JP2008199799A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構造で電気回路部品の冷却効果を高めることができるモータを提供する。
【解決手段】モータ１は、回転力を発生するモータ本体２と、モータ本体２に組み付けられた減速部３と、制御回路部材とを備えている。減速部３は、モータ本体２の回転を減速するためのウォーム軸２５を収容するウォーム収容部２３ｂと制御回路部材を収容する回路収容部２３ｄと有するケース２１を備えている。ケース２１は、ウォーム収容部２３ｂと回路収容部２３ｄとを連通し、且つウォーム収容部２３ｂ及び回路収容部２３ｄとケース２１の外部とを連通する通気路２９を有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、電気回路部品を備えたモータに関するものである。

従来、パワーウインドウ装置等に用いられるモータには、回転力を発生するモータ本体と該モータ本体の回転を減速する減速部とが一体に組みつけられたものがある。例えば、特許文献１に記載されたモータでは、ＩＣ等の電気回路部品を有する制御回路部材を減速部のケース内に収容している。尚、ケースは、ギヤハウジングと該ギヤハウジングに固定されるカバーとから構成されている。また、制御回路部材は、電気回路部品を冷却するためのヒートシンクを備えている。そして、電気回路部品が発熱した場合、その熱をヒートシンクが吸収及び放熱することにより電気回路部品を冷却する。
特開２００６−５０８８４号公報

しかしながら、ヒートシンクはケース内に収容されていることから、ヒートシンクが放熱した熱は、ケース内に籠りやすい。そのため、ヒートシンクによる電気回路部品の冷却効果が十分に得られない虞があった。そこで、ケースにおいて制御回路部材に対応する位置に呼吸孔を設けて、ケース内の熱気をケース外に排出することが考えられるが、ケースにおいて制御回路部材が収容される部位に空気の流動性が無いと十分に熱気を排出することができない虞がある。

また、ヒートシンクをケースの外部に露出させて外気に直接当てることが考えられるが、ヒートシンクとケースとの間に新たに防水構造を設ける必要が出てくる。その結果、モータの構造が複雑化されてしまうという問題が生じる。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡易な構造で電気回路部品の冷却効果を高めることができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転力を発生するモータ本体と、前記モータ本体の回転を減速するための減速機構、及び前記減速機構を収容する減速機構収容部と回路収容部とを備えたケースを有する減速部と、前記回路収容部内に配置され電気回路部品を有する制御回路部材とを備えたモータであって、前記ケースは、前記減速機構収容部と前記回路収容部とを連通し、且つ前記減速機構収容部及び前記回路収容部と前記ケースの外部とを連通する通気路を有することをその要旨としている。

同構成によれば、モータ本体が駆動されて減速機構が作動されると、この減速機構の作動に伴って減速機構収容部内の空気が流動される。そして、減速機構収容部と回路収容部とは通気路によって連通されているため、減速機構の動作に伴って通気路を介して回路収容部内の空気も流動される。更に、減速機構収容部及び回路収容部とケースの外部とは同通気路によって連通されている。そのため、減速機構が作動されると、減速機構収容部及び回路収容部とケースの外部との間でも空気の流れが生じやすくなり、回路収容部内の熱気を通気路からケースの外部に排出しやすくなる。従って、回路収容部内に熱が籠ることが抑制される。また、ケースの外部の空気を通気路から取り込んで、直接的に制御回路部材に当てることが可能となる。その結果、通気路を設けるだけの簡易な構成で制御回路部材に備えられる電気回路部品の冷却効果を高めることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ケースは、その内部に前記減速機構収容部と前記回路収容部とを分離する内壁を備え、前記通気路は、前記内壁を貫通して前記減速機構収容部と前記回路収容部とを連通する連通孔を有することをその要旨としている。

同構成によれば、ケースは、その内部に減速機構収容部と回路収容部とを分離する内壁を備えるため、該内壁によって、減速機構作動時に該減速機構から加えられる荷重に対するケースの強度が向上される。また、内壁に連通孔が設けられることにより、この連通孔を通じて減速機構収容部と回路収容部とが連通され、減速機構収容部及び回路収容部間の通気がなされる。

請求項３に記載の発明は、前記通気路は、前記ケースの外側から前記ケースの外壁及び前記内壁を前記内壁の立設方向に沿って切り欠いた形状をなすことをその要旨としている。

同構成によれば、通気路は、ケースの外側から該ケースの外壁及び内壁を該内壁の立設方向に沿って切り欠いた形状という簡易な形状である。そして、例えばケースにおいて通気路が形成される部分が合成樹脂材料よりなる場合、当該部分を形成するための成形型に１本のピンが備えられていれば、当該成形型を用いることにより、ケースにおいて連通孔を有する通気路を備えた部分を形成することができる。従って、スライド型等の複雑な型を使用することなく連通孔を有する通気路を形成することができる。その結果、成形型にかかる費用を削減することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３の何れかに記載のモータにおいて、前記連通孔は、前記内壁において前記制御回路部材と対向する部位に形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、連通孔から回路収容部内に流れ込む空気が制御回路部材に当たりやすくなる。従って、制御回路部材に備えられる電気回路部品の冷却効果をより高めることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記連通孔は、前記内壁において前記制御回路部材の中央部と対向する部位に形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、連通孔から回路収容部内へ流れ込む空気は、制御回路部材における内壁側の中央部から制御回路部材の周囲へと流れていく。従って、制御回路部材に備えられた電気回路部品の冷却ムラを抑制することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項２又は請求項３の何れかに記載のモータにおいて、前記減速機構は、ウォーム部を有し前記モータ本体により回転されるウォーム軸を備え、前記連通孔は、前記内壁において前記ウォーム部と対向する部位に形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、モータ本体によりウォーム軸が回転されたとき、ウォーム部の周囲で空気が流動されやすい。従って、内壁においてウォーム部と対向する部位に連通孔が形成されていると、回路収容部内の空気も流動しやすくなる。その結果、制御回路部材に備えられる電気回路部品の冷却効果をより高めることができる。

請求項７に記載の発明は、請求項２又は請求項３の何れかに記載のモータにおいて、前記減速機構は、ウォーム部を有し前記モータ本体により回転されるウォーム軸を備え、前記連通孔は、前記内壁において前記ウォーム部と対向する部位を避けた位置に形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、ウォーム部に塗布された潤滑剤がウォーム軸の回転に伴って飛散した場合であっても、制御回路部材とウォーム軸のウォーム部との間には内壁が介在されているため、制御回路部材への当該潤滑剤の付着を抑制することができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のモータにおいて、前記ケースの外壁に設けられた前記通気路の開口部に、水透過性を有さずガス透過性を有する防水シートを設けたことをその要旨としている。

同構成によれば、防水シートは、水透過性を有さないため、通気路を通ってケースの内部に水が浸入することが抑制される。一方、防水シートは、ガス透過性を有するため、通気路を介して行われるケースの内部と外部との空気の流動は妨げられない。

本発明によれば、簡易な構造で電気回路部品の冷却効果を高めることが可能なモータを提供することができる。

以下、本発明を車両に搭載されたパワーウインドウ装置用のモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）に示すように、モータ１は、回転力を発生するモータ本体２と、該モータ本体２の回転を減速して出力する減速部３と、制御回路部材４（図２参照）とから構成されている。

モータ本体２を構成するヨークハウジング（以下ヨークとする）５は、有底筒状をなしている。図２に示すように、ヨーク５の内面には、一対の永久磁石６が固定されるとともに、これら永久磁石６の内側には、該ヨーク５内で回転可能に支持される電機子７が収容されている。またヨーク５の開口部には、その周縁から外側に向かって延びるフランジ部５ａが設けられるとともに、合成樹脂材料よりなるブラシホルダ８が固定されている。

ブラシホルダ８は、ホルダ本体８ａと、フランジ部８ｂと、延出部８ｃと、コネクタ部８ｄと、ターミナル支持部８ｅとが一体形成されてなる。ヨーク５の開口部内に略収容されるホルダ本体８ａは、ヨーク５の開口部に対応した形状をなしている。そして、ホルダ本体８ａの中央部には軸受９が固定されるとともに、該軸受９は、前記電機子７の回転軸１０の先端側（図２において下側の端部）を軸支している。尚、回転軸１０の先端は、軸受９を貫通してヨーク５の外部に突出するとともに、ヨーク５から突出した回転軸１０の先端部には、円板状をなす金属製の固定プレート１２を介して円環状のセンサ用マグネット１１が固定されている。また、ホルダ本体８ａにおけるヨーク５の内部側の部位には、互いに所定角度を有するように配置される一対の給電用ブラシ１３が保持されるとともに、これら給電用ブラシ１３は、前記回転軸１０に固定された円筒状の整流子１４の外周面にそれぞれ押圧接触されている。

前記ホルダ本体８ａにおけるヨーク５と逆側の端部の周縁には、外側に向かって延びる前記フランジ部８ｂが形成されている。そして、フランジ部８ｂの所定部位には、該フランジ部８ｂから一方向（図２において右方向）に延びるように前記延出部８ｃが形成されるとともに、該延出部８ｃの先端部には、前記コネクタ部８ｄが一体に形成されている。コネクタ部８ｄは、前記回転軸１０の径方向に沿った一方向（図２において紙面垂直方向）から外部コネクタ（図示略）が嵌着可能に形成されている。また、前記延出部８ｃには、該延出部８ｃから回転軸１０の軸方向に沿って前記ヨーク５と逆側に延びる前記ターミナル支持部８ｅが一体に形成されている。

また、このブラシホルダ８には、複数のブラシ側ターミナル１５及び複数のコネクタ側ターミナル１６が埋設（インサート成形）されている。各ブラシ側ターミナル１５は、ホルダ本体８ａにおけるヨーク５の内部側から延出部８ｃに延びるとともに、その先端部である内部接続端子１５ａがターミナル支持部８ｅからモータ本体２の軸方向に沿った一方向（図２において下方向）に突出（露出）している。このブラシ側ターミナル１５の基端部にはピッグテールを介して前記給電用ブラシ１３が電気的に接続されている。また、各コネクタ側ターミナル１６は、コネクタ部８ｄから延出部８ｃに延びるとともに、その先端部である内部接続端子１６ａがターミナル支持部８ｅからモータ本体２の軸方向に沿った一方向（図２において下方向）に突出（露出）している。このコネクタ側ターミナル１６の基端部は、コネクタ部８ｄにおいて露出して外部接続端子１６ｂを形成するとともに、コネクタ部８ｄに外部コネクタが嵌着されることにより該外部コネクタのターミナルに電気的に接続される。そして、内部接続端子１５ａ，１６ａは、前記回転軸１０の径方向に沿った一方向（図２において紙面垂直方向）に沿って並設されている。尚、図２においては、内部接続端子１５ａ，１６ａは紙面垂直方向に並設されていることから、１つしか図示されない。また、ブラシホルダ８において、前記フランジ部８ｂ、延出部８ｃ及びコネクタ部８ｄは、コネクタ部８ｄの外部接続端子１６ｂと対応した部分を除いて、エラストマよりなる防水部材１７にて略覆われている。

図１（ａ）に示すように、前記減速部３は、ケース２１と、該ケース２１内に収容される減速機構２２とから構成されている。尚、このケース２１内には、前記制御回路部材４（図２参照）も収容されている。ケース２１は、ギヤハウジング２３及び該ギヤハウジング２３に対して固定されるカバー２４とから構成されている。そして、ギヤハウジング２３は、合成樹脂材料よりなるとともに、固定部２３ａと、ウォーム収容部２３ｂと、ホイール収容部２３ｃと、回路収容部２３ｄとを備えている。尚、本実施形態では、ウォーム収容部２３ｂ及びホイール収容部２３ｃにて減速機構収容部が構成されている。

固定部２３ａは、前記ヨーク５のフランジ部５ａと対応した形状をなし、該フランジ部５ａと螺子Ｓにて固定されることにより、該フランジ部５ａとともに前記ブラシホルダ８のフランジ部８ｂを（防水部材１７を介して）挟持している（図２参照）。

図１（ａ）及び図２に示すように、前記固定部２３ａと一体に形成されたウォーム収容部２３ｂは、前記回転軸１０の延長線上で筒状に延びて形成されるとともに、その内部に減速機構２２を構成するウォーム軸２５を収容している。ウォーム軸２５は、その軸方向の略中央部に螺子歯が形成されてなるウォーム部２５ａを有するとともに、ウォーム収容部２３ｂの内部で回転可能に支持されている。また、ウォーム収容部２３ｂの内部におけるモータ本体２側の部位には、ウォーム軸２５と前記回転軸１０とを駆動連結するクラッチ２６が設けられている。クラッチ２６は、回転軸１０からの駆動力をウォーム軸２５に伝達する一方、ウォーム軸２５からの駆動力が回転軸１０に伝達されないようウォーム軸２５の回転をロックするように作動する。即ち、このクラッチ２６は、負荷側から加わる力によるモータ１の回転を防止するために設けられている。また、ギヤハウジング２３において、クラッチ２６と前記ブラシホルダ８のホルダ本体８ａとの間には、回転軸１０において前記センサ用マグネット１１及び該センサ用マグネット１１が固定された部分を収容するマグネット収容部２７が形成されている。

固定部２３ａ及びウォーム収容部２３ｂと一体に形成された前記ホイール収容部２３ｃは、その径方向がウォーム収容部２３ｂの長手方向と直交する円盤形状をなし、その内部に前記ウォーム軸２５と共に減速機構２２を構成するウォームホイール２８を収容している。ウォームホイール２８は、円板状をなすとともに、ホイール収容部２３ｃの内部でその周方向に回転可能に支持されている。また、ホイール収容部２３ｃの内部空間は、ウォーム収容部２３ｂの長手方向の略中央部で該ウォーム収容部２３ｂの内部空間と繋がっており、ウォームホイール２８は、ホイール収容部２３ｃの内部空間とウォーム収容部２３ｂの内部空間とが繋がる部分で前記ウォーム軸２５のウォーム部２５ａと噛合している。

図２に示すように、ギヤハウジング２３において前記内部接続端子１５ａ，１６ａと対応した位置に、前記ウォーム収容部２３ｂと一体に前記回路収容部２３ｄが形成されている。詳述すると、回路収容部２３ｄは、ウォーム収容部２３ｂに対してホイール収容部２３ｃの反対側となる位置、且つウォーム収容部２３ｂとコネクタ部８ｄとの間となる位置に形成されるとともに、その内部に内部接続端子１５ａ，１６ａを収容するように形成されている。そして、回路収容部２３ｄは、回転軸１０の軸方向に沿って延びる略筒状をなすとともに、そのモータ本体２と逆側の端部には、該回路収容部２３ｄの内部に前記制御回路部材４を収容すべく該制御回路部材４を軸方向に沿った方向から挿入可能とする開口部２３ｆが形成されている。この開口部２３ｆは、その開口方向（開口部２３ｆと直交する方向）が回転軸１０の軸方向及び径方向に対して傾斜している。本実施形態では、開口部２３ｆは、ホイール収容部２３ｃ（図１参照）内に収容されたウォームホイール２８の軸方向（図２において紙面直交方向）から見てコネクタ部８ｄとウォーム収容部２３ｂの先端部（モータ本体２と逆側の端部）とを結ぶ直線状に形成されている。そして、回路収容部２３ｄは、その内部が前記マグネット収容部２７と連通するとともに、該回路収容部２３ｄ内の各内部接続端子１５ａ，１６ａは、開口部２３ｆの開口方向外側から見て露出する（見える）位置に配置されている。

また、回路収容部２３ｄと前記ウォーム収容部２３ｂとは、内壁２３ｇによって分離されている。この内壁２３ｇは、ウォームホイール２８の軸方向の両側に配置されたギヤハウジング２３の外壁２３ｍ，２３ｎ（図１及び図３参照）同士を連結するように、且つ回転軸１０の軸方向に沿って延びるように形成されている。尚、本実施形態では、内壁２３ｇの立設方向は、ウォームホイール２８の軸方向と一致している。

更に、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、ギヤハウジング２３には、この内壁２３ｇに対応する位置に、外壁２３ｍに開口部２９ａを有しウォームホイール２８の軸方向に伸びる通気路２９が形成されている。この通気路２９は、ギヤハウジング２３の外側から該ギヤハウジング２３の外壁２３ｍ及び内壁２３ｇを該内壁２３ｇの立設方向に沿って切り欠いた形状をなしており、外壁２３ｍを貫通して内壁２３ｇにまで達している（図３参照）。そして、通気路２９において、外壁２３ｍを貫通する部分は、ウォームホイール２８の軸方向から見た形状が、内壁２３ｇの厚さよりも大きな直径を有する円形状をなすとともに、内壁２３ｇに形成された部分は、ウォームホイール２８の軸方向から見た形状が、通気路２９における外壁２３ｍを貫通する円形状の部分内に収まる四角形状をなしている。また、通気路２９をウォームホイール２８の軸方向から見ると、内壁２３ｇに形成された部位は、ウォーム軸２５の径方向に沿った一方向（図２における左右方向）の幅が内壁２３ｇの厚さ（図２における左右方向の幅）と等しく形成されている。そして、通気路２９が外壁２３ｍを貫通して内壁２３ｇにまで達することにより、図２に示すように、内壁２３ｇには、該内壁２３ｇを貫通し回路収容部２３ｄの内部空間とウォーム収容部２３ｂの内部空間とを連通する連通孔２９ｂが形成されている。図３に示すように、連通孔２９ｂは、内壁２３ｇの厚さ方向及び同内壁２３ｇの立設方向と直交する方向（図３において左右方向）の幅が一定（内壁２３ｇの立設方向に沿った何れの位置でも一定）となっている。尚、この連通孔２９ｂは、通気路２９の一部を構成するものである。そして、図２に示すように、通気路２９によって、回路収容部２３ｄの内部空間とウォーム収容部２３ｂの内部空間とが連通されるとともに、回路収容部２３ｄ及びウォーム収容部２３ｂとケース２１の外部とが連通されている。尚、本実施形態の通気路２９は、モータ１内外の気圧差を解消するための呼吸孔を兼ねている。

また、図３に示すように、通気路２９の開口部２９ａには、防水シート３０が設けられている。この防水シート３０は、水透過性を有さず、ガス透過性を有している。そして、防水シート３０は、その周縁部が、通気路２９の開口部２９ａに応じた環状をなす防水ゴム３０ａに溶着されるとともに、防水ゴム３０ａが開口部２９ａ内に嵌入されることにより該開口部２９ａに配置されている。尚、図１（ａ）及び図１（ｂ）では、防水シート３０の図示を省略している。

そして、図２に示すように、前記回路収容部２３ｄ内に、前記制御回路部材４が略収容されている。制御回路部材４は、保持部材３１と、該保持部材３１に対して組付けられた複数の電気回路部品（モールドＩＣ３２、複数のコンデンサ３３、チョークコイル３４、ホールＩＣ３５、ＬＩＮ通信用の発振子３６等）と、ヒートシンク３７とから構成されている。

保持部材３１は、樹脂材料よりなるベース部材４１と、該ベース部材４１に配設（インサート成形）された複数のターミナル４２とから構成されている。ベース部材４１を構成するベース本体４１ａは平板状をなすとともに、その厚さ方向（図２において左右方向）の両端面は、それぞれ電気回路部品が配設される平面状の固定面４１ｂ，４１ｃとなっている。そして、ベース本体４１ａの両端部（回転軸１０の軸方向に沿った両端部）には、端子接続台４１ｄ，４１ｅがそれぞれベース本体４１ａと一体に形成されている。一方の端子接続台４１ｄは３段の階段状をなすとともに、他方の端子接続台４１ｅは１段の階段状をなしている。そして、端子接続台４１ｄ，４１ｅは、階段状をなすことにより、固定面４１ｂと直交する一方向側（図２において固定面４１ｂから固定面４１ｃに向かう側）に突出している。また、端子接続台４１ｅの先端部には、発振子保護壁４１ｆが立設されている。

各端子接続台４１ｄ，４１ｅには、該端子接続台４１ｄ，４１ｅを構成する樹脂材料からターミナル４２の一部が露出したＩＣ接続部４２ａが設けられている。また、端子接続台４１ｄの先端部には、該端子接続台４１ｄを構成する樹脂材料からターミナル４２の一部が露出したセンサ接続部４２ｂが設けられている。更に、固定面４１ｃにおいて前記ブラシ側ターミナル１５及びコネクタ側ターミナル１６の内部接続端子１５ａ，１６ａと対応する位置には、ターミナル４２の一部が固定面４１ｃから突出するように立設してなる外部接続部４２ｃが複数（図２においては１つのみ図示）設けられている。

前記ベース本体４１ａの固定面４１ｂには、略直方体状のモールドＩＣ３２が固定されている。このモールドＩＣ３２は、半導体素子が搭載（埋設）されたベース部（パッケージ）３２ａを有するとともに、ベース部３２ａの平面に沿った方向（ベース部３２ａの長手方向であって、図２において上下方向）の両端部から、前記半導体素子と電気的に接続された複数のリード端子３２ｂが引き出されている。これらリード端子３２ｂは、溶接により前記ＩＣ接続部４２ａとそれぞれ電気的に接続されている。また、本実施形態のモールドＩＣ３２には複数の検査用リード端子３２ｃが設けられている。尚、本実施形態のモータ１は駆動回路としてのリレーを備えず、モールドＩＣ３２に搭載された半導体素子が駆動回路としてのパワーＭＯＳＦＥＴを含んでいる。

また、モールドＩＣ３２には、端子接続台４１ｄに埋設されたターミナル４２のセンサ接続部４２ｂを介して、端子接続台４１ｄの先端部に固定されたホールＩＣ３５が電気的に接続されている。そして、モールドＩＣ３２は、ホールＩＣ３５にて検出されるセンサ用マグネット１１（回転軸１０）の回転速度等に応じて車両のウインドウガラスに挟み込みが発生したと判断すると、給電用ブラシ１３（モータ本体２）に逆回転電流を供給するといった挟み込み防止制御を行う。尚、ホールＩＣ３５は、ベース部材４１においてモールドＩＣ３２が固定された面と同じ側の面に配置されている。

また、モールドＩＣ３２における固定面４１ｂと逆側の面に、前記ヒートシンク３７が固定されている。ヒートシンク３７は、アルミ合金よりなりモールドＩＣ３２よりも若干小さい四角形の板状をなしている。そして、ヒートシンク３７は、モールドＩＣ３２（特にモールドＩＣ３２を構成する半導体素子）にて発生した熱を放散（放熱）すべく、該ヒートシンク３７の厚さ方向の片側端面がモールドＩＣ３２における固定面４１ｂと逆側の面に当接した状態でモールドＩＣ３２に対して固定されている。

一方、ベース本体４１ａの固定面４１ｃには、複数のコンデンサ３３及びチョークコイル３４が配設されるとともに、これらの電気回路部品の端子は、ベース本体４１ａに埋設されたターミナル４２に対しはんだによって電気的に接続固定されている。

また、前記端子接続台４１ｅには、ＬＩＮ通信用の発振子３６が配設されている。この発振子３６は、ベース部材４１においてコンデンサ３３やチョークコイル３４等が固定された面と同じ側の面に配設されている。発振子３６の端子は、端子接続台４１ｅ内に埋設されたターミナル４２（本実施形態では、ＩＣ接続部４２ａと共用）にはんだによって接続固定されている。尚、本実施形態の発振子３６は、発振子保護壁４１ｆよりも端子接続台４１ｅの基端側に配置されており、該発振子保護壁４１ｆによって外部への倒れや、外部に配置された各部品への接触が防止されている。

上記のように構成された制御回路部材４は、モータ本体２に減速部３が組み付けられた状態で前記開口部２３ｆから回路収容部２３ｄ内に挿入されて組み付けられる。尚、制御回路部材４は、回転軸１０の軸方向に沿った方向から回路収容部２３ｄに挿入される。そして、制御回路部材４がギヤハウジング２３に組み付けられた状態では、制御回路部材４の一部は、開口部２３ｆからギヤハウジング２３の外部に突出している。また、制御回路部材４がギヤハウジング２３に組み付けられて略収容されると、複数の外部接続部４２ｃがブラシ側ターミナル１５及びコネクタ側ターミナル１６の内部接続端子１５ａ，１６ａに対してそれぞれ電気的に接続可能に配置される。また、制御回路部材４が回路収容部２３ｄ内に略収容された状態では、ホールＩＣ３５が前記センサ用マグネット１１と径方向に対向するとともに、前記連通孔２９ｂは、制御回路部材４における回転軸１０の軸方向の中央部よりもややモータ本体２側となる部位と対向（内壁２３ｇの厚さ方向、即ち図２における左右方向に対向）している。そして、開口部２３ｆの開口方向外側から見て露出した複数の外部接続部４２ｃは、内部接続端子１５ａ，１６ａにそれぞれ溶接されて電気的に接続される。

そして、回路収容部２３ｄの開口部２３ｆには、前記カバー２４が固定されている。カバー２４は、金属材料よりなるとともに、制御回路部材４における開口部２３ｆから回路収容部２３ｄの外部に突出した部位に応じた凹状をなしている。そして、カバー２４は、制御回路部材４の開口部２３ｆを覆うように配置されるとともに、該カバー２４の開口部がギヤハウジング２３に対してかしめられることにより該ギヤハウジング２３に対して固定されている。尚、ケース２１において制御回路部材４を収容する空間は、回路収容部２３ｄ及びカバー２４の内部空間となっている。

上記のように構成されたモータ１は、車両のドア内に配置されるとともに、ウォームホイール２８に連結された出力軸２８ａがレギュレータ（図示略）等を介して車両のウインドウガラスに駆動連結される。

そして、車両のバッテリ等の電源装置（図示略）からブラシ側ターミナル１５及び給電用ブラシ１３を介して電機子７に電流が供給されると、該電機子７が回転し、クラッチ２６を介して回転軸１０と連結されたウォーム軸２５が回転される。これにより、ウォーム軸２５と噛合するウォームホイール２８及び出力軸２８ａが回転し、出力軸２８ａの回転力がレギュレータに伝達され、該レギュレータにて、出力軸２８ａの回転方向に応じたウインドウガラスの昇降が行われる。

この時、モールドＩＣ３２が発熱すると、その熱はヒートシンク３７に伝達される。制御回路部材４が収容された空間（即ち回路収容部２３ｄ及びカバー２４の内部空間）と、ケース２１の外部とは、通気路２９によって連通されているため、この通気路２９を介してヒートシンク３７及びモールドＩＣ３２に外気を直接的に当てることが可能となる。また、ウォーム部２５ａを有するウォーム軸２５が回転することによりウォーム収容部２３ｂの内部の空気が流動されるとともに、連通孔２９ｂを介してウォーム収容部２３ｂと回路収容部２３ｄとは連通されているため、回路収容部２３ｄ内の空気も流動しやすくなる。その結果、通気路２９からのケース２１内の熱気の排出が促進されるとともに、ヒートシンク３７及びモールドＩＣ３２にケース２１の外の空気（外気）が当たりやすくなる。

上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）モータ本体２が駆動されて減速機構２２が作動されると、即ちウォーム軸２５が回転されると、ウォーム軸２５の回転に伴ってウォーム収容部２３ｂ（及びホイール収容部２３ｃ）内の空気が流動される。そして、ウォーム収容部２３ｂと回路収容部２３ｄとは通気路２９によって連通されているため、減速機構２２の動作に伴って通気路２９を介して回路収容部２３ｄ内の空気も流動される。更に、ウォーム収容部２３ｂ及び回路収容部２３ｄとケース２１の外部とは同通気路２９によって連通されている。そのため、減速機構２２が作動されると、ウォーム収容部２３ｂ及び回路収容部２３ｄとケース２１の外部との間でも空気の流れが生じやすくなり、回路収容部２３ｄ内の熱気を通気路２９からケース２１の外部に排出しやすくなる。従って、回路収容部２３ｄ及びカバー２４内に熱が籠ることが抑制される。また、ケース２１の外部の空気を通気路２９から取り込んで、直接的に制御回路部材４に当てることが可能となる。その結果、通気路２９を設けるだけの簡易な構成で制御回路部材４に備えられる電気回路部品（モールドＩＣ３２等）の冷却効果を高めることができる。そして、モータ１への連続通電時間を延長することが可能となる。

（２）ケース２１を構成するギヤハウジング２３は、その内部にウォーム収容部２３ｂと回路収容部２３ｄとを分離する内壁２３ｇを備えるため、該内壁２３ｇによって、減速機構２２の作動時に該減速機構２２から加えられる荷重に対するギヤハウジング２３の強度が向上される。また、内壁２３ｇに連通孔２９ｂが設けられることにより、この連通孔２９ｂを通じてウォーム収容部２３ｂと回路収容部２３ｄとが連通され、ウォーム収容部２３ｂ及び回路収容部２３ｄ間の通気がなされる。

（３）通気路２９は、ギヤハウジング２３の外側から該ギヤハウジング２３の外壁２３ｍ及び内壁２３ｇを該内壁２３ｇの立設方向に沿って切り欠いた形状をなしており、その形状は簡易なものである。そして、この通気路２９を備えたギヤハウジング２３を成形する場合、ギヤハウジング２３を成形するための成形型に単純な１本のピンが備えられていれば、当該成形型を用いることにより、外壁２３ｍに開口部２９ａを有するとともに内壁２３ｇを貫通する連通孔２９ｂを有する通気路２９を備えたギヤハウジング２３を成形することができる。従って、スライド型等の複雑な型を使用することなく連通孔２９ｂを有する通気路２９を形成することができる。その結果、成形型にかかる費用を削減することができる。

（４）連通孔２９ｂは、内壁２３ｇにおいて、制御回路部材４と対応する部位に形成されている。従って、連通孔２９ｂから回路収容部２３ｄ及びカバー２４内に流れ込む空気が制御回路部材４に当たりやすくなる。そのため、制御回路部材４に備えられるヒートシンク３７及び電気回路部品（モールドＩＣ３２等）の冷却効果をより高めることができる。

（５）防水シート３０は、水透過性を有さないため、通気路２９を通ってケースの内部に水が浸入することが抑制される。一方、防水シート３０は、ガス透過性を有するため、通気路２９を介して行われるケース２１の内部と外部との空気の流動は妨げられない。

（６）通気路２９は、モータ１内外の気圧差を解消するための呼吸孔を兼ねている。そのため、通気路２９とは別に、ケース２１に呼吸孔を設けなくてもよい。従って、ケース２１の構造が簡略化される。また、ギヤハウジング２３に通気路２９とは別に呼吸孔を設ける場合、当該呼吸孔を設けたことによりギヤハウジング２３が大型化されることがあるが、本実施形態のように、通気路２９が呼吸孔を兼ねることにより、別途呼吸孔を設けることに伴うギヤハウジング２３の大型化が抑制される。その結果、ギヤハウジング２３の製造に用いられる合成樹脂材料の増大を抑制し、製造コストの増大を抑制することができる。更に、通気路２９が呼吸孔を兼ねることにより、ギヤハウジング２３を成形するための成形型に、呼吸孔を形成するためのピンを別途設けなくても良い。従って、成形型にかかるコストを削減することができる。

（７）減速機構２２（ウォーム軸２５）の作動によりウォーム収容部２３ｂ内の空気が流動されることを利用して、回路収容部２３ｄ内の空気も流動させている。従って、回路収容部２３ｄ内の空気を流動させるための構成を別途ケース２１内に設けなくてもよい。そのため、ケース２１の大型化を抑制するとともに、製造コストの増大を抑制することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・防水シート３０は、ギヤハウジング２３の外壁２３ｍの外面に、連通孔２９ｂの開口部２９ａを覆うように設けられてもよい。また、防水シート３０を省略し、開口部２９ａにケース２１内への水の浸入を防止するための防水パイプを装着してもよい。

・内壁２３ｇにおける連通孔２９ｂの位置は、上記実施形態の位置に限らない。但し、内壁２３ｇを貫通しウォーム収容部２３ｂと回路収容部２３ｄとを連通する連通孔は、内壁２３ｇにおいて制御回路部材４若しくはウォーム軸２５の一部と対向する部位に形成されることが望ましい。例えば、連通孔２９ｂは、内壁２３ｇにおいて、制御回路部材４と対応する部位であって、該制御回路部材４における回転軸１０の軸方向の中央部と対向する位置と対向する部位に形成されてもよい。このようにすると、連通孔２９ｂから回路収容部２３ｄ内へ流れ込む空気は、制御回路部材４における内壁２３ｇ側の中央部から制御回路部材４の周囲へと流れていく。従って、制御回路部材４に備えられた電気回路部品（モールドＩＣ等）の冷却ムラを抑制することができる。また例えば、図４（ａ）〜（ｂ）に示す位置に形成されてもよい。尚、図４（ａ）乃至図４（ｃ）では、上記実施形態と同一の構成には同一の符号を付している。

図４（ａ）に示す連通孔６１ｂは、内壁２３ｇにおいて制御回路部材４と対向する部位に形成されている。詳しくは、連通孔６１ｂは、内壁２３ｇにおいて、特に冷却されることが望ましいモールドＩＣ３２及びヒートシンク３７と対向する部分全域に渡って形成され、上記実施形態の連通孔２９ｂよりもウォーム軸２５の軸方向に沿った幅が広く形成されている。このようにすると、連通孔２９ｂから回路収容部２３ｄ及びカバー２４の内部空間に流れ込む空気が制御回路部材４の広範囲により当たりやすくなるため、制御回路部材４に備えられる電気回路部品の冷却効果をより高めることができる。

また、図４（ｂ）に示す連通孔７１ｂは、内壁２３ｇにおいて、ウォーム軸２５のウォーム部２５ａと対向する部位に形成されている。一般的に、ウォーム軸２５が回転されたとき、ウォーム部２５ａの周囲で空気が流動されやすい。従って、このように内壁２３ｇにおいてウォーム部２５ａと対向する部位に連通孔７１ｂが形成されていると、回路収容部２３ｄ及びカバー２４の内部空間の空気も流動しやすくなるため、制御回路部材４に備えられる電気回路部品の冷却効果をより高めることができる。

更に、図４（ｃ）に示す連通孔８１ｂは、内壁２３ｇにおいてウォーム部２５ａと対向する部位を避けた位置に形成されている。尚、連通孔８１ｂは、制御回路部材４のモールドＩＣ３２及びヒートシンク３７とも対向している。そして、図４（ｃ）に示す例では、連通孔８１ｂを含む通気路８１の位置は、連通孔８１ｂの位置に応じて、上記実施形態の通気路２９（連通孔２９ｂを含む）に比べてモータ本体２側（図４（ｃ）の上側）寄りの位置となっている。このようにすると、モータ本体２（図１参照）の駆動に伴ってモータ内が高温となり、ウォーム部２５ａに塗布された潤滑剤がウォーム軸２５の回転に伴って飛散した場合であっても、制御回路部材４とウォーム軸２５のウォーム部２５ａとの間には内壁２３ｇが介在されているため、制御回路部材４への当該潤滑剤の付着を抑制することができる。尚、図４（ａ）乃至図４（ｃ）において、連通孔６１ｂ，７１ｂ，８１ｂ内に図示している二点差線の四角は、連通孔６１ｂ，７１ｂ，８１ｂにおけるギヤハウジング２３の外壁２３ｍ（図１及び図３参照）側の開口部（即ち通気路において外壁２３ｍを貫通する部分と繋がる部分の形状）である。

・上記実施形態では、制御回路部材４には、ヒートシンク３７が備えられている。しかしながら、通気路２９を設けたことにより制御回路部材４の冷却が十分に行われる場合には、ヒートシンク３７を省略してもよい。このようにすると、モータ１の小型化及び軽量化を図ることができる。

・通気路２９の形状は、回路収容部２３ｄとウォーム収容部２３ｂ（若しくはホイール収容部２３ｃ）とを連通し、且つ回路収容部２３ｄ及びウォーム収容部２３ｂ（若しくはホイール収容部２３ｃ）とケース２１の外部とを連通する形状であれば、上記実施形態の形状に限らない。但し、通気路は、ギヤハウジング２３の外側から外壁２３ｍ及び内壁２３ｇを該内壁２３ｇの立設方向に沿って切り欠いた形状をなすように形成されるとともに、内壁２３ｇの厚さ方向及び同内壁２３ｇの立設方向と直交する方向の幅が、一定、若しくは内壁２３ｇの立設方向に沿って外壁２３ｍから遠ざかるに連れて狭くなるように形成されていると、上記実施形態の（３）と同様の作用効果を得ることができる。

・上記実施形態では、通気路２９は、モータ１内外の気圧差を解消するための呼吸孔を兼ねている。しかしながら、通気路２９は、呼吸孔とは別に設けられてもよい。また、通気路２９は、回路収容部２３ｄとウォーム収容部２３ｂ（若しくはホイール収容部２３ｃ）とを連通し、且つ回路収容部２３ｄ及びウォーム収容部２３ｂ（若しくはホイール収容部２３ｃ）とケース２１の外部とを連通するように形成されるのであれば、ギヤハウジング２３及びカバー２４の何れの位置に形成されてもよい。

・上記実施形態では、ケース２１は、ギヤハウジング２３と該ギヤハウジング２３に対して固定されるカバー２４とから構成されている。しかしながら、ケース２１は、カバー２４を備えない構成、即ちギヤハウジング２３のみの構成であってもよい。この場合、制御回路部材４は、その全てがギヤハウジング２３の内部に収容されるとともに、ギヤハウジング２３は、開口部２３ｆを備えない構成となる。また、カバー２４は、合成樹脂材料よりなるものであってもよい。

・上記実施形態では、ギヤハウジング２３は内壁２３ｇを備えているが、内壁２３ｇを備えない構成であってもよい。この場合、通気路２９は、内壁２３ｇを貫通する連通孔２９ｂを備えない構成となる。

・上記実施形態では、通気路２９は、ギヤハウジング２３に１つ設けられているが、複数設けられてもよい。このようにすると、ケース２１の外気がケース２１内へより導入されやすくなるとともに、ケース２１内の熱気をより排出しやすくなるため、制御回路部材４（特にモールドＩＣ）の冷却効果を更に高めることができる。

・上記実施形態では、制御回路部材４に備えられる電気回路部品は、モールドＩＣ３２、コンデンサ３３、チョークコイル３４、ホールＩＣ３５及びＬＩＮ通信用の発振子３６となっているが、制御回路部材４に備えられる電気回路部品はこれに限らない。例えば、その一部（例えばチョークコイル３４）を備えない電気回路部品に変更してもよいし、他の素子等を備えた電気回路部品に変更してもよい。

・上記実施形態では、パワーウインドウ装置用のモータ１に本発明を具体化したが、例えば、サンルーフ装置、スライドドア装置、バックドア装置等、他の装置用のモータに本発明を具体化してもよい。

上記各実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のモータにおいて、前記減速部は、前記モータ本体に組み付けられ、前記通気路は、モータ内外の気圧差を解消するための呼吸孔を兼ねることを特徴とするモータ。同構成によれば、通気路とは別に、ケースに呼吸孔を設けなくてもよい。従って、ケースの構造が簡略化される。

（ａ）はモータの平面図、（ｂ）はモータの部分拡大図。 モータの部分拡大断面図。 ギヤハウジングの部分断面図（図１（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図）。 （ａ）〜（ｃ）は別の形態のモータの一部断面図。

符号の説明

１…モータ、２…モータ本体、３…減速部、４…制御回路部材、２１…ケース、２２…減速機構、２３ｂ…減速機構収容部を構成するウォーム収容部、２３ｃ…減速機構収容部を構成するホイール収容部、２３ｄ…回路収容部、２３ｇ…内壁、２３ｍ…外壁、２５…ウォーム軸、２５ａ…ウォーム部、２９，８１…通気路、２９ａ…開口部、２９ｂ，６１ｂ，７１ｂ，８１ｂ…連通孔、３０…防水シート、３２…電気回路部品としてのモールドＩＣ、３３…電気回路部品としてのコンデンサ、３４…電気回路部品としてのチョークコイル、３５…電気回路部品としてのホールＩＣ、３６…電気回路部品としての発振子。

Claims (8)

1. 回転力を発生するモータ本体と、
   前記モータ本体の回転を減速するための減速機構、及び前記減速機構を収容する減速機構収容部と回路収容部とを備えたケースを有する減速部と、
   前記回路収容部内に配置され電気回路部品を有する制御回路部材と
   を備えたモータであって、
   前記ケースは、前記減速機構収容部と前記回路収容部とを連通し、且つ前記減速機構収容部及び前記回路収容部と前記ケースの外部とを連通する通気路を有することを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記ケースは、その内部に前記減速機構収容部と前記回路収容部とを分離する内壁を備え、
   前記通気路は、前記内壁を貫通して前記減速機構収容部と前記回路収容部とを連通する連通孔を有することを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記通気路は、前記ケースの外側から前記ケースの外壁及び前記内壁を前記内壁の立設方向に沿って切り欠いた形状をなすことを特徴とするモータ。
4. 請求項２又は請求項３の何れかに記載のモータにおいて、
   前記連通孔は、前記内壁において前記制御回路部材と対向する部位に形成されていることを特徴とするモータ。
5. 請求項４に記載のモータにおいて、
   前記連通孔は、前記内壁において前記制御回路部材の中央部と対向する部位に形成されていることを特徴とするモータ。
6. 請求項２又は請求項３の何れかに記載のモータにおいて、
   前記減速機構は、ウォーム部を有し前記モータ本体により回転されるウォーム軸を備え、
   前記連通孔は、前記内壁において前記ウォーム部と対向する部位に形成されていることを特徴とするモータ。
7. 請求項２又は請求項３の何れかに記載のモータにおいて、
   前記減速機構は、ウォーム部を有し前記モータ本体により回転されるウォーム軸を備え、
   前記連通孔は、前記内壁において前記ウォーム部と対向する部位を避けた位置に形成されていることを特徴とするモータ。
8. 請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記ケースの外壁に設けられた前記通気路の開口部に、水透過性を有さずガス透過性を有する防水シートを設けたことを特徴とするモータ。

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