JP2008199755A - 駆動装置、レンズユニット、および光学装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動装置の小型化を実現する。
【解決手段】本発明の駆動装置は、筒状のガイド部４ａを有するホルダ４と、ガイド部４ａの内部に収容される鏡筒２を備えている。鏡筒２の外周面はガイド部４ａの内周面に嵌合しており、鏡筒２はガイド部４ａ内において回転可能に支持されている。鏡筒２には、電圧が印加されると伸縮し、伸縮により生じた駆動力を鏡筒２に伝達する圧電素子３が連結されている。圧電素子３からの駆動力によって、鏡筒２は回転運動する。鏡筒２の回転運動は直線運動に変換され、鏡筒２は回転軸方向に変位する。圧電素子３は鏡筒の接線方向に伸縮するように設置されているため、駆動装置全体の高さを低く抑えることが可能であり、装置の小型化を実現し得る。
【選択図】図１

Description

本発明は、精密機器、光学機器等に搭載される圧電素子を備えた駆動装置に関する。

デジタルカメラ等の撮像機器には、フォーカスレンズ等の可動部品を光軸方向に移動させるためのレンズ駆動装置が搭載されている。図９に、特許文献１に開示されたカメラ装置に搭載されたレンズ駆動装置の従来例を示す。

図９に示すように、駆動装置１０は、鏡筒１１、圧電素子１２、ホルダ１３、ガイド軸１４、駆動軸１５、および摩擦部材として機能する板バネ１６を備えている。鏡筒１１の内部にはレンズ１７が支持されている。ガイド軸１４および駆動軸１５は、鏡筒１１を挟んで略光軸対称に配置されている。ガイド軸１４および駆動軸１５の軸方向は鏡筒１１の光軸と平行である。鏡筒１１は、ガイド軸１４および駆動軸１５に軸方向移動可能に連結されており、ガイド軸１４の一端はホルダ１３に、駆動軸１５の一端は圧電素子１２に固定されている。さらに、鏡筒１１に備えられた板バネ１６は駆動軸１５に接している。板バネ１６の弾性力によって、鏡筒１１と駆動軸１５との間に摩擦力が生じ、鏡筒１１は駆動軸１５に支持されている。

鏡筒１１と駆動軸１５との間に生じる摩擦力以上の軸方向の外力が駆動軸１５に加わったとき、鏡筒１１はガイド軸１４および駆動軸１５に対して軸方向に移動可能になる。この軸方向の外力が鏡筒１１と駆動軸１５との間に生じる摩擦力よりも小さいとき、鏡筒１１はガイド軸１４および駆動軸１５に支持され、移動しない。駆動軸１５に軸方向の外力を加えるために、駆動軸１５の一端に圧電素子１２が連結されている。圧電素子１２の他端はホルダ１３に固定されている。圧電素子１２として、電圧を印加すると微小に伸縮する素子が用いられる。

鏡筒１１を図９に示す矢印Ｆ方向に移動させるために、圧電素子１２をゆっくり伸ばした後に急激に縮めるように電圧を印加する。すなわち、圧電素子１２が、ゆっくりと伸びるような電圧を印加すると、駆動軸１５と、駆動軸１５に支持された鏡筒１１とは圧電素子１２が変形した距離分だけＦ方向へ移動する。また、圧電素子１２を急激に縮めるように電圧を印加したとき、駆動軸１５は圧電素子１２が収縮した距離分だけ矢印Ｎ方向に移動する。このとき、鏡筒１１の慣性力が、駆動軸１５と鏡筒１１との間の摩擦力よりも大きいため、鏡筒１１は元の位置に残り、駆動軸１５のみが矢印Ｎ方向へ移動する、すなわち鏡筒１１は移動しない。このような動作を１ステップとして、繰り返し動作することによって鏡筒１１を所定方向に駆動することができる。
特開平４−６９０７０号公報（１９９２年３月４日公開）

近年デジタルカメラを携帯電話に搭載することが一般的になり、さらに携帯電話の薄型化の流れに伴って、レンズ駆動装置の薄型化が要求されている。上述した従来の駆動装置の高さを決定する大きな要素として、鏡筒移動量、圧電素子の厚み等が挙げられる。ここで鏡筒移動量はレンズの光学性能により決定されるものであるため、装置の薄型化を実現するための課題からは除外する。

そこで、レンズ駆動装置の薄型化のために、圧電素子の厚みを薄くすることが考えられるが、印加電圧当たりの圧電素子の変形量が小さくなってしまう。このため、圧電素子から駆動軸に付加されるの駆動力が低下し、上述したような１ステップにおける鏡筒の移動距離が小さくなり、駆動時間が長くなってしまう。また、駆動力の低下に比例して板バネを弱くすると、鏡筒を保持するための摩擦力が弱くなり、外部からの振動、衝撃等によって鏡筒の位置が容易に変化し、ピントずれが起こり得る。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧電素子による駆動特性を低下させることなく駆動装置の小型化を実現することにある。

本発明に係る駆動装置は、上記課題を解決するために、収容部を有するガイド部材と、上記収容部の内周面および外周面のいずれか一方に嵌合し、上記収容部に回転移動可能に支持されている駆動部材と、上記駆動部材に連結され、上記駆動部材の接線方向に伸縮する圧電素子とを備え、上記駆動部材は、上記圧電素子の伸縮に伴って、前記ガイド部材に嵌合した状態において回転移動することによって、回転軸方向に変位することを特徴としている。

上記の構成によれば、駆動部材に連結されている圧電素子に電圧が印加され、圧電素子が変形したとき、圧電素子の変形によって生じた駆動力が駆動部材に伝達される。このとき圧電素子は、駆動部材の接線の伸長方向に伸縮するため、駆動部材に伝達される駆動力によって駆動部材は回転運動する。また、駆動部材はガイド部材の内周面および外周面のいずれか一方に嵌合し、ガイド部材回転移動可能に支持され、駆動部材の回転運動が直線運動に変換されることによって、駆動部材が回転軸方向に変位するように構成されている。

本明細書中で使用される限り、用語「圧電素子」は、用語「電歪素子」と交換可能に使用され、電界に対して歪が生じ、変形するような材料からなる素子が意図される。また、圧電素子は、印加される電場Ｅに対して、変形量がＥに比例する線形性の特性を有する素子であってもよく、変形量がＥ^２に比例する曲線に近似した特性を有する素子であってもよい。

このように、駆動部材を変位させる動力を、駆動部材の接線方向に伸縮する圧電素子の変形によって生じさせている。一般に駆動装置内に設けられる圧電素子は、伸縮方向の長さが最も長い。本発明の駆動装置において、圧電素子は駆動部材の変位方向に垂直な方向に伸縮するため、駆動装置全体の高さを低く抑えることができる。その結果、装置の小型化を実現し得る。また、従来の駆動装置に搭載されていた摩擦部材および駆動軸部材が不要であるため、装置に搭載される部品点数を削減し得、さらに、装置の組み立て時に軸精度を管理する工程が不要なため、製造工程を短縮することができる。その結果、製造コストを削減することができる。

本発明に係る駆動装置では、上記駆動部材の外周面および内周面のいずれか一方に螺旋状にねじ山部が形成され、上記収容部の内周面および外周面のいずれか一方に上記ねじ山部に相補的なねじ溝部が形成されており、上記駆動部材は、上記圧電素子の伸縮に伴って、上記ねじ山部を前記ねじ溝部に嵌合させて回転移動することによって、回転軸方向に変位することが好ましい。

上記駆動部材の外周面および前記収容部の内周面のいずれか一方に螺旋状にねじ山部が形成され、上記ガイド部材の内周面および外周面のいずれか一方にねじ山部に相補的なねじ溝部が形成されていることによって、ねじ山部とねじ溝部との間の摩擦力によって、ガイド部材に駆動部材を適切に支持することができる。また、駆動部材の回転角度と回転軸方向の変位量とを一定にすることが可能であり、かつ、駆動部材の変位量をねじ山のつるまき線のピッチによって正確に制御することができる。このため、駆動部材の回転運動を直線運動に変換する構成に適している。

さらに、ねじ山部とねじ溝部との形状を適宜変更することによって、ねじ山部とねじ溝部との間の摩擦力を調整することができる。圧電素子から伝達される駆動力が駆動部材とガイド部材との間の摩擦力よりも大きいとき、駆動部材が変位する。したがって、駆動部材とガイド部材との間の摩擦力を調整することによって、駆動部材を変位させるために必要な圧電素子による駆動力を調整することができる。すなわち、例えば摩擦力を小さくすると、より小さい駆動力によって駆動部材を変位させることができるが、外部からの振動、衝撃等によって、容易に駆動部材の位置が変化してしまうという問題も生じるため、これらの影響を考慮してねじ山部およびねじ溝部の形状を決定すればよい。

本発明に係る駆動装置において、上記圧電素子は、上記駆動部材の回転軸に直角な平面に対して、上記ねじ山部のリード角と同じ角度で傾斜した状態で伸縮するように上記駆動部材に連結されていることが好ましい。

上記圧電素子が、駆動部材の回転軸に直角な平面に対して、螺旋状のねじ山部のリード角、すなわち、ねじ山のつるまき線とその上の１点を通る駆動部材の回転軸に直角な平面とがなす角と同じ角度で傾斜した状態で伸縮するため、圧電素子による駆動力をより効率よく駆動部材に伝達することができる。

本発明に係る駆動装置は、さらに、上記圧電素子の上記駆動部材に連結されていない方の端部に錘部材を備えていることが好ましい。

上記圧電素子の駆動部材に連結されていない方の端部に錘部材を備えているので、錘部材に生じる慣性力によって、圧電素子の伸縮よる駆動力をより効率よく生じさせることができる。

本発明に係る駆動装置は、さらに、上記駆動部材を回転軸方向に押圧する弾性部材を備えていることが好ましい。

これにより、駆動部材とガイド部材との間の摩擦力をより容易に調整することができる。

本発明に係る駆動装置では、上記駆動部材の外周面および上記収容部の内周面のいずれか一方にガイドピンが形成され、他方に上記ガイドピンに嵌合するガイド溝部が形成されており、上記駆動部材は、上記圧電素子の伸縮に伴って、上記ガイドピンを上記ガイド溝部に嵌合させて回転移動することによって、回転軸方向に変位することが好ましい。

上記駆動部材の外周面および上記収容部の内周面のいずれか一方にガイドピンが形成され、他方にガイドピンを嵌合可能なガイド溝部が形成されていることによって、ガイドピンとガイド溝部との間の摩擦力によって、ガイド部材内部に駆動部材を適切に支持することができる。

本発明に係る駆動装置では、上記駆動部材の内周面および上記収容部の外周面のいずれか一方にガイドピンが形成され、他方に上記ガイドピンに嵌合するガイド溝部が形成されており、上記駆動部材は、上記圧電素子の伸縮に伴って、上記ガイドピンを上記ガイド溝部に嵌合させて回転移動することによって、回転軸方向に変位することが好ましい。

上記駆動部材の内周面および上記収容部の外周面のいずれか一方にガイドピンが形成され、他方にガイドピンを嵌合可能なガイド溝部が形成されていることによって、ガイドピンとガイド溝部との間の摩擦力によって、ガイド部材内部に駆動部材を適切に支持することができる。

本発明に係る駆動装置を採用することによって、駆動装置と同様に、薄型化およびコストダウンの効果を奏するレンズユニット、光学装置、および情報処理装置を提供することができる。

なお、上記情報処理装置は、上記光学装置を搭載した撮像機器、およびその撮像機器を搭載した携帯電話、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末、ゲーム機器等を含む。

本発明に係る駆動装置は、以上のように、駆動部材の接線方向に伸縮する圧電素子を備えているので、圧電素子は駆動部材の光軸に対して垂直な向きに配置され、駆動装置全体の高さを低く抑えることができる。また、従来の駆動装置に設けられていた軸部材、摩擦結合部材等が不要になるため、部品点数を削減することが可能であり、さらに装置の組み立て時に軸精度を管理する工程が不要であるため、製造工程を短縮することができる。その結果、製造コストを削減することができる。

本発明の第１の実施形態について図１〜４に基づいて説明すると以下の通りである。図１は、本発明に係る駆動装置の斜視図であり、図２は、本発明に係る駆動装置の断面図をであり、図３および図４は、本発明に係る駆動装置の上面図である。

図１に示すように、駆動装置１は、鏡筒（駆動部材）２、圧電素子３、ホルダ４、錘（錘部材）５を備えている。鏡筒２の内部にはレンズ６（図２）が支持されている。ホルダ４は、筒状のガイド部（ガイド部材）４ａを有し、鏡筒２はガイド部４ａの内部（収容部）に収容されている。圧電素子３の一方の端部は鏡筒２に連結され、他方の端部には錘５が取り付けられている。圧電素子３は、電圧が印加されると微小に伸縮し、伸縮により生じた駆動力を鏡筒２に伝達する。

また、図２に示すように、鏡筒２の外周面には、ねじ山部２ａが螺旋状に形成され、ホルダ４のガイド部４ａの内周面には、ねじ溝部４ｂが形成されている。ねじ山部２ａとねじ溝部４ｂとは互いに相補的な形状であり、鏡筒２の外周面はガイド部４ａの内周面に嵌合している。このように、互いに相補的な形状を有するねじ山部２ａとねじ溝部４ｂとの間に生じる摩擦力によって、鏡筒２はガイド部４ａ内に支持されている。

ここで、図３および図４を参照して、駆動装置１の駆動機構について説明する。図３および図４に示すように、圧電素子３は、鏡筒２の接線方向に伸縮するように設けられている。圧電素子３は伸縮方向の長さが最も長いため、鏡筒２の接線方向に伸縮するように設けることによって、駆動装置１全体の高さを低く抑えることができる。鏡筒２を図１に示す矢印Ｆ方向に移動させるために、圧電素子３がゆっくり伸長した後急激に収縮するような電圧を、圧電素子３に印加する。圧電素子３がゆっくり伸長したとき、錘５に図３の下方向の駆動力が加わり、錘５は図３の下方向に移動する。このとき、錘５に加わる駆動力はねじ山部２ａとねじ溝部４ｂとの間に生じる摩擦力よりも小さいため、鏡筒２は運動しない。次に、圧電素子３が急激に収縮したとき、錘５に働く慣性力によって、鏡筒２に錘５へ近づく方向の駆動力が加わる。

すなわち、鏡筒２の接線方向の駆動力が鏡筒２に加わり、この駆動力はねじ山部２ａとねじ溝部４ｂとの間に生じる摩擦力よりも大きいため、鏡筒２は、連結されている圧電素子３および錘５と共に、ねじ軸回りに回転運動する。すなわち、鏡筒２は、図３に示す矢印Ａ方向に回転運動する。その結果、圧電素子３および錘５は、図４に示す位置に移動する。そして、鏡筒２の図３に示す矢印Ａ方向の回転運動は、回転軸方向の直線運動に変換され、鏡筒２は図１に示す矢印Ｆ方向に変位する。この一連の運動を１ステップとして繰り返し行うことによって、鏡筒２は所定の変位量で駆動する。

一方、鏡筒２をねじ込みする場合、すなわち、図１に示す矢印Ｎ方向に移動させるためには、圧電素子３が急激に伸長した後ゆっくり収縮するような電圧を圧電素子３に印加する。

ここで、鏡筒２の回転角度および回転軸方向の変位量は、ねじ山部２ａおよびねじ溝部４ｂによって一定に保たれる。また、鏡筒２の変位量は、螺旋形状のねじ山部２ａのつるまき線のピッチによって正確に制御することができる。また、ねじ山部２ａおよびねじ溝部４ｂの形状を適宜変更することによって、ねじ山部２ａとねじ溝部４ｂとの間に生じる摩擦力を調整することができる。圧電素子３から伝達される駆動力が、ねじ山部２ａとねじ溝部４ｂとの間に生じる摩擦力よりも大きいとき、鏡筒２が変位するため、ねじ山部２ａとねじ溝部４ｂとの間に生じる摩擦力を調整することによって、鏡筒２を変位させるために必要な圧電素子３による駆動力を調整することができる。

例えばねじ山部２ａとねじ溝部４ｂとの間に生じる摩擦力を小さくすると、より小さい駆動力によって駆動部材を変位させることができる。しかしながら、ねじ山部２ａとねじ溝部４ｂとの間に生じる摩擦力が小さすぎると、外部からの振動、衝撃等によって、容易に駆動部材の位置が変化してしまうという問題が生じるため、これらの影響を考慮してねじ山部２ａおよびねじ溝部４ｂの形状を決定する。

さらに、図５に示すように、圧電素子３を、鏡筒２の回転軸に直角な平面に対して、螺旋状のねじ山部２ａのリード角と同じ角度で傾斜した状態で伸縮するように、鏡筒２に連結されていてもよい。図５は、一実施形態における圧電素子３の鏡筒２に対する連結状態を模式的に示した側面図である。ここで、ねじ山部２ａのリード角とは、ねじ山部のつるまき線２ａと、その上の１点を通り、鏡筒２の回転軸Ｙに直角な平面Ｘとがなす角αを意図している。圧電素子３は、鏡筒２の回転軸Ｙに直角な平面Ｘ’に対して、リード角αと同じ角度α’で傾斜した状態で伸縮するように、鏡筒２に連結される。これにより、圧電素子３による駆動力をより効率よく鏡筒２に伝達することが可能であり、効率的な駆動によって鏡筒２を駆動させるのに要する時間を短縮することができる。

また、図６に示すように、鏡筒２においてレンズ６が支持されている円筒状部の外周に、筒状のガイド部４ａが収容されるような凹部が形成されており、鏡筒２の内周面とガイド部４ａの外周面とが嵌合するような構成であってもよい。図６は、本発明の駆動装置の第２の実施形態を示す断面図である。図６に示すように、鏡筒２の内周面に螺旋状に形成されたねじ山部２ａと、ガイド部４ａの外周面に螺旋状に形成されたねじ溝部４ｂとは、互いに相補的な形状であり、鏡筒２の内周面をガイド部４ａの外周面に嵌合させて、鏡筒２がガイド部材４ａに支持されていてもよい。

上述したような駆動装置１を撮像素子に固定した場合、駆動装置を、撮像素子に対してレンズ６を繰り出しおよびねじ込み移動する、カメラ装置のオートフォーカスアクチュエータとして利用し得る。

本発明の他の実施形態について図７および図８に示す。図７は、本発明の駆動装置の第３の実施形態を示す斜視図であり、図８は、本発明の駆動装置の第４の実施形態を示す断面図である。図７に示すように、駆動装置７は、第１の実施形態の駆動装置１と同様に、鏡筒２、圧電素子３、ホルダ４、錘５を備えている。ホルダ４は、筒状のガイド部４ａを有し、鏡筒２はガイド部４ａの内部に収容されている。圧電素子３の一方の端部は鏡筒２に連結され、他方の端部には錘５が取り付けられている。圧電素子３は、鏡筒２の接線方向に伸縮するように、鏡筒２に連結されている。

第３の実施形態における駆動装置７においては、カム機構によって鏡筒２を駆動する。すなわち、鏡筒２の外周面にはガイドピン２ｂが備えられており、ホルダ４のガイド部４ａの内周面には、ガイド溝部４ｃが形成されている。ガイドピン２ｂはガイド溝部４ｃに嵌合し、ガイドピン２ｂとガイド溝部４ｃとの間に生じる摩擦力によって、鏡筒２はガイド部４ａ内に支持されている。一方、鏡筒２の外周面にガイド溝部４ｃを形成し、ガイド部４ａの内周面にガイドピン２ｂを取り付けていてもよい。

第３の実施形態の駆動装置７においても、第１の実施形態の駆動装置１と同様に、圧電素子３からの駆動力によって鏡筒２を駆動する。この場合、鏡筒２の回転角度および回転軸方向の変位量は、ガイドピン２ｂおよびガイド溝部４ｃによって一定に保たれ、鏡筒２の変位量は、ガイド溝部４ｃの形成状態によって正確に制御することができる。

また、図７に示す駆動装置７において、図６に示す構成と同様に、鏡筒２においてレンズが支持されている円筒状部の外周に筒状のガイド部４ａが収容されるような凹部が形成されており、鏡筒２の内周面とガイド部４ａの外周面とが嵌合するような構成であってもよい。すなわち、鏡筒２の内周面に形成されたガイドピン２ｂと、ガイド部４ａの外周面に形成されたガイド溝部４ｃとを嵌合させることによって、鏡筒２がガイド部材４ａに支持されていてもよい。また、鏡筒２の内周面にガイド溝部４ｃが形成され、ガイド部４ａの外周面にガイドピン２ｂが形成されていてもよい。

さらに、図８に示す駆動装置８のように、ねじ山部２ａとねじ溝部４ｂとの間に生じる摩擦力を補助するために、ガイド部４ａ内の鏡筒２の底面に接するようにバネ９を備えていてもよい。これにより、外部からの振動、衝撃等による鏡筒２の変位を防ぐことができる。同様に、図７に示す駆動装置７においても、ガイド部４ａ内の鏡筒２の底面に接するようにバネ９を設けることによって、同様の効果が得られる。

（他の構成）
なお、本発明を以下のように表現することも可能である。

（第１の構成）
電歪素子と、ねじを形成した筒状のガイド部材と、それと螺合するねじを形成した移動体を備え、前記ガイド部材と前記移動体は回転移動可能に螺合され、前記歪素子は駆動方向が前記ねじの略接線方向になるように前記移動体に固定され、前記電歪素子の伸縮による衝撃力により前記移動体を回転させ、移動物体がねじ軸方向に繰り出しまたはねじ込みされることを特徴とする駆動装置。

（第２の構成）
前記電歪素子は、その伸縮方向を前記ねじの切り角に合わせて傾斜させたことを特徴とする第１の構成に記載される駆動装置。

（第３の構成）
前記電歪素子の一端には、オモリ部材を固定したことを特徴とする第１乃至第２の構成に記載の駆動装置。

（第４の構成）
ねじの軸方向に弾性部材で押圧することを特徴とする第１乃至第３の構成のいずれかに記載の駆動装置。

（第５の構成）
前記ねじをレンズユニット鏡筒に形成したことを特徴とする第１乃至第４の構成のいずれかに記載の駆動装置、及びレンズユニット。

（第６の構成）
前記ねじの代わりにカム機構を用いたことを特徴とする第１乃至第５の構成のいずれかに記載の駆動装置、及びレンズユニット。

（第７の構成）
第１乃至第６の構成のいずれかに記載されている駆動装置またはレンズユニットを搭載した光学機器、及び前記光学機器を搭載した撮像機器、及び前記撮像機器を搭載した携帯電話、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末、ゲーム機器。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明の駆動装置は、装置の小型化に寄与し得るので、駆動装置によって駆動されるレンズユニット、そのレンズユニットを搭載した光学機器、その光学機器を搭載した撮像機器、その撮像機器を搭載した携帯電話、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末、ゲーム機器等の薄型化および小型化が要求される機器に適用することができる。

本発明の第１の実施形態を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態を示す断面図である。 本発明の第１の実施形態を示す上面図である。 本発明の第１の実施形態を示す上面図である。 本発明の圧電素子の設置状態の一形態を模式的に示す側面図である。 本発明の第２の実施形態を示す断面図である。 本発明の第３の実施形態を示す分解斜視図である。 本発明の第４の実施形態を示す断面図である。 従来の駆動装置を示す断面図である。

符号の説明

１ 駆動装置
２ 鏡筒（駆動部材）
２ａ ねじ山部
２ｂ ガイドピン
３ 圧電素子
４ ホルダ
４ａ ガイド部（ガイド部材）
４ｂ ねじ溝部
４ｃ ガイド溝部
５ 錘（錘部材）
６ レンズ
９ バネ（弾性部材）

Claims (10)

1. 収容部を有するガイド部材と、
   前記収容部の内周面および外周面のいずれか一方に嵌合し、前記収容部に回転移動可能に支持されている駆動部材と、
   前記駆動部材に連結され、前記駆動部材の接線方向に伸縮する圧電素子とを備え、
   前記駆動部材は、前記圧電素子の伸縮に伴って、前記ガイド部材に嵌合した状態において回転移動することによって、回転軸方向に変位することを特徴とする駆動装置。
2. 前記駆動部材の外周面および内周面のいずれか一方に螺旋状にねじ山部が形成され、前記収容部の内周面および外周面のいずれか一方に前記ねじ山部に相補的なねじ溝部が形成されており、
   前記駆動部材は、前記圧電素子の伸縮に伴って、前記ねじ山部を前記ねじ溝部に嵌合させて回転移動することによって、回転軸方向に変位することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記圧電素子は、前記駆動部材の回転軸に直角な平面に対して、前記ねじ山部のリード角と同じ角度で傾斜した状態で伸縮するように前記駆動部材に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記圧電素子の前記駆動部材に連結されていない方の端部に錘部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
5. 前記駆動部材を回転軸方向に押圧する弾性部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
6. 前記駆動部材の外周面および前記収容部の内周面のいずれか一方にガイドピンが形成され、他方に前記ガイドピンに嵌合するガイド溝部が形成されており、
   前記駆動部材は、前記圧電素子の伸縮に伴って、前記ガイドピンを前記ガイド溝部に嵌合させて回転移動することによって、回転軸方向に変位することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
7. 前記駆動部材の内周面および前記収容部の外周面のいずれか一方にガイドピンが形成され、他方に前記ガイドピンに嵌合するガイド溝部が形成されており、
   前記駆動部材は、前記圧電素子の伸縮に伴って、前記ガイドピンを前記ガイド溝部に嵌合させて回転移動することによって、回転軸方向に変位することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動装置と、
   前記駆動部材内に支持されているレンズとを備えていることを特徴とするレンズユニット。
9. 請求項８に記載のレンズユニットが搭載されていることを特徴とする光学装置。
10. 請求項９に記載の光学装置を備えていることを特徴とする情報処理装置。

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