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JP2008196451A - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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JP2008196451A
JP2008196451A JP2007035001A JP2007035001A JP2008196451A JP 2008196451 A JP2008196451 A JP 2008196451A JP 2007035001 A JP2007035001 A JP 2007035001A JP 2007035001 A JP2007035001 A JP 2007035001A JP 2008196451 A JP2008196451 A JP 2008196451A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
injection
ratio
closing timing
internal combustion
combustion engine
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007035001A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Hajima
孝志 羽島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2007035001A priority Critical patent/JP2008196451A/en
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device to be applied to an internal combustion engine consisting of a direct injection valve, a port injection valve, a mechanism utilizing hydraulic pressure for adjusting the phase angle of a camshaft relative to a crankshaft to adjust an intake valve opening/closing timing, a high pressure fuel pump to be driven with the rotation of the camshaft to generate the pressure of direct injection fuel, and a mechanism for controlling the workload of the high pressure fuel pump, wherein the intake valve opening/closing timing quickly corresponds to a target value for the intake valve opening/closing timing when the target value is suddenly changed and even when hydraulic pressure is low. <P>SOLUTION: When the hydraulic pressure is low and the target value VTt for the opening/closing timing of an intake valve 11 is suddenly changed, the control device sets a direct injection amount fic and the duty ratio of a solenoid spill valve 33 to be zero to minimize the workload of the high pressure fuel pump. Herein, a load on the camshaft which drives the high pressure fuel pump is proportional to the workload of the high pressure fuel pump. Thus, the load is minimized to increase the changing speed of an actual opening/closing timing VT of the intake valve 11 which is changed toward the target value VTt. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine.

内燃機関の制御装置の一つとして、内燃機関の燃焼室内に燃料を噴射する筒内噴射機構と、前記内燃機関の吸気弁よりも上流の吸気通路に燃料を噴射するポート噴射機構と、液体の圧力を発生させる第1圧力発生機構と、前記液体の圧力を利用して前記吸気弁を駆動するカム軸と同内燃機関のクランク軸との相対位相角度に対応する同吸気弁の開閉時期を調整する弁開閉時期調整機構と、前記カム軸の回転により駆動されるとともに前記燃焼室内に噴射される燃料の圧力を発生させる第2圧力発生機構と、前記第2圧力発生機構の仕事量を調整する仕事量調整機構とを備えた内燃機関に適用され、前記吸気弁の開閉時期の目標値である弁開閉時期目標値を決定する目標値決定手段と、前記吸気弁の実際の開閉時期が前記弁開閉時期目標値に近づくように前記弁開閉時期調整機構を制御する弁開閉時期制御手段と、前記筒内噴射機構により噴射される燃料の量である筒内噴射量に応じて前記第2圧力発生機構の仕事量が調整されるように前記仕事量調整機構を制御する仕事量制御手段と、前記筒内噴射量と前記ポート噴射機構により噴射される燃料の量の割合である噴射割合を前記内燃機関の運転状態に基づいて決定される基本噴射割合に決定する噴射割合決定手段とを備えたものがあり、例えば、下記特許文献1に記載されている。
特開2006−144629号公報
As one of the control devices for the internal combustion engine, an in-cylinder injection mechanism that injects fuel into the combustion chamber of the internal combustion engine, a port injection mechanism that injects fuel into an intake passage upstream of the intake valve of the internal combustion engine, A first pressure generating mechanism for generating pressure, and adjusting the opening / closing timing of the intake valve corresponding to the relative phase angle between the camshaft that drives the intake valve and the crankshaft of the internal combustion engine using the pressure of the liquid A valve opening / closing timing adjusting mechanism that is driven, a second pressure generating mechanism that is driven by rotation of the camshaft and generates a pressure of fuel injected into the combustion chamber, and a work amount of the second pressure generating mechanism is adjusted Applied to an internal combustion engine having a work amount adjustment mechanism, target value determining means for determining a valve opening / closing timing target value which is a target value of the opening / closing timing of the intake valve, and an actual opening / closing timing of the intake valve is the valve Close to opening / closing timing target value The valve opening / closing timing control means for controlling the valve opening / closing timing adjusting mechanism and the work amount of the second pressure generating mechanism according to the in-cylinder injection amount which is the amount of fuel injected by the in-cylinder injection mechanism Work control means for controlling the work adjustment mechanism to be adjusted, and an injection ratio which is a ratio of the in-cylinder injection amount and the amount of fuel injected by the port injection mechanism to the operating state of the internal combustion engine There is one provided with an injection ratio determining means for determining the basic injection ratio determined based on the above-mentioned, for example, described in Patent Document 1 below.
JP 2006-144629 A

係る内燃機関の制御装置においては、一般に、第2圧力発生機構がカム軸の回転により駆動されるため、第2圧力発生機構を駆動するためにカム軸にかかる負荷(以下、「カム軸駆動負荷」と称呼する。)は、第2圧力発生機構の仕事量が大きいほど大きい。他方、第2圧力発生機構の仕事量は筒内噴射量が大きいほど大きい値になるように、仕事量調整機構により調整される。従って、上記カム軸駆動負荷は、筒内噴射量が大きいほど大きくなる傾向がある。   In such a control apparatus for an internal combustion engine, since the second pressure generating mechanism is generally driven by the rotation of the cam shaft, a load applied to the cam shaft for driving the second pressure generating mechanism (hereinafter referred to as “cam shaft driving load”). ") Is larger as the work amount of the second pressure generating mechanism is larger. On the other hand, the work amount of the second pressure generating mechanism is adjusted by the work amount adjusting mechanism such that the larger the in-cylinder injection amount, the larger the value. Therefore, the camshaft drive load tends to increase as the in-cylinder injection amount increases.

ところで、弁開閉時期目標値は、一般に、内燃機関が適用される車両のアクセル操作量に応じて調整される場合が多い。また、第1圧力発生機構は、一般に、内燃機関のクランクシャフトの回転により駆動される場合が多い。この場合、内燃機関の運転速度が小さいと、第1圧力発生機構の駆動により発生する液体の圧力は小さい。   By the way, generally, the valve opening / closing timing target value is often adjusted according to the accelerator operation amount of the vehicle to which the internal combustion engine is applied. In general, the first pressure generating mechanism is often driven by the rotation of the crankshaft of the internal combustion engine. In this case, when the operating speed of the internal combustion engine is low, the pressure of the liquid generated by driving the first pressure generating mechanism is low.

ここで、内燃機関の運転状態がアイドリング状態等の運転速度が小さい状態において、例えば、アクセル操作量が大きい変化速度をもって変化する(急変する)場合を考える。この場合において、噴射割合が筒内噴射量の割合が大きい値の基本噴射割合に設定されると、弁開閉時期調整機構に利用される液体の圧力が小さい状態で上記カム軸駆動負荷が大きくなり、カム軸とクランク軸との相対位相角度を迅速に変化させることが困難となる。   Here, let us consider a case where the operating state of the internal combustion engine changes (rapidly changes) with a large change speed, for example, in a state where the operating speed is low, such as an idling state. In this case, when the injection ratio is set to a basic injection ratio with a large ratio of the in-cylinder injection amount, the camshaft driving load increases with a small liquid pressure used for the valve opening / closing timing adjustment mechanism. It becomes difficult to quickly change the relative phase angle between the camshaft and the crankshaft.

従って、弁開閉時期目標値はアクセル操作量が変化するのとほぼ同時に変化するのに対して、実際の吸気弁の開閉時期は大きい遅れをもって変化する。換言すれば、吸気弁の実際の開閉時期が弁開閉時期目標値に近づくのに時間がかかるという問題があった。   Therefore, the valve opening / closing timing target value changes almost simultaneously with the change of the accelerator operation amount, whereas the actual opening / closing timing of the intake valve changes with a large delay. In other words, there is a problem that it takes time for the actual opening / closing timing of the intake valve to approach the valve opening / closing timing target value.

従って、本発明の目的は、上記形式の内燃機関の制御装置において、弁開閉時期目標値が急変する場合、弁開閉時期調整機構に利用される液体の圧力が小さい場合であっても、吸気弁又は排気弁の実際の開閉時期を弁開閉時期目標値に迅速に近づけることができるものを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to control the intake valve in the control device for an internal combustion engine of the above type even when the valve opening / closing timing target value changes suddenly, even when the pressure of the liquid used for the valve opening / closing timing adjusting mechanism is small. Another object is to provide an apparatus that can quickly bring the actual opening / closing timing of the exhaust valve close to the valve opening / closing timing target value.

本発明に係る内燃機関の制御装置は、前記筒内噴射機構と、前記ポート噴射機構と、液体の圧力を発生させる第1圧力発生機構と、前記液体の圧力を利用して前記吸気弁又は前記内燃機関の排気弁を駆動するカム軸と同内燃機関のクランク軸との相対位相角度に対応する同吸気弁又は同排気弁の開閉時期を調整する弁開閉時期調整機構と、前記第2圧力発生機構と、前記仕事量調整機構とを備えた内燃機関に適用される。   The control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention includes the in-cylinder injection mechanism, the port injection mechanism, a first pressure generation mechanism that generates a liquid pressure, and the intake valve or the A valve opening / closing timing adjusting mechanism for adjusting an opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve corresponding to a relative phase angle between a camshaft for driving an exhaust valve of the internal combustion engine and a crankshaft of the internal combustion engine; and the second pressure generation The present invention is applied to an internal combustion engine including a mechanism and the work amount adjusting mechanism.

ここにおいて、「液体」は、例えば、内燃機関の内部を循環する周知のエンジンオイル等であって、これに限定されない。   Here, the “liquid” is, for example, a well-known engine oil that circulates inside the internal combustion engine, and is not limited thereto.

本発明に係る制御装置は、前記吸気弁又は前記排気弁の開閉時期の目標値である弁開閉時期目標値を決定する目標値決定手段と、前記吸気弁又は前記排気弁の実際の開閉時期が前記弁開閉時期目標値に近づくように前記弁開閉時期調整機構を制御する弁開閉時期制御手段と、前記仕事量制御手段と、前記噴射割合決定手段とを備える。   The control device according to the present invention comprises: target value determining means for determining a target value for valve opening / closing timing which is a target value for opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve; and an actual opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve. A valve opening / closing timing control means for controlling the valve opening / closing timing adjustment mechanism so as to approach the valve opening / closing timing target value; the work amount control means; and the injection ratio determination means.

本発明に係る制御装置の特徴は、前記噴射割合決定手段が、前記液体の圧力が所定の圧力未満であって、且つ、前記弁開閉時期目標値の変化速度が第1速度以上となる場合、前記噴射割合を、前記基本噴射割合に代えて、同基本噴射割合よりも前記筒内噴射量の割合が小さくなる値である第1割合に決定するように構成されたことにある。   A feature of the control device according to the present invention is that, when the injection ratio determining means is such that the pressure of the liquid is less than a predetermined pressure and the change speed of the valve opening / closing timing target value is equal to or higher than the first speed, Instead of the basic injection ratio, the injection ratio is determined to be a first ratio that is a value in which the ratio of the in-cylinder injection amount is smaller than the basic injection ratio.

噴射割合が、基本噴射割合に代えて第1割合に変更・決定されることで、筒内噴射量が減少し、上記カム軸駆動負荷も減少する。上記構成によれば、前記液体の圧力が所定の圧力未満であって、且つ、前記弁開閉時期目標値の変化速度が第1速度以上となる場合、上記カム軸駆動負荷がより小さくなる。従って、弁開閉時期目標値が急変する場合、弁開閉時期調整機構に利用される液体の圧力が小さい場合であっても、カム軸とクランク軸との相対位相角度が迅速に変化し得、吸気弁又は排気弁の実際の開閉時期を弁開閉時期目標値に迅速に近づけることができる。   By changing and determining the injection ratio to the first ratio instead of the basic injection ratio, the in-cylinder injection amount is reduced and the camshaft drive load is also reduced. According to the above configuration, when the pressure of the liquid is less than a predetermined pressure and the changing speed of the valve opening / closing timing target value is equal to or higher than the first speed, the camshaft driving load becomes smaller. Accordingly, when the valve opening / closing timing target value changes suddenly, the relative phase angle between the camshaft and the crankshaft can change rapidly even when the pressure of the liquid used for the valve opening / closing timing adjustment mechanism is small, and the intake air The actual opening / closing timing of the valve or the exhaust valve can be brought close to the valve opening / closing timing target value quickly.

ところで、筒内噴射機構と、ポート噴射機構とを備える内燃機関においては、噴射割合を変更することで、内燃機関の燃焼室内で燃焼する燃料の総量を変えることなく筒内噴射量を変更することができる。例えば、上記燃料の総量が、内燃機関に供給される混合気の空燃比を狙いとする空燃比である目標空燃比に一致する燃料の量に設定される場合、噴射割合が第1割合に設定されることで筒内噴射量が小さくなる場合であっても、ポート噴射量が大きくされることで、上記混合気の空燃比が目標空燃比よりリーン側の空燃比に偏移することが抑制され得る。従って、この場合、上記混合気の空燃比を目標空燃比に一致させつつ、吸気弁又は排気弁の実際の開閉時期を弁開閉時期目標値に迅速に近づけることができる。   By the way, in an internal combustion engine provided with an in-cylinder injection mechanism and a port injection mechanism, the in-cylinder injection amount can be changed without changing the total amount of fuel combusted in the combustion chamber of the internal combustion engine by changing the injection ratio. Can do. For example, when the total amount of fuel is set to the amount of fuel that matches the target air-fuel ratio that is the air-fuel ratio aimed at the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the internal combustion engine, the injection ratio is set to the first ratio Even if the in-cylinder injection amount is reduced, the port injection amount is increased to suppress the deviation of the air-fuel ratio of the air-fuel mixture from the target air-fuel ratio to a leaner air-fuel ratio. Can be done. Therefore, in this case, the actual opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve can be quickly brought close to the valve opening / closing timing target value while matching the air / fuel ratio of the mixture to the target air / fuel ratio.

本発明に係る制御装置においては、前記目標値決定手段は、前記吸気弁についての弁開閉時期目標値を決定するとともに、同吸気弁についての弁開閉時期目標値を、アクセル操作量が大きいほどより進角側の値となるように決定するよう構成され、前記噴射割合決定手段が、前記液体の圧力が前記所定の圧力未満であって、且つ、前記アクセル操作量の変化速度が第2速度以上となる場合、前記噴射割合を、前記基本噴射割合に代えて、前記第1割合に決定するように構成されることが好適である。   In the control device according to the present invention, the target value determining means determines the valve opening / closing timing target value for the intake valve and sets the valve opening / closing timing target value for the intake valve as the accelerator operation amount increases. It is comprised so that it may determine so that it may become a value at an advance angle side, and the said injection ratio determination means is that the pressure of the said liquid is less than the said predetermined pressure, and the change speed of the said accelerator operation amount is more than 2nd speed In this case, it is preferable that the injection ratio is determined to be the first ratio instead of the basic injection ratio.

内燃機関が適用される車両のアクセル操作量が大きい値である場合(即ち、内燃機関の負荷量が大きい値である場合)、燃焼室に吸入される新気の量を大きくすることで車両を加速させる観点から、吸気弁についての弁開閉時期が進角側の値となるように制御されることが好ましい。   When the accelerator operation amount of the vehicle to which the internal combustion engine is applied is a large value (that is, when the load amount of the internal combustion engine is a large value), the amount of fresh air drawn into the combustion chamber is increased. From the viewpoint of acceleration, it is preferable that the valve opening / closing timing of the intake valve be controlled so as to be a value on the advance side.

また、アクセル操作量が小さい値である場合(即ち、内燃機関の負荷量が小さい値である場合)、燃焼室内における燃料の燃焼の安定性を向上する観点から、吸気弁についての弁開閉時期が遅角側の値となるように制御されることが好ましい。   Further, when the accelerator operation amount is a small value (that is, when the load amount of the internal combustion engine is a small value), the valve opening / closing timing of the intake valve is determined from the viewpoint of improving the stability of fuel combustion in the combustion chamber. It is preferable to control the value so that the value is retarded.

加えて、アクセル操作量が中程度の値である場合、(即ち、内燃機関の負荷量が中程度の値である場合)、燃焼室から吸気通路へ向けて既燃ガスを積極的に流出させる所謂内部EGRの実行により内燃機関のポンピングロスを低減する観点から、吸気弁についての弁開閉時期が進角側の値となるように制御されることが好ましい。   In addition, when the accelerator operation amount is a medium value (that is, when the load amount of the internal combustion engine is a medium value), the burned gas is actively discharged from the combustion chamber toward the intake passage. From the viewpoint of reducing the pumping loss of the internal combustion engine by performing so-called internal EGR, it is preferable that the valve opening / closing timing of the intake valve is controlled to be a value on the advance side.

上記構成によれば、アクセル操作量が急に大きい値に変化した場合、弁開閉時期調整機構に利用される液体の圧力が小さい場合であっても、吸気弁の実際の開閉時期を、アクセル操作量の急な変化に伴ってより進角側の値に急に変化する吸気弁についての弁開閉時期目標値に迅速に近づけることができる。従って、この場合、吸気通路から燃焼室に向けて静圧波が発生することにより、既燃ガスが燃焼室から吸気通路へ流出することが抑制されつつ、燃焼室に吸入される新気の量が迅速に大きくされ得るため、内燃機関の適用される車両の加速が迅速に実行され得る。   According to the above configuration, when the accelerator operation amount suddenly changes to a large value, even if the pressure of the liquid used for the valve opening / closing timing adjustment mechanism is small, the actual opening / closing timing of the intake valve is It is possible to quickly approach the valve opening / closing timing target value for the intake valve that suddenly changes to a more advanced value with a sudden change in the amount. Therefore, in this case, a static pressure wave is generated from the intake passage toward the combustion chamber, so that the amount of fresh air sucked into the combustion chamber is suppressed while the burned gas is prevented from flowing out from the combustion chamber to the intake passage. Since it can be enlarged quickly, acceleration of the vehicle to which the internal combustion engine is applied can be carried out quickly.

また、アクセル操作量が急に小さい値に変化した場合、弁開閉時期調整機構に利用される液体の圧力が小さい場合であっても、吸気弁の実際の開閉時期を、アクセル操作量の急な変化に伴ってより遅角側の値に急に変化する吸気弁についての弁開閉時期目標値に迅速に近づけることができる。従って、この場合、アクセル操作量が急に小さい値にされることに伴って燃焼室内における燃料の燃焼が不安定になることが抑制され得る。   In addition, when the accelerator operation amount suddenly changes to a small value, the actual opening / closing timing of the intake valve is set to a sudden value of the accelerator operation amount even when the pressure of the liquid used for the valve opening / closing timing adjustment mechanism is small. It is possible to quickly approach the valve opening / closing timing target value for the intake valve that suddenly changes to a retarded side value with the change. Therefore, in this case, it can be suppressed that the combustion of the fuel in the combustion chamber becomes unstable as the accelerator operation amount is suddenly reduced to a small value.

加えて、アクセル操作量が小さい値から急に中程度の値に変化した場合、弁開閉時期調整機構に利用される液体の圧力が小さい場合であっても、吸気弁の実際の開閉時期を、アクセル操作量の急な変化に伴ってより進角側の値に急に変化する吸気弁についての弁開閉時期目標値に迅速に近づけることができる。従って、この場合、上記内部EGRが迅速に実行され得るため、内燃機関のポンピングロスの低減が迅速になされ得る。   In addition, when the accelerator operation amount suddenly changes from a small value to a medium value, even if the liquid pressure used for the valve opening / closing timing adjustment mechanism is small, the actual opening / closing timing of the intake valve is It is possible to quickly approach the valve opening / closing timing target value for the intake valve that suddenly changes to a more advanced value as the accelerator operation amount changes suddenly. Therefore, in this case, since the internal EGR can be executed quickly, the pumping loss of the internal combustion engine can be reduced quickly.

また、本発明に係る制御装置においては、前記噴射割合決定手段が、前記第1割合として、前記筒内噴射量の割合が「0」となる値を用いるように構成されることが好適である。上述したように、上記カム軸駆動負荷は、筒内噴射量が大きいほど大きくなる傾向がある。従って、筒内噴射量が「0」である場合、上記カム軸駆動負荷が最小となる。一方、第1割合の決定に際し、第1割合を定数とすることでCPUの計算負荷が低減する。   In the control device according to the present invention, it is preferable that the injection ratio determining means is configured to use a value at which the ratio of the in-cylinder injection amount is “0” as the first ratio. . As described above, the camshaft driving load tends to increase as the in-cylinder injection amount increases. Therefore, when the in-cylinder injection amount is “0”, the camshaft driving load is minimized. On the other hand, when determining the first ratio, the calculation load of the CPU is reduced by setting the first ratio as a constant.

従って、上記構成によれば、弁開閉時期目標値が急変する場合、弁開閉時期調整機構に利用される液体の圧力が小さい場合であっても、吸気弁又は排気弁の実際の開閉時期を弁開閉時期目標値により一層迅速に近づけることができる一方、第1割合の決定に係るCPUの計算負荷を低減することができる。   Therefore, according to the above configuration, when the valve opening / closing timing target value changes suddenly, the actual opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve is controlled even if the pressure of the liquid used for the valve opening / closing timing adjustment mechanism is small. While it is possible to approach the opening / closing timing target value more quickly, the calculation load of the CPU related to the determination of the first ratio can be reduced.

また、本発明に係る制御装置においては、前記噴射割合決定手段が、前記吸気弁、又は前記排気弁の実際の開閉時期と、前記弁開閉時期目標値との相違の程度が所定の程度未満である場合、前記噴射割合を、前記基本噴射割合に戻すように構成されることが好適である。   Further, in the control device according to the present invention, the injection ratio determining means is configured such that the degree of difference between the actual opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve and the valve opening / closing timing target value is less than a predetermined level. In some cases, it is preferred that the injection ratio is configured to return to the basic injection ratio.

噴射割合の、基本噴射割合から第1割合への変更がなされた時点以降、弁開閉時期目標値に向かって変化していく吸気弁又は排気弁の実際の開閉時期と、弁開閉時期目標値との相違の程度が微小となった場合、もはや吸気弁又は排気弁の実際の開閉時期を弁開閉時期目標値に迅速に近づける必要性は小さい。   From the time when the injection ratio is changed from the basic injection ratio to the first ratio, the actual opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve, which changes toward the valve opening / closing timing target value, and the valve opening / closing timing target value, When the degree of difference becomes small, it is no longer necessary to quickly bring the actual opening / closing timing of the intake valve or exhaust valve close to the valve opening / closing timing target value.

即ち、この場合、噴射割合を第1割合に決定する必要性は小さいため、噴射割合を、第1割合から基本噴射割合へ戻すことが好ましい。上記構成は係る知見に基づく。これによれば、不必要に噴射割合が第1割合に決定されることが抑制され得、噴射割合として、基本噴射割合を用いる機会を増大させることができる。   That is, in this case, since it is not necessary to determine the injection ratio as the first ratio, it is preferable to return the injection ratio from the first ratio to the basic injection ratio. The above configuration is based on such knowledge. According to this, it can be suppressed that the injection ratio is unnecessarily determined as the first ratio, and the opportunity to use the basic injection ratio as the injection ratio can be increased.

また、本発明に係る制御装置においては、前記噴射割合決定手段が、前記噴射割合の、前記基本噴射割合から前記第1割合への変更による前記筒内噴射量の減少に起因して前記筒内噴射機構の噴射孔においてデポジットが生成されると判定された場合、前記噴射割合を、前記基本噴射割合に戻すように構成されることが好適である。   Further, in the control device according to the present invention, the injection ratio determination means causes the in-cylinder injection to occur due to a decrease in the in-cylinder injection amount due to the change of the injection ratio from the basic injection ratio to the first ratio. When it is determined that a deposit is generated in the injection hole of the injection mechanism, it is preferable that the injection ratio is returned to the basic injection ratio.

噴射割合の、基本噴射割合から第1割合への変更がなされた時点以降、筒内噴射量の減少に伴い筒内噴射機構の噴射孔付近の温度が高くなっていく傾向がある。そして、筒内噴射機構の噴射孔付近の温度が過度に高くなると、筒内噴射機構の噴射孔においてデポジットが生成されることが多い。   After the change of the injection ratio from the basic injection ratio to the first ratio, the temperature in the vicinity of the injection hole of the in-cylinder injection mechanism tends to increase as the in-cylinder injection amount decreases. When the temperature in the vicinity of the injection hole of the in-cylinder injection mechanism becomes excessively high, deposits are often generated in the injection hole of the in-cylinder injection mechanism.

上記構成によれば、デポジットが生成されると判定された場合、噴射割合を、第1噴射割合から基本噴射割合へ戻されるため、筒内噴射量が増大する。従って、筒内噴射機構の噴射孔付近が冷却される程度が増大することで、筒内噴射機構の噴射孔付近の温度が過度に高くなることを抑制でき、筒内噴射機構の噴射孔においてデポジットが生成されることを抑制することができる。この結果、デポジットが生成されることによる噴射孔の詰まり等の筒内噴射機構の不具合の発生が抑制され得る。   According to the above configuration, when it is determined that a deposit is generated, the injection ratio is returned from the first injection ratio to the basic injection ratio, so the in-cylinder injection amount increases. Accordingly, an increase in the degree to which the vicinity of the injection hole of the in-cylinder injection mechanism is increased can prevent the temperature in the vicinity of the injection hole of the in-cylinder injection mechanism from becoming excessively high. Can be prevented from being generated. As a result, the occurrence of malfunctions in the in-cylinder injection mechanism such as clogging of the injection holes due to the generation of deposits can be suppressed.

また、本発明に係る制御装置においては、前記噴射割合決定手段が、前記液体の圧力が前記所定の圧力以上である場合、前記噴射割合を、前記基本噴射割合に戻すように構成されることが好適である。噴射割合の、基本噴射割合から第1割合への変更がなされた時点以降、液体の圧力が大きくなった場合、上記カム軸駆動負荷を小さくする必要性は小さい。   In the control device according to the present invention, the injection ratio determining means may be configured to return the injection ratio to the basic injection ratio when the pressure of the liquid is equal to or higher than the predetermined pressure. Is preferred. When the liquid pressure increases after the time when the injection ratio is changed from the basic injection ratio to the first ratio, the necessity for reducing the camshaft drive load is small.

即ち、この場合、噴射割合を第1割合に決定する必要性は小さいため、噴射割合を、第1割合から基本噴射割合へ戻すことが好ましい。上記構成は係る知見に基づく、これによれば、不必要に噴射割合が第1割合に決定されることが抑制され得、噴射割合として、基本噴射割合を用いる機会を増大させることができる。   That is, in this case, since it is not necessary to determine the injection ratio as the first ratio, it is preferable to return the injection ratio from the first ratio to the basic injection ratio. The above configuration is based on such knowledge. According to this, it is possible to suppress the injection ratio from being unnecessarily determined to be the first ratio, and it is possible to increase the opportunity to use the basic injection ratio as the injection ratio.

以下、本発明による内燃機関の制御装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る制御装置が適用される火花点火式多気筒(6気筒)の内燃機関10の動弁システムの概略構成を示している。この内燃機関10は、内燃機関10の燃焼室に連通した吸気ポートを開閉する吸気弁11と、吸気弁11を駆動するインテークカムシャフト12と、吸気弁11を駆動するカムとは別のインテークカムシャフト12に備えられた高圧燃料ポンプ駆動用カム13と、インテークカムシャフト12の近傍に配設され高圧燃料ポンプ駆動用カム13の回転により駆動され後述する筒内噴射弁28から噴射される燃料の圧力を発生させるプランジャ式の高圧燃料ポンプ(前記第2圧力発生機構)14と、インテークカムシャフト12の端部にインテークカムシャフト12と同軸的かつ一体回転可能に配設され位相角を連続的に変更する可変吸気タイミング装置(前記弁開閉時期調整機構)15と、エンジンオイル(前記液体)の圧力を発生させることで可変吸気タイミング装置15に内燃機関10のオイルパンに溜められたエンジンオイルを供給するオイルポンプ(前記第1圧力発生機構)16と、内燃機関10の燃焼室に連通した排気ポートを開閉する排気弁17と、排気弁17を駆動するエキゾーストカムシャフト18と、エキゾーストカムシャフト18の端部にエキゾーストカムシャフト18と同軸的かつ一体回転可能に配設されたスプロケット19と、クランクシャフト20と、クランクシャフト20の端部にクランクシャフト20と同軸的かつ一体回転可能に配設されたスプロケット21と、可変吸気タイミング装置15のスプロケット15bとスプロケット19,21とを介してインテークカムシャフト12とエキゾーストカムシャフト18とクランクシャフト20とを図1の実線の矢印の方向に沿って一体回転可能に連結するタイミングチェーン22とを備えている。なお、インテークカムシャフト12、及びエキゾーストカムシャフト18は、クランクシャフト20が2回転される毎にタイミングチェーン22を介して1回転されるようになっている。また、オイルポンプ16は、クランクシャフト20の回転により駆動されるようになっている。   FIG. 1 shows a schematic configuration of a valve operating system of a spark ignition type multi-cylinder (6 cylinder) internal combustion engine 10 to which a control device according to an embodiment of the present invention is applied. The internal combustion engine 10 includes an intake valve 11 that opens and closes an intake port communicating with a combustion chamber of the internal combustion engine 10, an intake camshaft 12 that drives the intake valve 11, and an intake cam that is different from the cam that drives the intake valve 11. A high pressure fuel pump drive cam 13 provided on the shaft 12 and a fuel which is disposed in the vicinity of the intake cam shaft 12 and driven by the rotation of the high pressure fuel pump drive cam 13 and injected from a cylinder injection valve 28 which will be described later. A plunger-type high-pressure fuel pump (second pressure generating mechanism) 14 for generating pressure, and an end portion of the intake camshaft 12 are arranged coaxially with the intake camshaft 12 so as to be rotatable integrally with the intake camshaft 12, and the phase angle is continuously increased. The variable intake timing device (the valve opening / closing timing adjusting mechanism) 15 to be changed and the pressure of the engine oil (the liquid) are generated. An oil pump (first pressure generating mechanism) 16 for supplying engine oil stored in an oil pan of the internal combustion engine 10 to the variable intake timing device 15 and an exhaust valve for opening and closing an exhaust port communicating with the combustion chamber of the internal combustion engine 10 17, an exhaust camshaft 18 that drives the exhaust valve 17, a sprocket 19 that is coaxially and integrally rotatable with the exhaust camshaft 18 at the end of the exhaust camshaft 18, a crankshaft 20, and a crankshaft The intake camshaft 12 and the exhaust camshaft 18 are connected to the end of 20 via a sprocket 21 coaxially and integrally rotatable with the crankshaft 20, a sprocket 15 b of the variable intake timing device 15, and sprockets 19, 21. And crankshaft 20 of FIG. And a timing chain 22 connecting integrally rotatably in the direction of the arrow of the line. The intake camshaft 12 and the exhaust camshaft 18 are rotated once via the timing chain 22 every time the crankshaft 20 is rotated twice. The oil pump 16 is driven by rotation of the crankshaft 20.

可変吸気タイミング装置15は、ハウジング部材15aと、ハウジング部材15aの他端側にハウジング部材15aと一体的に配設されたスプロケット15bと、ハウジング部材15aと同軸的かつ相対回転可能にハウジング部材15aの内側に進角室及び遅角室を画成するように配設されるとともに、インテークカムシャフト12の一端側にインテークカムシャフト12と同軸的かつ一体回転可能に配設されたロータ部材15cと、進角室及び遅角室のエンジンオイル流入口の内どちらか一方とオイルポンプ16のエンジンオイル流出口とを連通するオイル供給通路15dと、進角室及び遅角室のエンジンオイル流出口の内どちらか他方からエンジンオイルをオイルパンへ向けて流出可能とする図示しないオイル排出通路と、進角室及び遅角室へのエンジンオイルの給排を切換える図示しない周知のオイル通路切換機構とを備えている。   The variable intake timing device 15 includes a housing member 15a, a sprocket 15b disposed integrally with the housing member 15a on the other end side of the housing member 15a, and the housing member 15a coaxially and relatively rotatable with the housing member 15a. A rotor member 15c that is disposed so as to define an advance angle chamber and a retard angle chamber on the inner side, and that is disposed coaxially with the intake camshaft 12 and rotatable integrally with the intake camshaft 12; An oil supply passage 15d that communicates one of the engine oil inlets of the advance chamber and the retard chamber and the engine oil outlet of the oil pump 16, and the engine oil outlets of the advance chamber and the retard chamber An oil discharge passage (not shown) that allows engine oil to flow out from either side toward the oil pan, an advance angle chamber, and a delay time And a well-known oil passage switching mechanism (not shown) switches the engine oil supply and discharge to chamber.

上記オイル通路切換機構は、後述のように検出される吸気弁11の実際の開閉タイミングVTが、後述のように決定される吸気弁11の開閉タイミングの目標値VTtと一致するように、後述する電気制御装置50からの指示を受けて、進角室及び遅角室へのエンジンオイルの給排を切換えるようになっている。より具体的には、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTから吸気弁11の開閉タイミングの目標値VTtを減じた値である開閉タイミング偏差dVTが正の値である場合(即ち、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTがその目標値VTtより遅角側の値である場合)、オイル通路切換機構は、進角室とオイル供給通路15dとを連通させるとともに、遅角室と上記オイル排出通路とを連通させるように、電気制御装置50から指示を受けるようになっている。   The oil passage switching mechanism will be described later so that the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11 detected as described later matches the target value VTt of the opening / closing timing of the intake valve 11 determined as described later. In response to an instruction from the electric control device 50, the supply and discharge of engine oil to the advance chamber and the retard chamber are switched. More specifically, when the opening / closing timing deviation dVT, which is a value obtained by subtracting the target value VTt of the opening / closing timing of the intake valve 11 from the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11, is a positive value (that is, the intake valve 11 When the actual opening / closing timing VT is a value retarded from the target value VTt), the oil passage switching mechanism allows the advance chamber and the oil supply passage 15d to communicate with each other, and the retard chamber, the oil discharge passage, Is instructed from the electric control device 50 so as to communicate with each other.

これにより、オイルポンプ16により発生する圧力を圧力源として、エンジンオイルが進角室へ供給されるとともに遅角室からオイルパンへ排出されることにより、ロータ部材15cと一体的にインテークカムシャフト12がハウジング部材15aに対して図1の破線で示した矢印Aの方向に沿って相対回転することで、インテークカムシャフト12のクランクシャフト20との相対位相角度がより進角側の値となり、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTがより進角側の値となるように調整されるとともに、上記開閉タイミング偏差dVTが「0」に近づくようになっている。   As a result, the engine oil is supplied to the advance chamber and discharged from the retard chamber to the oil pan using the pressure generated by the oil pump 16 as a pressure source, so that the intake camshaft 12 is integrated with the rotor member 15c. 1 relative to the housing member 15a along the direction of the arrow A shown by the broken line in FIG. 1, the relative phase angle of the intake camshaft 12 with the crankshaft 20 becomes a more advanced value, and the intake air The actual opening / closing timing VT of the valve 11 is adjusted to become a value on the more advanced side, and the opening / closing timing deviation dVT approaches “0”.

一方、上記開閉タイミング偏差dVTが負の値である場合(即ち、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTがその目標値VTtより進角側の値である場合)、オイル通路切換機構は、遅角室とオイル供給通路15dとを連通させるとともに、進角室と上記オイル排出通路とを連通させるように、電気制御装置50から指示を受けるようになっている。   On the other hand, when the opening / closing timing deviation dVT is a negative value (that is, when the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11 is a value advanced from the target value VTt), the oil passage switching mechanism An instruction is received from the electric control device 50 so that the chamber and the oil supply passage 15d communicate with each other, and the advance chamber and the oil discharge passage communicate with each other.

これにより、オイルポンプ16により発生する圧力を圧力源として、エンジンオイルが遅角室へ供給されるとともに進角室からオイルパンへ排出されることにより、ロータ部材15cと一体的にインテークカムシャフト12がハウジング部材15aに対して図1の破線で示した矢印Bの方向に沿って相対回転することで、インテークカムシャフト12のクランクシャフト20との相対位相角度がより遅角側の値となり、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTがより遅角側の値となるように調整されるとともに、上記開閉タイミング偏差dVTが「0」に近づくようになっている。   Thus, the engine oil is supplied to the retard chamber and discharged from the advance chamber to the oil pan using the pressure generated by the oil pump 16 as a pressure source, so that the intake camshaft 12 is integrated with the rotor member 15c. 1 relative to the housing member 15a along the direction of the arrow B shown by the broken line in FIG. 1, the relative phase angle of the intake camshaft 12 with respect to the crankshaft 20 becomes a more retarded value, and the intake air The actual opening / closing timing VT of the valve 11 is adjusted so as to become a more retarded value, and the opening / closing timing deviation dVT approaches “0”.

上記開閉タイミング偏差dVTが「0」になると、上記オイル通路切換機構は、進角室、及び遅角室へのエンジンオイルの供給を禁止するように、電気制御装置50から指示を受けるようになっている。これにより、ロータ部材15c(従って、インテークカムシャフト12)とハウジング部材15a(従って、クランクシャフト20)との相対回転が禁止されることで、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTが、吸気弁11の開閉タイミングの目標値VTtと一致した状態が維持されるようになっている。このように、前記弁開閉時期調整機構は、前記第1圧力発生機構により発生する液体の圧力を圧力源として、液体が進角室又は遅角室へ供給されることで、吸気弁11又は排気弁17の開閉時期を調整するようになっている。   When the opening / closing timing deviation dVT becomes “0”, the oil passage switching mechanism receives an instruction from the electric control device 50 to prohibit the supply of engine oil to the advance chamber and the retard chamber. ing. As a result, relative rotation between the rotor member 15c (accordingly, the intake camshaft 12) and the housing member 15a (accordingly, the crankshaft 20) is prohibited, so that the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11 becomes the intake valve 11. The state coincident with the target value VTt of the opening / closing timing is maintained. As described above, the valve opening / closing timing adjustment mechanism uses the pressure of the liquid generated by the first pressure generation mechanism as a pressure source, and the liquid is supplied to the advance chamber or the retard chamber, so that the intake valve 11 or the exhaust valve The opening / closing timing of the valve 17 is adjusted.

次に、本発明の実施形態に係る制御装置が適用される内燃機関10の燃料供給システムの構成について図2を参照しながら説明する。図2は、内燃機関10の燃料供給システムの概略構成を示している。内燃機関10は、更に、6つの気筒に対応する各吸気ポートに燃料をそれぞれ噴射する6つのポート噴射弁23と、各ポート噴射弁23に燃料をそれぞれ等分に分配するポート側デリバリパイプ24と、内燃機関10が適用される車両が備える燃料タンク25から燃料を送り出す電動フィードポンプ26の燃料流出口とポート側デリバリパイプ24の燃料流入口とを連通するポート側燃料通路27とを備えている。ポート噴射弁23、ポート側デリバリパイプ24、及びポート側燃料通路27により、前記ポート噴射機構が構成されるようになっている。なお、ポート側燃料通路27は、筒内噴射弁28、及びポート噴射弁23から燃料の噴射が行われない期間、電動フィードポンプ26により送り出される燃料を燃料タンク25へ戻す図示しないリリーフ弁機構を備えている。   Next, the configuration of the fuel supply system of the internal combustion engine 10 to which the control device according to the embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a schematic configuration of the fuel supply system of the internal combustion engine 10. The internal combustion engine 10 further includes six port injection valves 23 for injecting fuel into the intake ports corresponding to the six cylinders, and a port-side delivery pipe 24 for equally distributing the fuel to the port injection valves 23, respectively. And a port-side fuel passage 27 that communicates a fuel outlet of the electric feed pump 26 that feeds fuel from a fuel tank 25 provided in a vehicle to which the internal combustion engine 10 is applied and a fuel inlet of the port-side delivery pipe 24. . The port injection valve 23, the port side delivery pipe 24, and the port side fuel passage 27 constitute the port injection mechanism. The port-side fuel passage 27 includes a cylinder injection valve 28 and a relief valve mechanism (not shown) that returns the fuel fed from the electric feed pump 26 to the fuel tank 25 during a period when fuel is not injected from the port injection valve 23. I have.

また、内燃機関10は、更に、6つの気筒に対応する各燃焼室内に燃料をそれぞれ噴射する6つの筒内噴射弁28と、各筒内噴射弁28に燃料をそれぞれ等分に分配する筒内側デリバリパイプ29と、ポート側燃料通路27の所定の位置と高圧燃料ポンプ14の燃料流入口とを連通する第1筒内側燃料通路30と、高圧燃料ポンプ14の燃料流出口と筒内側デリバリパイプ29の燃料流入口とを連通する第2筒内側燃料通路31と、第2筒内側燃料通路31の所定の位置に配設され筒内噴射弁28側から高圧燃料ポンプ14側への燃料の逆流を防止する逆止弁32と、第1筒内側燃料通路30の所定の位置に配設され後述するように高圧燃料ポンプ14の仕事量を調整する電磁スピル弁(前記仕事量調整機構)33とを備えている。筒内噴射弁28、筒内側デリバリパイプ29、第1筒内側燃料通路30、第2筒内側燃料通路31、及び逆止弁32により、前記筒内噴射機構が構成されるようになっている。   The internal combustion engine 10 further includes six in-cylinder injection valves 28 for injecting fuel into the combustion chambers corresponding to the six cylinders, and a cylinder inner side for equally distributing the fuel to the in-cylinder injection valves 28, respectively. A delivery pipe 29, a first cylinder inner fuel passage 30 that communicates a predetermined position of the port side fuel passage 27 and a fuel inlet of the high pressure fuel pump 14, a fuel outlet of the high pressure fuel pump 14, and a cylinder inner delivery pipe 29 A second cylinder inner fuel passage 31 that communicates with the fuel inlet, and a reverse flow of fuel from the cylinder injection valve 28 side to the high pressure fuel pump 14 side that is disposed at a predetermined position of the second cylinder inner fuel passage 31. A check valve 32 for preventing, and an electromagnetic spill valve (the work amount adjusting mechanism) 33 which is disposed at a predetermined position of the first cylinder inner fuel passage 30 and adjusts the work amount of the high-pressure fuel pump 14 as will be described later. I have. The in-cylinder injection mechanism is configured by the in-cylinder injection valve 28, the in-cylinder delivery pipe 29, the first in-cylinder inner fuel passage 30, the second in-cylinder inner fuel passage 31, and the check valve 32.

高圧燃料ポンプ14は、一端に燃料流入口を備え側面の所定の位置に燃料流出口を備えたシリンダ14aと、一端側がシリンダ14aと嵌合し他端が高圧燃料ポンプ駆動用カム13と当接するようにシリンダ14aと相対的に往復移動可能に配設されたプランジャ14bと、シリンダ14aとプランジャ14bとの間に介装されプランジャ14bをシリンダ14aから乖離させる方向へ付勢するコイルスプリング14cとを備えている。   The high-pressure fuel pump 14 has a cylinder 14a having a fuel inlet at one end and a fuel outlet at a predetermined position on a side surface, one end of the cylinder 14a is fitted to the cylinder 14a, and the other end is in contact with the cam 13 for driving the high-pressure fuel pump. A plunger 14b disposed so as to be capable of reciprocating relative to the cylinder 14a, and a coil spring 14c interposed between the cylinder 14a and the plunger 14b and biasing the plunger 14b away from the cylinder 14a. I have.

高圧燃料ポンプ14においては、高圧燃料ポンプ駆動用カム13の回転により、プランジャ14bがコイルスプリング14cの弾性力に抗しながらシリンダ14aと相対的に図2の上方向へ移動することにより、シリンダ14aとプランジャ14bの頂面で形成される加圧室14dの容積が小さくされることで燃料が燃料流出口から吐出される圧送行程と、プランジャ14bがコイルスプリング14cに付勢されながらシリンダ14aと相対的に図2の下方向へ移動することにより、加圧室14dの容積が大きくされることで燃料が燃料流入口から吸入される吸入行程とが、交互に繰り返されるようになっている。   In the high-pressure fuel pump 14, the plunger 14b moves upward relative to the cylinder 14a against the elastic force of the coil spring 14c by the rotation of the cam 13 for driving the high-pressure fuel pump, whereby the cylinder 14a The pressure chamber 14d formed on the top surface of the plunger 14b and the volume of the pressurizing chamber 14d are reduced, so that the fuel is discharged from the fuel outlet, and the plunger 14b is urged by the coil spring 14c and is relative to the cylinder 14a. In particular, by moving downward in FIG. 2, the suction stroke in which the fuel is sucked from the fuel inflow port is repeated alternately by increasing the volume of the pressurizing chamber 14d.

即ち、前記第2圧力発生機構は、プランジャ式のポンプであって、吸気弁11又は排気弁17を駆動するカムとは別の、インテークカムシャフト12又はエキゾーストカムシャフト18に備えられたカムの回転により駆動されるプランジャ14bのシリンダ14aに対する相対的な往復運動に応じて、前記筒内噴射機構により噴射される燃料を吸入、及び吐出することで、同燃料の圧力を発生させるように構成されている。   That is, the second pressure generating mechanism is a plunger type pump, and the rotation of the cam provided on the intake camshaft 12 or the exhaust camshaft 18 is different from the cam that drives the intake valve 11 or the exhaust valve 17. In response to the relative reciprocation of the plunger 14b driven by the cylinder 14a, the fuel injected by the in-cylinder injection mechanism is sucked and discharged to generate the pressure of the fuel. Yes.

電磁スピル弁33は、一端側に弁軸を備え第1筒内側燃料通路30と高圧燃料ポンプ14の加圧室14dとの遮断・連通を可能とする弁体33aと、弁体33aの弁軸を介して弁体33aを図2の下方向へ付勢するコイルスプリング33bと、弁軸を囲うように配設されたソレノイド33cとを備えている。   The electromagnetic spill valve 33 has a valve shaft on one end side, a valve body 33a that enables the first cylinder inner fuel passage 30 and the pressurizing chamber 14d of the high-pressure fuel pump 14 to be disconnected and communicated, and a valve shaft of the valve body 33a. A coil spring 33b for urging the valve body 33a downward in FIG. 2 and a solenoid 33c disposed so as to surround the valve shaft are provided.

ソレノイド33cは、電気制御装置50により通電期間が制御されるようになっている。ソレノイド33cへの通電が継続されている場合、弁体33aは、コイルスプリング33bの弾性力に抗しながら図2の上方向(即ち、閉弁方向)へ移動することで、第1筒内側燃料通路30と高圧燃料ポンプ14の加圧室14dとが遮断されるようになっている。   The solenoid 33c is configured such that the energization period is controlled by the electric control device 50. When the energization of the solenoid 33c is continued, the valve element 33a moves upward in FIG. 2 (that is, the valve closing direction) against the elastic force of the coil spring 33b, so that the first cylinder inner fuel The passage 30 and the pressurizing chamber 14d of the high-pressure fuel pump 14 are shut off.

一方、ソレノイド33cへの通電が停止されている場合、弁体33aは、コイルスプリング33bに付勢されながら図2の下方向(即ち、開弁方向)へ移動することで、第1筒内側燃料通路30と高圧燃料ポンプ14の加圧室14dとが連通されるようになっている。   On the other hand, when the energization to the solenoid 33c is stopped, the valve element 33a moves downward in FIG. 2 (that is, the valve opening direction) while being urged by the coil spring 33b, whereby the first cylinder inner fuel The passage 30 and the pressurizing chamber 14d of the high pressure fuel pump 14 are communicated with each other.

上述のように駆動される高圧燃料ポンプ14の仕事量について、更に図3を参照しながら説明する。図3は、高圧燃料ポンプ駆動用カム13の回転により、高圧燃料ポンプ14のプランジャ14bが時刻t0〜t1の期間に一往復する場合における(即ち、1サイクルにおける)、時間と、プランジャ14bのリフト量との関係を示したグラフである。ここで、時刻t0,t1をプランジャ14bのリフト量が最小となる時刻、時刻t2(<時刻t1)をプランジャ14bのリフト量が最大となる時刻として、時刻t0〜t3(<時刻t2)の期間電磁スピル弁33のソレノイド33cへの通電が停止されるとともに、時刻t3〜t2の期間ソレノイド33cへの通電が継続される場合を考える。   The work of the high-pressure fuel pump 14 driven as described above will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the time and the lift of the plunger 14b when the plunger 14b of the high-pressure fuel pump 14 reciprocates once in the period of time t0 to t1 (ie, in one cycle) by the rotation of the cam 13 for driving the high-pressure fuel pump. It is the graph which showed the relationship with quantity. Here, the time t0, t1 is the time when the lift amount of the plunger 14b is the minimum, and the time t2 (<time t1) is the time when the lift amount of the plunger 14b is the maximum, the period of time t0 to t3 (<time t2) Consider a case where energization to the solenoid 33c of the electromagnetic spill valve 33 is stopped and energization to the solenoid 33c is continued for a period of time t3 to t2.

この場合、時刻t0〜t2の期間(即ち、上記圧送行程に対応する期間)、高圧燃料ポンプ駆動用カム13の回転によりプランジャ14bのリフト量が増大していくことで、加圧室14dは減少し続ける。他方、時刻t0〜t3の期間、弁体33aの開弁が維持されることで、第1筒内側燃料通路30と高圧燃料ポンプ14の加圧室14dとが連通され、第1筒内側燃料通路30と加圧室14dと間の燃料の流通が許可される。従って、時刻t0〜t3の期間、加圧室14dに満たされている燃料は、加圧室14dの減少に応じて、加圧室14dから第1筒内側燃料通路30へ溢流し続ける。   In this case, during the period from time t0 to t2 (that is, the period corresponding to the above-described pressure feed stroke), the pressure chamber 14d decreases as the lift amount of the plunger 14b increases due to the rotation of the cam 13 for driving the high-pressure fuel pump. Keep doing. On the other hand, the opening of the valve element 33a is maintained during the period from time t0 to t3, so that the first cylinder inner fuel passage 30 and the pressurizing chamber 14d of the high pressure fuel pump 14 communicate with each other, and the first cylinder inner fuel passage is communicated. The fuel is allowed to flow between the pressure chamber 30 and the pressurizing chamber 14d. Therefore, during the period from time t0 to t3, the fuel filled in the pressurizing chamber 14d continues to overflow from the pressurizing chamber 14d to the first cylinder inner fuel passage 30 as the pressurizing chamber 14d decreases.

一方、時刻t3〜t2の期間、弁体33aの閉弁が維持されることで、第1筒内側燃料通路30と高圧燃料ポンプ14の加圧室14dとが遮断され、第1筒内側燃料通路30と加圧室14dと間の燃料の流通が禁止される。従って、時刻t3〜t2の期間、上述した燃料の溢流が禁止されるとともに、加圧室14dの減少に応じて、燃料が第2筒内側燃料通路31へ圧送(吐出)される。そして、圧送された分に相当する量の燃料が筒内噴射弁28から噴射されるようになっている。   On the other hand, the valve body 33a is kept closed during the period from the time t3 to the time t2, whereby the first cylinder inner fuel passage 30 and the pressurizing chamber 14d of the high pressure fuel pump 14 are shut off, and the first cylinder inner fuel passage is closed. The flow of fuel between 30 and the pressurizing chamber 14d is prohibited. Therefore, during the period from the time t3 to the time t2, the above-described fuel overflow is prohibited, and the fuel is pumped (discharged) to the second cylinder inner fuel passage 31 according to the decrease in the pressurizing chamber 14d. An amount of fuel corresponding to the pressure-fed amount is injected from the in-cylinder injection valve 28.

ここで、筒内噴射弁28から噴射される燃料の量である筒内噴射量は、時刻t0〜t2の期間に対する時刻t3〜t2の期間の割合(以下、「デューティ比」と称呼する。)が大きいほど大きくなる。   Here, the in-cylinder injection amount, which is the amount of fuel injected from the in-cylinder injection valve 28, is the ratio of the period from time t3 to t2 with respect to the period from time t0 to t2 (hereinafter referred to as “duty ratio”). The larger the value, the larger.

また、高圧燃料ポンプ14の仕事量は、燃料の圧送にかかるエネルギーに相当するため、図3の斜線で示した領域の面積に対応する。従って、時刻t0〜t2の期間、即ち、圧送行程における高圧燃料ポンプ14の仕事量は、上記デューティ比が大きいほど大きくなる。   Further, the work amount of the high-pressure fuel pump 14 corresponds to the energy required for the fuel pumping, and therefore corresponds to the area of the region shown by the oblique lines in FIG. Therefore, the work amount of the high-pressure fuel pump 14 in the period from time t0 to t2, that is, in the pumping stroke, increases as the duty ratio increases.

以上のことから、時刻t0〜t2の期間における高圧燃料ポンプ14の仕事量は、筒内噴射量が大きいほど大きい。即ち、前記第2圧力発生機構が、高圧燃料ポンプ14のようなプランジャ式のポンプである場合、前記仕事量は、ポンプのプランジャの1往復毎(1サイクルあたり)の仕事量であり、ポンプからの燃料の吐出量に比例する。   From the above, the work amount of the high-pressure fuel pump 14 in the period from the time t0 to t2 is larger as the in-cylinder injection amount is larger. That is, when the second pressure generating mechanism is a plunger-type pump such as the high-pressure fuel pump 14, the work amount is a work amount for each reciprocation (per cycle) of the pump plunger. It is proportional to the amount of fuel discharged.

一方、前記第2圧力発生機構が、例えば、吸気弁11又は排気弁17のカム軸の回転により駆動される回転式のポンプである場合、前記仕事量は、ポンプ1回転毎の仕事量であり、ポンプの仕事率、即ち、ポンプの吐出流量に比例する。   On the other hand, when the second pressure generation mechanism is, for example, a rotary pump driven by rotation of the cam shaft of the intake valve 11 or the exhaust valve 17, the work amount is a work amount per rotation of the pump. , Proportional to the power of the pump, that is, the discharge flow rate of the pump.

他方、前記仕事量調整機構は、前記筒内噴射機構により噴射される燃料の吐出の有効時間を調整することで、前記第2圧力発生機構の仕事量を調整するように構成されている。特に、上記デューティ比が「0」である場合、時刻t0〜t2の期間における高圧燃料ポンプ14の仕事量が最小になる(プランジャ14bのリフトにかかる摺動抵抗や、コイルスプリング14cの弾性力等に抗する力に基づく仕事量のみになる)とともに、筒内噴射量が「0」となる。   On the other hand, the work amount adjusting mechanism is configured to adjust the work amount of the second pressure generating mechanism by adjusting an effective time of discharge of the fuel injected by the in-cylinder injection mechanism. In particular, when the duty ratio is “0”, the work amount of the high-pressure fuel pump 14 during the period from time t0 to t2 is minimized (sliding resistance applied to the lift of the plunger 14b, elastic force of the coil spring 14c, etc.) In addition, the in-cylinder injection amount becomes “0”.

時刻t2〜t1の期間(上記吸入行程に対応する期間)、高圧燃料ポンプ駆動用カム13の回転によりプランジャ14bのリフト量が減少していくことで、加圧室14dが増大し続ける。他方、時刻t2〜t1の期間、ソレノイド33cへの通電が停止されることで、弁体33aの開弁が維持され、第1筒内側燃料通路30と高圧燃料ポンプ14の加圧室14dとが連通され、第1筒内側燃料通路30と加圧室14dと間の燃料の流通が許可されるようになっている。   During the period from time t2 to t1 (period corresponding to the suction stroke), the lift amount of the plunger 14b is decreased by the rotation of the cam 13 for driving the high-pressure fuel pump, so that the pressurizing chamber 14d continues to increase. On the other hand, the energization of the solenoid 33c is stopped during the period of time t2 to t1, so that the valve body 33a is kept open, and the first cylinder inner fuel passage 30 and the pressurizing chamber 14d of the high pressure fuel pump 14 are connected. The fuel is allowed to flow between the first cylinder inner fuel passage 30 and the pressurizing chamber 14d.

従って、時刻t2〜t1の期間、第1筒内側燃料通路30に満たされている燃料は、加圧室14dの増大に応じて、加圧室14dへ吸入される。即ち、コイルスプリング14cの弾性力のみにより燃料の吸入が行われるため、時刻t2〜t1の期間における高圧燃料ポンプ14の仕事量は、略「0」である。   Therefore, during the period from time t2 to t1, the fuel filled in the first cylinder inner fuel passage 30 is sucked into the pressurizing chamber 14d as the pressurizing chamber 14d increases. That is, since the fuel is sucked only by the elastic force of the coil spring 14c, the work amount of the high-pressure fuel pump 14 during the period from the time t2 to the time t1 is substantially “0”.

高圧燃料ポンプ14を駆動するためにかかるインテークカムシャフト12の負荷(以下、「カム軸駆動負荷」と称呼する。)は、プランジャ14bの1往復毎における高圧燃料ポンプ14の(圧送行程における)仕事量が大きいほどおおきい。即ち、上記カム軸駆動負荷は、上記デューティ比、及び筒内噴射量が大きいほど大きくなる。以上が高圧燃料ポンプ14の仕事量についての説明である。   The load of the intake camshaft 12 for driving the high-pressure fuel pump 14 (hereinafter referred to as “camshaft drive load”) is the work of the high-pressure fuel pump 14 (in the pumping stroke) for each reciprocation of the plunger 14b. The bigger the amount, the bigger. That is, the camshaft drive load increases as the duty ratio and the in-cylinder injection amount increase. The above is the description of the work amount of the high-pressure fuel pump 14.

一方、この燃料供給システムは、内燃機関10の吸気管を流れる吸入空気の単位時間あたりの質量流量Gaを検出する熱線式エアフローメータ41、吸気弁11の開閉タイミングVTを検出するカムポジションセンサ42、内燃機関10の運転速度NEを検出するクランクポジションセンサ43、オイルポンプ16の駆動により発生するエンジンオイルの圧力Poを検出する油圧センサ44、内燃機関10の適用される車両の運転者によるアクセル操作量Accpを検出するアクセル開度センサ45と、CPU、CPUが実行するルーチン、テーブル等から構成される電気制御装置50とを備えている。   On the other hand, this fuel supply system includes a hot-wire air flow meter 41 that detects a mass flow rate Ga per unit time of intake air flowing through the intake pipe of the internal combustion engine 10, a cam position sensor 42 that detects an opening / closing timing VT of the intake valve 11, A crank position sensor 43 that detects the operating speed NE of the internal combustion engine 10, a hydraulic pressure sensor 44 that detects the pressure Po of engine oil generated by driving the oil pump 16, and an accelerator operation amount by the driver of the vehicle to which the internal combustion engine 10 is applied An accelerator opening sensor 45 that detects Accp and an electric control device 50 including a CPU, a routine executed by the CPU, a table, and the like are provided.

電気制御装置50は、前記センサ41〜45、ポート噴射弁23、筒内噴射弁28、及び電磁スピル弁33のソレノイド33cに接続され、CPUに前記センサ41〜45からの信号を供給するとともに、同CPUの指示に応じてポート噴射弁23、筒内噴射弁28、及び電磁スピル弁33のソレノイド33cへ駆動信号を送出するようになっている。   The electric control device 50 is connected to the sensors 41 to 45, the port injection valve 23, the in-cylinder injection valve 28, and the solenoid 33c of the electromagnetic spill valve 33, and supplies signals from the sensors 41 to 45 to the CPU. Drive signals are sent to the port injection valve 23, the in-cylinder injection valve 28, and the solenoid 33c of the electromagnetic spill valve 33 in accordance with instructions from the CPU.

(実際の作動)
次に、電気制御装置50の実際の作動について、図4、及び図5に示した一連のフローチャートと、及び図6に示したタイムチャートを参照しながら説明する。
(Actual operation)
Next, the actual operation of the electric control device 50 will be described with reference to the series of flowcharts shown in FIGS. 4 and 5 and the time chart shown in FIG.

図6は、時刻t10において、小さい値Accp1に維持されていたアクセル操作量Accpが急に大きい値Accp2(>値Accp1)になった場合における、各種変数の変化を示したタイムチャートである。   FIG. 6 is a time chart showing changes in various variables when the accelerator operation amount Accp maintained at the small value Accp1 suddenly becomes a large value Accp2 (> value Accp1) at time t10.

本実施例においては、噴射割合Rは、筒内噴射弁28から噴射される燃料の量である筒内噴射量ficの、筒内噴射量ficとポート噴射弁23から噴射される燃料の量であるポート噴射量fipの和に対する割合(即ち、R=fic/(fic+fip))である。また、この噴射割合Rは、通常、クランクポジションセンサ43の出力に基づいて得られる運転速度NEと、燃焼室内に吸入される空気量である筒内吸入空気量Mcと、NE,Mcを引数とするテーブルMapRとに基づいて決定される基本噴射割合に設定されるようになっている。   In this embodiment, the injection ratio R is the in-cylinder injection amount fic of the in-cylinder injection amount fic that is the amount of fuel injected from the in-cylinder injection valve 28 and the amount of fuel injected from the port injection valve 23. It is a ratio to the sum of a certain port injection amount fip (that is, R = fic / (fic + fip)). In addition, the injection ratio R is usually obtained by using the operating speed NE obtained based on the output of the crank position sensor 43, the in-cylinder intake air amount Mc that is the amount of air sucked into the combustion chamber, and NE and Mc as arguments. The basic injection ratio determined based on the table MapR is set.

電気制御装置50のCPUは、図4にフローチャートに示した筒内噴射量fic、ポート噴射量fipの計算、燃料噴射の指示を行うルーチンのステップ400から処理を開始してステップ405に進み、運転速度NEと、アクセル開度センサ45の出力に基づいて得られるアクセル操作量Accpと、NE,Accpを引数とするテーブルMapVTtとに基づいて、吸気弁11の開閉タイミングの目標値VTtを決定する。吸気弁11の開閉タイミングの目標値VTtは、上記テーブルMapVTtにより、アクセル操作量Accpが大きいほどより進角側の値となるように決定される。このステップ405が、前記目標値決定手段の一部に対応する。   The CPU of the electric control device 50 starts the process from step 400 of the routine for calculating the in-cylinder injection amount fic and the port injection amount fip and instructing the fuel injection shown in the flowchart of FIG. Based on the speed NE, the accelerator operation amount Accp obtained based on the output of the accelerator opening sensor 45, and the table MapVTt using NE and Accp as arguments, the target value VTt of the opening / closing timing of the intake valve 11 is determined. The target value VTt of the opening / closing timing of the intake valve 11 is determined by the table MapVTt so that it becomes a more advanced value as the accelerator operation amount Accp is larger. This step 405 corresponds to a part of the target value determining means.

次に、上記CPUはステップ410に進んで、上述のように決定された吸気弁11の開閉タイミングの目標値VTtと、カムポジションセンサ42の出力に基づいて得られる吸気弁11の実際の開閉タイミングVTとに基づいて、上記開閉タイミング偏差dVTを求める。なお、別途図示しない上記オイル通路切換機構の切換指示を行うルーチンにて、上記CPUは、dVT>0である場合、進角室への(遅角室からの)エンジンオイルの供給(排出)、dVT<0である場合、遅角室への(進角室からの)エンジンオイルの供給(排出)、dVT=0である場合、進角室及び遅角室へのエンジンオイルの供給の停止を実行するよう同オイル通路切換機構へ指示をするようになっている。このオイル通路切換機構の切換指示を行うルーチンが前記弁開閉時期制御手段の一部に対応する。   Next, the CPU proceeds to step 410 and the actual opening / closing timing of the intake valve 11 obtained based on the target value VTt of the opening / closing timing of the intake valve 11 determined as described above and the output of the cam position sensor 42. Based on VT, the above opening / closing timing deviation dVT is obtained. In a routine for instructing switching of the oil passage switching mechanism (not shown separately), when dVT> 0, the CPU supplies (discharges) engine oil to the advance chamber (from the retard chamber), If dVT <0, supply (discharge) engine oil to the retard chamber (from the advance chamber). If dVT = 0, stop supplying engine oil to the advance chamber and retard chamber. The oil passage switching mechanism is instructed to be executed. A routine for instructing switching of the oil passage switching mechanism corresponds to a part of the valve opening / closing timing control means.

次いで、上記CPUはステップ415に進んで、フラグZが「0」であるか否かを判定する。このフラグZの値が「0」である場合は、噴射割合Rを上記基本噴射割合に決定する場合を表し、「1」である場合は、噴射割合Rを前記第1割合である「0」に決定する場合を表している。   Next, the CPU proceeds to step 415 to determine whether or not the flag Z is “0”. When the value of the flag Z is “0”, the injection ratio R is determined as the basic injection ratio. When the value is “1”, the injection ratio R is the first ratio “0”. This represents the case where it is determined.

先ず、時刻t10以前、且つ、フラグZの値が「0」である場合について説明する。この場合、上記CPUはステップ415にて「Yes」と判定してステップ420に進みアクセル操作量Accpの変化速度dAccpが所定の速度α(前記第2速度)以上であるか否かを判定する。   First, a case where the value of the flag Z is “0” before time t10 will be described. In this case, the CPU makes a “Yes” determination at step 415 to proceed to step 420 to determine whether or not the changing speed dAccp of the accelerator operation amount Accp is equal to or higher than a predetermined speed α (the second speed).

上記CPUがステップ420にて「Yes」と判定する場合、ステップ425に進んで上記油圧センサ44の出力に基づいて得られるエンジンオイルの圧力Poが所定の圧力β未満であるか否かを判定する。ここで、上記ステップ420,425の何れか一つの条件が不成立である場合、上記CPUは上記ステップ420,425の何れかにて「No」と判定し、直ちに図5のステップ430に進みフラグZの値が「1」であるか否かを判定する。   When the CPU determines “Yes” in step 420, the process proceeds to step 425 to determine whether or not the engine oil pressure Po obtained based on the output of the hydraulic sensor 44 is less than a predetermined pressure β. . Here, if any one of the conditions in steps 420 and 425 is not satisfied, the CPU makes a “No” determination in any of steps 420 and 425 and immediately proceeds to step 430 in FIG. It is determined whether or not the value of “1” is “1”.

現時点では、アクセル操作量Accpが上記値Accp1に維持されていて、且つ、フラグZの値が「0」である。従って、上記CPUはステップ420にて「No」と判定し、続くステップ430にて「No」と判定してステップ435に進み、噴射割合Rを、運転速度NEと、筒内吸入空気量Mcと、上記テーブルMapR(NE,Mc)とに基づいて決定される上記基本噴射割合に設定する。これにより、時々刻々と変化する運転速度NEと、筒内吸入空気量Mcとに応じた適切な噴射割合である基本噴射割合が決定され得る。   At this time, the accelerator operation amount Accp is maintained at the value Accp1 and the value of the flag Z is “0”. Accordingly, the CPU makes a “No” determination at step 420, determines “No” at the subsequent step 430, and proceeds to step 435, in which the injection ratio R is determined based on the operating speed NE, the in-cylinder intake air amount Mc, and the like. Then, the basic injection ratio determined based on the table MapR (NE, Mc) is set. Thereby, the basic injection ratio that is an appropriate injection ratio according to the operation speed NE that changes from moment to moment and the in-cylinder intake air amount Mc can be determined.

ここにおいて、筒内吸入空気量Mcは、例えば、エアフローメータ41の出力に基づいて得られる空気の質量流量Gaと、運転速度NEと、Ga,NEを引数とするテーブルMapMcとに基づいて、空気の質量流量Gaが大きいほど大きい値となるように推定される。また、空気の質量流量Gaは、アクセル操作量Accpが大きいほど大きくなるため、筒内吸入空気量Mcは、アクセル操作量Accpが大きいほど大きい値になるように推定される。   Here, the in-cylinder intake air amount Mc is calculated based on, for example, the air mass flow rate Ga obtained based on the output of the air flow meter 41, the operation speed NE, and the table MapMc using Ga and NE as arguments. It is estimated that the larger the mass flow rate Ga, the larger the value. Further, since the air mass flow rate Ga increases as the accelerator operation amount Accp increases, the in-cylinder intake air amount Mc is estimated to increase as the accelerator operation amount Accp increases.

次に、上記CPUはステップ440に進んで、上述のように決定された噴射割合Rと、基本燃料噴射量Fbaseと、ステップ440に記載の式とに基づいて、上記筒内噴射量ficを決定する。ここにおいて、基本燃料噴射量Fbaseは、筒内吸入空気量Mcを内燃機関10に供給される混合気の空燃比を狙いとする空燃比である目標空燃比abyfrで除することにより得られる燃料の量である。   Next, the CPU proceeds to step 440 and determines the in-cylinder injection amount fic based on the injection ratio R determined as described above, the basic fuel injection amount Fbase, and the formula described in step 440. To do. Here, the basic fuel injection amount Fbase is obtained by dividing the in-cylinder intake air amount Mc by the target air-fuel ratio abyfr that is the air-fuel ratio aimed at the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the internal combustion engine 10. Amount.

次いで、上記CPUはステップ445に進んで、上述のように決定された噴射割合Rと、上記基本燃料噴射量Fbaseと、ステップ445に記載の式とに基づいて、上記ポート噴射量fipを決定する。続いて、上記CPUはステップ450に進んで、電磁スピル弁33のソレノイド33cへの通電期間が、上述のように決定された筒内噴射量ficに対応するデューティ比となるようにソレノイド33cに調整指示する(図3を参照)。このステップ450が前記仕事量制御手段の一部に対応する。   Next, the CPU proceeds to step 445 to determine the port injection amount fip based on the injection ratio R determined as described above, the basic fuel injection amount Fbase, and the equation described in step 445. . Subsequently, the CPU proceeds to step 450 and adjusts the solenoid 33c so that the energization period of the electromagnetic spill valve 33 to the solenoid 33c becomes a duty ratio corresponding to the in-cylinder injection amount fic determined as described above. Instruct (see FIG. 3). This step 450 corresponds to a part of the work amount control means.

次に、上記CPUはステップ455に進んで、上述のように決定された筒内噴射量fic、ポート噴射量fipの量の燃料を噴射するように、筒内噴射弁28、及びポート噴射弁23に指示した後、ステップ495に進んで本ルーチンを一旦終了する。このように、上記CPUは、時刻t10になるまで上記ステップ400〜415,420,430,435〜495の処理を繰り返し実行するとともに、ステップ415,420をモニタする。   Next, the CPU proceeds to step 455, where the in-cylinder injection valve 28 and the port injection valve 23 are injected so as to inject the fuel of the in-cylinder injection amount fic and the port injection amount fip determined as described above. Then, the routine proceeds to step 495 to end the present routine tentatively. As described above, the CPU repeatedly executes the processes of steps 400 to 415, 420, 430, and 435 to 495 until time t10, and monitors steps 415 and 420.

これにより、時刻t10以前において、アクセル操作量Accpが小さい値Accp1に維持されているため、筒内吸入空気量Mcが小さい値に維持され、吸気弁11の開閉タイミングの目標値VTtがテーブルMapVTt(NE,Accp)に基づいて決定される値VT1に維持されるとともに、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTも目標値である値VT1に維持される。   As a result, since the accelerator operation amount Accp is maintained at a small value Accp1 before time t10, the in-cylinder intake air amount Mc is maintained at a small value, and the target value VTt of the opening / closing timing of the intake valve 11 is set in the table MapVTt ( NE, Accp) is maintained at the value VT1 determined based on NE, and the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11 is also maintained at the target value VT1.

他方、上記基本燃料噴射量Fbase(=筒内吸入空気量Mc/目標空燃比abyfr)も小さい値に維持され、上記テーブルMapR(NE,Mc)に基づいて決定された噴射割合R(上記基本噴射割合)と基本燃料噴射量Fbaseとに基づいて決定される筒内噴射量fic、及び電磁スピル弁33のデューティ比も小さい値に維持される。   On the other hand, the basic fuel injection amount Fbase (= cylinder intake air amount Mc / target air-fuel ratio abyfr) is also maintained at a small value, and the injection ratio R (the basic injection described above) determined based on the table MapR (NE, Mc). The in-cylinder injection amount fic determined based on the ratio) and the basic fuel injection amount Fbase, and the duty ratio of the electromagnetic spill valve 33 are also maintained at a small value.

次に、時刻t10が到来し、且つ、内燃機関10の運転速度NEが小さいため、オイルポンプ16により発生するエンジンオイルの圧力Poが上記所定の圧力β未満である場合について説明する。この場合、値Accp1に維持されていたアクセル操作量Accpが大きい値Accp2に変化するため、上記CPUはステップ420,425にてそれぞれ「Yes」と判定し、ステップ460に進んで「0」であったフラグZの値を「1」に変更・設定する。   Next, the case where the time t10 has arrived and the operating speed NE of the internal combustion engine 10 is low and the pressure Po of the engine oil generated by the oil pump 16 is less than the predetermined pressure β will be described. In this case, since the accelerator operation amount Accp maintained at the value Accp1 changes to a large value Accp2, the CPU determines “Yes” at steps 420 and 425, and proceeds to step 460 to be “0”. The value of the flag Z is changed / set to “1”.

次いで、上記CPUはステップ465に進んで、図示しないタイマにより計時される経過時間Tを「0」にクリアする。続いて、上記CPUはステップ430に進んで「Yes」と判定してステップ470に進み、噴射割合Rを「0」に変更・設定する。そして、ステップ440〜455の処理を実行した後、ステップ495に進んで本ルーチンを一旦終了する。   Next, the CPU proceeds to step 465 and clears elapsed time T counted by a timer (not shown) to “0”. Subsequently, the CPU proceeds to step 430, determines “Yes”, proceeds to step 470, and changes / sets the injection ratio R to “0”. Then, after executing the processing of steps 440 to 455, the routine proceeds to step 495, where the present routine is temporarily terminated.

これにより、時刻t10において、アクセル操作量Accpが小さい値Accp1から大きい値Accp2に変化したため(アクセル操作量Accpの変化速度dAccpが所定の速度α以上となったため)、吸気弁11の開閉タイミングの目標値VTtが上記値VT1からより進角側の値VT2に変化する(図6の1点鎖線を参照)。従って、上記開閉タイミング偏差dVTが大きな正の値となり、可変吸気タイミング装置15が図1の破線の矢印Aの方向へ作動するようになる。即ち、開閉タイミング偏差dVTが「0」に近づきつつ、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTが上記値VT2に近づき始める。   As a result, at time t10, the accelerator operation amount Accp has changed from a small value Accp1 to a large value Accp2 (because the change speed dAccp of the accelerator operation amount Accp has become equal to or greater than a predetermined speed α). The value VTt changes from the value VT1 to the value VT2 on the more advanced side (see the one-dot chain line in FIG. 6). Therefore, the opening / closing timing deviation dVT becomes a large positive value, and the variable intake timing device 15 operates in the direction of the arrow A of the broken line in FIG. That is, the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11 starts to approach the value VT2 while the opening / closing timing deviation dVT approaches “0”.

他方、上記基本燃料噴射量Fbaseも大きい値に変化する一方で、噴射割合Rが「0」に変更され、筒内噴射量fic、及び電磁スピル弁33のデューティ比が「0」に変更・設定される。なお、ポート噴射量fipは基本燃料噴射量Fbaseと同一の値に決定される。   On the other hand, while the basic fuel injection amount Fbase also changes to a large value, the injection ratio R is changed to “0”, and the in-cylinder injection amount fic and the duty ratio of the electromagnetic spill valve 33 are changed and set to “0”. Is done. The port injection amount fip is determined to be the same value as the basic fuel injection amount Fbase.

時刻t10以降、フラグZの値が「1」であるから、上記CPUはステップ415に進んだときに「No」と判定するようになり、ステップ475に進んで上記経過時間T(即ち、時刻t10からの経過時間)がデポジット生成時間T1より小さいか否かを判定し、「Yes」と判定する場合、ステップ480に進んで上記開閉タイミング偏差dVTの絶対値(前記相違の程度)が所定の値γ(前記所定の程度)以上であるか否かを判定する。なお、上記デポジット生成時間T1は後に詳述する。   After time t10, since the value of the flag Z is “1”, the CPU determines “No” when it proceeds to step 415, and proceeds to step 475, where the elapsed time T (that is, time t10) is reached. It is determined whether or not the elapsed time from the deposit generation time T1 is smaller than the deposit generation time T1, and if “Yes” is determined, the process proceeds to step 480 where the absolute value of the switching timing deviation dVT (the degree of the difference) is a predetermined value. It is determined whether it is equal to or greater than γ (the predetermined degree). The deposit generation time T1 will be described in detail later.

上記ステップ475,480の何れか一つの条件が不成立である場合、上記CPUはステップ485に進んで「1」であったフラグZの値を「0」に変更・設定する。一方、上記ステップ475,480の全ての条件が成立する場合、上記CPUはステップ430に進んでフラグZの値が「1」であるか否かの判定を行う。即ち、時刻t10以降、上記ステップ475,480の何れか一つの条件が不成立とならない限り、上記CPUはステップ400〜415,475,480,430,470〜495の処理を繰り返し実行するとともに、ステップ475,480をモニタする。   If any one of the conditions in steps 475 and 480 is not satisfied, the CPU proceeds to step 485 to change / set the value of the flag Z that was “1” to “0”. On the other hand, when all the conditions in steps 475 and 480 are satisfied, the CPU proceeds to step 430 and determines whether or not the value of the flag Z is “1”. That is, after time t10, as long as any one of the conditions in steps 475 and 480 is not satisfied, the CPU repeatedly executes the processes in steps 400 to 415, 475, 480, 430, 470 to 495, and step 475. , 480 are monitored.

いま、上記ステップ475の条件が成立しているものとして説明を続けると、時刻t10以降、小さくなっていく開閉タイミング偏差dVTの絶対値が所定の値γ未満となることでステップ480の条件が不成立となる時刻t11までの期間、フラグZの値が「1」に維持される。このようにフラグZの値が「1」に維持される期間をカム軸駆動負荷低減期間と称呼する。   If the description is continued assuming that the condition of step 475 is satisfied, the condition of step 480 is not satisfied because the absolute value of the opening / closing timing deviation dVT that becomes smaller after time t10 becomes less than a predetermined value γ. During the period up to time t11, the value of the flag Z is maintained at “1”. A period in which the value of the flag Z is maintained at “1” in this way is referred to as a camshaft drive load reduction period.

これにより、上記カム軸駆動負荷低減期間において、噴射割合R、筒内噴射量fic、及び電磁スピル弁33のデューティ比が「0」に維持される(ステップ470,440,450を参照)。他方、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTは、図6の実線で示すように目標値である値VT2に向かって近づき続ける。なお、ポート噴射量fipは上記基本燃料噴射量Fbaseと同一の値に維持される(ステップ445を参照)。   As a result, the injection ratio R, the in-cylinder injection amount fic, and the duty ratio of the electromagnetic spill valve 33 are maintained at “0” during the camshaft drive load reduction period (see steps 470, 440, and 450). On the other hand, the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11 continues to approach the target value VT2 as shown by the solid line in FIG. The port injection amount fip is maintained at the same value as the basic fuel injection amount Fbase (see step 445).

このように、筒内噴射量fic、及び電磁スピル弁33のデューティ比が「0」に維持されることで、高圧燃料ポンプ14の圧送行程における仕事量が最小の値に維持され、上記カム軸駆動負荷も最小の値に維持される。従って、上述のようにエンジンオイルの圧力Poが所定の圧力βより小さい場合であっても、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTは、大きい変化速度をもって値VT1からより進角側の値VT2に近づくため、目標値である値VT2と迅速に一致することできる。また、上記カム軸駆動負荷低減期間においても、燃焼室で燃焼する燃料の総量を上記基本燃料噴射量Fbaseとすることができるため、空燃比を目標空燃比abyfrとすることができる。   In this way, the in-cylinder injection amount fic and the duty ratio of the electromagnetic spill valve 33 are maintained at “0”, whereby the work amount in the pumping stroke of the high-pressure fuel pump 14 is maintained at a minimum value, and the camshaft The driving load is also maintained at a minimum value. Therefore, even when the engine oil pressure Po is smaller than the predetermined pressure β as described above, the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11 changes from the value VT1 to the more advanced value VT2 with a large change speed. Since it approaches, it can quickly coincide with the target value VT2. Further, even during the camshaft drive load reduction period, the total amount of fuel combusted in the combustion chamber can be set to the basic fuel injection amount Fbase, so that the air-fuel ratio can be set to the target air-fuel ratio abyfr.

ここで、図6の破線で示すように、仮に、上記カム軸駆動負荷低減期間において、噴射割合Rを「0」とせず、上記基本噴射割合に設定される場合を考える。この場合、アクセル操作量Accpの小さい値Accp1から大きい値Accp2への変化に伴って、時刻t10において、筒内噴射量fic、及びデューティ比が、時刻t10以前の値よりも大きい値に変化し、上記カム軸駆動負荷低減期間においては、その大きい値に維持される。   Here, as shown by a broken line in FIG. 6, suppose that the injection ratio R is not set to “0” and is set to the basic injection ratio in the camshaft drive load reduction period. In this case, as the accelerator operation amount Accp changes from a small value Accp1 to a large value Accp2, the in-cylinder injection amount fic and the duty ratio change to values larger than the values before time t10 at time t10. The large value is maintained during the camshaft drive load reduction period.

従って、高圧燃料ポンプ14の圧送行程における仕事量が大きい値に維持され、上記カム軸駆動負荷がも大きい値に維持される。また、上述のようにエンジンオイルの圧力Poが所定の圧力βより小さい。従って、図6の破線で示すように、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTは、小さい変化速度をもって値VT1からより進角側の値VT2に近づくため、目標値である値VT2に一致するのに長い時間がかかる。なお、上述のように、高圧燃料ポンプ14の吸入行程における仕事量は略「0」であるため(図3を参照)、図6の実線、及び破線で示される、吸入行程における吸気弁11の実際の開閉タイミングVTの変化速度は互いに同一である。   Therefore, the amount of work in the pumping stroke of the high-pressure fuel pump 14 is maintained at a large value, and the camshaft driving load is also maintained at a large value. Further, as described above, the pressure Po of the engine oil is smaller than the predetermined pressure β. Therefore, as shown by the broken line in FIG. 6, the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11 approaches the value VT2 which is the target value because it approaches the advanced value VT2 from the value VT1 with a small change speed. Takes a long time. As described above, since the work amount in the intake stroke of the high-pressure fuel pump 14 is substantially “0” (see FIG. 3), the intake valve 11 in the intake stroke shown by the solid line and the broken line in FIG. The actual changing speed of the opening / closing timing VT is the same.

この結果、上述した吸気通路から燃焼室に向けた静圧波の発生による、新気の増大効果が十分に得ることができず、アクセル操作量Accpの増大に応じて、内燃機関10の適用される車両の加速を応答よく実行することが困難となる。   As a result, the effect of increasing fresh air due to the generation of the static pressure wave from the intake passage toward the combustion chamber cannot be obtained sufficiently, and the internal combustion engine 10 is applied according to the increase in the accelerator operation amount Accp. It becomes difficult to execute acceleration of the vehicle with good response.

これに対し、本実施形態によれば、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTを値VT1から値VT2に迅速に一致させることができる。この結果、吸気通路から燃焼室に向けて静圧波が発生することにより、既燃ガスが燃焼室から吸気通路へ流出することが抑制されつつ、燃焼室に吸入される新気の量が迅速に大きくされ得るため、アクセル操作量Accpが急に増大することに応じて、車両の加速が応答よく実行され得る。   On the other hand, according to the present embodiment, the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11 can be quickly matched from the value VT1 to the value VT2. As a result, a static pressure wave is generated from the intake passage toward the combustion chamber, so that burned gas is prevented from flowing out from the combustion chamber to the intake passage, and the amount of fresh air sucked into the combustion chamber is quickly increased. Since it can be increased, the acceleration of the vehicle can be executed with good response in response to a sudden increase in the accelerator operation amount Accp.

時刻t11が到来すると、開閉タイミング偏差dVTの絶対値が所定の値γ未満となっているから、上記CPUはステップ480にて「No」と判定してステップ485に進んで「1」であったフラグZの値を「0」に再び変更・設定する。これ以降、時刻t10以前と同様、噴射割合Rは、上記基本噴射割合に再び設定され、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTが目標値である上記値VT2と一致するとき、オイル通路切換機構による進角室へのエンジンオイルの供給が停止される。以上、説明したステップ415,420,425,430,435,460,465,470,475,480,485が噴射割合決定手段の一部に対応する。   When the time t11 arrives, the absolute value of the opening / closing timing deviation dVT is less than the predetermined value γ, so the CPU makes a “No” determination at step 480 to proceed to step 485 to be “1”. The value of the flag Z is changed / set to “0” again. Thereafter, as before time t10, the injection ratio R is set again to the basic injection ratio, and when the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11 coincides with the target value VT2, the oil passage switching mechanism Supply of engine oil to the advance chamber is stopped. The steps 415, 420, 425, 430, 435, 460, 465, 470, 475, 480, 485 described above correspond to a part of the injection ratio determining means.

ここで、上記デポジット生成時間T1(ステップ475を参照)について付言する。一般に、筒内噴射弁28の噴射孔付近の温度は、筒内噴射量ficが小さくなるほど高くなる傾向がある。また、筒内噴射量ficが減少し、筒内噴射弁28の噴射孔付近の温度が過度に高くなると、筒内噴射弁28の噴射孔においてデポジットが生成される場合が多い。   Here, the deposit generation time T1 (see step 475) will be additionally described. Generally, the temperature in the vicinity of the injection hole of the in-cylinder injection valve 28 tends to increase as the in-cylinder injection amount fic decreases. Further, when the in-cylinder injection amount fic decreases and the temperature in the vicinity of the injection hole of the in-cylinder injection valve 28 becomes excessively high, deposits are often generated in the injection hole of the in-cylinder injection valve 28.

上記デポジット生成時間T1は、筒内噴射量ficが「0」に変更された時点から、筒内噴射弁28の噴射孔におけるデポジットの生成が開始するまでの時間である。このデポジット生成時間T1は、筒内噴射量ficが「0」に変更された時点における筒内噴射弁28の噴射孔付近の温度が高いほど短くなるように設定される。   The deposit generation time T1 is the time from when the in-cylinder injection amount fic is changed to “0” until the generation of deposit in the injection hole of the in-cylinder injection valve 28 starts. The deposit generation time T1 is set so as to become shorter as the temperature near the injection hole of the in-cylinder injection valve 28 at the time when the in-cylinder injection amount fic is changed to “0”.

アクセル操作量Accpの変化速度dAccpが所定の速度αとなった時点以降(即ち、図6の時刻t10以降)、同時点からの上記経過時間Tが上述のように設定されるデポジット生成時間T1以上となった場合、上記CPUはステップ475にて「No」と判定してステップ485に進んで、「1」であったフラグZの値を「0」に変更・設定することで、「0」であった噴射割合Rを上記基本噴射割合に戻す。これにより、筒内噴射量ficが増大することで、筒内噴射弁28の噴射孔付近の温度が過度に高くなることが抑制され得、筒内噴射弁28の噴射孔においてデポジットが生成されることが抑制され得る。この結果、デポジットが生成されることによる噴射孔の詰まり等の筒内噴射弁28の不具合が生じることが抑制され得る。   After the time point when the change speed dAccp of the accelerator operation amount Accp reaches a predetermined speed α (that is, after time t10 in FIG. 6), the elapsed time T from the same point is not less than the deposit generation time T1 set as described above. In this case, the CPU makes a “No” determination at step 475 to proceed to step 485 to change / set the value of the flag Z, which was “1”, to “0”. The injection ratio R that has been obtained is returned to the basic injection ratio. As a result, an increase in the in-cylinder injection amount fic can suppress the temperature in the vicinity of the injection hole of the in-cylinder injection valve 28 from becoming excessively high, and deposits are generated in the injection hole of the in-cylinder injection valve 28. This can be suppressed. As a result, it is possible to suppress the occurrence of problems in the in-cylinder injection valve 28, such as clogging of the injection holes due to the generation of deposits.

このように、時刻t10以降において、時刻t10からの経過時間Tが上記デポジット生成時間T1以上となった場合、開閉タイミング偏差dVTの絶対値が所定の値γ未満となる前に、「1」であったフラグZの値が「0」に変更・決定される(即ち、「0」であった噴射割合Rが上記基本噴射割合に戻される)。即ち、上記カム軸駆動負荷低減期間の終期は、ステップ475,480の内、最も早く条件が不成立となる一方のステップの条件が不成立となった時点となる。   As described above, after time t10, when the elapsed time T from time t10 is equal to or longer than the deposit generation time T1, the opening / closing timing deviation dVT is “1” before the absolute value becomes less than the predetermined value γ. The value of the flag Z is changed and determined to “0” (that is, the injection ratio R that was “0” is returned to the basic injection ratio). That is, the end of the camshaft drive load reduction period is the time when the condition of one of the steps 475 and 480 where the condition is not satisfied is the earliest.

以上、説明したように、本発明による内燃機関の制御装置の実施形態は、筒内噴射弁28と、ポート噴射弁23と、筒内噴射弁28から噴射される燃料の圧力を発生させるとともにインテークカムシャフト12の回転により駆動される高圧燃料ポンプ14と、デューティ比が調整されることで高圧燃料ポンプ14の仕事量を調整する電磁スピル弁33と、オイルポンプ16の駆動により発生するエンジンオイルの圧力Poを圧力源としてインテークカムシャフト12のクランクシャフト20に対する相対位相角度を調整することで吸気弁11の実際の開閉タイミングVTを調整する可変吸気タイミング装置15とを備えた内燃機関に適用される。   As described above, the embodiment of the control device for an internal combustion engine according to the present invention generates the pressure of the fuel injected from the in-cylinder injection valve 28, the port injection valve 23, and the in-cylinder injection valve 28, and the intake. The high-pressure fuel pump 14 driven by the rotation of the camshaft 12, the electromagnetic spill valve 33 for adjusting the work amount of the high-pressure fuel pump 14 by adjusting the duty ratio, and the engine oil generated by driving the oil pump 16 The present invention is applied to an internal combustion engine having a variable intake timing device 15 that adjusts the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11 by adjusting the relative phase angle of the intake camshaft 12 with respect to the crankshaft 20 using the pressure Po as a pressure source. .

上記実施形態によれば、通常、噴射割合R(=fic/(fic+fip))が、上記基本噴射割合に設定され、同設定された噴射割合Rに基づいて筒内噴射量fic、及びポート噴射量fipが決定され、電磁スピル弁33のデューティ比が、上記決定された筒内噴射量ficが大きいほど大きくなるように調整される。他方、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTが、アクセル操作量Accpに基づいて決定される吸気弁11の開閉タイミングの目標値VTtと一致するように制御される。   According to the above embodiment, the injection ratio R (= fic / (fic + fip)) is normally set to the basic injection ratio, and the in-cylinder injection amount fic and the port injection amount are based on the set injection ratio R. fip is determined, and the duty ratio of the electromagnetic spill valve 33 is adjusted to increase as the determined in-cylinder injection amount fic increases. On the other hand, the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11 is controlled to coincide with the target value VTt of the opening / closing timing of the intake valve 11 determined based on the accelerator operation amount Accp.

エンジンオイルの圧力Poが所定の圧力β未満の場合であって、アクセル操作量Accpの変化速度dAccpが所定の速度α以上となった場合、噴射割合Rが、上記基本噴射割合に設定されるのに代えて、「0」に変更・設定されることで、筒内噴射量fic、及び電磁スピル弁33のデューティ比が「0」となる。   When the engine oil pressure Po is lower than the predetermined pressure β and the change speed dAccp of the accelerator operation amount Accp is equal to or higher than the predetermined speed α, the injection ratio R is set to the basic injection ratio. Instead of being changed and set to “0”, the in-cylinder injection amount fic and the duty ratio of the electromagnetic spill valve 33 become “0”.

ここで、高圧燃料ポンプ14を駆動するためにインテークカムシャフト12にかかる負荷であるカム軸駆動負荷は、筒内噴射量fic、及び電磁スピル弁33のデューティ比が小さいほど、高圧燃料ポンプ14の燃料圧送行程における仕事量が小さくなるため、小さくなる。従って、上述のように噴射割合Rが「0」に設定されることで、上記カム軸駆動負荷が最小となる。   Here, the camshaft drive load, which is the load applied to the intake camshaft 12 to drive the high-pressure fuel pump 14, is such that the smaller the in-cylinder injection amount fic and the duty ratio of the electromagnetic spill valve 33, the smaller the camshaft drive load. Since the amount of work in the fuel pumping stroke is small, it is small. Therefore, the camshaft driving load is minimized by setting the injection ratio R to “0” as described above.

従って、エンジンオイルの圧力Poが所定の圧力β未満の場合であっても、上記カム軸駆動負荷が最小とされることにより、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTが、大きい変化速度をもって上記目標値VTtに近づくことができる。この結果、アクセル操作量Accpが急に増大することに応じて、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTが、より進角側の値に決定される目標値VTtと迅速に一致し得、燃焼室に吸入される新気の量が迅速に大きくされ得るため、車両の加速が応答よく実行され得る。   Therefore, even when the engine oil pressure Po is less than the predetermined pressure β, the camshaft driving load is minimized, so that the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11 has a large change speed and the target value. The value VTt can be approached. As a result, when the accelerator operation amount Accp suddenly increases, the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11 can quickly coincide with the target value VTt determined as a more advanced value, and the combustion chamber Since the amount of fresh air inhaled can be quickly increased, acceleration of the vehicle can be executed in a responsive manner.

本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記実施形態においては、エンジンオイルの圧力Poが所定の圧力β未満の場合であって、アクセル操作量Accpの変化速度dAccpが所定の速度α以上となった場合、噴射割合Rを、基本噴射割合よりも筒内噴射量ficの割合が小さくなる値(前記第1割合)として、「0」に変更・設定するように構成されているが、これに代えて、前記第1割合として、基本噴射割合を補正した値に変更・設定するように構成してもよい。基本噴射割合を補正する場合、例えば、基本噴射割合に補正係数Kを乗じて補正してもよいし、基本噴射割合から補正値Lを減じて補正してもよい。この場合、上記補正係数K、及び補正値Lは、上記開閉タイミング偏差dVTの絶対値が大きいほど、噴射割合Rにおける筒内噴射量ficの割合が小さくなる値となるように決定されると好適である。具体的には、補正係数Kは、「0」以上「1」以下の値であって、上記開閉タイミング偏差dVTの絶対値が大きいほど小さくなるように決定される。また、補正値Lは、「0」以上「1」以下の値であって、上記開閉タイミング偏差dVTの絶対値が大きいほど大きくなるように決定される。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be employed within the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, when the engine oil pressure Po is less than the predetermined pressure β, and the change speed dAccp of the accelerator operation amount Accp is equal to or higher than the predetermined speed α, the injection ratio R As a value (the first ratio) in which the ratio of the in-cylinder injection amount fic is smaller than the injection ratio, it is configured to be changed / set to “0”, but instead of the first ratio, The basic injection ratio may be changed and set to a corrected value. When correcting the basic injection ratio, for example, the correction may be performed by multiplying the basic injection ratio by the correction coefficient K, or may be corrected by subtracting the correction value L from the basic injection ratio. In this case, it is preferable that the correction coefficient K and the correction value L are determined so that the ratio of the in-cylinder injection amount fic in the injection ratio R decreases as the absolute value of the opening / closing timing deviation dVT increases. It is. Specifically, the correction coefficient K is a value between “0” and “1”, and is determined to be smaller as the absolute value of the opening / closing timing deviation dVT is larger. The correction value L is a value between “0” and “1”, and is determined so as to increase as the absolute value of the opening / closing timing deviation dVT increases.

また、エンジンオイルの圧力Poが所定の圧力β未満であるか否かを判定するステップ425と同一の判定をするステップ(以下、「ステップ490」と称呼する。)を、前述した図4のルーチンのステップ475,480の間に追加してもよい。エンジンオイルの圧力Poが大きい場合、上記カム軸駆動負荷が大きい場合であっても、吸気弁11の実際の開閉タイミングVTは、吸気弁11の開閉タイミングの目標値VTtに大きい変化速度をもって近づき得る。従って、この場合、噴射割合Rが「0」に設定される必要性は小さい。上記構成によれば、アクセル操作量Accpの変化速度dAccpが所定の速度α以上となった時点(図6の時刻t10を参照)以降、エンジンオイルの圧力Poが所定の圧力β以上となった場合、電気制御装置50のCPUは、上記ステップ475,480の間に挿入されたステップ490に進んだとき、「No」と判定しステップ485に進んで、「1」であったフラグZの値を「0」に変更・設定するようになる(従って、「0」であった噴射割合Rが基本噴射割合に戻される)。これにより、不必要に噴射割合Rを「0」に設定することが抑制され、噴射割合Rとして、基本噴射割合を用いる機会を増大することができる。なお、この場合、上記カム軸駆動負荷低減期間の終期は、ステップ475,490,480の内、最も早く条件が不成立となる何れか一つのステップの条件が不成立となった時点となる。   Further, the step (hereinafter referred to as “step 490”) for making the same determination as step 425 for determining whether or not the pressure Po of the engine oil is less than the predetermined pressure β is referred to as the routine of FIG. It may be added during the steps 475 and 480. When the engine oil pressure Po is large, even when the camshaft driving load is large, the actual opening / closing timing VT of the intake valve 11 can approach the target value VTt of the opening / closing timing of the intake valve 11 with a large change speed. . Therefore, in this case, the necessity of setting the injection ratio R to “0” is small. According to the above configuration, when the pressure Po of the engine oil becomes equal to or higher than the predetermined pressure β after the change speed dAccp of the accelerator operation amount Accp becomes equal to or higher than the predetermined speed α (see time t10 in FIG. 6). When the CPU of the electric control device 50 proceeds to step 490 inserted between steps 475 and 480, it determines “No”, proceeds to step 485, and sets the value of the flag Z that was “1”. It is changed and set to “0” (therefore, the injection ratio R that was “0” is returned to the basic injection ratio). Thereby, setting the injection ratio R to “0” unnecessarily is suppressed, and the opportunity to use the basic injection ratio as the injection ratio R can be increased. In this case, the end of the camshaft drive load reduction period is the time when the condition of any one of the steps 475, 490, and 480 where the condition is unsuccessful is unsatisfied.

加えて、上記実施形態においては、筒内噴射弁28の噴射孔にデポジットが生成されるか否かの判定を、吸気弁11の開閉タイミングの目標値VTtが急変した時点からの経過時間Tが上記デポジット生成時間T1以上であるか否かに基づいて行っていたが、これに代えて、例えば、デポジットの生成と密接な関係がある排気中に含まれるNOxの濃度に基づいて同判定を行うようにしてもよい。   In addition, in the above-described embodiment, whether or not deposit is generated in the injection hole of the in-cylinder injection valve 28 is determined based on the elapsed time T from when the target value VTt of the opening / closing timing of the intake valve 11 suddenly changes. The determination is made based on whether or not the deposit generation time is equal to or longer than T1, but instead, for example, the same determination is made based on the concentration of NOx contained in the exhaust gas, which is closely related to deposit generation. You may do it.

本発明の実施形態に係る制御装置が適用される内燃機関の動弁システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a valve operating system for an internal combustion engine to which a control device according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の実施形態に係る制御装置が適用される内燃機関の燃料供給システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a fuel supply system for an internal combustion engine to which a control device according to an embodiment of the present invention is applied. 高圧燃料ポンプの仕事量と、筒内噴射量と、電磁スピル弁のデューティ比との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the work amount of a high pressure fuel pump, the in-cylinder injection amount, and the duty ratio of an electromagnetic spill valve. 図2に示した電気制御装置のCPUが実行する、筒内噴射量及びポート噴射量の決定、並びに、筒内噴射及びポート噴射の実行のためのプログラムの前半部を示したフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a first half of a program for determining in-cylinder injection amount and port injection amount and executing in-cylinder injection and port injection, which is executed by the CPU of the electric control device shown in FIG. 2. 図2に示した電気制御装置のCPUが実行する、筒内噴射量及びポート噴射量の決定、並びに、筒内噴射及びポート噴射の実行のためのプログラムの後半部を示したフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a second half of a program for determining in-cylinder injection amount and port injection amount, and executing in-cylinder injection and port injection, which is executed by the CPU of the electric control device shown in FIG. 2. 本発明の実施形態に係る制御装置が制御を実行する際における各種変数の変化を示したタイムチャートである。It is the time chart which showed the change of the various variables when the control apparatus which concerns on embodiment of this invention performs control.

符号の説明Explanation of symbols

10…内燃機関、11…吸気弁、12…インテークカムシャフト、14…高圧燃料ポンプ、15…可変吸気タイミング装置、16…オイルポンプ、20…クランクシャフト、23…ポート噴射弁、28…筒内噴射弁、33…電磁スピル弁、50…電気制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Internal combustion engine, 11 ... Intake valve, 12 ... Intake camshaft, 14 ... High pressure fuel pump, 15 ... Variable intake timing device, 16 ... Oil pump, 20 ... Crankshaft, 23 ... Port injection valve, 28 ... In-cylinder injection Valve, 33 ... electromagnetic spill valve, 50 ... electric control device.

Claims (6)

内燃機関燃焼室内に燃料を噴射する筒内噴射機構と、
前記内燃機関の吸気弁よりも上流の吸気通路に燃料を噴射するポート噴射機構と、
液体の圧力を発生させる第1圧力発生機構と、
前記液体の圧力を利用して、前記吸気弁、又は前記内燃機関の排気弁を駆動するカム軸と、同内燃機関のクランク軸との相対位相角度に対応する同吸気弁、又は同排気弁の開閉時期を調整する弁開閉時期調整機構と、
前記カム軸の回転により駆動されるとともに、前記筒内噴射機構により噴射される燃料の圧力を発生させる第2圧力発生機構と、
前記第2圧力発生機構の仕事量を調整する仕事量調整機構と、
を備えた内燃機関に適用され、
前記吸気弁、又は前記排気弁の開閉時期の目標値である弁開閉時期目標値を決定する目標値決定手段と、
前記吸気弁、又は前記排気弁の実際の開閉時期が、前記弁開閉時期目標値に近づくように前記弁開閉時期調整機構を制御する弁開閉時期制御手段と、
前記筒内噴射機構により噴射される燃料の量である筒内噴射量に応じて前記第2圧力発生機構の仕事量が調整されるように前記仕事量調整機構を制御する仕事量制御手段と、
前記筒内噴射量と、前記ポート噴射機構により噴射される燃料の量の割合である噴射割合を、前記内燃機関の運転状態に基づいて決定される基本噴射割合に決定する噴射割合決定手段と、
を備えた内燃機関の制御装置において、
前記噴射割合決定手段は、
前記液体の圧力が所定の圧力未満であって、且つ、前記弁開閉時期目標値の変化速度が第1速度以上となる場合、前記噴射割合を、前記基本噴射割合に代えて、同基本噴射割合よりも前記筒内噴射量の割合が小さくなる値である第1割合に決定するように構成された内燃機関の制御装置。
An in-cylinder injection mechanism for injecting fuel into the combustion chamber of the internal combustion engine;
A port injection mechanism for injecting fuel into an intake passage upstream of the intake valve of the internal combustion engine;
A first pressure generating mechanism for generating a pressure of the liquid;
The intake valve or exhaust valve corresponding to the relative phase angle between the camshaft that drives the intake valve or the exhaust valve of the internal combustion engine and the crankshaft of the internal combustion engine using the pressure of the liquid. A valve opening / closing timing adjustment mechanism for adjusting the opening / closing timing;
A second pressure generating mechanism that is driven by rotation of the camshaft and generates a pressure of fuel injected by the in-cylinder injection mechanism;
A work amount adjusting mechanism for adjusting the work amount of the second pressure generating mechanism;
Applied to an internal combustion engine with
Target value determining means for determining a valve opening / closing timing target value that is a target value of the opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve;
Valve opening / closing timing control means for controlling the valve opening / closing timing adjustment mechanism so that the actual opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve approaches the valve opening / closing timing target value;
A work amount control means for controlling the work amount adjusting mechanism so that the work amount of the second pressure generating mechanism is adjusted in accordance with an in-cylinder injection amount that is an amount of fuel injected by the in-cylinder injection mechanism;
An injection ratio determination means for determining an in-cylinder injection amount and an injection ratio, which is a ratio of the amount of fuel injected by the port injection mechanism, as a basic injection ratio determined based on an operating state of the internal combustion engine;
An internal combustion engine control apparatus comprising:
The injection ratio determining means includes
When the pressure of the liquid is less than a predetermined pressure and the change speed of the valve opening / closing timing target value is equal to or higher than the first speed, the basic injection ratio is used instead of the basic injection ratio. A control apparatus for an internal combustion engine configured to determine a first ratio that is a value at which the ratio of the in-cylinder injection amount is smaller than the first ratio.
請求項1に記載の内燃機関の制御装置において、
前記噴射割合決定手段は、前記第1割合として、
前記筒内噴射量の割合が「0」となる値を用いるように構成された内燃機関の制御装置。
The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The injection ratio determining means, as the first ratio,
A control device for an internal combustion engine configured to use a value at which a ratio of the in-cylinder injection amount is "0".
請求項1又は請求項2に記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置において、
前記噴射割合決定手段は、
前記吸気弁、又は前記排気弁の実際の開閉時期と、前記弁開閉時期目標値との相違の程度が所定の程度未満である場合、前記噴射割合を、前記基本噴射割合に戻すように構成された内燃機関の制御装置。
The fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
The injection ratio determining means includes
When the degree of difference between the actual opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve and the valve opening / closing timing target value is less than a predetermined level, the injection ratio is returned to the basic injection ratio. Control device for internal combustion engine.
請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置において、
前記噴射割合決定手段は、
前記噴射割合の、前記基本噴射割合から前記第1割合への変更による前記筒内噴射量の減少に起因して前記筒内噴射機構の噴射孔においてデポジットが生成されると判定された場合、前記噴射割合を、前記基本噴射割合に戻すように構成された内燃機関の制御装置。
The fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3,
The injection ratio determining means includes
When it is determined that deposit is generated in the injection hole of the in-cylinder injection mechanism due to a decrease in the in-cylinder injection amount due to the change of the injection ratio from the basic injection ratio to the first ratio, A control apparatus for an internal combustion engine configured to return an injection ratio to the basic injection ratio.
請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置において、
前記噴射割合決定手段は、
前記液体の圧力が前記所定の圧力以上である場合、前記噴射割合を、前記基本噴射割合に戻すように構成された内燃機関の制御装置。
The fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
The injection ratio determining means includes
A control device for an internal combustion engine configured to return the injection ratio to the basic injection ratio when the pressure of the liquid is equal to or higher than the predetermined pressure.
請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置において、
前記目標値決定手段は、
前記吸気弁についての弁開閉時期目標値を決定するとともに、同吸気弁についての弁開閉時期目標値を、アクセル操作量が大きいほどより進角側の値となるように決定するよう構成され、
前記噴射割合決定手段は、
前記液体の圧力が前記所定の圧力未満であって、且つ、前記アクセル操作量の変化速度が第2速度以上となる場合、前記噴射割合を、前記基本噴射割合に代えて、前記第1割合に決定するように構成された内燃機関の制御装置。




The fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5,
The target value determining means includes
A valve opening / closing timing target value for the intake valve is determined, and a valve opening / closing timing target value for the intake valve is determined so as to become a value on a more advanced side as the accelerator operation amount is larger,
The injection ratio determining means includes
When the pressure of the liquid is less than the predetermined pressure and the change speed of the accelerator operation amount is equal to or higher than the second speed, the injection ratio is changed to the first ratio instead of the basic injection ratio. A control device for an internal combustion engine configured to determine.




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