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JP2008185232A - Temperature-regulated air supplying device - Google Patents

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JP2008185232A
JP2008185232A JP2007017236A JP2007017236A JP2008185232A JP 2008185232 A JP2008185232 A JP 2008185232A JP 2007017236 A JP2007017236 A JP 2007017236A JP 2007017236 A JP2007017236 A JP 2007017236A JP 2008185232 A JP2008185232 A JP 2008185232A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
heater
heat exchanger
air
refrigerator
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007017236A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazunori Asanuma
一範 浅沼
Koichi Ota
浩一 太田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Orion Machinery Co Ltd
Original Assignee
Orion Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Orion Machinery Co Ltd filed Critical Orion Machinery Co Ltd
Priority to JP2007017236A priority Critical patent/JP2008185232A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a capacity of a heater in a temperature regulating device for cooling the air current by a heat exchanger and heating the cooled air current by a heater. <P>SOLUTION: This temperature-regulated air supplying device comprises a refrigerating machine 42, the heat exchanger 36 in which a refrigerant is circulated from the refrigerating machine 42 for cooling the air current taken therein, the heater 38 for heating the cooled air cooled by passing through the heat exchanger 36 to obtain the temperature-regulated air of a prescribed temperature, an air blower 40 for distributing the air heated by the heater 38, a first temperature sensor 56 for detecting a temperature of the air distributed from the air blower 40, a heating control portion 54 controlling the heater 38 to regulate a heating temperature by the heater 38 on the basis of a temperature detected by the first temperature sensor 56, and a refrigerating machine control portion 72 controlling a temperature of the refrigerant circulated to the heat exchanger 36 from the refrigerating machine 42 on the basis of the temperature detected by the first temperature sensor 56. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、所定温度の空気流を生成する温調空気供給装置に関する。   The present invention relates to a temperature-controlled air supply device that generates an air flow having a predetermined temperature.

例えば、液晶ディスプレイの製造では、温湿度制御されたクリーンルーム内でガラス板上に、スパッタリングやプラズマCVDでの成膜や露光装置による露光等の精密加工が施される。
かかる精密加工では、温度変化に因るガラス板の大きさ変動が、その加工精度に影響するため、精密加工を施す前に、予め温度変化に因るガラス板の大きさ変動を解消すべく、クリーンルーム内に設置した棚体にガラス板を所定時間載置することが行われている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。
For example, in the manufacture of a liquid crystal display, precision processing such as film formation by sputtering or plasma CVD or exposure by an exposure apparatus is performed on a glass plate in a clean room controlled in temperature and humidity.
In such precision processing, the size fluctuation of the glass plate due to temperature change affects its processing accuracy, so in order to eliminate the glass plate size fluctuation due to temperature change in advance before performing precision processing, A glass plate is placed on a shelf installed in a clean room for a predetermined time (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

棚体に所定時間載置し、クリーンルーム内の温度に調整されたガラス板に、精密加工が施される。
しかし、近年では、液晶ディスプレイの大型化に伴って基板として用いるガラス板も、大型のガラス板が採用されてきている。このため、クリーンルームの温度変化に因るガラス板の大きさ変動が、精密加工の加工精度に影響を与えるようになってきている。
Precision processing is performed on the glass plate placed on the shelf for a predetermined time and adjusted to the temperature in the clean room.
However, in recent years, a large glass plate has been adopted as a glass plate used as a substrate with an increase in size of a liquid crystal display. For this reason, the variation in the size of the glass plate due to the temperature change in the clean room has come to affect the processing accuracy of precision processing.

このような、大型のガラス板の温度変化による大きさ変動を可及的に少なくすべく、本願出願人は、冷凍機によって冷却された冷媒を熱交換器に導入して空気流を冷却し、冷却された空気流をさらに加熱装置であるヒータによって加熱することで、所定の温度に温調された温調空気を生成することができ、精密な温度調整ができることを見出した(特願2006−196346号)。   In order to reduce the size variation due to temperature change of such a large glass plate as much as possible, the applicant of the present application introduces the refrigerant cooled by the refrigerator into the heat exchanger to cool the air flow, It has been found that by further heating the cooled air flow with a heater which is a heating device, temperature-controlled air whose temperature is adjusted to a predetermined temperature can be generated, and precise temperature adjustment can be performed (Japanese Patent Application No. 2006-2006). 196346).

このような温調空気供給装置の構成について、図3に基づいて説明する。
温調空気供給装置10は、ガラス板等のワーク(図示せず)が載置されたチャンバー11内に、所定温度に温調された温調空気を供給するものである。
温調空気供給装置10は、空気流を冷却する冷却手段と加熱する加熱手段とが設けられており、冷却手段としては、冷凍機13に連結された熱交換器12が用いられ、加熱手段としてはヒータ14が用いられる。
The configuration of such a temperature-controlled air supply device will be described with reference to FIG.
The temperature-controlled air supply device 10 supplies temperature-controlled air adjusted to a predetermined temperature into a chamber 11 in which a work (not shown) such as a glass plate is placed.
The temperature control air supply device 10 is provided with a cooling means for cooling the air flow and a heating means for heating. As the cooling means, a heat exchanger 12 connected to the refrigerator 13 is used, and as the heating means, A heater 14 is used.

熱交換器12は、冷凍機13に対して、冷媒を供給する供給管15と、冷媒を戻す戻し管16を介して連結されている。この冷媒としては、水が用いられる。
また、温調空気供給装置10では、熱交換器12には、冷凍機13によって所定温度に冷却した冷媒としての水を循環することによって、開口部18から吸い込まれた空気を熱交換器12により冷却した後、ヒータ14によって所定温度に調整する。ヒータ14は、冷凍機13によって冷媒温度を変更する場合に比較して、その加熱温度を容易に且つ迅速に変更できる。このため、空気流の温度を容易に且つ迅速に所定温度に調整できる。
The heat exchanger 12 is connected to the refrigerator 13 via a supply pipe 15 that supplies a refrigerant and a return pipe 16 that returns the refrigerant. Water is used as this refrigerant.
Further, in the temperature-controlled air supply device 10, air as a refrigerant cooled to a predetermined temperature by the refrigerator 13 is circulated in the heat exchanger 12, so that air sucked from the opening 18 is circulated by the heat exchanger 12. After cooling, the temperature is adjusted to a predetermined temperature by the heater 14. The heater 14 can change the heating temperature easily and quickly as compared with the case where the refrigerant temperature is changed by the refrigerator 13. For this reason, the temperature of the air flow can be easily and quickly adjusted to a predetermined temperature.

ヒータ14は、制御部20によって制御されている。かかる制御部20では、予め入力されて設定された設定温度と温度センサ22によって測定されたフィルタ24から吹き出される空気流の温度とに基づいてヒータ14を制御する。   The heater 14 is controlled by the control unit 20. In the control unit 20, the heater 14 is controlled based on the preset temperature set in advance and the temperature of the air flow blown out from the filter 24 measured by the temperature sensor 22.

ヒータ14を通過しつつ所定温度に調整された空気流は、送風機26によってチャンバー11内に送風され、チャンバー11内を所定圧力に保持する。   The air flow adjusted to a predetermined temperature while passing through the heater 14 is blown into the chamber 11 by the blower 26 to keep the inside of the chamber 11 at a predetermined pressure.

特開2002−72492号公報JP 2002-72492 A 特開2004−200706号公報JP 2004-200706 A

上述した温調空気供給装置10によれば、熱交換器12へ取り入れられる空気流の温度が設定すべき温度よりも低い場合、熱交換器12を通過した空気流はさらに温度が低くなるので、熱交換器12を通過した空気流を加熱するヒータ14の電気的な容量を予め大きくしておいて設定すべき所定温度に温調しなくてはならない。   According to the temperature control air supply device 10 described above, when the temperature of the air flow taken into the heat exchanger 12 is lower than the temperature to be set, the temperature of the air flow that has passed through the heat exchanger 12 is further lowered. The electric capacity of the heater 14 that heats the air flow that has passed through the heat exchanger 12 must be increased in advance to adjust the temperature to a predetermined temperature that should be set.

このように、空気流を冷却したのち加熱して所定温度の温調空気を生成する場合においては、ヒータ14のみを温調空気の実際の温度に基づいて制御するとなると、ヒータ14の電気的な容量を予め大きくとらざるを得ず、製造コストが高いものとなっている。
また、特に熱交換器12を通過した空気流の温度が低い場合には、この空気流の温度を所定温度にまで上昇させるために当然にヒータ14の消費電力も大きくなるため、ランニングコストも高くなってしまうという課題がある。
Thus, in the case where the air flow is cooled and then heated to generate temperature-controlled air having a predetermined temperature, if only the heater 14 is controlled based on the actual temperature of the temperature-controlled air, The capacity must be increased in advance, and the manufacturing cost is high.
In particular, when the temperature of the air flow that has passed through the heat exchanger 12 is low, the power consumption of the heater 14 naturally increases to raise the temperature of the air flow to a predetermined temperature, and the running cost is high. There is a problem of becoming.

本発明者等は、熱交換器における冷却工程を制御することができれば、ヒータの容量を大きくしなくとも済むと考え鋭意検討を行った結果、本発明に想到した。   The inventors of the present invention have come up with the present invention as a result of intensive studies on the assumption that it is not necessary to increase the capacity of the heater if the cooling process in the heat exchanger can be controlled.

そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、冷凍機に連結された熱交換器で空気流を冷却し、冷却された空気流をヒータで加熱して所定温度の空気流を得る温調空気供給装置おいて、ヒータの電気的容量を小さくすべく熱交換器における冷却工程を制御する温調空気供給装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to cool an air flow with a heat exchanger connected to a refrigerator, and heat the cooled air flow with a heater so as to air at a predetermined temperature. An object of the present invention is to provide a temperature-controlled air supply device that controls a cooling process in a heat exchanger so as to reduce the electrical capacity of a heater in a temperature-controlled air supply device that obtains a flow.

本発明は上記目的を達成すべく、以下の構成を備える。
すなわち、本発明の温調空気供給装置によれば、所定温度の空気流を生成する温調空気供給装置において、冷媒を供給する冷凍機と、冷凍機から供給された冷媒を循環させて、取り入れられた空気流を冷却する熱交換器と、前記熱交換器を通過して冷却された冷却空気を加熱して所定温度の温調空気とするヒータと、該ヒータによって加熱された空気を送り出すための送風機と、該送風機から送り出された空気の温度を検出する第1の温度センサと、該第1の温度センサが検出した温度に基づいて、前記ヒータを制御してヒータによる加熱温度の調整を行う加熱制御部と、前記第1の温度センサが検出した温度に基づいて、前記冷凍機が供給する冷媒の温度を制御する冷凍機制御部とを具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、最終的な温調空気の温度に基づいて熱交換器に供給される冷媒の温度が自動的に制御され、熱交換器における冷却工程の制御を行うことができる。このため、熱交換器に取り入れられる空気流の温度が低い場合でも熱交換器では空気流の温度を下げすぎないように制御でき、熱交換器の後段に設けられているヒータの電気的な容量を予め大きくしておかなくともよくなった。また、ヒータにおける加熱時の消費電力も低減することができる。
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
That is, according to the temperature-controlled air supply device of the present invention, in the temperature-controlled air supply device that generates an air flow at a predetermined temperature, the refrigerant that is supplied with the refrigerant and the refrigerant that is supplied from the refrigerator are circulated and introduced. A heat exchanger that cools the generated air flow, a heater that heats the cooling air that has passed through the heat exchanger and that has been cooled to obtain temperature-controlled air, and for sending out the air heated by the heater , A first temperature sensor for detecting the temperature of the air sent from the blower, and the heater is controlled based on the temperature detected by the first temperature sensor to adjust the heating temperature by the heater. It is characterized by comprising a heating control unit that performs and a refrigerator control unit that controls the temperature of the refrigerant supplied by the refrigerator based on the temperature detected by the first temperature sensor.
By adopting this configuration, the temperature of the refrigerant supplied to the heat exchanger is automatically controlled based on the final temperature of the temperature-controlled air, and the cooling process in the heat exchanger can be controlled. For this reason, even when the temperature of the air flow taken into the heat exchanger is low, the heat exchanger can be controlled so as not to lower the temperature of the air flow too much, and the electrical capacity of the heater provided in the subsequent stage of the heat exchanger It is not necessary to increase the size in advance. In addition, power consumption during heating in the heater can be reduced.

また、所定温度の空気流を生成する温調空気供給装置において、冷媒を供給する冷凍機と、冷凍機から供給された冷媒を循環させて、取り入れられた空気流を冷却する熱交換器と、前記熱交換器を通過して冷却された冷却空気を加熱して所定温度の温調空気とするヒータと、該ヒータによって加熱された空気を送り出すための送風機と、該送風機から送り出された空気の温度を検出する第1の温度センサと、前記熱交換器に取り入れられる空気の温度を検出する第2の温度センサと、該第1の温度センサが検出した温度に基づいて、前記ヒータを制御してヒータによる加熱温度の調整を行う加熱制御部と、前記第2の温度センサが検出した温度に基づいて、前記冷凍機が供給する冷媒の温度を制御する冷凍機制御部とを具備することを特徴としている。
この構成によれば、熱交換器に取り入れられる空気の温度に基づいて熱交換器に供給される冷媒の温度が自動的に制御され、熱交換器における冷却工程の制御を行うことができる。このため、熱交換器に取り入れられる空気流の温度が低い場合でも熱交換器では空気流の温度を下げすぎないように制御でき、熱交換器の後段に設けられているヒータの電気的な容量を予め大きくしておかなくともよくなった。また、ヒータにおける加熱時の消費電力も低減することができる。
Further, in a temperature-controlled air supply device that generates an air flow of a predetermined temperature, a refrigerator that supplies refrigerant, a heat exchanger that circulates the refrigerant supplied from the refrigerator and cools the introduced air flow, A heater that heats the cooling air that has passed through the heat exchanger and that is heated to a temperature-controlled air at a predetermined temperature, a blower that sends out the air heated by the heater, and an air that is sent from the blower A first temperature sensor for detecting a temperature; a second temperature sensor for detecting a temperature of air introduced into the heat exchanger; and the heater is controlled based on the temperature detected by the first temperature sensor. A heating control unit that adjusts the heating temperature by the heater, and a refrigerator control unit that controls the temperature of the refrigerant supplied by the refrigerator based on the temperature detected by the second temperature sensor. Features and To have.
According to this configuration, the temperature of the refrigerant supplied to the heat exchanger is automatically controlled based on the temperature of the air taken into the heat exchanger, and the cooling process in the heat exchanger can be controlled. For this reason, even when the temperature of the air flow taken into the heat exchanger is low, the heat exchanger can be controlled so as not to lower the temperature of the air flow too much, and the electrical capacity of the heater provided in the subsequent stage of the heat exchanger It is not necessary to increase the size in advance. In addition, power consumption during heating in the heater can be reduced.

また、所定温度の空気流を生成する温調空気供給装置において、冷媒を供給する冷凍機と、冷凍機から供給された冷媒を循環させて、取り入れられた空気流を冷却する熱交換器と、前記熱交換器を通過して冷却された冷却空気を加熱して所定温度の温調空気とするヒータと、該ヒータによって加熱された空気を送り出すための送風機と、該送風機から送り出された空気の温度を検出する第1の温度センサと、前記熱交換器に取り入れられる空気の温度を検出する第2の温度センサと、該第1の温度センサが検出した温度に基づいて、前記ヒータを制御してヒータによる加熱温度の調整を行う加熱制御部と、前記第1の温度センサおよび第2の温度センサが検出した温度に基づいて、前記冷凍機が供給する冷媒の温度を制御する冷凍機制御部とを具備することを特徴としている。
この構成によれば、最終的な温調空気の温度および熱交換器に取り入れられる空気の温度に基づいて熱交換器に供給される冷媒の温度が自動的に制御され、熱交換器における冷却工程の制御を行うことができる。このため、熱交換器に取り入れられる空気流の温度が低い場合でも熱交換器では空気流の温度を下げすぎないように制御でき、熱交換器の後段に設けられているヒータの電気的な容量を予め大きくしておかなくともよくなった。また、ヒータにおける加熱時の消費電力も低減することができる。
Further, in a temperature-controlled air supply device that generates an air flow of a predetermined temperature, a refrigerator that supplies refrigerant, a heat exchanger that circulates the refrigerant supplied from the refrigerator and cools the introduced air flow, A heater that heats the cooling air that has passed through the heat exchanger and that is heated to a temperature-controlled air at a predetermined temperature, a blower that sends out the air heated by the heater, and an air that is sent from the blower A first temperature sensor for detecting a temperature; a second temperature sensor for detecting a temperature of air introduced into the heat exchanger; and the heater is controlled based on the temperature detected by the first temperature sensor. A heating control unit that adjusts the heating temperature by the heater, and a refrigerator control unit that controls the temperature of the refrigerant supplied by the refrigerator based on the temperatures detected by the first temperature sensor and the second temperature sensor When It is characterized by comprising.
According to this configuration, the temperature of the refrigerant supplied to the heat exchanger is automatically controlled based on the final temperature of the temperature-controlled air and the temperature of the air taken into the heat exchanger, and the cooling process in the heat exchanger Can be controlled. For this reason, even when the temperature of the air flow taken into the heat exchanger is low, the heat exchanger can be controlled so as not to lower the temperature of the air flow too much, and the electrical capacity of the heater provided in the subsequent stage of the heat exchanger It is not necessary to increase the size in advance. In addition, power consumption during heating in the heater can be reduced.

本発明にかかる温調空気供給装置によれば、熱交換器における空気流の冷却を制御することができるので、ヒータの電気的な容量を小さくすることができコスト削減に寄与する。また、ヒータの消費電力も削減することができるので、ランニングコストの低減にも寄与する。   According to the temperature-controlled air supply device according to the present invention, since the cooling of the air flow in the heat exchanger can be controlled, the electrical capacity of the heater can be reduced, which contributes to cost reduction. In addition, the power consumption of the heater can be reduced, which contributes to a reduction in running cost.

以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
(第1の実施形態)
図1に、本発明の温調空気供給装置の全体構成を示す。
本実施形態で示す温調空気供給装置30は、従来の技術で説明したものと同様に、液晶ディスプレイ用のガラス板を、精密加工を施す前に所定温度に維持すべくチャンバー31内に載置したものに対し、所定温度の空気流を噴出させるものである。
また、温調空気供給装置30およびチャンバー31は、全体が温湿度調整されたクリーンルーム内に設置されているものであり、クリーンルーム内が温度変化してとしてもこの温度変化がガラス板に及ばないようにすることができるように設けられている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
(First embodiment)
In FIG. 1, the whole structure of the temperature control air supply apparatus of this invention is shown.
The temperature-controlled air supply device 30 shown in the present embodiment is placed in the chamber 31 so as to maintain a glass plate for a liquid crystal display at a predetermined temperature before performing precision processing, as described in the prior art. In contrast, an air flow having a predetermined temperature is ejected.
The temperature-controlled air supply device 30 and the chamber 31 are installed in a clean room whose temperature and humidity are adjusted as a whole. Even if the temperature in the clean room changes, the temperature change does not reach the glass plate. It is provided so that it can be.

温調空気供給装置30は、チャンバー31の開口部側に隣接して配置され、所定温度に調整された温調空気をチャンバー31内に送り込む。
温調空気供給装置30の温調空気の吹き出し口33には、フィルタ34が設けられており、チャンバー31内に送り込む空気流の除塵をする。フィルタ34としては、0.3μmの粒子を捕集できるHEPAフィルタ(High Efficiency Particulate Air filter)または0.15μmの粒子を捕集できるULPAフィルタ(Ultra Low Penetration Air filter)を用いると、高度に除塵された空気流をフィルタ34全面から吹き出すことができ、好ましい。
The temperature-controlled air supply device 30 is disposed adjacent to the opening side of the chamber 31 and feeds temperature-controlled air adjusted to a predetermined temperature into the chamber 31.
A filter 34 is provided at the temperature-controlled air outlet 33 of the temperature-controlled air supply device 30 to remove dust from the air flow fed into the chamber 31. As the filter 34, if a HEPA filter (High Efficiency Particulate Air filter) that can collect 0.3 μm particles or a ULPA filter (Ultra Low Penetration Air filter) that can collect 0.15 μm particles is used, the dust is highly removed. It is preferable that the air flow can be blown out from the entire surface of the filter 34.

温調空気供給装置30の外壁面の一部には、開口した開口部35が形成されており、開口部35から取り入れられた空気が、冷却手段である熱交換器36と加熱手段であるヒータ38を経て所定温度に温調され、送風機40によって吹き出し口33から温調空気として吹き出される。   An opening 35 that is open is formed in a part of the outer wall surface of the temperature-controlled air supply device 30, and the air taken in from the opening 35 is a heat exchanger 36 that is a cooling means and a heater that is a heating means. The temperature is adjusted to a predetermined temperature through 38 and blown out as temperature-controlled air from the blow-out port 33 by the blower 40.

熱交換器36は、冷凍機42と連結され、冷凍機42で冷却された冷媒を循環させて開口部35から取り入れられた空気流を冷却する。熱交換器36と冷凍機42との間は、熱交換器36へ冷媒を供給する供給管44と、熱交換器36から冷凍機42へ冷媒を戻す戻し管46とが連結されている。
供給管44と戻し管46のそれぞれには、異物を濾過するストレーナ48,49がそれぞれ設けられている。
また、冷媒としては水を用いることによって、熱交換器36の補修等を容易に行うことができる。
The heat exchanger 36 is connected to the refrigerator 42 and circulates the refrigerant cooled by the refrigerator 42 to cool the air flow taken from the opening 35. Connected between the heat exchanger 36 and the refrigerator 42 are a supply pipe 44 that supplies the refrigerant to the heat exchanger 36 and a return pipe 46 that returns the refrigerant from the heat exchanger 36 to the refrigerator 42.
Each of the supply pipe 44 and the return pipe 46 is provided with strainers 48 and 49 for filtering foreign matter.
Further, by using water as the refrigerant, the heat exchanger 36 can be repaired easily.

制御部54は、最終的に吹き出し口33から吹き出す温調された空気流の温度を検出する温度センサ56に接続され、温度センサ56が検出する温度に基づいて予め設定された温度となるように、ヒータ38を制御する。
制御部54内には、具体的には温度調節器57が設けられており、ユーザが設定温度を入力可能である。そして、温度調節器57は、温度センサ56が検出した温度に基づいて温調空気の温度が予め設定された温度となるように、制御信号をソリッドステートコンタクタ(以下、単にSSCと称する場合がある)58へ出力し、SSC58がヒータ38へパルス電圧を出力してヒータ38の加熱制御を行う。
The control unit 54 is connected to a temperature sensor 56 that detects the temperature of the temperature-controlled air flow that is finally blown out from the blow-out port 33, so that the temperature is set in advance based on the temperature detected by the temperature sensor 56. The heater 38 is controlled.
Specifically, a temperature regulator 57 is provided in the control unit 54, and a user can input a set temperature. The temperature controller 57 may send the control signal to a solid-state contactor (hereinafter simply referred to as SSC) so that the temperature of the temperature-controlled air becomes a preset temperature based on the temperature detected by the temperature sensor 56. ) 58, and the SSC 58 outputs a pulse voltage to the heater 38 to control the heating of the heater 38.

また、温度調節器57のヒータ38の制御はPID制御によって好適に行われる。すなわち、PID制御は、設定温度と温度センサ56で測定された温度の温度差に応じてヒータ温度を変化させる比例動作(P動作)と、温度差の継続時間に比例してヒータ温度を変化させる積分動作(I動作)と、温度差の変化量に比例してヒータ温度を変化させる微分動作(D動作)とからなる。   The control of the heater 38 of the temperature controller 57 is preferably performed by PID control. That is, in the PID control, a proportional operation (P operation) in which the heater temperature is changed in accordance with the temperature difference between the set temperature and the temperature measured by the temperature sensor 56, and the heater temperature is changed in proportion to the duration of the temperature difference. It consists of an integration operation (I operation) and a differential operation (D operation) that changes the heater temperature in proportion to the amount of change in temperature difference.

制御部54内には、冷凍機42の冷媒の温度を制御可能な制御信号を出力する制御回路72が設けられている。
制御回路72は、温度調節器57に接続されており、温度調節器57からの制御信号に基づいて、冷凍機42側で制御可能となる制御信号を出力する。
A control circuit 72 that outputs a control signal capable of controlling the temperature of the refrigerant of the refrigerator 42 is provided in the control unit 54.
The control circuit 72 is connected to the temperature regulator 57 and outputs a control signal that can be controlled on the refrigerator 42 side based on a control signal from the temperature regulator 57.

制御回路72と、冷凍機42との間は、具体的にはRS485等のシリアル通信で通信可能なケーブル59によって接続されており、冷凍機42にはケーブル59を接続可能な通信ポート64が設けられている。   Specifically, the control circuit 72 and the refrigerator 42 are connected by a cable 59 capable of communicating by serial communication such as RS485, and the refrigerator 42 is provided with a communication port 64 to which the cable 59 can be connected. It has been.

冷凍機42は、熱交換器36へ供給する冷媒を貯留する水槽65と、冷凍機42内部を循環する冷媒が循環する循環路66と、内部熱交換器67と、内部熱交換器67を介して水槽65に接続され、内部熱交換器67で冷却された冷媒を熱交換器36へ供給するための圧送ポンプ78とを有しており、内部熱交換器67によって冷凍機42内部を循環する冷媒と、熱交換器36へ供給される冷媒とが熱交換され、熱交換器36へ供給される冷媒が冷却される。
循環路66には、内部熱交換器67と、圧縮機68と、凝縮機69と、膨張弁74とが配置されており、冷凍機42内部を循環する冷媒は内部熱交換器67で冷媒から熱を奪い、圧縮機68によって圧縮されることで温度が上昇し、次に凝縮機69で凝縮されることで凝縮潜熱とともに放熱し、膨張弁74で減圧させられることで温度が低下させられ、再度内部熱交換器67に導入される。
The refrigerator 42 includes a water tank 65 for storing refrigerant to be supplied to the heat exchanger 36, a circulation path 66 for circulating the refrigerant circulating inside the refrigerator 42, an internal heat exchanger 67, and an internal heat exchanger 67. And a pressure feed pump 78 for supplying the refrigerant cooled by the internal heat exchanger 67 to the heat exchanger 36, and circulates inside the refrigerator 42 by the internal heat exchanger 67. Heat exchange is performed between the refrigerant and the refrigerant supplied to the heat exchanger 36, and the refrigerant supplied to the heat exchanger 36 is cooled.
An internal heat exchanger 67, a compressor 68, a condenser 69, and an expansion valve 74 are disposed in the circulation path 66, and the refrigerant circulating in the refrigerator 42 is separated from the refrigerant by the internal heat exchanger 67. Deprived of heat, the temperature rises by being compressed by the compressor 68, and then condensed by the condenser 69 to dissipate heat together with the latent heat of condensation, and the pressure is reduced by the expansion valve 74, the temperature is lowered, It is again introduced into the internal heat exchanger 67.

冷凍機42には、圧縮機68の回転数を制御するための制御部76が設けられている。制御部76としては、具体的にはインバータ制御等で圧縮機68の回転数を制御できる。
上述した通信ポート64へ入力された制御信号は、制御部76に送信され、制御部76は受信した制御信号に基づいて圧縮機68の回転数を制御する。このように、制御回路72から入力された制御信号に基づいて、圧縮機68の回転数の制御をし、冷凍機42内部を循環する冷媒の温度を調整することにより、熱交換器36へ供給する冷媒の温度を調整することができる。
The refrigerator 42 is provided with a control unit 76 for controlling the rotation speed of the compressor 68. Specifically, the controller 76 can control the rotational speed of the compressor 68 by inverter control or the like.
The control signal input to the communication port 64 described above is transmitted to the control unit 76, and the control unit 76 controls the rotational speed of the compressor 68 based on the received control signal. In this way, the rotational speed of the compressor 68 is controlled based on the control signal input from the control circuit 72, and the temperature of the refrigerant circulating in the refrigerator 42 is adjusted to supply the heat exchanger 36. The temperature of the refrigerant to be adjusted can be adjusted.

なお、本実施形態におけるヒータ38の制御および冷凍機42の制御はともに、1台の温度調節器57によって実行される。したがって、特許請求の範囲でいう冷凍機制御部は本実施形態では温度調節器57および制御回路72に該当し、特許請求の範囲でいう加熱制御部は本実施形態では温度調節器57およびSSC58に該当する。   Note that both the control of the heater 38 and the control of the refrigerator 42 in this embodiment are executed by a single temperature controller 57. Therefore, the refrigerator control unit referred to in the claims corresponds to the temperature regulator 57 and the control circuit 72 in the present embodiment, and the heating controller referred to in the claims corresponds to the temperature regulator 57 and the SSC 58 in the present embodiment. Applicable.

なお、熱交換器36の下方には、漏水センサ60とドレンポート61が設けられている。漏水センサ60が漏水を検出すると、冷凍機42の運転を停止するように制御される。また、ドレンポート61には、ドレンバルブ62が設けられている。
さらに、ヒータ38の近傍には過昇温防止サーモ64が設けられており、ヒータ38が所定の温度以上になったことを検出した場合には運転を停止するように制御部54で制御可能に設けられている。
A water leakage sensor 60 and a drain port 61 are provided below the heat exchanger 36. When the water leakage sensor 60 detects water leakage, the operation of the refrigerator 42 is controlled to stop. The drain port 61 is provided with a drain valve 62.
Further, an excessive temperature rise prevention thermo 64 is provided in the vicinity of the heater 38, and can be controlled by the control unit 54 so as to stop the operation when it is detected that the heater 38 has exceeded a predetermined temperature. Is provided.

以下、第1の実施形態における温調空気供給装置30の動作を説明する。
冷凍機42では冷媒の温度を設定温度よりも4℃低い状態に設定する。
温度センサ56で測定した温調空気の温度が設定温度よりも高い場合、制御部54では冷凍機42が供給する冷媒の温度を下げるように冷凍機42を制御する。
温度センサ56で測定した温調空気の温度が設定温度よりも低い場合、制御部54では
冷凍機42が供給する冷媒の温度を上げるように冷凍機42を制御する。
このように熱交換器36に流通される冷媒の温度を制御可能としたことにより、ヒータの電気的容量は、従来の容量の1/3〜1/4程度にまで小さくすることができるようになった。
また、取り入れる空気の温度が低い場合におけるヒータ38の消費電力は、取り入れる空気の温度が高い場合の消費電力とほぼ同等になった。
Hereinafter, the operation of the temperature-controlled air supply device 30 in the first embodiment will be described.
In the refrigerator 42, the temperature of the refrigerant is set to be 4 ° C. lower than the set temperature.
When the temperature of the temperature-controlled air measured by the temperature sensor 56 is higher than the set temperature, the control unit 54 controls the refrigerator 42 so as to lower the temperature of the refrigerant supplied by the refrigerator 42.
When the temperature of the temperature-controlled air measured by the temperature sensor 56 is lower than the set temperature, the control unit 54 controls the refrigerator 42 so as to increase the temperature of the refrigerant supplied by the refrigerator 42.
As described above, the temperature of the refrigerant flowing through the heat exchanger 36 can be controlled, so that the electric capacity of the heater can be reduced to about 1/3 to 1/4 of the conventional capacity. became.
In addition, the power consumption of the heater 38 when the temperature of the air taken in is low is almost equal to the power consumption when the temperature of the air taken in is high.

(第2の実施形態)
次に、温調空気供給装置の第2の実施形態について説明する。
ただし、上述した第1の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
本実施形態では、熱交換器36に空気流を取り入れる開口部35と熱交換器36との間に温度センサ70を設けた点で第1の実施形態と異なる。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the temperature-controlled air supply device will be described.
However, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof may be omitted.
This embodiment is different from the first embodiment in that a temperature sensor 70 is provided between the opening 35 for introducing an air flow into the heat exchanger 36 and the heat exchanger 36.

温度センサ70は、熱交換器36に取り入れられる空気流の温度を測定し、制御部54へ測定した空気温度を出力する。
制御部54は、吹き出し口33に設けられて最終的に温調された空気の温度を測定する温度センサ56に接続された温度調節器57と、ヒータ38の制御を実行するSSC58と、冷凍機42に制御信号を出力する制御回路72とが設けられている。
制御回路72は、温度センサ70で測定した温度が入力され、温度センサ70で測定した温度と予め設定された温度との差を算出する機能と、算出された差に基づいて冷凍機42へ制御信号を出力する機能とを有している。
The temperature sensor 70 measures the temperature of the air flow taken into the heat exchanger 36 and outputs the measured air temperature to the control unit 54.
The control unit 54 includes a temperature controller 57 connected to a temperature sensor 56 that measures the temperature of the air finally provided at the outlet 33, an SSC 58 that controls the heater 38, and a refrigerator. 42 is provided with a control circuit 72 for outputting a control signal.
The control circuit 72 receives the temperature measured by the temperature sensor 70, calculates the difference between the temperature measured by the temperature sensor 70 and a preset temperature, and controls the refrigerator 42 based on the calculated difference. And a function of outputting a signal.

このように、空気流の入力側の温度を測定して設定温度との差がなくなるように冷凍機42を制御して熱交換器36における空気流の冷却を制御するので、ヒータ38における加熱制御の負担を軽減し、よりランニングコストの低減に寄与するものである。   In this way, the cooling of the air flow in the heat exchanger 36 is controlled by controlling the refrigerator 42 so as to eliminate the difference from the set temperature by measuring the temperature on the input side of the air flow. This contributes to a reduction in running cost.

以下、第2の実施形態における温調空気供給装置30の動作を説明する。
冷凍機42では冷媒の温度を設定温度よりも4℃低い状態に設定する。
温度センサ70で測定した、取り入れる空気の温度が設定温度よりも高い場合、制御部54では冷凍機42が供給する冷媒の温度を下げるように冷凍機42を制御する。
温度センサ70で測定した、取り入れる空気の温度が設定温度よりも低い場合、制御部54では冷凍機42が供給する冷媒の温度を下げるように冷凍機42を制御する。
このように熱交換器36に流通される冷媒の温度を制御可能としたことにより、ヒータの電気的容量は、従来の容量の1/3〜1/4程度にまで小さくすることができるようになった。
また、取り入れる空気の温度が低い場合におけるヒータ38の消費電力は、取り入れる空気の温度が高い場合の消費電力とほぼ同等になった。
Hereinafter, the operation of the temperature-controlled air supply device 30 in the second embodiment will be described.
In the refrigerator 42, the temperature of the refrigerant is set to be 4 ° C. lower than the set temperature.
When the temperature of the air taken in measured by the temperature sensor 70 is higher than the set temperature, the control unit 54 controls the refrigerator 42 so as to lower the temperature of the refrigerant supplied by the refrigerator 42.
When the temperature of the air taken in measured by the temperature sensor 70 is lower than the set temperature, the control unit 54 controls the refrigerator 42 so as to lower the temperature of the refrigerant supplied by the refrigerator 42.
As described above, the temperature of the refrigerant flowing through the heat exchanger 36 can be controlled, so that the electric capacity of the heater can be reduced to about 1/3 to 1/4 of the conventional capacity. became.
In addition, the power consumption of the heater 38 when the temperature of the air taken in is low is almost equal to the power consumption when the temperature of the air taken in is high.

なお、本実施形態で温度センサ70で測定した温度と比較するのは、予めユーザによって設定された設定温度ではなく、温度センサ56で測定された吹き出し口33から吹き出される最終的に温調された空気の温度であってもよい。   Note that the temperature measured by the temperature sensor 70 in this embodiment is compared with the preset temperature set by the user in advance, and finally the temperature is blown out from the outlet 33 measured by the temperature sensor 56. It may be the temperature of the air.

なお、上述していた各実施形態においては、制御部54内の温度調節器57は1つの温度センサ56に対して、加熱側と冷却側の2系統の制御信号の出力が可能であった。したがって、各実施形態においては温度調節器57は1台設けるだけで制御可能であったが、出力が1系統しかない温度調節器を用いる場合においては、ヒータを制御する温度調節器と、冷凍機42を制御する温度調節器の2台の温度調節器が必要となる。
また、2台の温度調節器を設ける場合、それぞれに温度センサが必要となるため、吹き出し口33に設けられた温度センサ56および開口部35と熱交換器36との間に設けられた温度センサ70は、それぞれ2個ずつ必要となる。
In each of the embodiments described above, the temperature controller 57 in the control unit 54 can output control signals of two systems on the heating side and the cooling side to one temperature sensor 56. Accordingly, in each embodiment, the temperature controller 57 can be controlled by providing only one unit. However, in the case of using a temperature controller having only one output, a temperature controller that controls the heater, and a refrigerator. Two temperature controllers for controlling the temperature 42 are required.
Further, when two temperature controllers are provided, a temperature sensor is required for each of them. Therefore, a temperature sensor 56 provided at the outlet 33 and a temperature sensor provided between the opening 35 and the heat exchanger 36 are provided. Two pieces of 70 are required.

さらに、冷凍機42を制御する際に必要となる温度センサ56および温度センサ70で測定された空気温度は、温度調節器57に入力させるのではなく、制御回路72に直接入力させるようにしてもよい。かかる場合、温度調節器57はヒータ38の制御のみを行い、冷凍機42に制御信号を出力する特許請求の範囲でいう冷凍機制御部は制御回路72が該当する。   Further, the air temperature measured by the temperature sensor 56 and the temperature sensor 70 necessary for controlling the refrigerator 42 is not input to the temperature regulator 57 but directly input to the control circuit 72. Good. In such a case, the temperature controller 57 only controls the heater 38 and outputs a control signal to the refrigerator 42, and the control circuit 72 corresponds to the refrigerator control unit in the claims.

なお、これまでの説明では、ワークとして液晶ディスプレイのガラス板について説明してきたが、半導体ウェーハの温度調整にも本発明の温調空気供給装置を用いることができる。   In the description so far, the glass plate of the liquid crystal display has been described as the workpiece, but the temperature-controlled air supply device of the present invention can also be used for temperature adjustment of the semiconductor wafer.

以上本発明につき好適な実施形態を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。   While the present invention has been described above with reference to a preferred embodiment, the present invention is not limited to this embodiment, and it goes without saying that many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. .

温調空気供給装置の第1の実施形態の全体構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the whole structure of 1st Embodiment of a temperature control air supply apparatus. 温調空気供給装置の第2の実施形態の全体構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the whole structure of 2nd Embodiment of a temperature control air supply apparatus. 従来の温調空気供給装置の全体構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the whole structure of the conventional temperature control air supply apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

30 温調空気供給装置
31 チャンバー
33 吹き出し口
34 フィルタ
35 開口部
36 熱交換器
38 ヒータ
40 送風機
42 冷凍機
44 供給管
46 戻し管
48,49 ストレーナ
54 制御部
56 温度センサ
57 温度調節器
59 ケーブル
60 漏水センサ
61 ドレンポート
62 ドレンバルブ
64 過昇温防止サーモ
64 通信ポート
65 水槽
66 循環路
67 内部熱交換器
68 圧縮機
69 凝縮機
70 温度センサ
72 制御回路
74 膨張弁
76 制御部
78 圧送ポンプ
30 Temperature Control Air Supply Device 31 Chamber 33 Outlet 34 Filter 35 Opening 36 Heat Exchanger 38 Heater 40 Blower 42 Refrigerator 44 Supply Pipe 46 Return Pipe 48, 49 Strainer 54 Control Unit 56 Temperature Sensor 57 Temperature Controller 59 Cable 60 Water leakage sensor 61 Drain port 62 Drain valve 64 Excess temperature rise prevention thermo 64 Communication port 65 Water tank 66 Circulation path 67 Internal heat exchanger 68 Compressor 69 Condenser 70 Temperature sensor 72 Control circuit 74 Expansion valve 76 Control unit 78 Pressure pump

Claims (3)

所定温度の空気流を生成する温調空気供給装置において、
冷凍機と、
冷凍機から冷媒が循環され、取り入れられた空気流を冷却する熱交換器と、
前記熱交換器を通過して冷却された冷却空気を加熱して所定温度の温調空気とするヒータと、
該ヒータによって加熱された空気を送り出すための送風機と、
該送風機から送り出された空気の温度を検出する第1の温度センサと、
該第1の温度センサが検出した温度に基づいて、前記ヒータを制御してヒータによる加熱温度の調整を行う加熱制御部と、
前記第1の温度センサが検出した温度に基づいて、前記冷凍機から熱交換器に循環される冷媒の温度を制御する冷凍機制御部とを具備することを特徴とする温調空気供給装置。
In a temperature-controlled air supply device that generates an air flow at a predetermined temperature,
A refrigerator,
A heat exchanger that circulates refrigerant from the refrigerator and cools the air flow taken in;
A heater that heats the cooling air that has passed through the heat exchanger and is cooled to have a predetermined temperature, and
A blower for sending out air heated by the heater;
A first temperature sensor for detecting the temperature of air sent from the blower;
A heating control unit that controls the heater based on the temperature detected by the first temperature sensor and adjusts the heating temperature by the heater;
A temperature-controlled air supply apparatus comprising: a refrigerator control unit that controls a temperature of a refrigerant circulated from the refrigerator to a heat exchanger based on the temperature detected by the first temperature sensor.
所定温度の空気流を生成する温調空気供給装置において、
冷凍機と、
冷凍機から冷媒が循環され、
取り入れられた空気流を冷却する熱交換器と、
前記熱交換器を通過して冷却された冷却空気を加熱して所定温度の温調空気とするヒータと、
該ヒータによって加熱された空気を送り出すための送風機と、
該送風機から送り出された空気の温度を検出する第1の温度センサと、
前記熱交換器に取り入れられる空気の温度を検出する第2の温度センサと、
該第1の温度センサが検出した温度に基づいて、前記ヒータを制御してヒータによる加熱温度の調整を行う加熱制御部と、
前記第2の温度センサが検出した温度に基づいて、前記冷凍機から熱交換器に循環される冷媒の温度を制御する冷凍機制御部とを具備することを特徴とする温調空気供給装置。
In a temperature-controlled air supply device that generates an air flow at a predetermined temperature,
A refrigerator,
The refrigerant is circulated from the refrigerator,
A heat exchanger that cools the air flow taken in;
A heater that heats the cooling air that has passed through the heat exchanger and is cooled to have a predetermined temperature, and
A blower for sending out air heated by the heater;
A first temperature sensor for detecting the temperature of air sent from the blower;
A second temperature sensor for detecting the temperature of air introduced into the heat exchanger;
A heating control unit that controls the heater based on the temperature detected by the first temperature sensor and adjusts the heating temperature by the heater;
A temperature-controlled air supply device comprising: a refrigerator control unit that controls a temperature of a refrigerant circulated from the refrigerator to a heat exchanger based on the temperature detected by the second temperature sensor.
所定温度の空気流を生成する温調空気供給装置において、
冷凍機と、
冷凍機から冷媒が循環され、取り入れられた空気流を冷却する熱交換器と、
前記熱交換器を通過して冷却された冷却空気を加熱して所定温度の温調空気とするヒータと、
該ヒータによって加熱された空気を送り出すための送風機と、
該送風機から送り出された空気の温度を検出する第1の温度センサと、
前記熱交換器に取り入れられる空気の温度を検出する第2の温度センサと、
該第1の温度センサが検出した温度に基づいて、前記ヒータを制御してヒータによる加熱温度の調整を行う加熱制御部と、
前記第1の温度センサおよび第2の温度センサが検出した温度に基づいて、前記冷凍機から熱交換器に循環される冷媒の温度を制御する冷凍機制御部とを具備することを特徴とする温調空気供給装置。
In a temperature-controlled air supply device that generates an air flow at a predetermined temperature,
A refrigerator,
A heat exchanger that circulates refrigerant from the refrigerator and cools the air flow taken in;
A heater that heats the cooling air that has passed through the heat exchanger and is cooled to have a predetermined temperature, and
A blower for sending out air heated by the heater;
A first temperature sensor for detecting the temperature of air sent from the blower;
A second temperature sensor for detecting the temperature of air introduced into the heat exchanger;
A heating control unit that controls the heater based on the temperature detected by the first temperature sensor and adjusts the heating temperature by the heater;
And a refrigerator control unit that controls a temperature of the refrigerant circulated from the refrigerator to the heat exchanger based on the temperatures detected by the first temperature sensor and the second temperature sensor. Temperature control air supply device.
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