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JP2008174333A - Method for unwinding filamentous material and unwinding device for filamentous material - Google Patents

Method for unwinding filamentous material and unwinding device for filamentous material Download PDF

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JP2008174333A
JP2008174333A JP2007007982A JP2007007982A JP2008174333A JP 2008174333 A JP2008174333 A JP 2008174333A JP 2007007982 A JP2007007982 A JP 2007007982A JP 2007007982 A JP2007007982 A JP 2007007982A JP 2008174333 A JP2008174333 A JP 2008174333A
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Japan
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bobbin
yarn
thread
bobbins
filamentous material
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JP2007007982A
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Satoshi Suzuki
敏 鈴木
Sadahito Nakahara
禎仁 中原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Rayon Engineering Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Rayon Engineering Co Ltd
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    • B01DSEPARATION
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for delivering a thread-like material capable of smoothly unwinding the thread-like material wound around a bobbin and enhancing the productivity even when a plurality of bobbins are coaxially arranged and the thread-like material is unwound and transferred from one bobbin to the other without increasing the diameter of the bobbins. <P>SOLUTION: A plurality of bobbins 22-24 with a thread 3 being wound therearound are arranged adjacent to each other with a shaft part 21 being common, and these bobbins 22-24 are rotatably supported at the same number of rotation. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば、糸状物の巻出方法及び糸状物の巻出装置に関するものである。   The present invention relates to, for example, a method for unwinding a filamentous material and an unwinding device for the filamentous material.

従来から各種織り機に緯糸や経糸を供給する場合に、これら経糸や緯糸をボビンに巻装した巻出装置が用いられる場合がある。ボビンに巻装された糸は、通常、編立装置などに供給される場合に、送糸装置などにより糸が引張されると、これに同期するようにモータによって回転力を付与されながらボビンから糸が引き出され順次編機に供給されるようになっている。   Conventionally, when wefts and warps are supplied to various weaving machines, an unwinding device in which these warps and wefts are wound around a bobbin may be used. When the yarn wound around the bobbin is normally supplied to a knitting device or the like, when the yarn is pulled by a yarn feeding device or the like, the bobbin is rotated while being applied with a rotational force by a motor. The yarn is drawn out and sequentially supplied to the knitting machine.

ところで、このようにボビンに巻装された糸が巻き出され、巻装された糸が無くなると新たなボビンに交換する必要があるが、ボビンの交換のためにラインを停止しなければならないので、従来はボビンの直径を大きくし、巻装される糸の量を増やしてボビンの交換頻度を減少させるようにしている。
しかしながら、このようにボビンの直径を大きくして、ボビンに巻装される糸の量を増加すると、ボビン及び糸の重量が増加し、ボビンの搬送や取り扱いが困難になるという問題がある。また、ボビンに巻装される糸の量を増加すると巻き締まりによる影響が大きくなり糸にダメージを与えてしまう問題がある。
これに対して、特許文献1に糸の巻き取り装置側で採用されているように、複数のボビンを軸を共通として複数配置することも検討されている。
特開2005−89173号公報
By the way, the yarn wound around the bobbin is unwound in this way, and when the wound yarn disappears, it is necessary to replace it with a new bobbin, but the line must be stopped to replace the bobbin. Conventionally, the bobbin diameter is increased, the amount of yarn wound is increased, and the replacement frequency of the bobbin is decreased.
However, when the diameter of the bobbin is increased and the amount of yarn wound around the bobbin is increased in this way, the weight of the bobbin and the yarn increases, and there is a problem that conveyance and handling of the bobbin becomes difficult. Further, when the amount of yarn wound around the bobbin is increased, there is a problem that the influence of tightening is increased and the yarn is damaged.
On the other hand, as disclosed in Patent Document 1 on the yarn winding device side, it is also considered to arrange a plurality of bobbins with a common axis.
JP 2005-89173 A

しかしながら、このように巻き取り装置のボビンの配置構造を巻出側に適用しようとすると、あるボビンの糸が無くなり、次のボビンから糸を引き出すようにする際に、はじめのボビンに巻装された糸の終端から隣接する次のボビンに巻装された糸の始端への移行がスムーズに行うことが困難であるという問題がある。したがって、結果的にあるボビンから次のボビンへと移行する場合には、ある程度、糸の供給速度を低下させなければならず、生産効率が低下してしまうという問題がある。   However, when the arrangement structure of the bobbin of the winding device is applied to the unwinding side in this way, the thread of a certain bobbin is lost, and when the thread is pulled out from the next bobbin, the bobbin is wound around the first bobbin. There is a problem that it is difficult to make a smooth transition from the end of the wound yarn to the beginning of the yarn wound around the next adjacent bobbin. Therefore, as a result, when a transition is made from one bobbin to the next bobbin, the yarn supply speed must be reduced to some extent, and there is a problem that the production efficiency is reduced.

そこで、この発明は、ボビンの直径を大きくすることなく、複数のボビンを同軸で配設して一のボビンから他のボビンへと移行する際にも、ボビンに巻装された糸状物の巻き出しをスムーズに行い生産性を高めることができる糸状物の巻出方法及び糸状物の巻出装置を提供することを目的とする。   In view of this, the present invention provides a method for winding a thread-like material wound around a bobbin even when a plurality of bobbins are coaxially arranged and shifted from one bobbin to another without increasing the diameter of the bobbin. It is an object of the present invention to provide a thread-like material unwinding method and a thread-like material unwinding device capable of smoothly unwinding and improving productivity.

上記目的を達成するために、請求項1に記載した発明は、糸状物(例えば、実施形態における糸3)が巻装された複数のボビン(例えば、実施形態における第1のボビン22、第2のボビン23、第3のボビン24)を軸(例えば、実施形態における軸部21)を共通にして隣接配置し、これら複数のボビンを同一の回転数で回転可能に支持したことを特徴とする。
このように構成することで、各ボビンに巻装される糸状物の量を少なくしつつ、全体としての多くの糸状物を巻装できることを可能とする。また、一つのボビンに対する糸状物の巻装量を少なくして、巻き締まりを防止することができる。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a plurality of bobbins (for example, the first bobbin 22 and the second bobbin in the embodiment) around which a thread-like material (for example, the yarn 3 in the embodiment) is wound. The bobbin 23 and the third bobbin 24) are arranged adjacent to each other with a common shaft (for example, the shaft portion 21 in the embodiment), and the plurality of bobbins are rotatably supported at the same rotational speed. .
By comprising in this way, it becomes possible to wind many filamentous materials as a whole, reducing the quantity of the filamentous material wound around each bobbin. Moreover, the winding amount of the filamentous material with respect to one bobbin can be reduced, and winding tightening can be prevented.

請求項2に記載した発明は、前記隣接するボビンのうち、始めに糸状物を巻出すボビンの糸状物の巻き終わり端(例えば、実施形態における巻き終わり端22E、23E)を次に糸状物を巻出すボビンの巻き始め端(例えば、実施形態における巻き始め端23S,24S)に繋ぐための糸継ぎ部(例えば、実施形態における糸継ぎ部39,40)を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、各ボビンに巻装された糸状物を一条にして、連続的に後段装置に供給することが可能となる。
According to the second aspect of the present invention, among the adjacent bobbins, the winding end of the thread of the bobbin that first unwinds the thread (for example, the winding end 22E, 23E in the embodiment), and then the thread It is characterized in that a yarn splicing portion (for example, the splicing portions 39 and 40 in the embodiment) for connecting to the winding start end (for example, the winding start ends 23S and 24S in the embodiment) of the bobbin to be unwound is provided.
By comprising in this way, it becomes possible to supply to the back | latter stage apparatus continuously by making the filamentous material wound around each bobbin into one line.

請求項3に記載した発明は、前記ボビンから巻出した糸状物の位置を制御する制御機構(例えば、実施形態における制御機構S)を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、一つのボビンから順次糸状物が巻き出されると、次のボビンから糸状物が巻き出されるため糸状物の糸道が変化するが、この変化に対応して制御装置により最適な糸状物の巻き出しを可能とする。
The invention described in claim 3 is characterized in that a control mechanism (for example, control mechanism S in the embodiment) for controlling the position of the filaments unwound from the bobbin is provided.
With this configuration, when the filamentous material is sequentially unwound from one bobbin, the yarn path of the filamentous material changes because the filamentous material is unwound from the next bobbin. This makes it possible to unwind the optimum filamentous material.

請求項4に記載した発明は、前記制御機構にはボビンが切り替わったことを検出するセンサ(例えば、実施形態における第1の光電センサ51、第2の光電センサ52)が設けられていることを特徴とする。
このように構成することで、センサにより糸状物が巻き出されるボビンが替わったことが検出されると、これに対応して糸状物の糸道の変化に追従することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the control mechanism is provided with sensors (for example, the first photoelectric sensor 51 and the second photoelectric sensor 52 in the embodiment) that detect that the bobbin has been switched. Features.
With this configuration, when the sensor detects that the bobbin from which the filamentous material is unwound is changed, it can follow the change in the yarn path of the filamentous material correspondingly.

請求項5に記載した発明は、前記糸状物が中空糸膜であることを特徴とする。
このように構成することで、中空糸膜に対して巻き締めによるダメージを減少させ、製品品質の高い中空糸膜による編み物を得られる。
The invention described in claim 5 is characterized in that the filamentous material is a hollow fiber membrane.
By comprising in this way, the damage by winding with respect to a hollow fiber membrane can be reduced, and the knitted fabric by the hollow fiber membrane with high product quality can be obtained.

請求項6に記載した方法発明は、糸状物が巻装された複数のボビンを軸を共通にして隣接配置し、これら複数のボビンを同一の回転数で回転可能に支持し、前記隣接するボビンのうち、始めに糸状物を巻出すボビンの糸状物の巻き終わり端を次に糸状物を巻出すボビンの巻き始め端に繋ぐための糸継ぎ部を設けて各ボビンに巻装された糸状物を連続させて巻出す糸状物の巻出方法であって、最初に糸状物が巻出されるボビンの糸状物が無くなり、糸継ぎ部を経て次のボビンの糸状物が巻出される際の糸道の変化を検出する糸道変化検出工程と、糸道変化検出工程で検出された糸道の変化に応じてボビンから巻出される糸状物を後段側でガイドするガイド部材を、糸道の変化に合わせて変位させるガイド部材変位工程とを備えたことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, a plurality of bobbins wound with filaments are arranged adjacent to each other with a common axis, and the plurality of bobbins are rotatably supported at the same rotational speed, and the adjacent bobbins Among these, the thread-like material wound around each bobbin is provided with a yarn splicing portion for connecting the winding end of the thread-like material of the bobbin from which the thread-like material is first unwound to the winding start end of the bobbin from which the thread-like material is subsequently unwound. Is a method of unwinding a thread-like material that is continuously unwound, where the thread-like material of the bobbin where the thread-like material is unwound first disappears and the thread-like material of the next bobbin is unwound through the spliced portion. The yarn path change detecting step for detecting the change in the yarn path, and a guide member for guiding the thread-like material unwound from the bobbin in the subsequent stage in accordance with the change in the yarn path detected in the yarn path change detecting step to change the yarn path. And a guide member displacing step for displacing them together. .

請求項1に記載した発明によれば、各ボビンに巻装される糸状物の量を少なくしつつ、全体としての多くの糸状物を巻装できることを可能とするため、後段装置において生産性を向上することができる効果がある。また、一つのボビンに対する糸状物の巻装量を少なくして、巻き締まりを防止することができるため、糸状物にダメージを与えることがなく、製品品質を高めることができる効果がある。
請求項2に記載した発明は、各ボビンに巻装された糸状物を一条にして、連続的に後段装置に供給することが可能となるため、ボビンの交換頻度を減少させて連続的に糸状物を送り出すことができる効果がある。
請求項3に記載した発明によれば、一つのボビンから順次糸状物が巻き出されると、次のボビンから糸状物が巻き出されるため糸状物の糸道が変化するが、この変化に対応して制御装置により最適な糸状物の巻き出しを可能とするため、スムーズに各ボビンからの糸状物の巻き出しを確保できる効果がある。
請求項4に記載した発明によれば、センサにより糸状物が巻き出されるボビンが替わったことが検出されると、これに対応して糸状物の糸道の変化に追従することができるため、スムーズな糸状物の巻き出しを行うことができる効果がある。
請求項5に記載した発明によれば、中空糸膜に対して巻き締めによるダメージを減少させ、製品品質の高い中空糸膜による編み物を得られるため、中空糸膜編立装置の糸状物の巻出装置として好適である。
請求項6に記載した発明によれば、糸状物を連続的に巻き出しつつ、一つのボビンから次のボビンへと糸状物の巻き出しが移行して行く場合に、巻き出されるボビンが変化したことを糸道変化検出手段により迅速に検出して、ガイド部材変位工程でガイド部材によりガイド位置を対応させて変化させスムーズに糸状物を巻き出すことができる効果がある。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to wind a large number of filamentous materials as a whole while reducing the amount of filamentous material wound around each bobbin. There is an effect that can be improved. Moreover, since the amount of winding of the filamentous material with respect to one bobbin can be reduced and winding tightening can be prevented, there is an effect that product quality can be improved without damaging the filamentous material.
In the invention described in claim 2, since it becomes possible to continuously supply the yarn-like material wound around each bobbin to the subsequent apparatus, it is possible to continuously reduce the bobbin replacement frequency and continuously form the yarn-like material. There is an effect that can be sent out.
According to the third aspect of the present invention, when the filamentous material is sequentially unwound from one bobbin, the filamentous material is unwound from the next bobbin so that the yarn path of the filamentous material changes. Thus, the control device enables the optimum unwinding of the filamentous material, so that the unwinding of the filamentous material from each bobbin can be ensured smoothly.
According to the invention described in claim 4, when it is detected by the sensor that the bobbin around which the filamentous material is unwound is changed, the change in the yarn path of the filamentous material can be followed correspondingly, There is an effect that a smooth thread can be unwound.
According to the fifth aspect of the present invention, the damage caused by tightening the hollow fiber membrane can be reduced, and a knitted product of the hollow fiber membrane with high product quality can be obtained. It is suitable as a dispensing device.
According to the invention described in claim 6, the bobbin to be unwound is changed when the unwinding of the thread is shifted from one bobbin to the next bobbin while continuously unwinding the thread. The yarn path change detecting means can quickly detect this, and the guide member can be unwound smoothly by changing the guide position corresponding to the guide member in the guide member displacement step.

次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は中空糸膜編立装置1に設けられた巻出装置2を示すものである。この中空糸膜編立装置1は、例えば、河川水、湖沼水、井水、下水、用水、廃水等の液中に含まれる懸濁物を濾過するために浄水設備などで用いられる中空糸膜による編み物を製造するためのものである。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an unwinding device 2 provided in a hollow fiber membrane knitting device 1. The hollow fiber membrane knitting device 1 is a hollow fiber membrane used in a water purification facility or the like for filtering a suspension contained in a liquid such as river water, lake water, well water, sewage, irrigation water, waste water, etc. It is for manufacturing knitting.

中空糸膜編立装置1は、中空糸膜である糸(緯糸)3が巻装されたボビン4を有する巻出装置2を備えている。巻出装置2は中空糸膜による編み物を製造するために、多くの中空糸膜を巻装することができるものであって、巻出装置2の後段にはダンサーロール5が設けられ、ダンサーロール5の後段には図示しないラッセル編機が設けられている。ダンサーロール5は一対のガイドロール5a,5aと、ガイドロール5a,5a間のテンションロール5bとで構成され、テンションロール5bの自重により糸3に張力を付与すると共に、このテンションロール5bにより糸3のたるみ分を調整している。   The hollow fiber membrane knitting device 1 includes an unwinding device 2 having a bobbin 4 around which a yarn (weft) 3 that is a hollow fiber membrane is wound. The unwinding device 2 can wind a large number of hollow fiber membranes in order to produce a knitted fabric made of a hollow fiber membrane. A Russell knitting machine (not shown) is provided at the subsequent stage of 5. The dancer roll 5 includes a pair of guide rolls 5a and 5a and a tension roll 5b between the guide rolls 5a and 5a. The tension roll 5b applies tension to the yarn 3 and the tension roll 5b allows the yarn 3 The amount of slack is adjusted.

ラッセル編機にはボビン4に巻装された糸3が供給されて、これを図示しない経糸に対し往復動させて編み込み、比較的広幅の中空糸膜の編み物を製造するようになっている。
巻出装置2は、ボビン4と、このボビン4から巻出された糸3を下側からガイドして糸道を確保するガイドロール6を備えている。ボビン4の横にはスタンバイボビン4’が配置され、ボビン4に巻装された糸3が空になると、このスタンバイボビン4’に交換可能に構成されている。
The raschel knitting machine is supplied with the yarn 3 wound around the bobbin 4 and reciprocally moves the yarn 3 with respect to a warp yarn (not shown) to produce a relatively wide hollow yarn membrane knitted fabric.
The unwinding device 2 includes a bobbin 4 and a guide roll 6 that secures a yarn path by guiding the yarn 3 unwound from the bobbin 4 from below. A standby bobbin 4 ′ is disposed beside the bobbin 4, and can be replaced with the standby bobbin 4 ′ when the yarn 3 wound around the bobbin 4 becomes empty.

図2に示すように、巻出装置2は装置本体20の下部に軸部21を備えている。この軸部21にボビン4が設けられている。このボビン4は装置本体20側から順に配置された第1のボビン22、第2のボビン23、第3のボビン24からなり、これ3つのボビン22〜24が隣接配置されて軸部21に同軸上に支持されている。ここで、各ボビン22〜24を密接配置してもよい。そして、ボビン22〜24は装置本体20内に設けられたモータ25により軸部21が回転することで全てのボビン22〜24が同一の回転数で回転できるようになっている。尚、各ボビンは両端につばを備え軸部分に糸3を巻装するものである。   As shown in FIG. 2, the unwinding device 2 includes a shaft portion 21 at the lower portion of the device main body 20. The bobbin 4 is provided on the shaft portion 21. The bobbin 4 includes a first bobbin 22, a second bobbin 23, and a third bobbin 24 that are sequentially arranged from the apparatus main body 20 side. The three bobbins 22 to 24 are arranged adjacent to each other and coaxial with the shaft portion 21. Supported on top. Here, the bobbins 22 to 24 may be closely arranged. The bobbins 22 to 24 are configured such that all the bobbins 22 to 24 can be rotated at the same rotational speed by rotating the shaft portion 21 by a motor 25 provided in the apparatus main body 20. Each bobbin is provided with a collar at both ends, and a thread 3 is wound around the shaft portion.

具体的にはモータ25の回転軸26に減速装置27を介して軸部21が連係され、モータ25を図示しないコントローラを介して制御して回転数を調整している。また、軸部12にはこの軸部21と共に回転するディスクロータ28をパッド29で挟み込むブレーキ装置30が設けられ、これらモータ25及びブレーキ装置30を介して第1のボビン22、第2のボビン23、第3のボビン24が設定通りの同一の回転数で回転数で回転するようになっている。   Specifically, the shaft portion 21 is linked to the rotating shaft 26 of the motor 25 via a speed reducer 27, and the rotational speed is adjusted by controlling the motor 25 via a controller (not shown). Further, the shaft portion 12 is provided with a brake device 30 that sandwiches a disk rotor 28 that rotates together with the shaft portion 21 with a pad 29, and the first bobbin 22 and the second bobbin 23 are interposed via the motor 25 and the brake device 30. The third bobbin 24 rotates at the same number of rotations as set and at the number of rotations.

装置本体20の上部にはボビン22〜24の軸部21に平行にロール軸31が支持されている。このロール軸31には単一のガイドロール6が回転自在に支持されると共にスライド自在に支持されている。ロール軸31の上方にはロール軸31に平行にガイドレール33が配置され、このガイドレール33にはスライダ34が移動自在に支持されている。   A roll shaft 31 is supported on the upper portion of the apparatus main body 20 in parallel with the shaft portions 21 of the bobbins 22 to 24. A single guide roll 6 is rotatably supported on the roll shaft 31 and slidably supported. A guide rail 33 is disposed above the roll shaft 31 in parallel with the roll shaft 31, and a slider 34 is supported on the guide rail 33 so as to be movable.

スライダ34にはガイドレール33に対して転動する上下各々2個のローラ35,35、36,36が支持されている。スライダ34にはモータ32が設けられ、このモータ32に一部のローラ(例えば、図2の右側のローラ35,36)が回転駆動可能に連係されていて、モータ32を介してスライダ34がガイドレール33に沿って移動できるようになっている。
ここで、ガイドロール6は第1のボビン22、第2のボビン23、第3のボビン24に巻装された糸3が第1のボビン22、第2のボビン23、第3のボビン24がどの位置にあった場合であっても、糸道を確保して糸3をスムーズに後段に案内できるようにするもので、各ボビン22〜24の位置に対応して第1の位置A、第2の位置B、第3の位置Cに停止できるようになっている。
The slider 34 supports two rollers 35, 35, 36, and 36 each of which moves up and down with respect to the guide rail 33. The slider 34 is provided with a motor 32, and a part of the rollers (for example, the right rollers 35 and 36 in FIG. 2) is linked to the motor 32 so as to be rotatable. The slider 34 is guided via the motor 32. It can move along the rail 33.
Here, the guide roll 6 has the first bobbin 22, the second bobbin 23, and the third bobbin 24 with the yarn 3 wound around the first bobbin 22, the second bobbin 23, and the third bobbin 24. Whatever the position, the yarn path is secured so that the yarn 3 can be smoothly guided to the subsequent stage. The first position A and the first position A corresponding to the positions of the bobbins 22 to 24 are provided. It is possible to stop at position 2 and position 3 of the second position.

スライダ34にはアーム37が垂下した状態で取り付けられ、一方、ロール軸31にはガイドロール6と一体的にカラー部材38が取り付けられている。そして、カラー部材38にアーム37の下端が固定されている。
したがって、スライダ34がガイドレール33に沿って移動するとアーム37及びカラー部材38を介してガイドロール6がロール軸31に沿ってスライド可能となっているので、ガイドロール6を各ボビン22〜24に対応した位置、第1の位置A、第2の位置B、第3の位置Cに移動すれば、各ボビン22〜24から巻き出された糸3を最適な位置で下側からガイドし、各ボビン22〜24の幅の範囲内で変動する糸道を確保することができるのである。
An arm 37 is attached to the slider 34 in a suspended state, while a collar member 38 is attached to the roll shaft 31 integrally with the guide roll 6. The lower end of the arm 37 is fixed to the collar member 38.
Accordingly, when the slider 34 moves along the guide rail 33, the guide roll 6 can slide along the roll shaft 31 via the arm 37 and the collar member 38, so that the guide roll 6 is moved to each of the bobbins 22 to 24. If it moves to the corresponding position, the first position A, the second position B, and the third position C, the thread 3 unwound from each bobbin 22-24 is guided from the lower side at the optimum position, A yarn path that fluctuates within the range of the widths of the bobbins 22 to 24 can be secured.

ここで、第1のボビン22の糸3の巻き始め端22Sはガイドロール6に至り、第1のボビン22の糸3の巻き終わり端22Eは外側に引き出されて、第1のボビン22と隣接する第2のボビン23の糸3の巻き始め端23Sに糸継ぎ部39を介して接続されている。第1のボビン22に糸継ぎ部39を介して接続された第2のボビン23の糸の巻き終わり端23Eは外側に引き出されて、第2のボビン23と隣接する第3のボビン24の糸の巻き始め端24Sに糸継ぎ部40を介して接続されている。これにより糸3はボビン22〜24に至る範囲で一条となる。   Here, the winding start end 22 </ b> S of the yarn 3 of the first bobbin 22 reaches the guide roll 6, and the winding end end 22 </ b> E of the yarn 3 of the first bobbin 22 is pulled out to be adjacent to the first bobbin 22. The second bobbin 23 is connected to the winding start end 23S of the yarn 3 via a yarn splicing portion 39. The yarn winding end 23E of the second bobbin 23 connected to the first bobbin 22 via the yarn splicing part 39 is pulled out to the outside, and the yarn of the third bobbin 24 adjacent to the second bobbin 23. Is connected to the winding start end 24 </ b> S via a yarn splicing portion 40. As a result, the yarn 3 becomes a single line in the range from the bobbins 22 to 24.

したがって、第1のボビン22と第2のボビン23の糸継ぎ部39では第1のボビン22の軸の内側から第2のボビン23の軸の外側へ向かって糸3が配索されることとなり、第2のボビン23と第3のボビン24の糸継ぎ部40では第2のボビン23の軸の内側から第3のボビン24の軸の外側へ向かって糸3が配索されることとなる。   Accordingly, the yarn 3 is routed from the inside of the shaft of the first bobbin 22 toward the outside of the shaft of the second bobbin 23 at the yarn joining portion 39 of the first bobbin 22 and the second bobbin 23. In the yarn splicing portion 40 of the second bobbin 23 and the third bobbin 24, the yarn 3 is routed from the inner side of the second bobbin 23 to the outer side of the third bobbin 24. .

ここで、ロール軸31とボビン22〜24の軸部21との間には、第1のボビン22と第2のボビン23との間と第2のボビン23と第3のボビン24との間に、各々第1の光電センサ51と第2の光電センサ52が配置されている。これら第1の光電センサ51と第2の光電センサ52は中空糸膜である糸3を非接触で検出するものであり、糸3が光路を遮るとこれを検出するものである。   Here, between the roll shaft 31 and the shaft portion 21 of the bobbins 22 to 24, between the first bobbin 22 and the second bobbin 23 and between the second bobbin 23 and the third bobbin 24. In addition, a first photoelectric sensor 51 and a second photoelectric sensor 52 are arranged respectively. The first photoelectric sensor 51 and the second photoelectric sensor 52 detect the yarn 3 that is a hollow fiber membrane in a non-contact manner, and detect this when the yarn 3 blocks the optical path.

具体的には、第1の光電センサ51は第1のボビン22の糸3が空になり第2のボビン23へ移行した際に、糸道が変化して第2のボビン23の幅内に至った糸3を検出するもので、第2の光電センサ52は第2のボビン23の糸3が空になり第3のボビン24へ移行した際に、糸道が変化して第3のボビン24の幅内に至った糸3を検出するものである。つまり、第1の光電センサ51は第1のボビン22から第2のボビン23への切り替わりを検出し、第2の光電センサ52は第2のボビン23から第3のボビン24への切り替わりを検出するのである。
上述したガイドレール33、スライダ34、アーム37、ロール軸31、ガイドロール6、第1の光電センサ51、第2の光電センサ52及び図示しないコントローラが制御機構Sを構成している。
Specifically, in the first photoelectric sensor 51, when the yarn 3 of the first bobbin 22 becomes empty and moves to the second bobbin 23, the yarn path changes to be within the width of the second bobbin 23. The second photoelectric sensor 52 detects the arrived yarn 3, and the yarn path changes when the yarn 3 of the second bobbin 23 becomes empty and moves to the third bobbin 24, and the third bobbin changes. The yarn 3 reaching the width of 24 is detected. That is, the first photoelectric sensor 51 detects the switching from the first bobbin 22 to the second bobbin 23, and the second photoelectric sensor 52 detects the switching from the second bobbin 23 to the third bobbin 24. To do.
The above-described guide rail 33, slider 34, arm 37, roll shaft 31, guide roll 6, first photoelectric sensor 51, second photoelectric sensor 52, and controller (not shown) constitute a control mechanism S.

次に、作用について説明する。
図3に示すように、モータ25、減速装置27、ブレーキ装置30を介して回転数が制御された状態で回転するボビン4の第1のボビン22から巻き出された糸3は、第1の位置Aに位置するガイドロール6に案内されて、後段のダンサーロール5に送られ、ダンサーロール5のガイドロール5a,5aとテンションロール5bとによりたるみを調整された状態で、ラッセル編機に送られ、経糸に編み込まれる。これにより幅の広い中空糸膜の編み物が得られる。
ここで、第1のボビン22の糸3が無くなり、糸継ぎ部39を介して繋がった第2のボビン23から糸3の巻き出しが始まると、第2のボビン23の巻き出しが始まる瞬間に、糸道が変化したことを第1の光電センサ51が検出する(糸道変化検出工程)。
Next, the operation will be described.
As shown in FIG. 3, the yarn 3 unwound from the first bobbin 22 of the bobbin 4 rotating in a state in which the rotation speed is controlled via the motor 25, the speed reduction device 27, and the brake device 30 is the first Guided by the guide roll 6 located at the position A and sent to the dancer roll 5 at the subsequent stage, the slack is adjusted by the guide rolls 5a and 5a of the dancer roll 5 and the tension roll 5b and sent to the Russell knitting machine And knitted into warp. As a result, a wide knitted hollow fiber membrane is obtained.
Here, when the yarn 3 of the first bobbin 22 is lost and the unwinding of the yarn 3 starts from the second bobbin 23 connected through the yarn splicing portion 39, the unwinding of the second bobbin 23 starts. The first photoelectric sensor 51 detects that the yarn path has changed (yarn path change detection step).

すると、第1の光電センサ51の検出信号に基づき図示しないコントローラを介してモータ32が駆動し、モータ32がローラ35,36を駆動してスライダ34を移動させ、ガイドロール6を第1の位置Aから第2の位置Bへと移動させる(ガイド部材変位工程)。これにより、糸道は第2のボビン23の上方に位置するガイドロール6に向かって無理がない経路に変更され、この第2の位置Bにあるガイドロール6により、第2のボビン23の幅方向の範囲内から巻き出される糸3は確実に案内されて、ダンサーロール5に送り出される。
つまり、ガイドロール6が第1の位置Aにあるままで動かない状態で第2のボビン23から糸3が巻き出されると、第2のボビン23のつばに糸3が摺接して糸3が損傷してしまうので、ガイドロール6が移動することで糸3の損傷を防止している。
Then, based on the detection signal of the first photoelectric sensor 51, the motor 32 is driven via a controller (not shown), the motor 32 drives the rollers 35 and 36 to move the slider 34, and the guide roll 6 is moved to the first position. Move from A to the second position B (guide member displacement step). As a result, the yarn path is changed to a path that does not overwork toward the guide roll 6 located above the second bobbin 23, and the width of the second bobbin 23 is changed by the guide roll 6 at the second position B. The yarn 3 unwound from within the range of directions is reliably guided and sent to the dancer roll 5.
That is, when the yarn 3 is unwound from the second bobbin 23 while the guide roll 6 remains in the first position A and does not move, the yarn 3 comes into sliding contact with the collar of the second bobbin 23 and the yarn 3 is Since the guide roll 6 is moved, the yarn 3 is prevented from being damaged.

同様にして、第2のボビン23の糸3が無くなり、糸継ぎ部40を介して繋がった第3のボビン24から糸3の巻き出しが始まると、第3のボビン24の巻き出しが始まる瞬間に、糸道が変化したことを第2の光電センサ52が検出する(糸道変化検出工程)。
すると、前述と同様にして第2の光電センサ52の検出信号に基づいてモータ32が駆動し、今度はスライダ34がローラ35,36を駆動してスライダ34を第2の位置Bから第3の位置Cへと移動させる(ガイド部材変位工程)。これにより、糸道は第3のボビン24の上方に位置するガイドロール6に向かって無理がない経路に変更され。この第3の位置Cにあるガイドロール6により確実に案内されて、ダンサーロール5に送り出される。そして、ボビン4を構成する第1のボビン22、第2のボビン23、第3のボビン24の全ての糸3が無くなると、このボビン4はスタンバイボビン4’に交換され、同様の操作でスタンバイボビン4’から糸3が巻き出される。
Similarly, when the yarn 3 of the second bobbin 23 disappears and the unwinding of the yarn 3 starts from the third bobbin 24 connected via the yarn splicing portion 40, the unwinding of the third bobbin 24 starts. In addition, the second photoelectric sensor 52 detects that the yarn path has changed (yarn path change detection step).
Then, in the same manner as described above, the motor 32 is driven based on the detection signal of the second photoelectric sensor 52, and this time the slider 34 drives the rollers 35 and 36 to move the slider 34 from the second position B to the third position. Move to position C (guide member displacement step). As a result, the yarn path is changed to a path that does not overwhelm toward the guide roll 6 located above the third bobbin 24. It is reliably guided by the guide roll 6 at the third position C and sent to the dancer roll 5. When all the yarns 3 of the first bobbin 22, the second bobbin 23, and the third bobbin 24 constituting the bobbin 4 are lost, the bobbin 4 is replaced with the standby bobbin 4 ′, and the standby operation is performed in the same manner. The thread 3 is unwound from the bobbin 4 '.

上記実施形態によれば、糸3が巻装された第1のボビン22、第2のボビン23、第3のボビン24を軸部21を共通にして隣接配置し、これら複数のボビン22〜24を同一の回転数で回転可能に支持したことにより、各ボビン22〜24に巻装される糸3の量を少なくしつつ、全体としての多くの糸3を巻装できることが可能となる。よって、後段のダンサーロール5を経て送られる中空糸膜編立装置1における編み物の生産性を高めることができる。また、各ボビン22〜24に対する糸3の巻装量が少なくなるので、巻き締まりを防止でき、糸3に与えるダメージを最小限にして製品品質を高めることができる。したがって、その性質上損傷を嫌う中空糸膜の巻出装置2に適用した場合に好適である。   According to the embodiment, the first bobbin 22, the second bobbin 23, and the third bobbin 24 around which the yarn 3 is wound are disposed adjacent to each other with the shaft portion 21 in common, and the plurality of bobbins 22 to 24 are disposed. Is supported so as to be rotatable at the same rotational speed, it becomes possible to wind many yarns 3 as a whole while reducing the amount of the yarn 3 wound around each of the bobbins 22 to 24. Therefore, the productivity of the knitted fabric in the hollow fiber membrane knitting device 1 fed through the dancer roll 5 in the subsequent stage can be increased. Moreover, since the winding amount of the thread | yarn 3 with respect to each bobbin 22-24 decreases, winding tightening can be prevented, the damage given to the thread | yarn 3 can be minimized, and product quality can be improved. Therefore, it is suitable when applied to the unwinding device 2 of the hollow fiber membrane that dislikes damage in nature.

そして、第1のボビン22と第2のボビン23、第2のボビン23と第3のボビン24との間に糸継ぎ部39,40を設けたため、各ボビン22〜24に巻装された糸3を一条にして、連続的に供給することが可能となる。よって、ボビン4の交換頻度を減少させて連続的に糸3を送り出すことができる。   Since the yarn splicing portions 39 and 40 are provided between the first bobbin 22 and the second bobbin 23 and between the second bobbin 23 and the third bobbin 24, the yarn wound around each of the bobbins 22 to 24 It becomes possible to supply continuously, taking 3 as one item. Therefore, it is possible to continuously feed out the yarn 3 while reducing the replacement frequency of the bobbin 4.

各ボビン22,23のから巻出した糸3の位置が次のボビン23,24へと変化すると糸道が変化するが、この変化に応じてガイドロール6の位置を変化させて対応できるため最適な糸3の糸道を確保できる。よって、スムーズに各ボビン22〜24から糸3の巻き出すことができる。ここで、糸道の変化、つまりボビン23、24への切り替えは第1の光電センサ51、第2の光電センサ52により検出することができるため、これに対応して糸3の糸道の変化にガイドロール6を追従することができる。よって、スムーズな糸3の巻き出しを行うことができる。   When the position of the yarn 3 unwound from each bobbin 22 or 23 changes to the next bobbin 23 or 24, the yarn path changes. This is optimal because the position of the guide roll 6 can be changed in response to this change. It is possible to secure a thread path for the long thread 3. Therefore, the yarn 3 can be smoothly unwound from each of the bobbins 22 to 24. Here, since the change of the yarn path, that is, the switching to the bobbins 23 and 24 can be detected by the first photoelectric sensor 51 and the second photoelectric sensor 52, the change of the thread path of the yarn 3 is correspondingly detected. The guide roll 6 can be followed. Therefore, smooth unwinding of the yarn 3 can be performed.

したがって、糸3が中空糸膜である場合には、巻き締めによるダメージを減少させ、製品品質の高い中空糸膜による編み物が得られるため、中空糸膜編立装置の糸3の巻出装置2として好適である。   Therefore, when the yarn 3 is a hollow fiber membrane, damage due to tightening is reduced, and a knitted product of a hollow fiber membrane with high product quality is obtained. Therefore, the unwinding device 2 for the yarn 3 of the hollow fiber membrane knitting device is obtained. It is suitable as.

尚、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、軸部21を駆動させる機構は一例であって、各ボビン22〜24を同一回転数で回転させることができれば、どのような機構を採用してもよい。また、ガイドロール6の位置を調整する機構についても、ロール軸31自体を移動させる等種々の構造が採用可能である。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, a mechanism for driving the shaft portion 21 is an example, and any mechanism can be used as long as the bobbins 22 to 24 can be rotated at the same rotational speed. May be adopted. Also, various structures such as moving the roll shaft 31 itself can be adopted for the mechanism for adjusting the position of the guide roll 6.

この発明の実施形態の側面図である。1 is a side view of an embodiment of the present invention. この発明の要部拡大正面図である。It is a principal part enlarged front view of this invention. 図2の作動状態を示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

3 糸(糸状物)
21 軸部(軸)
22 第1のボビン(ボビン)
22E 巻き終わり端
23 第2のボビン(ボビン)
23E 巻き終わり端
23S 巻き始め端
24 第3のボビン(ボビン)
24S 巻き始め端
39、40 糸継ぎ部
51 第1の光電センサ(センサ)
52 第2の光電センサ(センサ)
S 制御機構
3 Thread (Filament)
21 Shaft (shaft)
22 First bobbin (bobbin)
22E End of winding 23 Second bobbin (bobbin)
23E Winding end 23S Winding end 24 Third bobbin (bobbin)
24S Winding start end 39, 40 Yarn splicing part 51 First photoelectric sensor (sensor)
52 Second photoelectric sensor (sensor)
S control mechanism

Claims (6)

糸状物が巻装された複数のボビンを軸を共通にして隣接配置し、これら複数のボビンを同一の回転数で回転可能に支持したことを特徴とする糸状物の巻出装置。   An unwinding device for a filamentous material, characterized in that a plurality of bobbins wound with a filamentous material are arranged adjacent to each other with a common axis, and the plurality of bobbins are rotatably supported at the same rotational speed. 前記隣接するボビンのうち、始めに糸状物を巻出すボビンの糸状物の巻き終わり端を次に糸状物を巻出すボビンの巻き始め端に繋ぐための糸継ぎ部を設けたことを特徴とする請求項1記載の糸状物の巻出装置。   Among the adjacent bobbins, there is provided a yarn splicing portion for connecting the winding end of the bobbin that first unwinds the thread to the winding start end of the bobbin that unwinds the thread. The unwinding device for a filamentous material according to claim 1. 前記ボビンから巻出した糸状物の位置を制御する制御機構を設けたことを特徴とする請求項2記載の糸状物の巻出装置。   3. A thread-like material unwinding device according to claim 2, further comprising a control mechanism for controlling the position of the thread-like material unwound from the bobbin. 前記制御機構にはボビンが切り替わったことを検出するセンサが設けられていることを特徴とする請求項3記載の糸状物の巻出装置。   4. The yarn-like material unwinding device according to claim 3, wherein the control mechanism is provided with a sensor for detecting that the bobbin is switched. 前記糸状物が中空糸膜であることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の糸状物の巻出装置。   The filamentous material unwinding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the filamentous material is a hollow fiber membrane. 糸状物が巻装された複数のボビンを軸を共通にして隣接配置し、これら複数のボビンを同一の回転数で回転可能に支持し、前記隣接するボビンのうち、始めに糸状物を巻出すボビンの糸状物の巻き終わり端を次に糸状物を巻出すボビンの巻き始め端に繋ぐための糸継ぎ部を設けて各ボビンに巻装された糸状物を連続させて巻出す糸状物の巻出方法であって、最初に糸状物が巻出されるボビンの糸状物が無くなり、糸継ぎ部を経て次のボビンの糸状物が巻出される際の糸道の変化を検出する糸道変化検出工程と、糸道変化検出工程で検出された糸道の変化に応じてボビンから巻出される糸状物を後段側でガイドするガイド部材を、糸道の変化に合わせて変位させるガイド部材変位工程とを備えたことを特徴とする糸状物の巻出方法。   A plurality of bobbins wound with filaments are arranged adjacent to each other with a common axis, and the plurality of bobbins are rotatably supported at the same rotational speed, and the filamentous material is first unwound from the adjacent bobbins. Winding of the filamentous material that continuously unwinds the filamentous material wound around each bobbin by providing a yarn splicing portion for connecting the end of winding of the filamentous material of the bobbin to the winding start end of the bobbin for unwinding the filamentous material A thread path change detecting step for detecting a change in a thread path when the thread of the bobbin from which the thread is first unwound is eliminated and the thread of the next bobbin is unwound through the yarn splicing portion. And a guide member displacing step of displacing a guide member that guides the thread-like material unwound from the bobbin on the rear side in accordance with the change of the yarn path detected in the yarn path change detecting step in accordance with the change of the yarn path. A method for unwinding a filamentous material, comprising:
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