JP2008165889A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スロットイン形式の光ディスク装置において、省スペースで、しかも構造が簡単で、確実に光ディスクをクランプ（チャッキング）できるクランプ機構を、提供する。
【解決手段】この発明によれば、ディスクモータ１３の外径＋αのクランプリング４３をモータ近傍のデッドスペースに配置することで、省スペースで、確実に光ディスクをチャッキング（クランプ）できるクランプ機構を得ることができる。すなわち、光ディスク装置において、光ディスクのローディング／イジェクティングを制御するカムスライダ３１と、これに形成されたカム溝３１ａにより駆動されるクランプレバー３７とクランプリングにより、ディスクモータを、その回転軸を回転中心として回転（旋回）させることで、光ディスクを回転させるディスクモータを、光ディスクのローディング／イジェクティング時に確実に退避させるとともに、簡単な構成で、ディスクモータを昇降させることで、光ディスクのチャッキング及びその解除が可能である。
【選択図】 図３

Description

この発明は、円盤状の記録媒体、例えば光ディスクに記録されている情報を読み出し、あるいは同ディスクに情報を記録する光ディスク装置に関する。

記録されている情報をレーザ光により再生し、あるいはレーザ光により情報が記録可能な光ディスク装置が実用化されて久しい。

光ディスク装置は、光ディスクの情報記録面に沿ってその半径方向に移動され、光ディスクに記録されている情報を読み出し、あるいは光ディスクに情報を記録する光ピックアップ（光ヘッド）装置と、光ディスクを（ドライブ装置内部の）所定の位置に引き込み、また確実に排出するためのディスクローディング機構と、光ディスクを回転させるディスクモータと、情報の記録及び再生に関する一連の動作を司る制御回路部等を含む。

ところで、今日では、ビデオカメラ等に用いる記録媒体として、小サイズ（８ｃｍ）の光ディスクが利用されている。

このため、光ディスク装置においては、従来からの１２ｃｍの光ディスクと８ｃｍの光ディスクの双方から情報を読み出し、もしくは情報が記録できることが求められている。

なお、特許文献１には、チャッキング位置に位置づけられたディスクをターンテーブルにチャッキングするディスクドライブ装置のチャッキング機構において、上記ターンテーブルを備えるディスクスピンドル部が、チャッキング位置に位置づけられた上記ディスクに対し接離可能に設けられ、上記ディスクを境に上記ディスクスピンドル部と反対位置にアッパケースが設置され、上記ディスクスピンドル部を上記ディスクに対して接近させて当該ディスクを上記アッパケースに押圧することにより、その押圧反力で上記ディスクを上記ターンテーブルにチャッキングさせるよう構成されたものが、示されている。

また、特許文献２には、ディスクスピンドル部のターンテーブルに装着されたディスクをリリースするディスクドライブ装置のディスクリリース機構において、上記ディスクスピンドル部がディスクカバーに対し軸方向に移動可能に設けられ、上記ターンテーブルにディスクが装着された状態で上記ディスクスピンドル部をリリース方向に移動させることにより、当該ディスクを上記ディスクカバーに係止させてこのディスクカバー上に残し、上記ターンテーブルからリリースさせるよう構成されたものが、示されている。

また、特許文献３には、ディスクカートリッジを固定位置に配し、スピンドルモータを上下動させるように構成したディスクカートリッジ駆動装置のスピンドルモータの上下動に伴ってディスクカートリッジの上ハーフ上面でディスクカートリッジローディング時の各位置の位置決めを行うディスクカートリッジ駆動装置が、が示されている。
特開２００４−３９１９８ 特開２００４−３９１９３ 特開平６−２４３６５４

上述の特許文献１および特許文献２に記載された光ディスク装置のチャッキング機構およびリリース機構は、ディスクモータを昇降させ天板および底板側の突起に係止させてディスクのクランプ及び解除を行うが、モータを昇降させる機構において直交配置された２つのカムスライダを連結駆動している。従って、ディスクを搬送するための機構や位置決めのための機構が複雑となるばかりか、光ディスク装置のコストも増大することが予想される。

また、光ディスク装置が、例えばパーソナルコンピュータ等の携帯可能な機器に組み込まれる場合に、装置全体の重量を増大させることにもつながる。

一方、特許文献３には、スピンドルモータの上下動に伴ってディスクカートリッジの上ハーフ上面でディスクカートリッジローディング時の各位置の位置決めを行うが、機構が複雑である。

この発明の目的は、省スペースで、しかも構造が簡単で、確実に光ディスクをクランプ（チャッキング）できるクランプ機構を備えた光ディスク装置を提供するものである。

この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、光ディスクを、離脱着可能に支持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転軸に備えて所定の速度で回転するディスクモータと、前記ディスクモータの外周面の直径よりも大きく形成され、前記ディスクモータを旋回させるリング部材と、前記ディスクモータの外周面に複数設けられ、前記リング部材からの回転を受ける突起部と、前記リング部材の前記ディスクモータ側の面に複数設けられ、前記突起部に、回転動作により回転方向と直交する軸方向の変位を与えるスライダ部と、前記リング部材を、直線運動により旋回させるカム機構と、を有することを特徴とする光ディスク装置、を提供するものである。

この発明の実施の形態によれば、ディスクモータの外径＋αのリング状部品をモータ近傍のデッドスペースに配置することで、省スペースで、確実に光ディスクをチャッキング（クランプ）できるクランプ機構が提供される。すなわち、光ディスク装置において、光ディスクのローディング／イジェクティングを制御するカムスライダと、これに形成されたカム溝により駆動されるクランプレバーとクランプリングにより、ディスクモータを、その回転軸を回転中心として回転（旋回）させることで、光ディスクを回転させるディスクモータを、光ディスクのローディング／イジェクティング時に確実に退避させるとともに、簡単な構成で、ディスクモータを昇降させることで、光ディスクのチャッキング及びその解除が可能である。

また、ディスクモータを旋回させるリング状部品に形成した３箇所（奇数個）のカムの位相を変えることにより、旋回動作中に、ディスクモータを、ベース部材すなわちシャーシの法線（ベース部材の回転中心の垂線）方向に対して、所定の角度だけ傾斜させることができる、すなわちターンテーブル面を、進入・待避する光ディスク面に対して斜めにすることができることから、光ディスクのチャッキング（クランプ）及びその解除時の駆動負荷を軽減することができ、従って、光ディスクのチャッキング及び解除時の消費電力を低減することができる。さらに、クランプ解除時（モータ「ｄｏｗｎ」時）には、ディスクモータをシャーシに対して水平に位置させることができ、モータ底面とシャーシとの間のクリアランスが十分に確保でき、昇降ストロークの圧縮（低減）及び光ディスク装置の薄型化が達成できる。

また、ディスクモータを昇降する３つのカム部材を、１つの部品として一体形成できるので、複数のカム形状部品を連結して駆動する場合に比較して伝達ロスがなく、かつ相対カム位置の精度が向上し、クランプ終了後の光ディスク面の水平維持精度（レーザ光に対する直角度）が容易に確保できる。従って、再生・記録時の光ディスクの面ぶれが低減され、安定な情報の再生及び記録が達成される。

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態の一例を説明する。

図１及び図２は、この発明の実施の一形態が適用可能な光ディスク装置の一例を示す。なお、図１及び図２に示す光ディスク装置は、情報の記録時及び再生時に光ディスクが装置内部に収容されるスロットイン型と呼ばれる光ディスク装置であって、例えば携帯可能なパーソナルコンピュータ（ノートＰＣ）等に組み込まれて利用される。また、図１では、一部のカバー類を取り外した状態を、図２では、図１に示した光ディスク装置の要素の一部をさらに取り外すとともに、光ディスクの挿入時の動作を説明するために、図１には示されていない一部の要素を追加した状態を、それぞれ、示している。

図１及び図２に示す光ディスク装置１は、ボトムカバーすなわちシャーシ１１と、シャーシ１１の概ね中央に位置されたディスクモータ１３とを有する。ディスクモータ１３の中心軸（符号なし）には、光ディスクを載置して固定するターンテーブル１５が設けられている。

ターンテーブル１５（ディスクモータ１３）の近傍には、シャーシ１１の所定の位置に定義された支点１７を回動中心として旋回（回動）するローディングアーム１９が設けられている。

ローディングアーム１９の支点１７から離れた所定の位置には、矢印Ａで示すディスク挿入方向からターンテーブル１５に向けて挿入される光ディスクの円周の一部と接触可能に形成された第１の位置決め突起１９ａと、第１の位置決め突起１９ａと支点１７との間の所定の位置に形成された第２の位置決め突起１９ｂが設けられている。なお、第１の位置決め突起１９ａは、ディスク挿入方向（矢印）Ａから挿入される光ディスクの直径に拘わらず、（挿入される）光ディスクの記録面がターンテーブル１５に接するよりも前に光ディスクの外周に接するように、位置及び形状が規定されている。また、第２の位置決め突起１９ｂは、ディスク挿入方向Ａから挿入される光ディスクの直径に拘わらず、光ディスクの中心に設けられている開孔（中心穴）とターンテーブル１５の中心が概ね一致する位置で、光ディスクの外周と接触するよう、位置及び形状が規定されている。

シャーシ１１の広がり方向（面方向）の外周側の所定の位置には、ローディングアーム１９と協働して、挿入方向Ａから挿入される光ディスクを支持してローディングアーム１９に向けて案内する第１のディスクガイド２３（挿入方向Ａから見て、ターンテーブル１５の右側に位置される）及び第２のディスクガイド２５（挿入方向Ａから見て、ターンテーブル１５の左側に位置される）が設けられている。すなわち、第１及び第２のディスクガイド２３，２５は、ターンテーブル１５を平面方向（ターンテーブル１５を支持するディスクモータ１３の中心軸と平行な方向）から見た状態で、ターンテーブル１５がそれぞれのガイド２３，２５の内側に位置されるよう、ターンテーブル１５を挟んで両側に位置されている。

第１のディスクガイド２３の近傍には、ローディングアーム１９の第１の位置決め突起１９ａと協働して、挿入方向Ａから挿入される光ディスクを保持するディスクホールディングピン２７ａを有するディスクホールドレバー２７が、設けられている。なお、ディスクホールドレバー２７は、レバー２７の所定の位置に形成されている支点２７ｂを回動中心として、ターンテーブル１５に向かう方向に、旋回可能である。また、ディスクホールドレバー２７とローディングアーム１９は、それぞれ、ばね部材２９により互いに引き寄せられている（ディスクホールドレバー２７とローディングアーム１９は、ばね部材２９により、常時、ターンテーブル１５側へ引き寄せられる向きの力で、互いに引き寄せられている）。

第１及び第２のディスクガイド２３，２５は、それぞれ、支点２３ａ及び２５ａにより分割されるメインディスクガイド２３ｂ及び２５ｂと、サブディスクガイド２３ｃ及び２５ｃと、両者に所定の張力（引張り）を与えるばね部材２３ｄ及び２５ｄを含む。

図２及び図３は、図１に示した光ディスク装置のローディングアーム、第１及び第２のディスクガイド、並びにディスクローディングレバーを取り外した状態を示している。

図２及び図３に示されるように、シャーシ１１の概ね中心に、既に説明したターンテーブル１５が固定されたディスクモータ１３が位置されている。

ディスクモータ１３の周囲には、ボトムカバー１１上において支点１７と対向する側に向けて延出されたメカシャーシ３３が設けられている。なお、メカシャーシ３３は、ボトムカバー１１に対して、例えば３点支持により固定されている。また、メカシャーシ３３は、ディスクモータ１３に向かって往復動可能に形成されたＰＵＨ（ピックアップヘッド）３５を支持している。

メカシャーシ３３と支点１７との間には、カムスライダ３１の平行移動によりディスクモータ１３を、ディスクモータ１３の回転軸を回転中心として所定の角度だけ旋回させるクランプレバー３７が設けられている。また、クランプレバー３７は、カムスライダ３１に予め設けられたクランプカム溝３１ａに沿って、クランプレバー支点３７ａを回転中心として、所定の角度だけ旋回される。なお、クランプレバー３７は、クランプカム溝３１ａと係合されるカム係合突起３７ｂにより、カムスライダ３１の平行移動により、所定の角度だけ旋回される。

カムスライダ３１は、ギヤ列３９を介して伝達されるローディングモータ４１の正転、あるいは逆転によりボトムカバー１１内を平行移動可能であり、例えば図３に示す矢印Ｂ方向に移動された場合に、クランプレバー３７に矢印Ｃ方向の回転を与える。なお、クランプレバー３７の回転は、ディスクモータ１３を支持するクランプリング４３の回転すなわちディスクモータ１３の回転軸を回転中心とした旋回である。従って、クランプリング４３に、モータ押し付けばね４５により固定されているディスクモータ１３が、上述したように、回転軸を中心として所定の角度だけ回転（旋回）される。

図４は、図２及び図３により説明したクランプリングの回転（旋回）とディスクモータの上下動との関係を示している。

図１を用いて既に説明した通り、光ディスク装置１は、スロットイン型であるから、装置内部に光ディスクを搬送するためのローディング動作、及び装置内部から光ディスクを排出するためのイジェクティング動作を伴う。多くの場合、ディスクモータ１３は、光ディスクがローディングされ、所定の位置（クランピング位置）に案内されるまでの間、光ディスクが移動する軌道から退避される。光ディスクがイジェクティングされる間も同様である。

このため、以下に説明するように、ディスクモータ１３のハウジング（モータケース）及び光ディスク装置１のシャーシ１１を好適に加工することにより、ディスクモータ１３全体を、ディスクモータ１３の回転軸を回転中心として回転（旋回）させる。このことにより、ディスクモータ１３（特に、ターンテーブル１５の位置）を、ボトムカバー１１に対して近接する方向に変位させることで、光ディスクが移動する軌道からディスクモータ１３を退避させることができる。

図４において、シャーシ１１の概ね中央には、ディスクモータ１３がセットされた際に、その回転軸が位置される回転中心１１ａに同心円状、かつディスクモータ１３のモータケースの外周（直径）よりも僅かに大きく規定されたリングガイド壁４７が規定されている。

リングガイド壁４７と回転中心１１ａとの間であって、ディスクモータ１３のモータケースと実質的に接する程度の直径に規定された同心円状の位置には、ディスクモータ１３の位置を規制するとともに、以下に説明するディスクモータ１３の上下方向（回転軸と平行な方向）の移動を可能とする昇降ガイド４９が、互いに９０度以上の実質的に等しい間隔で、例えば３組、形成されている。なお、昇降ガイド４９には、ディスクモータ１３が昇降ガイド４９に挿入されている状態で、ディスクモータ１３をボトムカバー１１側に押し付けるためのモータ付勢ばね５１を保持する各一対のフック５３が設けられている。

ディスクモータ１３のモータケースの円筒面には、昇降ガイド４９と実質的に等しい間隔で（この例では３組）配列されるカム当接突起１３Ｒ，１３Ｃ，１３Ｌ（図５（ａ）参照）が、形成されている。なお、カム当接突起１３Ｒ，１３Ｃ，１３Ｌは、リングガイド壁４７とディスクモータ１３のモータケースとの間に配置されるクランプリング５５の昇降カム５５Ｒ，５５Ｃ，５５Ｌ（図５（ｂ）参照）と同じ位相が与えられている。また、組み立て時には、図５（ｂ）に示した昇降カム５５Ｒ，５５Ｃ，５５Ｌ上に、図５（ａ）に示したカム当接突起１３Ｒ，１３Ｃ，１３Ｌが位置される。

従って、モータ付勢ばね５１が対応するフック５３に与える荷重により、モータケース（ディスクモータ１３）は、常時、クランプリング５５の昇降カム５５Ｒ，５５Ｃ，５５Ｌに向けて所定の圧力がかけられた状態で、ボトムカバー１１上に位置される。なお、昇降カム５５Ｒ，５５Ｃ，５５Ｌは、図５（ｂ）に示される通り、最も低い退避位置部（定常位置）と、退避位置部に引き続いて、円周方向に沿って高さが変化するスライダ部と、スライダ部に引き続く平面部（ディスク再生位置）と、平面部に引き続くあおり突起部とを有し、クランプリング５５が回転中心を中心軸として所定の角度旋回されることで、モータケース（ディスクモータ１３）とボトムカバー１１との間の間隔を、退避位置部とあおり突起部との間で変化させることができる。また、あおり突起部のうちの昇降カム５５Ｃに設けられている部分は、他の２つの昇降カム５５Ｒ，５５Ｌに設けられているあおり突起部の高さよりも、所定の高さだけ低く形成されている。従って、ディスクモータ１３は、ボトムカバー１１上に形成された昇降ガイド（３箇所）４９にカム当接突起１３Ｒ，１３Ｃ，１３Ｌがガイドされて平面方向の位置を規制され、同じくボトムカバー１１上に形成されたフック５３に掛けられた付勢バネ４５により、昇降カム５５Ｒ，５５Ｃ，５５Ｌ上に、カム当接突起１３Ｒ，１３Ｃ，１３Ｌが各々圧接されることで、高さ方向が決められる。なお、クランプリング４３に形成された昇降カム５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒのあおり突起は、ディスククランプ（チャッキング）動作過程において、光ディスクから信号を再生し、あるいは光ディスクに信号を記録するための回転時の高さよりも若干高く規定されており、ディスクモータ１３を持ち上げることにより、クランプ（チャッキング）を、一層容易とするために有益である。

また、クランプリング４３の外周部には、リング係合突起４３ａが形成され、ボトムカバー１１上に回転支持されたクランプレバー３７の端部に係合している。クランプレバー３７の他端部には、カム係合突起３７ｂが設けられ、ボトムカバー１１上を前後にスライドするカムスライダ３１に形成したクランプカム溝３１ａに係合し、カムスライダ３１のスライドにより、クランプレバー３７およびクランプリング４３が回転する。

図６は、光ディスク装置１のターンテーブル１５に保持されている光ディスクのクランプ（チャッキング）を解除する例を示す。

ディスクモータ１３に一体的に形成されたディスク載置面を有したターンテーブル１５は、光ディスクを載置面（ディスクモータ１３のモータケース側）に圧着させるボールチャッキング爪１５ａ（３箇所）を有する。また、モータケースの一部は、装填される光ディスクの中心穴に係合するクランプケース（胴体）１５ｂおよび光ディスクの中心穴の周囲を支持する台座（テーブル部）１５ｃを兼ねる。なお、個々のボールチャッキング爪１５ａは、外周方向及びディスクモータ１３の底部（ボトムカバー１１側）に向けて所定の圧力を提供可能で、光ディスクをディスクモータ１３の底部（ボトムカバー１１側）に向けて押し付けている。

また、トップカバー１１１には、ディスクモータ１３がチャッキング（クランプ）位置まで上昇された（クランプリング４３に形成された昇降カム５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒのあおり突起まで（クランプリング４３の旋回により）ディスクモータ１３が回転された）際に、ターンテーブル１５及びチャッキング爪１５ａが接触することを防止するためのモータケース（ターンテーブル）逃げ孔１１１ａ、及び光ディスクがボールチャッキング爪１５ａにより確実にホールドされるよう、ボールチャッキング爪１５ａをボトムカバー１１側に押圧するクランプ係止リブ１１１ｂが形成されている。従って、光ディスクは、クランプリング４３の旋回により、確実にターンテーブル１５に固定される。

一方、ボトムカバー１１には、イジェクティングのために、チャッキング（クランプ）が解除されることが要求された場合に、クランプリング４３の旋回によりディスクモータ１３が下降される際に、光ディスクをボールチャキング爪１５ａによるボトムカバー１１側への押圧力から解放する（ディスクを離脱させる）ための、クランプ解除突起１０１が設けられている。従って、光ディスクは、クランプリング４３が旋回されることによるディスクモータ１３の下降（ボトムカバー１１側への移動）により、確実にターンテーブル１５およびチャッキング爪１５ａによる固定から解放される。

すなわち、本提案によれば、カムスライダ３１のスライド動作により、クランプリング４３が回転してディスクモータ１３を昇降するとともに、その昇降を利用して光ディスクをターンテーブル１５にクランプ（チャッキング）可能で、しかもチャッキング（クランプ）からの解除も可能である。

より詳細には、クランプ動作時においては、ディスクモータ１３の上昇により、モータケースと一体的に形成されているターンテーブル１５のチャッキング爪１５ａに干渉してディスクも同様に上方へ持ち上げられる。このとき、光ディスクは、トップカバー１１１に形成された係止リブ１１１ｂによりディスクが規制されて、クランプケース（ターンテーブル１５の胴体）１５ｂにセンタリングされながら、チャッキング爪１５ａにホールドされ、ディスクモータ１３の回転軸に取り付けられたターンテーブル１５のディスク載置面上に圧接される。

一方、クランプ解除時には、光ディスクがチャッキング爪１５ａによりターンテーブル１５に押圧された状態でディスクモータ１３と一体で下降する。この際、クランプ解除突起１０１に光ディスクが押し出され、ボールチャキング爪１５ａ及びターンテーブル１５から離脱する。

なお、カムスライダ３１のスライド動作とディスクモータ１３の昇降動作との関係は、詳細には、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図９（ａ），（ｂ），（ｃ）を用いて、以下に説明する通りである。また、図７乃至図９のそれぞれにおいて、（ａ）は、ディスクモータ１３とシャーシ１１との位置関係を、（ｂ）は、カムスライダ３１の平行移動とクランプリング４３及びクランプレバー３７の旋回の状態を、（ｃ）は、ディスクモータ１３とクランプリング４３の昇降カム５５Ｒ，５５Ｃ，５５Ｌとの位置関係を、それぞれ示している。

図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ディスクモータ１３がボトムカバー１１に最も近接している「ｄｏｗｎ」状態、すなわち定常位置を示している。図７（ｂ）から明らかなように、クリンプレバー３７の支点３７ａ及びカム係合突起３７ｂを結ぶ線分とカムスライダ３１のラックギヤ部とが概ね平行であることが認められる。このとき、クランプリング４３に形成された昇降カム５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒは、いずれも最低高さ部（退避位置部）に位置され、ディスクモータ１３のカム当接突起１３Ｌ，１３Ｃ，１３Ｒは、実質的に、シャーシ１１に近接した最低高さにて、水平に保持されている。

図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、クランプリング４３の昇降カム５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒが、モータ「ｄｏｗｎ」位置（退避位置部）とディスク再生位置（平面部）との間の傾斜部すなわちモータ昇降用のスライダ部に位置されている状態を示している。図８（ｂ）から明らかなように、クリンプレバー３７の支点３７ａ及びカム係合突起３７ｂを結ぶ線分とカムスライダ３１のラックギヤ部とは、非平行であることが認められる。このとき、図８（ａ）から明らかなように、ディスクモータ１３は、シャーシ１１の中心穴１１ａに対する垂線、すなわちディスクモータ１３が定常位置またはディスク再生位置に位置されている状態における回転軸の方向に対して、スライダ部に起因する角度θだけ傾けられた状態に位置される。なお、この角度θの傾きは、昇降カム５５Ｒ，５５Ｌに設けられているあおり突起部の高さよりも、昇降カム５５Ｃのあおり突起部の高さが低く規定されていることにより定義される。

このことは、図６により説明したディスククランプ（チャッキング）時およびクランプ（チャッキング）解除時に要求されるチャッキング爪１５ａと光ディスクの中心穴との間に作用する押し付け力を、単純に平行に移動される例に比較して、大幅に低減できる。

すなわち、光ディスクをクランプ（チャッキング）する場合、あるいはクランプ（チャッキング）解除する場合に、光ディスクに対してディスクモータ１３を若干（角度θ分）斜めに進入あるいは退避させることができ、この構成により、より低負荷にて、クランプ（チャッキング）及び解除が可能となる。

図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、クランプ動作完了状態を示し、ディスクモータ１３のカム当接突起１３Ｌ，１３Ｃ，１３Ｒのそれぞれは、クランプリング４３の昇降カム５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒの同一高さの平面部（ディスク再生位置）に位置された状態を示している。図９（ｂ）から明らかなように、クリンプレバー３７の支点３７ａ及びカム係合突起３７ｂを結ぶ線分とカムスライダ３１のラックギヤ部とは、最も大きな角度を取る（カムスライダ３１のクランプカム溝３１ａがラックギヤ部に対して最も大きな角度となる領域に位置されている）ことが認められる。このとき、ディスクモータ１３のカム当接突起１３Ｌ，１３Ｃ，１３Ｒは、それぞれ、クランプリング４３の昇降カム５５Ｌ，５５Ｃ，５５Ｒに圧接され、水平状態に保持される。

なお、図７（ｂ）、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示したカムスライダ３１の平行移動に基づいて、図１０乃至図１２より以下に説明する１２ｃｍディスク及び８ｃｍディスクのローディングとその位置決めも、容易に実現される。

図１０（ａ）に示すように、光ディスク（１２ｃｍ）が挿入方向Ａから光ディスク装置１に挿入される（押し込まれる）と、ディスクホールディングレバー２７のディスクホールディングピン２７ａに光ディスクの外周の任意の位置が接することにより、光ディスクは、ローディングアーム１９（ターンテーブル１５）側へ誘導され、ローディングアーム１９の第１の位置決め突起１９ａに接触する。なお、既に説明した通り、ディスクホールディングレバー２７とローディングアーム１９は、互いにターンテーブル１５側に向かうよう、所定の張力が与えられていることにより、光ディスクは、ディスクホールディングレバー２７とローディングアーム１９とにより支えられて、ターンテーブル１５側へ案内される。

この状態でさらに光ディスクが押し込まれると、ローディングアーム１９が支点１７を回動中心としてターンテーブル１５から離れる方向に、回動（旋回）する。

以下、第１及び第２のディスクガイド２３，２５の支点２３ａ及び２５ａが、光ディスクが挿入される（ローディングアーム１９が旋回する）につれて外側に次第に押し広げられ、光ディスクの不所望な動きが規制される。

引き続き、光ディスクが押し込まれることで、第１及び第２のディスクガイド２３，２５の支点２３ａ，２５ａが最も外側まで移動されて実質的に直線状となり、光ディスクの中心がターンテーブル１５の近傍に位置するまで、ディスクホールディングレバー２７とローディングアーム１９とにより、光ディスクが搬送される。

ディスクホールディングレバー２７とローディングアーム１９とにより挟持された光ディスクは、引き続く、ディスクホールディングレバー２７とローディングアーム１９の旋回により、図１０（ｂ）に示すように、ターンテーブル１５と光ディスクの中心とが一致するディスククランプ位置まで搬送される。この場合、ローディングアーム１９の第２の位置決め突起１９ｂは、第１の位置決め突起１９ａと協働して、１２ｃｍディスクの中心をターンテーブル１５に中央に一致させるために有益である。

すなわち、１２ｃｍディスクの進入により第１及び第２のディスクガイド２３，２５は開口し、光ディスクが十分に進入した位置（図１０（ｂ））において、カムスライダ３１が詳述しないローディングモータの回転により駆動され、ローディングアーム１９上に形成された位置決め突起１９ａ，１９ｂとホールドレバー２７上のホールドピン２７ａ間にディスクを抱えた状態で内部へ搬送する。

カムスライダ３１がさらにスライドし、コネクトレバー２１の係合突起（ＣＯ）がＬＯカムＰＯＳ（１２ＬＯ）に入ると、ローディングアーム１９すなわち第１及び第２の位置決め突起１９ａ，１９ｂが、ターンテーブル１５（ディスクモータ１３）の中央にディスクの中心（穴）が一致する位置まで進入可能に、移動される。同時に、ディスクホールドレバー２７の係合突起（ＨＯ）がＨＯカムＰＯＳ（１２ＬＯ）に入り、ディスクホールドピン２７ａが、ターンテーブル１５（ディスクモータ１３）の中央にディスクの中心が一致する位置まで光ディスクを押し込み可能に、移動する。これにより、光ディスクは、ターンテーブル１５上でクランプされる位置に、位置される。

以下、図７乃至図９により既に説明したように、ディスク挿入時にはシャーシ１１側に退避されているターンテーブル１５（ディスクモータ１３）が上昇されることで、ターンテーブルに光ディスクがクランプされ、図１２に示すように、光ディスクが回転可能に、光ディスク装置１にセットされる。

なお、光ディスクが回転される際には、図１２に示すように、ディスクホールディングレバー２７及びローディングアーム１９のそれぞれは、図示しないばね圧解除機構によりターンテーブル１５へ向かう方向の張力が解放され、光ディスクの外周部と接することが抑止されることはいうまでもない。

また、光ディスクが排出される場合には、ローディングアーム１９が逆方向に旋回することにより、容易に（取り出し可能な位置まで）排出可能である。

一方、８ｃｍの光ディスクが挿入方向Ａから光ディスク装置１に挿入される（押し込まれる）場合には、図１１（ａ）に示すように、ディスクホールディングレバー２７のディスクホールディングピン２７ａに光ディスクの外周の任意の位置が接することにより、光ディスクは、ローディングアーム１９（ターンテーブル１５）側へ誘導され、ローディングアーム１９の第１の位置決め突起１９ａに接触する。なお、既に説明した通り、ディスクホールディングレバー２７とローディングアーム１９は、互いにターンテーブル１５側に向かうよう、所定の張力が与えられていることにより、光ディスクは、ディスクホールディングレバー２７とローディングアーム１９とにより挟持されて、ターンテーブル１５側へ案内される。

この状態でさらに光ディスクが押し込まれると、ローディングアーム１９が支点１７を回動中心としてターンテーブル１５から離れる方向に、回動（旋回）する。

このとき、第１及び第２のディスクガイド２３，２５及びその支点２３ａ及び２５ａは、光ディスクの不所望な動きを規制するものの、１２ｃｍの光ディスクが挿入される場合に比較して、実質的な回動（旋回）動作を伴わない初期位置で、光ディスクを光ディスク装置１の概ね中央に位置させることができる。（図１１（ａ）、図１１（ｂ）参照、図１１（ａ）の位置では、光ディスクの中心がターンテーブル１５に一致する直前の状態を示している）。

以下、ディスクホールディングレバー２７とローディングアーム１９とにより挟持された光ディスクは、引き続く、ディスクホールディングレバー２７とローディングアーム１９の旋回により、図１１（ｂ）に示すように、ターンテーブル１５と光ディスクの中心とが一致するディスククランプ位置まで搬送される。この場合、ローディングアーム１９の第２の位置決め突起１９ｂは、第１の位置決め突起１９ａと協働して、８ｃｍディスクの中心をターンテーブル１５に中央に一致させるために有益である。

すなわち、８ｃｍのディスクは、図１１（ａ）に示した通り、第１及び第２のディスクガイド２３，２５及びその支点２３ａ，２５ａの近傍とローディングアーム１９の第１及び第２の位置決め突起１９ａ，１９ｂに接触しながら光ディスク装置１の内部に案内され、カムスライダ３１が詳述しないローディングモータの回転により駆動されることで、ディスクホールドレバー２７のピン２７ａにより、さらに装置１内部に向けて搬送される。

カムスライダがさらにスライドし、コネクトレバー２１の係合突起（ＣＯ）がＬＯカムＰＯＳ（８ＬＯ）に入ると、ローデイングアーム１９すなわち第１および第２の位置決め突起１９ａ，１９ｂが、ターンテーブル１５（ディスクモータ１３）の中央にディスクの中心（穴）が一致する位置まで進入可能に、移動される。同時に、ディスクホールドアームレバー２７の係合突起（ＨＯ）がＨＯカムＰＯＳ（８ＬＯ）に導かれ、ホールドピン２７ａが、ターンテーブル１５（ディスクモータ１３）の中央にディスクの中心が一致する位置まで光ディスクを押し込み可能に、移動する。これにより、光ディスクは、ターンテーブル１５上でクランプされる位置に、位置される。もちろん、８ｃｍディスクであるから、この時点でのカムスライダ３１の移動位置は、１２ｃｍディスクのクランプ位置に比較して、かなり手前に規定される。

また、光ディスクが回転される際には、ローディングアーム１９及びディスクホールディングレバー２７のそれぞれは、図示しないばね圧解除機構により、ターンテーブル１５へ向かう方向の張力が解放され、光ディスクの外周部と接することが抑止されることはいうまでもない。

このように、ディスクモータの外径＋αのリング状部品をモータ近傍のデッドスペースに配置することで、省スペースで、確実に光ディスクをチャッキング（クランプ）できるクランプ機構が提供される。すなわち、光ディスク装置において、光ディスクのローディング／イジェクティングを制御するカムスライダと、これに形成されたカム溝により駆動されるクランプレバーとクランプリングにより、ディスクモータを、その回転軸を回転中心として回転（旋回）させることで、光ディスクを回転させるディスクモータを、光ディスクのローディング／イジェクティング時に確実に退避させるとともに、簡単な構成で、ディスクモータを昇降させることで、光ディスクのチャッキング及びその解除が可能である。

また、ディスクモータを旋回させるリング状部品に形成した３箇所（奇数個）のカムの位相を変えることにより、旋回動作中に、ディスクモータを、シャーシ（ベース部材すなわちボトムカバー）の法線（ベース部材の回転中心の垂線）方向に対して、所定の角度だけ傾斜させることができる、すなわちターンテーブル面を、進入・待避する光ディスク面に対して斜めにすることができることから、光ディスクのチャッキング（クランプ）及びその解除時の駆動負荷を軽減することができ、従って、光ディスクのチャッキング及び解除時の消費電力を低減することができる。さらに、クランプ解除時（モータ「ｄｏｗｎ」時）には、ディスクモータをシャーシ（ボトムカバー）に対して水平に位置させることができ、モータ底面とシャーシ（ボトムカバー）との間のクリアランスが十分に確保でき、昇降ストロークの圧縮（低減）及び光ディスク装置の薄型化が達成できる。

また、ディスクモータを昇降する３つのカム部材を、１つの部品として一体形成できるので、複数のカム形状部品を連結して駆動する場合に比較して伝達ロスがなく、かつ相対カム位置の精度が向上し、クランプ終了後の光ディスク面の水平維持精度（レーザ光に対する直角度）が容易に確保できる。従って、再生・記録時の光ディスクの面ぶれが低減され、安定な情報の再生及び記録が達成される。

以上説明したように、この発明の実施の形態の一例によれば、スロットイン型の光ディスク装置において、光ディスクの挿入／排出に支障するディスクモータを確実に退避可能で、しかも僅かな押し付け力で、光ディスクをクランプできる。

また、ディスクモータを退避させる構造として、ディスクモータを昇降する（光ディスク挿入／排出時に退避させる）ための３つのカム部材を１つの部品として一体形成したことにより、複数のカム形状部品を連結して駆動する場合に比較して伝達ロスがなく、しかもディスク再生・記録時の面ぶれも低減可能に、チャッキングできる。

なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形もしくは変更が可能である。また、個々の実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて実施されてもよく、その場合、組み合わせによる効果が得られる。

この発明の実施の一形態が適用される光ディスク装置の一例を説明する概略図。 図１に示した光ディスク装置の要素の一部をさらに取り外すとともに、光ディスクの挿入時の動作を説明するために、図１には示されていない一部の要素を追加した状態を説明する概略図。 図２に示した光ディスク装置のディスクモータとディスクモータを旋回させる要素の一部を説明する概略図。 図２及び図３により説明したクランプリングの回転（旋回）とディスクモータの上下動との関係を示す概略図。 図２乃至図４に示したディスクモータを旋回させて、光ディスクの挿入時及び排出時に退避させるとともにディスクモータのターンテーブルに光ディスクをチャッキングさせるための原理を説明する概略図。 図２乃至図４に示したディスクモータを旋回させて、光ディスク装置のターンテーブルに保持されている光ディスクのクランプ（チャッキング）を解除する例を説明する概略図。 図２乃至図４に示したディスクモータの旋回と昇降の関係を説明する概略図（定常位置）。 図２乃至図４に示したディスクモータの旋回と昇降の関係を説明する概略図（旋回動作中）。 図２乃至図４に示したディスクモータの旋回と昇降の関係を説明する概略図（上昇（ディスク再生）位置）。 １２ｃｍのディスクの挿入過程をより判り易く説明する概略図。 ８ｃｍの光ディスクの挿入過程をより判り易く説明する概略図。 図１に示した光ディスク装置に挿入されたディスクが回転可能な状態（ローディングアーム及びディスクホールディングレバー退避）を説明する概略図。

符号の説明

１…光ディスク装置、１１…ボトムカバー（シャーシ）、１１ａ…回転中心、１３…ディスクモータ、１３Ｒ，１３Ｃ，１３Ｌ…カム当接突起、１５…ターンテーブル、１７…（ローディングアームの）回動支点、１９…ローディングアーム、１９ａ…第１の位置決め突起、１９ｂ…第２の位置決め突起、１９ｃ…検出溝、２１…コネクトレバー、２３…第１のディスクガイド、２３ａ…支点、２３ｅ…係合ピン、２５…第２のディスクガイド、２５ａ…支点、２５ｅ…係合ピン、２７…ディスクホールディングレバー、２７ａ…ディスクホールディングピン、２９…ばね部材、３１…カムスライダ、３１ａ…クランプカム溝、３３…メカシャーシ、３５…ＰＵＨ（ピックアップヘッドユニット）、３７…クランプレバー、３７ａ…クランプレバー支点、３７ｂ…カム係合突起、３９…ギヤ列、４１…スライダガイド溝、４３…クランプリング、４３ａ…リング係合突起、４５…付勢バネ、４７…リングガイド壁、４９…昇降ガイド、５１…モータ付勢ばね、５３…フック、５５…クランプリング、５５Ｒ，５５Ｃ，５５Ｌ…昇降カム、１０１…検出スイッチ、１１１…トップカバー、１１１ａ…モータケース逃げ孔、１１１ｂ…クランプ係止リブ。

Claims (17)

1. 光ディスクを、離脱着可能に支持するターンテーブルと、
   前記ターンテーブルを回転軸に備えて所定の速度で回転するディスクモータと、
   前記ディスクモータの外周面の直径よりも大きく形成され、前記ディスクモータを旋回させるリング部材と、
   前記ディスクモータの外周面に複数設けられ、前記リング部材からの回転を受ける突起部と、
   前記リング部材の前記ディスクモータ側の面に複数設けられ、前記突起部に、回転動作により回転方向と直交する軸方向の変位を与えるスライダ部と、
   前記リング部材を、直線運動により旋回させるカム機構と、
   を有することを特徴とする光ディスク装置。
2. 前記ターンテーブルに光ディスクを押し付けるカバー部材をさらに有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
3. 前記ターンテーブルにチャッキングされている光ディスクを前記ターンテーブルから離脱させる解除部材をさらに有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
4. 前記リング部材は、定常位置を提供する第１の平面部と、ディスク再生位置を提供する第２の平面部と、第１及び第２の平面部をつなぐ傾斜部と、が、一体に形成された円環状であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
5. 前記リング部材は、前記第２の平面部と前記第１の平面部との間の距離よりも大きな距離が与えられた突状部をさらに有することを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
6. 前記リング部材は、前記第２の平面部と前記第１の平面部との間の距離よりも大きな距離が与えられた突状部をさらに有し、前記突状部は、前記カバー部材に光ディスクを押し当てることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
7. 前記リング部材の前記第１および第２の平面部、前記傾斜部、前記突状部は、互いに９０度以上の実質的に等しい間隔で、配列されていることを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
8. 前記リング部材の前記第１および第２の平面部、前記傾斜部、前記突状部は、互いに９０度以上の実質的に等しい間隔で、配列されていることを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
9. 前記リング部材の前記突状部の一つは、他の突状部と高さが異なることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
10. 前記リング部材の前記突状部の一つは、他の突状部と高さが異なることを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置。
11. 前記スライダ部は、直線運動を回転運動に変換するカム機構と、カム機構に回転運動を引き起こす支点とを有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
12. スロットイン型の光ディスク装置であって、
    光ディスクを、離脱着可能に支持するターンテーブルと
    前記ターンテーブルを回転軸に備えて所定の速度で回転するディスクモータと、
    前記ディスクモータを、前記ディスクモータの回転軸を回転中心として旋回可能に保持するベース部材と、
    前記ディスクモータの外周面の直径よりも大きな直径が与えられ、前記ディスクモータ側の面に複数設けられ、前記ディスクモータの外周面と係合して前記ディスクモータを旋回させる係合部材を有するリング部材と、
    前記ディスクモータの外周面に互いに９０度以上の間隔で等間隔に設けられ、前記リング部材の係合部材から推力を受ける複数の係合突起と、
    前記リング部材を、直線運動により旋回させるカム機構と、
    を有することを特徴とする光ディスク装置。
13. 前記リング部材の前記係合部材は、回転動作により回転方向と直交する軸方向の変位を与えることを特徴とする請求項１２記載の光ディスク装置。
14. 前記リング部材の前記係合部材の少なくとも１つは、他の係合部材と軸方向の距離が異なることを特徴とする請求項１３記載の光ディスク装置。
15. 前記リング部材の前記係合部材は、定常位置を提供する第１の平面部と、ディスク再生位置を提供する第２の平面部と、第１及び第２の平面部をつなぐ傾斜部と、が、一体に形成された円環状であることを特徴とする請求項１２記載の光ディスク装置。
16. 前記リング部材の前記係合部材は、前記第２の平面部と前記第１の平面部との間の距離よりも大きな距離が与えられた突状部をさらに有することを特徴とする請求項１５記載の光ディスク装置。
17. 前記リング部材の前記係合部材の前記突状部の少なくとも１つは、他の係合部材の前記突状部のと軸方向の距離が異なることを特徴とする請求項１６記載の光ディスク装置。

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