JP2008155417A - Printer - Google Patents
Printer Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008155417A JP2008155417A JP2006344786A JP2006344786A JP2008155417A JP 2008155417 A JP2008155417 A JP 2008155417A JP 2006344786 A JP2006344786 A JP 2006344786A JP 2006344786 A JP2006344786 A JP 2006344786A JP 2008155417 A JP2008155417 A JP 2008155417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll paper
- hopper
- printer
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Abstract
【課題】ロール紙の弛みを取り除き、ロール紙を所定速度で搬送可能として印字縮みや印字伸びなどの印字ピッチ乱れを解消することが可能なプリンタを提供する。
【解決手段】ホッパ9内に回転自在に設けられてロール紙3を回動自在に支持する支持ローラ10、11と、ホッパ9から引き出されるロール紙3の回転方向と同一方向に支持ローラ10、11を回転させて、ホッパ9に収納保持されたロール紙3をバックフィードさせるバックフィード機構34と、をプリンタPに備えさせ、印字搬送機構による画像形成動作の開始に先立ちバックフィード機構34の駆動源(カッターモータM2)を駆動制御し、画像形成動作の終了に伴いロール紙3に発生する弛みの予測長さ以上の長さでロール紙3をバックフィードさせるようにした。
【選択図】図5Provided is a printer capable of eliminating slack of roll paper and transporting the roll paper at a predetermined speed so as to eliminate print pitch disturbances such as print shrinkage and print elongation.
SOLUTION: Support rollers 10 and 11 which are rotatably provided in a hopper 9 and rotatably support a roll paper 3, and support rollers 10 in the same direction as the rotation direction of the roll paper 3 pulled out from the hopper 9. 11 is rotated so that the roll paper 3 stored and held in the hopper 9 is back-fed to the printer P, and the back-feed mechanism 34 is driven prior to the start of the image forming operation by the print transport mechanism. The source (cutter motor M2) is driven and controlled so that the roll paper 3 is back-fed at a length equal to or longer than the expected length of slack that occurs on the roll paper 3 upon completion of the image forming operation.
[Selection] Figure 5
Description
本発明は、ホッパに収納されたロール紙を引き出して印字するプリンタに関する。 The present invention relates to a printer that pulls out and prints roll paper stored in a hopper.
従来、ホッパに収納されたロール紙を引き出して印字するプリンタでは、ロール紙を収納するホッパの底面に回動自在なローラを配設し、このローラにより収納されたロール紙をローラによって支持するものがある。ローラは、用紙の引き出しによりロール紙が回転するときはロール紙の回転方向と逆方向に回転してロール紙との間の摩擦抵抗を低減し、用紙の引き出し動作を円滑にする。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a printer that pulls out and prints roll paper stored in a hopper, a rotatable roller is disposed on the bottom surface of the hopper that stores the roll paper, and the roll paper stored by this roller is supported by the roller. There is. The roller rotates in the direction opposite to the rotation direction of the roll paper when the roll paper rotates by pulling out the paper, thereby reducing the frictional resistance between the roll paper and the paper drawing operation.
上記構成のプリンタでは、ロール紙が引き出されて印字が終了した後にも慣性重量によりロール紙がしばらく回転を続ける場合がある。その結果、必要以上にロール紙が引き出されて弛みが発生する。 In the printer having the above configuration, the roll paper may continue to rotate for a while due to the inertia weight even after the roll paper is pulled out and printing is completed. As a result, the roll paper is pulled out more than necessary, and slack occurs.
レシート発行のためにプラテンローラを回転させて用紙を印字機構に引き込んで搬送する場合、搬送開始直後には用紙が弛んでいるのでプラテンローラに張力が発生しないが、用紙が搬送されるに従い弛みはしだいに減少していき、弛みがなくなる瞬間にはプラテンローラに用紙の搬送方向と逆方向の大きな張力が発生する。その後は、ロール紙が回転を始めて用紙が引き出されながら搬送されるため張力は減少していく。 When the platen roller is rotated for receipt issuance and the paper is pulled into the printing mechanism and transported, the paper is slackened immediately after the start of transport, so no tension is generated on the platen roller. When the pressure gradually decreases and the slack disappears, a large tension is generated on the platen roller in the direction opposite to the sheet conveyance direction. Thereafter, the roll paper starts to rotate and is conveyed while being pulled out, so that the tension decreases.
この張力により用紙の搬送速度が影響を受ける。用紙が弛んでいる間は所定の搬送速度で用紙が搬送されるのに対して、弛みがなくなる瞬間には大きな張力により急激に搬送速度が減少し、その後は張力が減少するため搬送速度は増加していく。従って、弛みがなくなる瞬間には搬送速度の急激な低下により印字の行間隔が小さくなる印字縮みが発生し、その後は搬送速度の増加により行間隔が大きくなる印字伸びが発生する。 This tension affects the sheet conveyance speed. While the paper is slack, the paper is transported at the specified transport speed, but at the moment when the slack disappears, the transport speed rapidly decreases due to a large tension, and then the tension decreases and the transport speed increases. I will do it. Therefore, at the moment when the slack disappears, a print shrinkage in which the line interval of the print becomes smaller due to a rapid decrease in the conveyance speed occurs, and thereafter, a print elongation in which the line interval becomes larger due to the increase in the conveyance speed occurs.
尚、特許文献1では、ロール紙の先端がほぐれて緩んだ状態でホッパに投入された場合に発生するロール紙の弛みを取り除くために、ローラをロール紙の引き出し回転方向と逆方向に回転させ、ロール紙を引き出し回転方向に回転させることが提案されている。しかしながら、特許文献1に記載されている発明では、上述した慣性重量によるロール紙の回転により発生した弛みを取り除くことはできず、従って、印字縮みや印字伸びなどの印字ピッチの乱れを解消することはできない。 In Patent Document 1, in order to remove the slack of the roll paper that is generated when the roll paper is introduced into the hopper with the leading end of the roll paper loosened and loosened, the roller is rotated in the direction opposite to the roll paper drawing rotation direction. It has been proposed that the roll paper is pulled out and rotated in the rotation direction. However, in the invention described in Patent Document 1, it is not possible to remove the slack caused by the rotation of the roll paper due to the inertial weight described above, and therefore it is possible to eliminate printing pitch disturbances such as printing shrinkage and printing elongation. I can't.
本発明の目的は、印字動作後に生ずるロール紙の弛みを原因とする印字縮みや印字伸びなどの印字ピッチの乱れを解消することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate printing pitch disturbances such as printing shrinkage and printing elongation caused by roll paper slack that occurs after a printing operation.
本発明のプリンタは、ロール状に巻回されたロール紙を収納保持するホッパと、前記ホッパから引き出されるロール紙を所定の経路に案内する案内経路と、前記案内経路に引き出されたロール紙を搬送して印字ヘッドにより印字することによって当該ロール紙に画像を形成する印字搬送機構と、前記ホッパ内に当該ホッパに収納保持されるロール紙の軸方向と同一方向に向けられた軸を中心に回転自在に設けられて当該ロール紙を支持する支持ローラと、前記ホッパから引き出されるロール紙の回転方向と同一方向に前記支持ローラを回転させ、前記ホッパに収納保持されたロール紙をバックフィードさせるバックフィード機構と、前記印字搬送機構による画像形成動作の開始に先立ち前記バックフィード機構の駆動源を駆動制御し、前記画像形成動作の終了に伴いロール紙に発生する弛みの予測長さ以上の長さで当該ロール紙をバックフィードさせる手段と、を備える。 The printer according to the present invention includes a hopper that stores and holds roll paper wound in a roll shape, a guide path that guides the roll paper drawn from the hopper to a predetermined path, and a roll paper that is drawn to the guide path. A print transport mechanism that forms an image on the roll paper by transporting and printing with the print head, and an axis oriented in the same direction as the axial direction of the roll paper stored and held in the hopper in the hopper A support roller that is rotatably provided and supports the roll paper, and the support roller is rotated in the same direction as the rotation direction of the roll paper drawn from the hopper, and the roll paper stored and held in the hopper is back-fed. Prior to the start of the image forming operation by the back feed mechanism and the print transport mechanism, the drive source of the back feed mechanism is driven and controlled, And means for forecasting a length longer than the slack is back-fed the roll paper that occurs in the roll paper due to the completion of the forming operation, a.
本発明によれば、画像形成動作の開始に先立ちロール紙をバックフィードさせることによってロール紙の弛みを取り除くことができ、従って、ロール紙を一定速度で搬送可能として印字縮みや印字伸びなどの印字ピッチの乱れを解消することができる。 According to the present invention, the slack of the roll paper can be removed by backfeeding the roll paper prior to the start of the image forming operation. Accordingly, the roll paper can be conveyed at a constant speed, and printing such as print shrinkage and print elongation can be performed. Pitch disturbance can be eliminated.
本発明の実施の一形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。本実施の形態は、例えば、ECR(電子式キャッシュレジスタ)やPOS端末(販売時点情報管理装置)に内蔵されるレシートプリンタへの適用例である。尚、以下に述べる実施形態は本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの実施形態に限られるものではない。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present embodiment is an application example to a receipt printer built in, for example, an ECR (electronic cash register) or a POS terminal (sales point information management device). The embodiments described below are preferred examples of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise described, the present invention is not limited to these embodiments.
図1は、本実施形態のプリンタPの基本構成図である。まず、図1を用いてプリンタPの基本構成とその基本動作とについて説明する。プリンタPは、各部が取り付けられたプリンタ本体1を備え、このプリンタ本体1に対して上部ユニット2が開閉自在に取り付けられて構成されている。 FIG. 1 is a basic configuration diagram of the printer P of the present embodiment. First, the basic configuration and basic operation of the printer P will be described with reference to FIG. The printer P includes a printer main body 1 to which various parts are attached, and an upper unit 2 is attached to the printer main body 1 so as to be freely opened and closed.
図1に示すように、プリンタPには、ロール紙3を引き出してプリンタPの正面に設けられている排紙口4まで導くための案内経路5が形成されている。そして、この案内経路5に沿って、ロール紙3を収納保持するロール紙収納保持部6がプリンタ本体1に設けられ、このロール紙収納保持部6からロール紙3を引き出して搬送し印字をする印字搬送部7とロール紙3を切断する用紙切断部8とが配設されている。
As shown in FIG. 1, the printer P is formed with a guide path 5 for pulling out the roll paper 3 and guiding it to the paper discharge port 4 provided on the front surface of the printer P. A roll
ロール紙収納保持部6には、ロール紙3を収納するためのホッパ9と、収納されたロール紙3を回動自在に支持する支持ローラ10、11とが設けられている。支持ローラ10、11は、ホッパ9の底面9aに所定の間隔をあけて形成されている半円弧状の断面形状を有する溝12、13の凹部に、ホッパ9に収納されているロール紙3の軸方向と同一方向に向けられた軸を中心に回転自在に設けられてロール紙3を回動自在に支持する。
The roll
印字搬送部7は、ホッパ9から引き出されるロール紙3に印字を行うためのサーマルヘッド14とプラテンローラ15とによって構成されている。サーマルヘッド14は、図1に示すように案内経路5を介してプラテンローラ15に所定の圧力で当接させることができるように配設されている。サーマルヘッド14は複数の発熱素子(図示せず)を備えており、これら複数の発熱素子が選択的に通電されて発熱し感熱紙であるロール紙3と接触することにより印字が行われる。プラテンローラ15は、ロール紙3を引き出して搬送するための機能をも有している。
The print transport unit 7 includes a
用紙切断部8には、ロール紙3を切断するための固定刃16と可動刃17とが設けられている。固定刃16と可動刃17とは、図1に示すようにそれらの間にロール紙3を挟み込んで切断可能な位置に設けられ、可動刃17の回動によってロール紙3を切断するロータリカッタを構成する。
The paper cutting unit 8 is provided with a
次に、プリンタPの基本動作について説明する。図1に示すように、プラテンローラ15が回転駆動され、これと接しているロール紙3がプラテンローラ15の回転と共に搬送方向に送られると、ホッパ9からロール紙3が引き出されてプラテンローラ15側へ搬送される。
Next, the basic operation of the printer P will be described. As shown in FIG. 1, when the
ロール紙3がプラテンローラ15まで搬送されると、サーマルヘッド14によりロール紙3に印字がなされる。プラテンローラ15は、ロール紙3に印字が一行なされる毎にロール紙3を搬送方向にフィードするよう断続的に駆動される。
When the roll paper 3 is conveyed to the
サーマルヘッド14により印字がなされたロール紙3はその後もプラテンローラ15の回転駆動により排紙方向に向かって搬送されていき、用紙切断部8の位置を通過するとプラテンローラ15の回転が停止されて、用紙切断部8に設けられている可動刃17が駆動されて回動し、固定刃16との間に挟みこまれたロール紙3が切断される。切断された印字部分を含むロール紙3は、案内経路5の下流端に設けられた排紙口4から例えばレシートとして排紙される。
The roll paper 3 on which printing has been performed by the
本実施形態のプリンタPには、上述した構成に加えて、プラテンローラ15を回転駆動させるためのプラテンローラ駆動機構18(図2参照)、可動刃17を可動させるための可動刃駆動機構23(図4、図5参照)、及び、支持ローラ10、11をロール紙3の回転方向と同一方向に回転駆動させてホッパ9に収納保持されたロール紙3をバックフィードさせるバックフィード機構34(図6参照)が設けられている。これら各駆動機構18、23、34の主に構成についてまず説明する。
In the printer P of the present embodiment, in addition to the above-described configuration, a platen roller driving mechanism 18 (see FIG. 2) for rotating the
まず、プラテンローラ駆動機構18の構成について説明する。
First, the configuration of the platen
図2は、上部ユニット2を開いた状態のプリンタPを示す斜視図である。プラテンローラ駆動機構18は、図2に示すようにプリンタ本体1の左側面の外側に配設されており、ロール紙3を搬送するためにプラテンローラ15を回転駆動させる機構である。
FIG. 2 is a perspective view showing the printer P with the upper unit 2 opened. As shown in FIG. 2, the platen
図3は、プラテンローラ駆動機構18の構成を示す構成図である。このプラテンローラ駆動機構18は、フィードモータM1、フィードモータM1の回転軸19a上に装着されたフィードモータギヤ19、回転軸20a上に装着されたアイドルギヤ20、回転軸21a上に装着されたアイドルギヤ21、及び、プラテンローラ15の回転軸上に装着されたプラテンギヤ22を備えており、フィードモータギヤ19、アイドルギヤ20、21、プラテンギヤ22の順にギヤが噛み合わされている。
FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of the platen
フィードモータM1が回転駆動されると、フィードモータギヤ19、アイドルギヤ20、21、プラテンギヤ22の順にフィードモータM1の回転が伝達されてプラテンローラ15が回転駆動する。
When the feed motor M1 is rotationally driven, the rotation of the feed motor M1 is transmitted in the order of the
次に、可動刃駆動機構23の構成、機能、動作について説明する。
Next, the configuration, function, and operation of the movable
図4は、本実施形態のプリンタPの右側面図である。可動刃駆動機構23は、主にプリンタ本体1の右側面の外側に配設されており、ロール紙3を切断するために可動刃17を可動させる機構である。図4に示すように、可動刃駆動機構23は、カッターモータギヤ25(一点鎖線で図示)を回転軸24(一点鎖線で図示)に固定装着したカッターモータM2(図示せず)を駆動源とし、カッターモータM2からの駆動力を受けて、カッターモータギヤ25と噛合され回転軸26上に固定装着されているカッターギヤ27(一点鎖線で図示)、回転軸26上に固定装着されている板カム28を介して、板カム28と摺動自在に連結されているカッターアーム29が動力伝達媒体として駆動されることにより、可動刃17が駆動されて回動する。
FIG. 4 is a right side view of the printer P of the present embodiment. The movable
このカッターアーム29は、板カム28を原動節とするカム機構を構成するように従動節として板カム28に連結されており支軸30を中心に摺動駆動されるが、カッターアーム29の摺動先端部分には連結孔31が形成されており、可動刃17の側面に設けられた連結ピン32が嵌合されている。また、可動刃17は、図2に示すように支軸33により回動自在に軸支されている。従って、カッターアーム29が支軸30を中心に摺動駆動されると、カッターアーム29の連結孔31に嵌合されている連結ピン32が駆動されて、可動刃17は支軸33を中心に回動する。
The
図5(a)は、固定刃16と可動刃17とが噛み合っていない状態の可動刃駆動機構23を示した構成図である。図5(b)は、固定刃16と可動刃17が噛み合った状態の可動刃駆動機構23を示した構成図である。
FIG. 5A is a configuration diagram showing the movable
図5(a)に示すように、固定刃16と可動刃17とが噛み合っていない状態では、カッターモータが図5(a)において時計方向(R方向)に回転駆動されると、カッターモータの回転が、カッターモータギヤ25からカッターギヤ27に伝達されて板カム28が反時計方向(L方向)に回転する。
As shown in FIG. 5A, in a state where the fixed
この板カム28の回転に合わせてカッターアーム29が摺動し支軸30を中心に所定位置から所定量だけ反時計方向(L方向)に回転する。これによりカッターアーム29の連結孔31に嵌合されている連結ピン32が駆動されると、可動刃17は支軸33を中心に反時計方向(L方向)に回動して、図5(b)に示すように、固定刃16と可動刃17が噛み合ってその間に挟みこまれたロール紙3を切断する。
The
次に、バックフィード機構34の構成、機能、動作について説明する。
Next, the configuration, function, and operation of the
図6は、バックフィード機構を示す斜視図である。図6に示すように、バックフィード機構34は、カッターモータM2を駆動源とし、カッターモータM2の駆動力を、アイドルギヤ35、36、及び、プーリー37、38、39を介して支持ローラ10、11に伝達し、ホッパ9から引き出されるロール紙3の回転方向と同一方向に支持ローラ10、11を回転させて、ホッパ9に収納保持されたロール紙3をバックフィードさせる機構である(図4参照)。
FIG. 6 is a perspective view showing a back feed mechanism. As shown in FIG. 6, the
アイドルギヤ35は、回転軸40上に回動自在に装着されてカッターギヤ27と係合され、アイドルギヤ36は、回転軸41上に固定装着されてアイドルギヤ35と係合されている。プーリー37は、回転軸41上に固定装着されたプーリーギヤ42と回転軸43上に固定装着されているプーリーギヤ44との間にプーリーベルト45が巻回されて構成されている。
The idle gear 35 is rotatably mounted on the rotating shaft 40 and engaged with the
プーリー38は、回転軸43上に固定装着されたプーリーギヤ46とローラ10の回転軸52の片端部に装着されたワンウェイクラッチ付プーリーギヤ47との間にプーリーベルト48が巻回されて構成されている。プーリー39は、回転軸43上に固定装着されたプーリーギヤ49と、ローラ11の回転軸54の片端部に装着されたワンウェイクラッチ付プーリーギヤ50との間にプーリーベルト51が巻回されて構成されている。
The
また、図6に示すように、支持ローラ10は、回転軸52と略円筒体形状部53とから構成されており、これと同様に、支持ローラ11は、回転軸54と略円筒体形状部55とから構成されている。
Further, as shown in FIG. 6, the
このバックフィード機構34には、上述したように支持ローラ10、11の片端部にそれぞれワンウェイクラッチ付プーリーギヤ47、50が装着されており、上記ワンウェイクラッチは一方向の回転のみ動力伝達をする機能を有するものである。
As described above, the
従って、図6に示すように、例えばカッターモータM2がR方向に回転して、カッターギヤ27、アイドルギヤ35、36、プーリー37と順にカッターモータM2の回転が伝達されていき、プーリー38、39が駆動されてワンウェイクラッチ付プーリーギヤ47、50がL方向にそれぞれ従動回転する場合、支持ローラ10、11の回転軸52、54は、ワンウェイクラッチ付プーリーギヤ47、50の軸受部とそれぞれ固定されて動力が伝達されるので、その結果、支持ローラ10、11がL方向に回転駆動される。
Therefore, as shown in FIG. 6, for example, the cutter motor M2 rotates in the R direction, and the rotation of the cutter motor M2 is transmitted in the order of the
よって、この場合、バックフィード機構34は、プーリー38、39を駆動して支持ローラ10、11をL方向に回転駆動させることにより、ロール紙3をR方向に回転をさせてロール紙3をバックフィードする動作をする。
Therefore, in this case, the
また、支持ローラ10、11がR方向に回転する場合には、支持ローラ10、11の回転軸52、54とワンウェイクラッチ付プーリーギヤ47、50の軸受部とはそれぞれ固定されないため、支持ローラ10、11は、ワンウェイクラッチ付プーリーギヤ47、50からの抵抗を受けることなく自由にR方向に回転する。
Further, when the
よって、ホッパ9内のロール紙3が引き出されてロール紙3がL方向に回転する場合に、支持ローラ10、11は、ワンウェイクラッチ付プーリーギヤ47、50(プーリー38、39)からの負荷を受けることなく自由にR方向に回転し、ロール紙3と接触している部分の摩擦抵抗を低減してロール紙3の引き出しを円滑にすることができる。
Therefore, when the roll paper 3 in the hopper 9 is pulled out and the roll paper 3 rotates in the L direction, the
図7は、プリンタPと上位装置との電気的接続を示すブロック図である。本実施形態のプリンタPの上位装置は、キャッシュレジスタ等でありプリンタPに対してレシート印刷等を実行させる。この上位装置は、CPU(Central Processing Unit)101、記憶部102、キーボード103、キーボードコントローラ104を備えて構成されている。CPU101は、各種演算処理を実行し上位装置各部を集中的に制御する。また、記憶部102は、ROM、RAM等を備えている。
FIG. 7 is a block diagram showing the electrical connection between the printer P and the host device. The host device of the printer P of this embodiment is a cash register or the like, and causes the printer P to execute receipt printing or the like. The host device includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a
CPU101は、キーボード103からの入力によりキーボードコントローラ104を介してレシート等の発行指示がされた場合には、ROMに格納されたプログラムを実行して、レシートへの印字内容を文字コードからなる印字データとしてRAMに一時記憶させ、システムバス、プリンタコントローラ105を介してRAMに一時記憶させた印字データをプリンタPに送信するよう制御をする。
When a receipt issuance instruction is received via the
図8は、プリンタPが備える各部の電気的接続を示すブロック図である。プリンタPは、制御部60を備えている。制御部60は、各種演算処理を実行するCPU61、コンピュータプログラム等の固定的データを予め記憶するROM(Read Only Memory)62、各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能するRAM(Random Access Memory)63、CPU61側に情報を取り込む入力ポートとCPU61側から外部(プリンタ各部)へ情報を送り出す出力ポートとからなるI/Oポート64、及び、上位装置からの印刷データの受信の他必要なデータのやり取りをするための通信インターフェース65がバスライン68を介して接続され構成されている。RAM63は、バッテリによりバックアップされており、印字バッファとキャラクタジェネレータを備えている。
FIG. 8 is a block diagram showing the electrical connection of each unit included in the printer P. The printer P includes a
また、図8に示すように、CPU61には、プリンタ各部のモータ66(フィードモータM1、カッターモータM2)、サーマルヘッド14、各種センサ(用紙切れを検知する用紙センサ、カバーの開閉を検知するカバー開閉センサ67)等がバスライン68を介して接続されており、CPU61は、これら各部を集中的に制御する。
As shown in FIG. 8, the
次に、図6に示したバックフィード機構34の動作について以下に詳細に説明する。
Next, the operation of the
図9は、バックフィード機構34の動作について説明するためのフローチャートである。図9に示すように、まず、ステップS101では、プリンタPのCPU61は、図8に示した上位装置のCPU101からプリンタコントローラ105を介して印字データを取得すると、フィードモータM1を回転制御してプラテンローラ駆動機構18を駆動させプラテンローラ15を回転させる制御を実行する。これにより、ホッパ9に収納されているロール紙3が印字搬送部7側へ搬送され始める。
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the
続いてステップS102では、CPU61は、上位装置から受信した印字データに従い、キャラクタジェネレータに格納されている文字パターンから対応するキャラクタパターンを検索し、検索したキャラクタパターンを印字バッファに印刷データとして展開する。
Subsequently, in step S102, the
そして、CPU61は、プラテンローラ15を回転制御してロール紙3を一定速度で断続的に搬送させながら、上記印刷データに従いロール紙3に対して一行毎に印字を実行するようサーマルヘッド14を制御する。このときロール紙3には弛みはなくこれに基づいた張力も発生していないので、ロール紙3は一定速度で断続的に搬送され、サーマルヘッド14により印字されることになる。よって、ロール紙3には所定の行間隔で安定した印字がなされる。
Then, the
続いてステップS103では、CPU61は、ロール紙3への印字が終了したことを認識すると、所定時間経過後にフィードモータM1の駆動を停止させてプラテンローラ15の回転駆動を終了させ、用紙の搬送を終了させるよう制御する。しかしながら、ここでプラテンローラ15の回転が停止し用紙の搬送が終了した後にもロール紙3の慣性重量によりロール紙3が回転し続ける場合があり、この回転によりロール紙3が引き出されて弛みが発生する。
Subsequently, in step S103, when the
上述したように、この弛みはプラテンローラ15にロール紙3の搬送方向と逆方向の大きな張力を発生させるため、ロール紙3の安定した搬送を妨げて次回のレシート発行時において行間隔が小さくなる印字縮みや行間隔が大きくなる印字伸び等の印字ピッチの乱れを引き起こすため好ましくない。
As described above, this slack causes the
続いてステップS104では、CPU61は、ロール紙3を切断するためにカッターモータM2を回転駆動させる制御をする。CPU61により、カッターモータM2がR方向に回転駆動されると、ロータリカッタを構成する可動刃17が駆動される。つまり、カッターモータM2のR方向への回転駆動力が、カッターモータギヤ25からカッターギヤ27、板カム28へと順に伝達され、板カム28が回転駆動される。これにより、カッターアーム29が支軸30を中心に揺動し、カッターアーム29の連結孔31に嵌合している連結ピン32を介して可動刃17に駆動力が伝達される。すると、可動刃17は、支軸33を中心にL方向に回転駆動され、固定刃16と噛み合わされる。これにより、可動刃17と固定刃16との間に挟み込まれたロール紙3が切断される。切断されたロール紙3は、レシートとして図1に示す排紙口4から排紙される(図5(a)、(b)参照)。
Subsequently, in step S <b> 104, the
ところで、ロール紙3が切断された場合に、サーマルヘッド14による印字位置からロール紙3の切断位置までの間には印字がなされていない余白部分が生じる。この余白部分を生じさせないように、本実施形態のプリンタPでは、CPU61がサーマルヘッド14を制御し、上記印刷データの印字に続けて次回発行するレシートの先端部分に印字されるロゴを印字するようにしている。
By the way, when the roll paper 3 is cut, a blank portion where no printing is performed occurs between the printing position by the
従って、ロール紙3は、印刷データの印字部分とロゴの印字部分との間で切断される。よって、CPU61は、プラテンローラ15の回転を制御し、ロール紙3の印刷データの印字部分とロゴの印字部分との境界部分をロール紙3の切断位置(可動刃17と固定刃16の噛み合わせ位置)まで搬送した後、プラテンローラ15の回転を停止させるように制御をしている。
Accordingly, the roll paper 3 is cut between the print portion of the print data and the print portion of the logo. Therefore, the
一方、図6に示したバックフィード機構34は、上述したロール紙3を切断するためのカッターモータM2の回転駆動開始と同時に、これと連動して駆動される。具体的には、CPU61の制御によりカッターモータM2のカッターモータギヤ25がR方向に回転駆動されると、これと連動してカッターギヤ27がL方向に回転し、続けてアイドルギヤ35がR方向、アイドルギヤ36、プーリー37、38、39がL方向に回転する。
On the other hand, the
その結果、ワンウェイクラッチ付プーリーギヤ47、50がL方向へ従動回転することになり、この回転が支持ローラ10、11に伝達されて、支持ローラ10、11がL方向に従動回転する。そして、支持ローラ10、11がL方向に従動回転することにより、ロール紙3はR方向に回転してロール紙3がバックフィードされるため、ロール紙3の弛みが取り除かれることになる。
As a result, the pulley gears 47 and 50 with one-way clutch are driven to rotate in the L direction, and this rotation is transmitted to the
よって、次回のレシート発行時には弛みが解消されているので、搬送方向と逆方向の張力(弛みを起因とした張力)がプラテンローラ15に発生することはなく、ロール紙3は一定速度で断続的に搬送され、サーマルヘッド14により印字されることになる。よって、ロール紙3には所定の行間隔で安定した印字がなされる。このため、印字縮みや印字伸びなどの印字ピッチの乱れを防止することが可能となる。
Therefore, since the slack is eliminated at the next receipt issuance, the tension in the direction opposite to the conveyance direction (tension caused by the slack) does not occur on the
尚、以上説明したバックフィード機構34の動作は、ロール紙3の搬送開始時にロール紙3には弛みが発生していないことを前提とした。また、このバックフィード機構34は、ロール紙3に発生する弛みの予測長さ以上の長さでロール紙3を巻き戻すように構成されている。
The operation of the
ところで、発生する弛みは常に一定ではなく、プリンタPやロール紙3の使用状況により変動するものである。従って、ロール紙3の弛みが小さかった場合は、弛みが取り除かれた後でも支持ローラ10、11がロール紙3を巻き戻し方向に回転させ続ける場合がある。しかしながらその場合には、ロール紙3と支持ローラ10、11とは互いに滑りあうので、ロール紙3がプラテンローラ15側から引張力を受けて破れる心配はない。
By the way, the slack that occurs is not always constant, and varies depending on the usage status of the printer P and the roll paper 3. Therefore, when the slack of the roll paper 3 is small, the
また、ロール紙3をバックフィードさせるための制御は、上述したようにロール紙3を切断するためのカッターモータM2の回転駆動制御と兼ねるようにしてもよいし、別途実行するようにしてもよい。尚、ロール紙3の切断動作におけるカッターモータM2の制御とは別にこのバックフィード制御を実行する場合には、ステップ103においてロール紙3の搬送が終了し弛みが発生した直後から、次回の印字による画像形成動作の開始前の間の所定のタイミングで実行することができる。
Further, as described above, the control for backfeeding the roll paper 3 may be combined with the rotational drive control of the cutter motor M2 for cutting the roll paper 3, or may be executed separately. . When this back feed control is executed separately from the control of the cutter motor M2 in the cutting operation of the roll paper 3, the next printing is performed immediately after the conveyance of the roll paper 3 is finished and the slack occurs in
また、本実施形態のバックフィード機構34は、ロール紙3の巻き戻し動作にロール紙3を切断するためのカッターモータM2を利用するため、プリンタPに新たな駆動源であるモータを付加する必要はない。尚、バックフィード機構34に利用されるモータは、本実施形態のカッターモータM2に限られることなく別のモータを用いてもよい。
Further, since the
また、本実施形態のバックフィード機構34は、プーリー38、39を用いて支持ローラ10、11を従動回転させる構成としたが、プーリー38又はプーリー39のいずれかを用いて、支持ローラ10又はローラ11のいずれかを従動回転させる構成としてもよい。また、プーリー38、39のどちらか一方を省略してその代わりに支持ローラ10と支持ローラ11との間に新たなプーリーを設け、支持ローラ10又は支持ローラ11のいずれかに伝動された回転力を新たに設けたプーリーを介して他方の支持ローラに伝動するような構成としてもよい。
Further, the
更に、本実施形態のプリンタPでは支持ローラの数は2本であるがこれに限られることなく、支持ローラの数、構成、配設位置、配設方法はその目的に応じて適宜変更することができ、発明の趣旨を逸脱しない範囲で本実施形態のバックフィード機構を変形して適用することができる。例えば複数のローラを有するプリンタにおいて、そのうちの1本の支持ローラを従動回転させるように構成してもよく、特定された何本かの支持ローラを従動回転させるようにしてもよい。 Further, in the printer P of the present embodiment, the number of support rollers is two, but the number is not limited to this, and the number, configuration, arrangement position, and arrangement method of the support rollers may be appropriately changed according to the purpose. The back feed mechanism of this embodiment can be modified and applied without departing from the spirit of the invention. For example, in a printer having a plurality of rollers, one of the support rollers may be driven to rotate, or some of the specified support rollers may be driven to rotate.
3…ロール紙、5…案内経路、7…印字搬送部、9…ホッパ、10、11…支持ローラ、14…サーマルヘッド(印字ヘッド)、17…可動刃、34…バックフィード機構、M2…カッターモータ、L…ホッパから引き出されるロール紙の回転方向と同一の回転方向、P…プリンタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Roll paper, 5 ... Guide path, 7 ... Print conveyance part, 9 ... Hopper, 10, 11 ... Support roller, 14 ... Thermal head (print head), 17 ... Movable blade, 34 ... Back feed mechanism, M2 ... Cutter Motor, L: the same rotation direction as the roll paper drawn from the hopper, P: printer
Claims (3)
前記ホッパから引き出されるロール紙を所定の経路に案内する案内経路と、
前記案内経路に引き出されたロール紙を搬送して印字ヘッドにより印字することによって当該ロール紙に画像を形成する印字搬送機構と、
前記ホッパ内に当該ホッパに収納保持されるロール紙の軸方向と同一方向に向けられた軸を中心に回転自在に設けられて当該ロール紙を支持する支持ローラと、
前記ホッパから引き出されるロール紙の回転方向と同一方向に前記支持ローラを回転させ、前記ホッパに収納保持されたロール紙をバックフィードさせるバックフィード機構と、
前記印字搬送機構による画像形成動作の開始に先立ち前記バックフィード機構の駆動源を駆動制御し、前記画像形成動作の終了に伴いロール紙に発生する弛みの予測長さ以上の長さで当該ロール紙をバックフィードさせる手段と、
を備えるプリンタ。 A hopper for storing and holding roll paper wound in a roll;
A guide route for guiding the roll paper drawn from the hopper to a predetermined route;
A print transport mechanism that forms an image on the roll paper by transporting the roll paper drawn to the guide path and printing with the print head;
A support roller which is rotatably provided around an axis oriented in the same direction as the axial direction of the roll paper stored and held in the hopper and supports the roll paper;
A back feed mechanism that rotates the support roller in the same direction as the rotation direction of the roll paper drawn from the hopper, and back-feeds the roll paper stored and held in the hopper;
Prior to the start of the image forming operation by the print conveying mechanism, the drive source of the back feed mechanism is driven and controlled, and the roll paper has a length that is equal to or longer than the expected length of slack that occurs on the roll paper when the image forming operation ends. Means for backfeeding,
Printer with.
前記駆動源であるモータの回転を、前記バックフィード機構によるロール紙のバックフィードと前記カッタのカット動作とのために利用する、請求項1又は2記載のプリンタ。 A cutter that is driven by a drive source that is also used as a drive source of the backfeed mechanism and cuts roll paper after image formation;
3. The printer according to claim 1, wherein rotation of a motor that is the driving source is used for back feeding of roll paper by the back feeding mechanism and cutting operation of the cutter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006344786A JP2008155417A (en) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006344786A JP2008155417A (en) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | Printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008155417A true JP2008155417A (en) | 2008-07-10 |
Family
ID=39656882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006344786A Pending JP2008155417A (en) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | Printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008155417A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130004225A1 (en) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | Seiko Epson Corporation | Tape printer control method and tape printer |
CN102897565A (en) * | 2011-07-27 | 2013-01-30 | 佳能株式会社 | Conveyance apparatus and printer |
CN107473023A (en) * | 2017-08-16 | 2017-12-15 | 四川航电微能源有限公司 | A kind of spool spiral locking device and anti-loose method |
JP2019209606A (en) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | 日本金銭機械株式会社 | Printer |
CN114375260A (en) * | 2019-09-27 | 2022-04-19 | 富士通先端科技株式会社 | Printing apparatus |
-
2006
- 2006-12-21 JP JP2006344786A patent/JP2008155417A/en active Pending
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130004225A1 (en) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | Seiko Epson Corporation | Tape printer control method and tape printer |
US8899854B2 (en) * | 2011-06-30 | 2014-12-02 | Seiko Epson Corporation | Tape printer control method and tape printer |
CN102897565A (en) * | 2011-07-27 | 2013-01-30 | 佳能株式会社 | Conveyance apparatus and printer |
US20130026283A1 (en) * | 2011-07-27 | 2013-01-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Conveyance apparatus and printer |
JP2013028414A (en) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Canon Inc | Conveyance device |
US8899853B2 (en) | 2011-07-27 | 2014-12-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Conveyance apparatus and printer |
CN107473023A (en) * | 2017-08-16 | 2017-12-15 | 四川航电微能源有限公司 | A kind of spool spiral locking device and anti-loose method |
CN107473023B (en) * | 2017-08-16 | 2020-01-21 | 四川航电微能源有限公司 | Anti-loosening device and anti-loosening method for winding of winding reel |
JP2019209606A (en) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | 日本金銭機械株式会社 | Printer |
CN114375260A (en) * | 2019-09-27 | 2022-04-19 | 富士通先端科技株式会社 | Printing apparatus |
CN114375260B (en) * | 2019-09-27 | 2023-09-15 | 富士通先端科技株式会社 | Printing apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5041845A (en) | Heat transfer recording apparatus with a common drive source for selective plural functions | |
JP2008155417A (en) | Printer | |
JP2005305732A (en) | Printer | |
JP2018154001A (en) | Printer | |
JP2014168921A (en) | Printer device | |
CN102873997B (en) | Printing equipment and printing control method | |
US11130357B2 (en) | Printer | |
US20120053730A1 (en) | Thermal printer and control method thereof | |
JP2004268514A (en) | Recording medium end detection device | |
US10632769B2 (en) | Printer | |
CN104015502B (en) | printer device | |
JP2014169170A (en) | Printer | |
JP4981545B2 (en) | Printer | |
JP4962240B2 (en) | Printing device | |
JP7196326B2 (en) | printer | |
US20240208764A1 (en) | Printer | |
JP2024066704A (en) | Printer | |
JP2023091967A (en) | Printing device, printing method and printing control program | |
JP2023176867A (en) | Printer apparatus | |
JP6664051B2 (en) | Printer | |
JP2022178777A (en) | Recording device and control method thereof | |
JP2003335008A (en) | Thermal printer | |
JP2006272610A (en) | Printing device | |
JP2021160125A (en) | Printing medium supply device | |
JP2003094751A (en) | Thermal transfer printer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20091030 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Effective date: 20100201 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 |