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JP2008143355A - Steering damper - Google Patents

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JP2008143355A
JP2008143355A JP2006333117A JP2006333117A JP2008143355A JP 2008143355 A JP2008143355 A JP 2008143355A JP 2006333117 A JP2006333117 A JP 2006333117A JP 2006333117 A JP2006333117 A JP 2006333117A JP 2008143355 A JP2008143355 A JP 2008143355A
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JP
Japan
Prior art keywords
damping
outer cylinder
inner cylinder
steering damper
motorcycle
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006333117A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsutomu Yoshimoto
勉 吉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to JP2006333117A priority Critical patent/JP2008143355A/en
Publication of JP2008143355A publication Critical patent/JP2008143355A/en
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Abstract

【課題】 シミーなどによる前輪の振れを抑制し得ると共に、ハンドルを左右に同じ角度に転舵するとき違和感がなく、フィーリング違いを体感させないようにする。
【解決手段】 両端部を軸受部材11,12で封止する外筒1と、この外筒1の軸芯部に配設される内筒3と、軸受部材11,12を貫通しながら内筒3内に挿通されるロッド体2と、このロッド体2に保持されて内筒3内に二つの油室R1,R2を画成するピストン体4と、を有すると共に、二つの油室R1,R2を連通する主通路中に配設される減衰部が外筒1に形成されてなるステアリングダンパにおいて、減衰部(V1,V2)が二つとされながら作動油の通過を許容する減衰バルブ6および逆流を阻止しながら油室からの作動油を選択された減衰バルブ6に向かわせるチェックバルブ5をそれぞれ有し、減衰バルブ6が外部操作で発生減衰力の高低調整をそれぞれ可能にしてなる。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a front wheel from being shaken by shimmy or the like, and not to feel uncomfortable when steering a steering wheel to the same angle to the left and right so as not to feel a difference in feeling.
SOLUTION: An outer cylinder 1 whose both ends are sealed with bearing members 11 and 12, an inner cylinder 3 disposed in an axial core portion of the outer cylinder 1, and an inner cylinder while penetrating the bearing members 11 and 12. 3 and a piston body 4 held by the rod body 2 and defining two oil chambers R1, R2 in the inner cylinder 3, and two oil chambers R1, In a steering damper in which an outer cylinder 1 is formed with an attenuation portion disposed in a main passage communicating with R2, a damping valve 6 that allows passage of hydraulic oil while having two attenuation portions (V1, V2) and Each of the check valves 5 directs the hydraulic oil from the oil chamber to the selected damping valve 6 while preventing the reverse flow, and the damping valve 6 enables adjustment of the generated damping force level by an external operation.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は、ステアリングダンパに関し、特に、自動二輪車における前輪側に架装されて走行中の自動二輪車の前輪におけるシミーなどの振れを抑制するステアリングダンパの改良に関する。   The present invention relates to a steering damper, and more particularly, to an improvement in a steering damper that suppresses vibrations such as shimmy on a front wheel of a motorcycle that is mounted on a front wheel side of a motorcycle and is traveling.

自動二輪車の前輪側に架装されて走行中の自動二輪車の前輪におけるシミーなどの振れを抑制するステアリングダンパとしては、これまでの種々の提案があるが、その中で、たとえば、特許文献1に開示のステアリングダンパにあっては、二輪車における、たとえば、車体側に連結される外筒にいわゆる外付けの態様に配設されて外部操作で発生減衰力を高低調整し得るとする減衰部を有してなるとしている。   There have been various proposals so far for steering dampers that suppress vibrations such as shimmies on the front wheels of a motorcycle that is mounted on the front wheel side of a motorcycle, and among them, for example, Patent Document 1 discloses that The disclosed steering damper has a damping portion that is arranged in a so-called external manner on an outer cylinder that is connected to the vehicle body, for example, so that the generated damping force can be adjusted by an external operation. It is supposed to be done.

すなわち、この特許文献1に開示のステアリングダンパは、外筒の軸芯部に配設の内筒内にロッド体を挿通すると共に、このロッド体にピストン体を保持させ、このピストン体で内筒内に一方および他方となる二つの油室を画成し、かつ、一方の油室と他方の油室との連通を可能にする主通路に減衰部を設けてなるとしている。   That is, in the steering damper disclosed in Patent Document 1, the rod body is inserted into the inner cylinder disposed in the shaft core portion of the outer cylinder, and the piston body is held by the rod body. Two oil chambers, which are one and the other, are defined therein, and an attenuation portion is provided in a main passage that allows communication between one oil chamber and the other oil chamber.

そして、このステアリングダンパにあって、減衰部は、外部からするアジャスタに対する回動操作によって、作動油が上記の主通路を通過する際の絞り抵抗の大小を調整し得るとし、結果として、作動油の通過時に減衰部で発生される減衰力を高低調整し得るとしている。   In this steering damper, the damping portion can adjust the size of the throttle resistance when the hydraulic oil passes through the main passage by a rotating operation with respect to the adjuster from the outside. It is said that the damping force generated in the damping part when passing through can be adjusted in level.

それゆえ、この特許文献1に開示のステアリングダンパを架装する自動二輪車にあっては、走行中に発現されるシミーやキックバックによる前輪の振れを抑制し得ることになり、自動二輪車のライダーにあっては好ましい乗り心地を体感し得ることになる。
特開2004‐51025(明細書中の段落0003から同0005、同0008、図2、図3参照)
Therefore, in the motorcycle mounted with the steering damper disclosed in Patent Document 1, it is possible to suppress the runout of the front wheels due to shimmy and kickback that are expressed during traveling. In that case, a comfortable ride can be experienced.
JP 2004-51025 A (see paragraphs 0003 to 0005, 0008, FIG. 2, FIG. 3 in the specification)

しかしながら、上記した特許文献1に開示の提案にあっては、走行中に発現されるシミーやキックバックによる前輪の振れを抑制すること自体に不具合がある訳ではないが、たとえば、多少なりともこだわりを持つ自動二輪車のライダーに些かの不具合があると指摘される可能性がある。   However, in the proposal disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, there is no problem in suppressing the front wheel shake due to shimmy or kickback that is expressed during traveling. It may be pointed out that there is a minor defect in motorcycle riders with

すなわち、上記した特許文献1に開示のステアリングダンパを含めて凡そ筒型のステアリングダンパにあっては、たとえば、外筒が自動二輪車における車体側に連結されるのに対して、この外筒の内側の内筒内に挿通されるロッド体が自動二輪車におけるハンドル側に連結されるとしている。   That is, in the roughly cylindrical type steering damper including the steering damper disclosed in Patent Document 1 described above, for example, the outer cylinder is connected to the vehicle body side of the motorcycle, while the inner side of the outer cylinder is The rod body inserted into the inner cylinder is connected to the handle side of the motorcycle.

このことからすると、自動二輪車において、ハンドルが左右に同じ角度に転舵されるとしても、一方の転舵方向と他方の転舵方向との間にいわゆるレバー比による作動の違い、すなわち、内筒に対するロッド体のストローク量に違いが発生し、結果として、ストローク量の少ない方向の作動ではピストン速度が遅く、ストローク量の大きい方向の作動ではピストン速度が速くなる。   From this, in a motorcycle, even if the steering wheel is steered left and right at the same angle, the difference in operation due to the so-called lever ratio between one steered direction and the other steered direction, that is, the inner cylinder As a result, the piston speed is slow in the operation in the direction with the small stroke amount, and the piston speed is fast in the operation in the direction with the large stroke amount.

そして、このピストン速度の違いは、減衰バルブによる減衰特性の差として表出されることになり、上記した多少なりともこだわりを持つ自動二輪車のライダーにとっては、ハンドルを左右に同じ角度に転舵するとしても、いわゆる違和感があり、フィーリングの違いを体感することに繋がる危惧がある。   And this difference in piston speed will be expressed as a difference in damping characteristics due to the damping valve, and for the rider of the motorcycle, which has a certain amount of attention, the steering wheel is steered to the same angle from side to side. However, there is a so-called uncomfortable feeling that may lead to a feeling of difference in feeling.

この発明は、このような現状を鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、走行中の自動二輪車におけるシミーなどによる前輪の振れを抑制し得るのはもちろんのこと、ハンドルを左右に同じ角度に転舵するとき違和感がなく、フィーリング違いを体感させないようにして、その汎用性の向上を期待するのに最適となるステアリングダンパを提供することである。   The present invention was devised in view of such a current situation, and the object of the present invention is not to be able to suppress the shake of the front wheels due to shimmy or the like in a running motorcycle. It is to provide a steering damper that is optimal for expecting an improvement in versatility so that there is no sense of incongruity when turning left and right at the same angle, and a feeling difference is not experienced.

上記した目的を達成するために、この発明によるステアリングダンパの構成を、基本的には、両端部を軸受部材で封止する外筒と、この外筒の軸芯部に配設される内筒と、軸受部材を貫通しながら内筒内に挿通されるロッド体と、このロッド体に保持されて内筒内に一方および他方となる二つの油室を画成するピストン体と、を有し、一方の油室および他方の油室を連通する主通路中に配設される減衰部が外筒に形成されてなるステアリングダンパにおいて、減衰部が一方および他方の二つとされながら作動油の通過を許容する減衰バルブおよび逆流を阻止しながら油室からの作動油を選択された減衰バルブに向かわせるチェックバルブをそれぞれ有し、減衰バルブが外部操作で発生減衰力の高低調整をそれぞれ可能にしてなるとする。   In order to achieve the above-described object, the configuration of the steering damper according to the present invention basically includes an outer cylinder whose both ends are sealed with bearing members, and an inner cylinder disposed on the shaft core portion of the outer cylinder. And a rod body that is inserted into the inner cylinder while penetrating the bearing member, and a piston body that is held by the rod body and defines two oil chambers that serve as one and the other in the inner cylinder. In a steering damper in which a damping portion disposed in a main passage communicating with one oil chamber and the other oil chamber is formed in the outer cylinder, the hydraulic oil passes through while the damping portion is one and the other two. Each has a check valve that directs hydraulic oil from the oil chamber to the selected damping valve while preventing backflow, and the damping valve enables adjustment of the generated damping force by external operation. Suppose.

それゆえ、この発明によるステアリングダンパにあっては、二つの油室を連通する主通路中に配設される各減衰部がそれぞれ外部操作で作動油が主通路を通過する際の絞り抵抗の大小を調整し得るとするから、自動二輪車において、ハンドルが左右に同じ角度で転舵されるとき、一方の転舵方向と他方の転舵方向との間にいわゆるレバー比による作動油の通過時の絞り抵抗に違いが発現されるとしても、それぞれの方向に対応する減衰部において、作動油の通過時の絞り抵抗の違いに対処できることになり、いわゆる違和感が招来されず、フィーリング違いが体感されないことになる。   Therefore, in the steering damper according to the present invention, each damping portion disposed in the main passage communicating the two oil chambers has a large or small throttle resistance when the hydraulic oil passes through the main passage by an external operation. In a motorcycle, when the steering wheel is steered at the same angle to the left and right, the hydraulic oil is passed by the so-called lever ratio between one steered direction and the other steered direction. Even if there is a difference in the squeezing resistance, the damping part corresponding to each direction can cope with the difference in the squeezing resistance when the hydraulic oil passes, so that a so-called uncomfortable feeling is not caused and the feeling difference is not experienced. It will be.

以下に、図示した実施形態に基づいて、この発明を説明するが、この発明によるステアリングダンパは、図1に示すように、いわゆるシリンダ体を構成する外筒1の軸芯部にロッド体2を挿通させる筒型に形成されていて、しかも、ロッド体2が外筒1の両端から外部に突出する両ロッド型に形成されてなるとしている。   Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiment. As shown in FIG. 1, a steering damper according to the present invention has a rod body 2 at an axial center portion of an outer cylinder 1 constituting a so-called cylinder body. Further, the rod body 2 is formed into a double rod shape that protrudes outward from both ends of the outer tube 1.

ちなみに、このステアリングダンパが両ロッド型に形成されることで、外筒1内に、すなわち、図示する実施形態では、図2に示すように、外筒1の内側に配設の内筒3内にピストン体4で画成される二つの油室R1,R2における断面積を同一にし、ロッド体2が同じストロークで内筒3に対して出没するとき、後述する主通路を介して各油室R1,R2間を往復する作動油の流量が同じになることになる。   By the way, this steering damper is formed into a double rod type, so that in the outer cylinder 1, that is, in the illustrated embodiment, as shown in FIG. When the cross-sectional areas of the two oil chambers R1 and R2 defined by the piston body 4 are the same, and the rod body 2 protrudes and retracts with respect to the inner cylinder 3 with the same stroke, each oil chamber is passed through a main passage described later. The flow rate of the hydraulic oil that reciprocates between R1 and R2 is the same.

そして、このステアリングダンパは、図1に示すように、自動二輪車の前輪側に架装されるとき、外筒1が自動二輪車(図示せず)における車体側に枢着され、ロッド体2が自動二輪車におけるハンドル側に枢着されるとしている。   As shown in FIG. 1, when the steering damper is mounted on the front wheel side of the motorcycle, the outer cylinder 1 is pivotally attached to the vehicle body side of the motorcycle (not shown), and the rod body 2 is automatically mounted. It is supposed to be pivotally attached to the handle side of a motorcycle.

ちなみに、図示するところでは、外筒1の中央部の外周に設けたブラケット1aが自動二輪車における車体側を形成する燃料タンクTの先端に近隣する枢着部T1に枢着されるとし、ロッド体2の端部に設けたブラケット2aが自動二輪車におけるハンドル側を形成するフォークブラケットBのいわゆる左右方向の一端部に連結されるとしている。   Incidentally, in the illustrated case, it is assumed that the bracket 1a provided on the outer periphery of the central portion of the outer cylinder 1 is pivotally attached to a pivotal portion T1 adjacent to the tip of the fuel tank T forming the vehicle body side in the motorcycle. The bracket 2a provided at the end of the two is connected to a so-called left and right end of the fork bracket B that forms the handle side of the motorcycle.

なお、図1中にあって、符号Fは、フロントフォークを示し、同じく符号Sは、ステアリングシャフトを示し、同じく符号B1は、上記のフォークブラケットBの一端部に固定的に連設された枢着用ブラケットを示す。   In FIG. 1, symbol F indicates a front fork, symbol S indicates a steering shaft, and symbol B1 indicates a pivot fixedly connected to one end of the fork bracket B. Indicates wearing bracket.

上記のようにして、自動二輪車の前輪側に架装されるこの発明によるステアリングダンパは、図1中に略図で示すように、二つの減衰部V1,V2を外筒1に形成、すなわち、外筒1の外周にいわゆる外付けの態様に有してなるとしている。   As described above, the steering damper according to the present invention mounted on the front wheel side of the motorcycle has two damping portions V1 and V2 formed in the outer cylinder 1, as shown schematically in FIG. The outer periphery of the cylinder 1 is provided in a so-called external manner.

その一方で、このステアリングダンパは、図2に示すように、内筒3内にピストン体4で画成される二つの油室R1,R2を、詳しくは図示せず、また、符示しない主通路で連通するとしており、外筒1の外周に設けた減衰部V1,V2は、この主通路中に配設されるとしている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, this steering damper has two main oil chambers R1 and R2 defined by the piston body 4 in the inner cylinder 3, which are not shown in detail and not shown. It is assumed that the passages communicate with each other, and the attenuation portions V1 and V2 provided on the outer periphery of the outer cylinder 1 are arranged in the main passage.

すなわち、このステアリングダンパは、いわゆるシリンダ体が外筒1および内筒3からなり、内筒3内に挿通されるロッド体2がピストン体4を有して二つの油室R1,R2を画成し、外筒1が上記した二つの減衰部V1,V2を有してなるとしている。   That is, in this steering damper, a so-called cylinder body is composed of an outer cylinder 1 and an inner cylinder 3, and a rod body 2 inserted into the inner cylinder 3 has a piston body 4 to define two oil chambers R1 and R2. The outer cylinder 1 has the two attenuation portions V1 and V2.

外筒1は、両端部の内側に軸受部材11,12を有していて、この軸受部材11,12の軸芯部をロッド体2が貫通するようにし、このとき、ロッド体2の外周に摺接するシール部材13をこの軸受部材11,12に直列させるとしている。   The outer cylinder 1 has bearing members 11 and 12 inside both ends, and the rod body 2 penetrates the shaft core portions of the bearing members 11 and 12. The seal member 13 that comes into sliding contact is arranged in series with the bearing members 11 and 12.

それゆえ、このステアリングダンパにあっては、軸受部材11,12によってロッド体2の外筒1に対する摺動性が保障され、シール部材13によって外筒1の端部における密封性が保障されることになる。   Therefore, in this steering damper, the slidability of the rod body 2 with respect to the outer cylinder 1 is ensured by the bearing members 11 and 12, and the sealing performance at the end of the outer cylinder 1 is ensured by the seal member 13. become.

ところで、図示するステアリングダンパにあって、いわゆるシリンダ体は、外筒1の内側に内筒3を有していて、外筒1の内周と内筒3の外周との間に断面を環状にする隙間からなる通路Rを画成するとしており、この通路Rが内筒3に開穿された開口3aを介して内筒3内の他方の油室R2に連通すると共に主通路に連通するとしている。   By the way, in the illustrated steering damper, the so-called cylinder body has the inner cylinder 3 inside the outer cylinder 1, and the cross section is annular between the inner periphery of the outer cylinder 1 and the outer periphery of the inner cylinder 3. It is assumed that a passage R composed of a gap is formed, and this passage R communicates with the other oil chamber R2 in the inner cylinder 3 through the opening 3a opened in the inner cylinder 3 and also communicates with the main passage. Yes.

一方、内筒3内にはロッド体2のほぼ中央部に設けられたピストン体4が摺動可能に収装されていて、このピストン体4によって内筒3内に一方の油室R1および他方の油室R2を画成するとしているのは、前述した通りである。   On the other hand, a piston body 4 provided in a substantially central portion of the rod body 2 is slidably accommodated in the inner cylinder 3, and the piston body 4 allows one oil chamber R 1 and the other to enter the inner cylinder 3. The oil chamber R2 is defined as described above.

そして、図示するところでは、一方の油室R1が軸受部材11に開穿の連通孔11aを介して主通路に連通し、他方の油室R2が上記の通路Rを介して主通路に連通するとしている。   As shown in the drawing, one oil chamber R1 communicates with the main passage through the bearing member 11 through the open communication hole 11a, and the other oil chamber R2 communicates with the main passage through the passage R. It is said.

それゆえ、この二つの油室R1,R2は、いわゆるシリンダ体に対してロッド体2が出没するとき、すなわち、内筒3内でピストン体4が摺動するときに、連通路11a〜主通路〜減衰部V1〜減衰部V2〜主通路〜流路Rの経路で連通して、いわゆる広狭されることになる。   Therefore, the two oil chambers R1 and R2 are connected to the communication passage 11a to the main passage when the rod body 2 protrudes and retracts with respect to the so-called cylinder body, that is, when the piston body 4 slides in the inner cylinder 3. Attenuating portion V1 to attenuating portion V2 are communicated by a route of main passage to flow path R, and so-called wide and narrow.

なお、ロッド体2は、油温補償機構を、すなわち、ロッド体2の軸芯部に配設されるアキュムレータ21を有してなり、このアキュムレータ21は、ロッド体2に開穿の通路21aを介して油室R1に連通するとしており、通路21aには絞り21bが配設されて、アキュムレータ21に対するいたずらな作動油の流出入が発現されないように配慮されている。   The rod body 2 has an oil temperature compensation mechanism, that is, an accumulator 21 disposed on the shaft core portion of the rod body 2, and the accumulator 21 has a passage 21 a for opening the rod body 2. The passage 21a is provided with a throttle 21b so that mischief of hydraulic oil does not flow into the accumulator 21.

以上のように形成されたステアリングダンパにあって、二つの減衰部V1,V2は、前記した二つの油室R1,R2を連通する主通路における作動油の流通を抑制する、すなわち、主通路における絞り抵抗を調整するように機能するもので、図3に示すように、チェックバルブ5と、減衰バルブ6と、アジャスタ7と、を有してなるとしている。   In the steering damper formed as described above, the two damping portions V1 and V2 suppress the flow of hydraulic oil in the main passage that communicates the two oil chambers R1 and R2, that is, in the main passage. It functions to adjust the aperture resistance. As shown in FIG. 3, it includes a check valve 5, a damping valve 6, and an adjuster 7.

ちなみに、この発明にあって、各減衰部V1,V2は、図示するところでは、同一の構造に形成されてなるとしており、したがって、各減衰部V1,V2を具現化するにあって、いわゆる部品数を少なくできると共に、また、各減衰部V1,V2を外筒1の外周に形成のマウント部1bに配設するについていわゆる誤組みを危惧しなくて済む点で有利となる。   Incidentally, in the present invention, each attenuation part V1, V2 is formed in the same structure as shown in the figure. Therefore, in realizing each attenuation part V1, V2, so-called components are provided. This is advantageous in that the number can be reduced, and so that the attenuating portions V1 and V2 are arranged on the mount portion 1b formed on the outer periphery of the outer cylinder 1 so that there is no need to worry about so-called misassembly.

また、この発明にあって、各減衰部V1,V2は、同一の構造に形成されてなるとしているので、以下の説明では、要する場合を除き、図3中で右側となる他方の減衰部V2を説明することで、一方の減衰部V1についての説明にも代えることにする。   Further, in the present invention, the respective attenuation portions V1 and V2 are formed to have the same structure. Therefore, in the following description, the other attenuation portion V2 on the right side in FIG. Therefore, the description of one attenuation part V1 will be substituted.

まず、チェックバルブ5は、いわゆる逆流を阻止しながら油室R2(あるいはR1)からの作動油を選択された減衰バルブ6に向かわせるもので、図示するところでは、環状リーフバルブからなるとしており、上記したマウント部1bに開穿されてそれぞれの相応する通路R(あるいは連通路11a)に連通する各容室1cにあって図中で上下方向に移動可能に配設されてなるとし、図中で下方側となる背後側に配設の附勢バネ51の附勢力によって上昇方向に附勢されてなるとしている。   First, the check valve 5 directs the hydraulic oil from the oil chamber R2 (or R1) to the selected damping valve 6 while preventing so-called back flow. In the drawing, the check valve 5 is composed of an annular leaf valve. It is assumed that each of the chambers 1c opened in the mount portion 1b and communicated with the corresponding passage R (or the communication passage 11a) is arranged to be movable in the vertical direction in the drawing. In this case, it is urged in the upward direction by the urging force of the urging spring 51 disposed on the rear side which is the lower side.

一方、減衰バルブ6は、主通路における作動油の流れの中で絞り抵抗を調整するもので、図示するところでは、ニードル弁体からなりながら上記したマウント部1bに螺着されたバルブハウジング61の軸芯部にいわゆる進退可能に螺装されてなるとしている。   On the other hand, the damping valve 6 adjusts the throttling resistance in the flow of hydraulic oil in the main passage. In the drawing, the damping valve 6 is composed of a needle valve body and is screwed on the mount portion 1b. It is assumed that the shaft core is screwed so as to be able to advance and retreat.

このとき、この減衰バルブ6にあっては、ニードル弁体の図中で上端側となる基端側がバルブハウジング61の軸芯部に螺装されてなるとするもので、この基端側が回動されるとき、図中で下端部となる尖端ニードル部6aがバルブハウジング61における図中の下端部たるシート部61aの軸芯部に開穿の透孔61b内に臨在されるとしている。   At this time, in this damping valve 6, the base end side which is the upper end side in the drawing of the needle valve body is screwed to the shaft core portion of the valve housing 61, and this base end side is rotated. In the drawing, the pointed needle portion 6a serving as the lower end portion is located in the open through hole 61b at the shaft core portion of the seat portion 61a serving as the lower end portion of the valve housing 61 in the drawing.

なお、この減衰バルブ6にあって、上記のシート部61aには、上記の透孔61bの周囲には、チェックバルブ5を開放作動させる作動油の流れを許容する流路、すなわち、減衰バルブ6の下流側に連通する流路61cが形成されていて、この流路61cの開口端を上記のチェックバルブ5が開閉可能に閉塞するとしている。   In the damping valve 6, the seat portion 61 a has a flow passage that allows a flow of hydraulic oil for opening the check valve 5 around the through hole 61 b, that is, the damping valve 6. A flow path 61c communicating with the downstream side is formed, and the opening end of the flow path 61c is closed so that the check valve 5 can be opened and closed.

そして、この減衰バルブ6にあって、バルブハウジング61外となる減衰バルブ6の下流側は、前記したマウント部1bに開穿の通路1dを介して相互に連通されてなるとしている。   In this damping valve 6, the downstream side of the damping valve 6 outside the valve housing 61 is communicated with the mount portion 1b via the opening passage 1d.

ところで、減衰バルブ6にあって、ニードル弁体の図中で上端側となる基端側の軸芯部には、アジャスタ7の出力軸71の図中で下端部となる先端部71aが回動阻止状態に連繋されてなるとしている。   By the way, in the damping valve 6, a distal end portion 71 a which is the lower end portion in the drawing of the output shaft 71 of the adjuster 7 rotates in the shaft core portion which is the upper end side in the drawing of the needle valve body. It is said that it is linked to the blocking state.

すなわち、図示するところにあって、アジャスタ7は、減衰バルブ6の制御するところを変更可能にするもので、図示するところでは、上記したバルブハウジング61の図中で上端側となる基端側の軸芯部にディテント機構Dの介在下に回動可能に挿通される出力軸71を有してなるとしており、この出力軸71における先端部71aがニードル弁体の基端側にいわば同期回動可能に連繋されてなるとしている。   In other words, the adjuster 7 shown in the figure allows the control of the damping valve 6 to be changed. In the illustrated case, the adjuster 7 is arranged on the base end side which is the upper end side in the drawing of the valve housing 61 described above. An output shaft 71 is rotatably inserted into the shaft core portion with the detent mechanism D interposed therebetween, and the distal end portion 71a of the output shaft 71 is synchronously rotated to the base end side of the needle valve body. It is said that it will be connected as possible.

なお、図示するところにあって、アジャスタ7の回動中心線は、前記した外筒1の軸芯線に、すなわち、ロッド体2の延在方向に直交されてなるとしていて、シートに着座した姿勢のライダーがこの減衰部V1,V2に対する回動操作を容易になし得ることになるように配慮している。   It should be noted that the rotation center line of the adjuster 7 is shown in the drawing and is assumed to be orthogonal to the axial center line of the outer cylinder 1, that is, the extending direction of the rod body 2. It is considered that the rider can easily rotate the damping parts V1 and V2.

それゆえ、アジャスタ7に連繋された減衰バルブ6たるニードル弁体にあっては、アジャスタ7が回動されるとき進退して、前記した尖端ニードル部6aを透孔61b内で進退させることになり、尖端ニードル部6と透孔61bとで形成される環状流路における面積を広狭し得る、すなわち、減衰バルブ6におけるバルブ開度を広狭し得ることになる。   Therefore, in the needle valve element that is the damping valve 6 connected to the adjuster 7, the needle 7a advances and retreats when the adjuster 7 is rotated, thereby advancing and retreating the tip needle portion 6a in the through hole 61b. The area of the annular flow path formed by the tip needle portion 6 and the through hole 61b can be widened, that is, the valve opening degree of the damping valve 6 can be widened or narrowed.

そして、この減衰バルブ6におけるバルブ開度が広狭されるとき、すなわち、上記の環状流路を通過する作動油の通過時の絞り抵抗が大小されるとき、この減衰バルブ6を有する減衰部V1,V2にあって、そこを通過する作動油の通過時の絞り抵抗の大小を選択できることになる。   When the valve opening of the damping valve 6 is widened or narrowed, that is, when the throttle resistance when the hydraulic oil passing through the annular flow path is increased or decreased, the damping unit V1, which has the damping valve 6 is used. In V2, it is possible to select the magnitude of the squeeze resistance when the hydraulic oil passing therethrough passes.

その結果、この減衰部V1,V2を有するステアリングダンパにあっては、内筒3内における油室R1,R2が広狭される際の減衰力を調整することが可能になり、その結果、走行中の二輪車における前輪がシミーで細かく振れるのを、あるいは、キックバックによって高速で振れるのを抑制し得ることになる。   As a result, in the steering damper having the damping portions V1, V2, it is possible to adjust the damping force when the oil chambers R1, R2 in the inner cylinder 3 are widened and narrowed. Thus, it is possible to suppress the front wheels in the two-wheeled vehicle from being shaken finely by shimmy or from being shaken at high speed by kickback.

のみならず、この発明における減衰部V1,V2にあっては、いわゆる一方の油室からの作動油が他方の油室に向けて通過するときの抵抗をそれぞれが独立して制御できるとするから、自動二輪車において、ハンドルが左右に同じ角度で転舵されるとき、一方の転舵方向と他方の転舵方向との間にいわゆるレバー比によるピストン速度に違いが発現されるとしても、それぞれの方向に対応する減衰部V1,V2において、作動油の通過時における抵抗の違いに対処できることになる。   In addition, in the damping parts V1 and V2 in the present invention, it is assumed that the resistance when hydraulic oil from one oil chamber passes toward the other oil chamber can be controlled independently. In a motorcycle, when the steering wheel is steered left and right at the same angle, even if there is a difference in the piston speed due to the so-called lever ratio between one steered direction and the other steered direction, In the attenuation portions V1 and V2 corresponding to the directions, it is possible to cope with the difference in resistance when the hydraulic oil passes.

ところで、この発明における減衰部V1,V2の構成についてだが、上記したところは、原理図たる図4(A)に示すところで看ると、各減衰部V1,V2において、チェックバルブ5に減衰バルブ6が並列する構成とされている。   By the way, regarding the configuration of the attenuating portions V1 and V2 in the present invention, the above description can be seen from the principle shown in FIG. 4A. In each attenuating portion V1 and V2, the check valve 5 is connected to the attenuating valve 6. Are configured in parallel.

そして、同じく図4(B)に示すところでは、各減衰部V1,V2において、チェックバルブ5に減衰バルブ6が直列する構成とされており、上記の図4(A)に示すところと同様に、一つのバルブを共用できることになり、いわゆる誤組みを排除できると共に部品点数のいたずらな増大を抑制できる点で有利となる。   4 (B), the damping valve 6 is connected in series with the check valve 5 in each of the damping portions V1 and V2, and is the same as that shown in FIG. 4 (A). One valve can be shared, which is advantageous in that so-called misassembly can be eliminated and an increase in the number of parts can be suppressed.

それに対して、図4(C)に示すところは、各減衰部V1,V2においてチェックバルブ5を通過した作動油が対峙する減衰部V1,V2における減衰バルブ6を通過して一方の油室R1と他方の油室R2との間における作動油の往復を許容するとするものである。   On the other hand, FIG. 4C shows that one of the oil chambers R1 passes through the damping valve 6 in the damping parts V1, V2 that the hydraulic oil that has passed through the check valve 5 in each damping part V1, V2 faces. And the other oil chamber R2 are allowed to reciprocate the hydraulic oil.

ちなみに、この図4(C)に示す減衰部V1,V2におけるチェックバルブ5と減衰バルブ6の構成は、原理図としては、図4(A)における減衰部V1,V2の配設場所を逆にした構成となるが、この構成であっても、この発明が意図するところを充足する上で、問題がないことはもちろんである。   Incidentally, the configuration of the check valve 5 and the attenuation valve 6 in the attenuation parts V1 and V2 shown in FIG. 4 (C) reverses the arrangement location of the attenuation parts V1 and V2 in FIG. Of course, even with this configuration, there is no problem in satisfying what the present invention intends.

上記したように、この発明では、各減衰部V1,V2がいわゆる一方の油室からの作動油が他方の油室に向けて通過するときの油量を絞り抵抗の可変でそれぞれが独立して制御できるとするから、自動二輪車におけるハンドル操作で一方の転舵方向と他方の転舵方向との間にいわゆるレバー比による作動油の流量に違いが発現されるとしても、それぞれの方向に対応する減衰部V1,V2において、作動油における流量の違いに対処できることになり、特に、多少なりともこだわりを有する自動二輪車のライダーにあって、いわゆる違和感が招来されず、フィーリング違いが体感されないことになる。   As described above, in the present invention, the amount of oil when each of the damping parts V1, V2 passes the so-called hydraulic oil from one oil chamber toward the other oil chamber can be adjusted independently by varying the throttle resistance. Since it can be controlled, even if a difference in the flow rate of hydraulic fluid due to the so-called lever ratio is expressed between one steering direction and the other steering direction by a steering operation in a motorcycle, it corresponds to each direction. The damping parts V1 and V2 can cope with the difference in the flow rate of the hydraulic oil. In particular, in the motorcycle rider who has a certain amount of attention, the so-called uncomfortable feeling is not caused and the feeling difference is not experienced. Become.

前記したところでは、この発明によるステアリングダンパが自動二輪車に架装されるとしているが、この発明が意図するところからすると、絶対的に特定される必要はなく、二輪車たる自転車に架装されるとしても良いことはもちろんである。   In the above description, the steering damper according to the present invention is mounted on a motorcycle. However, it is not absolutely necessary to specify the steering damper according to the intention of the present invention, and it is mounted on a bicycle as a motorcycle. Of course it is also good.

この発明によるステアリングダンパが自動二輪車の前輪側に架装された状態を示す平面図である。1 is a plan view showing a state in which a steering damper according to the present invention is mounted on a front wheel side of a motorcycle. 図1のステアリングダンパを一部略図で示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a part of the steering damper of FIG. 1. この発明によるステアリングダンパに配設される減衰部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the attenuation | damping part arrange | positioned at the steering damper by this invention. (A),(B),(C)は、それぞれ減衰部におけるチェックバルブと減衰バルブの配列状態を示す原理図である。(A), (B), (C) is a principle figure which shows the arrangement | sequence state of the check valve in a damping part, and a damping valve, respectively.

符号の説明Explanation of symbols

1 外筒
2 ロッド体
3 内筒
4 ピストン体
5 チェックバルブ
6 減衰バルブ
7 アジャスタ
11,12 軸受部材
11a 連通路
13 シール
F フォークブラケット
R 通路
R1,R2 油室
V1,V2 減衰部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outer cylinder 2 Rod body 3 Inner cylinder 4 Piston body 5 Check valve 6 Damping valve 7 Adjuster 11, 12 Bearing member 11a Communication path 13 Seal F Fork bracket R Path R1, R2 Oil chamber V1, V2 Damping part

Claims (6)

両端部を軸受部材で封止する外筒と、この外筒の軸芯部に配設される内筒と、軸受部材を貫通しながら内筒内に挿通されるロッド体と、このロッド体に保持されて内筒内に二つの油室を画成するピストン体と、を有すると共に、二つの油室を連通する主通路中に配設される減衰部が外筒に形成されてなるステアリングダンパにおいて、減衰部が二つとされながら作動油の通過を許容する減衰バルブおよび逆流を阻止しながら油室からの作動油を選択された減衰バルブに向かわせるチェックバルブをそれぞれ有し、減衰バルブがそれぞれ外部操作で発生減衰力の高低調整を可能にしてなることを特徴とするステアリングダンパ。 An outer cylinder that seals both ends with a bearing member, an inner cylinder that is disposed in an axial core portion of the outer cylinder, a rod body that is inserted into the inner cylinder while penetrating the bearing member, and the rod body A steering damper having a piston body which is held and defines two oil chambers in the inner cylinder, and an attenuation portion which is disposed in a main passage communicating the two oil chambers is formed in the outer cylinder Each having a damping valve that allows passage of hydraulic oil while having two damping parts, and a check valve that directs hydraulic oil from the oil chamber to a selected damping valve while preventing backflow. A steering damper characterized in that the generated damping force can be adjusted by an external operation. 内筒内に画成される油室の一方が軸受部材に開穿されて内筒外に延びる連通路を介して主通路における一方の減衰部の上流側に連通すると共に、内筒内に画成される油室の他方が外筒と内筒との間に画成される隙間からなる通路を介して主通路における他方の減衰部の上流側に連通してなる請求項1に記載のステアリングダンパ。 One of the oil chambers defined in the inner cylinder is opened to the bearing member and communicates with the upstream side of one attenuation portion in the main path via a communication path extending outside the inner cylinder, and is defined in the inner cylinder. The steering according to claim 1, wherein the other oil chamber formed is communicated with the upstream side of the other damping portion in the main passage through a passage formed by a gap defined between the outer cylinder and the inner cylinder. damper. 減衰バルブが外部からのアジャスタの回動操作で進退するニードル弁体を有すると共に、このニードル弁体が進退時に主通路における絞り抵抗を調整してなる請求項1または請求項2に記載のステアリングダンパ。 The steering damper according to claim 1 or 2, wherein the damping valve has a needle valve body that advances and retreats by rotation of an adjuster from the outside, and the needle valve body adjusts a throttling resistance in the main passage during advance and retreat. . 取り付け時の軸線方向を自動二輪車における左右方向にすると共に、外筒を自動二輪車における車体側に連結し、ロッド体を自動二輪車におけるハンドル側に連結してなる請求項1、請求項2または請求項3に記載のステアリングダンパ。 The axial direction at the time of attachment is set to the left and right direction in the motorcycle, the outer cylinder is connected to the vehicle body side in the motorcycle, and the rod body is connected to the handle side in the motorcycle. 3. The steering damper according to 3. 外筒が自動二輪車の車体側における前後方向となる軸芯線の前端側となる部位に枢着されると共に、ロッド体が自動二輪車のハンドル側を形成するフォークブラケットにおける左右方向の一端部に枢着されてなる請求項1、請求項2、請求項3または請求項4に記載のステアリングダンパ。 The outer cylinder is pivotally attached to the front end side of the axial center line in the front-rear direction on the motorcycle body side, and the rod body is pivotally attached to one end portion in the left-right direction of the fork bracket that forms the handle side of the motorcycle. The steering damper according to claim 1, claim 2, claim 3 or claim 4. 減衰部におけるアジャスタの回動中心線が外筒の軸芯線に直交されてなる請求項1、請求項2、請求項3、請求項4または請求項5に記載のステアリングダンパ。
6. The steering damper according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, wherein a rotation center line of the adjuster in the damping portion is orthogonal to the axial line of the outer cylinder.
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