JP2008107644A - 自動蛇行補正機構及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無端ベルトの蛇行を簡単且つコンパクトな構成により補正可能であり、ベルトの耐久性にも優れた自動蛇行調整機構及びそれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】補正ローラ対２０を構成する第１補正ローラ２０ａ及び第２補正ローラ２０ｂは互いに平行であり、第１補正ローラ２０ａは中間転写ベルト８の内周面側に当接するとともに、第２補正ローラ２０ｂは第１補正ローラ２０ａの接触位置の外周面側に当接している。蛇行検知センサ２１により中間転写ベルト８の蛇行が検知されると、検知信号が制御部に送信され、制御部においてベルトの蛇行方向及び蛇行量が算出される。そして、蛇行方向及び蛇行量に応じて第１補正ローラ２０ａ及び第２補正ローラ２０ｂの平行状態を保持したまま補正ローラ対２０をベルト表裏方向に揺動させ、補正ローラ対２０に挟持された中間転写ベルト８を所定角度傾けて蛇行を補正する。
【選択図】図２

Description

本発明は、搬送ベルトや中間転写ベルトのような無端状ベルトを回転駆動させる際の蛇行補正機構及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。

従来、種々の画像形成装置が提案されているが、その中に所定方向に回動される無端状の搬送ベルトと、この搬送ベルトに沿って設けられた画像形成部とを備え、搬送ベルトにより搬送されてくる記録媒体上に画像形成部で形成されたトナー像を転写する方式の画像形成装置や、複数の画像形成部により無端状の中間転写ベルト上にトナー像を順次重ね合わせた後、記録媒体上に一度に転写する中間転写方式の画像形成装置がある。

上述したような無端状の搬送ベルトを用いた画像形成装置においては、装置本体の歪み等に起因する駆動ローラ或いはテンションローラ等の懸架ローラの整列不良、いわゆるアライメントずれによって搬送ベルトの蛇行が発生する場合があった。搬送ベルトの蛇行が発生すると、搬送される用紙位置が左右に寄り、転写画像の位置ずれが発生し易くなる。

また、複数の画像形成部によって一つの画像を形成するタンデム式カラー画像形成装置の場合、搬送ベルトの蛇行により各画像形成部で形成される各色の画像の位置合わせ具合が悪化し、各色のトナー像の色ずれが発生し易くなる。なお、中間転写方式の画像形成装置においても、中間転写ベルトの蛇行により同様の問題が生じる。

従来の無端ベルトの蛇行補正機構を図８に示す。なお、図中の矢印はベルト駆動方向を示しており、説明の便宜のため無端ベルト１０１はエッジ部のみを実線で記載している。従来においては、図８に示すように無端ベルト１０１をテンションローラ１０２と駆動ローラ１０３とに張架するとともに、無端ベルト１０１の内周面側に１本の補正ローラ１０４を配置し、無端ベルト１０１の蛇行量に応じて補正ローラ１０４のベルト表裏方向の角度を調整することにより、蛇行を自動的に補正する方法が行われていた。

しかし、図９のように補正ローラ１０４の角度調整量が最大となった状態でも無端ベルト１０１が補正ローラ１０４にある程度巻き付いている必要があるため、補正ローラ１０４へのベルト巻き付け角度θは予め十分に確保しておく必要があった。そのため、図８、図９に示すように補正ローラ１０４の配置部分では無端ベルト１０１が山型に張り出すこととなり、補正ローラ１０４の配置スペースの増大により画像形成装置の小型化、省スペース化の妨げとなっていた。

また、テンションローラ１０２は、無端ベルト１０１に所定の張力を付与するため、ローラ両端部に加圧機構（図示せず）を有しているが、補正ローラ１０４の角度調整により補正ローラ１０４の左右端部１０４ａ、１０４ｂでベルト巻き付け角度が変化すると、図１０に示すようにベルトの左右でテンションローラ１０２と他の懸架ローラ（ここでは駆動ローラ１０３及び補正ローラ１０４）との平行度が崩れ、加圧機構によるベルト張力がベルトの左右で変化し、ひいてはベルト周長が変化してしまう。

このベルト左右の周長差により、例えばタンデム式のカラー画像形成装置の場合は各色の色ずれ（レジストずれ）を発生させてしまい、中間転写方式の画像形成装置の場合は用紙転写までに左右の画像歪みを発生させてしまう。

そこで、ベルトの張力変化を抑制しつつ蛇行を防止する方法が種々提案されており、例えば特許文献１には、補正ローラを調整する際のローラ中心軸の軌道を、補正ローラの上流側及び下流側のローラの中心軸を焦点とする楕円軌道としてベルトの張力変化を防止する方法が開示されている。また、特許文献２には、補正ローラを所定の間隔を有する平行な２本のローラで構成し、この２本のローラにベルトをタスキ掛けすることにより、補正ローラの左右でのベルト巻き付け角度変化を抑制する方法が開示されている。

しかしながら、特許文献１の方法では、ベルトの張力変化を防止するために補正ローラの調整軌道を厳密に規定する必要があり、組み立て工程が煩雑になるという問題点があった。また、特許文献２の方法では、２本の補正ローラにそれぞれ所定量だけベルトが巻き付くため、補正ローラとベルト表面との摩擦が大きくなってベルト表面の摩耗が顕著になるという問題点があった。

特開平５−３０１６５１号公報 特開平１１−５９９９９号公報

本発明は、上記問題点に鑑み、無端ベルトの蛇行を簡単且つコンパクトな構成により防止可能であり、ベルトの耐久性にも優れた自動蛇行調整機構及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、無端ベルトと、該無端ベルトに所定の張力を付与するテンションローラと前記無端ベルトに回転駆動力を付与する駆動ローラとを含む複数の懸架ローラと、前記無端ベルトの蛇行を検知する蛇行検知手段と、該蛇行検知手段の検知結果に基づいて前記無端ベルトの蛇行を補正する補正手段と、を備えた自動蛇行補正機構において、前記補正手段は、前記無端ベルトの内周面に当接する第１補正ローラと、該第１補正ローラと平行であって前記第１補正ローラの接触位置の外周面側に当接する第２補正ローラとから成る補正ローラ対と、前記第１及び第２補正ローラの平行状態を保持したまま前記補正ローラ対のベルト表裏方向の傾きを調整する角度調整手段とで構成されることを特徴としている。

また本発明は、上記構成の自動蛇行補正機構において、前記補正ローラ対は、長手方向の中央部を支点として揺動可能に支持されることを特徴としている。

また本発明は、上記構成の自動蛇行補正機構を備えた画像形成装置であって、前記無端ベルトは、記録媒体を搬送するための搬送ベルトであることを特徴としている。

また本発明は、上記構成の自動蛇行補正機構を備えた画像形成装置であって、前記無端ベルトは、記録媒体に転写するためのトナー像が順次積層される中間転写ベルトであることを特徴としている。

本発明の第１の構成によれば、無端ベルトを山型に張り出して予め補正ローラにベルトを巻き付けておく必要がなくなり、補正ローラの配置スペースを小さくすることができる。また、補正ローラ対の傾きを調整しないときは、第１補正ローラ及び第２補正ローラは無端ベルトの内周面及び外周面に線接触しているため、各補正ローラとベルト表面との接触面積が小さくなり、無端ベルトの摩耗を抑制可能となる。

また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の自動蛇行補正機構において、補正ローラ対の長手方向の中央部を揺動可能に支持することにより、蛇行補正時に無端ベルトの幅方向においてベルト張力が均等化され、テンションローラと他の懸架ローラとの平行関係が保持される。

また、本発明の第３の構成によれば、上記第１又は第２の構成の自動蛇行補正機構を搭載することにより、省スペースでメンテナンスコストも低く、且つベルト左右でのレジストずれも抑制可能な画像形成装置となる。また、記録媒体を搬送するための搬送ベルトを蛇行補正することにより、画像形成部で形成されるトナー像を記録媒体に転写する際のレジストずれを防止することができ、特にカラー画像形成装置においては各色のトナー像の色重ね精度を確保して色ずれを防止することができる。

また、本発明の第４の構成によれば、上記第１又は第２の構成の自動蛇行補正機構を搭載することにより、省スペースでメンテナンスコストも低く、且つベルト左右でのレジストずれも抑制可能な画像形成装置となる。また、記録媒体に転写するためのトナー像が順次積層される中間転写ベルトを蛇行補正することにより、各色のトナー像を中間転写ベルト上に順次積層してカラー画像を形成した後、転写紙上に一度に転写する方式の画像形成装置においても同様の色ずれ防止効果を得ることができ、さらにベルト左右における画像歪み防止効果も得ることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の自動蛇行補正機構を備えた第１実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図である。本実施形態では、自動蛇行補正機構をタンデム型カラー画像形成装置の中間転写ベルトの蛇行補正に用いている。先ず、図１を用いてタンデム型カラー画像形成装置の画像形成過程を説明する。

画像形成装置１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送方向上流側（図１では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。

この画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄが配設されており、これらの感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が、駆動手段（図示せず）により図１において時計回りに回転し、各画像形成部に隣接して移動する中間転写ベルト８上に順次転写された後、転写ローラ９において転写紙Ｐ上に一度に転写され、さらに、定着部７において転写紙Ｐ上に定着された後、装置本体より排出される構成となっている。感光体ドラム１ａ〜１ｄを図１において反時計回りに回転させながら、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する画像形成プロセスが実行される。

トナー像が転写される転写紙Ｐは、装置下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラ１２ａ及びレジストローラ１２ｂを介して転写ローラ９へと搬送される。中間転写ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。

次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲及び下方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄと、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに画像情報を露光する露光ユニット４と、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する現像ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に残留した現像剤（トナー）を除去するクリーニング部５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄが設けられている。

ユーザにより画像形成開始が入力されると、先ず、帯電器２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させ、次いで露光ユニット４によって光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像ユニット３ａ〜３ｄには、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーが補給装置（図示せず）によって所定量充填されている。このトナーは、現像ユニット３ａ〜３ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット４からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。

そして、中間転写ベルト８に所定の転写電圧で電界が付与された後、中間転写ローラ６ａ〜６ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に転写される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナーがクリーニング部５ａ〜５ｄにより除去される。

中間転写ベルト８は、上流側のテンションローラ１０と下流側の駆動ローラ１１とに掛け渡されており、駆動モータ（図示せず）による駆動ローラ１１の回転に伴い中間転写ベルト８が時計回りに回転を開始すると、転写紙Ｐがレジストローラ１２ｂから所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた転写ローラ９へ搬送され、フルカラー画像が転写される。トナー像が転写された転写紙Ｐは定着部７へと搬送される。

また、転写ローラ９の下流側には中間転写ベルト８表面に残存するトナーを除去するためのクリーニングブレード１９が配置され、クリーニングブレード１９のさらに下流側にはベルト内周面側に当接する第１補正ローラ２０ａと外周面側に当接する第２補正ローラ２０ｂとから成る補正ローラ対２０、及び中間転写ベルト８の蛇行を検知する蛇行検知センサ２１が配置されている。

定着部７に搬送された転写紙Ｐは、定着ローラ対１３により加熱及び加圧されてトナー像が転写紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、複数方向に分岐した分岐部１４によって搬送方向が振り分けられる。転写紙Ｐの片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラ１５によって排出トレイ１７に排出される。

一方、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着部７を通過した転写紙Ｐの一部を一旦排出ローラ１５から装置外部にまで突出させる。その後、転写紙Ｐは排出ローラ１５を逆回転させることにより分岐部１４で用紙搬送路１８に振り分けられ、画像面を反転させた状態で転写ローラ９に再搬送される。そして、中間転写ベルト８上に形成された次の画像が転写ローラ９により転写紙Ｐの画像が形成されていない面に転写され、定着部７に搬送されてトナー像が定着された後、排出トレイ１７に排出される。

図２及び図３は、図１に示した画像形成装置の中間転写ベルト周辺の構成を示す概略斜視図及び側面図である。図１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。なお、従来例の図８〜図１０と同様に図中の矢印はベルト駆動方向を示し、中間転写ベルト８はエッジ部のみを実線で記載しており、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは記載を省略している。図２及び図３に示すように、補正ローラ対２０を構成する第１補正ローラ２０ａ及び第２補正ローラ２０ｂは互いに平行であり、第１補正ローラ２０ａは中間転写ベルト８の内周面側に当接するとともに、第２補正ローラ２０ｂは第１補正ローラ２０ａの接触位置の外周面側に当接している。

蛇行検知センサ２１は、発光部及び受光部（図示せず）が設けられたコ字型の検知部２１ａで中間転写ベルト８のエッジ部を表裏から挟むように配置されている。そして、検知部２１ａの発光部から受光部までの光路をエッジ部が遮光する位置によってエッジ部の位置を検知し、中間転写ベルト８の蛇行方向及び蛇行量を検知可能となっている。

図４は、補正ローラ対２０を図３の右方向から見た正面図であり、図５は、図４の左側面図である。図４及び図５を用いて中間転写ベルト８の蛇行調整機構について説明する。第１補正ローラ２０ａの回転軸２３ａ、及び第２補正ローラ２０ｂの回転軸２３ｂはコ字型の支持フレーム２５に回転自在に軸支されている。支持フレーム２５は長手方向中央部に設けられた支点２７において本体フレーム３０に矢印ＡＡ′方向に揺動可能に支持されている。

支持フレーム２５の一側面（図４では左側）には上下方向にラック歯が刻まれたラック３１が固定されており、ラック３１と噛み合う位置にギヤ３３が配置されている。ギヤ３３は、直接或いは他のギヤ列を介して角度調整用モータ（図示せず）に連結されている。なお、支持フレーム２５は支点２７を中心として揺動するため、ラック３１も支点２７を中心とする円弧上を移動する。従って、ラック３１とギヤ３３との噛み合いを円滑にするために、各ラック歯３１ａは、ギヤ３３との噛み合い位置において水平となるように所定の角度を付けて刻まれている。

蛇行検知センサ２１により中間転写ベルト８の蛇行が検知されると、検知信号が制御部（図示せず）に送信され、制御部においてベルトの蛇行方向及び蛇行量が算出される。そして、制御部から角度調整用モータに制御信号が送信され、ギヤ３３を所定方向に所定量だけ回転する。これにより、ラック３１が上又は下方向に移動し、ラック３１が固定された支持フレーム２５は支点２７を中心に矢印Ａ又はＡ′方向に所定角度だけ揺動する。従って、補正ローラ対２０も平行状態を保持したまま支持フレーム２５と共に揺動するため、補正ローラ対２０に挟持された中間転写ベルト８を所定角度傾けて蛇行を補正することができる。

例えば、中間転写ベルト８が進行方向から見て右方向（図４の右方向）に蛇行している場合、ギヤ３３を図５の反時計回りに回転し、図６に示すように、補正ローラ対２０の進行方向から見て左端４０を所定量下降させてやると、補正ローラ対２０の進行方向から見て右端４１は逆に所定量上昇する。これにより、中間転写ベルト８は進行方向から見て右上がりに傾斜するため回動に伴い徐々に左方向にずれ、右方向への蛇行が補正される。また、中間転写ベルト８が進行方向から見て左方向（図４の左方向）に蛇行している場合は、ギヤ３３を逆方向（図５の時計回り）に回転して左端４０を所定量上昇させ、中間転写ベルト８を進行方向から見て左上がりに傾斜させれば良い。

本実施形態では、中間転写ベルト８を挟んだ２本の平行な第１補正ローラ２０ａ、第２補正ローラ２０ｂで補正ローラ対２０を構成することにより、補正ローラ対２０を傾斜させたとき中間転写ベルト８は第１補正ローラ２０ａ又は第２補正ローラ２０ｂのいずれかに巻き付く。これにより、中間転写ベルト８を山型に張り出して予め補正ローラにベルトを巻き付ける必要がなくなり、画像形成装置の省スペース化、コンパクト化に寄与する。

また、補正ローラ対２０を傾斜させないときは、第１補正ローラ２０ａ及び第２補正ローラ２０ｂは中間転写ベルト８の内周面及び外周面に線接触しているため、従来に比べ補正ローラとベルト表面との接触面積が小さくなる。そのため、中間転写ベルト８表面の摩耗が抑制されて耐久性が向上し、メンテナンスコストも低減される。

なお、補正ローラ対２０を支持する支点２７は、例えば補正ローラ対２０の左端又は右端に設けることも可能であるが、上記実施形態のように補正ローラ対２０を長手方向の中央部を支点として支持することにより、中間転写ベルト８の幅方向においてベルト張力が均等化される。そのため、テンションローラ１０と他の懸架ローラとの平行関係が保持され、ベルト左右での色ずれ（レジストずれ）も発生しなくなる。従って、支点２７を設ける位置は支持フレーム２５の長手方向中央部が好ましい。

図７は、本発明の自動蛇行補正機構を備えた第２実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図である。本実施形態では、用紙Ｐ上に各色の画像を直接転写するタイプのタンデム型カラー画像形成装置において、用紙Ｐを各画像形成部Ｐａ〜Ｐｂに順次搬送する搬送ベルト３５の内周面側に第１補正ローラ２０ａを配置し、第１補正ローラ２０ａの当接位置の外周面側に第２補正ローラ２０ｂを配置している。蛇行の検知方法及び蛇行補正方法については第１実施形態と全く同様であるため説明は省略する。

本実施形態においても、第１実施形態と同様に予め補正ローラにベルトを巻き付ける必要がなく、画像形成装置の省スペース化、コンパクト化に寄与する。また、第１及び第２補正ローラ２０ａ、２０ｂは搬送ベルト３５表面に線接触するため、中間転写ベルト８の摩耗も抑制される。さらに搬送ベルト３５の幅方向においてベルト張力が均等化されるため、各色の色ずれ（レジストずれ）が発生するおそれもなくなる。

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記実施形態においては、蛇行検知センサとして発光部と受光部を備えた光センサを用いているが、例えばベルト表面に光を射出し、反射光を測定する反射型センサ等の他のセンサを用いても良い。また、ベルト表面に蛇行を検知するためのマーキングを施しておいても良い。

また、第１補正ローラ２０ａ及び第２補正ローラ２０ｂの長さやローラ径についても無端ベルトの幅やベルト長に応じて適宜設定すれば良い。また、補正ローラ対２０の駆動機構についてもラック３１とギヤ３３との組み合わせに限定されず、例えば偏心カムとモータを用いて支持フレーム２５の端部を上下させる構成としても良い。

また、本発明は上記実施形態のようなタンデム型のカラー画像形成装置に限らず、モノクロ複写機やデジタル複合機、ファクシミリやレーザプリンタ等、搬送ベルトや中間転写ベルトを用いる種々の画像形成装置に適用可能である。

本発明は、無端ベルトと、該無端ベルトに所定の張力を付与するテンションローラと無端ベルトに回転駆動力を付与する駆動ローラとを含む複数の懸架ローラと、無端ベルトの蛇行を検知する蛇行検知手段と、該蛇行検知手段の検知結果に基づいて無端ベルトの蛇行を補正する補正手段と、を備えた自動蛇行補正機構において、補正手段は、無端ベルトの内周面に当接する第１補正ローラと、該第１補正ローラと平行であって第１補正ローラの接触位置の外周面側に当接する第２補正ローラとから成る補正ローラ対と、第１及び第２補正ローラの平行状態を保持したまま補正ローラ対のベルト表裏方向の傾きを調整する角度調整手段とで構成されることとする。

これにより、無端ベルトを山型に張り出しておく必要がなく、さらに蛇行補正を行わない場合は補正ローラとベルト表面とは線接触となるため、省スペースで無端ベルトの摩耗も抑制可能な自動蛇行補正機構を提供することができる。また、補正ローラ対を長手方向の中央部において支持すれば、蛇行補正時にベルトの左右でベルト張力が均等化され、懸架ローラの平行状態を維持できる。

また、本発明の自動蛇行補正機構を搭載することで、省スペースでメンテナンスコストも低く、且つベルト左右でのレジストずれも抑制可能な画像形成装置となる。特に、カラー画像形成装置の搬送ベルトや中間転写ベルトの蛇行補正に用いた場合、各色のトナー像の色ずれを防止して高画質な画像を形成する画像形成装置の提供が可能となる。

は、本発明の自動蛇行調整機構を備えた第１実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図である。 は、第１実施形態の画像形成装置における中間転写ベルト周辺の構成を示す概略斜視図である。 は、第１実施形態の画像形成装置における中間転写ベルト周辺の構成を示す概略側面図である。 は、補正ローラ対を図３の右方向から見た正面図である。 は、補正ローラ対を図４の左方向から見た側面図である。 は、補正ローラ対を傾けて中間転写ベルトの蛇行を補正する状態を示す概略斜視図である。 は、本発明の自動蛇行調整機構を備えた第２実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図である。 は、従来の無端ベルトの蛇行補正機構を示す概略斜視図である。 は、従来の蛇行補正機構において補正ローラを傾けた場合を示す概略斜視図である。 は、従来の蛇行補正機構において補正ローラを傾けた場合のテンションローラの状態を示す概略平面図である。

符号の説明

Ｐａ〜Ｐｄ 画像形成部
８ 中間転写ベルト（無端ベルト）
１０ テンションローラ
１１ 駆動ローラ
２０ 補正ローラ対（補正手段）
２０ａ 第１補正ローラ
２０ｂ 第２補正ローラ
２１ 蛇行検知センサ（蛇行検知手段）
２５ 支持フレーム
２７ 支点
３１ ラック（角度調整手段）
３３ ギヤ（角度調整手段）
３５ 搬送ベルト（無端ベルト）
１００ 画像形成装置

Claims (4)

1. 無端ベルトと、該無端ベルトに所定の張力を付与するテンションローラと前記無端ベルトに回転駆動力を付与する駆動ローラとを含む複数の懸架ローラと、
   前記無端ベルトの蛇行を検知する蛇行検知手段と、
   該蛇行検知手段の検知結果に基づいて前記無端ベルトの蛇行を補正する補正手段と、を備えた自動蛇行補正機構において、
   前記補正手段は、前記無端ベルトの内周面に当接する第１補正ローラと、該第１補正ローラに平行であって前記第１補正ローラの接触位置の外周面側に当接する第２補正ローラとから成る補正ローラ対と、前記第１及び第２補正ローラの平行状態を保持したまま前記補正ローラ対のベルト表裏方向の傾きを調整する角度調整手段とで構成されることを特徴とする自動蛇行補正機構。
2. 前記補正ローラ対は、長手方向の中央部を支点として揺動可能に支持されることを特徴とする請求項１に記載の自動蛇行補正機構。
3. 請求項１又は請求項２に記載の自動蛇行補正機構を備えた画像形成装置であって、前記無端ベルトは、記録媒体を搬送するための搬送ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１又は請求項２に記載の自動蛇行補正機構を備えた画像形成装置であって、前記無端ベルトは、記録媒体に転写するためのトナー像が順次積層される中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。

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