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JP2008087326A - Inkjet recording device and its recording method - Google Patents

Inkjet recording device and its recording method Download PDF

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JP2008087326A
JP2008087326A JP2006270682A JP2006270682A JP2008087326A JP 2008087326 A JP2008087326 A JP 2008087326A JP 2006270682 A JP2006270682 A JP 2006270682A JP 2006270682 A JP2006270682 A JP 2006270682A JP 2008087326 A JP2008087326 A JP 2008087326A
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JP
Japan
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recording
driving
recording head
driving condition
condition
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Application number
JP2006270682A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiko Okifuji
和彦 沖藤
Minoru Nozawa
実 野澤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make density differences on a printed image inconspicuous and reduce a memory capacity even if recording head driving conditions change when a recording device using a bubble-jet (R) recording head performs continuous printing. <P>SOLUTION: The inkjet recording device has a driving condition storage means 14 to store driving conditions of a recording head 8 which are supplied to the recording head 8 and by which heating elements are driven, and a temperature detection means 11 to detect the temperature of the recording head 8. The recording device has a printing duty judgment means 12 to judge a printing duty in a scanning direction, and a mixture means to mix a plurality of driving conditions stored in the driving condition storage means during one scan recording. Furthermore, the recording device has a changing means to change the mixture ratio of the driving conditions in the one scan recording in accordance with the detected temperature of the recording head 8 and the judged printing duty. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録用液体(以下、単に「インク」という)を、飛翔的液滴としてインク吐出口から吐出させ、被記録材に付着させることによって記録するインクジェット記録装置およびその制御方法に関する。
The present invention relates to an ink jet recording apparatus that records a recording liquid (hereinafter simply referred to as “ink”) by ejecting it from an ink ejection port as flying droplets and adhering it to a recording material, and a control method therefor.

従来、インク吐出口とこれに連通する液路(以下、双方を合わせて「ノズル」という)内のインクを、ヒータ等の発熱素子によって加熱し、気泡を生起し、この気泡の作用によって、インク吐出口から微小なインク滴を被記録体に飛翔させる。これによって、上記被記録体上に記録画像を得るいわゆるバブルジェット(登録商標)記録ヘッドが、広く一般に知られ、プリンタや複写機等に適用されている。   Conventionally, ink in an ink discharge port and a liquid channel communicating with the ink discharge port (hereinafter referred to as “nozzle” together) is heated by a heating element such as a heater to generate bubbles. Micro ink droplets are ejected from the ejection port onto the recording medium. Thus, a so-called bubble jet (registered trademark) recording head for obtaining a recorded image on the recording medium is widely known and applied to printers, copiers, and the like.

このバブルジェット(登録商標)記録ヘッドを用いた記録装置では、発熱素子を発熱させてインクを加温するので、連続して印字すると、記録ヘッドに熱が蓄積され、記録ヘッドの温度が上昇する。一般に、インクは、温度によってその粘度が変化するので、このように記録ヘッドの昇温や環境温度の変化によって、インクの粘度が変化し、噴射されるインク滴の吐出量が変化し、印字濃度が変化する。   In the recording apparatus using the bubble jet (registered trademark) recording head, the heat is generated by the heating element to heat the ink. Therefore, when printing is performed continuously, heat is accumulated in the recording head and the temperature of the recording head rises. . In general, since the viscosity of ink changes with temperature, the viscosity of the ink changes due to the temperature rise of the recording head or the change of the environmental temperature, and the ejection amount of the ejected ink droplets changes. Changes.

また、このようなバブルジェット(登録商標)記録ヘッドによる記録において、マルチノズル化、ノズルの高密度化が容易であるので、高速・高画質化に適する。特に、マルチノズル化と記録ヘッドの駆動周波数アップとによって、プリンタや複写機等の記録速度を向上させる試みが盛んに行われている。記録ヘッドの昇温による印字濃度変化がますます大きな課題である。   In addition, in the recording with such a bubble jet (registered trademark) recording head, it is easy to increase the number of nozzles and the density of the nozzles, which is suitable for high speed and high image quality. In particular, many attempts have been made to improve the recording speed of printers, copiers, and the like by increasing the number of nozzles and increasing the drive frequency of the recording head. The change in print density due to the temperature rise of the recording head is an increasingly important issue.

また、発熱素子が設けられている記録ヘッドを支持する支持部材を、樹脂部材で構成すると、アルミナ等、熱容量が大きい部材を支持部材として構成する場合に比べて、記録ヘッドで発生する熱が、支持部材に逃げにくく、記録ヘッド自体が昇温しやすい。よって、記録ヘッドの昇温による印字濃度変化が大きな課題である。   In addition, when the support member that supports the recording head provided with the heat generating element is configured with a resin member, the heat generated in the recording head compared to the case where a member having a large heat capacity such as alumina is configured as the support member, It is difficult for the supporting member to escape and the temperature of the recording head itself tends to rise. Therefore, a change in print density due to temperature rise of the recording head is a big problem.

そこで、従来のインクジェット記録装置では、サーミスタ等の温度検出素子を用い、記録ヘッドの温度を検出し、この検出された温度に基づいて、記録ヘッドの駆動条件を変化させる等して濃度を調整している(たとえば、特許文献1参照)。つまり、この特許文献1記載の発明では、記録ヘッドの温度を検出し、検出した記録ヘッドの温度に基づいて記録ヘッドの駆動条件を制御している。   Therefore, in a conventional ink jet recording apparatus, a temperature detecting element such as a thermistor is used to detect the temperature of the recording head, and the density is adjusted by changing the driving condition of the recording head based on the detected temperature. (For example, refer to Patent Document 1). That is, in the invention described in Patent Document 1, the temperature of the recording head is detected, and the driving condition of the recording head is controlled based on the detected temperature of the recording head.

上記従来の制御方法において、たとえば、検出した記録ヘッドの温度による駆動パルスの発生条件を、1ページ毎に変更すると、1ページの最初と最後とで、濃度が相違する場合がある。   In the conventional control method described above, for example, if the drive pulse generation condition according to the detected temperature of the recording head is changed for each page, the density may differ between the first and last pages.

また、1ページを複数の領域に分割し、分割された領域毎に記録ヘッドの駆動条件を設定すると、スキャン間に濃度差が現れる場合がある。   Further, when one page is divided into a plurality of areas and the print head driving conditions are set for each of the divided areas, a density difference may appear between scans.

図14は、従来のインクジェット記録装置において、駆動条件を変更したときの印字画像の一例を示す拡大模式図である。   FIG. 14 is an enlarged schematic diagram illustrating an example of a print image when the driving condition is changed in a conventional inkjet recording apparatus.

シリアルプリンタにおいて、上記のように、検出した記録ヘッドの温度に伴って記録ヘッドの駆動条件を、連続する印字画像中で変更すると、濃度差が目立つ。図14に示す例では、1ページを複数の領域に分割し、印字する場合、あるスキャンの記録を、たとえばプレパルスとメインパルスとを組み合わせて駆動するいわゆる「ダブルパルス駆動条件α」によって発熱素子を駆動して印字する。   In the serial printer, as described above, when the driving condition of the recording head is changed in the continuous print image in accordance with the detected temperature of the recording head, the density difference becomes conspicuous. In the example shown in FIG. 14, when one page is divided into a plurality of areas and printed, a heating element is driven by a so-called “double pulse driving condition α” in which a recording of a certain scan is driven in combination with a prepulse and a main pulse, for example. Drive to print.

なお、上記「プレパルス」は、インクを温めるためのパルスであり、上記「メインパルス」は、インクを吐出するためのパルスである。   The “pre-pulse” is a pulse for warming ink, and the “main pulse” is a pulse for ejecting ink.

そして、次のスキャンの印字前に温度条件等を検出した結果、次のスキャンの記録を、たとえばメインパルスのみで駆動するいわゆる「シングルパルス駆動条件β」によって発熱素子を駆動して印字を行った場合を示している。   Then, as a result of detecting the temperature condition or the like before printing of the next scan, printing of the next scan was performed by driving the heating element according to the so-called “single pulse driving condition β” that is driven only by the main pulse, for example. Shows the case.

このように、図14に示す上下の2つのスキャンでは、異なる駆動条件で駆動されている。このときに、プレパルスでインクを温めた状態で、メインパルスで駆動させる駆動条件αで印字した部分は、メインパルスのみで駆動させる駆動条件βで印字した部分よりも、インク液滴の量が多くなる。つまり、インクをプレパルスで温めた後に、インクを吐出すると、インク液滴の量が多くなる。したがって、記録されたドットの径は、相対的に上半分の方が大きく、下半分の方が小さい。   Thus, the upper and lower two scans shown in FIG. 14 are driven under different driving conditions. At this time, the portion printed with the driving condition α driven by the main pulse while the ink is warmed by the prepulse has a larger amount of ink droplets than the portion printed by the driving condition β driven only by the main pulse. Become. That is, when ink is ejected after warming the ink with a pre-pulse, the amount of ink droplets increases. Therefore, the diameter of the recorded dots is relatively larger in the upper half and smaller in the lower half.

図15は、駆動条件αと駆動条件βとで駆動した場合に、ヘッド温度と吐出量との関係を示す図である。   FIG. 15 is a diagram illustrating the relationship between the head temperature and the ejection amount when driven under the driving condition α and the driving condition β.

図15に示すように、駆動条件αと駆動条件βとを急に切り替えると、同じヘッド温度での吐出量が大きく異なり、2つのスキャン間に濃度差が現れる。   As shown in FIG. 15, when the driving condition α and the driving condition β are suddenly switched, the discharge amount at the same head temperature is greatly different, and a density difference appears between the two scans.

また、駆動条件を細かく制御すれば、上記スキャン間の濃度差は、軽減される。しかし、各駆動条件を格納するメモリの容量を多く必要とし、また、各駆動条件を判断するためのデータ等を格納するメモリの容量を多く必要とするので、コストアップになるという問題がある。   Further, if the driving conditions are finely controlled, the density difference between the scans can be reduced. However, there is a problem that the cost is increased because a large capacity of a memory for storing each driving condition is required and a large capacity of a memory for storing data for determining each driving condition is required.

さらに、駆動条件を細かく制御しようとしても、発熱素子を駆動するパルス幅の時間を調整できる最小の時間幅には限界があるので、インク吐出量を微小量調整することが難しいという問題がある。   Furthermore, even if it is attempted to finely control the driving conditions, there is a problem that it is difficult to adjust the ink ejection amount to a minute amount because there is a limit to the minimum time width that can adjust the time of the pulse width for driving the heating element.

一方、スキャン間で駆動条件を変更する場合に、前のスキャンで駆動した駆動条件と、次のスキャンで駆動する駆動条件とを混合して制御することが知られている(たとえば、特許文献2参照)。   On the other hand, when changing the drive condition between scans, it is known to control by mixing the drive condition driven in the previous scan and the drive condition driven in the next scan (for example, Patent Document 2). reference).

特許文献2記載の方法では、たとえば、前のスキャンでは、ダブルパルス駆動条件αで駆動し、昇温した後に、次のスキャンで、ダブルパルス駆動条件αとシングルパルス駆動条件βとを混合して駆動する。
特開平3−284951号公報 特開平10−157136号公報
In the method described in Patent Document 2, for example, in the previous scan, the drive is performed under the double pulse drive condition α, and after the temperature rises, the double pulse drive condition α and the single pulse drive condition β are mixed in the next scan. To drive.
JP-A-3-284951 Japanese Patent Laid-Open No. 10-157136

しかし、特許文献2記載の方法では、次のスキャンで、シングルパルス駆動条件βに変更して駆動すると、駆動条件変更後の印字デューティーが低いので、記録ヘッドの温度がそれほど上昇しないことがある。このように、駆動条件を変更して、シングルパルス駆動条件βで印字すると、吐出量が少なく、濃度差が発生し、濃度差が現れるという問題がある。   However, in the method described in Patent Document 2, when the drive is changed to the single pulse drive condition β in the next scan, the print duty after the change of the drive condition is low, so the temperature of the recording head may not increase so much. As described above, when the drive condition is changed and printing is performed under the single pulse drive condition β, there is a problem that the discharge amount is small, the density difference is generated, and the density difference appears.

本発明は、バブルジェット(登録商標)記録ヘッドを用いた記録装置において、連続して印字した場合、記録ヘッドの駆動条件が変化しても、印字画像上の濃度差が目立たないようにし、しかもメモリ容量が少なくて済むようにすることを目的とする。
In the recording apparatus using the Bubble Jet (registered trademark) recording head, the present invention prevents the density difference on the printed image from conspicuous even if the recording head driving condition changes, when printing is performed continuously. The purpose is to reduce the memory capacity.

本発明は、上記記録ヘッドに供給され、上記発熱素子を駆動する記録ヘッドの駆動条件を記憶する駆動条件記憶手段と、上記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段とを有する。また、本発明は、走査方向における印字デューティーを判定する印字デューティー判定手段と、1スキャンの記録時に、上記駆動条件記憶手段に記憶されている複数の駆動条件を混合する混合手段とを有する。さらに、本発明は、上記検出された記録ヘッドの温度と上記判定された印字デューティーとに応じて、上記1スキャンの記録時における上記複数の駆動条件の混合比率を変更する変更手段を有する。
The present invention includes drive condition storage means for storing a drive condition of a print head that is supplied to the print head and drives the heating element, and temperature detection means for detecting the temperature of the print head. In addition, the present invention includes a print duty determination unit that determines a print duty in the scanning direction, and a mixing unit that mixes a plurality of drive conditions stored in the drive condition storage unit during one scan recording. Furthermore, the present invention includes a changing unit that changes a mixing ratio of the plurality of driving conditions during the one-scan recording according to the detected temperature of the recording head and the determined printing duty.

本発明によれば、バブルジェット(登録商標)記録ヘッドを用いた記録装置において、連続して印字した場合、記録ヘッドの駆動条件が変化しても、印字画像上の濃度差が目立たないようにし、しかもメモリ容量が少なくて済むという効果を奏する。
According to the present invention, in a recording apparatus using a Bubble Jet (registered trademark) recording head, when printing is performed continuously, the density difference on the printed image is not noticeable even if the driving conditions of the recording head change. In addition, the memory capacity can be reduced.

図1は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置100の制御用回路の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a control circuit of an ink jet recording apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

インクジェット記録装置100は、システムコントローラ1と、ホストコンピュータ4と、バッファ5と、フレームバッファメモリ6と、記録制御部7と、記録ヘッド8と、記録素子9と、温度検出手段11とを有する。   The ink jet recording apparatus 100 includes a system controller 1, a host computer 4, a buffer 5, a frame buffer memory 6, a recording control unit 7, a recording head 8, a recording element 9, and a temperature detection unit 11.

システムコントローラ1は、装置全体を制御し、CPUとして機能するとともに、制御プログラムが格納されているROM2と、制御にかかわる処理動作時に使用されるRAM3とを内蔵している。   The system controller 1 controls the entire apparatus and functions as a CPU, and also includes a ROM 2 that stores a control program and a RAM 3 that is used during processing operations related to control.

バッファ5は、ホストコンピュータ4からの記録に関するデータや情報を、一時的に格納し、これらの情報がシステムコントローラ1側で読み込まれるまで、情報を一時的に格納する。   The buffer 5 temporarily stores data and information related to recording from the host computer 4 and temporarily stores the information until the information is read on the system controller 1 side.

フレームバッファメモリ6は、システムコントローラ1に読み込まれた記録に関するデータを、イメージデータに展開する。したがって、フレームバッファメモリ6は、記録に必要な分だけのメモリサイズを備えている。   The frame buffer memory 6 develops data relating to recording read into the system controller 1 into image data. Therefore, the frame buffer memory 6 has a memory size required for recording.

記録制御部7は、システムコントローラ1からの指令に従って、記録ヘッド8を制御し、インクの吐出速度や記録データ数等に対応して制御し、また、インク吐出のために、記録ヘッド8に設けられている記録ヘッドの駆動条件を決定する。また、記録制御部7は、印字デューティーカウンタ12と、駆動条件設定回路13と、駆動条件記憶ROM14とを有する。   The recording control unit 7 controls the recording head 8 in accordance with a command from the system controller 1 and controls the recording head 8 according to the ink ejection speed, the number of recording data, and the like, and is provided in the recording head 8 for ink ejection. The drive condition of the recording head being determined is determined. The recording control unit 7 includes a printing duty counter 12, a drive condition setting circuit 13, and a drive condition storage ROM 14.

記録素子9は、記録の都度、この記録すべきデータを一時的に格納し、記録ヘッド8が有するノズル数に応じて、記憶素子の記憶容量も異なる。   The recording element 9 temporarily stores the data to be recorded every time recording is performed, and the storage capacity of the storage element varies depending on the number of nozzles of the recording head 8.

記録ヘッド8にドライバ(不図示)が設けられ、このドライバが、記録制御部7からの制御信号に応じて記録ヘッド8を駆動する。   A driver (not shown) is provided in the recording head 8, and this driver drives the recording head 8 in accordance with a control signal from the recording control unit 7.

図2は、記録ヘッド8を駆動する駆動パルスの例を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a driving pulse for driving the recording head 8.

この例は、発熱素子の1回の駆動を、2つの駆動パルスで行う例である。「駆動条件A」は、インクを加熱するためのパルスであるプレパルスと、実際にインクを噴射させるためのパルスであるメインパルスとを発熱素子に印加し、インクを吐出する条件であり、いわゆる「ダブルパルス」である。   In this example, the heating element is driven once with two drive pulses. The “driving condition A” is a condition in which a pre-pulse, which is a pulse for heating ink, and a main pulse, which is a pulse for actually ejecting ink, are applied to a heating element, and ink is ejected. Double pulse ".

「駆動条件B」は、単一のメインパルスを発熱素子に印加し、インクを吐出する条件であり、いわゆる「シングルパルス」である。   The “driving condition B” is a condition in which a single main pulse is applied to the heat generating element and ink is ejected, and is a so-called “single pulse”.

温度検出手段11は、記録ヘッド8の温度を検出する。また、記録制御部7内において、印字デューティーカウンタ12は、記録素子9に格納されている平均印字デューティーを計数する。   The temperature detection unit 11 detects the temperature of the recording head 8. In the recording control unit 7, the printing duty counter 12 counts the average printing duty stored in the recording element 9.

駆動条件設定回路13は、駆動条件を設定する。また、駆動条件記憶ROM14は、記録ヘッド8の温度と記録ヘッド8の駆動条件とが対応付けられているパルステーブルデータが格納されている駆動条件記憶ROMである。   The driving condition setting circuit 13 sets driving conditions. The driving condition storage ROM 14 is a driving condition storage ROM that stores pulse table data in which the temperature of the recording head 8 and the driving conditions of the recording head 8 are associated with each other.

駆動条件設定回路13は、パルステーブルデータが格納されている駆動条件記憶ROM14から駆動条件を取出し、必要に応じて、複数の駆動条件の混合比率を設定し、印字するように制御する。   The drive condition setting circuit 13 takes out the drive conditions from the drive condition storage ROM 14 in which the pulse table data is stored, sets the mixing ratio of a plurality of drive conditions as necessary, and controls to print.

記録ヘッド8の温度を検出する温度検出手段11が検出した記録ヘッド8の温度と、平均印字デューティーとに対応して、記録ヘッド8の駆動条件が対応付けられているパルステーブルデータが、駆動条件記憶ROM14に格納されている。上記「平均印字デューティー」は、印字デューティーカウンタ12が計数する印字デューティーであり、次のスキャンで印字される画像データの平均印字デューティーである。   The pulse table data in which the driving conditions of the recording head 8 are associated with the temperature of the recording head 8 detected by the temperature detecting means 11 that detects the temperature of the recording head 8 and the average print duty is the driving condition. It is stored in the storage ROM 14. The “average print duty” is a print duty counted by the print duty counter 12 and is an average print duty of image data printed in the next scan.

このような制御によって、記録ヘッド8の昇温に応じて駆動条件を変更した場合にも、噴射されるインク滴の吐出量が変化することによって生じる濃度差を低減することができる。   By such control, even when the driving condition is changed according to the temperature rise of the recording head 8, the density difference caused by the change in the ejection amount of the ejected ink droplets can be reduced.

次に、上記制御方法の一例について説明する。   Next, an example of the control method will be described.

図3は、駆動条件記憶ROM14の記憶内容の一例を説明する図である。   FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the contents stored in the drive condition storage ROM 14.

図3に示す例は、記録ヘッド8の温度に対応して、プレパルスと、インターバルと、メインパルスとについて、それぞれの幅を格納する例である。   The example shown in FIG. 3 is an example in which the widths of the pre-pulse, the interval, and the main pulse are stored in accordance with the temperature of the recording head 8.

この例では、ヘッド温度が30℃未満であれば、駆動条件A(ダブルパルス)で駆動し、ヘッド温度が40℃以上であれば、駆動条件B(シングルパルス)で駆動する。また、ヘッド温度が30℃以上40℃未満であれば、駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率を変更しながら印字する。次のスキャンで印字される画像データの平均印字デューティー(カウンタ12が計数する平均印字デューティー)に対応して、駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率が変更され、印字する。   In this example, if the head temperature is less than 30 ° C., driving is performed under the driving condition A (double pulse), and if the head temperature is 40 ° C. or higher, driving is performed under the driving condition B (single pulse). If the head temperature is 30 ° C. or higher and lower than 40 ° C., printing is performed while changing the mixing ratio of the driving condition A and the driving condition B. Corresponding to the average print duty of the image data printed in the next scan (average print duty counted by the counter 12), the mixing ratio of the drive condition A and the drive condition B is changed and printing is performed.

図4は、ヘッド温度と平均印字デューティーとに応じて、1スキャン中で、駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率を変化させる例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which the mixing ratio of the driving condition A and the driving condition B is changed during one scan in accordance with the head temperature and the average print duty.

1スキャン当たりの駆動条件A/(駆動条件A+駆動条件B)の割合を、図4に示すように変更して設定すれば、パルステーブルデータを多く格納しなくても、駆動条件を細かに制御することができる。   If the ratio of drive condition A / (drive condition A + drive condition B) per scan is changed and set as shown in FIG. 4, the drive condition is finely controlled without storing a lot of pulse table data. can do.

次に、上記のように駆動を制御したときの吐出量の変化について説明する。   Next, the change in the discharge amount when the drive is controlled as described above will be described.

図5は、駆動条件Aと駆動条件Bとで駆動したときにおけるヘッド温度に対するインクの吐出量の関係を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the ink discharge amount and the head temperature when driving is performed under the driving condition A and the driving condition B.

図5に示すように、駆動条件Aで吐出したときの吐出量は、駆動条件Bで吐出したときの吐出量よりも多くなる。そこで、30℃までは、駆動条件Aで駆動し、30℃〜40℃では、駆動条件Aと駆動条件Bとを使用し、図4に示すように混合比率を変更し、駆動し、40℃よりも高くなると、駆動条件Bで駆動する。この結果、ヘッド温度が変わっても、インクの吐出量が適切に調整され、濃度差を解消することができる。   As shown in FIG. 5, the discharge amount when discharged under the drive condition A is larger than the discharge amount when discharged under the drive condition B. Therefore, the driving is performed under the driving condition A up to 30 ° C., and the driving condition A and the driving condition B are used at 30 ° C. to 40 ° C., and the mixing ratio is changed as shown in FIG. If it becomes higher, the driving is performed under the driving condition B. As a result, even if the head temperature changes, the ink discharge amount is appropriately adjusted, and the density difference can be eliminated.

上記実施形態では、駆動条件Aがダブルパルスであり、駆動条件Bがシングルパルスであるが、このようにする代わりに、駆動条件A、駆動条件Bともに、ダブルパルスであってもよい。この場合、駆動条件Aにおけるデューティーと、駆動条件Bにおけるデューティーとを異ならせる。また、駆動条件A、駆動条件Bともに、シングルパルスであってもよい。この場合、駆動条件Aにおけるデューティーと、駆動条件Bにおけるデューティーとを異ならせる。   In the above embodiment, the driving condition A is a double pulse and the driving condition B is a single pulse, but instead of doing this, both the driving condition A and the driving condition B may be double pulses. In this case, the duty in the driving condition A and the duty in the driving condition B are made different. Further, both the driving condition A and the driving condition B may be a single pulse. In this case, the duty in the driving condition A and the duty in the driving condition B are made different.

図6は、ヘッド温度と平均印字デューティーとに応じて、駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率を、1スキャン中で、変化させる例と、1スキャン当たりの駆動条件Bと駆動条件Cとの混合比率を、1スキャン中で変化させる例とを示す図である。   FIG. 6 shows an example in which the mixing ratio between the driving condition A and the driving condition B is changed during one scan in accordance with the head temperature and the average printing duty, and the driving condition B and driving condition C per scan. It is a figure which shows the example which changes the mixing ratio of 1 in 1 scan.

また、図6に示すように、駆動条件記憶ROM14に、3つの駆動条件を格納し、温度と印字デューティーとに応じて、駆動条件を変更するようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 6, the driving condition storage ROM 14 may store three driving conditions, and the driving conditions may be changed according to the temperature and the print duty.

次に、上記制御方法で記録を実施した場合における実施例について説明する。
Next, an example in which recording is performed by the above control method will be described.

図7は、本発明の実施例1の説明図であり、記録ヘッド8が、走査方向の往復による記録を繰り返し、「1パス」で、印字デューティー100%で記録を行った場合の印字パターンの説明図である。   FIG. 7 is an explanatory diagram of the first embodiment of the present invention. The recording head 8 repeats recording by reciprocation in the scanning direction, and the printing pattern when the recording is performed with “1 pass” and with a printing duty of 100% is shown. It is explanatory drawing.

上記「1パス」は、1回の走査方向のスキャンでの記録の後に、次のスキャンの記録では、前のスキャンの記録と印字したドットとが重ならないように記録することである。   The “one pass” means that after the recording in the scanning in one scanning direction, the recording in the next scanning is performed so that the recording in the previous scanning and the printed dots do not overlap.

実施例1において、説明を簡単にするために、記録ヘッド8が1回のスキャンで印字するバンド幅が、8ドットであるとするが、実際には、もっと多数のドットで記録されることが多い。   In the first embodiment, in order to simplify the explanation, it is assumed that the bandwidth that the recording head 8 prints in one scan is 8 dots. However, in actuality, a larger number of dots may be recorded. Many.

走査前のヘッド温度が27℃であったとし、このときに、図7に示す3つのスキャンの記録(駆動条件A、駆動条件ABの混合、駆動条件Bによる記録)のうちで、上段の記録(駆動条件Aによる記録)をする。この場合、相対的な発熱量の多い駆動条件Aによって駆動するので、噴射される吐出量が多く、印字されるドット径が大きくなり、印字濃度が高くなる。   Assume that the head temperature before scanning is 27 ° C., and at this time, the upper recording of the three scanning recordings shown in FIG. 7 (mixing of driving condition A and driving condition AB, recording based on driving condition B). (Recording under driving condition A). In this case, since the driving is performed under the driving condition A having a relatively large calorific value, the ejection amount to be ejected is large, the printed dot diameter is increased, and the printing density is increased.

ヘッド温度が35℃になったときに、3つのスキャンの記録のうちの中段の記録(駆動条件ABの混合による記録)をする際には、記録ヘッド8の温度が上昇し、この温度上昇を打ち消すために、相対的な発熱量の小さい駆動条件Bに変化するとする。   When the head temperature reaches 35 ° C., when recording in the middle of the three scan recordings (recording by mixing the driving conditions AB), the temperature of the recording head 8 rises. In order to cancel, it is assumed that the driving condition B changes to a relatively small calorific value.

実施例1において、駆動条件Aと駆動条件Bとを混合して印字し、走査前のヘッド温度が35℃になったとし、印字デューティー100%で記録し、図4に示すように、駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率が50%で駆動する。   In the first embodiment, the printing is performed by mixing the driving condition A and the driving condition B, and the head temperature before scanning is 35 ° C., and recording is performed at a printing duty of 100%. As shown in FIG. Driving is performed at a mixing ratio of A and driving condition B of 50%.

実施例1では、ほぼ同一のタイミングで吐出される走査方向と垂直方向との8ドットは、同一の駆動条件で駆動し、1回のスキャンの記録中に、駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率が50%になるようにする。このように、走査方向と垂直方向との8ドットの駆動条件を切り替えて、駆動する。   In the first embodiment, 8 dots in the scanning direction and the vertical direction ejected at substantially the same timing are driven under the same driving condition, and the driving condition A and the driving condition B are set during one scan recording. The mixing ratio is 50%. In this way, driving is performed by switching the driving conditions of 8 dots in the scanning direction and the vertical direction.

また、図7に示すように、駆動条件Aと駆動条件Bとの切り替え方は、記録ヘッド8が徐々に昇温していくことを考慮し、段階的に、駆動条件Aの比率を少なくするように切り替えることが望ましい。しかし、1回のスキャンの記録中に、駆動条件Aと駆動条件Bとの切り替えを、均一に実行するようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 7, the method of switching between the driving condition A and the driving condition B takes into account that the recording head 8 gradually increases in temperature, and gradually reduces the ratio of the driving condition A. It is desirable to switch as follows. However, the switching between the driving condition A and the driving condition B may be performed uniformly during the recording of one scan.

走査前のヘッド温度が42℃になると、3つのスキャンの記録のうちの下段の記録(駆動条件Bによる記録)を行う。   When the head temperature before scanning reaches 42 ° C., the lower recording (recording under the driving condition B) of the three scanning recordings is performed.

そして、上記のような記録方法をとることによって、図5に示すように、ヘッド温度が変わっても、駆動条件を変更するので、インクの吐出量が適切に調整される。つまり、駆動回路における駆動パルス制御が精密なものでなくても、また、駆動条件等を格納するメモリの容量が少なくても、濃度差を解消して、インクの吐出量を適切に調整することができる。   By adopting the recording method as described above, as shown in FIG. 5, even if the head temperature changes, the drive conditions are changed, so that the ink ejection amount is adjusted appropriately. In other words, even if the drive pulse control in the drive circuit is not precise, and even if the memory capacity for storing the drive conditions is small, the density difference is eliminated and the ink ejection amount is adjusted appropriately. Can do.

図8は、1パスで平均印字デューティーを50%にして記録した場合における印字パターンの説明図である。   FIG. 8 is an explanatory diagram of a print pattern when recording is performed with an average print duty of 50% in one pass.

図8に示す例は、4つのスキャンの記録(駆動条件A、第1の駆動条件ABの混合、第2の駆動条件ABの混合、駆動条件Bによる記録)である。   The example shown in FIG. 8 is recording of four scans (mixing of driving condition A, first driving condition AB, mixing of second driving condition AB, recording based on driving condition B).

走査前のヘッド温度が27℃であるとし、このときに、4つのスキャンの記録のうちで、1段目の記録(駆動条件Aによる記録)を実行する。この場合、相対的に発熱量の多い駆動条件Aによって駆動する。   Assume that the head temperature before scanning is 27 ° C. At this time, the first-stage recording (recording under the driving condition A) is performed among the recordings of the four scans. In this case, the driving is performed under the driving condition A having a relatively large calorific value.

走査前のヘッド温度が32℃になったときに、4つのスキャンの記録のうちで、2段目の記録(第1の駆動条件ABの混合による記録)を実行する。この場合、印字デューティーを50%にして記録し、図4に示すように、駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率を80%として駆動する。   When the head temperature before scanning reaches 32 ° C., the second-stage recording (recording by mixing the first driving condition AB) is performed among the recordings of the four scans. In this case, recording is performed with the print duty set to 50%, and as shown in FIG. 4, driving is performed with the mixing ratio of the drive condition A and the drive condition B set to 80%.

走査前のヘッド温度が36℃になったときに、3段目の記録(第2の駆動条件ABの混合による記録)を実行する。この場合、駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率を30%にして駆動する。ここで、2段目、3段目の駆動条件ABの混合に切り替える場合、実施例1と同様に、記録ヘッド8が徐々に昇温していくことを考慮し、段階的に、駆動条件Aの比率を少なくするように切り替えることが望ましい。   When the head temperature before scanning reaches 36 ° C., the third-stage recording (recording by mixing the second driving condition AB) is executed. In this case, the driving is performed with the mixing ratio of the driving condition A and the driving condition B set to 30%. Here, when switching to the mixing of the driving conditions AB of the second stage and the third stage, the driving condition A is gradually increased in consideration of the gradual increase in temperature of the recording head 8 as in the first embodiment. It is desirable to switch so as to reduce the ratio.

そして、走査前のヘッド温度が41℃になったときに、3段目の記録を実行し、駆動条件Bで駆動する。   Then, when the head temperature before scanning reaches 41 ° C., printing at the third stage is executed and driving is performed under driving condition B.

上記のように、印字デューティーが異なる場合、印字デューティーを検出することによって、次のスキャンにおける走査前のヘッド温度を予測することができ、そのときの状況に応じた制御をすることができる。印字デューティーを100%にして印字したときと同様に、駆動条件を変更することによって、吐出量を調整し、濃度差を解消することができる。   As described above, when the print duty is different, by detecting the print duty, the head temperature before scanning in the next scan can be predicted, and control according to the situation at that time can be performed. As in the case of printing with the print duty set to 100%, by changing the drive conditions, the discharge amount can be adjusted and the density difference can be eliminated.

図9は、図7と同様に、1パスで100%の記録を行ったときに、駆動条件が変化するスキャンの記録を含む5つのスキャンの記録について示す図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating five scan recordings including a scan recording in which the drive condition changes when 100% recording is performed in one pass, as in FIG. 7.

図9に示す例は、図7の記録で用いられた記録ヘッド8よりも、昇温しづらい記録ヘッド8で記録する場合の例である。そして、図9に示すように、中段の数スキャンの走査前のヘッド温度が、駆動条件ABの混合で駆動する温度であれば、そのスキャンの走査前のヘッド温度と印字デューティーとに応じて、駆動条件ABを混合するようにしてもよい。
The example shown in FIG. 9 is an example in which recording is performed with the recording head 8 which is more difficult to raise the temperature than the recording head 8 used in the recording of FIG. Then, as shown in FIG. 9, if the head temperature before scanning in the middle number of scans is a temperature driven by mixing of driving conditions AB, according to the head temperature before scanning of the scan and the print duty, The driving condition AB may be mixed.

図10は、本発明の実施例2における印字パターンの説明図であり、実施例1と同様に、1パスで印字デューティー100%の記録を行った場合における印字パターンの説明図である。   FIG. 10 is an explanatory diagram of a print pattern according to the second embodiment of the present invention. Similarly to the first embodiment, FIG. 10 is an explanatory diagram of a print pattern when printing with a print duty of 100% is performed in one pass.

ここで、実施例2では、実施例1と同様に、上段、下段における駆動は、それぞれ、駆動条件A、駆動条件Bで実行する。中段の駆動条件(駆動条件ABの混合)で駆動する場合、1回のスキャンの記録中に、駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率が50%になるように、走査方向と垂直方向との8ドットについて、その駆動条件を切り替えて駆動する。この場合、各ドット、または、ある組み合わせでグループ化されたドット群は、互いに異なる駆動信号によって駆動され、このように、基板の回路が形成される。   Here, in the second embodiment, as in the first embodiment, the driving in the upper stage and the lower stage is executed under the driving condition A and the driving condition B, respectively. When driving under the middle driving conditions (mixing of driving conditions AB), the scanning direction and the vertical direction are set so that the mixing ratio of the driving conditions A and the driving conditions B is 50% during one scan recording. These 8 dots are driven by switching their driving conditions. In this case, each dot or a group of dots grouped in a certain combination is driven by different drive signals, thus forming a circuit on the substrate.

実施例2によれば、実施例1と同様に、駆動条件を変更することによって吐出量を調整し、濃度差を解消することができる。また、図10に示すように、実施例2においても、駆動条件Aと駆動条件Bとの切り替え方は、記録ヘッド8が徐々に昇温していくことを考慮して、段階的に、駆動条件Aの比率が少なくなるように切り替えることが望ましい。
According to the second embodiment, similarly to the first embodiment, the discharge amount can be adjusted by changing the driving condition, and the density difference can be eliminated. As shown in FIG. 10, also in the second embodiment, the driving condition A and the driving condition B are switched step by step in consideration of the gradual increase in temperature of the recording head 8. It is desirable to switch so that the ratio of condition A is reduced.

図11は、本発明の実施例3における印字パターンの説明図であり、実施例1、2と同様に、1パスで印字デューティー100%の記録を行った場合における印字パターンの説明図である。   FIG. 11 is an explanatory diagram of a print pattern according to the third embodiment of the present invention. Similarly to the first and second embodiments, FIG. 11 is an explanatory diagram of a print pattern when recording is performed with a print duty of 100% in one pass.

実施例3は、実施例1、2と同様に、上段、下段における駆動は、それぞれ駆動条件A、駆動条件Bで行われる。中段の駆動条件(駆動条件ABの混合)で駆動するときに、1回のスキャンの記録中で、駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率が50%になるように、各ドット間で異なる駆動条件で印字する。また、ほぼ同一のタイミングで吐出される走査方向と垂直方向のドットにおいても、駆動条件を変えて駆動する。   In the third embodiment, similarly to the first and second embodiments, the driving in the upper stage and the lower stage is performed under the driving condition A and the driving condition B, respectively. When driving under middle driving conditions (mixing of driving conditions AB), each dot is different so that the mixing ratio of driving conditions A and driving conditions B is 50% during one scan recording. Print under driving conditions. In addition, the dots in the scanning direction and the vertical direction that are ejected at substantially the same timing are also driven by changing the driving conditions.

実施例3によれば、実施例1、2と同様に、駆動条件を変更することによって吐出量を調整し、濃度差を解消することができる。また、図11に示すように、実施例3においても、駆動条件Aと駆動条件Bとの切り替え方は、記録ヘッド8が徐々に昇温していくことを考慮し、段階的に、駆動条件Aの比率を少なくするように切り替えることが望ましい。
According to the third embodiment, similarly to the first and second embodiments, the discharge amount can be adjusted by changing the driving condition, and the density difference can be eliminated. As shown in FIG. 11, also in the third embodiment, the driving condition A and the driving condition B are switched in a stepwise manner in consideration of the fact that the recording head 8 gradually increases in temperature. It is desirable to switch so as to reduce the ratio of A.

本発明の実施例4は、前のスキャンでは、ある駆動条件で駆動し、次のスキャンでは、異なる駆動条件で駆動することがないように、次のスキャンでは、異なる駆動条件で駆動するヘッド温度であっても、2つの駆動条件を混合して記録する実施例である。   In the fourth embodiment of the present invention, the head temperature is driven under a certain driving condition in the previous scan, and is driven under a different driving condition in the next scan so that the driving is not performed in a different driving condition in the next scan. Even so, this is an embodiment in which two drive conditions are mixed and recorded.

実施例4は、発熱素子が設けられている記録ヘッド8を支持する支持部材を樹脂部材で構成する場合に適用される実施例である。つまり、実施例4は、アルミナ等の熱容量が大きい部材を支持部材として構成する場合よりも、記録ヘッド8で発生する熱が支持部材に逃げにくく、記録ヘッド8自体が昇温しやすい構成に適用される実施例である。   Example 4 is an example applied when the support member that supports the recording head 8 provided with the heat generating element is formed of a resin member. That is, the fourth embodiment is applied to a configuration in which the heat generated by the recording head 8 is less likely to escape to the support member and the temperature of the recording head 8 itself is higher than when the member having a large heat capacity such as alumina is configured as the support member. This is an embodiment.

図12は、本発明の実施例4における印字パターンの説明図であり、実施例1と同様に、1パスで印字デューティー100%で記録する場合の印字パターンの説明図である。   FIG. 12 is an explanatory diagram of a print pattern according to the fourth embodiment of the present invention. Similarly to the first embodiment, FIG. 12 is an explanatory diagram of a print pattern when recording is performed with a print duty of 100% in one pass.

つまり、図12に示す実施例4では、駆動条件が変化する3つのスキャンの記録について示す。3つのスキャンの記録のうちで、1段目の記録をする際に、走査前のヘッド温度が27℃であったとし、図3に示すように、駆動条件Aによって駆動する。   That is, the fourth embodiment shown in FIG. 12 shows the recording of three scans in which the driving conditions change. Of the three scan recordings, when the first stage recording is performed, it is assumed that the head temperature before the scanning is 27 ° C., and driving is performed under the driving condition A as shown in FIG.

走査前のヘッド温度が42℃になると、3つのスキャンの記録のうちで、2段目の記録を実行し、この際に、図3に示すテーブルでは、駆動条件Bで駆動するヘッド温度である。このような状況では、2段目で駆動条件を変えると、記録した印字の濃度差が大きく目立つので、駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率を50%として駆動する。   When the head temperature before scanning reaches 42 ° C., the second-stage recording is executed among the recordings of the three scans. At this time, in the table shown in FIG. . In such a situation, if the driving condition is changed in the second stage, the density difference between the recorded prints becomes conspicuous. Therefore, the driving is performed with the mixing ratio of the driving condition A and the driving condition B being 50%.

次に、走査前のヘッド温度が50℃になると、3段目の記録をし、この場合、駆動条件Bで駆動する。   Next, when the head temperature before scanning reaches 50.degree. C., printing at the third stage is performed.

ここで、実施例3では、2段目における駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率を50%としたが、実施例1と同様に、印字デューティーに応じて、混合比率を変えることが望ましい。   Here, in the third embodiment, the mixing ratio of the driving condition A and the driving condition B in the second stage is set to 50%. However, as in the first embodiment, it is desirable to change the mixing ratio according to the printing duty. .

また、2段目の駆動条件Aと駆動条件Bとの切り替え方は、実施例1と同様に、記録ヘッド8が徐々に昇温していくことを考慮し、段階的に、駆動条件Aの比率を少なくするように切り替えることが望ましい。   Further, the switching method between the driving condition A and the driving condition B in the second stage is the same as in the first embodiment, considering that the recording head 8 gradually rises in temperature, in a stepwise manner. It is desirable to switch to reduce the ratio.

実施例4によれば、昇温しやすい構成のヘッドにおいても、実施例1と同様に、駆動条件を変更することによって、インクの吐出量を調整し、濃度差を解消することができる。
According to the fourth embodiment, even in a head having a configuration that easily raises the temperature, similarly to the first embodiment, the ink discharge amount can be adjusted and the density difference can be eliminated by changing the driving conditions.

本発明の実施例5は、たとえばフォト画像を記録する場合に用いられるような、多パスでの記録で、ヘッド温度が上昇したときに、2つの駆動条件を混合して記録し、これによって濃度差が目立たなくなるように制御する実施例である。   In the fifth embodiment of the present invention, for example, when recording a multi-pass, which is used when recording a photo image, when the head temperature rises, the two driving conditions are mixed and recorded, whereby the density is increased. In this embodiment, the control is performed so that the difference becomes inconspicuous.

図13は、4パスで、印字デューティー100%で記録した場合における印字パターンの説明図である。   FIG. 13 is an explanatory diagram of a printing pattern when recording is performed with four passes and a printing duty of 100%.

図13は、駆動条件が変化する9つのスキャンの記録について主に示している。   FIG. 13 mainly shows recording of nine scans in which the driving conditions change.

実施例5においても、走査前のヘッド温度と印字デューティーとに応じて、駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率を変更する。たとえば、1スキャン目から9スキャン目にかけて、ヘッド温度が徐々に上昇し、駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率を、100%、87.5%、75%、62.5%、50%、37.5%、25%、12.5%、0%のように、徐々に混合比率を変更する。   Also in the fifth embodiment, the mixing ratio of the driving condition A and the driving condition B is changed according to the head temperature before scanning and the print duty. For example, the head temperature gradually increases from the first scan to the ninth scan, and the mixing ratio of the driving condition A and the driving condition B is set to 100%, 87.5%, 75%, 62.5%, 50%. Gradually change the mixing ratio to 37.5%, 25%, 12.5%, 0%.

実施例5によれば、多パス記録時においても、実施例1〜4と同様に、駆動条件を段階的に変更することによって、インクの吐出量を調整し、濃度差を解消することができる。   According to the fifth embodiment, even during multi-pass printing, as in the first to fourth embodiments, the ink discharge amount can be adjusted and the density difference can be eliminated by changing the driving conditions in stages. .

上記実施例は、記録ヘッド8に供給される記録ヘッドの駆動条件を記憶する駆動条件記憶手段と、記録ヘッド8の温度を検出する温度検出手段と、走査方向における印字デューティーを判定する印字デューティー判定手段とを有する。そして、走査方向の記録時に、駆動条件記憶手段に記憶された第1の駆動条件と第2の駆動条件を混合して駆動し、ヘッド温度情報と印字デューティー情報とに応じて、走査方向の記録時の第1の駆動条件と第2の駆動条件の混合比率を変更する。   In the above embodiment, the drive condition storage means for storing the drive condition of the print head supplied to the print head 8, the temperature detection means for detecting the temperature of the print head 8, and the print duty determination for determining the print duty in the scanning direction. Means. When recording in the scanning direction, the first driving condition and the second driving condition stored in the driving condition storage unit are mixed and driven, and the recording in the scanning direction is performed according to the head temperature information and the print duty information. The mixing ratio of the first driving condition and the second driving condition is changed.

これよって、記録ヘッド8の昇温に応じて、駆動条件を変更するので、噴射されるインク滴の吐出量が変化することによって生じる濃度差を軽減し、目立たなくすることができる。したがって、濃度ムラ等の目立たない良好な画質の印字画像を得ることができる。   Accordingly, since the driving condition is changed according to the temperature rise of the recording head 8, the density difference caused by the change in the ejection amount of the ejected ink droplets can be reduced and made inconspicuous. Therefore, it is possible to obtain a print image with good image quality in which density unevenness and the like are not conspicuous.

また、駆動回路における駆動パルス制御が精密なものでなくてもよく、また、駆動条件等を格納しているメモリの容量も少なくて済む等、本発明によれば種々の効果がある。
Further, the present invention has various effects such that the drive pulse control in the drive circuit may not be precise, and the capacity of the memory storing the drive conditions may be reduced.

本発明の実施形態であるインクジェット記録装置100の制御用回路の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a control circuit of an ink jet recording apparatus 100 that is an embodiment of the present invention. FIG. 記録ヘッド8を駆動する駆動パルスの例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a driving pulse for driving the recording head 8. FIG. 駆動条件記憶ROM14の記憶内容の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the memory content of drive condition memory ROM14. ヘッド温度と平均印字デューティーとに応じて、1スキャン中で、駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率を変化させる例を示す図である。It is a figure which shows the example which changes the mixing ratio of the drive condition A and the drive condition B in 1 scan according to head temperature and an average printing duty. 駆動条件Aと駆動条件Bとで駆動したときにおけるヘッド温度に対するインクの吐出量の関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between an ink ejection amount and a head temperature when driven under driving conditions A and B. ヘッド温度と平均印字デューティーとに応じて、駆動条件Aと駆動条件Bとの混合比率を、1スキャン中で、変化させる例と、1スキャン当たりの駆動条件Bと駆動条件Cとの混合比率を、1スキャン中で、変化させる例とを示す図である。An example in which the mixing ratio between the driving condition A and the driving condition B is changed during one scan according to the head temperature and the average printing duty, and the mixing ratio between the driving condition B and the driving condition C per scan is It is a figure which shows the example changed in 1 scan. 本発明の実施例1の説明図であり、記録ヘッド8が、走査方向の往復による記録を繰り返し、「1パス」で、印字デューティー100%で記録を行った場合の印字パターンの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of Embodiment 1 of the present invention, and is an explanatory diagram of a printing pattern when the recording head 8 repeats recording by reciprocation in the scanning direction and performs recording with “1 pass” and a printing duty of 100%. . 1パスで平均印字デューティーを50%にして記録した場合における印字パターンの説明図である。It is explanatory drawing of the printing pattern at the time of recording by making an average printing duty into 50% by 1 pass. 図7と同様に、1パスで100%の記録を行ったときに、駆動条件が変化するスキャンの記録を含む5つのスキャンの記録について示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating five scan recordings including scan recordings in which drive conditions change when 100% recording is performed in one pass, as in FIG. 7. 本発明の実施例2における印字パターンの説明図であり、実施例1と同様に、1パスで印字デューティー100%の記録を行った場合における印字パターンの説明図である。It is explanatory drawing of the printing pattern in Example 2 of this invention, and it is explanatory drawing of the printing pattern at the time of recording by 100% of printing duty by 1 pass similarly to Example 1. FIG. 本発明の実施例3における印字パターンの説明図であり、実施例1、2と同様に、1パスで印字デューティー100%の記録を行った場合における印字パターンの説明図である。It is explanatory drawing of the printing pattern in Example 3 of this invention, It is explanatory drawing of the printing pattern at the time of recording by 100% of printing duty by 1 pass similarly to Example 1,2. 本発明の実施例4における印字パターンの説明図であり、実施例1と同様に、1パスで印字デューティー100%で記録する場合の印字パターンの説明図である。It is explanatory drawing of the printing pattern in Example 4 of this invention, It is explanatory drawing of the printing pattern in the case of recording by 100% of printing duty by 1 pass similarly to Example 1. FIG. 4パスで、印字デューティー100%で記録した場合における印字パターンの説明図である。It is explanatory drawing of the printing pattern at the time of recording by printing pass 100% by 4 passes. 従来のインクジェット記録装置において、駆動条件を変更したときの印字画像の一例を示す拡大模式図である。FIG. 10 is an enlarged schematic diagram illustrating an example of a printed image when a driving condition is changed in a conventional inkjet recording apparatus. 駆動条件αと駆動条件βとで駆動した場合に、ヘッド温度と吐出量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between head temperature and discharge amount when it drives by drive condition (alpha) and drive condition (beta).

符号の説明Explanation of symbols

100…インクジェット記録装置、
1…システムコントローラ、
7…記録制御部、
8…記録ヘッド、
9…記録素子、
11…温度検出手段、
12…印字デューティーカウンタ、
13…駆動条件設定回路、
14…駆動条件記憶ROM。
100: Inkjet recording apparatus,
1 ... System controller,
7: Recording control unit,
8: Recording head,
9: Recording element,
11 ... temperature detection means,
12: Print duty counter,
13 ... Driving condition setting circuit,
14: Drive condition storage ROM.

Claims (9)

インクを吐出する複数のノズルと、上記インクを吐出する吐出エネルギー発生素子とが設けられている記録ヘッドを用い、被記録材に画像を形成する記録装置において、
上記記録ヘッドに供給され、上記発熱素子を駆動する記録ヘッドの駆動条件を記憶する駆動条件記憶手段と;
上記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段と;
走査方向における印字デューティーを判定する印字デューティー判定手段と;
1スキャンの記録時に、上記駆動条件記憶手段に記憶されている複数の駆動条件を混合する混合手段と;
上記検出された記録ヘッドの温度と上記判定された印字デューティーとに応じて、上記1スキャンの記録時における上記複数の駆動条件の混合比率を変更する変更手段と;
を有することを特徴とする記録装置。
In a recording apparatus that forms an image on a recording material using a recording head provided with a plurality of nozzles that eject ink and an ejection energy generating element that ejects the ink.
Driving condition storage means for storing a driving condition of the recording head that is supplied to the recording head and drives the heating element;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the recording head;
A print duty determining means for determining a print duty in the scanning direction;
Mixing means for mixing a plurality of drive conditions stored in the drive condition storage means at the time of recording for one scan;
Changing means for changing a mixing ratio of the plurality of driving conditions during the recording of the one scan in accordance with the detected temperature of the recording head and the determined printing duty;
A recording apparatus comprising:
請求項1において、
上記複数の駆動条件のうちの1つの駆動条件は、プレヒートパルスとメインヒートパルスとによって、上記記録ヘッドを駆動する条件であり、上記複数の駆動条件のうちの他の1つの駆動条件は、メインヒートパルスのみによって、上記記録ヘッドを駆動する条件であることを特徴とする記録装置。
In claim 1,
One of the plurality of driving conditions is a condition for driving the recording head by a preheat pulse and a main heat pulse, and the other one of the plurality of driving conditions is a main driving condition. A recording apparatus characterized in that the recording head is driven only by a heat pulse.
請求項1において、
上記記録時に、複数の駆動条件を混合して駆動する駆動条件を、上記1スキャンの記録のタイミング毎に、切り替えて制御することを特徴とする記録装置。
In claim 1,
A recording apparatus that switches and controls a driving condition for driving by mixing a plurality of driving conditions at the time of the recording at each recording timing of the one scan.
請求項1において、
複数の駆動条件を混合して駆動する駆動条件を、上記記録ヘッドのノズル毎に切り替えて制御することを特徴とする記録装置。
In claim 1,
A recording apparatus, wherein a driving condition for driving by mixing a plurality of driving conditions is switched and controlled for each nozzle of the recording head.
請求項1において、
複数の駆動条件を混合して駆動する駆動条件を、上記記録ヘッドの各ノズル毎に切り替えるとともに、1スキャンの記録のタイミング毎に切り替えて制御することを特徴とする記録装置。
In claim 1,
A recording apparatus, wherein a driving condition for driving by mixing a plurality of driving conditions is switched for each nozzle of the recording head and is switched for each recording timing of one scan.
請求項1において、
上記記録時に、複数の駆動条件の混合比率を段階的に変化させることを特徴とする記録装置。
In claim 1,
A recording apparatus, wherein a mixing ratio of a plurality of driving conditions is changed stepwise during the recording.
請求項1において、
上記1スキャンの記録毎に、上記検出された記録ヘッドの温度と上記判定された印字デューティーとを取得し、駆動条件を決定することを特徴とする記録装置。
In claim 1,
A recording apparatus characterized in that for each recording of one scan, the detected temperature of the recording head and the determined printing duty are acquired and a driving condition is determined.
請求項1において、
上記検出された記録ヘッドの温度と上記判定された印字デューティーとに応じて決定された駆動条件が、上記記録の前の駆動条件と異なる場合に、上記検出された記録ヘッドの温度と上記判定された印字デューティーとに応じて決定された駆動条件と、上記記録の前の駆動条件とを混合した駆動条件によって記録することを特徴とする記録装置。
In claim 1,
When the driving condition determined in accordance with the detected recording head temperature and the determined printing duty is different from the driving condition before the recording, the detected recording head temperature is determined as the determination. A recording apparatus for recording according to a driving condition obtained by mixing a driving condition determined in accordance with a printing duty and a driving condition before the recording.
インクを吐出する複数のノズルと、上記インクを吐出する吐出エネルギー発生素子とが設けられている記録ヘッドを用い、被記録材に画像を形成する記録装置の制御方法において、
上記記録ヘッドに供給され、上記発熱素子を駆動する記録ヘッドの駆動条件を記憶する駆動条件記憶工程と;
上記記録ヘッドの温度を検出する温度検出工程と;
走査方向における印字デューティーを判定する印字デューティー判定工程と;
1スキャンの記録時に、上記駆動条件記憶工程で記憶された複数の駆動条件を混合する混合工程と;
上記検出された記録ヘッドの温度と上記判定された印字デューティーとに応じて、上記1スキャンの記録時における上記複数の駆動条件の混合比率を変更する変更工程と;
を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
In a control method of a recording apparatus for forming an image on a recording material using a recording head provided with a plurality of nozzles for discharging ink and an ejection energy generating element for discharging the ink,
A drive condition storage step for storing a drive condition of a printhead that is supplied to the printhead and drives the heating element;
A temperature detecting step for detecting the temperature of the recording head;
A print duty determination step of determining a print duty in the scanning direction;
A mixing step of mixing a plurality of driving conditions stored in the driving condition storing step during recording of one scan;
A changing step of changing a mixing ratio of the plurality of driving conditions during the recording of the one scan in accordance with the detected temperature of the recording head and the determined printing duty;
A control method for a recording apparatus, comprising:
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