JP2008085647A - Speaker system and method of adjusting sound quality of speaker - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スピーカシステム及びスピーカの音質調整方法に関する。 The present invention relates to a speaker system and a sound quality adjustment method for a speaker.
従来、高周波音響エネルギーを放射するための幅狭開口又はスロットを具備するエンクロージャを備えるスピーカシステムが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
また、復号メモリに格納された復号した音楽データに基づいて、各タイミングの出力レベルを所定の閾値テーブルにより閾値判断して、振動を制御するための振動制御データを生成するとともに、その閾値判断に応じて振動の振幅量を調整することによって、出力される音楽に合わせて振動を制御して、臨場感を高めることが可能な音楽出力装置が知られている(例えば、特許文献2参照。)。
また、入力された音楽信号をイコライズすることによって、特定の周波数域を強調したメリハリのある体感振動を得ることができる体感音響装置が知られている(例えば、特許文献3参照。)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a speaker system including an enclosure having a narrow opening or slot for radiating high-frequency acoustic energy is known (see, for example, Patent Document 1).
In addition, based on the decoded music data stored in the decoding memory, the output level at each timing is determined as a threshold by a predetermined threshold table, and vibration control data for controlling the vibration is generated. Accordingly, there is known a music output device capable of controlling the vibration in accordance with the music to be output by adjusting the amplitude of the vibration accordingly, thereby enhancing the sense of reality (for example, see Patent Document 2). .
There is also known a body sensation acoustic device that can obtain a sharp body sensation vibration by emphasizing a specific frequency range by equalizing an input music signal (see, for example, Patent Document 3).
ところで、様々な音を出力するスピーカシステムは、常に何かしらの不要な振動を発生しており、その振動が音として放射されると音響歪として聞こえてしまうことがある。
特に、この音響歪は、スピーカシステムのエンクロージャ(キャビネット)の共振周波数(固有振動数)と等しい振動が作用した際に、その周波数特性で共振して振動ピークが生じることによって発生するので、その共振を抑えるようにして音響歪を低減する技術が知られている。
In particular, this acoustic distortion is generated when a vibration peak equal to the resonance frequency (natural frequency) of the enclosure (cabinet) of the speaker system is generated, resulting in a vibration peak and a vibration peak. There is known a technique for reducing acoustic distortion by suppressing noise.
しかしながら、上記従来技術の場合、共振に伴う振動を完全に抑えることは困難であるので、共振を抑えて音響歪を抑えることには限界があった。 However, in the case of the above-described prior art, it is difficult to completely suppress the vibration associated with the resonance, so there is a limit to suppressing the resonance by suppressing the resonance.
本発明の目的は、好適に音響歪を抑えることができるスピーカシステム及びスピーカの音質調整方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a speaker system and a sound quality adjustment method for a speaker that can suitably suppress acoustic distortion.
以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、スピーカシステムであって、
所定の入力信号に基づき、音を出力するスピーカと、
前記スピーカを収容するキャビネットと、
前記スピーカから音が出力される際の前記キャビネットの振動を検出する振動センサと、
前記振動センサにより検出された前記キャビネットの振動に基づき、そのキャビネットの共振周波数を判定する共振判定制御手段と、
前記共振判定制御手段により判定された共振周波数の音圧を下げるように、前記入力信号の周波数特性を調整する周波数調整制御手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a speaker system,
A speaker that outputs sound based on a predetermined input signal;
A cabinet for housing the speaker;
A vibration sensor for detecting vibration of the cabinet when sound is output from the speaker;
Resonance determination control means for determining the resonance frequency of the cabinet based on the vibration of the cabinet detected by the vibration sensor;
Frequency adjustment control means for adjusting the frequency characteristics of the input signal so as to lower the sound pressure at the resonance frequency determined by the resonance determination control means;
It is characterized by providing.
請求項2に記載の発明は、スピーカの音質調整方法であって、
キャビネットに収容されるスピーカが、所定の入力信号に基づき音を出力する音出力工程と、
前記音出力工程において前記スピーカから音が出力される際の前記キャビネットの振動を、振動センサによって検出する振動検出工程と、
前記振動検出工程において前記振動センサにより検出された前記キャビネットの振動に基づき、そのキャビネットの共振周波数を判定する共振判定工程と、
前記共振判定工程において判定された共振周波数の音圧を下げるように、前記入力信号の周波数特性を調整する周波数調整工程と、
を備えることを特徴とする。
The invention according to
A sound output process in which a speaker accommodated in the cabinet outputs a sound based on a predetermined input signal;
A vibration detection step of detecting vibration of the cabinet when sound is output from the speaker in the sound output step by a vibration sensor;
A resonance determination step of determining a resonance frequency of the cabinet based on the vibration of the cabinet detected by the vibration sensor in the vibration detection step;
A frequency adjustment step of adjusting the frequency characteristics of the input signal so as to reduce the sound pressure of the resonance frequency determined in the resonance determination step;
It is characterized by providing.
請求項1に記載の発明によれば、スピーカシステムは、スピーカから音が出力される際に振動センサによって検出したキャビネットの振動に基づき、キャビネットの共振点である共振周波数を判定し、その共振周波数の音圧を下げるように音楽信号などの入力信号の周波数特性を調整することができるので、スピーカから出力される音に伴うキャビネットの共振を低減することができ、その共振に伴う音響歪の発生を好適に抑えることが可能になる。
よって、スピーカシステムは、音響歪を低減した良好な音質の音を出力することができる。
According to the first aspect of the present invention, the speaker system determines the resonance frequency that is the resonance point of the cabinet based on the vibration of the cabinet detected by the vibration sensor when sound is output from the speaker, and the resonance frequency. Because the frequency characteristics of input signals such as music signals can be adjusted to lower the sound pressure of the cabinet, it is possible to reduce the cabinet resonance caused by the sound output from the speakers, and to generate acoustic distortion accompanying the resonance. Can be suitably suppressed.
Therefore, the speaker system can output sound with good sound quality with reduced acoustic distortion.
請求項2に記載の発明によれば、スピーカの音質調整方法において、スピーカから音が出力される際のキャビネットの振動を振動センサによって検出し、その振動センサにより検出されたキャビネットの振動に基づき、そのキャビネットの共振周波数を判定し、その判定された共振周波数の音圧を下げるように、入力信号の周波数特性を調整することによって、スピーカから出力される音に伴うキャビネットの共振を低減することが可能になるので、その共振に伴う音響歪の発生を好適に抑えることができる。
よって、スピーカシステムにおける音質を調整し、スピーカシステムに音響歪を低減した良好な音質の音を出力させることが可能になる。
According to the invention of
Therefore, it is possible to adjust the sound quality in the speaker system and to output a sound with good sound quality with reduced acoustic distortion.
以下に、本発明に係るスピーカシステム及びスピーカの音質調整方法について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。 Specific embodiments of the speaker system and the speaker sound quality adjusting method according to the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.
スピーカシステム10は、図1に示すように、箱状のキャビネット1と、キャビネット1の前面から音を出力するように配置されるスピーカ2と、キャビネット1の振動を検出する振動センサ3と、所定の信号源(例えば、CDプレーヤ(図示省略))からの入力信号である音楽信号の周波数特性を調整するイコライザ4と、イコライザ4からの出力信号を増幅してスピーカ2に出力するアンプ5と、スピーカシステムの各部を制御する制御部6等を備えている。
As shown in FIG. 1, the
キャビネット1は、その内部にスピーカ2を収容する筐体である。
なお、キャビネット1に、そのキャビネット1の共振周波数(固有振動数)と等しい振動が作用した際に、キャビネット1はその周波数特性で共振してしまい、その共振に伴う振動が音響歪となってしまうことがある。
The cabinet 1 is a housing that houses the
When a vibration equal to the resonance frequency (natural frequency) of the cabinet 1 acts on the cabinet 1, the cabinet 1 resonates with the frequency characteristics, and the vibration accompanying the resonance becomes an acoustic distortion. Sometimes.
スピーカ2は、例えば、ボイスコイルと、そのボイスコイルに取り付けられた振動板とを有する周知のスピーカであり、キャビネット1の前面の開口から音を出力するように、キャビネット1の内部に配設されている。
なお、スピーカ2の構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
The
The configuration and operation of the
振動センサ3は、キャビネット1の内面あるいは外面に貼付されるなどして配設されており、キャビネット1の振動、特に、スピーカ2から音が出力される際のキャビネット1の振動を検出するようになっている。
The
イコライザ4は、入力された音楽信号の周波数特性を調整して、スピーカ2が出力する音の音質を調整するようになっている。
なお、イコライザ4の動作や処理は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
The equalizer 4 adjusts the frequency characteristics of the input music signal to adjust the sound quality of the sound output from the
The operation and processing of the equalizer 4 are the same as those conventionally known and will not be described in detail here.
アンプ5は、イコライザ4を介して入力される音楽信号を増幅して、スピーカ2に出力する増幅器である。
The
制御部6は、例えば、各種の処理や制御を実行するCPUと、各種の処理や制御を実行するためのプログラムや各種の処理や制御に要するデータが格納されたROMと、各種データを格納して各種処理の作業領域となるRAM等を備えている。
そして、制御部6は、CDプレーヤなどの信号源(図示省略)からの音楽信号に基づく音を、スピーカ2から出力する制御処理を実行する。
The
Then, the
また、制御部6は、図示しないROMに格納されている共振判定制御プログラム6aを実行することで、振動センサ3にキャビネット1の振動を検出させ、その振動センサ3により検出されたキャビネット1の振動(特に、スピーカ2から音が出力される際のキャビネット1の振動)に基づき、そのキャビネット1の共振点である共振周波数を判定する共振判定制御手段として機能する。
具体的には、共振判定制御手段としての制御部6は、振動センサ3により検出されたキャビネット1の振動に応じた振動ピークが所定の閾値以上となる周波数を共振点とみなして、その周波数を共振周波数と判定する制御を実行する。
Further, the
Specifically, the
また、制御部6は、図示しないROMに格納されているイコライザ制御プログラム6bを実行することで、共振判定制御手段としての制御部6により判定された共振周波数の音圧を下げるように、入力される音楽信号の周波数特性を調整する周波数調整制御手段として機能する。
具体的には、周波数調整制御手段としての制御部6は、判定された共振周波数の音圧をさげるための逆特性フィルタを生成し、周波数調整制御手段の一部として機能するイコライザ4に入力される音楽信号の周波数特性をその逆特性フィルタによって調整する制御を実行する。
In addition, the
Specifically, the
次に、スピーカシステム10におけるスピーカの音質調整方法について、図2に示すフローチャートに基づき説明する。
Next, a speaker sound quality adjustment method in the
まず、スピーカシステム10のスピーカ2から音楽信号に基づく音を出力する(ステップS101:音出力工程)。
そして、スピーカ2から音が出力される際のキャビネット1の振動を、振動センサ3が検出する(ステップS102:振動検出工程)。
First, a sound based on the music signal is output from the
And the
次いで、制御部6は、振動センサ3が検出した振動データをFFT(高速フーリエ変換)処理するとともに所定の平均化処理を施して、一定時間における周波数毎の振動ピークを抽出して取得する(ステップS103)。
そして、制御部6は、所定の閾値を超える振動ピークがあるか否かを判断する(ステップS104)。
Next, the
Then, the
制御部6が、所定の閾値を超える振動ピークがあると判断すると(ステップS104;Yes)、制御部6は、所定の閾値を超えるその振動ピークに対応する周波数を共振点である共振周波数と判定する(ステップS105:共振判定工程)。例えば、制御部6は、図3(a)に示す周波数の振動ピークに基づき、fq[Hz]の周波数を共振周波数と判定する。
次いで、制御部6は、そのfq[Hz]の周波数に応じた逆特性フィルタを生成する(ステップS106)。例えば、制御部6は、図3(a)に示す共振周波数を打ち消す逆特性フィルタとして、図3(b)に示す逆特性フィルタを生成する。
When the
Next, the
そして、制御部6は、生成した逆特性フィルタによって、イコライザ4に入力される音楽信号の周波数特性を調整するようにイコライザ4を制御する(ステップS107:周波数調整工程)。そして、スピーカシステム10は、スピーカ2から共振周波数の音圧を下げる処理を行った音の出力を行う。
例えば、制御部6は、図3(b)に示す逆特性フィルタによって、イコライザ4に入力される音楽信号における図3(a)に示す共振周波数を打ち消す処理を施して、図3(c)に示すように、スピーカ2からのfq[Hz]の周波数の出力を平坦に近づけて、共振周波数の音圧を下げる。そして、スピーカ2から共振周波数の音圧を下げた音が出力される。
And the
For example, the
つまり、スピーカシステム10の制御部6は、共振周波数の音圧を下げる処理を実行することにより、スピーカ2から出力される音によってキャビネット1が共振してしまうことを防止し、音響歪が発生することを低減する。
そして、スピーカシステム10における音響歪を低減することによって、そのスピーカシステム10における音質を調整し、良好な音の出力が可能になる。
In other words, the
Then, by reducing the acoustic distortion in the
一方、制御部6が、所定の閾値を超える振動ピークがないと判断すると(ステップS104;No)、ステップS107へ進む。
そして、ステップS107において、制御部6は、共振周波数の音圧を下げるような処理は行わず、イコライザ4に入力される音楽信号を所定とおりにスピーカ2に出力するようにイコライザ4を制御して(ステップS107)、通常の音の出力を行う。
On the other hand, when the
In step S107, the
このように、本発明に係るスピーカシステム10は、ユーザがスピーカシステム10によって所望する音楽を聴く際に、その音楽の音をスピーカ2から出力しつつキャビネット1の共振周波数を判定し、その共振周波数の音圧を下げる処理を実行することによって、スピーカ2から出力される音によりキャビネット1が共振してしまうことを抑えることができ、より好適に音響歪の発生を抑えることができる。
そして、スピーカシステム10は、音響歪を低減した良好な音質の音を出力することが可能になる。
As described above, the
The
なお、本発明であるスピーカの音質調整方法は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、製造されたスピーカシステムの出荷前に、品質検査としてそのスピーカシステムにおいて所定の音を出力しつつキャビネットの振動を検出して、そのキャビネットの共振周波数を判定するとともに、その共振周波数に関するデータや、その共振周波数を打ち消すための逆特性フィルタに関するデータを図示しないROMなどに記憶することによって、スピーカの音質調整を行うようにしてもよい。
この場合、ユーザがそのスピーカシステムによって所望する音楽を聴く際に、スピーカシステムの制御部が、予め記憶されている逆特性フィルタに関するデータなどによってイコライザを制御して、共振周波数の音圧を下げる処理を実行することによって、キャビネットが共振してしまうことを抑えて、共振に伴う音響歪の発生を抑えることで、スピーカの音質が調整されるようになっている。
The speaker sound quality adjustment method according to the present invention is not limited to the above embodiment.
For example, before shipping a manufactured speaker system, as a quality inspection, the cabinet system detects vibration of the cabinet while outputting a predetermined sound and determines the resonance frequency of the cabinet. The sound quality of the speaker may be adjusted by storing data relating to the inverse characteristic filter for canceling the resonance frequency in a ROM (not shown).
In this case, when the user listens to the music desired by the speaker system, the control unit of the speaker system controls the equalizer based on the data related to the inverse characteristic filter stored in advance to lower the sound pressure at the resonance frequency. By executing the above, the sound quality of the speaker is adjusted by suppressing the cabinet from resonating and suppressing the generation of acoustic distortion accompanying the resonance.
なお、以上の実施の形態においては、図3(a)に示すように、共振周波数の振動ピークが1つである場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、共振周波数の振動ピークが2つ以上あってもよく、その場合、その振動ピークの数に応じた複数の逆特性フィルタを生成するようにすればよい。 In the above embodiment, as shown in FIG. 3A, the case where the resonance frequency has one vibration peak has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, there may be two or more vibration peaks of the resonance frequency. In that case, a plurality of inverse characteristic filters corresponding to the number of vibration peaks may be generated.
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。 In addition, it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.
1 キャビネット
2 スピーカ
3 振動センサ
4 イコライザ(周波数調整制御手段)
5 アンプ
6 制御部(共振判定制御手段、周波数調整制御手段)
6a 共振判定制御プログラム
6b イコライザ制御プログラム
10 スピーカシステム
1
5
6a Resonance
Claims (2)
前記スピーカを収容するキャビネットと、
前記スピーカから音が出力される際の前記キャビネットの振動を検出する振動センサと、
前記振動センサにより検出された前記キャビネットの振動に基づき、そのキャビネットの共振周波数を判定する共振判定制御手段と、
前記共振判定制御手段により判定された共振周波数の音圧を下げるように、前記入力信号の周波数特性を調整する周波数調整制御手段と、
を備えることを特徴とするスピーカシステム。 A speaker that outputs sound based on a predetermined input signal;
A cabinet for housing the speaker;
A vibration sensor for detecting vibration of the cabinet when sound is output from the speaker;
Resonance determination control means for determining the resonance frequency of the cabinet based on the vibration of the cabinet detected by the vibration sensor;
Frequency adjustment control means for adjusting the frequency characteristics of the input signal so as to lower the sound pressure at the resonance frequency determined by the resonance determination control means;
A speaker system comprising:
前記音出力工程において前記スピーカから音が出力される際の前記キャビネットの振動を、振動センサによって検出する振動検出工程と、
前記振動検出工程において前記振動センサにより検出された前記キャビネットの振動に基づき、そのキャビネットの共振周波数を判定する共振判定工程と、
前記共振判定工程において判定された共振周波数の音圧を下げるように、前記入力信号の周波数特性を調整する周波数調整工程と、
を備えることを特徴とするスピーカの音質調整方法。 A sound output process in which a speaker accommodated in the cabinet outputs a sound based on a predetermined input signal;
A vibration detection step of detecting vibration of the cabinet when sound is output from the speaker in the sound output step by a vibration sensor;
A resonance determination step of determining a resonance frequency of the cabinet based on the vibration of the cabinet detected by the vibration sensor in the vibration detection step;
A frequency adjustment step of adjusting the frequency characteristics of the input signal so as to reduce the sound pressure of the resonance frequency determined in the resonance determination step;
A method for adjusting the sound quality of a speaker, comprising:
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