JP2008074499A

JP2008074499A - シート材供給装置の制御方法およびシート材供給装置

Info

Publication number: JP2008074499A
Application number: JP2006252077A
Authority: JP
Inventors: Kosuke Takagi; 康介高木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-09-19
Filing date: 2006-09-19
Publication date: 2008-04-03

Abstract

【課題】ホッパ上のシート材が不揃いであっても最上位のシート材から順次１枚ずつ供給することが可能なシート材供給装置の制御方法およびシート材供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】シート材が積載される昇降可能なホッパ１と、ホッパ１上のシート材を繰り出すピックアップローラ２と、このピックアップローラ２により繰り出されるシート材を送り方向に搬送する分離ローラ３と、この分離ローラ３に空転負荷をもって所定の圧力で圧接し、シート材に捌き効果を与えるリタードローラ４とを有するシート材供給装置において、ピックアップローラ２を、分離ローラ３およびリタードローラ４を停止保持した状態でシート材を繰り出し、この繰り出したシート材が分離ローラ３およびリタードローラ４によりニップされ、動きが停止するまで駆動させ、分離ローラ３を、ピックアップローラ４が停止した後に駆動させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置や画像読取装置等の装置本体内へ連続的にシート材を供給するシート材供給装置の制御方法およびシート材供給装置に関する。

従来のシート材供給装置について、図７の従来のシート材供給装置の概略構成を示す縦断面図、図８の従来のシート材供給装置の動作説明図を用いて説明する。

図７に示すように、画像形成装置や画像読取装置等の装置本体内へ連続的にシート材Ｓを１枚ずつ供給するために、ホッパ１上に積載されたシート材Ｓを繰り出すピックアップローラ２と、互いに当接した分離ローラ３およびリタードローラ４とでシート材Ｓを捌く分離メカニズムを有する。

この分離メカニズムでは、ピックアップローラ２を所定の荷重でホッパ１上のシート材Ｓに当接させ、ピックアップローラ２の回転によりシート材Ｓを１枚ずつ繰り出して画像形成装置や画像読取装置等の装置本体内へ送り込む。

また、最近のシート材供給装置では、次段の搬送ローラ２０に噛み込んだ時点でピックアップローラ２をシート材Ｓから離間させ、ピックアップローラ２の当接圧力の影響を排除するものもある。

また、例えば、（特許文献１）には、半月形状の給送ローラによってシート材を１枚ずつ繰り出すことにより、従来のようにピックアップローラを上下させる移動機構等を不要にしたものもある。
特開平６−００９０７９号公報

ところで、これらのシート材供給装置において、サイズが異なり、揃えられていないシート材Ｓの束を供給する場合、最上位のシート材Ｓがピックアップローラ２に当接しているときは問題ない。

しかし、図８（ａ）に示すように、最上位のシート材Ｓ₁が後方にずれ、最上位から２枚目以下のシート材Ｓ₂が当接している場合、最上位のシート材Ｓ₁が２枚目以下のシート材Ｓ₂とともにピックアップローラ２によって分離ローラ３、リタードローラ４間に繰り出されるため、最上位のシート材Ｓ₁にリタードローラ４の捌き力が伝わらず、分離できずに重送になるという問題がある。

そこで、本発明においては、ホッパ上のシート材が不揃いであっても最上位のシート材から順次１枚ずつ供給することが可能なシート材供給装置の制御方法およびシート材供給装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、シート材が積載される昇降可能なホッパと、ホッパ上のシート材を繰り出すピックアップローラと、このピックアップローラにより繰り出されるシート材を送り方向に搬送する分離ローラと、この分離ローラに空転負荷をもって所定の圧力で圧接し、シート材に捌き効果を与えるリタードローラとを有するシート材供給装置において、ピックアップローラを、分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態でシート材を繰り出し、この繰り出したシート材が分離ローラおよびリタードローラによりニップされ、動きが停止するまで駆動させること、分離ローラを、ピックアップローラが停止した後に駆動させることを特徴とする。

本発明によれば、ホッパ上のシート材が不揃いであっても、最上位のシート材から順次１枚ずつ供給することが可能となり、重送を防止することが可能となる。

本願の第１の発明は、シート材が積載される昇降可能なホッパと、ホッパ上のシート材を繰り出すピックアップローラと、このピックアップローラにより繰り出されるシート材を送り方向に搬送する分離ローラと、この分離ローラに空転負荷をもって所定の圧力で圧接し、シート材に捌き効果を与えるリタードローラとを有するシート材供給装置の制御方法であって、ピックアップローラを、分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態でシート材を繰り出し、この繰り出したシート材が分離ローラおよびリタードローラとのニップ位置に当接し、動きが停止するまで駆動させること、分離ローラを、ピックアップローラが停止した後に駆動させることを含むシート材供給装置の制御方法である。

本発明によれば、ピックアップローラが、分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態でシート材を繰り出し、この繰り出したシート材が分離ローラおよびリタードローラとのニップ位置に当接して、動きが停止するまで駆動されることにより、ホッパ上のシート材が不揃いであっても、分離ローラおよびリタードローラによるニップ位置で揃えられる。そして、分離ローラが、ピックアップローラが停止した後に駆動されることにより、最上位のシート材から順次１枚ずつ供給される。

本願の第２の発明は、分離ローラを、シート材が次段の搬送ローラにニップされたときに停止させることを含むシート材供給装置の制御方法である。

本発明によれば、最上段のシート材が次段の搬送ローラにニップされた後は、この最上段のシート材は搬送ローラにより搬送されるので、最上段のシート材が通過した後に２枚目以下のシート材が分離ローラによって搬送されることがなく、最上段のシート材とともに重送されるのを防止することができる。

本願の第３の発明は、停止させた分離ローラを、シート材が搬送ローラにより搬送された後に分離ローラおよびリタードローラによりニップされたシート材がなくなるまで繰り返し駆動させることを含むシート材供給装置の制御方法である。

本発明によれば、最上段のシート材が通過した後に分離ローラが駆動されることにより、分離ローラおよびリタードローラのニップ位置にある２枚目以下のシート材が分離ローラにより順次搬送される。

本願の第４の発明は、分離ローラおよびリタードローラによりニップされたシート材がなくなった場合に、ピックアップローラを、分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態でシート材を繰り出し、この繰り出したシート材が分離ローラおよびリタードローラとのニップ位置に当接し、動きが停止するまで駆動させることを含むシート材供給装置の制御方法である。

本発明によれば、分離ローラおよびリタードローラによりニップされたシート材がなくなった場合に、次のシート材をホッパ上から繰り出して、繰り返しシート材を１枚ずつ供給することができる。

本願の第５の発明は、シート材が積載される昇降可能なホッパと、ホッパ上のシート材を繰り出すピックアップローラと、このピックアップローラにより繰り出されるシート材を送り方向に搬送する分離ローラと、この分離ローラに空転負荷をもって所定の圧力で圧接し、シート材に捌き効果を与えるリタードローラとを備え、ピックアップローラは、分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態でシート材を繰り出し、この繰り出すシート材の動きが停止するまで駆動させるものであり、分離ローラは、ピックアップローラが停止した後に駆動させるものであることを特徴とするシート材供給装置である。

本発明によれば、ピックアップローラが、分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態でシート材を繰り出し、この繰り出したシート材が分離ローラおよびリタードローラとのニップ位置に当接し、動きが停止するまで駆動されることにより、ホッパ上のシート材が不揃いであっても、分離ローラおよびリタードローラによるニップ位置で揃えられる。そして、分離ローラが、ピックアップローラが停止した後に駆動されることにより、最上位のシート材から順次１枚ずつ供給される。

本願の第６の発明は、ピックアップローラにより繰り出すシート材の動きを検知するセンサを備えたシート材供給装置である。

本発明によれば、センサにより検知したシート材の動きに基づいて、ピックアップローラおよび分離ローラを前述のように制御することができる。

本願の第７の発明は、分離ローラおよびリタードローラのニップ位置の前段にシート材を検知するセンサを備えたシート材供給装置である。

本発明によれば、センサにより分離ローラおよびリタードローラのニップ位置にシート材が存在することを検知して、ピックアップローラおよび分離ローラを前述のように制御することができる。

本願の第８の発明は、分離ローラおよびリタードローラのニップ位置の後段にシート材の通過を検知するセンサを備えたシート材供給装置である。

本発明によれば、シート材が次段の搬送ローラにニップされ、分離ローラが停止した場合に、センサにより検知したシート材の後端の動きに基づいて、この停止させた分離ローラを、シート材が搬送ローラにより搬送された後に分離ローラおよびリタードローラによりニップされたシート材がなくなるまで繰り返し駆動させることが可能となる。

本願の第９の発明は、分離ローラおよびリタードローラの後段に設けられた搬送ローラと、この搬送ローラのニップ位置の前段にシート材を検知するセンサとを備えたシート材供給装置である。

本発明によれば、前述のようにシート材が次段の搬送ローラにニップされたときに分離ローラを停止させることが可能となる。

本願の第１０の発明は、前記分離ローラおよびリタードローラのニップ位置とシート材の送り方向の位置が同じ位置近傍であって、シート材の搬送路の幅方向に、ピックアップローラから繰り出されるシート材の搬送を阻止する搬送阻止機構を備えたシート材供給装置である。

本発明によれば、ピックアップローラから繰り出されるシート材が傾いている場合に、分離ローラおよびリタードローラのニップ位置とシート材の送り方向の位置が同じ位置近傍であって、シート材の搬送路の幅方向に備えた搬送阻止機構によってシート材の搬送を阻止することで、シート材の先端をニップ位置に正しく揃えることが可能となる。

本願の第１１の発明は、搬送阻止機構が、搬送路を開閉するものであるシート材供給装置である。

本発明によれば、分離ローラとリタードローラのニップ位置に揃えられたシート材が、分離ローラの駆動によりさらに下流へ搬送されるとき、搬送阻止機構が搬送路を開くことで、スムーズなシート材の搬送を可能にすることができる。

本願の第１２の発明は、ピックアップローラが、シート材に当接する圧力を検知する圧力検知手段と、この圧力検知手段により検知される圧力が所定の圧力になるように調整する押圧力調整機構とを有するものであるシート材供給装置である。

本発明によれば、まず第１の設定圧力でシート材の繰り出しを始め、シート材の動きを検知すると、圧力を所定の第２の圧力に変更するように調整することができる。

通常、シート材の繰り出しの際は、ピックアップローラの第１の設定圧力として、シート材が動き始めるまでの静止摩擦に抗するのに必要な当接圧力を設定する。

しかしながら、一旦シート材が動き始めると、静止摩擦は動摩擦となるため、シート材が動き始めたあとは、第２の設定圧力として動摩擦に適する当接圧力で繰り出しを継続することにより、シート材を繰り出すことができる。

これにより、シート材がニップ位置に当接したとき、シート材に不必要な圧力がかかるのを防止し、スムーズな先端揃えが可能となる。

（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は本発明の実施の形態におけるシート材供給装置の概略構成を示す平面図、図２は図１の縦断面図である。

図１および図２において、本発明の実施の形態におけるシート材供給装置は、画像形成装置や画像読取装置等の装置本体内へ連続的にシート材を１枚ずつ供給するものであって、シート材が積載される昇降可能なホッパ１と、ホッパ１上のシート材に当接して１枚ずつ繰り出すピックアップローラ２と、ピックアップローラ２により繰り出されるシート材を送り方向に搬送する分離ローラ３と、分離ローラ３に所定の空転負荷をもって所定の圧力で圧接し、送られたシート材に捌き効果を与えるリタードローラ４等により構成される。

ピックアップローラ２、分離ローラ３およびリタードローラ４は、それぞれ個別に駆動源が接続され、独立して駆動することが可能である。また、ピックアップローラ２および分離ローラ３には、それぞれの駆動軸に対して搬送方向へ回転（空転）し、逆方向に関してはロックするワンウェイクラッチを搭載している。

また、分離ローラ３とリタードローラ４のニップ位置近傍の搬送方向の上流位置および下流位置には、シート材を検知するシート材検知センサを配置する。このシート材検知センサは、それぞれ上流側を給紙検知センサ５ａ、下流側を後端検知センサ５ｂとする。

また、分離ローラ３とリタードローラ４のニップ位置近傍の搬送方向の下流位置には、超音波によりシート材の重送を検知する重送検知センサ６が配置されている。

また、ピックアップローラ２の支軸には、ピックアップローラ２をホッパ１上のシート材に加圧する加圧ばね７と、ピックアップローラ２の当接圧力を検知する圧力検知手段としての圧力センサ８とが設けられている。

ここで、ホッパ１は、パンタグラフ状のリンク（図示せず。）やカム（図示せず。）等の押圧機構により上下方向に略平行移動（昇降）可能に構成され、上面にシート材を載置可能な構成である。

ホッパ１は、上下方向に昇降し、シート材を繰り出す際はシート材がピックアップローラ２に当接するまで上昇させ、ピックアップローラ２をシート材に押圧する。

ホッパ１は、圧力センサ８により検出した当接圧力が所定の圧力となった際に停止させ、さらに所定厚さの薄いシート材について最適に設定された圧力になるまで上昇させる押圧力調整機構を備える。

ピックアップローラ２は、この当接圧力が設定圧力となる位置までシート材が上昇したときに、回転させ、シート材を繰り出すものである。

また、ピックアップローラ２と同軸に、回転自在のローラ（以下、「すべり検知ローラ」と称す。）９が配置されている。

このすべり検知ローラ９は、ピックアップローラ２の回転により繰り出されるシート材に連れ回りすることにより回転する。

このすべり検知ローラ９には、シート材と当接する部分以外の外周面に回転を検出する凹凸等の検出パターン（図示せず。）が形成されている。すべり検知ローラ９は、この検出パターンがフォトインタラプタ等のセンサにより検出されることで回転の有無が検出される。すなわち、ピックアップローラ２に当接したシート材が動くと、このシート材に連れ回りする、すべり検知ローラ９が回転するので、シート材の動きが検出される。

また、厚いシート材の場合、小さな当接圧力ではピックアップローラ２がすべり、シート材が動かない場合があるが、この場合、すべり検知ローラ９も回転しないので、シート材とピックアップローラ２が滑っていることを検出できる。

また、すべり検知ローラ９の搬送方向下流には、すべり検知ローラ９と同様のジャム検知ローラ１０が設けられている。ジャム検知ローラ１０は、すべり検知ローラ９と同様、シート材に連れ回りし、シート材が動いているかどうかを検出する。

ここで、シート材がピックアップローラ２で送られているとき、ジャム検知ローラ１０が回転している場合には、シート材は正常に搬送されていると判定できる。

一方、シート材がピックアップローラ２で送られているとき、ジャム検知ローラ１０が送り速度より遅い速度で回転しているか停止している場合には、ジャムが発生していると判定できる。

また、本実施の形態におけるシート材供給装置は、分離ローラ３およびリタードローラの後段に設けられた搬送ローラ２０のニップ位置の前段にシート材を検知する始端センサ１１を備える。

次に、上記構成のシート材供給装置の動作について、図３、図４に従って説明する。

図３は本発明の実施の形態におけるシート材供給装置のフローチャート、図４は本発明の実施の形態におけるシート材供給装置の動作説明図である。

まず、ホッパ１上にシート材を載せ（Ｓ１０１）、シート材供給装置を起動する。なお、ホッパ１上には、規定範囲内の様々なサイズおよび厚さのシート材Ｓ₁，Ｓ₂の束が、不揃いのままセットされているものとする。

ただし、シート材Ｓ₁，Ｓ₂の先端の不揃い量（最先端のシート材の先端と最後端のシート材の先端との距離）は、ピックアップローラ２と分離ローラ３との間隔以下であることを条件とする。

次に、ホッパ１をピックアップローラ２に当接する位置まで上昇させ（Ｓ１０２）、シート材の搬送路の搬送ローラ２０を回転させる（Ｓ１０３）。

次に、分離ローラ３およびリタードローラ４を停止保持した状態でピックアップローラ２を回転させ（Ｓ１０４）、すべり検知ローラ９およびジャム検知ローラ１０によってシート材が動いているかどうか判定する（Ｓ１０５）。

ここで、すべり検知ローラ９にてシート材が滑っていないと判定でき、かつジャム検知ローラ１０によってシート材が動いていないと判定できた場合にはジャムが発生していると判断してピックアップローラ２を止める（Ｓ１２０）。

一方、シート材が動いている場合には、シート材の先端がレジスト位置（分離ローラ３およびリタードローラ４によりニップされる位置）に来るまでピックアップローラ２を回転し続ける（図４（ａ）参照。）（Ｓ１０６）。

そして、シート材がレジスト位置まで来た場合、さらに所定量送る回転量だけピックアップローラ２を回転し続け（Ｓ１０７）、Ｓ１０５と同様、すべり検知ローラ９およびジャム検知ローラ１０によってシート材が動いているかどうか判定する（Ｓ１０８）。

所定量送りを完了する前にすべり検知ローラ９にてシート材が滑っていないと判定でき、かつジャム検知ローラ１０によってシート材が動いていないと判定できた場合にはジャムが発生していると判断してピックアップローラ２を止め（Ｓ１２０）、所定量送った時点でレジストを完了したとしてピックアップローラ２を停止する（Ｓ１０９）。

これにより、図４（ｂ）および（ｃ）に示すように、斜めになったシート材Ｓ₂および先端の位置がずれた最上位のシート材Ｓ₁の先端が分離ローラ３およびリタードローラ４によりニップされる。

このとき、前記Ｓ１０４からＳ１０７のフローにおいては、通常のシート材の繰り出しの際は、シート材が動き始めるまでの静止摩擦に抗するのに必要な当接圧力を、第１の設定圧力として設定する。

しかしながら、一旦シート材が動き始めると、シート材同士またはシート材と、ホッパとの静止摩擦は動摩擦となる。そのため、シート材が動き始めたあとは、第２の設定圧力として動摩擦に適する当接圧力まで下げて繰り出しを継続することにより、シート材を繰り出すことができる。

これにより、シート材がニップ位置に当接したとき、シート材に不必要な圧力がかかるのを防止し、よりスムーズな先端揃えをすることができる。

ここで、ピックアップローラ２を停止し、分離ローラ３を回転させる（図４（ｄ）参照。）（Ｓ１１０）。

これにより、最上位のシート材Ｓ₁が分離ローラ３によって搬送される。

また、ここで、すべり検知ローラ９およびジャム検知ローラ１０によってシート材が動いているかどうか判定し（Ｓ１１１）、すべり検知ローラ９にてシート材が滑っていないと判定でき、かつジャム検知ローラ１０によってシート材が動いていないと判定できた場合にはジャムが発生していると判断してピックアップローラ２を止める（Ｓ１２１）。

そして、シート材が搬送ローラ２０に到達したかどうか、始端センサ１１によって判定し（Ｓ１１２）、到達した場合には分離ローラ３を停止する（Ｓ１１３）。

そして、シート材が搬送ローラ２０によって搬送され、シート材が分離ローラ３を通過したかどうかを後端センサ５ｂによって検知すると（Ｓ１１４）、所定の時間間隔をあけて（Ｓ１１５）、レジスト位置にシート材があるかどうか判定する（Ｓ１１６）。シート材がある場合にはＳ１１０に戻り、レジスト位置のシート材がなくなるまで繰り返す。

そして、レジスト位置のシート材がなくなった場合、ホッパ１上にシート材があるかどうか判定し（Ｓ１１７）、ある場合にはＳ１０４に戻り、ない場合には処理を終了する（Ｓ１１８）。

次に、図５は本実施の形態におけるシート材供給装置に搬送阻止機構を配設した場合の動作を説明する縦断面図、図６は本実施の形態におけるシート材供給装置に搬送阻止機構を配設した場合の平面図である。

本実施の形態におけるシート材供給装置は、さらに図５および図６に示すように、分離ローラ３およびリタードローラ４のニップ位置とシート材Ｓ₁の送り方向の位置が同じ位置付近であって、シート材Ｓ₁の搬送路の幅方向に、ピックアップローラ２から繰り出されるシート材Ｓ₁の搬送を阻止する搬送阻止機構２１を備える。

搬送阻止機構２１は、図５の（ａ）および（ｂ）に示すように、搬送路を開閉するように揺動する部材により構成される。

このような搬送阻止機構２１により、本実施の形態におけるシート材供給装置では、ホッパにセットされたシート材Ｓ₁が傾いている場合に、搬送阻止機構２１により搬送路を閉じておき、シート材Ｓ₁の先端が搬送阻止機構２１によって搬送が阻止され、分離ローラ３とリタードローラ４のニップ位置に正しく揃えられる。

そして、分離ローラ３とリタードローラ４のニップ位置に揃えられたシート材Ｓ₁が、分離ローラ３の駆動によりさらに下流へ搬送されるときは、搬送阻止機構２１が搬送路を開くことで、スムーズにシート材Ｓ₁を搬送することができる。

以上のように、本実施の形態におけるシート材供給装置では、ピックアップローラ２が、分離ローラ３およびリタードローラ４を停止保持した状態でシート材を繰り出し、この繰り出したシート材が分離ローラ３およびリタードローラ４によりニップされ、動きが停止するまで駆動されることにより、ホッパ１上のシート材Ｓ₁，Ｓ₂が不揃いであっても、分離ローラ３およびリタードローラ４によるニップ位置で揃えられる。

そして、分離ローラ３が、ピックアップローラ２が停止した後に駆動されることにより、最上位のシート材Ｓ₁から順次１枚ずつ供給され、重送が防止される。

また、本実施の形態におけるシート材供給装置では、分離ローラ３を、シート材が次段の搬送ローラ２０にニップされたときに停止させるので、最上段のシート材Ｓ₁が次段の搬送ローラ２０にニップされた後は、この最上段のシート材Ｓ₁は搬送ローラ２０により搬送される。

したがって、最上段のシート材Ｓ₁が通過した後に２枚目以下のシート材Ｓ₂が分離ローラ２０によって搬送されることがなく、最上段のシート材Ｓ₁とともに重送されるのを防止することができる。

本発明は、画像形成装置や画像読取装置等の装置本体内へ連続的にシート材を供給するシート材供給装置の制御方法およびシート材供給装置として有用である。

特に、本発明は、ホッパ上のシート材が不揃いであっても最上位のシート材から順次１枚ずつ供給することが可能なシート材供給装置の制御方法およびシート材供給装置として好適である。

本発明の実施の形態におけるシート材供給装置の概略構成を示す平面図図１の縦断面図本実施の形態におけるシート材供給装置のフローチャート本実施の形態におけるシート材供給装置の動作説明図本実施の形態におけるシート材供給装置に搬送阻止機構を配設した場合の動作を説明する縦断面図本実施の形態におけるシート材供給装置に搬送阻止機構を配設した場合の平面図従来のシート材供給装置の概略構成を示す縦断面図従来のシート材供給装置の動作説明図

符号の説明

１ホッパ
２ピックアップローラ
３分離ローラ
４リタードローラ
５ａ給紙検知センサ
５ｂ分離検知センサ
６重送検知センサ
７加圧ばね
８圧力センサ
９すべり検知ローラ
１０ジャム検知ローラ
１１始端センサ
２０搬送ローラ
２１搬送阻止機構
Ｓ₁，Ｓ₂ シート材

Claims

シート材が積載される昇降可能なホッパと、
前記ホッパ上のシート材を繰り出すピックアップローラと、
このピックアップローラにより繰り出されるシート材を送り方向に搬送する分離ローラと、
この分離ローラに空転負荷をもって所定の圧力で圧接し、前記シート材に捌き効果を与えるリタードローラとを有するシート材供給装置の制御方法であって、
前記ピックアップローラを、前記分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態で前記シート材を繰り出し、この繰り出したシート材が前記分離ローラおよびリタードローラとのニップ位置に当接し、動きが停止するまで駆動させること、
前記分離ローラを、前記ピックアップローラが停止した後に駆動させることを含むシート材供給装置の制御方法。
前記分離ローラを、前記シート材が次段の搬送ローラにニップされたときに停止させることを含む請求項１記載のシート材供給装置の制御方法。
前記停止させた分離ローラを、前記シート材が前記搬送ローラにより搬送された後に前記分離ローラおよびリタードローラによりニップされたシート材がなくなるまで繰り返し駆動させることを含む請求項２記載のシート材供給装置の制御方法。
前記分離ローラおよびリタードローラによりニップされたシート材がなくなった場合に、前記ピックアップローラを、前記分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態で前記シート材を繰り出し、この繰り出したシート材が前記分離ローラおよびリタードローラとのニップ位置に当接し、動きが停止するまで駆動させることを含む請求項３記載のシート材供給装置の制御方法。
シート材が積載される昇降可能なホッパと、
前記ホッパ上のシート材を繰り出すピックアップローラと、
このピックアップローラにより繰り出されるシート材を送り方向に搬送する分離ローラと、
この分離ローラに空転負荷をもって所定の圧力で圧接し、前記シート材に捌き効果を与えるリタードローラとを備え、
前記ピックアップローラは、前記分離ローラおよびリタードローラを停止保持した状態で前記シート材を繰り出し、この繰り出すシート材の動きが停止するまで駆動させるものであり、
前記分離ローラは、前記ピックアップローラが停止した後に駆動させるものであることを特徴とするシート材供給装置。
前記ピックアップローラにより繰り出すシート材の動きを検知するセンサを備えた請求項５記載のシート材供給装置。
前記分離ローラおよびリタードローラのニップ位置の前段に前記シート材を検知するセンサを備えた請求項５または６に記載のシート材供給装置。
前記分離ローラおよびリタードローラのニップ位置の後段に前記シート材の通過を検知するセンサを備えた請求項７記載のシート材供給装置。
前記分離ローラおよびリタードローラの後段に設けられた搬送ローラと、
この搬送ローラのニップ位置の前段に前記シート材を検知するセンサとを備えた請求項５から８のいずれかに記載のシート材供給装置。
前記分離ローラおよびリタードローラのニップ位置と前記シート材の送り方向の位置が同じ位置付近であって、前記シート材の搬送路の幅方向に、前記ピックアップローラから繰り出されるシート材の搬送を阻止する搬送阻止機構を備えた請求項５から９のいずれかに記載のシート材供給装置。
前記搬送阻止機構は、前記搬送路を開閉するものである請求項１０記載のシート材供給装置。
前記ピックアップローラは、前記シート材に当接する圧力を検知する圧力検知手段と、この圧力検知手段により検知される圧力が所定の圧力になるように調整する押圧力調整機構とを有するものである請求項５から１１のいずれかに記載のシート材供給装置。