JP2008058807A

JP2008058807A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2008058807A
Application number: JP2006237886A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Sakamoto; 順信坂本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-09-01
Filing date: 2006-09-01
Publication date: 2008-03-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus provided with a position correction means capable of suppressing a positional deviation to a minimum value, even when thermal expansion caused by the rising of temperature occurs or a temperature difference occurs between image forming units. <P>SOLUTION: The image forming apparatus 1 has a plurality of photoreceptors 200Y, 200M, 200C and 200K, an exposure means 202 for exposing the surfaces of the respective photoreceptors and developing means 203 for developing electrostatic latent images formed on the surfaces of the respective photoreceptors and transfers toner images of colors different from each other formed on the surfaces of the respective photoreceptors to a means to be transferred 101. In the image forming apparatus 1, the exposure means 202 is composed of one unit and arranged along the conveying direction of the means to be transferred 101, one end side of the unit is fixed and the other end side is made movable along the conveying direction. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像データに応じてフルカラー画像を形成する電子写真式複写装置、プリンタ等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying apparatus or a printer that forms a full color image according to image data.

像担持体である感光体ドラムの周囲に帯電、露光、現像等の各手段が設けられた作像ユニットを記録紙の搬送路近傍あるいは中間転写体の近傍に複数配置し、各感光体ドラム上に形成されたそれぞれ異なる色のトナー像を記録紙に対して直接的に順次あるいは中間転写体を介して一括して転写し、記録紙上に転写されたカラートナーを定着させてフルカラー画像を得るタンデム式フルカラー画像形成装置が知られている。 A plurality of image forming units provided with various means such as charging, exposure and development around the photosensitive drum as an image bearing member are arranged near the recording paper conveyance path or in the vicinity of the intermediate transfer member. The toner images of different colors formed on the recording medium are transferred directly or sequentially to the recording paper or collectively via an intermediate transfer member, and the color toner transferred onto the recording paper is fixed to obtain a full color image. Type full-color image forming apparatuses are known.

この画像形成装置では、各色毎に作像ユニットを設けているので画像形成の高速化が用意である反面、各色を記録紙に対して位置ずれすることなく転写させることが困難であり、画像品質が低下してしまうという問題点がある。この位置ずれの一因として、経時的あるいは温度の変化によって各作像ユニット間に相対的な位置ずれが生じることが挙げられる。また、感光体ドラムや中間転写体の僅かな速度誤差あるいは速度変動に起因しても各色間における画像の位置ずれが生じるため、記録紙上あるいは中間転写体上に各色間の位置ずれを検出するための各色トナー像であるパッチパターンを形成し、このパッチパターンを光検出器で検出して位置ずれを補正する構成が知られている。位置ずれを極力小さく抑えるためには位置ずれの検出精度を高めることが必要であり、通常各色間の位置ずれは最大でも１００μｍ以下、平均では５０μｍ以下とすることが望ましいことから、従来の画像位置検出器は１０μｍ以下の精度で位置ずれを検出している。 In this image forming apparatus, an image forming unit is provided for each color, so that it is possible to increase the speed of image formation. However, it is difficult to transfer each color without shifting its position with respect to the recording paper. There is a problem in that it decreases. One cause of this displacement is relative displacement between the image forming units over time or due to temperature changes. In addition, image misregistration between colors occurs due to a slight speed error or speed fluctuation of the photosensitive drum or the intermediate transfer member, so that the misregistration between the colors on the recording paper or the intermediate transfer member is detected. There is known a configuration in which a patch pattern which is a toner image of each color is formed, and this patch pattern is detected by a photodetector to correct a positional deviation. In order to keep the positional deviation as small as possible, it is necessary to improve the positional deviation detection accuracy. Usually, it is desirable that the positional deviation between each color is at most 100 μm or less, and the average is 50 μm or less. The detector detects misalignment with an accuracy of 10 μm or less.

従来の構成では、画像位置検出器による検出結果から得られた情報により基準色に対する位置ずれ量を算出し、この算出結果から基準色以外の作像ユニット内における光学系の書き込みタイミングあるいは光学系の位置を補正することにより位置ずれの少ないカラー画像形成装置を得ることができる。しかし、画像位置検出器による位置ずれの補正後、装置内の温度上昇によって各作像ユニット間に相対的な位置ずれが発生した場合には、その都度パッチパターンを形成してこれを画像位置検出器により検出し、位置ずれ量を算出して補正する必要があり、画像形成のスループットを下げるだけでなくトナーの消費量も増大してページコストが上昇するため、温度を検出して位置ずれ量を予測して補正する技術が、例えば「特許文献１」あるいは「特許文献２」に開示されている。 In the conventional configuration, the amount of positional deviation with respect to the reference color is calculated based on the information obtained from the detection result by the image position detector, and the writing timing of the optical system in the image forming unit other than the reference color or the optical system is calculated from the calculated result. By correcting the position, a color image forming apparatus with little positional deviation can be obtained. However, if a relative position shift occurs between each image forming unit due to a temperature rise in the device after the position shift is corrected by the image position detector, a patch pattern is formed each time this is detected. It is necessary to detect the amount of misalignment and calculate the amount of misalignment, and not only lower the image formation throughput but also increase the toner consumption and increase the page cost. For example, “Patent Document 1” or “Patent Document 2” discloses a technique for predicting and correcting the above.

「特許文献１」に開示されている技術は、それぞれ異なる色に対応し一定間隔かつ同一平面上に配置された複数の感光体の表面に作像手段によって所定の潜像形成タイミングでそれぞれ静電潜像を形成し、各静電潜像を現像してトナー像を形成した後に転写ベルトにより記録紙を各感光体の各転写位置に順次搬送して記録紙上に各トナー像を順次重ね合わせて転写することにより、記録紙上にフルカラー画像を形成する画像形成装置において、装置内部の所定位置の温度を検知する温度検知手段と、各感光体の潜像形成タイミングをそれぞれ補正する際に潜像形成タイミングを進めるまたは遅らせるための補正量を入力する入力手段と、感光体の潜像形成タイミングを補正する際に温度検知手段により検知された検知温度及び入力手段により入力された補正量を記憶する記憶手段と、感光体の潜像形成タイミングを補正した後に温度検知手段により検知された検知温度が変化したときに記憶手段に記憶されている検知温度及び補正量に基づいて感光体の潜像形成タイミングを進めるまたは遅らせる補正処理手段とを有するものである。 In the technique disclosed in “Patent Document 1”, electrostatic images are formed at predetermined latent image formation timings by image forming means on the surfaces of a plurality of photoreceptors corresponding to different colors and arranged on the same plane at regular intervals. After forming a latent image and developing each electrostatic latent image to form a toner image, the recording paper is sequentially conveyed to each transfer position of each photosensitive member by a transfer belt, and the respective toner images are sequentially superimposed on the recording paper. In an image forming apparatus that forms a full-color image on recording paper by transferring, temperature detection means for detecting the temperature at a predetermined position inside the apparatus, and latent image formation when correcting the latent image formation timing of each photoconductor An input means for inputting a correction amount for advancing or delaying the timing, a detected temperature detected by the temperature detecting means when correcting the latent image formation timing of the photosensitive member, and an input means. A storage means for storing the correction amount applied, and a detected temperature and a correction amount stored in the storage means when the detected temperature detected by the temperature detecting means changes after correcting the latent image formation timing of the photosensitive member. And a correction processing means for advancing or delaying the latent image formation timing of the photoconductor.

「特許文献２」に開示されている技術は、それぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像形成ユニットを備え、各画像形成ユニットにおいて形成されたそれぞれ異なる色の画像を直接または中間転写体を介して記録紙上に転写することによりフルカラー画像を形成する画像形成装置において、画像形成装置本体内の温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段によって検出された画像形成装置本体内の温度に基づいて各画像形成ユニットにおけるカラーレジストずれ量を予測して補正する予測補正手段を備えたものである。 The technique disclosed in “Patent Document 2” includes a plurality of image forming units that form images of different colors, and the images of different colors formed in the respective image forming units are directly or via an intermediate transfer member. In an image forming apparatus that forms a full-color image by transferring it onto a recording sheet, temperature detection means for detecting the temperature in the image forming apparatus main body, and the temperature in the image forming apparatus main body detected by the temperature detection means And a prediction correction unit that predicts and corrects the color registration deviation amount in each image forming unit.

また、「特許文献３」には、レジスト精度を経時的に安定すべく維持するため光走査装置からの走査ビームを各感光体に導くための反射ミラーを側板間に架橋して支持する構成が、「特許文献４」には、光走査ユニットが熱膨張しても走査方向の画像を忠実に記録再現するため、走査方向に伸びる支持部材により光走査ユニットを支持すると共に１カ所を固定し、光走査ユニットが走査方向に変位せずかつ前記固定部以外は相互に変位可能となる構成がそれぞれ開示されている。 Further, “Patent Document 3” has a configuration in which a reflecting mirror for guiding a scanning beam from an optical scanning device to each photoconductor is bridged and supported between side plates in order to maintain resist accuracy over time. In “Patent Document 4”, in order to faithfully record and reproduce an image in the scanning direction even if the optical scanning unit is thermally expanded, the optical scanning unit is supported by a supporting member extending in the scanning direction, and one place is fixed. A configuration is disclosed in which the optical scanning unit is not displaced in the scanning direction and can be displaced mutually except for the fixed portion.

特開平３−２９３６７９号公報JP-A-3-293679 特開２００３−２０７９７６号公報JP 2003-207976 A 特開２００５−９１９２７号公報JP 2005-91927 A 特許第３４４１６６７号公報Japanese Patent No. 3441667

「特許文献１」及び「特許文献２」に開示された技術は、予め設定した温度と補正量の関係（テーブル）から検知した温度に基づいてずれ量を予測して補正を実行するものであるが、画像形成装置の高速化が進むと各部の温度が高くなると共に、内部構造によっては各色間で温度差が発生したり印刷状況によって発熱の分布が変化したりするため、テーブルで決められた以外の位置ずれが発生した場合に、上述の画像形成装置では自動補正する手段がなく、温度による予測位置ずれ補正の誤差が大きくなって画質が低下してしまうという問題点がある。 The techniques disclosed in “Patent Document 1” and “Patent Document 2” perform correction by predicting a deviation amount based on a temperature detected from a relationship (table) between a preset temperature and a correction amount. However, as the speed of the image forming apparatus increases, the temperature of each part increases, and depending on the internal structure, a temperature difference occurs between colors or the distribution of heat generation changes depending on the printing status. When a misregistration other than the above occurs, the above-described image forming apparatus has no means for automatic correction, and there is a problem that the error of the predicted misregistration correction due to temperature increases and the image quality deteriorates.

一方、「特許文献３」及び「特許文献４」に開示された画像形成ユニットでは、初期の色合わせは安定しているが連続印刷により本体の温度が高くなると熱膨張により各色間（記録紙上では副走査方向に当たる）の色重ねタイミングが変化し、位置ずれの誤差が大きくなって画質が低下してしまうという問題点がある。 On the other hand, in the image forming units disclosed in “Patent Document 3” and “Patent Document 4”, the initial color matching is stable. However, when the temperature of the main body increases due to continuous printing, each color is changed between colors (on the recording paper). There is a problem in that the color superposition timing (corresponding to the sub-scanning direction) changes, the error of the positional deviation increases, and the image quality deteriorates.

本発明は上記問題点を解決し、温度上昇による熱膨張が発生した場合、あるいは画像形成ユニット間に温度差が生じた場合であっても、位置ずれ量を最小値に抑えることが可能な位置補正手段を備えた画像形成装置の提供を目的とする。 The present invention solves the above-described problems, and is capable of suppressing the amount of positional deviation to a minimum value even when thermal expansion occurs due to a temperature rise or when a temperature difference occurs between image forming units. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus including a correcting unit.

請求項１記載の発明は、複数の感光体と、前記各感光体の表面を露光する露光手段と、前記各感光体の表面に形成された静電潜像を顕像化する現像手段とを有し、前記各感光体の表面に形成されたそれぞれ異なる色のトナー像を被転写手段に転写する画像形成装置において、前記露光手段は１つのユニットで構成されると共に前記被転写手段の搬送方向に沿って配置され、前記ユニットはその一端側が固定されると共に他端側が前記搬送方向に沿って移動可能であることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there are provided a plurality of photoconductors, an exposure unit that exposes a surface of each photoconductor, and a developing unit that visualizes an electrostatic latent image formed on the surface of each photoconductor. And an image forming apparatus for transferring toner images of different colors formed on the surfaces of the respective photoreceptors to the transfer means, wherein the exposure means is constituted by one unit and the transport direction of the transfer means The one end side of the unit is fixed and the other end side is movable along the transport direction.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、さらに前記各感光体は側板にそれぞれ回転自在に支持されると共に前記ユニットの一端側は前記側板に固定され、前記ユニットを構成するハウジングは前記側板に比してその熱膨張係数がほぼ２倍に設定されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, each of the photosensitive members is rotatably supported by a side plate, and one end side of the unit is fixed to the side plate to constitute the unit. The thermal expansion coefficient of the housing is set to be approximately twice that of the side plate.

請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、さらに前記被転写手段が中間転写体であり、該中間転写体を駆動する駆動ローラの周長が前記各感光体間の距離の整数倍であり、前記駆動ローラの熱膨張係数と前記各感光体をそれぞれ回転自在に支持する側板の熱膨張係数と前記ユニットを構成するハウジングの熱膨張係数とが同じであることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the transfer means is an intermediate transfer member, and the circumferential length of a driving roller for driving the intermediate transfer member is a distance between the photosensitive members. The coefficient of thermal expansion of the drive roller, the coefficient of thermal expansion of the side plate that rotatably supports each of the photosensitive members, and the coefficient of thermal expansion of the housing constituting the unit are the same. To do.

請求項４記載の発明は、複数の感光体と、前記各感光体の表面を露光する露光手段と、前記各感光体の表面に形成された静電潜像を顕像化する現像手段とを有し、前記各感光体の表面に形成されたそれぞれ異なる色のトナー像を被転写手段に転写する画像形成装置において、前記露光手段は複数のユニットで構成されると共に前記被転写手段の搬送方向に沿って配置され、前記各ユニットはそれぞれ一体的に構成されると共にその一端側が固定され他端側が前記搬送方向に沿って移動可能であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there are provided a plurality of photoconductors, an exposure unit that exposes the surface of each photoconductor, and a developing unit that visualizes an electrostatic latent image formed on the surface of each photoconductor. And an image forming apparatus for transferring toner images of different colors formed on the surfaces of the respective photoreceptors to a transfer target unit, wherein the exposure unit is composed of a plurality of units and the transport direction of the transfer target unit The units are integrally formed, one end side thereof is fixed, and the other end side is movable along the transport direction.

請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、さらに前記各感光体は側板にそれぞれ回転自在に支持され、前記各ユニットは前記各感光体に光を照射する反射ミラーをそれぞれ有すると共に前記各ユニットは前記各反射ミラーを保持する保持部材によって一体的に支持され、前記保持部材の一端側は前記側板に固定されると共に、前記保持部材は前記側板に比してその熱膨張係数がほぼ２倍に設定されていることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect, each of the photoconductors is rotatably supported by a side plate, and each of the units includes a reflection mirror that irradiates the photoconductor with light. And each unit is integrally supported by a holding member for holding each reflecting mirror, one end side of the holding member is fixed to the side plate, and the holding member has a thermal expansion as compared with the side plate. The coefficient is set to almost double.

請求項６記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、さらに前記被転写手段が中間転写体であり、該中間転写体を駆動する駆動ローラの周長が前記各感光体間の距離の整数倍であり、前記駆動ローラの熱膨張係数と前記各感光体をそれぞれ回転自在に支持する側板の熱膨張係数と前記各ユニットを支持する保持部材の熱膨張係数とが同じであることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect, the transfer means is an intermediate transfer member, and the circumferential length of a driving roller for driving the intermediate transfer member is a distance between the photosensitive members. The thermal expansion coefficient of the driving roller, the thermal expansion coefficient of the side plate that rotatably supports each of the photosensitive members, and the thermal expansion coefficient of the holding member that supports the respective units are the same. Features.

本発明によれば、温度が上昇して熱膨張が発生しても、色重ねにおける位置ずれが発生せず、良好な画質を維持することが可能な画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of maintaining good image quality without causing a positional shift in color superposition even when the temperature rises and thermal expansion occurs.

図１は、本発明の第１の実施形態を採用した画像形成装置を示している。同図において画像形成装置であるフルカラー電子写真式複写装置１は、各色Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（クロ）のカラー画像データとして送られてきた信号を書き込み信号に変換し、露光手段としてのマルチビーム走査装置２０２によって各感光体２００上に露光する。各感光体２００の下方には被転写手段である中間転写体としての中間転写ベルト１０１が配設されており、中間転写ベルト１０１の上方近傍には感光体２００を含む各色毎の画像形成ユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋが配設されている。各画像形成ユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋは、図２に示すように、感光体２００、帯電手段２０１、現像手段２０３等を有しており、周知の電子写真プロセスを経て感光体２００上に各色毎のカラートナー像が形成される。 FIG. 1 shows an image forming apparatus employing the first embodiment of the present invention. In the figure, a full-color electrophotographic copying apparatus 1 as an image forming apparatus writes signals sent as color image data of each color Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) as a write signal. Then, each photoconductor 200 is exposed by a multi-beam scanning device 202 as an exposure unit. Below each photoconductor 200, an intermediate transfer belt 101 as an intermediate transfer body, which is a transfer target, is disposed, and in the vicinity of the upper portion of the intermediate transfer belt 101, an image forming unit 100Y for each color including the photoconductor 200 is provided. , 100M, 100C, and 100K are provided. As shown in FIG. 2, each of the image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100K includes a photosensitive member 200, a charging unit 201, a developing unit 203, and the like. The image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100K are formed on the photosensitive member 200 through a known electrophotographic process. A color toner image for each color is formed.

各画像形成ユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋにて形成されたカラートナー像は、中間転写ベルト１０１を介して各感光体２００と対向配置された各第１転写手段１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋによって中間転写ベルト１０１上に順次転写される。中間転写ベルト１０１上に転写されたカラートナー像は、中間転写ベルト１０１の下方近傍に配設された第２転写手段１０４によって記録紙１０５上に一括転写される。トナー像を転写された記録紙１０５は、その搬送方向下流側に配設された定着手段１０６により転写されたトナー像を熱及び圧力によって定着される。上述の構成中、中間転写ベルト１０１は複数のローラに掛け渡されており、各ローラのうち駆動ローラ１０８が回転駆動されることにより中間転写ベルト１０１が図１の矢印方向に走行する。 The color toner images formed by the image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100K are respectively transferred by the first transfer units 103Y, 103M, 103C, and 103K that are disposed to face the photoconductors 200 via the intermediate transfer belt 101. The images are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 101. The color toner image transferred onto the intermediate transfer belt 101 is collectively transferred onto the recording paper 105 by the second transfer means 104 disposed near the lower portion of the intermediate transfer belt 101. The recording paper 105 to which the toner image has been transferred is fixed by heat and pressure with the toner image transferred by the fixing means 106 disposed downstream in the transport direction. In the configuration described above, the intermediate transfer belt 101 is stretched around a plurality of rollers, and the intermediate transfer belt 101 travels in the direction of the arrow in FIG.

本実施形態で示す画像形成装置１は、装置の立ち上がり時あるいは装置内の温度が所定値以上に変化した場合等に、各色間における位置ずれを補正する動作を行う。これは、図３に示すように各画像形成ユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋにて形成された位置ずれ検出用トナー像パターンを中間転写ベルト１０１上に転写し、中間転写ベルト１０１によって搬送されたトナー像パターンを１次転写位置と２次転写位置との間に配設された画像位置検出器４００によって検出し、位置ずれ補正制御部１０７において特定色（ここでは黒色（Ｋ）のトナー像パターン）の検出信号と他色（ここでは黄色（Ｙ）、赤色（Ｍ）、青色（Ｃ）のトナー像パターン）の検出信号との時間間隔を測定し、測定した相対的な時間差によって各画像形成ユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋの図示しない半導体レーザから出射されるレーザビームの発光タイミング等を制御することにより相対的な時間差を小さく抑え、これにより各色間の相対的な位置ずれ量を小さく抑えている。 The image forming apparatus 1 shown in the present embodiment performs an operation of correcting a positional deviation between colors when the apparatus starts up or when the temperature in the apparatus changes to a predetermined value or more. As shown in FIG. 3, the misregistration detection toner image patterns formed by the image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100K are transferred onto the intermediate transfer belt 101 and conveyed by the intermediate transfer belt 101. The toner image pattern is detected by an image position detector 400 disposed between the primary transfer position and the secondary transfer position, and the positional deviation correction control unit 107 detects a specific color (here, black (K) toner image pattern). ) And a detection signal of other colors (here, yellow (Y), red (M), and blue (C) toner image patterns) are measured, and each image is formed according to the measured relative time difference. By controlling the emission timing of the laser beams emitted from the semiconductor lasers (not shown) of the units 100Y, 100M, 100C, and 100K, the relative Suppressed between difference, thereby suppressing decrease the relative positional deviation amount between the colors.

上述した画像位置検出器４００の概略構成を図４に示す。発光部４０１から出射された光は中間転写ベルト１０１へと照射され、中間転写ベルト１０１に反射された光は２個の検出器４０２Ａ，４０２Ｂを有する受光部４０２に入射する。これにより中間転写ベルト１０１上に形成されたトナー像に応じた反射光が受光部４０２に受光され、反射光量に応じた検出信号が得られる。中間転写ベルト１０１に形成されたトナー像パターンが画像位置検出器４００を通過すると、各検出器４０２Ａ，４０２Ｂに入射する反射光が変動し、この反射光の変動は一方の検出器４０２Ａによって最初検知され、その後、他方の検出器４０２Ｂにより検知されるため、各検出器４０２Ａ，４０２Ｂの検知信号に僅かなずれが生じる。この２個の信号の中央のタイミングを検出することにより、外乱や環境による影響が極力小さくなるように抑制している。このようなトナー像パターン（パッチパターン）を用いた検出方法は従来知られており、この一例が例えば特開２０００−２３１２３３号公報に開示されている。 FIG. 4 shows a schematic configuration of the image position detector 400 described above. The light emitted from the light emitting unit 401 is applied to the intermediate transfer belt 101, and the light reflected by the intermediate transfer belt 101 enters a light receiving unit 402 having two detectors 402A and 402B. As a result, reflected light corresponding to the toner image formed on the intermediate transfer belt 101 is received by the light receiving unit 402, and a detection signal corresponding to the reflected light amount is obtained. When the toner image pattern formed on the intermediate transfer belt 101 passes through the image position detector 400, the reflected light incident on each detector 402A, 402B fluctuates, and the fluctuation of the reflected light is first detected by one detector 402A. After that, since it is detected by the other detector 402B, the detection signals of the detectors 402A and 402B are slightly shifted. By detecting the central timing of these two signals, the influence of disturbance and environment is suppressed as much as possible. A detection method using such a toner image pattern (patch pattern) is conventionally known, and an example thereof is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-231233.

上述の動作は、装置を起動した際あるいは特定の条件下、例えば温度上昇が所定値に達した場合や連続印刷枚数が所定値に達した場合等に行われる。この画像位置検出補正動作中においては、中間転写ベルト１０１に対して検出用のトナー像パターンを形成するため、記録媒体への画像形成動作は行われない。従って、上述の動作を行うことは画像形成効率が低下するために頻繁には行いたくない。本実施形態で示す画像形成装置１では、図１に示すように画像形成ユニット１００内に配設された温度検出手段４１０の温度検出結果に基づいて画像位置検出補正動作が行われる。この機能は、位置ずれ補正制御部１０７にて実行される。 The above-described operation is performed when the apparatus is started up or under specific conditions, for example, when the temperature rise reaches a predetermined value, or when the number of continuously printed sheets reaches a predetermined value. During this image position detection / correction operation, a detection toner image pattern is formed on the intermediate transfer belt 101, and thus no image forming operation is performed on the recording medium. Therefore, it is not desirable to perform the above operation frequently because the image forming efficiency is lowered. In the image forming apparatus 1 shown in the present embodiment, an image position detection and correction operation is performed based on the temperature detection result of the temperature detecting unit 410 provided in the image forming unit 100 as shown in FIG. This function is executed by the misalignment correction control unit 107.

図５に示すように、中間転写ベルト１０１の搬送方向に沿って配置された露光手段２０２の内部には、ポリゴンミラー２０４、ｆθレンズ２０５、反射ミラー２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃ，２０６Ｋ等が配設されている。図示しない複数の半導体レーザから出射された光は、ポリゴンミラー２０４、ｆθレンズ２０５を介して各反射ミラー２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃ，２０６Ｋによって反射され、各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの表面がそれぞれ露光される。その後、上述したように各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋ上にトナー像が形成される。 As shown in FIG. 5, a polygon mirror 204, an fθ lens 205, reflection mirrors 206Y, 206M, 206C, 206K, and the like are disposed inside the exposure unit 202 arranged along the conveyance direction of the intermediate transfer belt 101. ing. Light emitted from a plurality of semiconductor lasers (not shown) is reflected by the reflecting mirrors 206Y, 206M, 206C, and 206K via the polygon mirror 204 and the fθ lens 205, and the surfaces of the photosensitive members 200Y, 200M, 200C, and 200K are reflected. Each is exposed. Thereafter, as described above, toner images are formed on the photoconductors 200Y, 200M, 200C, and 200K.

図５に示すように単一のユニットからなる露光手段２０２は、そのハウジングにおける中間転写ベルト搬送方向の一端側が支持部材２０７によって同方向に移動不可となるように固定支持されており、ハウジングの他端側は支持部材２０８によって同方向に移動可能に支持されている。各支持部材２０７，２０８は、図６に示すように、各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを回転自在に支持している側板２２０に固定されている。なお、本実施形態では、露光手段２０２のハウジングの底面に形成した凹部に丸棒状の支持部材２０７を嵌合させて支持する構成としたが、平板にねじで固定する態様としてもよく、側板２２０に対して露光手段２０２が中間転写ベルト搬送方向に移動不可となるように固定されていればどのような態様でもよい。また、支持部材２０８も丸棒状には限られず、側板２２０に対して露光手段２０２が中間転写ベルト搬送方向に移動可能となるように支持されていればどのような態様でもよい。支持部材２０７によるハウジングの支持位置は中間転写ベルト搬送方向の最下流側に配置された感光体２００Ｋの回転中心軸に対して垂直である方向の近傍がよく、支持部材２０７の中心軸と感光体２００Ｋの回転中心軸とが合致する態様が最も好ましい。 As shown in FIG. 5, the exposure unit 202 consisting of a single unit is fixedly supported by the support member 207 so that one end side in the intermediate transfer belt conveyance direction of the housing cannot be moved in the same direction. The end side is supported by the support member 208 so as to be movable in the same direction. As shown in FIG. 6, the support members 207 and 208 are fixed to side plates 220 that rotatably support the photoreceptors 200Y, 200M, 200C, and 200K. In the present embodiment, the round bar-like support member 207 is fitted and supported in a recess formed on the bottom surface of the housing of the exposure unit 202. However, the side plate 220 may be fixed to a flat plate with a screw. As long as the exposure unit 202 is fixed so as not to move in the conveyance direction of the intermediate transfer belt, any mode may be used. Further, the support member 208 is not limited to a round bar shape, and any mode may be used as long as the exposure unit 202 is supported on the side plate 220 so as to be movable in the intermediate transfer belt conveyance direction. The support position of the housing by the support member 207 is preferably close to the direction perpendicular to the rotation center axis of the photoconductor 200K disposed on the most downstream side in the conveyance direction of the intermediate transfer belt, and the center axis of the support member 207 and the photoconductor A mode in which the rotation center axis of 200K coincides is most preferable.

上述の構成において、感光体２００上の露光点から中間転写ベルト１０１への転写点までの時間をＴｄ、各感光体間を中間転写ベルト１０１によってトナー像が搬送される時間をＴｂとし、感光体２００Ｋの転写位置ＡＡまでの各色の露光からの時間を計算すると、Ｔｋ（黒色）＝Ｔｄ、Ｔｃ（青色）＝Ｔｄ＋Ｔｂ、Ｔｍ（赤色）＝Ｔｄ＋２Ｔｂ、Ｔｙ（黄色）＝Ｔｄ＋３Ｔｂとなる。従って、転写位置ＡＡにおいて全ての色を重ね合わせるには、黒色に比べて青色の場合には時間Ｔｂだけ、赤色の場合には時間２Ｔｂだけ、黄色の場合には時間３Ｔｂだけそれぞれ早いタイミングで露光を行えばよいこととなる。 In the above configuration, the time from the exposure point on the photoconductor 200 to the transfer point to the intermediate transfer belt 101 is Td, and the time during which the toner image is conveyed by the intermediate transfer belt 101 between the photoconductors is Tb. When the time from exposure of each color up to the 200K transfer position AA is calculated, Tk (black) = Td, Tc (blue) = Td + Tb, Tm (red) = Td + 2Tb, Ty (yellow) = Td + 3Tb. Therefore, in order to superimpose all colors at the transfer position AA, exposure is performed at a timing earlier than time Tb for blue, time 2 Tb for red, time 3 Tb for yellow, and time 3 Tb for yellow. Will be sufficient.

ここで、画像形成装置１の内部温度が上昇すると、熱膨張により各部の寸法が変化する。このとき各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋは側板２２０によって保持されているため、側板２２０が伸びることにより各感光体間の距離が変化し、感光体２００Ｋの回転中心軸を中心とした場合に、各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃの位置は図５に破線で示す位置（図中、符号２００ＹＳ，２００ＭＳ，２００ＣＳで示す）に変化する。なお、図５では各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃの位置変化量を解り易いように大きく示しているが、実際の変化量は数μｍないし数百μｍ程度である。 Here, when the internal temperature of the image forming apparatus 1 rises, the dimensions of each part change due to thermal expansion. At this time, since each of the photoconductors 200Y, 200M, 200C, and 200K is held by the side plate 220, when the side plate 220 extends, the distance between the photoconductors changes, and the rotation center axis of the photoconductor 200K is the center. In addition, the positions of the photoconductors 200Y, 200M, and 200C are changed to positions indicated by broken lines in FIG. 5 (indicated by reference numerals 200YS, 200MS, and 200CS). In FIG. 5, the position change amount of each of the photoconductors 200Y, 200M, and 200C is shown large so that it can be easily understood, but the actual change amount is about several μm to several hundred μm.

一方、露光手段２０２は、固定支持された支持部材２０７の近傍から各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃと同方向に伸びが発生する。図５では中間転写ベルト搬送方向に沿った方向に対する伸びのみを図示しているが、実際には中間転写ベルト搬送方向と垂直な方向にも伸びが発生している。しかし、中間転写ベルト搬送方向と垂直な方向に対する伸びは本発明とは直接的に関係しないので、説明及び図示を省略する。ここで、各感光体間の間隔が熱膨張によって伸びたことによる感光体２００Ｃにおける露光から転写までの時間の増加分をΔｔ１とする。また、露光手段２０２のハウジングを構成する材料の熱膨張係数が側板２２０を構成する材料の熱膨張係数とほぼ同じであれば、各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃにおける露光位置は各感光体間の伸びと同じように変化（図に一点鎖線で示す露光位置）し、転写までの時間Ｔｄは変化しないが、露光手段２０２のハウジングを構成する材料の熱膨張係数を側板２２０を構成する材料の熱膨張係数のほぼ２倍とすることで、露光手段２０２のハウジングに取り付けてある各反射ミラー２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃの位置が、図に破線で示す位置２０６ＹＳ，２０６ＭＳ，２０６ＣＳまで変化する。一点鎖線で示した露光位置と破線で示した露光位置との差をΔｔ０とする。上述と同様に、感光体２００Ｋの転写位置ＡＡまでの各色の露光からの時間を計算すると、Ｔｋ（黒色）＝Ｔｄ、Ｔｃ（青色）＝（Ｔｄ−Δｔ０）＋（Ｔｂ＋Δｔ１）、Ｔｍ（赤色）＝（Ｔｄ−２Δｔ０）＋（Ｔｂ＋２Δｔ１）、Ｔｙ（黄色）＝（Ｔｄ−３Δｔ０）＋（Ｔｂ＋３Δｔ１）となる。ここで、露光手段２０２のハウジングを構成する材料の熱膨張係数が側板２２０を構成する材料の熱膨張係数のほぼ２倍であるためΔｔ０≒Δｔ１となり、上式は熱膨張前の式と同じとなる。つまり、温度が上昇しても色重ねにおける位置ずれが発生せず、良好な画質を維持することができる。 On the other hand, the exposure unit 202 extends in the same direction as the photoconductors 200Y, 200M, and 200C from the vicinity of the support member 207 that is fixedly supported. Although FIG. 5 shows only the elongation in the direction along the intermediate transfer belt conveyance direction, in reality, the elongation also occurs in the direction perpendicular to the intermediate transfer belt conveyance direction. However, since the elongation in the direction perpendicular to the intermediate transfer belt conveyance direction is not directly related to the present invention, description and illustration are omitted. Here, an increase in time from exposure to transfer on the photoconductor 200C due to an increase in the interval between the photoconductors due to thermal expansion is represented by Δt1. If the thermal expansion coefficient of the material constituting the housing of the exposure means 202 is substantially the same as the thermal expansion coefficient of the material constituting the side plate 220, the exposure position on each photoconductor 200Y, 200M, 200C is between the photoconductors. It changes in the same way as the elongation (exposure position indicated by the alternate long and short dash line in the figure), and the time Td until transfer does not change, but the thermal expansion coefficient of the material constituting the housing of the exposure means 202 is the heat of the material constituting the side plate 220. By setting the expansion coefficient to approximately twice the expansion coefficient, the positions of the reflecting mirrors 206Y, 206M, and 206C attached to the housing of the exposure means 202 change to positions 206YS, 206MS, and 206CS indicated by broken lines in the drawing. The difference between the exposure position indicated by the alternate long and short dash line and the exposure position indicated by the broken line is represented by Δt0. Similarly to the above, when the time from exposure of each color up to the transfer position AA of the photoconductor 200K is calculated, Tk (black) = Td, Tc (blue) = (Td−Δt0) + (Tb + Δt1), Tm (red) = (Td-2Δt0) + (Tb + 2Δt1), Ty (yellow) = (Td-3Δt0) + (Tb + 3Δt1). Here, since the thermal expansion coefficient of the material constituting the housing of the exposure unit 202 is almost twice the thermal expansion coefficient of the material constituting the side plate 220, Δt0≈Δt1, and the above equation is the same as the equation before thermal expansion. Become. That is, even if the temperature rises, no positional deviation occurs in color superposition, and good image quality can be maintained.

図７は、本発明の第２の実施形態を示している。同図において、露光手段２０２ＣＫは感光体２００Ｋ及び感光体２００Ｃに対して露光を行う露光手段であり、露光手段２０２ＭＹは感光体２００Ｍ及び感光体２００Ｙに対して露光を行う露光手段である。各露光手段２０２ＣＫ，２０２ＭＹ内には、それぞれポリゴンミラー２０４、ｆθレンズ２０５等が配設されており、各露光手段２０２ＣＫ，２０２ＭＹの下方には、各反射ミラー２０６Ｃ，２０６Ｋ，２０６Ｍ，２０６Ｙを保持する保持部材としての反射ミラー保持側板２１０が配設されている。各露光手段２０２ＣＫ，２０２ＭＹは、反射ミラー保持側板２１０に固定された支持部材２０９によってそれぞれのハウジングを固定されている。本実施形態では丸棒状の支持部材２０９を用いる構成としたが、各露光手段２０２ＣＫ，２０２ＭＹの固定方法はこれに限られず、例えばねじ等によって固定する構成としてもよい。図示しない複数の半導体レーザから出射された光は、ポリゴンミラー２０４、ｆθレンズ２０５を介して各反射ミラー２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃ，２０６Ｋによって反射され、各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの表面がそれぞれ露光される。その後、上述したように各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋ上にトナー像が形成される。 FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. In the figure, an exposure unit 202CK is an exposure unit that exposes the photoconductor 200K and the photoconductor 200C, and an exposure unit 202MY is an exposure unit that exposes the photoconductor 200M and the photoconductor 200Y. In each exposure means 202CK, 202MY, a polygon mirror 204, an fθ lens 205, and the like are disposed, respectively, and below each exposure means 202CK, 202MY, each reflection mirror 206C, 206K, 206M, 206Y is held. A reflection mirror holding side plate 210 as a holding member is provided. Each exposure unit 202CK, 202MY has its housing fixed by a support member 209 fixed to the reflection mirror holding side plate 210. In this embodiment, the round bar-like support member 209 is used. However, the method of fixing the exposure units 202CK and 202MY is not limited to this, and may be fixed by screws or the like. Light emitted from a plurality of semiconductor lasers (not shown) is reflected by the reflecting mirrors 206Y, 206M, 206C, and 206K via the polygon mirror 204 and the fθ lens 205, and the surfaces of the photosensitive members 200Y, 200M, 200C, and 200K are reflected. Each is exposed. Thereafter, as described above, toner images are formed on the photoconductors 200Y, 200M, 200C, and 200K.

図８に示すように反射ミラー保持側板２１０は、その中間転写ベルト搬送方向の一端側が支持部材２０７によって同方向に移動不可となるように固定支持されており、他端側は支持部材２０８によって同方向に移動可能に支持されている。各支持部材２０７，２０８は、図８に示すように、各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを回転自在に支持している側板２２０に固定されている。なお、本実施形態では、各露光手段２０２ＣＫ，２０２ＭＹを一体的に支持する反射ミラー保持側板２１０の底面に形成した凹部に丸棒状の支持部材２０７を嵌合させて支持する構成としたが、平板にねじで固定する態様としてもよく、側板２２０に対して各露光手段２０２ＣＫ，２０２ＭＹが中間転写ベルト搬送方向に移動不可となるように固定されていればどのような態様でもよい。また、支持部材２０８も丸棒状には限られず、側板２２０に対して各露光手段２０２ＣＫ，２０２ＭＹが中間転写ベルト搬送方向に移動可能となるように支持されていればどのような態様でもよい。さらに反射ミラー保持側板２１０として本実施形態では板状のものを示したが、反射ミラー保持側板２１０の形状はこれに限られず、例えばボックス形状のものを用いてもよい。支持部材２０７による反射ミラー保持側板２１０の支持位置は中間転写ベルト搬送方向の最下流側に配置された感光体２００Ｋの回転中心軸に対して垂直である方向の近傍がよく、支持部材２０７の中心軸と感光体２００Ｋの回転中心軸とが合致する態様が最も好ましい。 As shown in FIG. 8, the reflection mirror holding side plate 210 is fixedly supported by the support member 207 so that one end side in the intermediate transfer belt conveyance direction cannot move in the same direction, and the other end side is supported by the support member 208. It is supported to be movable in the direction. As shown in FIG. 8, the support members 207 and 208 are fixed to side plates 220 that rotatably support the photoreceptors 200Y, 200M, 200C, and 200K. In this embodiment, the round bar-like support member 207 is fitted into and supported by the recess formed on the bottom surface of the reflection mirror holding side plate 210 that integrally supports the exposure units 202CK and 202MY. The exposure unit 202CK, 202MY may be fixed to the side plate 220 so that it cannot be moved in the intermediate transfer belt conveyance direction. Further, the support member 208 is not limited to a round bar shape, and any mode may be employed as long as the exposure means 202CK and 202MY are supported on the side plate 220 so as to be movable in the intermediate transfer belt conveyance direction. Furthermore, although the plate-shaped thing was shown in this embodiment as the reflection mirror holding | maintenance side plate 210, the shape of the reflection mirror holding | maintenance side plate 210 is not restricted to this, For example, you may use a box-shaped thing. The supporting position of the reflection mirror holding side plate 210 by the support member 207 is preferably close to the direction perpendicular to the rotation center axis of the photoconductor 200K disposed on the most downstream side in the intermediate transfer belt conveyance direction. A mode in which the axis and the rotation center axis of the photosensitive member 200K coincide is most preferable.

上述の構成において、感光体２００上の露光点から中間転写ベルト１０１への転写点までの時間をＴｄ、各感光体間を中間転写ベルト１０１によってトナー像が搬送される時間をＴｂとし、感光体２００Ｋの転写位置ＡＡまでの各色の露光からの時間は、第１の実施形態と同様に、Ｔｋ（黒色）＝Ｔｄ、Ｔｃ（青色）＝Ｔｄ＋Ｔｂ、Ｔｍ（赤色）＝Ｔｄ＋２Ｔｂ、Ｔｙ（黄色）＝Ｔｄ＋３Ｔｂとなるため、転写位置ＡＡにおいて全ての色を重ね合わせるには、黒色に比べて青色の場合には時間Ｔｂだけ、赤色の場合には時間２Ｔｂだけ、黄色の場合には時間３Ｔｂだけそれぞれ早いタイミングで露光を行えばよいこととなる。 In the above configuration, the time from the exposure point on the photoconductor 200 to the transfer point to the intermediate transfer belt 101 is Td, and the time during which the toner image is conveyed by the intermediate transfer belt 101 between the photoconductors is Tb. As in the first embodiment, the time from exposure of each color up to the 200K transfer position AA is Tk (black) = Td, Tc (blue) = Td + Tb, Tm (red) = Td + 2Tb, Ty (yellow) = Since Td + 3Tb, in order to superimpose all colors at the transfer position AA, it is faster than black by time Tb for blue, time 2Tb for red, and time 3Tb for yellow. It is only necessary to perform exposure at the timing.

一方、各露光手段２０２ＣＫ，２０２ＭＹを一体的に支持する反射ミラー保持側板２１０は、固定支持された支持部材２０７の近傍から各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃと同方向に伸びが発生する。図７では中間転写ベルト搬送方向に沿った方向に対する伸びのみを図示しているが、実際には中間転写ベルト搬送方向と垂直な方向にも伸びが発生している。しかし、中間転写ベルト搬送方向と垂直な方向に対する伸びは本発明とは直接的に関係しないので、説明及び図示を省略する。ここで、各感光体間の間隔が熱膨張によって伸びたことによる感光体２００Ｃにおける露光から転写までの時間の増加分をΔｔ１とする。また、反射ミラー保持側板２１０を構成する材料の熱膨張係数が側板２２０を構成する材料の熱膨張係数とほぼ同じであれば、各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃにおける露光位置は各感光体間の伸びと同じように変化（図に一点鎖線で示す露光位置）し、転写までの時間Ｔｄは変化しないが、反射ミラー保持側板２１０を構成する材料の熱膨張係数を側板２２０を構成する材料の熱膨張係数のほぼ２倍とすることで、反射ミラー保持側板２１０に取り付けてある各反射ミラー２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃの位置が、図に破線で示す位置２０６ＹＳ，２０６ＭＳ，２０６ＣＳまで変化する。一点鎖線で示した露光位置と破線で示した露光位置との差をΔｔ０とする。上述と同様に、感光体２００Ｋの転写位置ＡＡまでの各色の露光からの時間を計算すると、Ｔｋ（黒色）＝Ｔｄ、Ｔｃ（青色）＝（Ｔｄ−Δｔ０）＋（Ｔｂ＋Δｔ１）、Ｔｍ（赤色）＝（Ｔｄ−２Δｔ０）＋（Ｔｂ＋２Δｔ１）、Ｔｙ（黄色）＝（Ｔｄ−３Δｔ０）＋（Ｔｂ＋３Δｔ１）となる。ここで、反射ミラー保持側板２１０を構成する材料の熱膨張係数が側板２２０を構成する材料の熱膨張係数のほぼ２倍であるためΔｔ０≒Δｔ１となり、上式は熱膨張前の式と同じとなる。つまり、温度が上昇しても色重ねにおける位置ずれが発生せず、良好な画質を維持することができる。 On the other hand, the reflection mirror holding side plate 210 that integrally supports the exposure units 202CK and 202MY extends in the same direction as the photoconductors 200Y, 200M, and 200C from the vicinity of the support member 207 that is fixedly supported. Although FIG. 7 shows only the elongation in the direction along the intermediate transfer belt conveyance direction, in reality, the elongation also occurs in the direction perpendicular to the intermediate transfer belt conveyance direction. However, since the elongation in the direction perpendicular to the intermediate transfer belt conveyance direction is not directly related to the present invention, description and illustration are omitted. Here, an increase in time from exposure to transfer on the photoconductor 200C due to an increase in the interval between the photoconductors due to thermal expansion is represented by Δt1. If the thermal expansion coefficient of the material constituting the reflecting mirror holding side plate 210 is substantially the same as the thermal expansion coefficient of the material constituting the side plate 220, the exposure position on each photoconductor 200Y, 200M, 200C is between the photoconductors. It changes in the same way as the elongation (exposure position indicated by a one-dot chain line in the figure), and the time Td until transfer does not change, but the thermal expansion coefficient of the material constituting the reflecting mirror holding side plate 210 is the heat of the material constituting the side plate 220. By setting the expansion coefficient to approximately twice the expansion coefficient, the positions of the reflecting mirrors 206Y, 206M, and 206C attached to the reflecting mirror holding side plate 210 change to positions 206YS, 206MS, and 206CS indicated by broken lines in the drawing. The difference between the exposure position indicated by the alternate long and short dash line and the exposure position indicated by the broken line is represented by Δt0. Similarly to the above, when the time from exposure of each color up to the transfer position AA of the photoconductor 200K is calculated, Tk (black) = Td, Tc (blue) = (Td−Δt0) + (Tb + Δt1), Tm (red) = (Td-2Δt0) + (Tb + 2Δt1), Ty (yellow) = (Td-3Δt0) + (Tb + 3Δt1). Here, since the thermal expansion coefficient of the material constituting the reflecting mirror holding side plate 210 is almost twice the thermal expansion coefficient of the material constituting the side plate 220, Δt0≈Δt1, and the above equation is the same as the equation before thermal expansion. Become. That is, even if the temperature rises, no positional deviation occurs in color superposition, and good image quality can be maintained.

図９は、本発明の第３の実施形態を示している。同図において、露光手段２０２Ｋは感光体２００Ｋに対して露光を行う露光手段、露光手段２０２Ｃは感光体２００Ｃに対して露光を行う露光手段、露光手段２０２Ｍは感光体２００Ｍに対して露光を行う露光手段、露光手段２０２Ｙは感光体２００Ｙに対して露光を行う露光手段である。各露光手段２０２Ｋ，２０２Ｃ，２０２Ｍ．２０２Ｙ内には、それぞれポリゴンミラー２０４、ｆθレンズ２０５等が配設されており、各露光手段２０２Ｋ，２０２Ｃ，２０２Ｍ．２０２Ｙの下方には、各反射ミラー２０６Ｋ，２０６Ｃ，２０６Ｍ，２０６Ｙを保持する保持部材としての反射ミラー保持側板２１０が配設されている。各露光手段２０２Ｋ，２０２Ｃ，２０２Ｍ．２０２Ｙは、反射ミラー保持側板２１０に固定された支持部材２０９によってそれぞれのハウジングを固定されている。本実施形態では丸棒状の支持部材２０９を用いる構成としたが、各露光手段２０２Ｋ，２０２Ｃ，２０２Ｍ．２０２Ｙの固定方法はこれに限られず、例えばねじ等によって固定する構成としてもよい。図示しない複数の半導体レーザから出射された光は、ポリゴンミラー２０４、ｆθレンズ２０５を介して各反射ミラー２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃ，２０６Ｋによって反射され、各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの表面がそれぞれ露光される。その後、上述したように各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋ上にトナー像が形成される。 FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention. In the figure, an exposure means 202K is an exposure means for exposing the photosensitive member 200K, an exposure means 202C is an exposure means for exposing the photosensitive member 200C, and an exposure means 202M is an exposure for exposing the photosensitive member 200M. The means / exposure means 202Y is an exposure means for exposing the photoconductor 200Y. Each exposure means 202K, 202C, 202M. In 202Y, a polygon mirror 204, an fθ lens 205, and the like are disposed, respectively, and the exposure means 202K, 202C, 202M. Below 202Y, a reflecting mirror holding side plate 210 as a holding member for holding each reflecting mirror 206K, 206C, 206M, 206Y is disposed. Each exposure means 202K, 202C, 202M. Each housing of 202Y is fixed by a support member 209 fixed to the reflection mirror holding side plate 210. In this embodiment, the support member 209 having a round bar shape is used, but each exposure means 202K, 202C, 202M. The fixing method of 202Y is not limited to this, and may be configured to be fixed by screws or the like, for example. Light emitted from a plurality of semiconductor lasers (not shown) is reflected by the reflecting mirrors 206Y, 206M, 206C, and 206K via the polygon mirror 204 and the fθ lens 205, and the surfaces of the photosensitive members 200Y, 200M, 200C, and 200K are reflected. Each is exposed. Thereafter, as described above, toner images are formed on the photoconductors 200Y, 200M, 200C, and 200K.

図１０に示すように反射ミラー保持側板２１０は、その中間転写ベルト搬送方向の一端側が支持部材２０７によって同方向に移動不可となるように固定支持されており、他端側は支持部材２０８によって同方向に移動可能に支持されている。各支持部材２０７，２０８は、図１０に示すように、各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを回転自在に支持している側板２２０に固定されている。なお、本実施形態では、各露光手段２０２ＣＫ，２０２ＭＹを一体的に支持する反射ミラー保持側板２１０の底面に形成した凹部に丸棒状の支持部材２０７を嵌合させて支持する構成としたが、平板にねじで固定する態様としてもよく、側板２２０に対して各露光手段２０２ＣＫ，２０２ＭＹが中間転写ベルト搬送方向に移動不可となるように固定されていればどのような態様でもよい。また、支持部材２０８も丸棒状には限られず、側板２２０に対して各露光手段２０２ＣＫ，２０２ＭＹが中間転写ベルト搬送方向に移動可能となるように支持されていればどのような態様でもよい。さらに反射ミラー保持側板２１０として本実施形態では板状のものを示したが、反射ミラー保持側板２１０の形状はこれに限られず、例えばボックス形状のものを用いてもよい。支持部材２０７による反射ミラー保持側板２１０の支持位置は中間転写ベルト搬送方向の最下流側に配置された感光体２００Ｋの回転中心軸に対して垂直である方向の近傍がよく、支持部材２０７の中心軸と感光体２００Ｋの回転中心軸とが合致する態様が最も好ましい。 As shown in FIG. 10, the reflection mirror holding side plate 210 is fixedly supported by the support member 207 so that one end side in the intermediate transfer belt conveyance direction cannot move in the same direction, and the other end side is supported by the support member 208. It is supported to be movable in the direction. As shown in FIG. 10, the support members 207 and 208 are fixed to side plates 220 that rotatably support the photoreceptors 200Y, 200M, 200C, and 200K. In this embodiment, the round bar-like support member 207 is fitted into and supported by the recess formed on the bottom surface of the reflection mirror holding side plate 210 that integrally supports the exposure units 202CK and 202MY. The exposure unit 202CK, 202MY may be fixed to the side plate 220 so that it cannot be moved in the intermediate transfer belt conveyance direction. Further, the support member 208 is not limited to a round bar shape, and any mode may be employed as long as the exposure means 202CK and 202MY are supported on the side plate 220 so as to be movable in the intermediate transfer belt conveyance direction. Furthermore, although the plate-shaped thing was shown in this embodiment as the reflection mirror holding | maintenance side plate 210, the shape of the reflection mirror holding | maintenance side plate 210 is not restricted to this, For example, you may use a box-shaped thing. The support position of the reflection mirror holding side plate 210 by the support member 207 is preferably close to the direction perpendicular to the rotation center axis of the photoconductor 200K disposed on the most downstream side in the intermediate transfer belt conveyance direction. A mode in which the axis and the rotation center axis of the photosensitive member 200K coincide is most preferable.

一方、各露光手段２０２Ｋ，２０２Ｃ，２０２Ｍ．２０２Ｙを一体的に支持する反射ミラー保持側板２１０は、固定支持された支持部材２０７の近傍から各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃと同方向に伸びが発生する。図７では中間転写ベルト搬送方向に沿った方向に対する伸びのみを図示しているが、実際には中間転写ベルト搬送方向と垂直な方向にも伸びが発生している。しかし、中間転写ベルト搬送方向と垂直な方向に対する伸びは本発明とは直接的に関係しないので、説明及び図示を省略する。ここで、各感光体間の間隔が熱膨張によって伸びたことによる感光体２００Ｃにおける露光から転写までの時間の増加分をΔｔ１とする。また、反射ミラー保持側板２１０を構成する材料の熱膨張係数が側板２２０を構成する材料の熱膨張係数とほぼ同じであれば、各感光体２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃにおける露光位置は各感光体間の伸びと同じように変化（図に一点鎖線で示す露光位置）し、転写までの時間Ｔｄは変化しないが、反射ミラー保持側板２１０を構成する材料の熱膨張係数を側板２２０を構成する材料の熱膨張係数のほぼ２倍とすることで、反射ミラー保持側板２１０に取り付けてある各反射ミラー２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃの位置が、図に破線で示す位置２０６ＹＳ，２０６ＭＳ，２０６ＣＳまで変化する。一点鎖線で示した露光位置と破線で示した露光位置との差をΔｔ０とする。上述と同様に、感光体２００Ｋの転写位置ＡＡまでの各色の露光からの時間を計算すると、Ｔｋ（黒色）＝Ｔｄ、Ｔｃ（青色）＝（Ｔｄ−Δｔ０）＋（Ｔｂ＋Δｔ１）、Ｔｍ（赤色）＝（Ｔｄ−２Δｔ０）＋（Ｔｂ＋２Δｔ１）、Ｔｙ（黄色）＝（Ｔｄ−３Δｔ０）＋（Ｔｂ＋３Δｔ１）となる。ここで、反射ミラー保持側板２１０を構成する材料の熱膨張係数が側板２２０を構成する材料の熱膨張係数のほぼ２倍であるためΔｔ０≒Δｔ１となり、上式は熱膨張前の式と同じとなる。つまり、温度が上昇しても色重ねにおける位置ずれが発生せず、良好な画質を維持することができる。 On the other hand, each exposure means 202K, 202C, 202M. The reflection mirror holding side plate 210 that integrally supports 202Y extends in the same direction as the photosensitive members 200Y, 200M, and 200C from the vicinity of the support member 207 that is fixedly supported. Although FIG. 7 shows only the elongation in the direction along the intermediate transfer belt conveyance direction, in reality, the elongation also occurs in the direction perpendicular to the intermediate transfer belt conveyance direction. However, since the elongation in the direction perpendicular to the intermediate transfer belt conveyance direction is not directly related to the present invention, description and illustration are omitted. Here, an increase in time from exposure to transfer on the photoconductor 200C due to an increase in the interval between the photoconductors due to thermal expansion is represented by Δt1. If the thermal expansion coefficient of the material constituting the reflecting mirror holding side plate 210 is substantially the same as the thermal expansion coefficient of the material constituting the side plate 220, the exposure position on each photoconductor 200Y, 200M, 200C is between the photoconductors. It changes in the same way as the elongation (exposure position indicated by a one-dot chain line in the figure), and the time Td until transfer does not change, but the thermal expansion coefficient of the material constituting the reflecting mirror holding side plate 210 is the heat of the material constituting the side plate 220. By setting the expansion coefficient to approximately twice the expansion coefficient, the positions of the reflecting mirrors 206Y, 206M, and 206C attached to the reflecting mirror holding side plate 210 change to positions 206YS, 206MS, and 206CS indicated by broken lines in the drawing. The difference between the exposure position indicated by the alternate long and short dash line and the exposure position indicated by the broken line is represented by Δt0. Similarly to the above, when the time from exposure of each color up to the transfer position AA of the photoconductor 200K is calculated, Tk (black) = Td, Tc (blue) = (Td−Δt0) + (Tb + Δt1), Tm (red) = (Td-2Δt0) + (Tb + 2Δt1), Ty (yellow) = (Td-3Δt0) + (Tb + 3Δt1). Here, since the thermal expansion coefficient of the material constituting the reflecting mirror holding side plate 210 is almost twice the thermal expansion coefficient of the material constituting the side plate 220, Δt0≈Δt1, and the above equation is the same as the equation before thermal expansion. Become. That is, even if the temperature rises, no positional deviation occurs in color superposition, and good image quality can be maintained.

図１１は、本発明の第４の実施形態に用いられる中間転写ベルト１０１の駆動系を示す概略図である。この第４の実施形態では、露光手段としては第１の実施形態で示した露光手段２０２、第２の実施形態で示した各露光手段２０２ＣＫ，２０２ＭＹ、第３の実施形態で示した各露光手段２０２Ｋ，２０２Ｃ，２０２Ｍ．２０２Ｙの何れを用いてもよい。図１１において、実線は温度上昇前の状態を、破線は温度上昇後の状態をそれぞれ示している。 FIG. 11 is a schematic diagram showing a drive system of the intermediate transfer belt 101 used in the fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, as the exposure means, the exposure means 202 shown in the first embodiment, the exposure means 202CK and 202MY shown in the second embodiment, and the exposure means shown in the third embodiment. 202K, 202C, 202M. Any of 202Y may be used. In FIG. 11, the solid line shows the state before the temperature rise, and the broken line shows the state after the temperature rise.

温度上昇に伴い、駆動ローラ１０８の直径Ｄｒが熱膨張により直径Ｄｒ’に変化する。駆動ローラ１０８が熱膨張によりこれよりも大径の駆動ローラ１０８Ｓとなると、周長の増大に伴い中間転写ベルト１０１の搬送速度が速くなる。一方、各感光体２００Ｋ―２００Ｃ間の距離は、各感光体２００Ｋ，２００Ｃを回転自在に支持する図示しない側板が伸びるために長くなる。ここで、駆動ローラ１０８の周長が各感光体２００Ｋ，２００Ｃ間の距離の整数倍に設定されていると共に駆動ローラ１０８の熱膨張係数と各感光体２００Ｋ，２００Ｃを回転自在に支持する図示しない側板の熱膨張係数とが同じであれば、各感光体間の距離の増加分Δｔ１は駆動ローラ１０８の熱膨張による速度上昇分で補うことができ、温度上昇による各感光体２００Ｋ−２００Ｃ間における中間転写ベルト１０１の走行時間Ｔｂは変化しないようにすることが可能となる。 As the temperature rises, the diameter Dr of the driving roller 108 changes to the diameter Dr ′ due to thermal expansion. When the driving roller 108 becomes a driving roller 108S having a larger diameter than this due to thermal expansion, the conveyance speed of the intermediate transfer belt 101 increases as the peripheral length increases. On the other hand, the distance between the photoconductors 200K-200C becomes longer because a side plate (not shown) that rotatably supports the photoconductors 200K, 200C extends. Here, the circumferential length of the driving roller 108 is set to an integral multiple of the distance between the photosensitive members 200K and 200C, and the thermal expansion coefficient of the driving roller 108 and the photosensitive members 200K and 200C are rotatably supported (not shown). If the thermal expansion coefficient of the side plate is the same, the increase Δt1 in the distance between the photoconductors can be compensated for by the speed increase due to the thermal expansion of the drive roller 108, and between each photoconductor 200K-200C due to the temperature rise. It is possible to prevent the running time Tb of the intermediate transfer belt 101 from changing.

一方、各感光体２００Ｋ，２００Ｃは温度上昇に伴いその直径が増大するため（図に破線で示す符号２００ＫＳ，２００ＣＳ）周長が長くなるが、１回転の速度が変化しないため露光から転写までの時間Ｔｂは変化しない。また、上記各実施形態と同様に、露光手段２０２を用いた場合にはそのハウジングの熱膨張係数を、また各露光手段２０２ＣＫ，２０２ＭＹあるいは各露光手段２０２Ｋ，２０２Ｃ，２０２Ｍ．２０２Ｙの何れかを用いた場合には反射ミラー保持板２１０の熱膨張係数を、各感光体２００Ｋ，２００Ｃを回転自在に支持する図示しない側板の熱膨張係数と同じとする。 On the other hand, the diameter of each of the photoconductors 200K and 200C increases as the temperature rises (reference numerals 200KS and 200CS indicated by broken lines in the figure), but the peripheral length becomes long. The time Tb does not change. Similarly to the above-described embodiments, when the exposure means 202 is used, the thermal expansion coefficient of the housing is determined, and the exposure means 202CK and 202MY or the exposure means 202K, 202C, 202M. When any one of 202Y is used, the thermal expansion coefficient of the reflection mirror holding plate 210 is set to be the same as the thermal expansion coefficient of a side plate (not shown) that rotatably supports the photosensitive members 200K and 200C.

上述の構成、すなわち駆動ローラ１０８の周長を隣接する各感光体間の距離の整数倍とし、駆動ローラ１０８の熱膨張係数と各感光体２００Ｋ，２００Ｃを回転自在に支持する図示しない側板の熱膨張係数と露光手段のハウジングあるいは各露光手段を一体的に支持する反射ミラー保持側板２１０の熱膨張係数とが同じであれば、温度が上昇しても色重ねにおける位置ずれが発生せず、良好な画質を維持することができる。 The above-described configuration, that is, the peripheral length of the driving roller 108 is an integral multiple of the distance between adjacent photosensitive members, and the thermal expansion coefficient of the driving roller 108 and the heat of a side plate (not shown) that rotatably supports the photosensitive members 200K and 200C. If the expansion coefficient and the thermal expansion coefficient of the reflecting mirror holding side plate 210 that integrally supports each exposure means are the same as those of the exposure means, the positional overlap in color overlap does not occur even if the temperature rises. Image quality can be maintained.

上記各実施形態では、画像形成装置としてフルカラー電子写真式複写装置を用いた例を示したが、本発明が適用可能な画像形成装置としてはこれに限られず、フルカラープリンタやフルカラー複合機等の他のフルカラー画像形成装置に本発明は適用可能である。また、被転写手段として中間転写ベルト１０１を用いた例を示したが、被転写手段としてはベルト状に限られず例えばドラム状であってもよい。 In each of the above-described embodiments, an example in which a full-color electrophotographic copying apparatus is used as the image forming apparatus has been described. However, the image forming apparatus to which the present invention can be applied is not limited to this, and other devices such as a full-color printer and a full-color multifunction peripheral are used. The present invention can be applied to the full-color image forming apparatus. Further, although an example in which the intermediate transfer belt 101 is used as the transfer target is shown, the transfer target is not limited to a belt shape, and may be a drum shape, for example.

本発明の第１の実施形態を適用可能な画像形成装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of an image forming apparatus to which a first embodiment of the present invention can be applied. 本発明の第１ないし第４の各実施形態に用いられる画像形成ユニットを説明する概略図である。It is the schematic explaining the image forming unit used for each of the first to fourth embodiments of the present invention. 本発明の第１ないし第４の各実施形態において実施可能な画像位置検出補正動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining the image position detection correction | amendment operation | movement which can be implemented in each 1st thru | or 4th embodiment of this invention. 本発明の第１ないし第４の各実施形態に用いられる画像位置検出器を説明する概略図である。It is the schematic explaining the image position detector used for each 1st thru | or 4th embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に用いられる露光手段を説明する概略正面図である。It is a schematic front view explaining the exposure means used for the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に用いられる露光手段を説明する概略斜視図である。It is a schematic perspective view explaining the exposure means used for the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に用いられる各露光手段を説明する概略正面図である。It is a schematic front view explaining each exposure means used for the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に用いられる各露光手段を説明する概略斜視図である。It is a schematic perspective view explaining each exposure means used for the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に用いられる各露光手段を説明する概略正面図である。It is a schematic front view explaining each exposure means used for the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に用いられる各露光手段を説明する概略斜視図である。It is a schematic perspective view explaining each exposure means used for the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に用いられる中間転写ベルトの駆動系を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic view showing a drive system of an intermediate transfer belt used in a fourth embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

１画像形成装置（フルカラー電子写真式複写装置）
１０１被転写手段（中間転写ベルト）
１０８駆動ローラ
２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋ感光体
２０２，２０２ＣＫ，２０２ＭＹ，２０２Ｙ，２０２Ｍ，２０２Ｃ，２０２Ｋ露光手段
２０３現像手段
２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃ，２０６Ｋ反射ミラー
２１０保持部材（反射ミラー保持側板）
２２０側板 1 Image forming device (full-color electrophotographic copying machine)
101 Transfer target means (intermediate transfer belt)
108 Driving roller 200Y, 200M, 200C, 200K Photosensitive member 202, 202CK, 202MY, 202Y, 202M, 202C, 202K Exposure unit 203 Development unit 206Y, 206M, 206C, 206K Reflective mirror 210 Holding member (reflection mirror holding side plate)
220 Side plate

Claims

A plurality of photoconductors; an exposure unit that exposes the surface of each photoconductor; and a developing unit that develops an electrostatic latent image formed on the surface of each photoconductor. In an image forming apparatus for transferring toner images of different colors formed on the surface to a transfer means,
The exposure means is composed of one unit and is arranged along the transport direction of the transferred means, and the unit is fixed at one end side and movable at the other end side along the transport direction. An image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 1.
Each of the photosensitive members is rotatably supported on a side plate and one end of the unit is fixed to the side plate, and the thermal expansion coefficient of the housing constituting the unit is set to almost twice that of the side plate. An image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 1.
The transfer-receiving means is an intermediate transfer member, and the circumference of a driving roller that drives the intermediate transfer member is an integral multiple of the distance between the photosensitive members, and the thermal expansion coefficient of the driving roller and the photosensitive members are An image forming apparatus, wherein the coefficient of thermal expansion of each of the side plates rotatably supported is the same as the coefficient of thermal expansion of the housing constituting the unit.

A plurality of photoconductors; an exposure unit that exposes the surface of each photoconductor; and a developing unit that develops an electrostatic latent image formed on the surface of each photoconductor. In an image forming apparatus for transferring toner images of different colors formed on the surface to a transfer means,
The exposure means is composed of a plurality of units and is arranged along the transport direction of the transferred means, and each unit is integrally configured, and one end side thereof is fixed and the other end side is along the transport direction. An image forming apparatus characterized by being movable.

The image forming apparatus according to claim 4.
Each photoconductor is rotatably supported on a side plate, each unit has a reflection mirror for irradiating light to each photoconductor, and each unit is integrally formed by a holding member for holding each reflection mirror. An image forming apparatus, wherein one end side of the holding member is fixed to the side plate, and a thermal expansion coefficient of the holding member is set to approximately twice that of the side plate.

The image forming apparatus according to claim 4.
The transfer-receiving means is an intermediate transfer member, and the circumferential length of a driving roller that drives the intermediate transfer member is an integral multiple of the distance between the photosensitive members, and the thermal expansion coefficient of the driving roller and the photosensitive members are 2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein the coefficient of thermal expansion of the side plates that are rotatably supported is the same as the coefficient of thermal expansion of the holding member that supports the units.