JP2008039041A - リニアガイド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メンテナンスコストや製造コストの低減化を図りながらフレッチングを抑制することができるリニアガイド装置を提供する。
【解決手段】転動体転動路１４と、転動体戻し路１３と、ベアリングブロック２Ａの両端部に取り付けた一対のエンドキャップ２Ｂ，２Ｃに設けた方向転換路とで、多数の転動体３が循環する無限循環路とされている。ベアリングブロック２Ａの両端部には、クラウニング１６，１８が形成されている。一方のクラウニング１６の転動体３に接触する面は、所定のクラウニング傾斜角θ１の平面であり、他方のクラウニング１８の転動体３に接触する面は、所定のクラウニング傾斜角θ２（θ１＜θ２）の平面としている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、直線運動する物体を案内する機械部品として、工作機械や射出成形機、半導体製造機械、運搬機械、産業用ロボットなど各種機械に用いられ、複数の転動体が転走する無限循環路を有するリニアガイド装置に関する。

ころやボール等の転動体を内部で無限循環させながら被案内物を直線的に案内するリニアガイド装置は、前述した工作機械や射出成形機、半導体製造機械、運搬機械、産業用ロボットなど各種機械の運動精度に大きな影響を与える重要な機械要素の一つである。
このリニアガイド装置は、軸方向に沿う側面にレール側転動体転動溝を設けた案内レールと、案内レール上に移動可能に跨架されたスライダとで構成されている。スライダは、スライダ本体と、このスライダ本体の軸方向の両端部に取り付けた一対のエンドキャップとを備えており、スライダ本体は、前記レール側転動体転動溝に対向するスライダ側転動体転動溝を形成して転動体転動路を設けているとともに、転動体転動路と略平行となるように転動体戻し路と、前記スライダ本体の移動方向の両端部に取付けられた一対のエンドキャップに設けられて前記転動体転動路及び前記転動体戻し路を連通させる湾曲路とを備えている。

リニアガイド装置の転動体が、転動体転動路、湾曲路及び転動体戻し路を無限循環する際には、周期的な微小振動（以下、転動体通過振動という）が発生し、前述した機器類の運動精度を大きく左右してしまう。前記転動体通過振動は、予圧や外部荷重によって負荷を受けながら転動体転動路（負荷域）を転動している転動体が、負荷域から転動体循環路（無負荷域）に出る際に負荷が開放されたり、また反対に、無負荷域から負荷域に進入する際に新たに負荷を負うことにより現れる。

この転動体通過振動の抑制には、転動体転動路を形成しているスライダ側転動体転動溝の両端部にクラウニングを設けることにより、転動体の負荷域出入りに伴う負荷変動を徐々に行わせることで、転動体通過振動を低減させることができる。
クラウニングの形状は、円弧形状または直線形状が一般的であるが、例えば、スライダ本体の垂直方向（鉛直方向）、水平方向、ローリング方向のいずれか一方向に対する剛性が略一定に保たれ、かつ、スライダ本体のピッチング方向とヨーイング方向の一方又は両方に対する剛性が各々略一定に保てる形状に設定することにより、転動体転動路及び転動体戻り路内の転動体に生じる弾性変位量が略一定となり、スライダ本体の移動時の転動体通過振動の発生を抑制するものある（例えば、特許文献１）。

ところで、特許文献１のリニアガイド装置は、スライダ側転動体転動溝の一方の端部のクラウニングの形状と、他方の端部のクラウニングの形状が同一である。これにより、クラウニングに接触して転動する転動体の公転滑り量が、一方のエンドキャップ及び他方のエンドキャップで変わらない。
このように、スライダ側動体転動溝の両端部のクラウニングに接触して転動する転動体の公転滑りが変わらないと、スライダが案内レール上を軸方向の一方に移動して元の位置に戻る動作を繰り返すと、無限循環路内を転動体が等速度で転動するので、転動体及び無限循環路の同じ部分が何度も接触してフレッチングが発生するおそれがある。

ここで、フレッチングを防止する方法として、転動体及び無限循環路の接触部に耐フレッチング用のグリースを供給する方法（例えば、特許文献２）や、転動体及び無限循環路の接触面に、表面硬さが増大する表面処理を施す方法（例えば、特許文献３）が知られている。
特開２０００-１２０６７４号公報 特開２００４-１５６７６１号公報 特開２００３-１２０６９３号公報

しかし、特許文献２は、高価な耐フレッチング用グリースを定期的に補給しなければならないので、メンテナンスコストが増大するおそれがある。また、フレッチングの性能を高くするためグリースの粘土を低くすることが考えられるが、そのようにすると、逆にグリース膜が形成しにくくなってリニアガイド装置の耐久性が低下するおそれがある。
また、特許文献３のように転動体及び無限循環路の接触面に表面処理を施す方法は、表面処理設備が必要となるので、製造コストが増大するおそれがある。

本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、グリースの供給や表面処理を行なわず、メンテナンスコスト、製造コストの低減化を図りながらフレッチングを抑制することができるリニアガイド装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る請求項１記載のリニアガイド装置は、軸方向に延びるレール側転動体転動溝を有する案内レールと、軸方向に沿って移動可能となるように前記案内レールに支持されたスライダとで構成され、前記スライダは、前記レール側転動体転動溝に対向するスライダ側転動体転動溝を形成して転動体転動路を設けたスライダ本体と、前記転動体転動路と略平行となるように前記スライダ本体内に設けた転動体戻し路と、前記スライダ本体の移動方向の両端部に取付けられた一対のエンドキャップに設けられて前記転動体転動路及び前記転動体戻し路を連通させる湾曲路と、前記スライダ側転動体転動溝の両端部に設けたクラウニングと、を備えたリニアガイド装置において、前記スライダ側転動体転動溝の両端部に設けた前記クラウニングを、一方の端部及び他方の端部で異なる形状とした。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のリニアガイド装置において、前記一方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面と、前記他方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面を、クラウニング傾斜角が異なる平面とした。
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載のリニアガイド装置において、前記一方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面と、前記他方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面を、クラウニング傾斜角が同一で、クラウニング深さが異なる平面とした。

また、請求項４記載の発明は、請求項１記載のリニアガイド装置において、前記一方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面と、前記他方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面を、クラウニング傾斜角を同一とし、クラウニング深さも同一とした平面とするとともに、それらクラウニングの端部に形状の異なる面取りを施した。

また、請求項５記載の発明は、請求項１記載のリニアガイド装置において、前記一方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面と、前記他方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面を、曲率半径が異なる曲面形状とした。
また、請求項６記載の発明は、請求項１記載のリニアガイド装置において、前記一方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面と、前記他方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面を、曲率半径が同一の曲面形状で、クラウニング深さが異なるように形成した。

さらに、請求項７記載の発明は、請求項１記載のリニアガイド装置において、前記一方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面と、前記他方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面を、曲率半径が同一の曲面形状とし、クラウニング深さも同一とするとともに、それらクラウニングの端部に形状の異なる面取りを施した。
さらにまた、請求項８記載の発明は、請求項１乃至７の何れか１項に記載のリニアガイド装置において、前記無限循環路内で隣り合う前記転動体同士の間に介装された複数のスペーサと、それらスペーサを相互に連結する可撓性を有する連結ベルトとを有している。

本発明のリニアガイド装置によると、スライダ側転動体転動溝の両端部に設けたクラウニングを、一方の端部及び他方の端部で異なる形状としたことから、案内レール上でスライダが軸方向の一方に移動する際に、転動体転動路、転動体戻し路及び方向転換路で構成された無限循環路内で転動する多数の転動体の転動速度と、スライダが軸方向の他方に移動して元の位置まで戻る際に、無限循環路内で転動する多数の転動体の転動速度が異なる。このため、スライダが軸方向の一方に移動してから元に戻る動作を繰り返しても、転動体は無限循環路の元の位置に戻ることがなく、前記動作を繰り返すと転動体の位置がずれていく。したがって、転動体が無限循環路の同じ部分に接触しないので、フレッチングの発生を抑制することができる。

また、従来装置のようにフレッチング用グリースを定期的に補給する必要がないので、メンテナンスコストの低減化を図ることができる。
さらに、従来装置のように転動体や無限循環路の表面処理を施す必要がなく、スライダ側転動体転動溝の両端部に設けたクラウニングの形状を変化させるだけで、フレッチングの発生を抑制することができるので、製造コストの低減化を図ることができる。

本発明に係るリニアガイド装置について、図面を参照しながら説明する。
（第１実施形態）
図１は、リニアガイド装置の１実施形態を示す斜視図である。また、図２は、図１の横断面である。図３は、図２のIII−III線矢視図である。
図１に示すように、本実施形態のリニアガイド装置は、案内レール１と、この案内レール１上に跨設されているスライダ２とを備えている。

案内レール１は、その上面と側面１ａとが交差する稜線部に、軸方向に延びる略１／４円弧形状の凹溝からなるレール側転動体転動溝１０が形成されている。また、案内レール１の両側面１ａの中間位置にも、軸方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなるレール側転動体転動溝１０が形成されている。
スライダ２は、門型形状とされて案内レール１上に軸方向に移動自在に組み付けられており、ベアリングブロック２Ａと、ベアリングブロック２の両端部に着脱可能に取り付けられた一対のエンドキャップ２Ｂ，２Ｃとで構成されている。また、スライダ２の両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口をシールするサイドシール５がそれぞれ装着されている。

図２に示すように、ベアリングブロック２Ａの両袖部６の内側面の角部には、案内レール１のレール側転動体転動溝１０に対向する断面ほぼ半円形のスライダ側転動体転動溝１１が形成され、両袖部６の内側面の中央部にも、案内レール１のレール側転動体転動溝１０に対向する断面ほぼ半円形のスライダ側転動体転動溝１１が形成されている。
そして、案内レール１のレール側転動体転動溝１０とベアリングブロック２Ａの両袖部６のスライダ側転動体転動溝１１とで直線状に延在する４箇所の転動体転動路１４が形成されており、これらの転動体転動路１４は軸方向に延びている。また、スライダ２には、ベアリングブロック２Ａの袖部６の肉厚部分の上部及び下部に、前述した転動体転動路１４と平行に軸方向に貫通した円形の貫通孔からなる４箇所の転動体戻し路１３を備えている。

ベアリングブロック２Ａの両端部に取り付けた一対のエンドキャップ２Ｂ，２Ｃには、転動体転動路１４及び転動体戻し路１３の両端部を連通させる湾曲形状の方向転換路（図示せず）がそれぞれ形成されており、転動体転動路１４、転動体戻し路１３及び方向転換路により、多数の転動体３が循環する無限循環路として構成されている。そして、スライダ２が案内レール１に沿って移動する際に、方向転換路が、転動体３を転動体転動路１４から転動体戻し路１３に送ることで、多数の転動体３が無限循環路を循環するようになっている。

ここで、図３は、転動体転動路１４を構成するレール側転動体転動溝１０及びスライダ側転動体転動溝１１の接触角方向に対するIII−III断面の概念的矢視図であり、ベアリングブロック２Ａの両端部には、スライダ側転動体転動溝１１から連続してクラウニング１６，１８が形成されている。
これらクラウニング１６，１８は、転動体３に接触する面がそれぞれ平面に形成されている。そして、一方のクラウニング１６の平面とスライダ側転動体転動溝１１の溝底に沿う仮想線Ｋ１とのなす角をクラウニング傾斜角θ１とし、他方のクラウニング１８の平面と仮想線Ｋ１とのなす角をクラウニング傾斜角θ２とすると、クラウニング傾斜角θ１はクラウニング傾斜角θ２に対して小さな角度に設定されている（θ１＜θ２）。

ここで、転動体転動路１４、転動体戻し路１３及び方向転換路からなる無限循環路を循環する多数の転動体３は、隣接する転動体３同士の間に、転動体３と接触する面を球状凹面としたセパレータ２４が配置されているとともに、各々の転動体３を転動自在とした状態で隣接するセパレータ２４を連結する連結ベルト２６が配置されている。セパレータ２４は合成樹脂で形成されており、球状凹面の曲率半径が転動体３の半径より大きく設定されている。また、連結ベルト２６は、可撓性樹脂で形成されており、無限循環路（転動体転動路１４、転動体戻し路１３及び方向転換路）に形成した無端状の係合案内溝（図示せず）に係合している。

上記構成のリニアガイド装置によると、無限循環路内の隣接する転動体３の間にセパレータ２４が配置され、隣接するセパレータ２４同士が連結ベルト２４で連結されているので、無段変速機循環路内の多数の転動体３は、転動体転動路１４、転動体戻し路１３及び方向転換路のどの位置でも転動速度が同一になる。
そして、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング１６，１８は、それらの転動体３に接触する面が、互いのクラウニング傾斜角（θ１＜θ２）が異なる平面として形成されており、これらクラウニング１６、１８の面に接触して転動する転動体３の公転滑り量が変化する。

このように、セパレータ２４及び連結ベルト２４を配置したことで無限循環路内の多数の転動体３の転動速度を同一とするとともに、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング１６，１８の面で転動する転動体３の公転滑り量が変化するようにしたことから、一方のクラウニング１６に接触した転動体３が転動したときの無限循環路内を転動する多数の転動体３の転動速度と、他方のクラウニング１８に接触した転動体３が転動したときの無限循環路内を転動する多数の転動体３の転動速度が異なる。

このことから、案内レール１上でスライダ２が軸方向の一方に移動する際の無限循環路内で転動する多数の転動体３の転動速度と、スライダ２が軸方向の他方に移動して元の位置まで戻る際の無限循環路内で転動する多数の転動体３の転動速度が異なる。このため、スライダ２が軸方向の一方に移動してから元に戻る動作を繰り返しても、転動体３は無限循環路の元の位置に戻ることがなく、前記動作を繰り返すと転動体３の位置がずれていく。

したがって、案内レール１上でスライダ２が軸方向の一方に移動してから戻る動作を繰り返しても、転動体３が無限循環路の同じ部分に接触しないので、フレッチングの発生を抑制することができる。
また、本実施形態は、従来装置のようにフレッチング用グリースを定期的に補給する必要がないので、メンテナンスコストの低減化を図ることができる。
さらに、従来装置のように転動体や無限循環路の表面処理を施す必要がなく、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング１６，１８の形状を変化させるだけで、フレッチングの発生を抑制することができるので、製造コストの低減化を図ることができる。

（第２実施形態）
次に、図４は、本発明に係る第２実施形態を示すものである、なお、図１から図３で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付して説明する。
本実施形態は、ベアリングブロック２Ａの両端部に、スライダ側転動体転動溝１１から連続してクラウニング２０，２２が形成されており、これらクラウニング２０，２２は、転動体３に接触する面がそれぞれ平面に形成されており、一方のクラウニング２０の平面とスライダ側転動体転動溝１１の溝底に沿う仮想線Ｋ１とのなす角であるクラウニング傾斜角と、他方のクラウニング２２の平面と仮想線Ｋ１とのなす角であるクラウニング傾斜角は、同じ角度θ３に設定されている。

そして、本実施形態では、ベアリングブロック２Ａの一方の端面から一方のクラウニング２０が形成される開始位置までの長さ（以下、クラウニング深さと称する）をＬ１とし、ベアリングブロック２Ａの他方の端面から他方のクラウニング２２が形成される開始位置までの長さ（以下、クラウニング深さと称する）をＬ２とすると、クラウニング深さＬ１はクラウニング深さＬ２より長く設定されている（Ｌ１＞Ｌ２）。

本実施形態によると、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング２０，２２は、それらの転動体３に接触する面のクラウニング傾斜角が同一角度θ３の平面とし、クラウニング深さ（Ｌ１＞Ｌ２）が異なって形成されているので、これらクラウニング２０、２２の面に接触して転動する転動体３の公転滑り量が変化する。
このように、セパレータ２４及び連結ベルト２４を配置したことで無限循環路内の多数の転動体３の転動速度を同一とするとともに、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング２０，２２の面に接触して転動する転動体３の公転滑り量が変化することから、一方のクラウニング２０に接触した転動体３が転動したときの無限循環路内を転動する多数の転動体３の転動速度と、他方のクラウニング２２に接触した転動体３が転動したときの無限循環路内を転動する多数の転動体３の転動速度が異なる。

したがって、本実施形態も、案内レール１上でスライダ２が軸方向の一方に移動してから戻る動作を繰り返しても、転動体３が無限循環路の同じ部分に接触しないので、フレッチングの発生を抑制することができるとともに、メンテナンスコストの低減化を図ることができる。
また、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング２０，２２の形状を変化させるだけで、フレッチングの発生を抑制することができるので、製造コストの低減化を図ることができる。

（第３実施形態）
次に、図５は、本発明に係る第３実施形態を示すものである。
本実施形態は、ベアリングブロック２Ａの両端部に、スライダ側転動体転動溝１１から連続してクラウニング３０，３２が形成されており、これらクラウニング３０，３２は、転動体３に接触する面がそれぞれ平面に形成されており、一方のクラウニング３０の平面及びスライダ側転動体転動溝１１の溝底に沿う仮想線Ｋ１のなす角であるクラウニング傾斜角と、他方のクラウニング３２の平面及び仮想線Ｋ１のなす角であるクラウニング傾斜角とが、同じ角度θ４に設定されているとともに、ベアリングブロック２Ａの一方の端面から一方のクラウニング２８が形成される開始位置までのクラウニング深さと、ベアリングブロック２Ａの他方の端面から他方のクラウニング３０が形成される開始位置までのクラウニング深さとが、同じ長さＬ３に設定されている。

そして、本実施形態では、ベアリングブロック２Ａの一方の端面に連続する一方のクラウニング２８の端部に面取り部３２が設けられているとともに、ベアリングブロック２Ａの他方の端面に連続する他方のクラウニング３０の端部に面取り部３４が設けられている。そして、これら面取り部３２，３４は、互いに異なる形状の面取りとして形成されている。例えば、面取り部３２，３４の一方をＣ形状（例えば略４５°に傾斜した）面取りとし、他方をＲ形状（丸みを付けた）面取りとしてもよい。また、面取り部３２，３４の両者をＣ形状面取りとし、互いの傾斜する角度が異なるようにしてもよい。さらには、面取り部３２，３４の両者をＲ形状面取りとし、互いの曲率半径が異なるようにしてもよい。

本実施形態によると、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング２８，３０は、それらの転動体３に接触する面のクラウニング傾斜角が同一角度θ４の平面とし、クラウニング深さＬ３も同一であるが、それらの端部に形状の異なる面取り部３２，３４が形成されているので、これらクラウニング２８、３０の面に接触して転動する転動体３の公転滑り量が変化する。

このように、セパレータ２４及び連結ベルト２４を配置したことで無限循環路内の多数の転動体３の転動速度を同一とするとともに、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング２８，３０の面に接触して転動する転動体３の公転滑り量が変化することから、一方のクラウニング２８に接触した転動体３が転動したときの無限循環路内を転動する多数の転動体３の転動速度と、他方のクラウニング３０に接触した転動体３が転動したときの無限循環路内を転動する多数の転動体３の転動速度が異なる。

したがって、本実施形態も、案内レール１上でスライダ２が軸方向の一方に移動してから戻る動作を繰り返しても、転動体３が無限循環路の同じ部分に接触しないので、フレッチングの発生を抑制することができるとともに、メンテナンスコストの低減化を図ることができる。
また、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング２８，３０の形状を変化させるだけで、フレッチングの発生を抑制することができるので、製造コストの低減化を図ることができる。

（第４実施形態）
次に、図６は、本発明に係る第４実施形態を示すものである。
本実施形態は、ベアリングブロック２Ａの両端部に、スライダ側転動体転動溝１１から連続してクラウニング３６，３８が形成されており、一方のクラウニング３６の転動体３が接触する面は、所定の曲率半径Ｒ１の曲面形状に形成されているとともに、他方のクラウニング３８の転動体３が接触する面は、一方のクラウニング３６の面と異なる所定の曲率半径Ｒ２の曲面形状に形成されている（Ｒ１≠Ｒ２）。

本実施形態によると、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング３６，３８は、それらの転動体３に接触する面が曲率半径が異なる（Ｒ１≠Ｒ２）曲面形状に形成されているので、これらクラウニング３６、３８の面に接触して転動する転動体３の公転滑り量が変化する。
このように、セパレータ２４及び連結ベルト２４を配置したことで無限循環路内の多数の転動体３の転動速度を同一とするとともに、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング３６，３８の面に接触して転動する転動体３の公転滑り量が変化することから、一方のクラウニング３６に接触した転動体３が転動したときの無限循環路内を転動する多数の転動体３の転動速度と、他方のクラウニング３８に接触した転動体３が転動したときの無限循環路内を転動する多数の転動体３の転動速度が異なる。

したがって、本実施形態も、案内レール１上でスライダ２が軸方向の一方に移動してから戻る動作を繰り返しても、転動体３が無限循環路の同じ部分に接触しないので、フレッチングの発生を抑制することができるとともに、メンテナンスコストの低減化を図ることができる。
また、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング３６，３８の形状を変化させるだけで、フレッチングの発生を抑制することができるので、製造コストの低減化を図ることができる。

（第５実施形態）
次に、図７は、本発明に係る第５実施形態を示すものである。
本実施形態は、ベアリングブロック２Ａの両端部に、スライダ側転動体転動溝１１から連続してクラウニング４０，４２が形成されており、これらクラウニング４０，４２の転動体３が接触する面は、同一の曲率半径Ｒ３で形成されている。
そして、ベアリングブロック２Ａの一方の端面から一方のクラウニング４０が形成される開始位置までのクラウニング深さをＬ４とし、ベアリングブロック２Ａの他方の端面から他方のクラウニング４２が形成される開始位置までのクラウニング深さをＬ５とすると、クラウニング深さＬ４はクラウニング深さＬ５より短く設定されている（Ｌ４＜Ｌ５）。

本実施形態によると、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング４０，４２は、転動体３が接触する面が同一の曲率半径Ｒ３で形成されているが、クラウニング深さ（Ｌ４＜Ｌ５）が異なって形成されているので、これらクラウニング４０、４２の面に接触して転動する転動体３の公転滑り量が変化する。
このように、セパレータ２４及び連結ベルト２４を配置したことで無限循環路内の多数の転動体３の転動速度を同一とするとともに、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング４０，４２の面に接触して転動する転動体３の公転滑り量が変化することから、一方のクラウニング４０に接触した転動体３が転動したときの無限循環路内を転動する多数の転動体３の転動速度と、他方のクラウニング４２に接触した転動体３が転動したときの無限循環路内を転動する多数の転動体３の転動速度が異なる。

したがって、本実施形態も、案内レール１上でスライダ２が軸方向の一方に移動してから戻る動作を繰り返しても、転動体３が無限循環路の同じ部分に接触しないので、フレッチングの発生を抑制することができるとともに、メンテナンスコストの低減化を図ることができる。
また、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング４０，４２の形状を変化させるだけで、フレッチングの発生を抑制することができるので、製造コストの低減化を図ることができる。

（第６実施形態）
最後に、図８は、本発明に係る第６実施形態を示すものである。
本実施形態は、ベアリングブロック２Ａの両端部に、スライダ側転動体転動溝１１から連続してクラウニング４４，４６が形成されており、これらクラウニング４４，４６の転動体３が接触する面は、同一の曲率半径Ｒ４で形成されているとともに、一方のクラウニング４４及び他方のクラウニング４６のクラウニング深さは同一長さＬ６に設定されている。

そして、本実施形態では、ベアリングブロック２Ａの一方の端面に連続する一方のクラウニング４４の端部に面取り部４８が設けられているとともに、ベアリングブロック２Ａの他方の端面に連続する他方のクラウニング４８の端部に面取り部５０が設けられている。そして、これら面取り部４８，５０は、互いに異なる形状の面取りとして形成されている。面取り部４８，５０の形状としては、第３実施形態と同様に、面取り部４８，５０の一方をＣ形状面取りとし、他方をＲ形状面取りとしてもよい。また、面取り部４８，５０の両者をＣ形状面取りとし、互いの傾斜する角度が異なるようにしてもよい。さらには、面取り部４８，５０の両者をＲ形状面取りとし、互いの曲率半径が異なるようにしてもよい。

本実施形態によると、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング４４，４６は、それらの転動体３に接触する面が同一の曲率半径Ｒ４の曲面形状で形成され、クラウニング深さＬ６も同一であるが、それらの端部に形状の異なる面取り部４８，５０が形成されているので、これらクラウニング４４、４６の面に接触して転動する転動体３の公転滑り量が変化する。

このように、セパレータ２４及び連結ベルト２４を配置したことで無限循環路内の多数の転動体３の転動速度を同一とするとともに、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング４４，４６の面に接触して転動する転動体３の公転滑り量が変化することから、一方のクラウニング４４に接触した転動体３が転動したときの無限循環路内を転動する多数の転動体３の転動速度と、他方のクラウニング４６に接触した転動体３が転動したときの無限循環路内を転動する多数の転動体３の転動速度が異なる。

したがって、本実施形態も、案内レール１上でスライダ２が軸方向の一方に移動してから戻る動作を繰り返しても、転動体３が無限循環路の同じ部分に接触しないので、フレッチングの発生を抑制することができるとともに、メンテナンスコストの低減化を図ることができる。
また、ベアリングブロック２Ａの両端部に形成したクラウニング４４，４６の形状を変化させるだけで、フレッチングの発生を抑制することができるので、製造コストの低減化を図ることができる。

本発明に係るリニアガイド装置を示す斜視図である。 リニアガイド装置のスライダの内部構造を示す図である。 図２のIII−III矢視である本発明に係る第１実施形態のクラウニングの形状を示す図である。 本発明に係る第２実施形態のクラウニングの形状を示す図である。 本発明に係る第３実施形態のクラウニングの形状を示す図である。 本発明に係る第４実施形態のクラウニングの形状を示す図である。 本発明に係る第５実施形態のクラウニングの形状を示す図である。 本発明に係る第６実施形態のクラウニングの形状を示す図である。

符号の説明

１…案内レール、２…スライダ２、１ａ…側面、２Ａ…ベアリングブロック、２Ｂ，２Ｃ，エンドキャップ、３…転動体、５…サイドシール、１０…レール側転動体転動溝、１１…スライダ側転動体転動溝、１３…転動体戻し路、１４…転動体転動路、１６，１８，２０，２２，２８，３０，３６，３８，４０，４２，４４，４６…クラウニング、２４…セパレータ、２６…連結ベルト、３２，３４，４８，５０…面取り部、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４…曲率半径、θ１，θ２，θ３，θ４…クラウニング傾斜角、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６…クラウニング深さ

Claims (8)

1. 軸方向に延びるレール側転動体転動溝を有する案内レールと、軸方向に沿って移動可能となるように前記案内レールに支持されたスライダとで構成され、前記スライダは、前記レール側転動体転動溝に対向するスライダ側転動体転動溝を形成して転動体転動路を設けたスライダ本体と、前記転動体転動路と略平行となるように前記スライダ本体内に設けた転動体戻し路と、前記スライダ本体の移動方向の両端部に取付けられた一対のエンドキャップに設けられて前記転動体転動路及び前記転動体戻し路を連通させる湾曲路と、前記スライダ側転動体転動溝の両端部に設けたクラウニングと、を備えたリニアガイド装置において、
   前記スライダ側転動体転動溝の両端部に設けた前記クラウニングを、一方の端部及び他方の端部で異なる形状としたことを特徴とするリニアガイド装置。
2. 前記一方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面と、前記他方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面を、クラウニング傾斜角が異なる平面としたことを特徴とする請求項１記載のリニアガイド装置。
3. 前記一方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面と、前記他方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面を、クラウニング傾斜角が同一で、クラウニング深さが異なる平面としたことを特徴とする請求項１記載のリニアガイド装置。
4. 前記一方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面と、前記他方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面を、クラウニング傾斜角を同一とし、クラウニング深さも同一とした平面とするとともに、それらクラウニングの端部に形状の異なる面取りを施したことを特徴とする請求項１記載のリニアガイド装置。
5. 前記一方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面と、前記他方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面を、曲率半径が異なる曲面形状としたことを特徴とする請求項１記載のリニアガイド装置。
6. 前記一方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面と、前記他方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面を、曲率半径が同一の曲面形状で、クラウニング深さが異なるように形成したことを特徴とする請求項１記載のリニアガイド装置。
7. 前記一方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面と、前記他方の端部に設けた前記クラウニングの前記転動体に接触する面を、曲率半径が同一の曲面形状とし、クラウニング深さも同一とするとともに、それらクラウニングの端部に形状の異なる面取りを施したことを特徴とする請求項１記載のリニアガイド装置。
8. 前記無限循環路内で隣り合う前記転動体同士の間に介装された複数のスペーサと、それらスペーサを相互に連結する可撓性を有する連結ベルトとを有していることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のリニアガイド装置。

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