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JP2008036836A - Inkjet recorder - Google Patents

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JP2008036836A
JP2008036836A JP2006209996A JP2006209996A JP2008036836A JP 2008036836 A JP2008036836 A JP 2008036836A JP 2006209996 A JP2006209996 A JP 2006209996A JP 2006209996 A JP2006209996 A JP 2006209996A JP 2008036836 A JP2008036836 A JP 2008036836A
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JP
Japan
Prior art keywords
ink
recording medium
recording head
head
ink jet
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2006209996A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Kondo
優樹 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2006209996A priority Critical patent/JP2008036836A/en
Publication of JP2008036836A publication Critical patent/JP2008036836A/en
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recorder which reduces generation of image defects. <P>SOLUTION: In the inkjet recorder, while a recording head equipped with a plurality of nozzle openings which eject ink droplets is scanned on a recording medium, the ink droplets are ejected and struck on the recording medium, thereby forming an image. The nozzle openings are arranged so that a shape of a nozzle array in which a plurality of the nozzle openings are arranged becomes a shape to form a projecting shape towards a scanning direction of the recording head when a face opposed to the recording medium of the recording head is seen from the recording medium side. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のノズルを備えたインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で走査させながらインク滴を吐出して記録媒体上に画像を形成する、インクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus that forms an image on a recording medium by ejecting ink droplets while scanning an inkjet recording head having a plurality of nozzles on the recording medium.

近年インクジェット記録装置の画質は著しく発展し、例えば写真データの出力機能において、銀塩写真をも凌ぐような高画質の実現がなされている。またプリントスピードも年々向上してきている。   In recent years, the image quality of an ink jet recording apparatus has been remarkably developed. For example, in the function of outputting photographic data, a high image quality surpassing that of a silver salt photograph has been realized. The printing speed has also improved year by year.

このような高速・高画質化は、ヘッド、インク、メディア(記録媒体)等、インクジェット記録装置を構成するそれぞれの要素技術の発展により実現されているのは言うまでもなく、例えば記録ヘッドに関しては、高速・高画質化を実現するための方法として、吐出インク滴の小液滴化、多数本ノズルの高密度配置によるノズル列方向の高解像度化、ヘッド駆動周波数を上げることによるヘッド走査スピード高速化といったものが挙げられる。   Needless to say, such high speed and high image quality are realized by the development of each elemental technology that constitutes an ink jet recording apparatus such as a head, ink, medium (recording medium), etc.・ Methods for achieving high image quality include smaller droplets of ejected ink, higher resolution in the nozzle row direction by high density arrangement of multiple nozzles, and higher head scanning speed by increasing the head drive frequency. Things.

一方、インクジェット記録装置において、記録ヘッドを記録媒体上で走査することによりヘッド〜記録媒体間に流入する空気流(以下流入気流と呼ぶ)が原因で、インク滴の記録媒体への着弾位置がずれ、画像不良となることがあるという問題がある。   On the other hand, in an ink jet recording apparatus, the landing position of ink droplets on a recording medium is shifted due to an air flow flowing between the head and the recording medium by scanning the recording head on the recording medium (hereinafter referred to as an inflow air flow). There is a problem that an image may be defective.

この画像不良は、上述した流入気流が前記記録ヘッド上に列状に並んだインク吐出口から吐出されたインク滴群にぶつかり、インク滴の飛翔経路を変えることにより起こる。   This image defect occurs when the inflow airflow described above collides with a group of ink droplets ejected from the ink ejection ports arranged in a line on the recording head and changes the flight path of the ink droplets.

このことによりインク滴は、記録媒体上での着弾位置がずれ、その結果画像欠陥や濃度ムラが起こる。このことは、高速・高画質化を狙い、インクの小液滴化、プリントデューティーおよびキャリッジスピードを増加させた際に顕著になる。   As a result, the landing positions of the ink droplets on the recording medium are shifted, resulting in image defects and density unevenness. This becomes prominent when ink droplets are reduced, print duty, and carriage speed are increased with the aim of high speed and high image quality.

前記着弾位置ずれの典型例は、ノズル列の両端部分に局在し、ノズル列の両端からノズル列方向に沿って内側の方向にずれるといったものである。   A typical example of the landing position deviation is localized at both end portions of the nozzle row and deviated in the inner direction along the nozzle row direction from both ends of the nozzle row.

この場合、記録ヘッドを記録媒体上で走査した際にノズル列の両端部分が通過する部分に、記録されていない部分である白色のスジ状のパターン(白スジ)が現れることになる。   In this case, when the recording head is scanned on the recording medium, a white streak pattern (white streak) that is a non-recorded portion appears in a portion where both end portions of the nozzle row pass.

この白スジの発生を低減するためには既にいくつかの方法が広報により開示されている。例えば特開2003−145775では、両端のノズルにおけるピッチ幅を内側のノズルのそれより広くし、両端のノズルから吐出されたインク滴の着弾位置をノズル列の外側方向へ補正することで、白スジの発生を低減する方法が提案されている。   In order to reduce the occurrence of white stripes, several methods have already been disclosed by public relations. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-145775, the pitch width of the nozzles at both ends is made wider than that of the inner nozzles, and the landing positions of the ink droplets ejected from the nozzles at both ends are corrected toward the outer side of the nozzle row, thereby causing white streaks. There has been proposed a method for reducing the occurrence of the above.

特開2003−170595では、両端のノズルにおいてヒータがインクに加える熱エネルギーを内側のノズルのそれより大きくし、両端のノズルから吐出されたインク滴のもつ運動量を大きくすることで気流の影響による着弾位置のずれを小さくし、白スジの発生を低減する方法が提案されている。
特開2003−145775号公報 特開2003−170595号公報
In Japanese Patent Laid-Open No. 2003-170595, the thermal energy applied to the ink by the heater at the nozzles at both ends is made larger than that at the inner nozzles, and the momentum of the ink droplets ejected from the nozzles at both ends is increased, thereby landing due to the influence of the airflow. A method has been proposed in which the positional deviation is reduced and the occurrence of white stripes is reduced.
JP 2003-145775 A JP 2003-170595 A

しかしながら、さらなる高速・高画質化を達成するためにヘッドの走査速度を上げると、前記流入気流の流量が増加する。   However, if the scanning speed of the head is increased in order to achieve higher speed and higher image quality, the flow rate of the incoming airflow increases.

このため吐出インク滴の着弾位置のずれが大きくなり、さらにこれまでノズル列両端に局在していた、着弾位置ずれの発生する範囲も拡大し、従来の解決方法では画像不良を抑えることは限界に達する。   For this reason, the deviation of the landing position of the ejected ink droplets becomes large, and the range where the landing position deviation occurs, which has been localized at both ends of the nozzle row so far, is expanded. To reach.

このような画像不良は、インク吐出体積が5ピコリットル以下の小液滴で、駆動周波数が12kHz以上の高周波駆動、さらに記録ヘッド走査速度が0.3m/s以上の高速走査時に顕著に表れる。   Such an image defect is conspicuous when a small droplet having an ink discharge volume of 5 picoliters or less, a high-frequency drive with a drive frequency of 12 kHz or more, and a high-speed scan with a recording head scanning speed of 0.3 m / s or more.

(発明の目的)
本発明では前記のような従来技術の問題点を鑑み、画像不良の発生を防ぎ、安定して高い品質の記録画像が得られるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
(Object of invention)
An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that prevents the occurrence of image defects and stably obtains a high quality recorded image in view of the above-described problems of the prior art.

前記課題を解決するために本願請求項1に記載の発明では、インク滴を吐出する複数のノズル開口部を備えた記録ヘッドを、記録媒体上で走査させながら前記インク滴を吐出し、前記記録媒体上に着弾させて画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記ノズル開口部を複数並べたノズル列の形状が、前記記録ヘッドの前記記録媒体と対向する面を前記記録媒体側から見たときに、前記記録ヘッドの走査方向に向かって凸形状をなすような形状となるように、前記ノズル開口部を配置したことを特徴とする。
In order to solve the above problem, in the invention according to claim 1 of the present application, the recording head having a plurality of nozzle openings for discharging ink droplets is ejected while the ink droplets are ejected while scanning on the recording medium, and the recording is performed. In an inkjet recording apparatus that forms an image by landing on a medium,
The shape of the nozzle row in which a plurality of nozzle openings are arranged so as to form a convex shape in the scanning direction of the recording head when the surface of the recording head facing the recording medium is viewed from the recording medium side. The nozzle openings are arranged so as to have a simple shape.

通常記録ヘッドー記録媒体間に流入した空気流は、吐出インク滴群とそれにより引き起こされる空気流にぶつかって乱れた流れが発生し、インク滴の着弾位置に悪影響を与える。本願請求項1の発明では、前記流入空気流は、ノズル列の凸型形状に沿って剥離を起こすことなく後方へ抜けるため、乱れた流れは起きず、その結果インク滴の着弾位置への悪影響を低減することが可能である。   Usually, the air flow flowing between the recording head and the recording medium collides with the ejected ink droplet group and the air flow caused thereby, and a turbulent flow is generated, which adversely affects the landing position of the ink droplet. In the first aspect of the present invention, since the inflowing air flow moves backward without causing separation along the convex shape of the nozzle row, a turbulent flow does not occur, resulting in an adverse effect on the landing position of the ink droplets. Can be reduced.

本願請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明におけるノズル列の凸形状が、2つ以上の辺からなる折れ線形状であることを特徴とする。   The invention according to claim 2 of the present application is characterized in that the convex shape of the nozzle row in the invention of claim 1 is a polygonal line shape composed of two or more sides.

本願請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明におけるノズル列の凸形状が、円弧形状であることを特徴とする。   The invention described in claim 3 of the present application is characterized in that the convex shape of the nozzle row in the invention of claim 1 is an arc shape.

以上説明したように、本発明によると流入気流が吐出インク滴群の引き起こす気流とぶつかる際の気流の乱れを低減し、小液滴・高プリントデューティー・高速走査時においても、画像不良の発生を回避することができる。   As described above, according to the present invention, the turbulence of the airflow when the inflow airflow collides with the airflow caused by the ejected ink droplet group is reduced, and the occurrence of image defects is also caused during small droplets, high print duty, and high-speed scanning. It can be avoided.

インク吐出体積は、5ピコリットル以下であることが好ましい。5ピコリットル以下の場合にはインク滴の慣性質量が小さいため着弾位置は気流の影響を受けやすく、本発明による効果を顕著に得ることができる。   The ink discharge volume is preferably 5 picoliters or less. In the case of 5 picoliters or less, since the inertial mass of the ink droplet is small, the landing position is easily affected by the air current, and the effect of the present invention can be remarkably obtained.

本願請求項1〜3に記載のインクジェット記録装置は、記録媒体上の同じ部分を記録ヘッドが複数回走査して画像を形成するものであってもよい。   The inkjet recording apparatus according to claims 1 to 3 of the present application may be configured such that the recording head scans the same portion on the recording medium a plurality of times to form an image.

本願請求項1〜3に記載のインクジェット記録装置において記録ヘッドから吐出される液体は、インクならびに/または記録媒体に作用して記録画像の品質を高める処理液であってもよい。   In the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, the liquid ejected from the recording head may be a processing liquid that acts on the ink and / or the recording medium to improve the quality of the recorded image.

本願請求項1〜3に記載のインクジェット記録装置の記録ヘッドにおいて、インクを吐出するエネルギー発生手段は、電気エネルギーにより発熱し、インクに熱エネルギーを与えて膜沸騰させる、電気熱変換体であってもよい。   The recording head of the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the energy generating means for ejecting ink is an electrothermal transducer that generates heat by electrical energy and causes the ink to boil by heating. Also good.

本発明によるインクジェット記録装置の実施例を、図1〜図7を参照しながら詳細に説明する。本発明はこのような実施例に限らずこれらをさらに組み合わせたり、この明細書の特許請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるべき他の技術にも応用したりすることができる。   An embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The present invention is not limited to such embodiments, and these can be further combined and applied to other techniques that are included in the concept of the present invention described in the claims of this specification. .

本実施例によるインクジェット記録装置のインクジェット記録ヘッドの特徴について図1を用いて説明する。図1中の(a)は、従来のインクジェット記録装置において印字動作を行うため、記録媒体上で記録ヘッドを走査させた際に記録ヘッド近傍に生じる気流を、前記記録ヘッドの前記記録媒体に対向する面から見た図を用いて表したものである。印字動作中のヘッドの走査運動により、ヘッド〜記録媒体間に走査方向前方から気流が流入してくる。この流入気流はインク滴群にぶつかり、複雑に乱れた流れを引き起こし、画像不良を引き起こす。   The characteristics of the ink jet recording head of the ink jet recording apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1A shows a printing operation in a conventional ink jet recording apparatus, so that an air flow generated in the vicinity of the recording head when the recording head is scanned on the recording medium is opposed to the recording medium of the recording head. It is expressed using the figure seen from the surface to do. Due to the scanning movement of the head during the printing operation, airflow flows from the head to the recording medium from the front in the scanning direction. This inflow air current collides with the ink droplet group, causes a complicated turbulent flow, and causes an image defect.

一方、図1中の(b)は、本実施例によるインクジェット記録装置において印字動作を行うため、記録媒体上で記録ヘッドを走査させた際に記録ヘッド近傍に生じる気流を、前記記録ヘッドの前記記録媒体に対向する面から見た図を用いて表したものである。印字動作中のヘッドの走査運動により、ヘッド〜記録媒体間に走査方向前方から気流が流入してくるが、インク滴群の凸形状に沿ってこれらは剥離することなく後方に抜けるため、乱れた流れは生じない。このことにより、画像不良の発生を回避することが可能となる。   On the other hand, (b) in FIG. 1 shows the air flow generated in the vicinity of the recording head when the recording head is scanned on the recording medium in order to perform the printing operation in the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. It is represented using a diagram viewed from the surface facing the recording medium. Due to the scanning movement of the head during the printing operation, an airflow flows from the head to the recording medium from the front in the scanning direction, but these are confused because they fall back along the convex shape of the ink droplet group without peeling off. There is no flow. This makes it possible to avoid the occurrence of image defects.

本実施例によるインクジェット記録装置のインクジェット記録ヘッドの記録媒体と対向する面を正面から見たものを図2に示す。ヘッドチップ001はアルミナ台座002に接着され、アルミナ台座002はさらにタンクホルダー003に固定される。   FIG. 2 shows the surface of the inkjet recording head of the inkjet recording apparatus according to this embodiment that faces the recording medium when viewed from the front. The head chip 001 is bonded to the alumina pedestal 002, and the alumina pedestal 002 is further fixed to the tank holder 003.

シアンのノズル開口部列011は図に示すような4つの線分からなる1対の凸形状である。1つの凸形状内にノズル開口部が128個並んで両者を合わせたシアンのノズル開口部列は合計256個のノズル開口部からなる。   The cyan nozzle opening row 011 has a pair of convex shapes consisting of four line segments as shown in the figure. A cyan nozzle opening array in which 128 nozzle openings are arranged in one convex shape and both are combined is composed of a total of 256 nozzle openings.

ここで図示したようにxy座標軸をとると、1対の凸形状それぞれに属するノズル開口部は、その中心のy座標がお互いに21ミクロンだけにずれて位置しており、1回の走査においてy方向に1200dpiの最高解像度が得られるようになっている。   If the xy coordinate axes are taken as shown in the figure, the nozzle openings belonging to each of the pair of convex shapes are positioned with their center y-coordinates shifted from each other by only 21 microns. A maximum resolution of 1200 dpi can be obtained in the direction.

ブラック、イエロー、マゼンタのノズル開口部もそれぞれ、位置008、009、010から始まるこれと合同な凸形状上に、それぞれ合計256個ずつ並んでいる。   A total of 256 nozzle openings of black, yellow, and magenta are arranged on the same convex shape starting from positions 008, 009, and 010, respectively.

本実施例によるインクジェット記録装置のインクジェット記録ヘッドの斜視図を図3に示す。図2に示すように、シアンのノズル開口部列011は、共通液室012から各ノズルへと分岐した個別流路013の終端部分であり、共通液室012より各ノズルへとインクが供給される。個別流路013の途中、ノズル開口部列の直下にはインクに熱エネルギーを与え膜沸騰させる電気熱変換体016が備えられている。   FIG. 3 is a perspective view of the ink jet recording head of the ink jet recording apparatus according to this embodiment. As shown in FIG. 2, the cyan nozzle opening row 011 is a terminal portion of the individual flow path 013 branched from the common liquid chamber 012 to each nozzle, and ink is supplied from the common liquid chamber 012 to each nozzle. The In the middle of the individual flow path 013, an electrothermal converter 016 is provided immediately below the nozzle opening row to give thermal energy to the ink and boil the film.

残るマゼンタ、イエロー、ブラックも同様の流路構造をとっている。   The remaining magenta, yellow, and black have the same flow path structure.

前記インクジェット記録ヘッドは、電気熱変換体ならびに駆動回路と配線を作製したシリコン基板017上に溶解可能な樹脂層を塗布し、所望のパターンにパターニングする。次に溶解可能な樹脂層上に被服樹脂層018を形成し、該被服樹脂層表面に酸素プラズマ耐性の高い材料でノズル開口部パターンをフォトリソグラフィーにより形成する。ここで該ノズル開口部パターンをマスクとして酸素プラズマで被服樹脂層をドライエッチングしノズル開口部を形成する。続いて前記Si基板のノズル開口部列が形成された面と反対側の面からドライエッチングによって共通液室012をノズル開口部列が形成された面まで貫通する形で形成する。この後、前記溶解可能な樹脂層を溶出してノズル開口部と共通液室012を結ぶインク流路を形成する工程により、1つのチップとして作製される。   In the ink jet recording head, a dissolvable resin layer is applied on a silicon substrate 017 on which an electrothermal transducer and a drive circuit and wiring are fabricated, and patterned into a desired pattern. Next, a clothing resin layer 018 is formed on the soluble resin layer, and a nozzle opening pattern is formed on the surface of the clothing resin layer with a material having high oxygen plasma resistance by photolithography. Here, the resin resin layer is dry-etched with oxygen plasma using the nozzle opening pattern as a mask to form nozzle openings. Subsequently, the common liquid chamber 012 is formed by dry etching from the surface opposite to the surface on which the nozzle opening row of the Si substrate is formed to the surface on which the nozzle opening row is formed. Thereafter, the dissolvable resin layer is eluted to form an ink flow path that connects the nozzle opening and the common liquid chamber 012, so that a single chip is produced.

[ヘッドカートリッジ]
図4に示すように、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の各色ヘッド111〜114が用意され、アルミナ台座002上に、各色ヘッドにおける図1に示したx軸の正の方向が主走査方向と一致するように、主走査方向に沿って接着される。アルミナ台座内には各ヘッドの共通液室へ連通するインク流路115〜118が形成される。
[Head cartridge]
As shown in FIG. 4, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) color heads 111 to 114 are prepared, and each color head shown in FIG. Bonding is performed along the main scanning direction so that the positive direction of the x-axis coincides with the main scanning direction. In the alumina pedestal, ink flow paths 115 to 118 communicating with the common liquid chamber of each head are formed.

図5、図6に示すように、前記アルミナ台座002はタンクホルダー003に接着され、図4に示した前記アルミナ台座内のインク流路115〜118はそれぞれ、前記タンクホルダーにおける各色インクタンク接続口131〜134に連通する。   5 and 6, the alumina pedestal 002 is bonded to a tank holder 003, and the ink flow paths 115 to 118 in the alumina pedestal shown in FIG. It communicates with 131-134.

図5に示すように、各チップ上に形成された配線は、フレキシブル配線122を介してコンタクト基板121と電気的に接続される。前記コンタクト基板はタンクホルダー120に接着固定される。   As shown in FIG. 5, the wiring formed on each chip is electrically connected to the contact substrate 121 through the flexible wiring 122. The contact substrate is bonded and fixed to the tank holder 120.

図6に示すように、タンクホルダー120にはインクタンク141〜144が着脱自在に取り付けられ、前記インクタンク下面の開口部はインクタンク接続口131〜134にそれぞれ接続され、インクが前記ヘッドへと供給される。   As shown in FIG. 6, ink tanks 141 to 144 are detachably attached to the tank holder 120, and the openings on the lower surface of the ink tank are connected to the ink tank connection ports 131 to 134, respectively. Supplied.

これ以降、各色ヘッド111〜114、アルミナ台座002、およびタンクホルダー120にインクタンク141〜144を含めた構成の全体146を、ヘッドカートリッジと呼ぶことにする。   Hereinafter, each of the color heads 111 to 114, the alumina pedestal 002, and the entire structure 146 including the ink tanks 141 to 144 in the tank holder 120 will be referred to as a head cartridge.

[インクジェット記録装置本体]
図7は本発明によるインクジェット記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置の一例を示す破断斜視図である。インクジェット記録装置のシャシー200は所定の剛性を有する複数の板状金属部材により構成され、このインクジェットプリンタの骨格をなす。
[Inkjet recording device body]
FIG. 7 is a cutaway perspective view showing an example of an ink jet recording apparatus using the ink jet recording head according to the present invention. The chassis 200 of the ink jet recording apparatus is composed of a plurality of plate-like metal members having a predetermined rigidity, and forms the skeleton of the ink jet printer.

[記録媒体搬送系]
シャシー200には、図示しない記録媒体を保持する記録媒体保持部201と、前記記録媒体を搬送部へと送り、さらに搬送部においてキャリッジ203の1回の走査に対して所定量だけ図中A方向へと前記記録媒体を送ることのできる搬送用ローラー204と、所定の記録が行われた後、前記記録媒体を排出する排出用ローラー205と、排出した記録媒体を保持するトレイ206を備える。前記搬送用ローラーは搬送用モーター207によりギヤ208を介して駆動される。
[Recording medium transport system]
The chassis 200 includes a recording medium holding unit 201 that holds a recording medium (not shown), and sends the recording medium to the conveyance unit. Further, the conveyance unit moves in a direction A in FIG. A transport roller 204 that can feed the recording medium to the rear, a discharge roller 205 that discharges the recording medium after predetermined recording is performed, and a tray 206 that holds the discharged recording medium. The transport roller is driven by a transport motor 207 via a gear 208.

[回復部]
またシャシー200には回復部209が設けられ、非記録時に記録ヘッドの吐出面をキャッピングして溶媒の蒸発を防ぐほか、記録ヘッドの吐出面をキャッピングした状態で吸引し、休止時間中に溶媒の蒸発により増粘した吐出ノズル内インクの除去や、記録ヘッドの流路内に溜まった気泡の排出を行うことができる。
[Recovery Department]
In addition, the chassis 200 is provided with a recovery unit 209, which prevents the evaporation of the solvent by capping the ejection surface of the recording head during non-recording, and sucks the ejection surface of the recording head in a capped state. It is possible to remove ink in the discharge nozzles thickened by evaporation and to discharge bubbles accumulated in the flow path of the recording head.

[キャリッジ]
図中キャリッジ203は、プーリーとベルトを介してキャリッジ駆動モーター210により、ガイドシャフト211に沿って記録ヘッド走査のための往復運動(図中B方向)を行うことができる。また前記キャリッジには、ヘッドカートリッジ146が着脱自在に装着される。このとき前記ヘッドカートリッジは、前記キャリッジに組みつけられた金属端子を介し、電気的に接続される。
[carriage]
In the drawing, the carriage 203 can perform a reciprocating motion (B direction in the drawing) for scanning the recording head along the guide shaft 211 by a carriage drive motor 210 via a pulley and a belt. A head cartridge 146 is detachably mounted on the carriage. At this time, the head cartridge is electrically connected via a metal terminal assembled to the carriage.

[リニアエンコーダー]
キャリッジ203の移動範囲には、1インチの間に1200個の目盛りが等間隔で刻まれたリニアスケール212が設けられている。また、前記キャリッジにはリニアエンコーダー213が設けられ、前期リニアエンコーダーの発光部から発せられた光は前記リニアスケール上の目盛りによって反射と透過を繰り返し、この光信号は前記リニアエンコーダーの受光部で検知され、図示しない信号処理回路により前記キャリッジの移動位置または移動速度を表す電気信号へと変換され、この情報に基づき、前記キャリッジの移動や記録ヘッドの吐出タイミングの制御が行われる。例えばインク吐出タイミングの制御では、キャリッジの移動による記録ヘッドの走査に伴い、記録ヘッドのドライバに対して所定の吐出タイミング信号を出力し、これに応じて記録ヘッドからインク吐出を行うことにより、記録媒体の所定の位置に所定の画像データに対応するドットを形成することができる。このとき例えば、目盛りを検知する度に吐出を行ってドット形成を行うようにした場合、主走査方向に1200dpiの解像度で記録を行うことができる。
[Linear encoder]
In the movement range of the carriage 203, a linear scale 212 is provided in which 1200 scales are engraved at equal intervals in one inch. The carriage is provided with a linear encoder 213, and light emitted from the light emitting part of the previous linear encoder is repeatedly reflected and transmitted by the scale on the linear scale, and this optical signal is detected by the light receiving part of the linear encoder. Then, the signal is converted into an electric signal representing the movement position or movement speed of the carriage by a signal processing circuit (not shown), and the movement of the carriage and the ejection timing of the recording head are controlled based on this information. For example, in the control of ink ejection timing, a predetermined ejection timing signal is output to the driver of the recording head as the recording head is scanned by moving the carriage, and ink is ejected from the recording head in accordance with this, thereby recording. Dots corresponding to predetermined image data can be formed at predetermined positions on the medium. At this time, for example, when dots are formed by discharging each time a scale is detected, printing can be performed with a resolution of 1200 dpi in the main scanning direction.

[画像信号処理]
記録される画像データは、プリンタードライバーによりシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックに色分解される。続いてその画素における階調を画素内に打ち込むインク滴数で表現できるように分解される。また、同じ部位を複数回走査して画像を形成する場合は、該当部位のデータをさらに走査回ごとに分解する。さらに、各色で21ミクロンy座標軸方向にずれて対になっている前記ノズル開口部列をそれぞれ、1列ずつの解像度600dpi相当のグループに分け、データも両社に対応するように、600dpi相当の2グループに分解する。分解後のデータは、各色、各ノズル列、各ノズルと1対1に対応するものであり、これをラスターデータと呼ぶ。
[Image signal processing]
The recorded image data is color-separated into cyan, magenta, yellow, and black by the printer driver. Subsequently, it is decomposed so that the gradation in the pixel can be expressed by the number of ink droplets that are shot into the pixel. In addition, when an image is formed by scanning the same part a plurality of times, the data of the corresponding part is further decomposed for each scanning time. Further, the nozzle opening columns that are paired with a shift of 21 microns in the y-axis direction for each color are divided into groups each corresponding to a resolution of 600 dpi, and the data also corresponds to 2 companies corresponding to 600 dpi. Disassemble into groups. The data after separation corresponds to each color, each nozzle row, and each nozzle on a one-to-one basis, and this is called raster data.

続いて前記プリンタードライバーにより、前記ラスターデータを、オフセット量分だけ主走査方向にずらす処理を行う。図8(a)〜(c)に、オフセット量の一例として、シアンの1対のノズル開口部列における片方のノズル列中の、32本のノズルについてオフセット量を示す。図中には説明のため、上記ノズルにノズル番号1〜32をふってある。ここでオフセット量とは図8(a)に示すように、前期記録ヘッドにおいて基準ノズル開口部中心を通り、主走査方向に直交する直線から各ノズル開口部中心までの距離である。このオフセット量は図8(b)に示すように、端数は四捨五入してdpi単位でもっとも近い整数値を用いてあらかじめ定義されている。プリンタードライバーはこの値を参照し、ラスターデータ中のデータを、対応するノズルのオフセット量分だけ主走査方向にずらす。なお図8(c)に示すように、ラスターデータをずらした際にできる空白部分は、吐出を行わないデータとして扱われる。従ってこの処理によりラスターデータのサイズは、最大オフセット量分だけ主走査方向に増加することになる。   Subsequently, the raster data is shifted by the printer driver in the main scanning direction by the offset amount. FIGS. 8A to 8C show offset amounts for 32 nozzles in one nozzle row in a pair of cyan nozzle openings as an example of the offset amount. In the figure, nozzle numbers 1 to 32 are assigned to the nozzles for the sake of explanation. Here, as shown in FIG. 8A, the offset amount is a distance from a straight line passing through the center of the reference nozzle opening in the previous recording head and orthogonal to the main scanning direction to the center of each nozzle opening. As shown in FIG. 8B, this offset amount is defined in advance by rounding off the fraction and using the nearest integer value in dpi units. The printer driver refers to this value and shifts the data in the raster data by the corresponding nozzle offset amount in the main scanning direction. Note that, as shown in FIG. 8C, a blank portion formed when the raster data is shifted is handled as data for which ejection is not performed. Therefore, this process increases the size of the raster data in the main scanning direction by the maximum offset amount.

前記の処理が完了すると、ラスターデータはシリアル転送によりASICに送られ、所定のタイミングにより電気熱変換体のスイッチON/OFFを行うためのデータへと変換され、印字が開始される。   When the above processing is completed, the raster data is sent to the ASIC by serial transfer, converted into data for turning on / off the electrothermal transducer at a predetermined timing, and printing is started.

なお、以上説明した実施例は全て、電熱素子により発生させた熱エネルギーによりインクに気泡を生じさせ、その気泡の生成圧力によりインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッドおよびこれを用いたインクジェット記録装置である。しかし本発明の適用はこの方式を用いた場合に限られず、例えば圧電素子の変位によりインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッドおよびこれを用いたインクジェット記録装置にも適用することができる。なぜなら圧電素子を用いたインクジェット記録ヘッドにおいても、前記空気流によってインク滴の着弾位置がずれることによる画像不良が問題となるからである。   Note that all of the embodiments described above are an ink jet recording head of a type in which bubbles are generated in ink by heat energy generated by an electrothermal element and ink is ejected by the generation pressure of the bubbles, and an ink jet recording apparatus using the ink jet recording head. is there. However, the application of the present invention is not limited to the case of using this method, and can be applied to, for example, an ink jet recording head that discharges ink by displacement of a piezoelectric element and an ink jet recording apparatus using the ink jet recording head. This is because even in an ink jet recording head using a piezoelectric element, an image defect due to the landing position of an ink droplet being displaced by the air flow becomes a problem.

本発明の一実施例であるインクジェット記録装置の一部をなすインクジェット記録ヘッドの平面図である。1 is a plan view of an ink jet recording head that forms part of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例であるインクジェット記録装置の一部をなすインクジェット記録ヘッドの破断斜視図である。1 is a cutaway perspective view of an ink jet recording head forming a part of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例であるインクジェット記録装置の一部をなすインクジェット記録ヘッドとアルミナ台座周辺の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of the vicinity of an ink jet recording head and an alumina pedestal forming a part of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例であるインクジェット記録装置の一部をなすヘッドカートリッジをコンタクト基板側から見た斜視図である。1 is a perspective view of a head cartridge forming a part of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, as viewed from a contact substrate side. 本発明の一実施例であるインクジェット記録装置の一部をなすヘッドカートリッジをインクタンク側から見た斜視図である。1 is a perspective view of a head cartridge that forms part of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, as viewed from an ink tank side. 本発明の一実施例であるインクジェット記録装置の主要部を表す破断斜視図である。1 is a cutaway perspective view showing a main part of an ink jet recording apparatus which is an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例であるインクジェット記録装置におけるオフセット量の定義を表すインクジェット記録ヘッドの上面図、オフセット量の一覧表(一部)、およびラスターデータ(一部)の画像信号処理を表す概略図である。FIG. 1 is a top view of an inkjet recording head that represents the definition of an offset amount in an inkjet recording apparatus that is an embodiment of the present invention, a list of offset amounts (part), and a schematic diagram that represents image signal processing of raster data (part) It is. 本発明の一実施例であるインクジェット記録装置におけるオフセット量の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the offset amount in the inkjet recording device which is one Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

001 ヘッドチップ
002 アルミナ台座
003 タンクホルダー
008 ブラックノズル開口部列開始位置
009 イエローノズル開口部列開始位置
010 マゼンタノズル開口部列開始位置
011 シアンノズル開口部列
012 共通液室
013 個別流路
016 電気熱変換体
017 シリコン基板
018 被服樹脂層
111 シアン(C)ヘッド
112 マゼンタ(M)ヘッド
113 イエロー(Y)ヘッド
114 ブラック(K)ヘッド
115 シアン(C)インク流路
116 マゼンタ(M)インク流路
117 イエロー(Y)インク流路
118 ブラック(K)インク流路
120 タンクホルダー
121 コンタクト基板
122 フレキシブル配線
131 シアン(C)インクタンク接続口
132 マゼンタ(M)インクタンク接続口
133 イエロー(Y)インクタンク接続口
134 ブラック(K)インクタンク接続口
141 シアン(C)インクタンク
142 マゼンタ(M)インクタンク
143 イエロー(Y)インクタンク
144 ブラック(K)インクタンク
146 ヘッドカートリッジ
200 シャシー
201 記録媒体保持部
203 キャリッジ
204 搬送用ローラー
205 排出用ローラー
206 トレイ
207 搬送用モーター
208 ギヤ
209 回復部
210 キャリッジ駆動モーター
211 ガイドシャフト
212 リニアスケール
213 リニアエンコーダー
001 Head chip 002 Alumina pedestal 003 Tank holder 008 Black nozzle opening row starting position 009 Yellow nozzle opening row starting position 010 Magenta nozzle opening row starting position 011 Cyan nozzle opening row 012 Common liquid chamber 013 Individual flow channel 016 Electric heat Conversion body 017 Silicon substrate 018 Resin layer 111 Cyan (C) head 112 Magenta (M) head 113 Yellow (Y) head 114 Black (K) head 115 Cyan (C) ink flow path 116 Magenta (M) ink flow path 117 Yellow (Y) ink flow path 118 Black (K) ink flow path 120 Tank holder 121 Contact substrate 122 Flexible wiring 131 Cyan (C) ink tank connection port 132 Magenta (M) ink tank connection port 133 Yellow (Y) Ink tank connection port 134 Black (K) ink tank connection port 141 Cyan (C) ink tank 142 Magenta (M) ink tank 143 Yellow (Y) ink tank 144 Black (K) ink tank 146 Head cartridge 200 Chassis 201 Recording medium holding unit 203 Carriage 204 Conveyor Roller 205 Discharge Roller 206 Tray 207 Conveyor Motor 208 Gear 209 Recovery Unit 210 Carriage Drive Motor 211 Guide Shaft 212 Linear Scale 213 Linear Encoder

Claims (3)

インク滴を吐出する複数のノズル開口部を備えた記録ヘッドを、記録媒体上で走査させながら前記インク滴を吐出し、前記記録媒体上に着弾させて画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記ノズル開口部を複数並べたノズル列の形状が、前記記録ヘッドの前記記録媒体と対向する面を前記記録媒体側から見たときに、前記記録ヘッドの走査方向に向かって凸形状をなすような形状となるように、前記ノズル開口部を配置したことを特徴とするインクジェット記録装置。
In an ink jet recording apparatus for forming an image by ejecting the ink droplets while causing a recording head having a plurality of nozzle openings for ejecting ink droplets to scan on the recording medium and landing on the recording medium.
The shape of the nozzle row in which a plurality of nozzle openings are arranged so as to form a convex shape in the scanning direction of the recording head when the surface of the recording head facing the recording medium is viewed from the recording medium side. An ink jet recording apparatus, wherein the nozzle openings are arranged so as to have a simple shape.
前記ノズル列のなす形状が、2つ以上の辺からなる折れ線形状であることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the shape of the nozzle row is a polygonal line shape including two or more sides. 前記ノズル列のなす形状が、円弧形状であることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a shape formed by the nozzle rows is an arc shape.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015168088A (en) * 2014-03-05 2015-09-28 セイコーエプソン株式会社 Image formation device, and image formation method
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