JP2008027030A - 床ずれ通報システム - Google Patents

Abstract

【課題】 安価な装置構成とすることができ、また多くの被介護者や患者が容易に使用することができる床ずれ通報システムを提供する。
【解決手段】 床ずれ通報システム１は、各患者に装着される第１及び携帯型発信機２ａ、２ｂと、病棟内の複数箇所に設置される受信機３と、各階のナースセンターに設置される監視装置４とを備えている。第１及び第２携帯型発信機２ａ、２ｂは、患者に作用する加速度、患者の脈波、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度を検出し、無線送信する。送信された情報は、受信機３を中継して監視装置４へ与えられ、監視装置４は、これらに基づいて患者の床ずれ発生の危険性や異常を検出し、警告画面を表示する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、寝具に横臥する横臥者が床ずれに罹る危険性がある場合に通報する床ずれ通報システムに関する。

在宅の独居老人や入院患者の中には、長期的に病床に臥す者があり、そのような被介護者、患者が床ずれに罹ることを防止するために、定期的に被介護者又は患者の寝姿勢を変えることが必要である。そこで、介護者や看護師等が定期的に被介護者の部屋又は患者の病室を訪問し、被介護者又は患者の寝姿勢を変えることが行われている。

特許文献１には、エアマットレスの内圧の変動により患者の体動を検出し、検出された患者の体動から寝返り頻度を判定し、寝返りの頻度が所定頻度以下のときに、空調ユニットの運転をドライ運転に切り換えたり、エアーマットの空気を抜いたりして、患者が湿気を原因とする床ずれに罹ることや、患者の体重を体の一点に集中させることなく分散させて床ずれに罹ることを防止するシステムが開示されている。また、このシステムでは、患者の寝返りの頻度が所定頻度以下のときに、介護者の部屋に設置されたブザーを鳴らして患者が床ずれに罹る危険性があることを介護者に通知することが開示されている。

特開２００４−４９３８８号公報

しかしながら、上述したような特許文献１のシステムでは、患者の体動を検出するために専用のエアマットレスが必要であり、非常に高価なものとなってしまう。また、複数の患者が使用するためには、各患者の部屋に当該マットレス、空調ユニット、機器制御装置等の大型の機器を設置する必要があり、介護者や看護師だけでは設置することが困難であった。

また、介護者や患者の部屋にブザーを設置する構成であるため、介護者がこれらの部屋にいなければ患者が床ずれに罹る危険性があることを介護者に通知することはできない。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、安価な装置構成とすることができ、また多くの被介護者や患者が容易に使用することができる床ずれ通報システムを提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的は、介護者や看護師が外出中であっても床ずれの発生の危険性があることを確実に通知することができる床ずれ通報システムを提供することにある。

本発明の第１の局面に係る床ずれ通報システムは、寝具に横臥する横臥者に作用する加速度を検出する加速度センサと、当該加速度センサの検出結果を送信する送信部とを備える携帯型発信機と、表示部と、前記加速度センサの検出結果を受信する受信部と、受信した検出結果に基づいて、前記横臥者が所定時間内に寝返りをしたか否かを判定する判定部と、前記横臥者が所定時間内に寝返りをしていないと判定された場合に、床ずれの発生を警告する警告画面を表示するよう前記表示部を制御する表示制御部とを備える監視装置と、を備えることを特徴とする。

上記発明においては、前記携帯型発信機は、横臥者の胴体に装着可能に構成されていることが好ましい。

また、上記発明においては、前記判定部は、前記加速度センサの検出した加速度が前記所定時間内に所定の閾値を超えるか否かを判定するように構成されているか、前記加速度センサの検出した加速度に基づいて、前記横臥者の姿勢を特定し、前記横臥者が前記所定時間以上にわたって実質的に同一の姿勢をとっているか否かを判定するように構成されていることが好ましい。

また、上記発明においては、前記表示制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記表示部に前記横臥者の体動に関する情報を表示するように構成されていることが好ましい。

上記発明においては、前記送信部は、前記加速度センサによる検出結果とともに、前記携帯型発信機を特定する特定情報を送信するように構成されており、前記表示制御部は、前記受信部が受信した特定情報に基づいて、前記警告画面に前記横臥者又は前記携帯型発信機を特定する情報を表示するように構成されていることが好ましい。

また、上記発明においては、前記携帯型発信機は、横臥者の生体的状態を検出する生体的状態検出部をさらに備え、前記送信部は、前記生体的状態検出部による検出結果をさらに送信するように構成されており、前記受信部は、前記生体的状態検出部の検出結果をさらに受信し、前記判定部は、前記生体的状態検出部が検出した生体的状態に基づいて、患者の身体に異常が発生したか否かをさらに判定するように構成されていることが好ましい。

また、上記発明においては、横臥者の生体的状態を検出する生体的状態検出部と、当該生体的状態検出部の検出結果を送信する送信部とを備える生体的状態検出装置をさらに備え、前記受信部は、前記生体的状態検出部の検出結果をさらに受信し、前記判定部は、前記生体的状態検出部が検出した生体的状態に基づいて、患者の身体に異常が発生したか否かをさらに判定するように構成されていることが好ましい。

また、上記発明においては、前記生体的状態検出部は、脈波センサを備えることが好ましい。

また、上記発明においては、前記生体的状態検出部は、患者の心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の少なくとも１つを検出するように構成されていることが好ましい。

また、上記発明においては、前記寝具が設置された部屋に設けられており、前記加速度センサから送信されたデータを受信する第２受信部と、当該受信部によって受信したデータを送信する第２送信部とを備える受信機をさらに備え、前記監視装置は、前記受信機を介して前記検出部の検出結果を受信するように構成されていることが好ましい。

また、上記発明においては、前記監視装置は、前記判定部により前記横臥者が所定時間内に寝返りをしていないと判定された場合に、画像要求信号を送信する第３送信部をさらに備え、前記受信機は、前記監視装置から送信された画像要求信号を受信する第３受信部と、少なくとも部屋内を撮像する撮像部とをさらに備え、前記第２送信部は、前記第３受信部が画像要求信号を受信したときに、前記撮像部の撮像画像を送信するように構成されており、前記受信部は、前記受信機から送信された撮像画像を受信し、前記表示制御部は、前記撮像画像を前記警告画面に表示するように構成されていることが好ましい。

本発明の第２の局面に係る床ずれ通報システムは、寝具に横臥する横臥者に作用する加速度を検出する加速度センサと、当該加速度センサの検出結果を送信する第１送信部とを備える携帯型発信機と、表示部と、前記加速度センサの検出結果を受信する第１受信部と、受信した検出結果に基づいて、前記横臥者が所定時間内に寝返りをしたか否かを判定する判定部と、前記横臥者が所定時間内に寝返りをしていないと判定された場合に、床ずれの発生を警告する警告情報を送信する第２送信部とを備える情報処理装置と、表示部と、前記警告情報を受信する第２受信部と、前記警告情報を受信したときに、床ずれの発生を警告する警告画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを備え、横臥者を介護する介護者が所持する携帯電話機と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る床ずれ通報システムによれば、安価な装置構成とすることができ、また多くの被介護者や患者が容易に使用することができる。また、介護者や看護師が外出中であっても床ずれの発生の危険性があることを確実に通知することができる等、本発明は優れた効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態に係る床ずれ通報システムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る床ずれ通報システムの概略構成を示す模式図である。本実施の形態１に係る床ずれ通報システム１は、病院内で使用される。図１に示すように、床ずれ通報システム１は、各患者に装着される第１携帯型発信機２ａ及び第２携帯型発信機２ｂと、病棟内の複数箇所に設置される受信機３と、各階のナースセンターに設置される監視装置４とを備えている。携帯型発信機２は、患者に作用する加速度を検出することが可能であると共に、検出した加速度データを含む物理的状態情報２ｃを定期的に無線で送信する。第２携帯型発信機２ｂは、患者の生体的状態、すなわち脈波、心拍、血圧（循環器の状態）、及び血中酸素飽和度（呼吸器の状態）を検出することが可能であり、このような患者の生体的状態を示す生体的状態情報２ｄを定期的に無線で送信する。受信機３は、病棟内の各部屋（病室、トイレ等）や廊下等の天井や壁に取り付けられており、監視装置４とデータ通信可能に接続されている。このような受信機３は、第１携帯型発信機２ａから送信された物理的状態情報２ｃ及び第２携帯型発信機２ｂから送信された生体的状態情報２ｄを受信し、受信した物理的状態情報２ｃ及び生体的状態情報２ｄを含む状態情報３ａを監視装置４へと送信する。監視装置４は、受信した状態情報３ａに基づいて、患者が床ずれに罹る危険性があるか及びその他の生体的な異常が生じているか否かを判定し、患者が床ずれに罹る危険性があったり、生体的な異常が生じている場合には、異常検出信号４ａを異常が検出された状態情報の送信元の受信機３へ送信する。また、受信機３にはカメラ３１が設けられており、異常検出信号４ａを受信したことをトリガーとしてカメラ３１を駆動して部屋の内部の撮像を開始し、この撮像画像データ３１ａを監視装置４へと送信する。監視装置４は、表示部４２を有しており、看護師や医師に床ずれその他の異常の発生を警告するための警告画面を表示する。この画面中にはカメラ３１の撮像画像が表示され、これにより看護師や医師が患者がどのような状態（倒れている、ベッドから転落している、発作が起こっている等）を即座に確認することができる。また、本実施の形態に係る床ずれ通報システム１においては、監視装置４が受信した所定期間の最新の物理的状態情報及び生体的状態情報（例えば、５分前から現在までのデータ）を記憶しておき、表示部４２に表示することができる。これによって看護師や医師等が患者の状態をいつでも確認することができ、患者を見守ることができる。

［第１携帯型発信機２ａ及び第２携帯型発信機２ｂ］
図２は、図１に示す第１携帯型発信機２ａ及び第２携帯型発信機２ｂが患者に装着されたときの様子を示す模式図であり、図３は、第１携帯型発信機２ａ及び第２携帯型発信機２ｂの構成を示すブロック図である。図２に示すように、第１携帯型発信機２ａは、概ね５００円玉程度の大きさの円盤状をなしており、患者の胴体であって動脈付近の体表面（胸部等）にテープ等で貼り付けるようになっている。また、第２携帯型発信機２ｂは、腕時計状をなしており、患者の腕部に装着される本体部２ｃと、患者の指に装着されるセンサ部２ｆとを備えており、本体部２ｅとセンサ部２ｆとが信号ケーブルにより接続されている。

図３に示すように、第１携帯型発信機２ａは、加速度センサ２１ａと、ＣＰＵ、メモリ等からなる制御部２１ｂと、無線通信部２１ｃとを備えている。また、この第１携帯型発信機２ａは、電池を内蔵しており（図示せず）、これによって上述した各部へ電力を供給するようになっている。

各第１携帯型発信機２ａ及び第２携帯型発信機２ｂには、固有の第１ＩＤ情報が割り当てられており、第１携帯型発信機２ａは、制御部２１ｂのメモリに当該第１携帯型発信機２ａ及び第２携帯型発信機２ｂを特定する第１ＩＤ情報が記録されている。このような第１携帯型発信機２ａは、加速度センサ２１ａによって患者に作用する加速度を検出し、加速度データと第１ＩＤ情報とによってなる物理的状態情報２ｃを定期的に無線で送信する。

図３に示すように、第２携帯型発信機２ｂは、本体部２ｅに、ＣＰＵ、メモリ等からなる制御部２２ａと、無線通信部２２ｂとを備えており、センサ部２ｆに、脈波センサ２２ｃと、血中酸素飽和度センサ２２ｄとを備えている。脈波センサ２２ｃは、反射型の光学式センサであり、発光素子と受光素子とが隣接して設けられている。これにより、発光素子から発せられた光が体表付近の動脈で反射・散乱し、その反射・散乱光が受光素子に受光される。また、血中酸素飽和度センサ２２ｄは、異なる波長の光を発する２つの発光素子と、これらの発光素子の反対側に設けられた受光素子とを備えている。つまり、２つの発光素子と１つの受光素子とによって患者の指が挟まれた状態となる。これにより、それぞれの発光素子によって発せられた光の透過光が受光素子によって受光される。このような構成によって、公知の手法により脈波及び血中酸素飽和度が取得される。また、第２携帯型発信機２ｂは、制御部２２ａにより、脈波に基づいて心拍、及び血圧を算出する。第２携帯型発信機２ｂは、制御部２２ａのメモリも上述した第１携帯型発信機２ａと同一の第１ＩＤ情報が記録されている。このような第２携帯型発信機２ｂは、取得された心拍、血圧及び血中酸素飽和度と第１ＩＤ情報とによってなる生体的状態情報２ｄを定期的に無線で送信する。

［受信機３］
図４は、受信機３の外観を示す斜視図であり、図５は、受信機３の構成を示すブロック図である。図４に示すように、受信機２は、病室、トイレ、廊下等の天井に取り付けられ、その下端部にカメラ３１が設けられている。図５に示すように、受信機３は、カメラ３１、無線通信部３２、有線通信部３３、及び制御部３４を備えている。また、この受信機３は、外部の商用電源に接続されており（図示せず）、これによって上述した各部へ電力を供給するようになっている。なお、このような構成だけでなく、監視装置４から通信ケーブル（イーサネット（登録商標）ケーブル）を通じて受信機３に電力を供給する構成とすることもできる。

カメラ３１は、概ね室内全体を撮像することができる程度の画角（例えば１８０度）を備えており、広範囲をひずみなく撮像するために、立体写影レンズ付きカメラ（いわゆる、ひずみ無し魚眼レンズ）が使用され、画像補正を行う構成となっている。このカメラ３１として、例えば、ソニー株式会社製の超広視野角小型カメラモジュールＲＰＵ−Ｃ１８３３を使用することができる。このカメラ３１は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を備えており、撮像画像データを出力するようになっている。カメラ３１は、通常では休止状態とされており、異常検出信号４ａを受信した場合に、撮像動作を開始する。

無線通信部３２は、所定の通信方式に従って無線信号を受信する。この無線通信部３２によって、第１携帯型発信機２ａ及び第２携帯型発信機２ｂから送信された無線信号（物理的状態情報２ｃ及び生体的状態情報２ｄ）が受信される。

有線通信部３３は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）通信インタフェースであり、所定の通信プロトコルに従って監視装置４との間でデータ通信を行う。

制御部３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムを実行することにより、カメラ３１、無線通信部３２、及び有線通信部３３を駆動し、またこれらの出力データを処理する。以下に当該制御部３４の構成についてより詳しく説明する。各受信機３には、固有の第２ＩＤ情報が割り当てられており、制御部３４のメモリに当該第２ＩＤ情報が格納されている。この第２ＩＤ情報を使用することにより、受信機３（またはこの受信機３が設置されている位置）を特定することが可能である。制御部３４は、無線通信部３２によって物理的状態情報２ｃ及び生体的状態情報２ｄを受信したときに、物理的状態情報２ｃ及び生体的状態情報２ｄに含まれている第１ＩＤ情報、前述の第２ＩＤ情報、前記物理的状態情報２ｃに含まれる加速度データ、並びに前記生体的状態情報２ｄに含まれている心拍データ、血圧データ及び血中酸素飽和度データを含む状態情報３ａを生成し、これを有線通信部３３に送信させる。また、異常検出信号４ａが受信されたか否かを監視し、異常検出信号４ａが受信された場合には、休止状態のカメラ３１を駆動して撮像を開始すると共に、この撮像によって得た撮像画像データ３１ａを有線通信部３２から送信する。

［監視装置４］
図６は、監視装置４の構成を示すブロック図である。図１に示すように、この監視装置４はいわゆるキオスク端末として構成されている。つまり、監視装置４は、ディスプレイ（表示部）一体型の装置であり、表示部４２の画面には入力装置としてタッチパネル４３が設けられている（図６参照）。また、図６に示すように、監視装置４は、ＣＰＵ４１ａと、ＲＯＭ４１ｂと、ＲＡＭ４１ｃと、ハードディスク４１ｄと、入出力インタフェース４１ｆと、通信インタフェース４１ｇと、画像出力インタフェース４１ｈとから主として構成されている。

ＣＰＵ４１ａは、ＲＯＭ４１ｂに記憶されているコンピュータプログラム及びＲＡＭ４１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなコンピュータプログラムを当該ＣＰＵ４１ａが実行することにより、コンピュータ４ａが監視装置４として機能する。

ＲＯＭ４１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ４１ａに実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。

ＲＡＭ４１ｃは、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ４１ｃは、ＲＯＭ４１ｂ及びハードディスク４１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４１ａの作業領域として利用される。

ハードディスク４１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ４１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。また、ハードディスク４１ｄには、２つのテーブルＴ１、Ｔ２が記憶されている。テーブルＴ１には、それぞれの携帯型発信機２に割り当てられている第１ＩＤ情報と、患者の氏名（又は他の患者を特定する情報。例えば患者番号）とが対応付けられて格納されている。また、テーブルＴ２には、それぞれの受信機３に割り当てられている第２ＩＤ情報と、受信機が設置されている位置（病室、トイレ、廊下の位置を特定する情報。例えば、病室番号等）が対応付けられて格納されている。

入出力インタフェース４１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，RS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース４１ｆには、キーボード及びマウスからなるタッチパネル４３が接続されており、ユーザ（看護師又は医師）が当該タッチパネル４３を使用することにより、コンピュータ２にデータを入力することが可能である。

タッチパネル４３は、画像表示部４２の表面に配置されており、ユーザが画面上を指で触れて位置を指示することが可能である。かかるタッチパネル４３は、ユーザから画面上の位置が指示されたときに、この位置を検出して位置情報を入出力インタフェース４１ｆを介してＣＰＵへと送信する。なお、タッチパネル４３には、感圧式及び静電容量式のいずれを用いてもよい。このように構成することによって、看護師や医師等が画面に表示されている指示に従って画面を触れるだけで所望の入力を達成することができる。

通信インタフェース４１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースであり、コンピュータ４は、当該通信インタフェース４１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して通信ネットワークＮＷに接続された受信機３との間でデータの送受信が可能である。

画像出力インタフェース４１ｈは、ＬＣＤ又はＣＲＴ等で構成された画像表示部４２に接続されており、ＣＰＵ４１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を画像表示部４２に出力するようになっている。画像表示部４２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。

次に、実施の形態５に係る床ずれ通報システム１の動作について説明する。図７及び図８は、床ずれ通報システム１の動作の流れを示すフローチャートである。まず、患者の胴部に取り付けられた第１携帯型発信機２ａにより、患者に作用する加速度が検出される（ステップＳ１）。制御部２１ｂは、この第１携帯型発信機２ａを特定する第１ＩＤ情報をメモリに記憶しており、検出した加速度及び第１ＩＤ情報を含む物理的状態情報２ｃを無線通信部２１ｃに送信させる（ステップＳ２）。その後、制御部２１ｂはステップＳ１に処理を戻し、定期的に物理的状態情報２ｃを取得して無線により送信する。また、患者の腕部に取り付けられた第２携帯型発信機２ｂにより、患者の脈波及び血中酸素飽和度が検出される（ステップＳ３）。制御部２２ａは、前記第１携帯型発信機２ｂと同一の第１ＩＤ情報をメモリに記憶しており、患者の脈波から心拍及び血圧を算出し（ステップＳ４）、検出した心拍、血圧、血中酸素飽和度、及び第１ＩＤ情報を含む生体的状態情報２ｄを無線通信部２２ｂに送信させる（ステップＳ５）。その後、制御部２２ａはステップＳ３に処理を戻し、定期的に生体的状態情報２ｄを取得して無線により送信する。

第１携帯型発信機２ａから送信された物理的状態情報２ｃ及び第２携帯型発信機２ｂから送信された生体的状態情報２ｄは、付近に設置されている受信機３によって受信される（ステップＳ６）。受信機３の制御部３４は、この受信機３を特定する第２ＩＤ情報を内蔵するメモリに記憶しており、受信した加速度、心拍、血圧、血中酸素飽和度、第１ＩＤ情報、及び第２ＩＤ情報を含む状態情報３ａを有線通信部３３に送信させる（ステップＳ７）。

受信機３から送信された状態情報３ａは、ナースステーションに設置されている監視装置４によって受信される（ステップＳ８）。監視装置４のＣＰＵ４１ａは、状態情報３ａに含まれる第１ＩＤ情報、第２ＩＤ情報を抽出し（ステップＳ９）、テーブルＴ１、Ｔ２を参照して、第１ＩＤ情報に対応する患者氏名、第２ＩＤ情報に対応する位置情報を取得する（ステップＳ１０）。次に、監視装置４のＣＰＵ４１ａは、受信した状態情報に含まれる加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度をそれぞれＲＡＭ４１ｃに記憶する（ステップＳ１１）。これらの加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度は、ＲＡＭ４１ｃに所定期間分（例えば５分間）だけ履歴として記憶されるようになっている。

次に、ＣＰＵ４１ａは、後述する床ずれ検出処理を実行し（ステップＳ１２）、生体状態異常判定処理を実行する（ステップＳ１３）。

ここで、床ずれ検出処理について詳しく説明する。図９は、床ずれ検出処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ４１ａは、最新の加速度（直前にＲＡＭ４１ｃに格納した加速度）が所定の閾値以上であるか否かを判定し（ステップＳ１２１）、加速度が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ１２１でＹｅｓ）、その時刻を寝返り時刻としてＲＡＭ４１ｃに記憶して（ステップＳ１２２）、床ずれ検出処理を終了し、処理をステップＳ１３へリターンする。加速度が所定の閾値未満である場合には（ステップＳ１２１でＮｏ）、ＣＰＵ４１ａは、ＲＡＭ４１ｃに記憶されている寝返り時刻と現在の時刻とを比較し、前回の寝返りからの経過時間が２時間未満か否かを判定する（ステップＳ１２３）。ステップＳ１２３において、前回の寝返りからの経過時間が２時間未満である場合には（ステップＳ１２３でＹｅｓ）、ＣＰＵ４１ａは、床ずれ検出処理を終了し、処理をステップＳ１３へリターンする。ステップＳ１２３において、ＣＰＵ４１ａは、前回の寝返りから２時間以上が経過している場合には（ステップＳ１２３でＮｏ）、ＣＰＵ４１ａは、患者に床ずれが生じる危険性があると判定して、所定の床ずれ検出フラグをセットし（ステップＳ１２４）、床ずれ検出処理を終了し、処理をステップＳ１３へリターンする。

次に、生体状態異常判定処理について詳しく説明する。図１０は、生体状態異常判定処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ４１ａは、最新の心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の所定期間の時系列データ（例えば、１０秒前から現在までの時系列データ）を微分して、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の変化度合いを求める（ステップＳ１３１）。次に、ＣＰＵ４１ａは、前記所定期間中で最大の心拍の微分値が、予め設定された第１正常範囲内であるか否かを判定し（ステップＳ１３２）、微分値が第１正常範囲を外れる場合には（ステップＳ１３２でＮｏ）、心拍に異常が生じたとして、所定の心拍異常フラグをセットする（ステップＳ１３３）。

ステップＳ１３２において心拍の微分値が第１正常範囲内である場合（ステップＳ１３２でＹｅｓ）、又はステップＳ１３３の処理を終えた場合には、ＣＰＵ４１ａは、前記所定期間中で最大の血圧の微分値が、予め設定された第２正常範囲内であるか否かを判定し（ステップＳ１３４）、微分値が第２正常範囲を外れる場合には（ステップＳ１３４でＮｏ）、心拍に異常が生じたとして、所定の血圧異常フラグをセットする（ステップＳ１３５）。

ステップＳ１３４において血圧の微分値が第２正常範囲内である場合（ステップＳ１３４でＹｅｓ）、又はステップＳ１３５の処理を終えた場合には、ＣＰＵ４１ａは、前記所定期間中で最大の血中酸素飽和度の微分値が、予め設定された第３正常範囲内であるか否かを判定し（ステップＳ１３６）、微分値が第３正常範囲を外れる場合には（ステップＳ１３６でＮｏ）、血中酸素飽和度に異常が生じたとして、所定の血中酸素飽和度異常フラグをセットする（ステップＳ１３７）。ステップＳ１３６において血中酸素飽和度の微分値が第３正常範囲内である場合（ステップＳ１３６でＹｅｓ）、又はステップＳ１３７の処理を終えた場合には、ＣＰＵ４１ａは、生体状態異常判定処理を終了し、処理をステップＳ１４へリターンする。

このように、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の微分値（変化度合い）を求め、その微分値が所定の正常範囲を逸脱する場合に異常が生じたと判定することにより、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度に異常が生じて上昇又は低下するときに、その変化を初期の段階で検出することができる。つまり、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の生体状態に異常が生じる際には、それらの生体状態の値は徐々に変化して異常な高値又は低値に至る。従って、異常な高値又は低値になる前に、生体状態の変化を検出することにより、異常の発生をいち早く検出することができる。また、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度等の生体状態の値（絶対値）は、個々の患者によって正常な範囲が異なるため、個々の患者に合わせた正常範囲を設定しなければ正確な異常判定を行うことができない。そこで、上述のように生体状態の変化度合いを求め、その変化度合いを監視して異常を判定することによって、患者個々の特徴によって異常判定が左右されることを防止することができる。例えば、正常な血圧値が比較的高い患者の場合には、血圧値自体はある程度高くても正常であり、正常な血圧値が比較的低い患者の場合には、血圧値自体はある程度低くても正常であるが、両者とも血圧値が変動して上昇する場合には異常であると考えることができる。このように、患者固有の特徴によって異常判定の結果が左右されず、正確な異常判定を行うことができる。

次に、ＣＰＵ４１ａは、床ずれ検出フラグ、心拍異常フラグ、血圧異常フラグ、及び血中酸素飽和度異常フラグのいずれかがセットされているか否かを判定し（ステップＳ１４）、異常フラグがセットされている場合には（ステップＳ１４でＹｅｓ）、異常検出信号４ａを状態情報３ａの送信元の受信機３に送信する（ステップＳ１５）。

監視装置４から送信された異常検出信号４ａは、受信機３によって受信される（ステップＳ１６）。異常検出信号４ａを受信した場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、受信機３の制御部３４は、休止状態のカメラを駆動して撮像動作を開始させ（ステップＳ１７）、所定時間（例えば１秒）毎に画像データを取得する（ステップＳ１８）。そして、制御部３４は、カメラ３１の撮像画像データを有線通信部３３に送信させる（ステップＳ１９）。制御部３４は、異常検出信号４ａの受信から所定時間（例えば１０分間）経過したか否かを判定し（ステップＳ２０）、所定時間経過していない場合（ステップＳ２０でＮｏ）には、ステップＳ１８以下の処理を繰り返し、この所定時間が経過するまで撮像画像データを送信し続ける。異常検出信号４ａの受信から所定時間を経過した場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、又はステップＳ１４において異常検出信号４ａを受信しなかった場合には（ステップＳ１４でＮｏ）、ステップＳ６へと処理を戻す。

受信機３から送信された撮像画像データは、監視装置４によって受信される（ステップＳ２１）。監視装置４のＣＰＵ４１ａは、警告画面（図１１参照）を表示し、また既に警告画面を表示している場合には画面を更新する（ステップＳ２２）。図１１は、警告画面の一例を示す模式図である。図１１に示すように、警告画面５には、看護師や医師等に異常が生じたことを知らせるメッセージ５１と、患者氏名５２、前記第２ＩＤ情報によって特定される受信機３が設置されている位置５３、及びカメラ３１による撮像画像５４が含まれている。看護師や医師は、メッセージ５１を確認することにより即座に異常が発生していることを把握することができ、また、患者氏名５２及び位置５３を確認することにより、どの患者にどの場所で異常が生じたのかを把握することができる。また、撮像画像５４を確認することにより、患者の状態を視覚的に把握することができ、これにより、異常の緊急度合い、誤報であるか否かを素早く把握することができる。また、警告画面５には、看護師や医師から入力を受け付けることが可能な確認ボタン５５が表示される。看護師や医師等は、異常が生じたことを確認し、警告画面の表示を終了させる場合には、入力部４３を操作してこの確認ボタン５５を選択する操作（例えばクリック）を行う。

また、上述した警告画面では、床ずれ検出フラグがセットされている場合には、「床ずれが起こります。患者を寝返らせてください。」というメッセージ５１が表示され、心拍異常フラグがセットされている場合には、「心拍が異常です」というメッセージ５１が表示され、血圧異常フラグがセットされている場合には、「血圧が異常です」というメッセージ５１が表示され、血中酸素飽和度異常フラグがセットされている場合には、「血中酸素飽和度が異常です」というメッセージ５１が表示される。これにより、看護師や医師等が、床ずれの危険性があるか、又はどのような異常が生じているのかを即座に把握することができる。また、図示しないが、ＲＡＭ４１ｃに記憶されている加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の時系列データをグラフ表示等で表示するようにしてもよい。これにより、看護師や医師等は、患者の寝姿勢の変化を把握することができ、また異常が生じる過程を把握することができるとともに異常発生の直前の患者の状態を把握することができる。

看護師や医師等は、床ずれの危険性や異常が生じたことを確認し、警告画面の表示を終了させる場合には、タッチパネル４３を操作して確認ボタン５５（図１１参照）を選択する操作（確認ボタン５５を指で触れる操作）を行う。ＣＰＵ４１ａは、確認ボタン５５を選択する入力を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ２３）、入力を受け付けていない場合（ステップＳ２３でＮｏ）には、処理をステップＳ２１へ戻し、最新の警告画面に表示を更新する。確認ボタン５５が選択された場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）には、処理をステップＳ８へ戻す。

また、ＣＰＵ４１ａは、ステップＳ１４において、床ずれ検出フラグ、心拍異常フラグ、血圧異常フラグ、及び血中酸素飽和度異常フラグのいずれもセットされていない場合には（ステップＳ１４でＮｏ）、監視装置４の画面に患者の状態を表示させることができる。この場合には、その時点において、第１携帯型発信機２ａ及び第２携帯型発信機２ｂを装着し、加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度を測定している患者の氏名のリストが監視装置４の画面に表示されている（図示せず）。看護師や医師等は、状態を確認したい患者の氏名を指で触れることにより患者を指定する。ＣＰＵ４１ａは、このようにして患者が指定されたか否かを判定し（ステップＳ２４）、患者が指定された場合には（ステップＳ２４でＹｅｓ）、その患者の加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の時系列データをＲＡＭ４１ｃから読み出し、これらの時系列データを画面上（図示せず）に表示（例えばグラフ表示）する（ステップＳ２５）。これにより、そのときの患者の状態を看護師や医師等が把握することができ、患者が見守られる。この画面の表示を終了する場合には、ユーザは、画面上に表示されている終了ボタン（図示せず）を指で触れることで終了を指示する。そして、ＣＰＵ４１ａは、表示の終了が指示されたか否かを判定し（ステップＳ２６）、ユーザから表示の終了の指示がされた場合には（ステップＳ２６でＹｅｓ）、処理をステップＳ８へ戻す。また、ステップＳ２４において患者が指定されなかった場合にも（ステップＳ２４でＮｏ）、処理をステップＳ８へ戻す。

また、上述した第１正常範囲、第２正常範囲、第３正常範囲は、患者毎に設定される。患者毎に設定された第１〜第３正常範囲は、患者に対応付けて（つまり、第１ＩＤ情報に対応付けて）、テーブルＴ１に格納される。上述したように、状態情報の微分値を用いて異常判定を行うことにより、個々の患者の特徴に左右されずに異常判定を行うことが可能となるが、このように第１〜第３正常範囲を患者に対応させて設定することにより、状態情報の微分値においても多少は含まれる患者の個々の特徴が考慮され、より正確な異常判定が可能となる。

上述したように、監視装置４において患者の床ずれの危険性及び生体的状態の異常を判定する構成とすることにより、複雑な処理であるこれらの判定処理が処理能力の高い監視装置４にて実行されるので、第１携帯型発信機２ａ、第２携帯型発信機２ｂ、及び受信機３は簡易な処理のみを行うだけでよく、第１携帯型発信機２ａ、第２携帯型発信機２ｂ、及び受信機３には処理能力の高い高価なＣＰＵ等を用いる必要がない。したがって、数多く必要な第１携帯型発信機２ａ、第２携帯型発信機２ｂ、及び受信機３のコストが低減され、システム全体のコストを低減することが可能となる。

また、本実施の形態１に係る床ずれ通報システム１においては、患者に装着可能な加速度センサにより患者の動静及び姿勢の状態を示す加速度を検出し、この加速度により患者が床ずれに罹る危険性を判定するので、例えば患者の体動を検出する機能を備えたマットレスやベッドを設ける必要が無く、安価なシステムを構成することができる。

また、患者に床ずれの危険性が生じたり、生体的状態に異常が発生した場合には、その場所（部屋）をカメラ３１により撮像するので、看護師や医師がカメラ３１の撮像画像を確認することによって、患者がベッドでどのような体勢で横臥しているか、を視覚的に把握することができる。また患者が倒れていたりベッドから転落している場合には、看護師や医師等が撮像画像で即座に確認することができる。看護師や医師が異常通知の真偽を判断し易く、そのときどきの状況に応じて適切な対応をとることが可能となる。

また、脈波センサ２２により、心拍及び血圧を算出し、これらに基づいて患者に生体的な異常が生じたか否かを判定するため、きめ細かい異常判定が可能であると共に、携帯型発信機２を小型にすることができ、従って患者が第２携帯型発信機を長時間装着し続けることができる。

また、床ずれ通報システム１は、加速度を検出することにより患者の姿勢の状態を取得し、心拍及び血圧を検出することにより患者の循環器の状態を取得し、血中酸素飽和度を検出することにより患者の呼吸器の状態を取得しており、これらの姿勢の状態（床ずれの危険性）、循環器の状態、及び呼吸器の状態に異常が生じているか否かを判定する構成としたため、患者の身体を多面的に分析して患者の床ずれの危険性や異常の発生を適切に検出することができる。

なお、実施の形態１においては、加速度の大きさにより患者が寝返りをしたか否かを判定する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、加速度に基づいて患者の姿勢を算出し、姿勢が変化したか否かを判定することにより患者が寝返りをしたか否かを判定する構成としてもよい。

また、実施の形態１においては、受信機３が異常検出信号４ａを受信してから所定時間が経過するまでの間、カメラ３１を駆動して画像を撮像し、撮像画像データ３１ａを送信する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、看護師や医師が確認ボタン５５を選択する操作を行ったときに、監視装置４から解除信号を受信機３へ送信し、受信機３がこの解除信号を受信した場合に、カメラ３１を休止状態へ移行させ、撮像画像データ３１ａの送信を終了する構成としてもよい。

また、実施の形態１においては、脈波センサ２２により検出された脈波に基づいて、患者の心拍及び血圧を算出する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、心拍センサ、及び血圧センサをそれぞれ別個に第２携帯型発信機２ｂに設けてもよい。また、例えば体温センサや心電センサを第１又は第２携帯型発信機に設け、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度に加えて、検出された体温や心電を所定の正常範囲と比較することにより患者の生体的状態に異常が生じているか否かを判定する構成としてもよい。

また、実施の形態１においては、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度を用いて患者の生体的状態に異常が生じているか否かを判定する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、平常時の脈波と検出された脈波とを比較するなど、脈波を分析して患者の生体状態に異常が生じているか否かを判定する構成としてもよい。

また、受信機３にカメラ３１を設け、床ずれの危険性や異常が生じたと判定された場合には、室内をカメラ３１で撮像する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、受信機にカメラを設けず、受信機は第１携帯型発信機及び第２携帯型発信機から送られたデータを監視装置へ転送するだけの構成としてもよい。

（実施の形態２）
図１２は、本発明の実施の形態２に係る床ずれ通報システムの概略構成を示す模式図である。本実施の形態２に係る床ずれ通報システム２０１は、在宅の被介護者に使用される。図１２に示すように、床ずれ通報システム２０１は、被介護者に装着される第１携帯型発信機２０２ａ及び第２携帯型発信機２０２ｂと、被介護者の家屋（部屋）に設置される情報処理装置２０３と、介護者（例えば被介護者の家族）が使用する携帯電話機２０４とによって構成される。第１携帯型発信機２０２ａは、被介護者に作用する加速度を検出することが可能であると共に、検出した加速度データを含む物理的状態情報２０２ｃを定期的に無線で送信する。第２携帯型発信機２０２ｂは、被介護者の生体的状態、すなわち脈波、心拍、血圧（循環器の状態）、及び血中酸素飽和度（呼吸器の状態）を検出することが可能であり、このような被介護者の生体的状態を示す生体的状態情報２０２ｄを定期的に無線で送信する。情報処理装置２０３は、被介護者の家屋内に設置されており、第１携帯型発信機２０２ａから送信された物理的状態情報２０２ｃ及び第２携帯型発信機２０２ｂから送信された生体的状態情報２０２ｄを受信し、受信した物理的状態情報２０２ｃ及び生体的状態情報２０２ｄに基づいて、被介護者に床ずれの危険性が生じていないか、または被介護者に生体的な異常（心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の異常）が生じていないかを判定し、床ずれの危険性や生体的な異常が生じている場合には、警告メールを携帯電話機２０４（当該携帯電話機２０４のメールアドレス）へ送信する。この警告メールには、被介護者が床ずれに罹る危険性があることや、生体的な異常が生じていることを示すメッセージ文が含まれており、介護者はこの警告メールを確認することにより、被介護者に床ずれが発生する危険性や生体的な異常が生じていることを知ることができ、被介護者の家屋に行って寝返りをうたせたり、医者に連絡するなど適切な処置をとることができる。

［情報処理装置２０３］
図１３は、情報処理装置２０３の構成を示すブロック図である。この情報処理装置２０３は、コンピュータ２０３ａによって構成されている。コンピュータ２０３ａは、本体２３１と、画像表示部２３２と、入力部２３３とから主として構成されている。本体２３１は、ＣＰＵ２３１ａと、ＲＯＭ２３１ｂと、ＲＡＭ２３１ｃと、ハードディスク２３１ｄと、読出装置２３１ｅと、入出力インタフェース２３１ｆと、通信インタフェース２３１ｇと、画像出力インタフェース２３１ｈと、無線通信インタフェース２３１ｉとから主として構成されている。

ＣＰＵ２３１ａは、ＲＯＭ２３１ｂに記憶されているコンピュータプログラム及びＲＡＭ２３１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなコンピュータプログラムを当該ＣＰＵ２３１ａが実行することにより、コンピュータ２０３ａが上昇処理装置２０３として機能する。

ＲＯＭ２３１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ２３１ａに実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。

ＲＡＭ２３１ｃは、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ２３１ｃは、ＲＯＭ２３１ｂ及びハードディスク２３１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２３１ａの作業領域として利用される。

ハードディスク２３１ｄは、オペレーティングシステム及びメールクライアントプログラム等のアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ２３１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。また、ハードディスク２３１ｄには、２つのテーブルＴ１、Ｔ２が記憶されている。テーブルＴ１には、それぞれの携帯型発信機２に割り当てられている第１ＩＤ情報と、患者の氏名（又は他の患者を特定する情報。例えば患者番号）とが対応付けられて格納されている。また、テーブルＴ２には、それぞれの受信機３に割り当てられている第２ＩＤ情報と、受信機が設置されている位置（病室、トイレ、廊下の位置を特定する情報。例えば、病室番号等）が対応付けられて格納されている。また、ＣＰＵ２３１ａがハードディスク２３１ｄに格納されているメールクライアントプログラムを実行することにより、電子メールを作成し、送信することができる。

読出装置２３１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのいずれかによって構成されており、可搬型記録媒体２３４に記録されたコンピュータプログラム又はデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体２３４には、コンピュータを集中監視装置として機能させるためのコンピュータプログラム２３４ａが格納されており、コンピュータ２０３ａが当該可搬型記録媒体２３４からこのコンピュータプログラム２３４ａを読み出し、当該コンピュータプログラム２３４ａをハードディスク２３１ｄにインストールすることが可能である。

なお、コンピュータプログラム２３４ａは、可搬型記録媒体２３４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ２０３ａと通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、コンピュータプログラム２３４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ２０３ａがアクセスして、当該コンピュータプログラム２３４ａをダウンロードし、これをハードディスク２３１ｄにインストールすることも可能である。

入出力インタフェース２３１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，RS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース２３１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部２３３が接続されており、ユーザ（看護師又は医師）が当該入力部２３３を使用することにより、コンピュータ２にデータを入力することが可能である。

通信インタフェース２３１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースであり、コンピュータ２０３ａは、当該通信インタフェース２３１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して通信ネットワークＮＷに接続された受信機３との間でデータの送受信が可能である。

画像出力インタフェース２３１ｈは、ＬＣＤ又はＣＲＴ等で構成された画像表示部２３２に接続されており、ＣＰＵ２３１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を画像表示部２３２に出力するようになっている。画像表示部２３２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。

無線通信インタフェース２３１ｉは、例えばBluetoothや無線ＬＡＮ（IEEE 802.11a、IEEE 802.11b、又はIEEE 802.11g）の無線インタフェースであり、コンピュータ２０３ａは、当該無線通信インタフェース２３１ｉにより、所定の通信プロトコルを使用して第１携帯型発信機２０２ａ及び第２携帯型発信機２０２ｂからデータを受信することが可能である。

［携帯電話機２０４］
図１４は、携帯電話機２０４の構成を示すブロック図である。この携帯電話機２０４は、制御部２４１ａと、無線通信部２４１ｂと、入力部２４１ｃと、画像表示部２４１ｄと、スピーカ２４１ｅと、マイクロフォン２４１ｆとから主として構成されている。また、図示しないが携帯電話機２０４は電池を内蔵しており、この電池によって上記の各構成要素へと電力を供給するようになっている。

制御部２４１ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、及び信号処理回路を備えており、無線通信部２４１ｂ、入力部２４１ｃ、及び画像表示部２４１ｄの動作を制御する。また、制御部２４１ａには、各種のコンピュータプログラム（オペレーティングシステム、メールクライアントプログラム、ＷＷＷブラウザプログラム等）がメモリに格納されており、これらのプログラムを実行することができる。

無線通信部２４１ｂは、アンテナを有しており（図示せず）、中継局から送信された信号を受信し、また信号を中継局へと送信する。受信信号が通話信号である場合には、この信号を音声信号に変換し、スピーカ２４１ｅから音声を出力する。また、受信信号がデータ通信信号である場合には、受信データを制御部２４１ａへ渡す。また、無線通信部２４１ｂは、通話中にマイクロフォン２４１ｆから入力された音声信号を通話信号へと変換して中継局へ送信し、制御部２４１ａから与えられたメールデータ等のデータをデータ通信信号へと変換して中継局へと送信する。

入力部２４１ｃは、複数の入力キーを備えており、ユーザがこの入力キーを操作することによりデータの入力が可能である。入力されたデータは、制御部２４１ａへ与えられる。

画像表示部２４１ｄは、ＬＣＤやＬＣＤ駆動回路によって構成されており、制御部２４１ａが生成した画像データを制御部２４１ａから受け取り、画像（画面）を表示する。

なお、第１携帯型発信機２０２ａ及び第２携帯型発信機２０２ｂの構成は、実施の形態１で説明した第１携帯型発信機２ａ及び第２携帯型発信機２ｂの構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。

次に、実施の形態２にかかる床ずれ通報システム２０１の動作について説明する。図１５は、床ずれ通報システム２０１の動作の流れを示すフローチャートである。まず、被介護者の胴部に取り付けられた第１携帯型発信機２０２ａにより、被介護者に作用する加速度が検出される（ステップＳ２０１）。制御部２１ｂは、検出した加速度を含む物理的状態情報２０２ｃ（第１ＩＤ情報を含まない）を無線通信部２１ｃに送信させる（ステップＳ２０２）。その後、制御部２１ｂはステップＳ２０１に処理を戻し、定期的に物理的状態情報２０２ｃを取得して無線により送信する。また、被介護者の腕部に取り付けられた第２携帯型発信機２０２ｂにより、被介護者の脈波及び血中酸素飽和度が検出される（ステップＳ２０３）。制御部２２ａは、被介護者の脈波から心拍及び血圧を算出し（ステップＳ２０４）、検出した心拍、血圧、及び血中酸素飽和度を含む生体的状態情報２０２ｄ（第１ＩＤ情報を含まない）を無線通信部２２ｂに送信させる（ステップＳ２０５）。その後、制御部２２ａはステップＳ２０３に処理を戻し、定期的に生体的状態情報２ｄを取得して無線により送信する。

第１携帯型発信機２０２ａから送信された物理的状態情報２０２ｃ及び第２携帯型発信機２０２ｂから送信された生体的状態情報２０２ｄは、被介護者の家屋に設置されている情報処理装置２０３の無線通信インタフェース２３１ｉによって受信される（ステップＳ２０６）。情報処理装置２０３のＣＰＵ２３１ａは、受信した状態情報に含まれる加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度をそれぞれＲＡＭ４１ｃに記憶し（ステップＳ２０７）、床ずれ検出処理を実行し（ステップＳ２０８）、生体状態異常判定処理を実行する（ステップＳ２０９）。なお、床ずれ検出処理Ｓ２０７及び生体状態異常判定処理Ｓ２０８は、実施の形態１で説明した床ずれ検出処理Ｓ１２及び生体状態異常判定処理Ｓ１３と同様であるので、その説明を省略する。

次に、ＣＰＵ２３１ａは、床ずれ検出フラグ、心拍異常フラグ、血圧異常フラグ、及び血中酸素飽和度異常フラグのいずれかがセットされているか否かを判定し（ステップＳ２１０）、床ずれ検出フラグ、心拍異常フラグ、血圧異常フラグ、及び血中酸素飽和度異常フラグのいずれもセットされていない場合には（ステップＳ２１０でＮｏ）、ステップＳ２０６へと処理を戻す。一方、ステップＳ２１０においていずれかの異常フラグがセットされている場合には（ステップＳ２１０Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２３１ａは、警告メール２０４ａを作成し（ステップＳ２１１）、この警告メール２０４ａを通信インタフェース２３１ｇにより送信し（ステップＳ２１２）、処理をステップＳ２０６へと戻す。図１６は、警告メールの構成の一例を示す模式図である。警告メール２０４ａは、宛先２０４ｂに介護者が使用する携帯電話機２０４のメールアドレスが指定される。また、警告メール２０４ａの件名２０４ｃは「警告メール」とされる。また、警告メール２０４ａは、床ずれ検出フラグがセットされている場合には、本文２０４ｄが「床ずれが起こります。被介護者を寝返らせてください。」とされ、心拍異常フラグがセットされている場合には、本文２０４ｄが「心拍が異常です」とされ、血圧異常フラグがセットされている場合には、本文２０４ｄが「血圧が異常です」とされ、血中酸素飽和度異常フラグがセットされている場合には、本文２０４ｄが「血中酸素飽和度が異常です」とされる。

携帯電話機２０４は、警告メールを受信し（ステップＳ２１３）、介護者（ユーザ）の操作にしたがって（ステップＳ２１４）、警告メールを画面に表示する（ステップＳ２１５）。そして、介護者が警告メールを確認することにより、床ずれの危険性があるか、又はどのような異常が生じているのかを即座に把握することができる。また、情報処理装置２０３が、加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の時系列データのグラフを本文や添付文書に含んだ警告メール２０４ａを作成し、携帯電話機２０４へ送信する構成としてもよい。これにより、介護者は、被介護者の寝姿勢の変化を把握することができ、また異常が生じる過程を把握することができるとともに異常発生の直前の患者の状態を把握することができる。

介護者は、床ずれの危険性や異常が生じたことを確認し、警告メール２０４ａの表示を終了させる場合には、入力部２４１ｃを操作して警告メール２０４ａの表示終了を指示する。ＣＰＵ４１ａは、警告メール２０４ａの表示終了指示を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ２１６）、指示を受け付けた場合（ステップＳ２１６でＹｅｓ）には、処理をステップＳ２１３へ戻す。

なお、被介護者の部屋の内部を撮像するカメラを情報処理装置２０３に設け、ステップＳ２１０において床ずれ検出フラグ、心拍異常フラグ、血圧異常フラグ、及び血中酸素飽和度異常フラグのいずれかがセットされている場合に、カメラによる撮像を開始して、その画像を携帯電話機２０４へ送信する構成としてもよい。例えば、ハードディスク２３１ｄにＷｅｂサーバのプログラムがインストールされており、情報処理装置２０３がカメラの撮像画像を含んだＨＴＭＬデータ（例えば、ＣＨＴＭＬ等の携帯電話機２０４で表示可能なフォーマットとする。）を作成して、警告メール２０４ａの本文に当該情報処理装置２０３のＨＴＭＬデータの所在を示すＵＲＬのリンクを埋め込むように構成することができる。これにより、介護者は、警告メールのリンクを選択することで、情報処理装置２０３にアクセスし、カメラの撮像画像により被介護者の状態を目視で確認することができる。

以上説明したような構成とすることにより、パーソナルコンピュータ及び携帯電話機を所有しているユーザであれば、第１携帯型発信機２０２ａ、第２携帯型発信機２０２ｂ、及び情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムを購入し、パーソナルコンピュータに前記プログラムをインストールするだけで、本実施の形態２に係る床ずれ通報システム２０１を実現することができる。したがって、非常に低コストな床ずれ通報システム２０１を提供することができる。

（実施の形態３）
図１７は、本発明の実施の形態３に係る床ずれ通報システムの概略構成を示す模式図である。本実施の形態３に係る床ずれ通報システム３０１は、在宅の被介護者に使用される。図１７に示すように、床ずれ通報システム３０１は、被介護者に装着される携帯型発信機３０２と、介護センター等の介護者を派遣する業者の施設内に設置される情報処理装置３０３と、介護者（例えば、介護センターに登録されているホームヘルパーや介護センターの社員のホームヘルパー）が使用する携帯電話機３０４とによって構成される。携帯型発信機３０２は、被介護者に作用する加速度を検出することが可能であると共に、被介護者の生体的状態、すなわち脈波、心拍、血圧（循環器の状態）、及び血中酸素飽和度（呼吸器の状態）を検出することが可能であり、検出された加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度を示す状態情報３０２ｃを定期的に無線で送信する。情報処理装置３０３は、携帯型発信機３０２から送信された状態情報３０２ｃを受信し、受信した状態情報３０２ｃに基づいて、被介護者に床ずれの危険性が生じていないか、または被介護者に生体的な異常（心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の異常）が生じていないかを判定する。情報処理装置３０３は、床ずれの危険性や生体的な異常が生じている場合には、警告メールを携帯電話機３０４（当該携帯電話機２０４のメールアドレス）へ送信する。この警告メールには、被介護者が床ずれに罹る危険性があることや、生体的な異常が生じていることを示すメッセージ文が含まれており、介護者はこの警告メールを確認することにより、被介護者に床ずれが発生する危険性や生体的な異常が生じていることを知ることができ、被介護者の家屋に行って寝返りをうたせたり、医者に連絡するなど適切な処置をとることができる。

［携帯型発信機３０２］
図１８は、図１７に示す携帯型発信機３０２が患者に装着されたときの様子を示す模式図であり、図１９は、携帯型発信機３０２の構成を示すブロック図である。図１８に示すように、携帯型発信機３０２は、本体ユニット３０２ａと、加速度センサユニット３０２ｂとによって構成されている。加速度センサユニット３０２ｂは、概ね５００円玉程度の大きさの円盤状をなしており、患者の胴体であって動脈付近の体表面（胸部等）にテープ等で貼り付けるようになっている。また、本体ユニット３０２ａは、腕時計状をなしており、患者の腕部に装着されるようになっている。

図１９に示すように、加速度センサユニット３０２ｂは、加速度センサ３２１ａと、ＣＰＵ、メモリ等からなる制御部３２１ｂと、近距離無線通信部３２１ｃとを備えている。また、この加速度センサユニット３０２ｂは、電池を内蔵しており（図示せず）、これによって上述した各部へ電力を供給するようになっている。このような加速度センサユニット３０２ｂは、加速度センサ３２１ａによって患者に作用する加速度を検出する。近距離無線通信部３２１ｃは、Bluetoothの通信インタフェースであり、加速度センサ３２１ａによって検出された加速度データ３０２ｄを定期的に無線で送信する（図１８参照）。

また、図１９に示すように、本体ユニット３０２ａは、ＣＰＵ、メモリ等からなる制御部３２２ａと、近距離無線通信部３２２ｂと、遠距離無線通信部３２２ｃと、脈波・血中酸素飽和度センサ３２２ｄとを備えている。脈波・血中酸素飽和度センサ３２２ｄは、反射型の光学式センサであり、発光素子と受光素子とが隣接して設けられている。これにより、発光素子から発せられた光が体表付近の動脈で反射・散乱し、その反射・散乱光が受光素子に受光される。このような構成によって、公知の手法により脈波及び血中酸素飽和度が取得される。また、本体ユニット３０２ａは、制御部３２２ａにより、脈波に基づいて心拍、及び血圧を算出する。また、近距離無線通信部３２２ｂは、Bluetoothの通信インタフェースであり、加速度センサユニット３０２ｂから送信された加速度データを受信する。携帯型発信機３０２には、固有のＩＤ情報が割り当てられており、本体ユニット３０２ａの制御部３２２ａのメモリには、当該携帯型発信機３０２ａを特定するＩＤ情報が記録されている。また、遠距離無線通信部３２２ｃは、CDMAやPIAFS等の携帯電話機用又はＰＨＳ用の無線通信インタフェースである。被介護者は携帯電話又はＰＨＳの利用サービスに加入しており、この遠距離無線通信部３２２ｃから携帯電話又はＰＨＳのネットワークへデータを送信することが可能である。このような本体ユニット３０２ａは、加速度センサユニット３０２ｂから受信した加速度データ、算出した心拍データ及び血圧データ、並びに上述したＩＤ情報によってなる状態情報３０２ｃを情報処理装置３０３を宛先として定期的に遠距離無線通信部３２２ｃから無線で送信する（図１８参照）。

［情報処理装置３０３］
図２０は、情報処理装置３０３の構成を示すブロック図である。この情報処理装置３０３は、コンピュータ３０３ａによって構成されている。コンピュータ３０３ａは、本体３３１と、画像表示部３３２と、入力部３３３とから主として構成されている。本体３３１は、ＣＰＵ３３１ａと、ＲＯＭ３３１ｂと、ＲＡＭ３３１ｃと、ハードディスク３３１ｄと、読出装置３３１ｅと、入出力インタフェース３３１ｆと、通信インタフェース３３１ｇと、画像出力インタフェース３３１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ３３１ａ、ＲＯＭ３３１ｂ、ＲＡＭ３３１ｃ、読出装置３３１ｅ、入出力インタフェース３３１ｆ、通信インタフェース３３１ｇ、及び画像出力インタフェース３３１ｈの構成については、実施の形態２で説明した各部の構成と同様であるので、その説明を省略する。

ハードディスク３３１ｄは、オペレーティングシステム及びコンピュータを本実施の形態３に係る情報処理装置として機能させるためのコンピュータプログラム３３４ａ等、ＣＰＵ４１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。また、ハードディスク４１ｄには、テーブルＴが記憶されている。テーブルＴには、それぞれの携帯型発信機３０２に割り当てられているＩＤ情報、被介護者の氏名（又は他の被介護者を特定する情報。例えば患者番号）、当該被介護者を担当する介護者の氏名、及び当該介護者のメールアドレスが対応付けられて格納されている。

なお、携帯電話機３０４の構成は、実施の形態２で説明した携帯電話機２０４の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。

次に、実施の形態３にかかる床ずれ通報システム３０１の動作について説明する。図２１は、床ずれ通報システム３０１の動作の流れを示すフローチャートである。まず、被介護者の胴部に取り付けられた加速度センサユニット３０２ｂにより、被介護者に作用する加速度が検出される（ステップＳ３０１）。制御部３２１ｂは、検出した加速度データを近距離無線通信部３２１ｃに送信させる（ステップＳ３０２）。その後、制御部３２１ｂはステップＳ３０１に処理を戻し、定期的に加速度データを取得して無線により送信する。被介護者の腕部に取り付けられた本体ユニット３０２ａにより、前記加速度データは受信される（ステップＳ３０３）。本体ユニット３０２ａの制御部３２２ａは、脈波・血中酸素飽和度センサ３２２ｄにより被介護者の脈波及び血中酸素飽和度を取得する（ステップＳ３０４）。制御部３２２ａは、被介護者の脈波から心拍及び血圧を算出し（ステップＳ３０５）、加速度、心拍、血圧、血中酸素飽和度、及び制御部３２２ａのメモリに格納されているＩＤ情報を含む状態情報３０２ｃを、情報処理装置３０３を宛先として遠距離無線通信部３２２ｃに送信させる（ステップＳ３０６）。その後、制御部３２２ａはステップＳ３０３に処理を戻し、定期的に生体的状態情報３０２ｄを取得して無線により送信する。

携帯型発信機３０２から送信された状態情報３０２ｃは、携帯電話用のネットワークを経て情報処理装置３０３へ伝送され、情報処理装置３０３の通信インタフェース３３１ｇによって受信される（ステップＳ３０７）。情報処理装置３０３のＣＰＵ３３１ａは、状態情報３０２ｃに含まれるＩＤ情報を抽出し（ステップＳ３０８）、テーブルＴを参照して、ＩＤ情報に対応する被介護者の氏名及び介護者のメールアドレスを取得する（ステップＳ３０９）。そして、情報処理装置３０３のＣＰＵ３３１ａは、受信した状態情報に含まれる加速度、心拍、血圧、及び血中酸素飽和度をそれぞれＲＡＭ４１ｃに記憶し（ステップＳ３１０）、床ずれ検出処理を実行し（ステップＳ３１１）、生体状態異常判定処理を実行する（ステップＳ３１２）。なお、床ずれ検出処理Ｓ３１１及び生体状態異常判定処理Ｓ３１２は、実施の形態１で説明した床ずれ検出処理Ｓ１２及び生体状態異常判定処理Ｓ１３と同様であるので、その説明を省略する。

次に、ＣＰＵ３３１ａは、床ずれ検出フラグ、心拍異常フラグ、血圧異常フラグ、及び血中酸素飽和度異常フラグのいずれかがセットされているか否かを判定し（ステップＳ３１３）、床ずれ検出フラグ、心拍異常フラグ、血圧異常フラグ、及び血中酸素飽和度異常フラグのいずれもセットされていない場合には（ステップＳ３１３でＮｏ）、ステップＳ３０７へと処理を戻す。一方、ステップＳ３１３においていずれかの異常フラグがセットされている場合には（ステップＳ３１３でＹｅｓ）、ＣＰＵ３３１ａは、警告メール３０４ａを作成し（ステップＳ３１４）、この警告メール３０４ａを通信インタフェース３３１ｇにより送信する（ステップＳ３１５）。図２２は、警告メールの構成を示す模式図である。警告メール３０４ａは、宛先３０４ｂに介護者のメールアドレスが指定される。また、警告メール３０４ａの件名３０４ｃは「警告メール」とされる。また、警告メール３０４ａの本文３０４ｄには、被介護者の氏名３０４ｅと、警告メッセージ３０４ｆとが含まれる。警告メッセージ３０４ｆは、床ずれ検出フラグがセットされている場合には、「床ずれが起こります。被介護者を寝返らせてください。」とされ、心拍異常フラグがセットされている場合には、「心拍が異常です」とされ、血圧異常フラグがセットされている場合には、「血圧が異常です」とされ、血中酸素飽和度異常フラグがセットされている場合には、「血中酸素飽和度が異常です」とされる。

なお、ステップＳ３１６〜Ｓ３１９の処理は、実施の形態２で説明したステップＳ２１２〜Ｓ２１５の処理と同様であるので、その説明を省略する。介護者は、以上説明したような警告メールを確認することにより、床ずれに罹る危険性や生体的な異常が生じた患者を即座に特定することができる。また、上記の説明では警告メールで患者の氏名を介護者に連絡する構成としたが、例えば、テーブルＴに、患者の住所、電話番号、及び主治医の連絡先を患者氏名と共に記録しておき、警告メールの本文に患者の住所、電話番号、緊急連絡先（家族の連絡先等）及び主治医の連絡先を含むようにしてもよい。これにより、介護者は被介護者の自宅へ迅速に向かうことができ、また緊急を要する場合には主治医に連絡したり、緊急連絡先に連絡するなど、様々な処置をとることができる。

本発明に係る床ずれ通報システムは、安価な装置構成とすることができ、また多くの被介護者や患者が容易に使用することができ、さらに介護者や看護師が外出中であっても床ずれの発生の危険性があることを確実に通知することができるという効果を奏し、床ずれ通報システムとして有用である。

本発明の実施の形態１に係る床ずれ通報システムの概略構成を示す模式図である。 図１に示す第１携帯型発信機及び第２携帯型発信機が患者に装着されたときの様子を示す模式図である。 図１に示す第１携帯型発信機及び第２携帯型発信機の構成を示すブロック図である。 図１に示す受信機の外観を示す斜視図である。 図１に示す受信機の構成を示すブロック図である。 図１に示す監視装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る床ずれ通報システムの動作の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１に係る床ずれ通報システムの動作の流れを示すフローチャートである。 床ずれ検出処理の手順を示すフローチャートである。 生体状態異常判定処理の手順を示すフローチャートである。 警告画面の一例を示す模式図である。 本発明の実施の形態２に係る床ずれ通報システムの概略構成を示す模式図である。 図１２に示す情報処理装置の構成を示すブロック図である。 図１２に示す携帯電話機の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る床ずれ通報システムの動作の流れを示すフローチャートである。 警告メールの構成の一例を示す模式図である。 本発明の実施の形態３に係る床ずれ通報システムの概略構成を示す模式図である。 図１７に示す携帯型発信機が患者に装着されたときの様子を示す模式図である。 図１７に示す携帯型発信機の構成を示すブロック図である。 図１７に示す情報処理装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る床ずれ通報システムの動作の流れを示すフローチャートである。 警告メールの構成の一例を示す模式図である。

符号の説明

１、２０１、３０１ 床ずれ通報システム
２ａ、２０２ａ 第１携帯型発信機
２１ａ 加速度センサ
２ｂ、２０２ｂ 第２携帯型発信機
２２ｃ 脈波センサ
２２ｄ 血中酸素飽和度センサ
３ 受信機
４ 監視装置
２０３、３０３ 情報処理装置
２０４、３０４ 携帯電話機

Claims (13)

1. 寝具に横臥する横臥者に作用する加速度を検出する加速度センサと、当該加速度センサの検出結果を送信する送信部とを備える携帯型発信機と、
   表示部と、前記加速度センサの検出結果を受信する受信部と、受信した検出結果に基づいて、前記横臥者が所定時間内に寝返りをしたか否かを判定する判定部と、前記横臥者が所定時間内に寝返りをしていないと判定された場合に、床ずれの発生を警告する警告画面を表示するよう前記表示部を制御する表示制御部とを備える監視装置と、
   を備える床ずれ通報システム。
2. 前記携帯型発信機は、横臥者の胴体に装着可能に構成されている請求項１に記載の床ずれ通報システム。
3. 前記判定部は、前記加速度センサの検出した加速度が前記所定時間内に所定の閾値を超えるか否かを判定するように構成されている請求項１又は２に記載の床ずれ通報システム。
4. 前記判定部は、前記加速度センサの検出した加速度に基づいて、前記横臥者の姿勢を特定し、前記横臥者が前記所定時間以上にわたって実質的に同一の姿勢をとっているか否かを判定するように構成されている請求項１又は２に記載の床ずれ通報システム。
5. 前記表示制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記表示部に前記横臥者の体動に関する情報を表示するように構成されている請求項１乃至４のいずれかに記載の床ずれ通報システム。
6. 前記送信部は、前記加速度センサによる検出結果とともに、前記携帯型発信機を特定する特定情報を送信するように構成されており、
   前記表示制御部は、前記受信部が受信した特定情報に基づいて、前記警告画面に前記横臥者又は前記携帯型発信機を特定する情報を表示するように構成されている請求項１乃至５のいずれかに記載の床ずれ通報システム。
7. 前記携帯型発信機は、横臥者の生体的状態を検出する生体的状態検出部をさらに備え、
   前記送信部は、前記生体的状態検出部による検出結果をさらに送信するように構成されており、
   前記受信部は、前記生体的状態検出部の検出結果をさらに受信し、
   前記判定部は、前記生体的状態検出部が検出した生体的状態に基づいて、患者の身体に異常が発生したか否かをさらに判定するように構成されている請求項１乃至６のいずれかに記載の床ずれ通報システム。
8. 横臥者の生体的状態を検出する生体的状態検出部と、当該生体的状態検出部の検出結果を送信する送信部とを備える生体的状態検出装置をさらに備え、
   前記受信部は、前記生体的状態検出部の検出結果をさらに受信し、
   前記判定部は、前記生体的状態検出部が検出した生体的状態に基づいて、患者の身体に異常が発生したか否かをさらに判定するように構成されている請求項１乃至６のいずれかに記載の床ずれ通報システム。
9. 前記生体的状態検出部は、脈波センサを備える請求項７又は８に記載の床ずれ通報システム。
10. 前記生体的状態検出部は、患者の心拍、血圧、及び血中酸素飽和度の少なくとも１つを検出するように構成されている請求項７乃至９のいずれかに記載の床ずれ通報システム。
11. 前記寝具が設置された部屋に設けられており、前記加速度センサから送信されたデータを受信する第２受信部と、当該受信部によって受信したデータを送信する第２送信部とを備える受信機をさらに備え、
    前記監視装置は、前記受信機を介して前記検出部の検出結果を受信するように構成されている請求項１乃至１０のいずれかに記載の床ずれ通報システム。
12. 前記監視装置は、前記判定部により前記横臥者が所定時間内に寝返りをしていないと判定された場合に、画像要求信号を送信する第３送信部をさらに備え、
    前記受信機は、前記監視装置から送信された画像要求信号を受信する第３受信部と、少なくとも部屋内を撮像する撮像部とをさらに備え、
    前記第２送信部は、前記第３受信部が画像要求信号を受信したときに、前記撮像部の撮像画像を送信するように構成されており、
    前記受信部は、前記受信機から送信された撮像画像を受信し、
    前記表示制御部は、前記撮像画像を前記警告画面に表示するように構成されている請求項１１に記載の床ずれ通報システム。
13. 寝具に横臥する横臥者に作用する加速度を検出する加速度センサと、当該加速度センサの検出結果を送信する第１送信部とを備える携帯型発信機と、
    表示部と、前記加速度センサの検出結果を受信する第１受信部と、受信した検出結果に基づいて、前記横臥者が所定時間内に寝返りをしたか否かを判定する判定部と、前記横臥者が所定時間内に寝返りをしていないと判定された場合に、床ずれの発生を警告する警告情報を送信する第２送信部とを備える情報処理装置と、
    表示部と、前記警告情報を受信する第２受信部と、前記警告情報を受信したときに、床ずれの発生を警告する警告画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを備え、横臥者を介護する介護者が所持する携帯電話機と、
    を備える床ずれ通報システム。
    

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