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JP2008016289A - Lighting control system - Google Patents

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JP2008016289A
JP2008016289A JP2006185910A JP2006185910A JP2008016289A JP 2008016289 A JP2008016289 A JP 2008016289A JP 2006185910 A JP2006185910 A JP 2006185910A JP 2006185910 A JP2006185910 A JP 2006185910A JP 2008016289 A JP2008016289 A JP 2008016289A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
illumination control
hand
illumination
image
lighting
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006185910A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsunori Miki
光範 三木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Doshisha Co Ltd
Original Assignee
Doshisha Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Doshisha Co Ltd filed Critical Doshisha Co Ltd
Priority to JP2006185910A priority Critical patent/JP2008016289A/en
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Abstract

【課題】照明用の操作盤の近くに移動せずに照明制御を行え、リモコン装置の保管、管理が不要であって、簡単な動作や身振りで、照明制御を行う。
【解決手段】顔、または、手の画像を撮影し、顔画像の有無、手の形状の画像、顔または手の上方向および下方向の動作の画像、あるいは、手が指し示す上方向および下方向の画像情報などのような、複数種の画像情報を認識して識別し、前記複数種の識別結果に基づいて、照度設定、照度増加、または、照度減少のための照明制御情報を出力する照明制御システム。
【選択図】図1
Lighting control can be performed without moving near an operation panel for lighting, storage and management of a remote control device are unnecessary, and lighting control is performed with simple operation and gestures.
An image of a face or hand is photographed, the presence or absence of a face image, an image of a hand shape, an image of an upward or downward movement of a face or hand, or an upward or downward direction indicated by a hand Illumination that recognizes and identifies multiple types of image information, such as image information, and outputs illumination control information for illuminance setting, illuminance increase, or illuminance decrease based on the multiple types of identification results Control system.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、照明制御システムに関し、特に、照度、光度などの設定を設定指示者の身振りやジェスチャによって行う照明制御システムに関する。   The present invention relates to an illumination control system, and more particularly, to an illumination control system that performs setting of illuminance, luminous intensity, and the like by a gesture or gesture of a setting instructor.

従来、照明の制御は、壁に設置された操作盤のスイッチやつまみなどを操作して行うものが知られている。また、リモコン装置によって照度または光度を制御する方式も知られている。照度または光度を変更したい場合、前者では、設定指示者が操作盤まで移動する必要がある。後者では、操作位置の制約はなくなるが、リモコン装置の管理しておき設定指示者に手渡す必要がある。不特定多数の人々が使用する会議室などの施設の照明制御では、リモコン装置の貸し出しや、回収、管理が必要で、紛失することも懸念される。   Conventionally, lighting control is performed by operating switches and knobs on an operation panel installed on a wall. Also known is a method of controlling illuminance or luminous intensity with a remote control device. In the former case, the setting instructor needs to move to the operation panel in order to change the illuminance or the light intensity. In the latter case, there is no restriction on the operation position, but it is necessary to manage the remote control device and hand it to the setting instructor. In the lighting control of a facility such as a conference room used by an unspecified number of people, it is necessary to lend, collect and manage the remote control device, and there is a concern that it may be lost.

一方、人の顔や手を画像認識する技術として種々の方式が知られている。   On the other hand, various methods are known as techniques for recognizing human faces and hands.

例えば、高精度な顔画像認識を実現する技術として、顔テンプレートを登録しておき、撮影した顔画像から顔の特徴点の座標分布を抽出し、顔テンプレートによる特徴と比較する方法がある。(特許文献1など)   For example, as a technique for realizing highly accurate face image recognition, there is a method in which a face template is registered, a coordinate distribution of facial feature points is extracted from a photographed face image, and compared with the feature of the face template. (Patent Document 1 etc.)

また、カメラ等による入力画像から手領域抽出画像と手領域細線画像の2種類の手形状認識画像を生成し、手領域抽出画像からは、指の太さといった手の見掛け上の特徴を、手領域細線画像からは、手の方向、指の根本座標といった手の骨格的特徴を画像特徴として抽出し、指の本数を認識して、得られた画像特徴と手の構造的特徴とを用いて、手の方向を決定して、指領域の抽出を行い、得られた指領域抽出画像と手形状認識画像を解析することにより、画像特徴を得て、どの指が伸びているかを認識する方法が知られている。   In addition, two types of hand shape recognition images, a hand region extraction image and a hand region thin line image, are generated from an input image by a camera or the like. From the region thin line image, the skeletal features of the hand such as the direction of the hand and the base coordinates of the finger are extracted as image features, the number of fingers is recognized, and the obtained image features and the structural features of the hand are used. The method of recognizing which finger is stretched by determining the direction of the hand, extracting the finger area, analyzing the obtained finger area extracted image and the hand shape recognition image, and obtaining image features It has been known.

また、肌色領域の抽出を行ない、指形状のコード化、及び左右の手の空間中での動きをコード化することにより、手動作の認識を容易にする技術がある。すなわち、撮影装置で撮影した手動作の時系列画像から、肌色領域の抽出、顔、右手、左手の重心の抽出を行ない、空間位置計算装置で左手のひらと右手のひらの空間位置を計算する。指形状コード作成装置で、指形状コード列を作成する。手の使用状態、静動、指形状の変化により、認識対象手動作の含まれるグループを特定する。動きコード作成装置で、左右の手の動きコードを作成する。開始位置コード作成装置では、手動作の開始位置コードを作成する。手動作 単語照合装置は、動きコード、開始位置コード、指形状コードを元に、特定したグループ中の手動作単語から、撮影された手動作と対応する手動作単語を決定する。(特許文献2など)
特開2005−149302号公報(第1頁、図1等) 特開平07−282235号公報(第1頁、図1等)
There is also a technique for facilitating recognition of hand movements by extracting a skin color area, coding finger shapes, and coding movements in the left and right hand spaces. That is, the skin color region is extracted from the time series image of the hand movement photographed by the photographing device, the center of gravity of the face, the right hand, and the left hand is extracted, and the spatial positions of the left and right palms are calculated by the spatial position calculation device. A finger shape code string is created by the finger shape code creating device. A group including the recognition target hand movement is specified by the use state of the hand, static movement, and finger shape change. The motion code generator creates motion codes for the left and right hands. The start position code creating device creates a start position code for manual operation. The manual motion word matching device determines a manual motion word corresponding to the captured manual motion from the manual motion words in the identified group based on the motion code, the start position code, and the finger shape code. (Patent Document 2 etc.)
JP-A-2005-149302 (first page, FIG. 1 etc.) Japanese Unexamined Patent Publication No. 07-282235 (first page, FIG. 1 etc.)

しかしながら、上記従来技術による照明装置では、照度または光度を変更したい場合、照明設定指示者が操作盤まで移動する必要がある。リモコン装置による照明制御方式では、操作位置の制約はなくなるが、リモコン装置の管理しておき設定指示者に手渡す必要がある。リモコン装置は、しばしば紛失する恐れがある。   However, in the illumination device according to the above-described prior art, when it is desired to change the illuminance or the light intensity, the illumination setting instructor needs to move to the operation panel. In the illumination control method using the remote control device, there is no restriction on the operation position, but it is necessary to manage the remote control device and hand it to the setting instructor. Remote control devices can often be lost.

一方、人の顔や手を画像認識する技術は、種々知られているものの、照明制御に使用したものはない。上記、特許文献1は、顔の画像認識技術を開示しているが、個人識別についての応用であり、照明制御には向かない。特許文献2は、顔や手の動作を認識し、動作の様子に対応したコードを生成する技術であるが、どのような動作をどのように応用するかについては開示されていない。   On the other hand, although various techniques for recognizing human faces and hands are known, none have been used for lighting control. Although the above-mentioned Patent Document 1 discloses a face image recognition technique, it is an application for personal identification and is not suitable for lighting control. Patent Document 2 is a technique for recognizing a motion of a face or a hand and generating a code corresponding to the state of the motion, but does not disclose what motion is applied and how.

照明設定指示者が、操作盤を触れることなく、また、リモコン装置を使うことなく、例えば顔や手の特定の身振りによって照明を所望の明るさに調節設定できれば、講演中などに照明を変化させるなどの場合にも、講演を中断することがなくなり、便利になるものと思われ、このような照明制御システムが期待される。   If the lighting setting instructor can adjust the lighting to a desired brightness by touching the control panel without touching the operation panel or using a remote control device, for example, the lighting can be changed during a lecture. In such cases, the lecture will not be interrupted and it will be convenient, and such a lighting control system is expected.

本発明は、会議室、ホール、一般家庭の室内、室外などの照明エリアの場において、一般の人がリモコン装置を用いずに、身振りによりその場で簡単に照明の制御を行うことを可能にする照明制御システムを提供することを目的とする。   The present invention makes it possible for a general person to easily control lighting on the spot by gesture without using a remote control device in a lighting area such as a conference room, a hall, a general household room, and an outdoor room. An object of the present invention is to provide a lighting control system.

上記の課題を解決するために、本発明の照明制御システムは、以下のような手段および手順を採用する。
(1)本発明は、照明設定指示者の画像を撮影して画像情報を出力する撮影手段と、前記画像情報に基づき前記照明設定指示者が行う照明指示を識別して照明制御情報を出力する画像認識手段と、前記照明制御情報に基づき照度または光度を制御する照明制御手段とを具備した照明制御システムである。
In order to solve the above problems, the illumination control system of the present invention employs the following means and procedures.
(1) The present invention identifies a lighting unit that captures an image of a lighting setting instructor and outputs image information, and outputs lighting control information by identifying a lighting instruction performed by the lighting setting instructor based on the image information. An illumination control system comprising image recognition means and illumination control means for controlling illuminance or light intensity based on the illumination control information.

本発明の照明制御システムによれば、顔を撮影手段に向けたり、顔や手を撮影手段に向けて、所定の形にしたり、動作を行ったりすることにより、操作盤のスイッチの操作が不要になり、リモコン装置の管理も不要になる。
(2)本発明は、照明設定指示者の顔、または、手を含む画像を撮影して画像情報を出力する撮影手段と、前記画像情報に基づき前記照明設定指示者が行う照明指示を識別して照明制御情報を出力する画像認識手段と、前記照明制御情報に基づき照度または光度を制御する照明制御手段とを具備した照明制御システムである。識別は、2または3以上の複数の顔あるいは手の状態の画像情報に対して行われる。
According to the lighting control system of the present invention, it is not necessary to operate the switch on the operation panel by directing the face toward the photographing means, or by directing the face or hand toward the photographing means so as to have a predetermined shape or operation. Therefore, management of the remote control device becomes unnecessary.
(2) The present invention identifies an imaging unit that captures an image including a face or hand of a lighting setting instructor and outputs image information, and a lighting instruction to be performed by the lighting setting instructor based on the image information. The illumination control system comprises image recognition means for outputting illumination control information and illumination control means for controlling illuminance or light intensity based on the illumination control information. Identification is performed on image information of a state of two or more faces or hands.

本発明の照明制御システムによれば、操作盤のスイッチの操作が不要であり、リモコン装置の管理も不要になる。
(3)本発明において、前記画像認識手段は、顔の上方向、または、下方向の動作を識別して、照度または光度の増加、または、減少を行う照明制御情報を出力する。
According to the illumination control system of the present invention, the operation of the switch on the operation panel is unnecessary, and the management of the remote control device is also unnecessary.
(3) In the present invention, the image recognition means identifies the upward or downward movement of the face and outputs illumination control information for increasing or decreasing the illuminance or luminous intensity.

このようにすれば、本発明の照明制御は、顔の動きで照明制御が行え、複雑な制御方法を記憶する必要が無い。
(4)本発明において、前記画像認識手段は、前記照明設定指示者が示す手の指の本数を識別して、照度または光度の設定、増加、または、減少を行う照明制御情報を出力する。
In this way, the illumination control of the present invention can be controlled by the movement of the face, and there is no need to store a complicated control method.
(4) In the present invention, the image recognition means identifies the number of fingers of the hand indicated by the illumination setting instructor, and outputs illumination control information for setting, increasing, or decreasing illuminance or luminous intensity.

このようにすれば、本発明は、簡単な手の形で照明制御が行え、複雑な制御方法を記憶する必要が無い。
(5)本発明において、前記画像認識手段は、手が指し示す上方向、または、下方向を識別して、照度または光度の設定、増加、または、減少を行う照明制御情報を出力する。
In this way, the present invention can perform illumination control with a simple hand shape, and does not need to store a complicated control method.
(5) In the present invention, the image recognizing means identifies the upward direction or the downward direction indicated by the hand, and outputs illumination control information for setting, increasing, or decreasing the illuminance or luminous intensity.

このようにすれば、本発明は、簡単な手の形で照明制御が行え、複雑な制御方法を記憶する必要が無い。
(6)本発明において、前記画像認識手段は、手の上方向、または、下方向の動作を識別して、照度または光度の設定、増加、または、減少を行う照明制御情報を出力する。
In this way, the present invention can perform illumination control with a simple hand shape, and does not need to store a complicated control method.
(6) In the present invention, the image recognition means identifies the upward or downward movement of the hand and outputs illumination control information for setting, increasing, or decreasing the illuminance or luminous intensity.

このようにすれば、本発明は、簡単な手の動作により照明制御が行え、複雑な制御方法を記憶する必要が無い。
(7)本発明において、前記画像認識手段は、手のひらが上方向にあるか、または、手のひらが下方向にあるかを識別して、照度または光度の設定、増加、または、減少を行う照明制御情報を出力する。
In this way, according to the present invention, illumination control can be performed with a simple hand movement, and there is no need to store a complicated control method.
(7) In the present invention, the image recognition means identifies whether the palm is in the upward direction or the palm is in the downward direction, and performs illumination control for setting, increasing, or decreasing the illuminance or luminous intensity. Output information.

このようにすれば、本発明は、簡単な手のひらの形で照明制御が行え、複雑な制御方法を記憶する必要が無い。
(8)本発明において、前記画像認識手段は、手のひらが上方向にあるか、または、手のひらが下方向にあるかを識別し、手のひらの上下方向の動作を識別して、照度または光度の設定、増加、または、減少を行う照明制御情報を出力する。
In this way, according to the present invention, illumination control can be performed in the form of a simple palm, and there is no need to store a complicated control method.
(8) In the present invention, the image recognition means identifies whether the palm is in the upward direction or the palm is in the downward direction, identifies the vertical movement of the palm, and sets the illuminance or light intensity. Lighting control information for increasing or decreasing is output.

このようにすれば、本発明は、簡単な手の形と動作により照明制御が行え、複雑な制御方法を記憶する必要が無い。
(9)本発明において、前記撮像手段を部屋の壁面に設置すれば、操作盤のスイッチなどの位置まで移動せずに、直感的に理解しやすい簡単な身振りで照明制御が行え、複雑な制御方法を記憶する必要が無い。
(10)本発明において、前記撮像手段を部屋の天井に、または、前記照明制御手段が光度または照度または光度を制御する光源の近傍に設置すれば、簡単な手の形や身振りで照明制御が行え、複雑な制御方法を記憶する必要が無い利点があり、かつ、部屋の任意の場所の照度または光度を別々に設定することが可能になる。
In this way, according to the present invention, illumination control can be performed with a simple hand shape and operation, and there is no need to store a complicated control method.
(9) In the present invention, if the image pickup means is installed on the wall surface of the room, the lighting control can be performed with a simple gesture that is easy to understand intuitively without moving to the position of the switch on the operation panel. There is no need to remember the method.
(10) In the present invention, if the imaging means is installed on the ceiling of a room or in the vicinity of a light source that controls the light intensity, illuminance, or light intensity, the illumination control can be performed with a simple hand shape or gesture. This is advantageous in that it is not necessary to memorize complicated control methods, and the illuminance or light intensity at any place in the room can be set separately.

本発明の照明制御システムによれば、操作盤の前に移動せずに照明制御を行うことが可能になり、リモコン装置の使用が不要になり、リモコン装置の保管、管理が不要になる。また、直感的に理解が容易な動作や身振りで、照明制御を行うことが可能になる。   According to the illumination control system of the present invention, it is possible to perform illumination control without moving in front of the operation panel, and it becomes unnecessary to use the remote control device, and storage and management of the remote control device become unnecessary. In addition, it is possible to perform lighting control with operations and gestures that are easy to understand intuitively.

本発明の照明制御システムの実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素が同様の動作を行う場合には、再度の説明を省略する場合がある。
(実施の形態1)
An embodiment of a lighting control system of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, when the component which attached | subjected the same code | symbol performed in embodiment performs the same operation | movement, description may be abbreviate | omitted again.
(Embodiment 1)

実施の形態1において、照明設定指示者1が照明指示として手の指の形を1、2、3本のいずれかとすることにより、照明の明るさを3通りに制御する照明制御システムについて説明する。   In the first embodiment, a description will be given of an illumination control system in which the illumination setting instructor 1 controls the brightness of illumination in three ways by changing the shape of the finger of the hand to one of 1, 2, or 3 as an illumination instruction. .

図1に、本発明の実施の形態1の照明制御システムの構成ブロック図を示す。照明制御システムは、撮像手段2、画像認識手段3、照明制御手段4、光源5を備えている。   FIG. 1 shows a configuration block diagram of a lighting control system according to Embodiment 1 of the present invention. The illumination control system includes an imaging unit 2, an image recognition unit 3, an illumination control unit 4, and a light source 5.

撮像手段2は撮影手段であって、照明設定指示者1の手を撮影し、その画像情報を画像認識手段3に供給する機能を有し、通常、CCDカメラなどである。   The image pickup means 2 is an image pickup means, and has a function of shooting the hand of the illumination setting instruction person 1 and supplying the image information to the image recognition means 3, and is usually a CCD camera or the like.

画像認識手段3は画像を認識する手段であって、撮像手段2が撮影した画像情報を受け取り、画像情報から後述する手の部分を抽出し、手の指が、1本、2本、3本の何れであるかなどを識別する。画像認識手段3は、例えば、手の指が1本であると識別すると、照明制御情報として、照度40%を指示する照明制御情報を照明制御手段4に供給する。画像認識手段3は、例えば、手の指が2本であると識別すると、照明制御情報として、照度70%を指示する照明制御情報を、照明制御手段である照明制御手段4に供給する。画像認識手段3は、例えば、手の指が3本であると識別すると、照明制御情報として、照度100%を指示する照明制御情報を照明制御手段4に供給する。照明制御情報は、照明を制御するための情報や命令であり、そのデータ構造は問わない。   The image recognition means 3 is a means for recognizing an image. The image recognition means 3 receives image information taken by the image pickup means 2, extracts a hand portion described later from the image information, and has one, two, three fingers. Or the like. For example, when the image recognizing unit 3 identifies that there is one finger of the hand, it supplies the illumination control unit 4 with illumination control information that indicates an illuminance of 40% as illumination control information. For example, when the image recognizing unit 3 identifies that there are two fingers of the hand, it supplies the illumination control information indicating 70% illuminance as the illumination control information to the illumination control unit 4 that is the illumination control unit. For example, when the image recognizing unit 3 identifies that there are three fingers of the hand, it supplies the illumination control unit 4 with illumination control information indicating 100% illuminance as illumination control information. The illumination control information is information and instructions for controlling illumination, and the data structure is not limited.

照明制御手段4は、受け取った照明制御情報に従って、光源5の発光する照度値を最大値の40%、70%、100%になるように制御する。照明制御情報は、40%、70%、100%などを示す数値情報でもよいし、40%、70%、100%などを指し示す符号情報でもよく、照度制御部4が受け入れる形態の情報であればよい。照明制御手段4は、蛍光灯などの光源5の点灯時間率を40%、70%、100%などに制御する周知のパルス幅制御回路などにより実現できる。光源5は、部屋の天井等などに1つでも複数個でもよいが、会議室などでは、複数個設置されるのが通常であり、この場合、照度制御部4は、光源5の近傍にそれぞれ設けられる。   The illumination control unit 4 controls the illuminance value emitted from the light source 5 to be 40%, 70%, and 100% of the maximum value according to the received illumination control information. The illumination control information may be numerical information indicating 40%, 70%, 100% or the like, or may be code information indicating 40%, 70%, 100%, or the like, as long as the illumination control unit 4 accepts the information. Good. The illumination control means 4 can be realized by a known pulse width control circuit that controls the lighting time rate of the light source 5 such as a fluorescent lamp to 40%, 70%, 100%, or the like. One or a plurality of light sources 5 may be provided on the ceiling of the room or the like, but in a conference room or the like, a plurality of light sources 5 are usually installed. In this case, the illuminance control unit 4 is provided in the vicinity of the light source 5. Provided.

なお、光源の明るさは、通常、光度(カンデラ)で表される。照明制御手段4は、光源5の光度を制御する回路であるのが一般的である。光度を制御すれば、手元の明るさである照度(ルックス)も制御される。光源の光度を制御せずに、照明の照度または光度を制御するものとしては、照明器具にルーバなどの遮光体が設けられ、遮光体を制御して、手元の明るさを変化させるものが考えられる。本発明においては、照明を制御するのに、光度を制御してもよいし、照度または光度を制御してもよい。従って、本発明の各実施の形態において、照度を光度と読み替えてもよいし、その逆でもよい。   Note that the brightness of the light source is usually expressed in terms of luminous intensity (candela). The illumination control means 4 is generally a circuit that controls the luminous intensity of the light source 5. If the luminous intensity is controlled, the illuminance (look) that is the brightness at hand is also controlled. For controlling the illuminance or light intensity of the light without controlling the light intensity of the light source, a light fixture such as a louver is provided in the lighting fixture, and the light intensity can be changed by controlling the light shield. It is done. In the present invention, the light intensity may be controlled, or the illuminance or the light intensity may be controlled to control the illumination. Therefore, in each embodiment of the present invention, illuminance may be read as luminous intensity, and vice versa.

画像認識手段3は、図2に示すような手の画像を受け取ると、図3に示すフローチャートに従って、手の画像の指の本数を識別する。まず、(ステップS10)において、撮像手段2から画像情報を取得する。(ステップS11)において、画像情報から手領域の画像を抽出する。次に、(ステップS12)において、手の輪郭線を抽出する。輪郭線を抽出する際には、画像情報の濃淡を利用しても良いし、肌色部分を抽出するようにしても良い。次に、(ステップS13)において、指の本数を識別する。指の本数の識別には、手の輪郭線の凸部と凹部を輪郭線の方向の変化により抽出して、輪郭線の形状を突起のある多辺形の形状に変換し、突起部の数を計数すれば良い。突起部の数の計数には、輪郭線による上記多辺形を2分する任意の線分を多辺形上に引いて突起部を横切る回数を指の数に相当するものとして計数すれば求まる。例えば、線分の方向を、一例として20度ごとに変更した9通りの方向のそれぞれについて、横切る回数を計数し、その最大値を指の本数とするようにしてもよい。また、突起の内で、突起の先端と突起の間の凹みの底との距離の小さいものは無視し、大きい突起を選んで突起の数を計数しても良い。識別結果である指の本数が1本の場合、(ステップS14)においてYesとなり、(ステップS15)において、照度または光度を40%とする照明制御情報を照明制御手段4に出力する。指の本数が2本の場合、(ステップS16)においてYesとなり、(ステップS17)において、照度または光度を70%とする照明制御情報を照明制御手段4に出力する。指の本数が3本の場合、(ステップS18)においてYesとなり、(ステップS19)において、照度または光度を100%とする照明制御情報を照明制御手段4に出力する。識別結果の指の本数が1本、2本、3本以外の場合、あるいは、指の本数が認識できない場合は、照明制御の指示が無いこととなり、照明を変更することなく、処理を終了して開始に戻る。このような手順を繰り返すことにより、照明設定指示者1が、指の本数を撮像手段2にむけて示すと、指の本数による指示に従って、光源5の照度または光度を40%、70%、100%の何れかに制御できる。以上のように、本実施の形態では、3種類の手の形とそれ以外、合計4種類の識別を行わせている。   When the image recognition means 3 receives the hand image as shown in FIG. 2, the image recognition means 3 identifies the number of fingers of the hand image according to the flowchart shown in FIG. First, in (Step S10), image information is acquired from the imaging means 2. In (step S11), an image of a hand region is extracted from the image information. Next, in (Step S12), the outline of the hand is extracted. When extracting the contour line, the shading of the image information may be used, or the skin color portion may be extracted. Next, in (Step S13), the number of fingers is identified. To identify the number of fingers, the convex part and concave part of the contour line of the hand are extracted by changing the direction of the contour line, the shape of the contour line is converted into a polygonal shape with protrusions, and the number of protrusions Can be counted. The number of protrusions can be calculated by drawing an arbitrary line segment that bisects the polygon by the contour line on the polygon and counting the number of times of crossing the protrusion as the number of fingers. . For example, the number of crossings may be counted for each of nine directions in which the direction of the line segment is changed every 20 degrees as an example, and the maximum value may be set as the number of fingers. Further, among the protrusions, those having a small distance between the tip of the protrusion and the bottom of the recess between the protrusions may be ignored, and the number of protrusions may be counted by selecting a large protrusion. When the number of fingers as the identification result is one, Yes is obtained in (Step S14), and in (Step S15), illumination control information for setting the illuminance or luminous intensity to 40% is output to the illumination control means 4. If the number of fingers is two, the answer is Yes in (Step S16), and in (Step S17), the illumination control information for setting the illuminance or luminous intensity to 70% is output to the illumination control means 4. When the number of fingers is three, the answer is Yes in (Step S18), and in (Step S19), the illumination control information with 100% illuminance or luminous intensity is output to the illumination control means 4. If the number of fingers of the identification result is other than one, two, or three, or if the number of fingers cannot be recognized, there is no illumination control instruction, and the process ends without changing the illumination. Return to start. By repeating such a procedure, when the illumination setting instructor 1 indicates the number of fingers toward the imaging means 2, the illuminance or luminous intensity of the light source 5 is set to 40%, 70%, 100 according to the instruction based on the number of fingers. % Can be controlled. As described above, in this embodiment, a total of four types of identification are performed in addition to the three types of hand shapes.

また、指1本の場合、全照明器具の光源の点灯光度を30%にし、指2本の場合、全照明器具の光源の点灯光度を100%にし、指3本の場合、プレゼンテーション時の点灯パターンにし、指4本の場合、全照明器具の光源の点灯光度を70%にするような照明制御を行うようにしたフローチャートを採用しても良い。プレゼンテーション時の点灯パターンとは、講演者の立つ位置の照明を他の照明より明るくしたり、プロジェクタ表示のために、演台近辺を暗くするなどのパターンである。   In the case of one finger, the lighting intensity of the light sources of all lighting fixtures is set to 30%. In the case of two fingers, the lighting intensity of the light sources of all lighting fixtures is set to 100%. In the case of four fingers, a flowchart may be adopted in which lighting control is performed so that the lighting intensity of the light sources of all the lighting fixtures is 70%. The lighting pattern at the time of presentation is a pattern in which the lighting at the position where the speaker stands is brighter than other lighting, or the vicinity of the podium is darkened for projector display.

なお、手の領域画像検出処理(ステップS11)において、顔の画像認識も行い、さらに、視線の検出を行い、照明設定指示者1が、撮像手段2を見つめていることを検知し、その場合に、照明の光度や照度の増減を行うようにしてもよい。照明制御を意図しない人の手の動作により、誤って照明制御が行われる恐れが少なくなる。顔の画像認識や視線の検出処理の方法は、種々知られているので詳細については説明しない。視線検出については、簡単な方法として、眼の白目の部分と黒目の部分の位置座標を両眼について検出し、黒目の部分が、白目の部分の中央に位置するかどうかを判定すれば、大略視線が撮像手段2に向けられているか否かの判定が行える。視線が撮像手段2に向けられていない場合は、黒目の部分は、白目の中央部から上下左右に片寄った位置になるのが通常である。   In the hand region image detection process (step S11), face image recognition is also performed, line of sight is further detected, and it is detected that the illumination setting instructor 1 is staring at the imaging means 2, and in that case In addition, the luminous intensity and illuminance of the illumination may be increased or decreased. The risk of accidental lighting control is reduced by the action of a person's hand that is not intended for lighting control. Various methods of face image recognition and line-of-sight detection processing are known and will not be described in detail. For eye gaze detection, as a simple method, if the position coordinates of the white and black eyes of the eye are detected for both eyes and it is determined whether the black eye is located in the center of the white eye, it is roughly It can be determined whether or not the line of sight is directed to the imaging means 2. When the line of sight is not directed to the image pickup means 2, the black-eye portion is usually at a position that is offset vertically and horizontally from the central portion of the white eye.

本実施の形態によれば、照明設定指示者1は、照明制御用のスイッチなどの場所に行くことなく、撮像手段2の近傍で、手の形を変えることにより、希望の照明の明るさを指示可能になる。また、リモコンを探す手間が不要になる。   According to the present embodiment, the lighting setting instructor 1 changes the shape of the hand in the vicinity of the image pickup means 2 without going to a place such as a lighting control switch, so that the desired brightness of the lighting can be obtained. It becomes possible to indicate. Moreover, the trouble of searching for a remote control is not required.

なお、画像認識手段3は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。図3において説明した画像認識手段3の画像処理や指の本数判定などの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録される。但し、ハードウェアによる専用回路で実現してもよい。これらの点については、以下の各実施の形態においても同様である。   Note that the image recognition means 3 can usually be realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedures such as the image processing of the image recognition means 3 and the determination of the number of fingers described in FIG. 3 are usually realized by software, and the software is recorded on a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by a dedicated circuit using hardware. The same applies to the following embodiments.

また、本実施の形態において、手の形と照明の明るさが1対1に対応したが、例えば、同一の手の形(パーや、グーや、差し出した1本の指など)を撮影手段2に向けることにより、照明のモード(ON、OFFや、就寝モードなど)が切り替わっても良い。つまり、本照明制御システムは、照明設定指示者の手の画像を撮影して画像情報を取得する撮影手段と、前記画像情報を用いて前記照明設定指示者が行う前記手による照明指示を識別して照明制御情報を取得する画像認識手段と、前記照明制御情報に基づいて照度または光度を制御する照明制御手段を具備する構成であれば良い。
(実施の形態2)
In the present embodiment, the hand shape and the brightness of the illumination correspond to each other on a one-to-one basis. However, for example, the same hand shape (par, goo, one finger that is presented, etc.) is photographed. By turning to 2, the illumination mode (ON, OFF, sleep mode, etc.) may be switched. That is, the illumination control system identifies an imaging unit that captures an image of the hand of the illumination setting instructor to acquire image information, and an illumination instruction by the hand that the illumination setting instructor performs using the image information. The image recognition unit that acquires the illumination control information and the illumination control unit that controls the illuminance or the light intensity based on the illumination control information may be used.
(Embodiment 2)

次に、照明設定指示者1が顔の上下の動きによる照明指示を行って、照明制御させる実施の形態について説明する。本実施の形態の照明制御システムの構成は、図1により説明したものと基本的に同じであるが、画像認識手段3の動作が異なるので、異なる点について説明する。   Next, an embodiment in which the illumination setting instructor 1 controls illumination by giving an illumination instruction based on the up and down movement of the face will be described. The configuration of the illumination control system according to the present embodiment is basically the same as that described with reference to FIG. 1, but the operation of the image recognition unit 3 is different, and different points will be described.

本実施の形態の画像認識手段3は、撮像手段2の出力する画像情報から、図4に示すような、照明設定指示者1の顔の画像を抽出し、眼の部分を検出し、画像内での眼の上下方向の位置であるY座標値を算出し、座標値Yの上下の移動によって、照明の明るさを変更する照明制御情報を生成して出力する。   The image recognition means 3 of the present embodiment extracts the face image of the lighting setting instruction person 1 as shown in FIG. 4 from the image information output from the imaging means 2, detects the eye portion, Y coordinate value which is the position of the eye in the vertical direction is calculated, and illumination control information for changing the brightness of the illumination is generated and output by moving the coordinate value Y up and down.

照明設定指示者1は撮像手段2に向かい、最初に、図4の(a正面)に示すように、撮像手段2の方向、すなわち、正面方向を向く。照明を明るくしたい場合、照明設定指示者1は、図4の(b上向き)に示すように、顔をそらして上方向へ向けた後、図4の(c正面)に示すように、正面方向に戻す。次に、照明を暗くしたい場合には、照明設定指示者1は、図4の(d下向き)に示すように、顔を下方向へうつむけた後、正面方向に戻す。このような動作を行って照明を制御する手順を図5のフローチャートにより説明する。   The illumination setting instruction person 1 faces the image pickup means 2 and first faces the direction of the image pickup means 2, that is, the front direction, as shown in FIG. When it is desired to make the illumination brighter, the illumination setting instructor 1 turns the face as shown in (b upward) in FIG. 4 and then turns upward, and then in the front direction as shown in (c front) in FIG. Return to. Next, when it is desired to darken the illumination, the illumination setting instructor 1 turns the face downward and then returns to the front direction as shown in (d downward) in FIG. The procedure for controlling the illumination by performing such operations will be described with reference to the flowchart of FIG.

画像認識手段3は、(ステップS30)において、撮像手段2が供給する画像情報を取得し、(ステップS31)において、画像情報の画像解析を行って顔の部分を認識し、眼の部分を検出する。このためには、エッジ抽出処理、顔の標準テンプレートとの比較処理、肌色の抽出処理の利用など、顔画像抽出に周知の処理が利用できる。眼の部分の検出には、顔の中の眼の形状のエッジ検出、白目と黒目の位置における濃度分布などが利用できる。次に、(ステップS32)において、眼のy方向(上下方向)の座標値Yを画像情報から算出する。(ステップS30)、(ステップS31)、(ステップS32)の手順は、所定時間毎、例えば200ms毎に繰り返し行われるものとする。算出された眼の座標値Yを(ステップS33)において平均化し、平均値{Y}を算出する。平均化は、算出される座標値Yの新しいサンプル値10サンプルの値について行う。なお、このサンプル数は、これ以外の数でもよい。平均化は、座標値Yの新しいサンプル値が算出されるたびに行われる。平均化することにより、大まかな顔の静止位置を安定して算出することが可能になる。次に、(ステップS34)において、Y>{Y}+αであるかどうか判定する。Yesの場合、顔が上に向けられたと判断し、(ステップS35)に進む。(ステップS35)において、Y<{Y}+βであるかどうか判定する。α、βは、α>β>0の定数である。(ステップS35)において、Noの場合、顔が上に向けられたままであると判断し、(ステップS35)を繰り返す。(ステップS35)において、Yesになると、顔が正面に戻ったと判断し、(ステップS36)に進み、画像認識手段3は、照度または光度を1段階増加させた照明制御情報を照明制御手段4に供給し、(ステップS37)に進む。次に、(ステップS37)において、Y<{Y}−αであるかどうか判定する。Yesの場合、顔が下に向けられたと判断し、(ステップS38)に進む。(ステップS38)において、Y>{Y}−βであるかどうか判定する。(ステップS38)において、Noの場合、顔が下に向けられたままであると判断し、(ステップS38)を繰り返す。(ステップS38)において、Yesになると、顔が正面に戻ったと判断し、(ステップS39)に進み、画像認識手段3は、照度または光度を1段階減少させた照明制御情報を照明制御手段4に供給し、一連の処理を終了し、(ステップS30)に戻る。なお、照明設定指示者1が照明制御指示を終えて、撮像手段2の前から移動し、画像情報に顔の部分が含まれなくなると、座標値Yは算出されない。このように(ステップS31)において顔が検出されず、(ステップS32)において座標値Yが算出されない場合は、(ステップS34)、(ステップS37)においてNoと判定する。照明設定指示者1が照明制御指示を終えて、撮像手段2の前から移動すると、照明は変化せずに維持される。照明制御の1段階とは、光度、または、照度の±20%のような一定率の変化分値、あるいは、カンデラやルックスの一定量の変化分値とすればよい。例えば、最大値の±5%、±10%±20%などの値である。従って、照明制御情報は、現在の値にこれらの変化分値を加えたものでよい。なお、平均値{Y}を基準にして現在値のYの変化の大きさを比較することにより、Yの変化を確実に捉えることが可能になっている。   In (step S30), the image recognition unit 3 acquires image information supplied by the imaging unit 2, and in (step S31), performs image analysis of the image information to recognize a face portion and detect an eye portion. To do. For this purpose, well-known processing can be used for face image extraction, such as edge extraction processing, comparison processing with a standard face template, and skin color extraction processing. For the detection of the eye portion, edge detection of the shape of the eye in the face, density distribution at the position of white eyes and black eyes, and the like can be used. Next, in (step S32), a coordinate value Y in the y direction (vertical direction) of the eye is calculated from the image information. It is assumed that the procedures of (Step S30), (Step S31), and (Step S32) are repeated every predetermined time, for example, every 200 ms. The calculated eye coordinate value Y is averaged in (step S33), and an average value {Y} is calculated. Averaging is performed on a new sample value of the calculated coordinate value Y of 10 samples. The number of samples may be other numbers. The averaging is performed each time a new sample value of the coordinate value Y is calculated. By averaging, it is possible to stably calculate a rough face stationary position. Next, in (step S34), it is determined whether Y> {Y} + α. In the case of Yes, it is determined that the face is turned up, and the process proceeds to (Step S35). In step S35, it is determined whether or not Y <{Y} + β. α and β are constants of α> β> 0. In (Step S35), in the case of No, it is determined that the face remains facing up, and (Step S35) is repeated. If (Yes in Step S35), it is determined that the face has returned to the front, and the process proceeds to (Step S36), where the image recognition means 3 gives the illumination control information to the illumination control means 4 the illuminance or luminous intensity increased by one step. Then, the process proceeds to (Step S37). Next, in (Step S37), it is determined whether or not Y <{Y} -α. In the case of Yes, it is determined that the face is turned downward, and the process proceeds to (Step S38). In (step S38), it is determined whether or not Y> {Y} -β. In (step S38), in the case of No, it is determined that the face remains facing down, and (step S38) is repeated. If (Yes in Step S38), it is determined that the face has returned to the front, and the process proceeds to (Step S39), where the image recognition means 3 provides the illumination control information with the illumination control information obtained by reducing the illuminance or luminous intensity by one step. Then, the series of processes is terminated, and the process returns to (Step S30). Note that when the illumination setting instruction person 1 finishes the illumination control instruction and moves from the front of the imaging unit 2 and the face portion is not included in the image information, the coordinate value Y is not calculated. As described above, when the face is not detected in (Step S31) and the coordinate value Y is not calculated in (Step S32), it is determined as No in (Step S34) and (Step S37). When the illumination setting instructor 1 finishes the illumination control instruction and moves from the front of the imaging unit 2, the illumination is maintained without change. One stage of illumination control may be a constant value of change such as ± 20% of luminous intensity or illuminance, or a certain amount of change of candela or looks. For example, the maximum value is ± 5%, ± 10% ± 20%, or the like. Therefore, the illumination control information may be information obtained by adding these change values to the current value. Note that it is possible to reliably capture the change in Y by comparing the magnitude of the change in Y of the current value with reference to the average value {Y}.

図4に、顔の方向を(a)正面、(b)上向き、(c)正面、(d)下向きに順に変化させたときの眼の座標値Yの変化、および、平均値{Y}、判断の閾値{Y}+α、{Y}+β、{Y}−α、{Y}−βの例を示す。図5のフローチャートでは、顔が上向きの間および下向きの間は、平均値の算出を行わないので、その間の平均値{Y}は大幅には変化せず、最初に正面を向いたときの眼の座標値Yの平均値{Y}がほぼ保たれる。本実施の形態では、顔を上向き、または、下向きに1回変化させるたびに、1段階の増光、または、減光が行われることになる。以上のように、本実施の形態は、顔の上下方向の動作を認識、識別して、識別結果により照明の増減の制御を行うものであって、2種類の顔の動きと顔の動き無しの合計3種類の識別を行わせている。   FIG. 4 shows changes in the coordinate value Y of the eye and the average value {Y} when the face direction is changed in order of (a) front, (b) upward, (c) front, (d) downward. Examples of determination threshold values {Y} + α, {Y} + β, {Y} −α, and {Y} −β are shown. In the flowchart of FIG. 5, since the average value is not calculated while the face is facing upward and downward, the average value {Y} during that time does not change significantly, and the eye when facing the front for the first time. The average value {Y} of the coordinate values Y is substantially maintained. In the present embodiment, each time the face is changed upward or downward once, the light is increased or decreased by one level. As described above, the present embodiment recognizes and identifies the movement of the face in the vertical direction, and controls the increase / decrease of the illumination according to the identification result. Two types of face movement and no face movement are performed. A total of three types of identification are performed.

なお、眼の部分の抽出処理(ステップS31)において、視線の検出も行い、照明設定指示者1が、撮像手段2を見つめていることを検知し、その場合に、照明の光度や照度の増減を行うようにしてもよい。照明制御を意図しない人の顔の動作により、誤って照明制御が行われる恐れが少なくなる。
(実施の形態3)
In the eye part extraction process (step S31), the line of sight is also detected, and it is detected that the illumination setting instructor 1 is staring at the image pickup means 2, and in that case, the intensity of illumination and the increase or decrease in illuminance are detected. May be performed. Due to the movement of the face of a person who does not intend to control lighting, the risk of erroneous lighting control is reduced.
(Embodiment 3)

実施の形態2では、照明制御のために、顔を何度も上下させる必要があったが、本実施の形態では、顔を上下に向けている時間の長さによる照明指示を行って、照明制御をさせる。   In the second embodiment, it is necessary to move the face up and down many times for lighting control. However, in this embodiment, the lighting instruction is given by the length of time the face is turned up and down, and the lighting is performed. Let control.

本実施の形態の照明制御システムの構成は、図1と同様であるが、画像認識手段3の動作が異なるので、その部分について説明する。画像認識手段3は、図6に示すフローチャートのような動作を行う。   The configuration of the illumination control system according to the present embodiment is the same as that in FIG. 1, but the operation of the image recognition means 3 is different. The image recognition means 3 performs an operation as shown in the flowchart of FIG.

図6のフローチャートにおいて、(ステップS50)、(ステップS51)、(ステップS52)、(ステップS53)は、図5の(ステップS30)、(ステップS31)、(ステップS32)、(ステップS33)と同様である。また、(ステップS50)、(ステップS51)、(ステップS52)の手順は、所定時間毎、例えば200ms毎に繰り返し行われるものとする。次に、(ステップS54)において、Y>{Y}+αであるかどうか判定する。Yesの場合、顔が上に向けられたと判断し、(ステップS55)に進む。(ステップS55)において、画像認識手段3は、照度または光度を少し増加させた照明制御情報を照明制御手段4に供給する。次に(ステップS56)に進み、Y<{Y}+βであるかどうか判定する。α、βは、α>β>0の定数である。(ステップS56)において、Noの場合、顔が上に向けられたままであると判断し、(ステップS55)を繰り返す。(ステップS56)において、Yesになると、顔が正面に戻ったと判断し、(ステップS57)に進む。次に、(ステップS77)において、Y<{Y}−αであるかどうか判定する。Yesの場合、顔が下に向けられたと判断し、(ステップS58)に進む。(ステップS58)において、画像認識手段3は、照度または光度を少し減少させた照明制御情報を照明制御手段4に供給する。次に(ステップS59)に進み、Y>{Y}−βであるかどうか判定する。(ステップS59)において、Noの場合、顔が下に向けられたままであると判断し、(ステップS58)を繰り返す。(ステップS59)において、Yesになると、顔が正面に戻ったと判断し、一連の処理を終了し、(ステップS50)に戻る。なお、照明設定指示者1が照明制御指示を終えて、撮像手段2の前から移動し、画像情報に顔の部分が含まれなくなると、座標値Yは算出されない。このように(ステップS51)において顔が検出されず、(ステップS52)において座標値Yが算出されない場合は、(ステップS54)、(ステップS57)においてNoと判定する。照明設定指示者1が照明制御指示を終えて、撮像手段2の前から移動すると、照明は変化せずに維持される。(ステップS55)、(ステップS58)における、照明制御情報の増加、減少とは、光度、または、照度の±5%のような比較的小さな値、あるいは、カンデラやルックスの一定量の変化分値とすればよい。光度、または、照度の最大値の±5%、±10%のような値でもよい。従って、照明制御情報は、現在の値にこれらの変化分値を加えたものでよい。   In the flowchart of FIG. 6, (Step S50), (Step S51), (Step S52), and (Step S53) are (Step S30), (Step S31), (Step S32), and (Step S33) of FIG. It is the same. In addition, the procedures of (Step S50), (Step S51), and (Step S52) are repeatedly performed every predetermined time, for example, every 200 ms. Next, in (Step S54), it is determined whether Y> {Y} + α. In the case of Yes, it is determined that the face is turned up, and the process proceeds to (Step S55). In (Step S55), the image recognition unit 3 supplies the illumination control information with slightly increased illuminance or luminous intensity to the illumination control unit 4. Next, the process proceeds to (step S56), and it is determined whether or not Y <{Y} + β. α and β are constants of α> β> 0. In (Step S56), in the case of No, it is determined that the face remains facing up, and (Step S55) is repeated. If (Yes in Step S56), it is determined that the face has returned to the front, and the process proceeds to (Step S57). Next, in (Step S77), it is determined whether or not Y <{Y} -α. In the case of Yes, it is determined that the face is turned down, and the process proceeds to (Step S58). In (Step S58), the image recognition unit 3 supplies the illumination control unit 4 with the illumination control information in which the illuminance or the light intensity is slightly reduced. Next, the process proceeds to (step S59), and it is determined whether or not Y> {Y} -β. In (Step S59), in the case of No, it is determined that the face remains facing down, and (Step S58) is repeated. If the result is Yes in (Step S59), it is determined that the face has returned to the front, the series of processing ends, and the process returns to (Step S50). Note that when the illumination setting instruction person 1 finishes the illumination control instruction and moves from the front of the imaging unit 2 and the face portion is not included in the image information, the coordinate value Y is not calculated. As described above, when the face is not detected in (Step S51) and the coordinate value Y is not calculated in (Step S52), it is determined as No in (Step S54) and (Step S57). When the illumination setting instructor 1 finishes the illumination control instruction and moves from the front of the imaging unit 2, the illumination is maintained without change. The increase or decrease of the illumination control information in (Step S55) and (Step S58) is a relatively small value such as ± 5% of luminosity or illuminance, or a certain amount of change in candela or looks. And it is sufficient. It may be a value such as ± 5% or ± 10% of the maximum value of luminosity or illuminance. Therefore, the illumination control information may be information obtained by adding these change values to the current value.

本実施の形態では、図4において、顔を上向きにしている間、照明は徐々に明るくなり、顔を下向きにしている間、照明は徐々に暗くなるので、希望の明るさになった時点で、顔を正面に向ければよい。(ステップS55)、(ステップS58)における、照明制御情報の増加、減少のステップを小さな値にすれば、光度や照度はゆっくり変化する。(ステップS55)、(ステップS56)によるループの処理速度を遅くしても同様に、光度や照度はゆっくり変化する。以上のように、本実施の形態は、顔の上下方向を認識、識別して、識別結果により照明の増減の制御を行うものであって、2種類の顔の形とそれ以外、合計3種類の識別を行わせていることになる。   In this embodiment, in FIG. 4, the illumination gradually increases while the face is facing upward, and the illumination gradually decreases while the face is facing downward. Just turn your face to the front. If the step of increasing / decreasing illumination control information in (Step S55) and (Step S58) is set to a small value, the luminous intensity and illuminance change slowly. Similarly, even if the processing speed of the loop in (Step S55) and (Step S56) is decreased, the luminous intensity and illuminance change slowly. As described above, the present embodiment recognizes and identifies the vertical direction of the face, and controls the increase / decrease of illumination based on the identification result. There are two kinds of face shapes and the other three kinds in total. It will be made to identify.

なお、眼の部分の抽出処理(ステップS51)において、視線の検出も行い、照明設定指示者1が、撮像手段2を見つめていることを検知し、その場合に、照明の光度や照度の増減を行うようにしてもよい。照明制御を意図しない人の顔の動作により、誤って照明制御が行われる恐れが少なくなる。   In the eye part extraction process (step S51), the line of sight is also detected, and it is detected that the illumination setting instructor 1 is staring at the image pickup means 2, and in that case, the illumination intensity and illuminance increase / decrease May be performed. Due to the movement of the face of a person who does not intend to control lighting, the risk of erroneous lighting control is reduced.

上記実施の形態2および3においては、顔の中の眼の位置を検出して、その平均的な位置からの上方向または下方向の運動により照明の光度や照度の増減指示を行った。目の位置以外に、鼻や口の位置を検出してその位置の上下運動により照明の光度や照度の増減指示を行ってもよい。また、顔の位置の認識処理のために、肌色の認識を利用したり、顔の部分の重心を算出したりして重心位置の上下運動を検知して照明の光度や照度の増減指示を行ってもよい。肌色の認識や顔の重心位置の認識や算出の方法については、特許文献2の技術を適用してもよい。
(実施の形態4)
In the second and third embodiments, the position of the eye in the face is detected, and an instruction to increase or decrease illumination intensity or illuminance is given by upward or downward movement from the average position. In addition to the position of the eyes, the position of the nose or mouth may be detected, and an instruction to increase or decrease the intensity of illumination or the illuminance may be issued by moving the position up and down. Also, for recognition processing of the face position, use skin color recognition or calculate the center of gravity of the face part to detect the vertical movement of the center of gravity position and give instructions to increase or decrease the intensity of illumination and illuminance May be. The technique of Patent Document 2 may be applied to skin color recognition and face center-of-gravity position recognition and calculation methods.
(Embodiment 4)

次に、顔の代りに手の形により照明指示を行い照明制御する実施の形態について説明する。本実施の形態では、図7(A)に示すように、手の人差し指を上に向けた時に増光の制御を行い、図7(B)に示すように、手の人差し指を下に向けた時に減光の制御を行う。   Next, an embodiment in which illumination control is performed by giving an illumination instruction in the form of a hand instead of a face will be described. In this embodiment, as shown in FIG. 7 (A), when the index finger of the hand is directed upward, the light intensity is controlled, and as shown in FIG. 7 (B), when the index finger of the hand is directed downward. Controls dimming.

本実施の形態の照明制御システムの構成は、図1と同様であるが、画像認識手段3の動作が異なるので、その部分について説明する。画像認識手段3は、図7に示すフローチャートのような動作を行う。   The configuration of the illumination control system according to the present embodiment is the same as that in FIG. 1, but the operation of the image recognition means 3 is different. The image recognition means 3 performs an operation as shown in the flowchart of FIG.

図7のフローチャートにおいて、画像認識手段3は、(ステップS70)、(ステップS71)、(ステップS72)において、それぞれ、実施の形態1において説明した(ステップS10)、(ステップS11)、(ステップS12)と同様の処理手順を実行する。次に(ステップS73)において、画像認識手段3は、人差し指を伸ばした手の形状の認識処理と手の人差し指の方向が上向きか、下向きかの検出処理を行う。なお、(ステップS70)、(ステップS71)、(ステップS72)、(ステップS73)の手順は、所定時間毎、例えば200ms毎に繰り返し行われるものとする。   In the flowchart of FIG. 7, the image recognizing unit 3 performs (Step S10), (Step S11), and (Step S12) described in Embodiment 1 in (Step S70), (Step S71), and (Step S72), respectively. ) The same processing procedure is executed. Next (Step S73), the image recognition means 3 performs a recognition process of the shape of the hand with the index finger extended and a detection process of whether the index finger of the hand is upward or downward. It should be noted that the procedures of (Step S70), (Step S71), (Step S72), and (Step S73) are repeatedly performed every predetermined time, for example, every 200 ms.

次に、(ステップS74)において、人差し指の方向の検出結果が上向きかどうか判定し、Yesの場合、増光の指示が行われていると判断し、(ステップS75)に進む。(ステップS75)において、画像認識手段3は、照度または光度を少し増加させた照明制御情報を照明制御手段4に供給し、(ステップS74)に戻る。(ステップS74)においてNoの場合、(ステップS76)に進み、人差し指の方向の検出結果が下向きかどうか判定する。Yesの場合、減光の指示が行われていると判断し、(ステップS77)に進む。(ステップS77)において、画像認識手段3は、照度または光度を少し減少させた照明制御情報を照明制御手段4に供給し、(ステップS76)に戻る。画像情報から手の部分が検出されない場合や、手の人差し指が上向きでも下向きでもない場合は、(ステップS74)と(ステップS76)においてNoであり、増光も減光も行われない。(ステップS76)においてNoの場合、一連の処理が終わり、(ステップS70)に戻る。(ステップS75)、(ステップS77)における、照明制御情報の増加、減少とは、光度、または、照度の±5%のような比較的小さな値の増減、あるいは、カンデラやルックスの一定量の変化分値の増減とすればよい。また、光度、または、照度の最大値の±5%、±10%などの値でもよい。従って、照明制御情報は、現在の値にこれらの変化分値を加えたものでよい。   Next, in (Step S74), it is determined whether or not the detection result of the index finger direction is upward. If the result is Yes, it is determined that an instruction to increase light intensity is given, and the process proceeds to (Step S75). In (step S75), the image recognition means 3 supplies the illumination control information with slightly increased illuminance or luminous intensity to the illumination control means 4, and returns to (step S74). In the case of No in (Step S74), the process proceeds to (Step S76), and it is determined whether or not the detection result of the index finger direction is downward. If Yes, it is determined that a dimming instruction has been issued, and the process proceeds to (Step S77). In (Step S77), the image recognizing unit 3 supplies the illumination control information in which the illuminance or the light intensity is slightly reduced to the illumination control unit 4, and returns to (Step S76). When the hand portion is not detected from the image information, or when the index finger of the hand is neither upward nor downward, the result is No in (Step S74) and (Step S76), and neither light increase nor light reduction is performed. In the case of No in (Step S76), the series of processing ends, and the process returns to (Step S70). The increase or decrease of the illumination control information in (Step S75) and (Step S77) is a change in a relatively small value such as ± 5% of luminous intensity or illuminance, or a certain amount of change in candela or looks. The minute value may be increased or decreased. Further, it may be a value such as ± 5% or ± 10% of the maximum value of luminous intensity or illuminance. Therefore, the illumination control information may be information obtained by adding these change values to the current value.

本実施の形態では、人差し指を上向きにしている間、照明は徐々に明るくなり、人差し指を下向きにしている間、照明は徐々に暗くなる。希望の明るさになった時点で、照明設定指示者1は、手を撮像手段2の視野外に移動させるか、人差し指を伸ばさない手の形にする。   In the present embodiment, the illumination is gradually brightened while the index finger is pointing upward, and the illumination is gradually darkened while the index finger is pointing downward. When the desired brightness is obtained, the illumination setting instructor 1 moves his / her hand out of the field of view of the imaging means 2 or forms a hand that does not extend the index finger.

なお、手領域画像の抽出処理(ステップS71)、輪郭線の抽出処理(ステップS72)、および、人差し指を伸ばした手の形状の認識処理(ステップS73)には、実施の形態1において説明した指の本数の識別方法が利用可能である。また、人差し指を伸ばした手の形状の上向きのテンプレートと下向きのテンプレートを用意しておき、抽出した手や指の輪郭線データと2つのテンプレートの類似度を算出して、どちらのテンプレートにより類似しているかを判断すれば、手の指の方向の検出、すなわち、人差し指の上向き、下向きの判定や検出が行える。また、類似度が小さい場合は、人差し指が伸ばされていないとして、上向きでも下向きでもないと判定できる。撮像手段2が、手以外の画像情報を画像認識手段3に供給している場合には、手や指の輪郭線の抽出ができないが、この場合も、上向きでも下向きでもないと判定されるから、(ステップS74)と(ステップS76)においてNoであり、増光も減光も行われない。   Note that the finger region image extraction process (step S71), the contour line extraction process (step S72), and the recognition process of the hand shape with the index finger extended (step S73) include the finger described in the first embodiment. The number of identification methods can be used. Also, prepare an upward template and a downward template for the hand with the index finger extended, calculate the similarity between the extracted hand / finger contour data and the two templates, and which template is similar. If it is determined whether it is, the direction of the finger of the hand, that is, the determination and detection of the upward and downward of the index finger can be performed. If the degree of similarity is small, it can be determined that the index finger is not stretched out and is neither upward nor downward. When the image pickup means 2 supplies image information other than the hand to the image recognition means 3, it is not possible to extract the contour line of the hand or finger, but in this case as well, it is determined that it is neither upward nor downward. No in (Step S74) and (Step S76), neither light increase nor light reduction is performed.

なお、人差し指以外の指の形を適用してもよい。手全体が指し示す方向が上方向か下方向かにより、照明の光度や照度の増減を行ってもよい。以上のように、本実施の形態は、手が上方向か、下方向かを認識、識別して、識別結果により照明の増減の制御を行うものであって、2種類の手の形とそれ以外、合計3種類の識別を行わせていることになる。   A finger shape other than the index finger may be applied. The luminous intensity and illuminance may be increased or decreased depending on whether the direction indicated by the entire hand is upward or downward. As described above, this embodiment recognizes and identifies whether the hand is upward or downward, and controls the increase / decrease of illumination based on the identification result. In other words, a total of three types of identification are performed.

また、手領域の画像抽出処理(ステップS71)において、顔の領域の抽出と視線の検出も行い、照明設定指示者1が、撮像手段2を見つめていることを検知し、その場合に、照明の光度や照度の増減を行うようにしてもよい。照明制御を意図しない人の手の動作により、誤って照明制御が行われる恐れが少なくなる。
(実施の形態5)
Further, in the hand region image extraction process (step S71), the face region is extracted and the line of sight is also detected, and it is detected that the illumination setting instructor 1 is staring at the imaging means 2, and in that case, the illumination The intensity and illuminance of the light may be increased or decreased. The risk of accidental lighting control is reduced by the action of a person's hand that is not intended for lighting control.
(Embodiment 5)

次に、手の上下動作による照明指示に従って照明制御する実施の形態について説明する。本実施の形態では、図9(A)に示すように、手のひらを上に向けて上下に動かす動作により増光の制御を行い、図9(B)に示すように、手のひらを下に向けて上下に動かす動作により減光の制御を行う。なお、手の向きは図9のように横向きでも、図11のように正面向きでも実現可能である。   Next, an embodiment in which illumination control is performed in accordance with an illumination instruction by a vertical movement of the hand will be described. In this embodiment, as shown in FIG. 9 (A), the brightening is controlled by moving the palm up and down to move the palm up and down as shown in FIG. 9 (B). The dimming is controlled by the movement of. The orientation of the hand can be realized either horizontally as shown in FIG. 9 or front as shown in FIG.

本実施の形態の照明制御システムの構成は、図1と同様であるが、画像認識手段3の動作が異なるので、その部分について説明する。画像認識手段3は、図10に示すフローチャートのような動作を行う。   The configuration of the illumination control system according to the present embodiment is the same as that in FIG. 1, but the operation of the image recognition means 3 is different. The image recognition means 3 performs an operation as shown in the flowchart of FIG.

図10のフローチャートにおいて、画像認識手段3は、(ステップS90)、(ステップS91)、(ステップS92)において、それぞれ、実施の形態1において説明した(ステップS10)、(ステップS11)、(ステップS12)と同様の処理手順を実行する。次に(ステップS93)において、画像認識手段3は、手の形状の認識処理と手のひらの方向が上向きか、下向きかの検出処理および手のひらの上下運動の検出処理を行う。なお、(ステップS90)、(ステップS91)、(ステップS92)、(ステップS93)の手順は、所定時間毎、例えば200ms毎に繰り返し行われるものとする。   In the flowchart of FIG. 10, the image recognizing unit 3 performs (Step S10), (Step S11), and (Step S12) described in Embodiment 1 in (Step S90), (Step S91), and (Step S92), respectively. ) The same processing procedure is executed. Next (step S93), the image recognition means 3 performs a hand shape recognition process, a detection process of whether the palm direction is upward or downward, and a detection process of the vertical movement of the palm. It should be noted that the procedures of (Step S90), (Step S91), (Step S92), and (Step S93) are repeatedly performed every predetermined time, for example, every 200 ms.

次に、(ステップS94)において、手のひらが上向きで上下動を伴っているかどうか判定し、Yesの場合、増光の指示が行われていると判断し、(ステップS95)に進む。(ステップS95)において、画像認識手段3は、照度または光度を少し増加させた照明制御情報を照明制御手段4に供給し、(ステップS94)に戻る。(ステップS94)においてNoの場合、(ステップS96)に進み、手のひらが下向きで上下動を伴っているかどうか判定する。Yesの場合、減光の指示が行われていると判断し、(ステップS97)に進む。(ステップS97)において、画像認識手段3は、照度または光度を少し減少させた照明制御情報を照明制御手段4に供給し、(ステップS96)に戻る。画像情報から手の部分が検出されない場合や、手のひらが上向きでも下向きでもない場合および手のひらが上下動を伴っていない場合は、(ステップS94)と(ステップS96)においてNoであり、増光も減光も行われない。(ステップS96)においてNoの場合、一連の処理が終わり、(ステップS90)に戻る。(ステップS95)、(ステップS97)における、照明制御情報の増加、減少は、実施の形態4において説明したとおりである。   Next, in (Step S94), it is determined whether or not the palm is upward and accompanied by vertical movement. If Yes, it is determined that an instruction to increase light intensity is given, and the process proceeds to (Step S95). In (Step S95), the image recognition means 3 supplies the illumination control information with slightly increased illuminance or luminous intensity to the illumination control means 4, and returns to (Step S94). In the case of No in (Step S94), the process proceeds to (Step S96), and it is determined whether or not the palm is downward and accompanied by vertical movement. If Yes, it is determined that a dimming instruction has been issued, and the process proceeds to (Step S97). In (Step S97), the image recognition means 3 supplies the illumination control information with slightly reduced illuminance or luminous intensity to the illumination control means 4, and returns to (Step S96). When the hand portion is not detected from the image information, or when the palm is neither upward nor downward, or when the palm does not move up and down, the result is No in (Step S94) and (Step S96), and the light intensity is also reduced. Also not done. In the case of No in (Step S96), the series of processing ends, and the process returns to (Step S90). The increase and decrease of the illumination control information in (Step S95) and (Step S97) are as described in the fourth embodiment.

本実施の形態では、手のひらを上向きにして上下動させている間、照明は徐々に明るくなり、手のひらを下向きにして上下動させている間、照明は徐々に暗くなる。希望の明るさになった時点で、照明設定指示者1は、手を撮像手段2の視野外に移動させるか、上下動をやめるか、手のひらを上下に向けない形状にするかすれば、(ステップS94)と(ステップS96)においてNoであり、所望の照明をその後維持される。   In the present embodiment, the illumination is gradually brightened while the palm is moved up and down, and the illumination is gradually darkened while the palm is moved up and down. When the desired brightness is reached, the illumination setting instructioner 1 moves the hand out of the field of view of the imaging means 2, stops the vertical movement, or changes the shape so that the palm does not point up or down (step). No in S94) and (Step S96), and then the desired illumination is maintained.

なお、手領域画像の抽出処理(ステップS91)、輪郭線の抽出処理(ステップS92)、および、手のひらを上下に向けた手の形状の認識処理(ステップS93)には、特許文献2の技術が利用可能である。また、手のひらの形状の上向きのテンプレートと手のひらの形状の下向きのテンプレートを用意しておき、抽出した手や指の輪郭線データと2つのテンプレートの類似度を算出して、どちらのテンプレートにより類似しているかを判断すれば、手のひらの方向の検出が行える。また、類似度が小さい場合は、手のひらが上向きでも下向きでもないと判定できる。撮像手段2が、手以外の画像情報を画像認識手段3に供給している場合には、手の輪郭線の抽出ができないが、この場合も、手のひらが上向きでも下向きでもないと判定されるから、(ステップS94)と(ステップS96)においてNoであり、増光も減光も行われない。また、(ステップS93)における手のひらの上下動の検出には、上記実施の形態における顔の上下運動の検知方法が利用できる。以上のように、本実施の形態は、手の上下方向の動作を認識、識別して、識別結果により照明の増減の制御を行うものであって、2種類の手の動きとそれ以外、合計3種類の識別を行わせていることになる。   The technique of Patent Document 2 is used for the hand region image extraction process (step S91), the contour line extraction process (step S92), and the hand shape recognition process (step S93) with the palm facing up and down. Is available. Also, prepare an upward template of the palm shape and a downward template of the palm shape, calculate the similarity between the extracted hand / finger contour data and the two templates, and which template is more similar. The direction of the palm can be detected. If the degree of similarity is small, it can be determined that the palm is neither upward nor downward. When the image pickup means 2 supplies image information other than the hand to the image recognition means 3, it is not possible to extract the outline of the hand, but in this case as well, it is determined that the palm is neither upward nor downward. No in (Step S94) and (Step S96), neither light increase nor light reduction is performed. In addition, the detection method of the vertical movement of the face in the above embodiment can be used for detecting the vertical movement of the palm in (Step S93). As described above, the present embodiment recognizes and identifies the movement in the vertical direction of the hand, and controls the increase / decrease in lighting based on the identification result. Three types of identification are performed.

なお、手領域の画像抽出処理(ステップS91)において、顔の領域の抽出と視線の検出も行い、照明設定指示者1が、撮像手段2を見つめていることを検知し、その場合に、照明の光度や照度の増減を行うようにしてもよい。照明制御を意図しない人の手の動作により、誤って照明制御が行われる恐れが少なくなる。
(実施の形態6)
In the hand region image extraction process (step S91), the face region is extracted and the line of sight is detected, and it is detected that the illumination setting instructor 1 is staring at the image pickup means 2, and in that case, the illumination The intensity and illuminance of the light may be increased or decreased. The risk of accidental lighting control is reduced by the action of a person's hand that is not intended for lighting control.
(Embodiment 6)

次に、手のひらの上下の方向による照明指示により照明制御する実施の形態について説明する。本実施の形態では、図11(A)に示すように、手のひらを上に向けると増光の制御を行い、図11(B)に示すように、手のひらを下に向けると減光の制御を行う。   Next, an embodiment in which illumination control is performed by an illumination instruction in the vertical direction of the palm will be described. In this embodiment mode, as shown in FIG. 11A, the light control is performed when the palm is turned up, and the light control is performed when the palm is turned down as shown in FIG. 11B. .

本実施の形態の照明制御システムの構成は、図1と同様であるが、画像認識手段3の動作が異なるので、その部分について説明する。画像認識手段3は、図10に示すフローチャートの一部を変更した動作を行う。   The configuration of the illumination control system according to the present embodiment is the same as that in FIG. 1, but the operation of the image recognition means 3 is different. The image recognition unit 3 performs an operation in which a part of the flowchart shown in FIG. 10 is changed.

図10のフローチャートの(ステップS93)において、画像認識手段3は、手の形状の認識処理と手のひらの方向が上向きか、下向きかの検出処理を行う。なお、(ステップS90)、(ステップS91)、(ステップS92)、(ステップS93)の手順は、所定時間毎、例えば200ms毎に繰り返し行われるものとする。   In the flowchart of FIG. 10 (step S93), the image recognition unit 3 performs a hand shape recognition process and a detection process of whether the palm direction is upward or downward. It should be noted that the procedures of (Step S90), (Step S91), (Step S92), and (Step S93) are repeatedly performed every predetermined time, for example, every 200 ms.

次に、(ステップS94)において、手のひらが上向きかどうか判定し、上向き、すなわち、Yesの場合、増光の指示が行われていると判断し、(ステップS95)に進む。(ステップS95)において、画像認識手段3は、照度または光度を少し増加させた照明制御情報を照明制御手段4に供給し、(ステップS94)に戻る。(ステップS94)においてNoの場合、(ステップS96)に進み、手のひらが下向きかどうか判定する。下向き、すなわち、Yesの場合、減光の指示が行われていると判断し、(ステップS97)に進む。(ステップS97)において、画像認識手段3は、照度または光度を少し減少させた照明制御情報を照明制御手段4に供給し、(ステップS96)に戻る。画像情報から手の部分が検出されない場合や、手のひらが上向きでも下向きでもない場合は、(ステップS94)と(ステップS96)においてNoであり、増光も減光も行われない。(ステップS96)においてNoの場合、一連の処理が終わり、(ステップS90)に戻る。(ステップS95)、(ステップS97)における、照明制御情報の増加、減少は、実施の形態4において説明したとおりである。   Next, in (Step S94), it is determined whether or not the palm is upward. If it is upward, that is, Yes, it is determined that a light-intensification instruction has been issued, and the process proceeds to (Step S95). In (Step S95), the image recognition means 3 supplies the illumination control information with slightly increased illuminance or luminous intensity to the illumination control means 4, and returns to (Step S94). In the case of No in (Step S94), the process proceeds to (Step S96) and it is determined whether or not the palm is downward. If it is downward, that is, Yes, it is determined that dimming is instructed, and the process proceeds to (Step S97). In (Step S97), the image recognition means 3 supplies the illumination control information with slightly reduced illuminance or luminous intensity to the illumination control means 4, and returns to (Step S96). When the hand portion is not detected from the image information or when the palm is neither upward nor downward, the answer is No in (Step S94) and (Step S96), and neither light increase nor light reduction is performed. In the case of No in (Step S96), the series of processing ends, and the process returns to (Step S90). The increase and decrease of the illumination control information in (Step S95) and (Step S97) are as described in the fourth embodiment.

本実施の形態では、手のひらを上向きにしている間、照明は徐々に明るくなり、手のひらを下向きにしている間、照明は徐々に暗くなる。希望の明るさになった時点で、照明設定指示者1は、手を撮像手段2の視野外に移動させるか、手のひらを上下に向けない形状にするかすれば、(ステップS94)と(ステップS96)においてNoであり、所望の照明をその後維持される。   In the present embodiment, the illumination is gradually brightened while the palm is facing upward, and the illumination is gradually darkened while the palm is facing downward. When the desired brightness is obtained, the illumination setting instructor 1 moves the hand out of the field of view of the imaging means 2 or makes the palm so that the palm does not face up and down (step S94) and (step S96). No) and the desired illumination is then maintained.

なお、手領域画像の抽出処理(ステップS91)、輪郭線の抽出処理(ステップS92)、および、手のひらを上下に向けた手の形状の認識処理(ステップS93)には、上記実施の形態において説明した技術や特許文献2の技術が利用可能である。また、手のひらの形状の上向きのテンプレートと手のひらの形状の下向きのテンプレートを用意しておき、抽出した手や指の輪郭線データと2つのテンプレートの類似度を算出して、どちらのテンプレートにより類似しているかを判断すれば、手のひらの方向の検出が行える。また、類似度が小さい場合は、手のひらが上向きでも下向きでもないと判定できる。撮像手段2が、手以外の画像情報を画像認識手段3に供給している場合には、手の輪郭線の抽出ができないが、この場合も、手のひらが上向きでも下向きでもないと判定されるから、(ステップS94)と(ステップS96)においてNoであり、増光も減光も行われない。以上のように、本実施の形態は、手のひらが上向きか、下向きかを認識、識別して、識別結果により照明の増減の制御を行うものであって、2種類の手の形とそれ以外、合計3種類の識別を行わせていることになる。   The hand region image extraction process (step S91), the contour line extraction process (step S92), and the hand shape recognition process (step S93) with the palm facing up and down will be described in the above embodiment. And the technology of Patent Document 2 can be used. Also, prepare an upward template of the palm shape and a downward template of the palm shape, calculate the similarity between the extracted hand / finger contour data and the two templates, and which template is more similar. The direction of the palm can be detected. If the degree of similarity is small, it can be determined that the palm is neither upward nor downward. When the image pickup means 2 supplies image information other than the hand to the image recognition means 3, it is not possible to extract the outline of the hand, but in this case as well, it is determined that the palm is neither upward nor downward. No in (Step S94) and (Step S96), neither light increase nor light reduction is performed. As described above, the present embodiment recognizes and identifies whether the palm is upward or downward, and controls the increase / decrease of illumination according to the identification result. A total of three types of identification are performed.

なお、手領域の画像抽出処理(ステップS91)において、顔の領域の抽出と視線の検出も行い、照明設定指示者1が、撮像手段2を見つめていることを検知し、その場合に、照明の光度や照度の増減を行うようにしてもよい。照明制御を意図しない人の手の動作により、誤って照明制御が行われる恐れが少なくなる。
(実施の形態7)
In the hand region image extraction process (step S91), the face region is extracted and the line of sight is detected, and it is detected that the illumination setting instructor 1 is staring at the image pickup means 2, and in that case, the illumination The intensity and illuminance of the light may be increased or decreased. The risk of accidental lighting control is reduced by the action of a person's hand that is not intended for lighting control.
(Embodiment 7)

上記各実施の形態では、照明の照度や光度を増減する場合の、照明制御システムについて説明したが、本発明の照明制御システムでは、照明の状態をONにしたり、OFFにしたりしてON/OFFを切り替える制御を行うようにしてもよい。   In each of the above-described embodiments, the illumination control system in the case of increasing or decreasing the illumination illuminance or luminous intensity has been described. However, in the illumination control system of the present invention, the illumination state is turned on or off to turn on / off. You may make it perform control which switches.

本実施の形態の照明制御システムの構成は、図1と同様であるが、画像認識手段3の動作が異なるので、その部分について説明する。画像認識手段3は、図12に示すフローチャートのような動作を行う。   The configuration of the illumination control system according to the present embodiment is the same as that in FIG. 1, but the operation of the image recognition means 3 is different. The image recognition means 3 performs an operation as shown in the flowchart of FIG.

画像認識手段3は、(ステップS110)において、内部に備えたタイマーをリセットする。次に(ステップS111)において、撮像手段2が供給する画像情報を取得し、次に、(ステップS112)において顔の部分の検出処理を行う。次に、(ステップS113)において、顔の部分から視線の検出処理を行う。次に(ステップS114)に進み、顔が検出され、視線が検出され、視線が撮像手段2を向いているかどうか判定する。視線が撮像手段2を向いていない場合、Noであり、(ステップS110)に戻る。視線が撮像手段2を向いていると判定された場合、Yesの判断となり、(ステップS115)に進む。(ステップS115)において、タイマーを1カウントアップする。次に(ステップS116)において、タイマーが5秒分計数したかどうか判定する。Noの場合、(ステップS111)に戻る。顔と視線が5秒間以上撮像手段2を向き続けると、(ステップS116)においてYesになり、(ステップS117)に進む。(ステップS117)において、照明をONからOFFへ、または、OFFからONへ反転させる。すなわち、画像認識手段3は、照明制御情報をONからOFFへ、または、OFFからONへ反転させて照度制御部4に出力する。   In step S110, the image recognition unit 3 resets a timer provided therein. Next, in (step S111), the image information supplied by the imaging means 2 is acquired, and then in step (S112), a face portion detection process is performed. Next, in (step S113), a line-of-sight detection process is performed from the face portion. Next, proceeding to (Step S114), a face is detected, a line of sight is detected, and it is determined whether the line of sight faces the imaging means 2. When the line of sight does not face the image pickup means 2, the answer is No and the process returns to (Step S110). If it is determined that the line of sight is facing the imaging unit 2, the determination is Yes and the process proceeds to (Step S115). In (step S115), the timer is counted up by one. Next, in (step S116), it is determined whether the timer has counted 5 seconds. If No, the process returns to (Step S111). If the face and line of sight continue to face the imaging means 2 for 5 seconds or more, the result is Yes in (Step S116), and the process proceeds to (Step S117). In (step S117), the illumination is reversed from ON to OFF or from OFF to ON. In other words, the image recognition unit 3 outputs the illumination control information to the illuminance control unit 4 by inverting the illumination control information from ON to OFF or from OFF to ON.

次に、画像認識手段3は、(ステップS118)に進み、撮像手段2が供給する画像情報を取得し、次に、(ステップS119)において顔の部分の検出処理を行い、(ステップS120)において、顔の部分から視線の検出処理を行う。次に(ステップS121)に進み、顔が検出され、視線が検出され、視線が撮像手段2を向いていると判定されるとNoであり、(ステップS118)に戻る。(ステップS121)において、顔が検出されず、視線が検出されず、視線が撮像手段2を向いていないと判定されるとYesであり、一連の処理が終わり、最初の(ステップS110)に戻り、処理が繰り返される。(ステップS118)〜(ステップS121)の処理手順は、顔を撮像手段2に向けたままの場合に、意図に反して照明のON、OFFが(ステップS110)から(ステップS117)までの処理時間である約5秒の周期で繰り返されることを防止する。なお、5秒の値は、他の値でもよい。   Next, the image recognition unit 3 proceeds to (Step S118), acquires image information supplied by the imaging unit 2, and then performs a face part detection process in (Step S119), and in (Step S120). The line of sight is detected from the face portion. Next, the process proceeds to (Step S121). When a face is detected, a line of sight is detected, and it is determined that the line of sight is facing the imaging unit 2, No is returned, and the process returns to (Step S118). If it is determined in (Step S121) that no face is detected, no line of sight is detected, and the line of sight is not facing the image pickup means 2, the series of processing ends and the process returns to the first (Step S110). The process is repeated. The processing procedure from (Step S118) to (Step S121) is the processing time from when the illumination is turned on and off to (Step S110) to (Step S117) unintentionally when the face is kept facing the imaging means 2. It is prevented from being repeated with a period of about 5 seconds. The value for 5 seconds may be another value.

なお、上記タイマーは、ワンチップマイコンなどに内蔵されているものが使用できる。ソフトウェアによりタイマーを作成することもできる。   As the timer, a timer built in a one-chip microcomputer or the like can be used. Timers can also be created by software.

上記のように顔を撮像手段2に向けたり、別の方向に向けたりすることによる照明指示によって、照明のON、OFF制御を行う以外に、例えば、画像認識手段3が、両手両腕をクロスさせた×印の身振りを認識識別したときに全照明をOFFとし、両手で丸印の身振りを認識識別したときに全照明をONとする、などでもよい。このような方式の場合、上記各実施の形態で説明した、照明の増強、低減、現状維持の制御に加えて、全照明のOFF、ONなどを、照明設定指示者1の身振りや手の形により指示する制御も組み合わせることができる。このような身振りの画像の認識、識別も、周知の画像処理や画像認識技術を基にして実現できる。
(実施の形態8)
In addition to performing illumination ON / OFF control according to an illumination instruction by directing the face toward the imaging unit 2 or in another direction as described above, for example, the image recognition unit 3 crosses both hands and arms. For example, all the lights may be turned off when the gesture of the X mark is recognized and identified, and all the lights may be turned on when the gesture of the circle is recognized and identified with both hands. In the case of such a method, in addition to the control of lighting enhancement, reduction, and maintenance of the current status described in each of the above embodiments, the lighting setting instructor 1 gestures and the shape of the hand. The control indicated by can be combined. Recognition and identification of such gesture images can also be realized based on known image processing and image recognition techniques.
(Embodiment 8)

次に、本発明の照明制御システムの設置形態について説明する。   Next, the installation form of the illumination control system of the present invention will be described.

図13は、撮像手段2を教室などの壁面に設置した例である。画像認識手段3は、撮像手段2の近く、あるいは、天井に配置してもよい。照明制御手段4は、通常は、光源5を含む照明器具の内部に設置するが、複数の照明器具を纏めて制御する場合は、この限りではない。撮像手段2のカメラは、オートフォーカス機能やズーム機能を持たせて、照明設定指示者1の手や顔が焦点のあった状態で撮影でき、また、カメラの画面に手や顔が十分大きく写るようにしてもよい。また、カメラの方向を被写体の撮影状況により制御できるようにして、カメラの画面の中央部に手や顔が写るようにしてもよい。
(実施の形態9)
FIG. 13 shows an example in which the imaging means 2 is installed on a wall surface such as a classroom. The image recognition means 3 may be arranged near the imaging means 2 or on the ceiling. The illumination control means 4 is usually installed inside a lighting fixture including the light source 5, but this is not the case when a plurality of lighting fixtures are controlled collectively. The camera of the imaging means 2 has an autofocus function and a zoom function so that the hand and face of the lighting setting instructor 1 can be photographed in focus, and the hand and face appear sufficiently large on the camera screen. You may do it. Further, the direction of the camera may be controlled according to the shooting condition of the subject, and the hand or face may be shown in the center of the camera screen.
(Embodiment 9)

次に、本発明の照明制御システムの設置形態の他の例について説明する。   Next, another example of the installation form of the illumination control system of the present invention will be described.

図14は、撮像手段2を天井の照明器具の間に設置した例である。撮像手段21は天井の照明器具L11、L12、L21、L22の間の位置に下に向けて設置される。撮像手段21が取得する第1の画像情報は、第1の画像認識手段31(図示しない)に供給され、第1の画像認識手段31は、照明制御情報を照明器具L11、L12、L21、L22内部にそれぞれ設けられた4つの照明制御手段41(図示しない)に供給する。撮像手段22は天井の照明器具L31、L32、L41、L42の間の位置に下に向けて設置される。撮像手段22が取得する第2の画像情報は、第2の画像認識手段32(図示しない)に供給され、第2の画像認識手段32は、照明制御情報を照明器具L31、L32、L41、L42内部にそれぞれ設けられた4つの照明制御手段42(図示しない)に供給する。撮像手段23は天井の照明器具L51、L52、L61、L62の間の位置に下に向けて設置される。撮像手段23が取得する第3の画像情報は、第3の画像認識手段33(図示しない)に供給され、第3の画像認識手段33は、照明制御情報を照明器具L51、L52、L61、L62内部にそれぞれ設けられた4つの照明制御手段43(図示しない)に供給する。   FIG. 14 shows an example in which the imaging means 2 is installed between ceiling lighting fixtures. The imaging means 21 is installed facing downward at a position between the ceiling lighting fixtures L11, L12, L21, and L22. The first image information acquired by the imaging unit 21 is supplied to a first image recognition unit 31 (not shown), and the first image recognition unit 31 transmits lighting control information to the lighting fixtures L11, L12, L21, and L22. The light is supplied to four illumination control means 41 (not shown) provided inside. The imaging means 22 is installed facing downward at a position between the ceiling lighting fixtures L31, L32, L41, and L42. The second image information acquired by the imaging means 22 is supplied to a second image recognition means 32 (not shown), and the second image recognition means 32 sends the illumination control information to the lighting fixtures L31, L32, L41, L42. The light is supplied to four illumination control means 42 (not shown) provided inside. The imaging means 23 is installed facing down at a position between the ceiling lighting fixtures L51, L52, L61, and L62. The third image information acquired by the imaging unit 23 is supplied to a third image recognition unit 33 (not shown), and the third image recognition unit 33 transmits the illumination control information to the lighting fixtures L51, L52, L61, and L62. The light is supplied to four illumination control means 43 (not shown) provided inside.

照明設定指示者1が撮像手段21の下の位置において、上方を向いて上記各実施の形態において説明した動作を行うと、画像認識手段31は、その画像や動作の認識処理を行い、手の指の数、顔の上下の動き、手の指の方向、手のひらの方向と動きなどを検知し、照明制御情報を出力する。撮像手段22、画像認識手段32について、撮像手段23、画像認識手段33についても、同様である。   When the lighting setting instructor 1 performs the operation described in each of the above embodiments at a position below the imaging unit 21, the image recognition unit 31 performs recognition processing of the image and operation, and It detects the number of fingers, the up and down movement of the face, the direction of the fingers of the hand, the direction and movement of the palm, and outputs lighting control information. The same applies to the imaging means 22 and the image recognition means 32, and the imaging means 23 and the image recognition means 33.

撮像手段21、22、23の撮影領域は、余り重ならないようにするのが好ましい。   It is preferable that the imaging areas of the imaging means 21, 22, and 23 do not overlap so much.

また、本実施の形態では、y方向が一意には定まらない。実施の形態2、3のような顔の上下方向の動作を利用する場合、眼の部分の検出処理(ステップS31)、(ステップS51)において、左右の両眼の検出を行ってその中心位置を結ぶ直線に対する垂直方向をy方向とし、更に口の部分の検出を行い、(ステップS32)、(ステップS52)において、口のある方の反対方向をyの正方向として、座標値Yや平均値{Y}を算出するのがよい。   In this embodiment, the y direction is not uniquely determined. When using the vertical movement of the face as in the second and third embodiments, the left and right eyes are detected in the eye part detection processing (step S31) and (step S51), and the center position is determined. The vertical direction with respect to the connecting straight line is set as the y direction, and the mouth portion is further detected. In (Step S32) and (Step S52), the opposite direction of the mouth side is set as the positive direction of y. It is preferable to calculate {Y}.

また、実施の形態4、実施の形態5、実施の形態6のように人差し指や手のひらの上下方向により照明の光度や照度の増減を行う場合、(ステップS70)、(ステップS90)において、照明設定指示者1の顔の画像部分も撮影、取得し、(ステップS71)、(ステップS91)において、顔の上下方向も認識処理して、顔の上方向をyの正方向として認識し、(ステップS73)、(ステップS93)において、指の方向や手のひらの方向や上下動作の認識と判断を行うようにするのがよい。なお、指の方向や手のひらの方向や上下動作は、撮像手段2に向かった姿勢における方向や上下動作となることはいうまでもない。   Further, in the case where the illumination intensity or illuminance is increased / decreased in the vertical direction of the index finger or the palm as in the fourth embodiment, the fifth embodiment, and the sixth embodiment, the illumination setting is performed in (step S70) and (step S90). An image portion of the face of the instructor 1 is also captured and acquired. In (Step S71) and (Step S91), the vertical direction of the face is also recognized, and the upward direction of the face is recognized as the positive direction of y. In (S73) and (Step S93), it is preferable to recognize and judge the direction of the finger, the direction of the palm, and the vertical movement. Needless to say, the direction of the finger, the direction of the palm, and the vertical movement are the direction and the vertical movement in the posture toward the imaging unit 2.

なお、本実施の形態において顔の画像認識を行う場合、眼の部分の抽出時に視線の検出を行い、照明設定指示者1が、撮像手段2を見つめていることを検知し、その場合に、照明の光度や照度の増減を行うようにしてもよい。照明制御を意図しない人の顔の動作や手の動作により、誤って照明制御が行われる恐れが少なくなる。   In addition, when performing face image recognition in the present embodiment, the line of sight is detected at the time of eye part extraction, and it is detected that the illumination setting instructor 1 is staring at the imaging means 2, and in that case, You may make it perform increase / decrease in the luminous intensity and illumination intensity of illumination. There is less risk of accidental lighting control due to the movement of the face or hand of a person who does not intend lighting control.

本実施の形態によれば、講演等のプレゼンテーションにおいて講演者がビデオ映像などをプロジェクタで表示したい場合に、講演を中断することなく、スムーズに講演プログラムの進行を行うことを可能にするだけでなく、演壇やプロジェクタに近い照明を、講演者に意思に従って選択的に暗くすることが可能になる。   According to the present embodiment, when a lecturer wants to display a video image or the like with a projector in a presentation such as a lecture, the lecture program can be smoothly advanced without interruption. The lighting close to the podium and projector can be selectively darkened according to the intention of the speaker.

(その他の実施の形態および補足)   (Other embodiments and supplements)

上記、各実施の形態において、撮像手段2のカメラは、オートフォーカス機能やズーム機能を持たせて、照明設定指示者1の手や顔が合焦点状態で撮影でき、また、カメラの画面に手や顔が十分大きく写るようにしてもよい。また、カメラの方向を被写体の撮影状況により制御できるようにして、カメラの画面の中央部に手や顔が写るようにしてもよい。   In each of the above-described embodiments, the camera of the imaging means 2 has an autofocus function and a zoom function so that the hand and face of the illumination setting instructor 1 can be photographed in a focused state, and the camera screen has a hand. Or the face may appear large enough. Further, the direction of the camera may be controlled according to the shooting condition of the subject, and the hand or face may be shown in the center of the camera screen.

撮像手段2は、通常のCCDカメラの機能を備えたものでよい。また、赤外線カメラを使用すれば、暗い部屋でも照明設定指示者1の身振りを確実に撮影できるので、暗い状態から照明制御を行い、明るい状態にすることができる。人の眼に見えない赤外線による弱い照明を行っておいてもよい。また、焦電センサによるカメラを使用して人の顔や手を確実に撮影するようにしてもよい。サーモグラフィにより、顔や手を撮影するようにし、その画像により、顔や手の部分を認識してもよい。また、撮像手段2に照明用の小型光源を設けて、照明設定指示者1を照明するようにしておけば、光源5が全く点灯していない場合にも、照明制御を指示することが可能になる。この場合、小型光源は、余り明るくない光源で十分である。また、この小型光源は、撮像手段2が何処にあるかを照明設定指示者1に知らせるのにも役立つ。   The image pickup means 2 may have a function of a normal CCD camera. In addition, if an infrared camera is used, the gesture of the illumination setting instructor 1 can be reliably photographed even in a dark room, so that illumination control can be performed from a dark state to make it bright. Weak illumination with infrared rays that cannot be seen by human eyes may be performed. Alternatively, a human face or hand may be reliably photographed using a camera using a pyroelectric sensor. The face and hand may be photographed by thermography, and the face and hand may be recognized from the image. Also, if a small light source for illumination is provided in the image pickup means 2 to illuminate the illumination setting instructor 1, it is possible to instruct illumination control even when the light source 5 is not lit at all. Become. In this case, a light source that is not so bright is sufficient as the small light source. This small light source is also useful for notifying the illumination setting instruction person 1 where the imaging means 2 is.

上記説明における視線の検出のかわりに、顔が撮像手段2を向いているか、向いていないかの判定を行ってもよい。このためには、顔の領域の中で眼や鼻の位置が上下左右方向の中央部か、下部か、上部か、左か右かを判定し、中央部の場合に顔が撮像手段2を向いていると識別しても良い。また、顔の抽出の際に、頭髪部分の抽出も行い、顔の面積と頭髪部の面積の比率によって、顔が撮像手段2を向いているか、撮像手段2より上または下に向いているかの判定を行ってもよい。   Instead of detecting the line of sight in the above description, it may be determined whether the face is facing the imaging means 2 or not. For this purpose, it is determined whether the position of the eye or nose in the face region is the center part in the vertical and horizontal directions, the lower part, the upper part, the left or the right part. It may be identified as being suitable. Further, when extracting the face, the hair portion is also extracted, and depending on the ratio of the area of the face to the area of the hair portion, whether the face is facing the imaging means 2 or above or below the imaging means 2 A determination may be made.

上記各実施の形態において、画像認識手段3は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。図3、5、6、8、10、12において説明した画像認識手段3の画像処理や指の本数判定、顔の動きや手の形、動きなどの認識、識別処理手順、照度や光度の増減のための照明制御情報を出力処理などの一連の手順は、通常、ソフトウェアで実現されるので、当該ソフトウェアをROM等の記録媒体に記録すればよい。但し、ハードウェアによる専用回路で実現してもよい。   In each of the above embodiments, the image recognition unit 3 can be usually realized by an MPU, a memory, or the like. 3, 5, 6, 8, 10, and 12, image processing of the image recognition means 3, determination of the number of fingers, recognition of face movement, hand shape, movement, identification processing procedure, increase / decrease in illuminance and luminous intensity Since a series of procedures, such as output processing of lighting control information for, is usually realized by software, the software may be recorded on a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by a dedicated circuit using hardware.

本発明の上記各実施の形態における説明では、手の形、顔や手の上下の動き、手の上下の方向などにより、照明制御する例について説明した。このような実施の形態が、どのような人にも分り易く、訓練も不要であると思われるが、上下運動や上下の方向の意味が異なる国や地域がある場合、左右の方向の動作、左右の方向を照明の増減の指示に対応させてもよい。また、これらの手や顔の形、方向、運動以外の形、方向、運動を、画像認識手段3の認識、識別の対象として適用してもよい。本発明は、画像認識手段3が、身体の部分の上と下、右と左のように、複数種類の形、方向、運動を、認識、識別し、照明の増減、複数の照明状態の制御指示を行う点に特徴がある。さらには、身体の部分の上と下、右と左のように、2種類に加えて、それ以外の状態、の合計3種類以上を識別して、照明の増強、低減、現状維持に割り振る点にも特徴がある。   In the description of each of the above embodiments of the present invention, the example in which the illumination is controlled by the shape of the hand, the vertical movement of the face or hand, the vertical direction of the hand, etc. has been described. Such an embodiment is easy to understand for any person and seems to require no training, but if there are countries or regions where the meaning of vertical movement and vertical direction is different, movement in the left and right direction, The left and right directions may correspond to an instruction to increase or decrease illumination. Further, shapes, directions, and movements other than these hand and face shapes, directions, and movements may be applied as recognition and identification targets of the image recognition means 3. In the present invention, the image recognition means 3 recognizes and identifies multiple types of shapes, directions, and movements, such as above and below the body part, right and left, and increases / decreases illumination, and controls control of multiple illumination states. There is a feature in the point to do. Furthermore, in addition to two types, such as above and below the body part, right and left, and other states, a total of three or more types can be identified and assigned to increase or decrease lighting and maintain the current status. There are features.

本発明によれば、講演等のプレゼンテーションにおいて講演者がビデオ映像などをプロジェクタで表示したい場合に、講演を中断することなく、スムーズに講演プログラムの進行を行うことを可能にする。   According to the present invention, when a lecturer wants to display a video image or the like on a projector in a presentation such as a lecture, the lecture program can be smoothly advanced without interruption.

照明制御システムの撮像手段2は、会議室やホールの壁面や天井に設置するのが一般的であるが、カメラ付きの携帯電話器のカメラ部を撮像手段2として構成し、画像情報を無線通信方式により画像認識手段3に伝送するようにしてもよい。画像認識手段3の処理手順のプログラムを携帯電話器の内部のメモリに格納しておき、照明制御情報を無線通信方式により照明制御手段4に伝送するようにしてもよい。   The image pickup means 2 of the lighting control system is generally installed on the wall or ceiling of a conference room or hall. However, the camera unit of a mobile phone with a camera is configured as the image pickup means 2 to wirelessly communicate image information. You may make it transmit to the image recognition means 3 by a system. A program of the processing procedure of the image recognition unit 3 may be stored in a memory inside the mobile phone, and the illumination control information may be transmitted to the illumination control unit 4 by a wireless communication method.

部屋に入ると、画像認識手段3の処理手順のプログラムが携帯電話器にダウンロードされるようにして、携帯電話器のカメラの前で顔や手の動作を行うことにより上記説明した動作による照明制御を行うようにしてもよい。   When entering the room, the program of the processing procedure of the image recognition means 3 is downloaded to the mobile phone, and the lighting control by the above-described operation is performed by performing the face and hand motion in front of the camera of the mobile phone. May be performed.

また、上記の実施の形態において、撮影手段は、光源の近傍に存在することは好適である。ユーザは、部屋が暗い場合に、明るくなって欲しいと思い、光源に顔を向ける動作を行う。そうすると、画像認識手段と照明制御手段により、照度または光度が制御され、ユーザ所望の明るさになる。また、同様に、ユーザは、部屋を暗くしたい場合、光源に顔を向ける動作を行う。そうすると、画像認識手段と照明制御手段により、照度または光度が制御され、部屋を暗くすることができる。   In the above-described embodiment, it is preferable that the photographing unit exists in the vicinity of the light source. When the room is dark, the user wants to be bright and performs an operation of turning his face to the light source. Then, the illuminance or light intensity is controlled by the image recognition means and the illumination control means, and the brightness desired by the user is obtained. Similarly, when the user wants to darken the room, the user performs an operation of turning his face to the light source. Then, the illuminance or light intensity is controlled by the image recognition means and the illumination control means, and the room can be darkened.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.

本発明にかかる照明制御システムは、建物の内部、外部、ホールや種々の施設の照明制御システムとして有用である。   The illumination control system according to the present invention is useful as an illumination control system for buildings inside, outside, halls, and various facilities.

本発明の照明制御システムの一実施形態のブロック図The block diagram of one Embodiment of the lighting control system of this invention 本発明の照明制御システムに用いる指示の方法の一例の図The figure of an example of the method of the instruction | indication used for the illumination control system of this invention 本発明の照明制御システムの制御手順のフローチャートThe flowchart of the control procedure of the illumination control system of this invention 本発明の照明制御システムの画像認識手段の動作の例の図The figure of the example of operation | movement of the image recognition means of the illumination control system of this invention 本発明の照明制御システムの制御手順のフローチャートThe flowchart of the control procedure of the illumination control system of this invention 本発明の照明制御システムの制御手順のフローチャートThe flowchart of the control procedure of the illumination control system of this invention 本発明の照明制御システムに用いる指示の方法の他の例の図The figure of the other example of the method of the instruction | indication used for the illumination control system of this invention 本発明の照明制御システムの制御手順のフローチャートThe flowchart of the control procedure of the illumination control system of this invention 本発明の照明制御システムに用いる指示の方法の他の例の図The figure of the other example of the method of the instruction | indication used for the illumination control system of this invention 本発明の照明制御システムの制御手順のフローチャートThe flowchart of the control procedure of the illumination control system of this invention 本発明の照明制御システムに用いる指示の方法の他の例の図The figure of the other example of the method of the instruction | indication used for the illumination control system of this invention 本発明の照明制御システムの制御手順のフローチャートThe flowchart of the control procedure of the illumination control system of this invention 本発明の照明制御システムの設置形態の図The figure of the installation form of the illumination control system of this invention 本発明の照明制御システムの他の設置形態の図The figure of the other installation form of the illumination control system of this invention

符号の説明Explanation of symbols

1 照明設定指示者
2 撮像手段
3 画像認識手段
4 照明制御手段
5 光源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Illumination setting instruction person 2 Imaging means 3 Image recognition means 4 Illumination control means 5 Light source

Claims (12)

照明設定指示者の画像を撮影し、画像情報を取得する撮影手段と、
前記画像情報を用いて前記照明設定指示者が行う照明指示を識別して照明制御情報を取得する画像認識手段と、
前記照明制御情報に基づいて照度または光度を制御する照明制御手段と、
を具備する照明制御システム。
A photographing means for photographing an image of a lighting setting instructor and acquiring image information;
An image recognition means for identifying a lighting instruction given by the lighting setting instructor using the image information and acquiring lighting control information;
Illumination control means for controlling illuminance or luminous intensity based on the illumination control information;
A lighting control system comprising:
照明設定指示者の顔、または、手を含む画像を撮影して画像情報を取得する撮影手段と、
前記画像情報を用いて前記照明設定指示者が行う前記顔、または、手による照明指示を識別して照明制御情報を得る画像認識手段と、
前記照明制御情報に基づいて照度または光度を制御する照明制御手段と、
を具備する照明制御システム。
A photographing unit that captures an image including a face of a lighting setting instructor or a hand to acquire image information;
Image recognition means for identifying lighting instructions by the face or hand performed by the lighting setting instructor using the image information and obtaining lighting control information;
Illumination control means for controlling illuminance or luminous intensity based on the illumination control information;
A lighting control system comprising:
前記画像認識手段は、
手の形状の画像、顔または手の上方向および下方向の動作の画像、あるいは、手が指し示す上方向および下方向の画像情報の何れかについて、複数種の画像情報を認識して識別し、前記複数種の識別結果に基づいて、照度または光度を設定、増加、または、減少させる照明制御情報を取得する請求項2記載の照明制御システム。
The image recognition means includes
Recognize and identify multiple types of image information, either hand-shaped images, images of upward or downward movement of the face or hand, or upward and downward image information pointed to by the hand, The illumination control system according to claim 2, wherein illumination control information for setting, increasing, or decreasing illuminance or luminous intensity is acquired based on the plurality of types of identification results.
前記画像認識手段は、
顔の上方向、または、下方向の動作を識別し、識別結果に基づいて、照度または光度を設定、増加、または、減少させる照明制御情報を取得する請求項2記載の照明制御システム。
The image recognition means includes
The illumination control system according to claim 2, wherein an upward or downward movement of a face is identified, and illumination control information for setting, increasing, or decreasing illuminance or luminous intensity is acquired based on the identification result.
前記撮影手段は、
照明設定指示者の手の画像を撮影して画像情報を取得し、
前記画像認識手段は、
前記照明設定指示者が示す手の指の本数を識別し、当該識別結果に基づいて、照度または光度を設定、増加、または、減少させる照明制御情報を取得する請求項2記載の照明制御システム。
The photographing means includes
Take a picture of the hand of the lighting setting instructor to get image information,
The image recognition means includes
The illumination control system according to claim 2, wherein the number of fingers of the hand indicated by the illumination setting instructor is identified, and illumination control information for setting, increasing, or decreasing illuminance or intensity is acquired based on the identification result.
前記撮影手段は、
照明設定指示者の手の画像を撮影して画像情報を取得し、
前記画像認識手段は、
手が指し示す上方向、または、下方向を識別し、当該識別結果に基づいて、照度または光度を設定、増加、または、減少させる照明制御情報を取得する請求項2記載の照明制御システム。
The photographing means includes
Take a picture of the hand of the lighting setting instructor to get image information,
The image recognition means includes
The illumination control system according to claim 2, wherein the illumination control system is configured to identify an upward direction or a downward direction indicated by a hand, and to acquire illumination control information for setting, increasing, or decreasing illuminance or luminous intensity based on the identification result.
前記撮影手段は、
照明設定指示者の手の画像を撮影して画像情報を取得し、
前記画像認識手段は、
手の上方向、または、下方向の動作を識別し、識別結果に基づいて、照度または光度を設定、増加、または、減少させる照明制御情報を取得する請求項2記載の照明制御システム。
The photographing means includes
Take a picture of the hand of the lighting setting instructor to get image information,
The image recognition means includes
The illumination control system according to claim 2, wherein an upward or downward movement of a hand is identified, and illumination control information for setting, increasing, or decreasing illuminance or luminous intensity is acquired based on the identification result.
前記撮影手段は、
照明設定指示者の手の画像を撮影して画像情報を取得し、
前記画像認識手段は、
手のひらが上方向にあるか、または、手のひらが下方向にあるかを識別し、識別結果に基づいて、照度または光度を設定、増加、または、減少させる照明制御情報を取得する請求項2記載の照明制御システム。
The photographing means includes
Take a picture of the hand of the lighting setting instructor to get image information,
The image recognition means includes
3. The lighting control information for identifying whether the palm is in the upward direction or the palm is in the downward direction, and obtaining illumination control information for setting, increasing, or decreasing the illuminance or the luminous intensity based on the identification result. Lighting control system.
前記撮影手段は、
照明設定指示者の手の画像を撮影して画像情報を取得し、
前記画像認識手段は、
手のひらが上方向にあるか、または、手のひらが下方向にあるかを識別し、かつ、手のひらの上下方向の動作を識別し、識別結果に基づいて、照度または光度を設定、増加、または、減少させる照明制御情報を取得する請求項2記載の照明制御システム。
The photographing means includes
Take a picture of the hand of the lighting setting instructor to get image information,
The image recognition means includes
Identifies whether the palm is in the upward direction or the palm is in the downward direction, identifies the vertical movement of the palm, and sets, increases, or decreases the illuminance or light intensity based on the identification result The illumination control system according to claim 2, wherein the illumination control information to be acquired is acquired.
前記撮影手段は、
照明設定指示者の顔の画像を撮影して画像情報を取得し、
前記画像認識手段は、
顔または視線の方向を識別し、顔または視線の方向が前記撮像手段に所定時間向けられていると判定した場合、前記光源のON/OFFを切り替える照明制御情報を取得する請求項2記載の照明制御システム。
The photographing means includes
Take a picture of the face of the lighting setting instructor to obtain image information,
The image recognition means includes
The illumination according to claim 2, wherein the illumination control information for switching ON / OFF of the light source is acquired when it is determined that the direction of the face or the line of sight is identified and the direction of the face or the line of sight is directed to the imaging unit for a predetermined time. Control system.
前記撮像手段を部屋の壁面に設置したことを特徴とする請求項1から請求項10いずれか記載の照明制御システム。 The illumination control system according to claim 1, wherein the imaging unit is installed on a wall surface of a room. 前記撮像手段を部屋の天井に、または、照度または光度を制御する前記光源の近傍に、前記照明制御手段を設置したことを特徴とする請求項1から請求項10いずれか記載の照明制御システム。


The illumination control system according to any one of claims 1 to 10, wherein the illumination control unit is installed on the ceiling of a room or in the vicinity of the light source that controls illuminance or light intensity.


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