JP2008006994A - Vehicle information providing device - Google Patents
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Abstract
【課題】不適切なブレーキ操作を適切に検出する車両用情報提供装置を提供すること。
【解決手段】車両に搭載され、運転者によるブレーキ操作の評価又は改善提案に関する情報を運転者に提供する車両用情報提供装置に、車両に発生した減速度のうちブレーキ操作により発生した減速度の割合を推定する推定手段と、この推定手段により推定された上記割合が所定の閾値を超えるとき、運転者にブレーキ操作改善(例えばエンジンブレーキの使用)を促す情報を提示する情報提示手段とを備える。推定手段は、1)ブレーキ圧の時間変化から、ブレーキ操作により発生した減速度の大きさを推定し、2)車速の時間変化から、車両に発生した減速度の大きさを推定し、3)ブレーキ圧の時間変化から推定した減速度の大きさの積算値を、車速の時間変化から推定した減速度の大きさの積算値で除算することによって、上記割合を算出する。
【選択図】図2An information providing apparatus for a vehicle that appropriately detects an inappropriate brake operation is provided.
A vehicle information providing device that is mounted on a vehicle and provides a driver with information on evaluation or improvement proposals for brake operation by a driver, of the deceleration generated by the brake operation out of the deceleration generated in the vehicle. An estimation means for estimating the ratio, and an information presentation means for presenting information prompting the driver to improve the brake operation (for example, use of the engine brake) when the ratio estimated by the estimation means exceeds a predetermined threshold value. . The estimation means 1) estimates the magnitude of deceleration generated by the brake operation from the change in brake pressure over time, 2) estimates the magnitude of deceleration generated in the vehicle from the change in vehicle speed over time, and 3) The ratio is calculated by dividing the integrated value of the magnitude of deceleration estimated from the time change of the brake pressure by the integrated value of the magnitude of deceleration estimated from the time change of the vehicle speed.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、概して、車両に搭載され、運転者によるブレーキ操作の評価又は改善提案に関する情報を運転者に提供する車両用情報提供装置に係り、特に、不適切なブレーキ操作を適切に検出する車両用情報提供装置に関する。 The present invention generally relates to a vehicular information providing apparatus that is mounted on a vehicle and provides a driver with information related to evaluation or improvement proposals of braking operation by a driver, and more particularly, a vehicle that appropriately detects inappropriate braking operation. The present invention relates to an information providing apparatus.
従来、車両において、運転者によるブレーキ操作を評価する装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus for evaluating a brake operation by a driver in a vehicle is known (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1には、車両に発生した減速度の大きさ及び減速度の発生頻度からブレーキ操作が適切に行われているか否かを評価する装置が開示されている。
上記特許文献1記載の従来装置では、ブレーキペダルが踏まれている間の車速減少量から算出した減速度をブレーキ操作により発生した減速度として扱っている(例えば、段落[0014]〜[0017]の記載など)。 In the conventional device described in Patent Document 1, the deceleration calculated from the vehicle speed reduction amount while the brake pedal is depressed is treated as the deceleration generated by the brake operation (for example, paragraphs [0014] to [0017] Etc.).
しかしながら、車両を減速させる要因は、ブレーキ操作(摩擦ブレーキ)に限られず、転がり抵抗、空気抵抗、エンジンブレーキ、排気ブレーキなど他の要因も存在し得る。 However, the factor for decelerating the vehicle is not limited to the brake operation (friction brake), and other factors such as rolling resistance, air resistance, engine brake, and exhaust brake may exist.
上記特許文献1のように、発生した車両減速度すべてをブレーキ操作によって生じた減速度として扱うと、運転者によって行われたブレーキ操作が適切なものであるか否かを適正に評価できない。 If all the generated vehicle decelerations are handled as decelerations generated by the brake operation as in Patent Document 1, it cannot be properly evaluated whether or not the brake operation performed by the driver is appropriate.
例えば、運転者がエンジンブレーキを利用して車両を減速させているときに比較的大きな減速度が発生した場合、上記特許文献1記載の従来装置によれば、運転者によって急激なブレーキ操作が行われたものと誤判断される可能性がある。 For example, when a relatively large deceleration occurs when the driver decelerates the vehicle using the engine brake, according to the conventional device described in Patent Document 1, a sudden braking operation is performed by the driver. There is a possibility that it will be misjudged.
逆に、例えば、車両が長い下り坂を走行中に運転者がブレーキペダルを軽く踏み続けている場合、このようなブレーキ操作は燃費向上やブレーキ摩耗軽減の観点からは不適切なブレーキ操作であると考えられるが、上記特許文献1記載の従来装置によれば、車両に比較的大きい減速度が生じていないことを理由として、不適切なブレーキ操作は行われていないと誤判断される可能性がある。 On the other hand, for example, when the driver keeps lightly depressing the brake pedal while the vehicle is traveling on a long downhill, such a brake operation is inappropriate from the viewpoint of improving fuel consumption and reducing brake wear. However, according to the conventional device described in Patent Document 1, there is a possibility that it is erroneously determined that an improper braking operation is not performed because a relatively large deceleration is not generated in the vehicle. There is.
このように、上記特許文献1記載の従来装置によれば、適切なブレーキ操作が不適切であると誤判断されたり、不適切なブレーキ操作が適切であると誤判断されたりする可能性があり、運転者のブレーキ操作を適切に評価できない。 As described above, according to the conventional device described in Patent Document 1, there is a possibility that an appropriate brake operation is erroneously determined to be inappropriate, or an inappropriate brake operation is erroneously determined to be appropriate. The driver's brake operation cannot be evaluated properly.
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、不適切なブレーキ操作を適切に検出する車両用情報提供装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and it is a main object of the present invention to provide a vehicle information providing apparatus that appropriately detects an inappropriate brake operation.
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両に搭載され、運転者によるブレーキ操作の評価又は改善提案に関する情報を運転者に提供する車両用情報提供装置であって、車両に発生した減速度のうちブレーキ操作により発生した減速度の割合を推定する推定手段と、この推定手段により推定された上記割合が所定の閾値を超えるとき、運転者にブレーキ操作改善(例えばエンジンブレーキの使用)を促す情報を提示する情報提示手段とを有する車両用情報提供装置である。 One aspect of the present invention for achieving the above object is an information providing device for a vehicle that is mounted on a vehicle and provides the driver with information on evaluation or improvement proposals for brake operation by the driver, which occurs in the vehicle. Estimating means for estimating the proportion of deceleration generated by the brake operation in the deceleration, and when the above ratio estimated by the estimating means exceeds a predetermined threshold, the driver is improved in brake operation (for example, using engine brake). It is the information provision apparatus for vehicles which has the information presentation means which presents the information which prompts.
上記一態様において、上記推定手段は、例えば、1)ブレーキ圧の時間変化から、ブレーキ操作により発生した減速度の大きさを推定し、2)車速の時間変化から、車両に発生した減速度の大きさを推定し、3)ブレーキ圧の時間変化から推定した減速度の大きさの積算値を、車速の時間変化から推定した減速度の大きさの積算値で除算することによって、上記割合を算出する。 In the above aspect, the estimation means, for example, 1) estimates the magnitude of deceleration generated by the brake operation from the time change of the brake pressure, and 2) determines the deceleration generated in the vehicle from the time change of the vehicle speed. 3) by dividing the integrated value of the deceleration estimated from the time change of the brake pressure by the integrated value of the deceleration estimated from the time change of the vehicle speed. calculate.
上記一態様によれば、車両走行中、車両に減速度が発生したときに、その車両減速度のうちどの程度の割合がブレーキ操作によって生じた減速度であるかを推定し、その推定された割合が所定の閾値を超えるか否かによって運転者のブレーキ操作が適切なものであるか否か評価されるため、不適切なブレーキ操作を適切に検出することができ、不適切なブレーキ操作に対する改善アドバイスをユーザに対して適切に提示することができる。 According to the above aspect, when deceleration occurs in the vehicle while the vehicle is running, it is estimated what proportion of the vehicle deceleration is the deceleration caused by the brake operation, and the estimated Since it is evaluated whether or not the driver's braking operation is appropriate depending on whether or not the ratio exceeds a predetermined threshold value, inappropriate braking operation can be detected appropriately, and against inappropriate braking operation Improvement advice can be appropriately presented to the user.
具体的には、例えば、A)エンジンブレーキの使用により車両に比較的大きな減速度が発生したときに、急激なブレーキ操作が行われたと誤判断され、不要な改善アドバイスがユーザに提示されることが回避される。また、B)長い下り坂を走行中など車両にほとんど減速度が生じていない状況下でブレーキペダルが不必要に軽く踏み続けられているような場合に、不適切なブレーキ操作が行われていることを適切に判別することができ、改善アドバイスをユーザに適切に提示することができる。 Specifically, for example, A) When a relatively large deceleration occurs in the vehicle due to the use of the engine brake, it is erroneously determined that a sudden braking operation has been performed, and unnecessary improvement advice is presented to the user. Is avoided. In addition, B) Inappropriate braking is performed when the brake pedal is unnecessarily lightly depressed under conditions where the vehicle is hardly decelerated, such as when traveling on a long downhill. This can be appropriately determined, and improvement advice can be appropriately presented to the user.
なお、上記一態様において、上記推定手段は、車速の時間変化から推定した減速度の大きさを、車両に発生した加速度の測定値(例えば加速度センサにより測定される)を用いて補正することが好ましい。この場合、上記推定手段は、上記車両に発生した加速度の測定値を、走行中の道路の勾配情報を用いて補正するとより好ましい。ここで、上記勾配情報は、例えば、a)カーナビゲーションシステムから取得されてもよく、或いは、b)通信により取得されてもよく、或いは、c)車両運動制御系から推定されてもよい。 In the above aspect, the estimating means may correct the magnitude of the deceleration estimated from the time change of the vehicle speed using a measured value of acceleration generated in the vehicle (for example, measured by an acceleration sensor). preferable. In this case, it is more preferable that the estimation means corrects a measured value of acceleration generated in the vehicle by using gradient information of a running road. Here, the gradient information may be acquired from, for example, a) a car navigation system, b) acquired by communication, or c) estimated from a vehicle motion control system.
本発明によれば、不適切なブレーキ操作を適切に検出する車両用情報提供装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information provision apparatus for vehicles which detects an inappropriate brake operation appropriately can be provided.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
以下、添付の図1及び2を用いて、本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置について説明する。 Hereinafter, a vehicle information providing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本実施例に係る車両用情報提供装置100の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle
車両用情報提供装置100は、自車両の車速を検出する車速検出部101を有する。車速検出部101は、例えば車輪速センサを利用して、自車両の車速を検出する。
The vehicle
車両用情報提供装置100は、更に、ブレーキ油圧又は空気圧を検出するブレーキ圧検出部102を有する。ブレーキ圧検出部102は、ブレーキ油圧又は空気圧を直接計測するセンサであってもよいが、ブレーキECUからブレーキ圧情報を取得するものとしてもよく、或いは、ブレーキペダルストローク量を取得し、その値からブレーキ圧を推定するものとしてもよい。
The vehicle
車両用情報提供装置100は、更に、車速検出部101によって検出された車速の時間変化と、ブレーキ圧検出部102によって検出されたブレーキ圧の時間変化とから、不適切なブレーキ操作が行われたか否かを判断する演算制御部103を有する。演算制御部103の動作については、図2を用いて後に詳述する。
Whether the vehicle
車両用情報提供装置100は、更に、演算制御部103によって不適切なブレーキ操作が行われたと判断されたときに、例えばエンジンブレーキの使用を推奨するなどのブレーキ操作改善を促す文字情報を視覚的に画面表示して運転者に提示する表示部104を有する。表示部104は、任意の種類のディスプレイ装置でよく、例えば液晶ディスプレイ(LCD)である。他の車載システム(例えば、カーナビゲーションシステムやマルチメディアシステムなど)のディスプレイ装置と兼用であってもよい。
The vehicle
次いで、図2のフローチャートを参照して、このような構成の車両用情報提供装置100における情報提供処理の流れを説明する。
Next, the flow of information providing processing in the vehicle
まず、車両用情報提供装置100の演算制御部103は、車速検出部101により検出された自車両の車速がゼロであるか否かを判定することによって、自車両が走行中であるか否かを判断する(S201)。
First, the
自車両が走行中であると判断された場合(S201の「YES」)、演算制御部103は、車速検出部101により検出された自車両車速の時間変化から車両が減速していると判断される間、自車両車速の時間変化から車両に生じた減速度GVを算出し、算出された車両減速度GVを積算する(S202)。すなわち、車両減速度のGV積算値をAVで表すと、
AV=∫GVdt
を算出することになる。
When it is determined that the host vehicle is traveling (“YES” in S201), the
A V = ∫G V dt
Will be calculated.
また、同じく自車両走行中、演算制御部103は、ブレーキ圧検出部102により検出されたブレーキ圧の時間変化から自車両運転者がブレーキ操作を行っていると判断される間、ブレーキ圧の時間変化から、例えば予め保持するブレーキ圧と減速度との関係を表すテーブルに基づいて、自車両運転者によるブレーキ操作によって生じた減速度GBを算出し、算出されたブレーキ減速度GBを積算する(S203)。すなわち、ブレーキ減速度GBの積算値をABで表すと、
AB=∫GBdt
を算出することになる。
Similarly, during traveling of the host vehicle, the
A B = ∫G B dt
Will be calculated.
このようにして、自車両走行中、演算制御部103は、車両減速中に発生した車両減速度GVを積算すると共に、ブレーキ操作中に発生したブレーキ減速度GBを積算し、それぞれの積算値AV、ABを記憶しておく。
In this way, while the vehicle running, the arithmetic and
そして、演算制御部103は、適宜、これら積算値AV、ABを参照して、ブレーキ減速度GBの積算値ABを車両減速度GVの積算値AVで除算したブレーキ負荷率fL(=AB/AV)を算出する(S204)。
Then, the
このブレーキ負荷率fLは、上記計算式から明らかなように、車両に生じた減速度GVのうち、ブレーキ操作によって生じた減速度GBがどの程度の割合を占めるのかを表したパラメータである。 The braking load factor f L, as is clear from the above equation, of the deceleration G V generated in the vehicle, a parameter representing whether the account for how much the deceleration G B caused by the braking operation is there.
このようにしてブレーキ負荷率fLが算出されると、次いで、演算制御部103は、算出されたブレーキ負荷率fLを予め記憶保持する所定の閾値fTHと大小比較して、算出されたブレーキ負荷率fLが閾値fTHよりも大きいか否かを判定する(S205)。
When the brake load factor f L is calculated in this way, the
自車両走行中に算出されたブレーキ負荷率fLが所定の閾値fTH以下の場合(S205の「NO」)、演算制御部103は、車両に生じた減速度GVのうちブレーキ操作により生じた減速度GBが占める割合は比較的小さく、車両減速度GVは主としてブレーキ操作以外の要因(例えば、エンジンブレーキ、排気ブレーキ、転がり抵抗、空気抵抗、など)によって生じたものと判断して、運転者にブレーキ操作の改善を促す情報を提示せずに、S201へ戻る。
If the brake load factor f L calculated in the vehicle traveling more than a predetermined threshold value f TH ( "NO" in S205), the
他方、自車両走行中に算出されたブレーキ負荷率fLが所定の閾値fTHよりも大きい場合(S205の「YES」)、演算制御部103は、車両に生じた減速度GV中のブレーキ操作により生じた減速度GBが占める割合が比較的大きく、車両減速度GVは主としてブレーキ操作によって生じたものと判断して、例えばエンジンブレーキをもっと多用するようにといった内容の運転者にブレーキ操作の改善を促す文字情報を作成し、表示部104に表示させる(S206)。
On the other hand, if the vehicle travel brake load factor f L calculated in is greater than a predetermined threshold value f TH (S205 "YES"), the
このような改善アドバイス情報を運転者に提供する際には、「エンジンブレーキの使用」や「急ブレーキとならないように早めのブレーキング開始」といった具体的な推奨される操作以外に、その操作が推奨される理由(例えば、燃料消費量の低減が見込まれる、ブレーキ摩耗の軽減が見込まれる、ブレーキにフェードが生じるのを防止できる、など)を併せて運転者に提示するものとしてもよい。 When providing such improvement advice information to the driver, in addition to specific recommended operations such as "use of engine brake" and "start braking early so as not to suddenly brake" The recommended reason (for example, reduction in fuel consumption is expected, reduction in brake wear is expected, and the brake can be prevented from fading) may be presented to the driver together.
加えて、表示部104による文字情報の画面表示に代えて又は加えて、同趣旨の情報が音声情報としてスピーカから出力されるようにしてもよい。
In addition, instead of or in addition to the screen display of the character information by the
このように、本実施例によれば、車両に生じた減速度のうちブレーキ操作に起因して発生したと考えられる減速度の割合に応じて、ブレーキ操作改善アドバイスを運転者に提示するか否かを判断するようにしたため、不適切なブレーキ操作を適切に検出し、ブレーキ操作改善アドバイスを提供することができる。 Thus, according to the present embodiment, whether or not to provide the driver with the brake operation improvement advice according to the ratio of the deceleration that is considered to have occurred due to the brake operation out of the deceleration that has occurred in the vehicle. Therefore, it is possible to appropriately detect an improper brake operation and provide a brake operation improvement advice.
例えば、運転者がエンジンブレーキを使用して車両を減速させているとき、たとえ車両減速度GV自体が比較的大きい値になったとしても、ブレーキ操作がほとんど行われていなければブレーキ減速度GBが大きい値とならないために、ブレーキ負荷率fLは比較的小さい値に留まり、改善アドバイスは提示されない。 For example, when the driver is decelerating the vehicle using the engine brake, even if the vehicle deceleration GV itself becomes a relatively large value, the brake deceleration G is almost not performed if the brake operation is hardly performed. Since B does not become a large value, the brake load factor f L remains at a relatively small value, and no improvement advice is presented.
逆に、運転者が長い下り坂を走行中にブレーキペダルを軽く踏み続けている場合、車両減速度GV自体は比較的小さい値であるが、ブレーキ負荷率fLが比較的大きい値となるため、例えばエンジンブレーキを使用するようにといった内容の改善アドバイスが提示されることになる。 Conversely, if the driver continues depressing lightly brake pedal during running long downhill, although the vehicle deceleration G V itself is a relatively small value, the brake load factor f L is relatively large value For this reason, for example, improvement advice such as using an engine brake is presented.
なお、上記一実施例においては、一例として、車速の時間変化から車両に生じた減速度GVが算出されるものとしたが、本発明はこの実施形態に限定されない。例えば、上記一実施例に係る車両用情報提供装置に更に加速度センサを追加して、車速の時間変化と加速度センサによって検出された自車両に発生した加速度とを双方考慮して(例えば、両者を平均する、或いは、一方を他方で補正する、など)、車両に生じた減速度GVを算出するようにしてもよい。 In the above embodiment, as an example, although the deceleration G V resulting from the time variation of the vehicle speed to the vehicle is assumed to be calculated, the present invention is not limited to this embodiment. For example, an acceleration sensor is further added to the vehicle information providing apparatus according to the above-described embodiment, and both the time change of the vehicle speed and the acceleration generated in the own vehicle detected by the acceleration sensor are considered (for example, both on average, or to correct the one on the other, etc.), may be calculated deceleration G V occurring in the vehicle.
この場合、加速度センサの出力値は、自車両が走行中の道路の勾配情報を用いて補正されるものとすると、精度が向上するため、より好ましい。勾配情報は、例えば、a)カーナビゲーションシステムから取得されるように構成されてもよく、或いは、b)通信を利用して車両外部の所定の通信局から取得されるように構成されてもよく、或いは、c)自車両の車両運動制御系において演算・推定された勾配情報が取得されるように構成されてもよい。 In this case, it is more preferable that the output value of the acceleration sensor is corrected by using the gradient information of the road on which the host vehicle is traveling because accuracy is improved. For example, the gradient information may be configured to be acquired from a) a car navigation system, or b) configured to be acquired from a predetermined communication station outside the vehicle using communication. Alternatively, c) gradient information calculated and estimated in the vehicle motion control system of the host vehicle may be acquired.
本発明は、運転者によるブレーキ操作の評価又は改善提案に関する情報を運転者に提供する車両用情報提供装置に利用できる。搭載される車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a vehicle information providing apparatus that provides information on a brake operation evaluation or improvement proposal by a driver to the driver. The power source type, fuel type, appearance design, weight, size, running performance, etc. of the vehicle to be mounted are all unquestioned.
100 車両用情報提供装置
101 車速検出部
102 ブレーキ圧検出部
103 演算制御部
104 表示部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
車両に発生した減速度のうちブレーキ操作により発生した減速度の割合を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された前記割合が所定の閾値を超えるとき、運転者にブレーキ操作改善を促す情報を提示する情報提示手段と、を有することを特徴とする車両用情報提供装置。 An information providing device for a vehicle that is mounted on a vehicle and provides the driver with information related to evaluation or improvement proposal of brake operation by the driver,
Estimating means for estimating a ratio of deceleration generated by a brake operation out of deceleration generated in the vehicle;
An information providing device for a vehicle, comprising: information presenting means for presenting information prompting the driver to improve braking operation when the ratio estimated by the estimating means exceeds a predetermined threshold value.
前記推定手段は、ブレーキ圧の時間変化から、ブレーキ操作により発生した減速度の大きさを推定する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。 The vehicle information providing device according to claim 1,
The information providing apparatus for a vehicle, wherein the estimating means estimates a magnitude of deceleration generated by a brake operation from a time change of brake pressure.
前記推定手段は、車速の時間変化から、車両に発生した減速度の大きさを推定する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。 The vehicle information providing device according to claim 1 or 2,
The vehicle information providing apparatus, wherein the estimating means estimates the magnitude of deceleration generated in the vehicle from time variation of the vehicle speed.
前記推定手段は、ブレーキ圧の時間変化から推定した減速度の大きさの積算値を、車速の時間変化から推定した減速度の大きさの積算値で除算することによって、前記割合を算出する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。 The vehicle information providing device according to any one of claims 1 to 3,
The estimating means calculates the ratio by dividing an integrated value of the magnitude of deceleration estimated from a change in brake pressure over time by an integrated value of the magnitude of deceleration estimated from a time change in vehicle speed. An information providing apparatus for a vehicle characterized by the above.
前記推定手段は、車速の時間変化から推定した減速度の大きさを、車両に発生した加速度の測定値を用いて補正する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。 The vehicle information providing device according to any one of claims 1 to 4,
The information providing apparatus for a vehicle, wherein the estimating means corrects the magnitude of the deceleration estimated from the time change of the vehicle speed using a measured value of the acceleration generated in the vehicle.
前記推定手段は、前記車両に発生した加速度の測定値を、走行中の道路の勾配情報を用いて補正する、ことを特徴とする車両用情報提供装置。 The vehicle information providing device according to claim 5,
The vehicular information providing apparatus, wherein the estimating means corrects a measured value of acceleration generated in the vehicle by using gradient information of a running road.
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