JP2008005051A

JP2008005051A - 撮像装置、プログラム、記録媒体

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Publication number: JP2008005051A
Application number: JP2006170498A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Yoshida; 和弘吉田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-06-20
Filing date: 2006-06-20
Publication date: 2008-01-10
Anticipated expiration: 2026-06-20
Also published as: JP4810323B2

Abstract

【課題】小型で高倍率なズーム機能を有するデジタルカメラでも高倍率ズームでのＬＣＤなどに表示される被写体像の視認性を高め、シャッターチャンスを捉えやすくする撮像装置等を提供する。
【解決手段】光学画像を光電変換するＣＣＤ（４５）と、光電変換した信号を処理し、モニタリングのフレームレートを変更する第１のＣＣＤ信号処理ブロック（５１）と、撮像された画像を表示するＬＣＤモニタ（１３）を有し、光学的またはデジタル的なズーム機能を備え、ズーム倍率を変更して撮像する撮像装置において、第１のＣＣＤ信号処理ブロック（５１）によりズーム倍率に基づいてモニタリング時のフレームレートを変更し、ＬＣＤモニタ（１３）は当該フレームレートによって撮像された画像を表示することを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、電子画像を撮像・再生する撮像装置等に関するものである。

近年、小型で高倍率ズーム機能を有するデジタルカメラが数多く登場し始めている。小型化を実現するために被写体像を確認するファインダが取り除かれたものが多く、ユーザーはＬＣＤ(Liquid Crystal Display)などで構図を確認しながら撮影を行う。しかし、カメラが小型であるためズーム倍率を高倍率にしたときには、ＬＣＤに表示される画像が大きく揺れ、視認性が良いとはいえない。

また、ＬＣＤに表示されるモニタリング画像のフレームレートが遅いとユーザーが撮影したい構図でシャッタを押しても撮影される画像は全く異なるものになる場合も少なくない。

上記のようにズーム倍率の変更に伴う不具合を解消する発明としては、例えば、特許文献１がある。特許文献１には不用意にデジタルズームが作動してしまうことにより撮影ミスを解消する発明について開示してある。しかし、特許文献１をはじめとして、本願出願時において、ＬＣＤに表示される画像の視認性及びフレームレートについて言及しているものは見当たらない。
特開２００３−２７４２５３号公報

上記事情を鑑みて本発明では、小型で高倍率なズーム機能を有するデジタルカメラでも高倍率ズームでのＬＣＤなどに表示される被写体像の視認性を高め、シャッターチャンスを捉えやすくする撮像装置等を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の態様は、光学的またはデジタル的なズーム機能を備え、ズーム倍率を変更する撮像手段と、前記撮像手段のフレームレートを変更するフレームレート変更手段と、前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段を有する撮像装置において、前記フレームレート変更手段は前記ズーム倍率に基づいてモニタリング時のフレームレートを変更し、前記表示手段は当該フレームレートによって撮像された画像を表示することを特徴とする撮像装置に関するものである。

ここで、前記フレームレート変更手段は、前記ズームの倍率に応じてフレームレートを線形的または段階的に変更させることを特徴とする。

この態様の撮像装置は、さらに、前記撮像措置の姿勢を検出する姿勢検出手段を有し、前記姿勢検出手段により前記撮像装置の振れが検出された場合、前記フレームレート変更手段は当該振れ量に応じてフレームレートを変更させることを特徴とする。

また、この態様の撮像装置は、さらに、前記撮像措置の振れの補正を有効にするか、または、無効にするかを選択する補正選択手段を有し、前記補正選択手段により前記撮像装置の振れの補正を有効にするように選択した場合、前記フレームレート変更手段はズーム倍率が変更してもフレームレートを変更しないことを特徴とする。

また、この態様の撮像装置は、さらに、前記撮像装置が固定されているか否かを検出する固定検出手段を有し、前記撮像装置の固定が検出された場合、前記フレームレート変更手段はズーム倍率が変更してもフレームレートを変更しないことを特徴とする。

本発明の他の態様は、コンピュータに、光学的またはデジタル的なズーム機能を備え、ズーム倍率を変更する撮像手段と、前記撮像手段のフレームレートを変更するフレームレート変更手段と、前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段として機能させる撮像装置のプログラムにおいて、前記フレームレート変更手段が前記ズーム倍率に基づいてモニタリング時のフレームレートを変更し、前記表示手段が当該フレームレートによって撮像された画像を表示するように実行させることを特徴とするプログラムに関するものである。そして、さらに、他の態様として、当該プログラムを格納した記録媒体がある。

本発明の撮像装置は、小型で高倍率なズーム機能を有する場合であっても、ズーム倍率に応じてフレームレートを上げることによって、被写体への追従性を向上することができるので、モニタリング画像の被写体像の視認性が高まり、シャッターチャンスを捉えやすくすることができる。

以下、本発明の撮像装置を実施するための最良の形態について説明する。説明する際には、本明細書と同時に提出する図面を適宜参照する。

図１は、本形態で使用するデジタルカメラ（１）の外観図であり、図２は、同デジタルカメラ（１）の制御系のブロック図である。

図１に示すように、デジタルカメラ（１）は、その筐体（２）により外観が構成されており、カメラ上面、カメラ下面、カメラ右側面、カメラ左側面、カメラ正面、カメラ裏面を有している。カメラ上面には、サブＬＣＤ（１１）と、レリーズボタン（９）と、撮影／再生切り換えダイヤル（１０）と手振れ補正の動作のＯＮ／ＯＦＦを選択する手振れ補正ＳＷ（スイッチ）（８）とを有する。サブＬＣＤ（１１）は、例えば、撮影可能枚数など表示するための表示部である。また、カメラ正面には、ストロボ発光部（４）と、測距ユニット（５）と、リモコン受光部（７）と、鏡胴ユニット（３）と、光学ファインダー（正面）（６）とを有する。メモリカードスロットル（２２）は、メモリカード（２１）を挿入するスロットルであり、カメラ右側面に設けてある。更に、カメラ裏面には、ＡＦＬＥＤ（オートフォーカスＬＥＤ）（１４）と、ストロボＬＥＤ（１５）と、ＬＣＤモニタ（１３）と、光学ファインダー（裏面）（６）と、ズームボタン（１８）と、電源スイッチ（１６）と、カメラの状態を設定するためにカーソル（ＬＣＤモニタ（１３）に表示される）を上下左右に移動する十字ボタン（１７）を有する操作部（１９）とを有する。

ストロボ発光部（４）、ストロボ回路（９１）は、自然光などの光が足りない場合に光量を補う装置である。暗い場所や被写体が暗い場合の撮影においては、後述するシステムプロセッサ（５０）からストロボ回路（９１）にストロボ発光信号を送信し、ストロボ回路（９１）は、ストロボ発光部（４）を発光させ被写体を明るくする。

測距ユニット（５）は、カメラと被写体との距離を測る装置である。現在、デジタルカメラでは、撮像素子（ＣＣＤ(Charge Coupled Device)）（４５）に形成された像のコントラストを検出し、最もコントラストの高い位置にレンズを移動させてフォーカスを合わせるＣＣＤ−ＡＦ方式が用いられている。しかし、ＣＣＤ−ＡＦ方式は、レンズを少しずつ動かしコントラストを探していくためフォーカス動作が遅いという問題があった。そこで、測距ユニット（５）を用いて被写体との距離情報を常に取得し、距離情報からレンズを一気に移動してフォーカス動作を高速化している。

鏡胴ユニット（３）は、被写体の光学画像を取り込むズームレンズ（３０）、ズーム駆動モータ（３１）からなるズーム光学系（３２）、フォーカスレンズ（３３）、フォーカス駆動モータ（３４）からなるフォーカス光学系（３５）、絞り（３６）、絞りモータ（３７）からなる絞りユニット（３８）、メカシャッタ（３９）、メカシャッタモータ（４０）からなるメカシャッタユニット（４１）、各モータを駆動するモータドライバ（４２）を有する。そして、モータドライバ（４２）は、リモコン受光部（７）入力や操作部（１９）の操作入力に基づく、後述するシステムプロセッサ（５０）内にあるＣＰＵ(Central Processing Unit)ブロック（５４）からの駆動指令により駆動制御される。ＲＯＭ(Read Only Memory)（６５）には、ＣＰＵブロック（５４）にて解読可能なコードで記述された、制御プログラムや制御するためのパラメータが格納されている。

このデジタルカメラ（１）の電源がオン状態になると、前記プログラムは不図示のメインメモリにロードされ、前記ＣＰＵブロック（５４）はそのプログラムに従って装置各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を、一時的に、ＲＡＭ(Random Access Memory)（６６）、及び後述するシステムプロセッサ（５０）内にあるローカルＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)（５５）に保存する。ＲＯＭ（６５）に書き換え可能なフラッシュＲＯＭを使用することで、制御プログラムや制御するためのパラメータを変更することが可能となり、機能のバージョンアップが容易に行える。

ＣＣＤ（４５）は、光学画像を光電変換するための固体撮像素子であり、Ｆ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ（４６）は、画像ノイズ除去用相関二重サンプリングを行うＣＤＳ（４７）、利得調整を行うＡＧＣ（４８）、ディジタル信号変換を行うＡ／Ｄ（４９）、かつ、第１のＣＣＤ信号処理ブロック（５１）より垂直同期信号（以下、「ＶＤ信号」と記す。）及び水平同期信号（以下、「ＨＤ信号」と記す。）を供給され、ＣＰＵブロック（５４）によって制御されるＣＣＤ（４５）、及びＦ／Ｅ−ＩＣ（４６）の駆動タイミング信号を発生するＴＧ(Trigar)（５２）を有する。

システムプロセッサ（５０）は、ＣＣＤ（４５）よりＦ／Ｅ−ＩＣ（４６）の出力データにホワイトバランス設定やガンマ設定を行い、又、前述したように、ＶＤ信号、ＨＤ信号を供給する第１のＣＣＤ信号処理ブロック（５１）、フィルタリング処理により、輝度データ・色差データへの変換を行う第２のＣＣＤ信号処理ブロック（５３）、前述した装置各部の動作を制御するＣＰＵブロック（５４）、前述した制御に必要なデータ等を、一時的に、保存するローカルＳＲＡＭ（５５）、パソコンなどの外部機器とＵＳＢ通信を行うＵＳＢブロック（５６）、パソコンなどの外部機器とシリアル通信を行うシリアルブロック（５７）、ＪＰＥＧ圧縮・伸張を行うＪＰＥＧＣＯＤＥＣブロック（５８）、画像データのサイズを補間処理により拡大／縮小するリサイズブロック（５９）、画像データを液晶モニタやＴＶなどの外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換するＴＶ信号表示ブロック（６０）、撮影された画像データを記録するメモリカードの制御を行うメモリカードコントローラブロック（６１）を有する。

ＳＤＲＡＭ(Synchronous DRAM)（６７）は、前述したシステムプロセッサ（５０）で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存する。保存される画像データは、例えば、ＣＣＤ（４５）から、Ｆ／Ｅ−ＩＣ（４６）を経由して取りこんで、第１のＣＣＤ信号処理ブロック（５１）でホワイトバランス設定、ガンマ設定が行われた状態の「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」や第２のＣＣＤ信号処理ブロック（５３）で輝度データ・色差データ変換が行われた状態の「ＹＵＶ画像データ」、ＪＰＥＧＣＯＤＥＣブロック（５８）で、ＪＰＥＧ圧縮された「ＪＰＥＧ画像データ」などである。メモリカードスロットル（２２）は、着脱可能なメモリカードを装着するためのスロットルである。内蔵メモリ（６８）は、前述したメモリカードスロットル（２２）にメモリカードが装着されていない場合でも、撮影した画像データを記憶できるようにするためのメモリである。

ＬＣＤドライバ（６９）は、後述するＬＣＤモニタ（１３）に駆動するドライブ回路であり、ＴＶ信号表示ブロック（６０）から出力されたビデオ信号を、ＬＣＤモニタ（１３）に表示するための信号に変換する機能も有している。ＬＣＤモニタ（１３）は、撮影前に被写体の状態を監視する、撮影した画像を確認する、メモリカードや前述した内蔵メモリ（６８）に記録した画像データを表示する、などを行うためのモニタである。ビデオＡＭＰ（７０）は、ＴＶ信号表示ブロック（６０）から出力されたビデオ信号を、７５Ωインピーダンス変換するためのアンプであり、ビデオジャック（７１）は、ＴＶなどの外部表示機器と接続するためのジャックである。ＵＳＢコネクタ（７２）は、パソコンなどの外部機器とＵＳＢ接続を行う為のコネクタである。シリアルドライバ回路（７３）は、パソコンなどの外部機器とシリアル通信を行うために、前述したシリアルブロック（５７）の出力信号を電圧変換するための回路であり、ＲＳ−２３２Ｃコネクタ（７４）は、パソコンなどの外部機器とシリアル接続を行う為のコネクタである。

サブ−ＣＰＵ（７５）は、ＲＯＭ（６５）・ＲＡＭ（６８）をワンチップに内蔵したＣＰＵであり、操作部（１９）やリモコン受光部（７）の出力信号をユーザーの操作情報として、前述したＣＰＵブロック（５４）に出力したり、前述したＣＰＵブロック（５４）より出力されるカメラの状態を、後述するサブＬＣＤ（１１）、ＡＦＬＥＤ（１４）、ストロボＬＥＤ（１５）、ブザー（７６）の制御信号に変換して、出力する。サブＬＣＤ（１１）は、例えば、撮影可能枚数など表示するための表示部であり、サブＬＣＤドライバ（７７）は、前述したサブ−ＣＰＵ（７５）の出力信号より、前述したサブＬＣＤ（１１）を駆動するためのドライブ回路である。ＡＦＬＥＤ（１４）は、撮影時の合焦状態を表示するためのＬＥＤであり、ストロボＬＥＤ（１５）は、ストロボ充電状態を表すためのＬＥＤである。尚、このＡＦＬＥＤ（１４）とストロボＬＥＤ（１５）を、メモリカードアクセス中などの別の表示用途に使用しても良い。操作部（１９）は、ユーザーが操作するＫｅｙ回路であり、リモコン受光部（７）は、ユーザーが操作したリモコン送信機の信号の受信部である。

音声記録ユニット（７８）は、ユーザーが音声信号を入力するマイク（７９）、入力された音声信号を増幅するマイクＡＭＰ（８０）、増幅された音声信号を記録する音声記録回路（８１）からなる。音声再生ユニット（８２）は、記録された音声信号をスピーカ（８３）から出力できる信号に変換する音声再生回路（８４）、変換された音声信号を増幅し、スピーカ（８３）を駆動するためのオーディオＡＭＰ（８５）、音声信号を出力するスピーカ（８３）からなる。手振れ補正は、ジャイロセンサや加速度センサなどの姿勢差検出センサ（１０１）で手振れ量を検知し、姿勢検出回路（１０２）で信号を増幅及びＡ／Ｄ変換してＣＰＵブロック（５４）に入力し、ＣＰＵブロック（５４）で補正量を演算して手振れ量に応じて手振れをキャンセルする方向にＣＣＤシフトユニット（１１０）がＣＣＤ（４５）をシフトさせる（ＣＣＤシフト方式）ことにより補正を行う。

上述のように構成されたデジタルカメラ（１）において、本発明の技術内容について説明する。

//フレームレート変更方法//
モニタリング画像のフレームレートを決定しているのは、システムプロセッサ（５０）内にある第１のＣＣＤ信号処理ブロック（５１）からＴＧ（５２）に供給しているＶＤ信号とＨＤ信号であり、この２つの信号の周波数を変化させることによってモニタリングのフレームレートを変更することができる。つまり、第１のＣＣＤ信号処理ブロック（５１）はフレームレートを変更する手段として機能する。ＶＤ信号とＨＤ信号の周波数は、システムプロセッサ（５０）の第１のＣＣＤ信号処理ブロック（５１）に入力する原信号クロックによって決定される。原信号クロックの生成には２つの方法があり、単一クロックを発振する水晶振動子のクロックをシステムプロセッサ（５０）にて分周して生成する場合と、クロックの可変なクロックジェネレータによりクロックを生成する場合がある。

//ズームに応じて変更する方法//
ユーザーがズームボタン（１８）を押して、ズームの指令を出すと、カメラは鏡胴ユニット（３）のズームレンズ（３０）を駆動させて被写体像をズームさせる。このとき、ズーム倍率に応じてフレームレートを以下に示す２通りの方法でフレームレートを変更する。

//線形的なフレームレートの変更//
図３はズーム倍率に応じてフレームレートを線形的に変更したときの関係を図示したものである。横軸にズーム倍率（Za1＜Za2）、縦軸にフレームレート（fa1＜fa2）をとっている。ズーム倍率が高くなるにつれてフレームレートが線形的に高くなるように制御を行う。フレームレートの変更タイミングは、ズーミング中に変更しても良いし、ズーミングが終了しズームレンズが停止しズーム倍率が決定した後でも良い。

//段階的なフレームレートの変更//
図４はズーム倍率に応じてフレームレートを段階的に変更したときの関係を図示したものである。横軸にズーム倍率（Zb1＜Zb2＜Zb3＜Zb4）、縦軸にフレームレート（fb1＜fb2＜fb3）をとっている。ズーム倍率ZがZb1≦Z＜Zb2の間ではフレームレートfb1を、Zb2≦Z＜Zb3ではフレームレートfb2を、Zb3≦Z≦Zb4ではフレームレートfb3を選択し、段階的にフレームレートを変更する。一般的に原信号の生成で任意のクロックを作り出すことが難しいため、線形的なフレームレート変更と比較して、段階的なフレームレート変更の場合、生成可能な原信号でフレームレートを選択できるというメリットがある。

//手振れ時にフレームレートを変更する方法//
図５は手振れを検出した場合にフレームレートを変更したときの関係を図示したものである。横軸に手振れ量（Tb1＜Tb2＜Tb3＜Tb4）、縦軸にフレームレート（fc1＜fc2＜fc3）をとっている。あるズーム倍率でのフレームレートをfc1であるとし、姿勢検出センサ（１０１）によりカメラの手振れが検出され、姿勢検出回路（１０２）で信号を増幅及びＡ／Ｄ変換してＣＰＵブロック（５４）に入力し、ＣＰＵブロック（５４）で補正量を演算して手振れ量が算出されると、手振れ量TbがTb1≦Tb＜Tb2ではフレームレートを変更せずfc1のままで、Tb2≦Tb＜Tb3ではフレームレートをfc2に、Tb3≦Tb≦Tb4ではフレームレートをfc3に、手振れ量に応じてフレームレート変更する。

//手振れ補正機能がオン時はフレームレート変更しない//
ユーザーが手振れ補正の動作のＯＮ／ＯＦＦを選択する手振れ補正ＳＷ（８）を使って手振れ補正機能をＯＮにしている場合には、姿勢検出センサ（１０１）によりカメラの手振れが検出してもフレームレートを変更しない。

//カメラが固定されている場合にはフレームレートを変更しない//
一般的にカメラを固定して撮影したい場合には、カメラ側にネジ穴（三脚穴）が設けられ、三脚（又は一脚）側のネジによってネジ止めされ固定される。図６はカメラのネジ穴（三脚穴）を横方向から見た断面図であり、ネジ穴の奥にカメラ固定検出ＳＷを設けたものを示したものである。カメラ固定検出ＳＷはサブ−ＣＰＵ（７５）に接続されて、カメラ固定検出ＳＷが押し込まれるとカメラが固定されていると検出する。ネジ穴（三脚穴）にネジ止めされることにより、ネジ穴（三脚穴）奥の固定検出ＳＷが押し込まれカメラが固定されていると判断する。カメラが固定されている場合には、モニタリング画面に振れが生じないため視認性がよくフレームレートを変更する必要がないため変更を行わない。
フレームレートを上げるとカメラの駆動消費電力が増すことから、手振れ補正機能オン時とカメラ固定時にフレームレートを変更しないことで無駄な消費電力を抑制することができる。

本形態を実施することにより以下の効果を奏する。即ち、ズーム倍率が高くなると、カメラの微小の移動においてもモニタリング画像の振れ量が大きくなり視認性が劣るが、ズーム倍率に応じてフレームレートを上げることによって、被写体への追従性が向上し、モニタリング画像の視認性が高まり、ユーザーが狙った構図で撮影することが可能となり、シャッターチャンスを逃さないようにすることができる。

また、手振れ量を検知して手振れ量に応じてフレームレートを変更することによって、手振れによるモニタリング画像の視認性の劣化を補い、より撮影しやすい状況を作り出すことができる。さらに、手振れ補正機能オン時とカメラが固定されていることを検出した場合に、フレームレートを変更しないことにより必要のないフレームレート変更を無くし、消費電力を抑制することができる。

なお、上述した形態は、本発明の撮像装置を実施するための最良のものであるが、かかる実施形式に限定するものではない。従って、本発明の要旨を変更しない範囲内においてその実施形式を種々変形することが可能である。

本形態で使用するデジタルカメラ（１）の外観図である。デジタルカメラ（１）の制御系のブロック図である。ズーム倍率に応じてフレームレートを線形的に変更したときの関係を図示したものである。ズーム倍率に応じてフレームレートを段階的に変更したときの関係を図示したものである。手振れを検出した場合にフレームレートを変更したときの関係を図示したものである。カメラのネジ穴（三脚穴）を横方向から見た断面図である。

符号の説明

１デジタルカメラ
２筐体
３鏡胴ユニット
４ストロボ発光部
５測距ユニット
６光学ファインダー
７リモコン受光部
８手振れ補正ＳＷ
９レリーズボタン
１０撮影／再生切り換えダイヤル
１１サブＬＣＤ
１３ＬＣＤモニタ
１４ＡＦＬＥＤ
１５ストロボＬＥＤ
１６電源スイッチ
１７十字ボタン
１８ズームボタン
１９操作部
２１メモリカード
２２メモリカードスロットル
３０ズームレンズ
３１ズーム駆動モータ
３２ズーム光学系
３３フォーカスレンズ
３４フォーカス駆動モータ
３５フォーカス光学系
３６絞り
３７絞りモータ
３８絞りユニット
３９メカシャッタ
４０メカシャッタモータ
４１メカシャッタユニット
４２モータドライバ
４５ＣＣＤ
４６Ｆ／Ｅ−ＩＣ
４７ＣＤＳ
４８ＡＧＣ
４９Ａ／Ｄ
５０システムプロセッサ
５１第１のＣＣＤ信号処理ブロック
５２ＴＧ
５３第２のＣＣＤ信号処理ブロック
５４ＣＰＵブロック
５５ローカルＳＲＡＭ
５６ＵＳＢブロック
５７シリアルブロック
５８ＪＰＥＧＣＯＤＥＣブロック
５９リサイズブロック
６０ＴＶ信号表示ブロック
６１メモリカードコントローラブロック
６５ＲＯＭ
６６ＲＡＭ
６７ＳＤＲＡＭ
６８内蔵メモリ
６９ＬＣＤドライバ
７０ビデオＡＭＰ
７１ビデオジャック
７２ＵＳＢコネクタ
７３シリアルドライバ回路
７４ＲＳ−２３２Ｃコネクタ
７５サブ−ＣＰＵ
７６ブザー
７７サブＬＣＤドライバ
７８音声記録ユニット
７９マイク
８０マイクＡＭＰ
８１音声記録回路
８２音声再生ユニット
８３スピーカ
８４音声再生回路
８５オーディオＡＭＰ
９１ストロボ回路
１０１姿勢差検出センサ
１０２姿勢検出回路
１１０ＣＣＤシフトユニット

Claims

光学的またはデジタル的なズーム機能を備え、ズーム倍率を変更する撮像手段と、
前記撮像手段のフレームレートを変更するフレームレート変更手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段を有する撮像装置において、
前記フレームレート変更手段は前記ズーム倍率に基づいてモニタリング時のフレームレートを変更し、前記表示手段は当該フレームレートによって撮像された画像を表示することを特徴とする撮像装置。
前記フレームレート変更手段は、前記ズームの倍率に応じてフレームレートを線形的に変更させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記フレームレート変更手段は、前記ズームの倍率に応じてフレームレートを段階的に変更させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記撮像措置の姿勢を検出する姿勢検出手段を有し、
前記姿勢検出手段により前記撮像装置の振れが検出された場合、前記フレームレート変更手段は当該振れ量に応じてフレームレートを変更させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記撮像措置の振れの補正を有効にするか、または、無効にするかを選択する補正選択手段を有し、
前記補正選択手段により前記撮像装置の振れの補正を有効にするように選択した場合、前記フレームレート変更手段はズーム倍率が変更してもフレームレートを変更しないことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
前記撮像装置が固定されているか否かを検出する固定検出手段を有し、
前記撮像装置の固定が検出された場合、前記フレームレート変更手段はズーム倍率が変更してもフレームレートを変更しないことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
コンピュータに、
光学的またはデジタル的なズーム機能を備え、ズーム倍率を変更する撮像手段と、
前記撮像手段のフレームレートを変更するフレームレート変更手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段として機能させる撮像装置のプログラムにおいて、
前記フレームレート変更手段が前記ズーム倍率に基づいてモニタリング時のフレームレートを変更し、前記表示手段が当該フレームレートによって撮像された画像を表示するように実行させることを特徴とするプログラム。
請求項７に記載のプログラムを格納した記録媒体。