JP2008003983A - 運行動態管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】運行管理と動態管理とを一体化させた利便性の高い運行動態管理システムを、車両工事を伴うことなく安価に提供する。
【解決手段】運行動態管理システムを、ＧＰＳユニットが接続された携帯情報端末と、車両の運行に関する作業内容や作業時刻を示す運行情報を管理する運行管理サーバと、前記携帯情報端末が動体としていつどこに存在したかを示す動態情報を管理する動態管理サーバと、前記運行管理サーバおよび前記動態管理サーバから前記運行情報や前記動態情報を取得して出力するクライアント端末と、これらを通信可能に接続する通信回線とで構成した。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば車両の運行管理や動態管理を行うような運行動態管理システムに関する。

従来、運送業を行う企業では、車両運行についての運行管理が行われている。このような運行管理を行うシステムとして、配車管理システムが提案されている（特許文献１参照）。この配車管理システムは、空車・実車などの車両ステータスデータ等を運行データとしてデータ記憶手段に更新登録し、この運行データと配車受付データに基づいて配車計画を作成するものである。このような運行管理には、一般的に、車両の走行距離や車速などを測定するデジタル式運行記録計が用いられている。

一方、地図画面上に車両を表示して異常な車両状態の車両が存在すると異常表示などを行う車両動態管理装置が提案されている（特許文献２参照）。この車両動態管理装置は、ＧＰＳを利用して車両位置を検出し、温度センサなどの検出データに基づいて車両異常入力をＯＮに設定し、地図画面上に異常状態を表示するものである。

しかし、上述した運行管理と動態管理とを一体化させ連動させたシステムは提案されていなかった。また、運行管理に用いられるデジタル式運行記録計は、車両に工事を行って取り付ける必要があり、導入費用が高いという問題点があった。

特開２００２−１８９７８０号公報 特開２００３−６７８６号公報

この発明は、上述の問題に鑑み、運行管理と動態管理とを一体化させた利便性の高い運行動態管理システムを、車両工事を伴うことなく安価に提供することを目的とする。

この発明は、ＧＰＳユニットが接続された携帯情報端末と、車両の運行に関する作業内容や作業時刻を示す運行情報を管理する運行管理サーバと、前記携帯情報端末が動体としていつどこに存在したかを示す動態情報を管理する動態管理サーバと、前記運行管理サーバおよび前記動態管理サーバから前記運行情報や前記動態情報を取得して出力するクライアント端末と、これらを通信可能に接続する通信回線とを備えた運行動態管理システムであることを特徴とする。

携帯情報端末は、携帯電話機やＰＤＡなど、入力機能と通信機能とを有する携帯可能な端末で構成することができる。
この発明により、運行管理と動態管理とを１つのシステムで提供でき、利便性を向上させて利用者の満足度を向上させることができる。

この発明の態様として、前記車両に搭載されてＥＴＣゲートの通過を検知してゲート通過情報を取得するＥＴＣユニットと、地図上での高速道路の出入り口を示す高速出入り口情報を記憶するデータベースと、高速道路への出入りを判定する高速出入り判定手段とを備え、該高速出入り判定手段を、ＥＴＣゲートが設けられている高速道路出入り口の通過については、前記ゲート通過情報により判定し、ＥＴＣゲートが設けられていない高速道路出入り口の通過については、前記携帯情報端末が前記高速出入り口情報として記憶された高速道路出入り口を通過したことと、この通過のときに前記動態情報から判定される動体の挙動とによって判定する構成とし、前記クライアント端末に、前記高速出入り判定手段で判定された高速道路の出入りに基づく高速道路利用情報を出力する高速道路利用情報出力機能を備えることができる。
これにより、ＥＴＣゲートが設けられていない高速出入り口の通過についても、どの高速出入り口で高速道路の出入りを行ったか自動判定することができる。

またこの発明の態様として、前記動態情報から判定される動体の挙動による判定は、一定速度以上減速したか否かの判定とし、この一定速度以上減速した地点が前記高速出入り口情報に示される高速出口から一定範囲内であれば、該高速出口から高速を降りたと判定する構成にすることができる。
これにより、ＥＴＣゲートが設けられていない高速出入り口について、より確実な通過判定を行うことができる。

この発明により、運行管理と動態管理とを一体化させた利便性の高い運行動態管理システムを、車両工事を伴うことなく安価に提供することができる。

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図１は、運行動態管理システム１のシステム構成図を示す。

運行動態管理システム１は、インターネット７に接続された移動体端末１０、運行管理サーバ３０、動態管理サーバ４０、およびクライアント端末５０によって主に構成されている。

移動体端末１０には、表示機能と入力機能とを備えたユーザインタフェース１１が設けられているとともに、ＧＰＳ受信機４およびＥＴＣ車載ユニット５がＲＳ２３２Ｃなどのケーブルおよび無線通信にて通信可能に接続されている。

この移動体端末１０は、携帯電話通信網を用いた非接触通信を行う第１通信部、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）を用いた非接触通信を行う第２通信部、液晶パネルへの表示を行う表示部、タッチパネルへのタッチ入力を受け付けるタッチ入力部、情報を記憶する記憶部、これらを制御する制御部、およびこれらに電力供給する電源部で構成されている。第２通信部を用いた非接触通信では、クライアント端末５０との非接触通信（無線通信）も実行する。

ＧＰＳ受信機４は、複数のＧＰＳ衛星２から電波を受信してこの電波到達時間を計算し、各ＧＰＳ衛星２の軌道と電波到達時間とに基づいて測位し、ＧＰＳ情報として緯度、経度、および速度を求め、求めたＧＰＳ情報を移動体端末１０に送信する。

ＥＴＣ車載ユニット５は、高速道路の出入り口に設けられたＥＴＣゲート３と非接触でデータ通信し、ＥＴＣ情報として当該高速道路出入り口を示す番号である高速道路出入り口番号、および通過時刻等を取得し、取得したＥＴＣ情報を移動体端末１０に送信する。

運行管理サーバ３０は、日報サーバ機能、運行管理ＷＥＢサーバ機能、および運行管理ＡＰサーバ機能を有しており、運行管理データベースサーバ３１が通信可能に接続されている。運行管理データベースサーバ３１には、作業情報、給油情報、空車実車情報、およびＥＴＣ情報などで構成される運行データが記憶され蓄積されている。なお、この実施例では日報サーバ機能、運行管理ＷＥＢサーバ機能、および運行管理ＡＰサーバ機能を１つの運行管理サーバ３０にまとめているが、それぞれ個別のサーバで構築して複数のサーバが連携する構成にしてもよい。

動態管理サーバ４０は、移動体サーバ機能、動態管理ＷＥＢサーバ機能、動態管理ＡＰサーバ機能を有しており、動態管理データベースサーバ４１が通信可能に接続されている。動態管理データベースサーバ４１には、移動体端末１０から定期的に送られてくる動態データ、および地図データなどが記憶されている。動態データには、ＧＰＳ受信機４が算出した緯度や経度などのＧＰＳ情報が含まれている。なお、この実施例では移動体サーバ機能、動態管理ＷＥＢサーバ機能、動態管理ＡＰサーバ機能を１つの動態管理サーバ４０にまとめているが、それぞれ個別のサーバで構築して複数のサーバが連携する構成にしてもよい。

クライアント端末５０は、運行管理サーバ３０と通信して実行する運行管理や、動態管理サーバ４０と通信して実行する動態管理など、種々の処理を実行し、種々の画面表示や帳票出力を行う。

これらの運行管理サーバ３０、運行管理データベースサーバ３１、動態管理サーバ４０、動態管理データベースサーバ４１、およびクライアント端末５０は、いわゆるパーソナルコンピュータで構成されており、ＬＡＮボード等で構成される通信部、キーボードやマウス等で構成される入力部、ＣＲＴディスプレイ等で構成される表示部、ハードディスク等で構成される記憶部、およびＣＰＵ等で構成される制御部が設けられている。

図２は、運行動態管理システム１の機能を示すブロック図である。
ＧＰＳ衛星２が送信した電波は、ＧＰＳ受信機４で受信される。このＧＰＳ受信機４は、受信した電波を元に緯度、経度、速度を算出し、移動体端末１０に送信する。

移動体端末１０は、ユーザインタフェース１１からの入力にしたがって各種設定１３を行う。この各種設定１３に従って、移動体端末１０はＧＰＳ受信機４からのＧＰＳ受信処理１２を行い、受信したＧＰＳデータファイル１６をテキスト形式にして各種設定１３に基づいてマージ処理２１を行う。

また、移動体端末１０は、ユーザインタフェース１１からの入力に従ってイベント入力処理１４を行い、作業入データファイル１７をテキスト形式で出力し、マージ処理２１を行う。

マージ処理２１内では、運行分析エンジン２２による運行分析を行い、ＣＳＶファイル２３を出力する。移動体端末１０は、このＣＳＶファイル２３を、ＣＳＶ送信処理１５し、運行管理サーバ３０に送信する。なお、各種設定１３、イベント入力処理１４、およびＣＳＶ送信処理１５は、画面処理部１９内にて実行される。

また、移動体端末１０は、ＧＰＳ受信処理１２されたＧＰＳデータから送信データ作成２５を行う。これと並行して、イベント入力処理１４に基づいて位置情報ファイル１８を出力する。この位置情報ファイル１８と前記送信データについて位置情報定期送信２４を行い、動態管理サーバ４０へデータ送信する。

この構成により、移動体端末１０は、運行管理に関する運行管理情報を運行管理サーバ３０に送信することができる。また、移動体端末１０は、動態管理に関する動態管理情報を定期的（例えば１秒おき）に動態管理サーバ４０に送信することができる。

図３は、ソフトウェア機能の概要構成を示す説明図である。
運行動態管理システム１のソフトウェア機能は、データベース層、ＷＥＢ層、およびクライアント層の三層構造で構成されている。

データベース層には、各種データ６１が記憶されている。このデータ６１には、運行管理に用いられる運行管理情報、および動態管理に用いられる動態管理情報などが含まれる。

ＷＥＢ層には、ＡＰサーバ６２、日報サーバ６３、運行管理ＷＥＢサーバ６４、および移動体サーバ６５の各機能が設けられている。
ＡＰサーバ６２は、アプリケーションサーバの一種であり、ソフトウェアである日報クライアント６６の配布、および移動体サーバ６５（ソフトウェア）の配布を実行する。

日報サーバ６３は、運行ファイルを日報クライアント６６から受信し、日報帳票を作成し、日報帳票を日報クライアント６６に送信し、日報クライアント６６からログ受信を行う。

運行管理ＷＥＢサーバ６４は、ログイン認証の受信、マスタメンテナンスの実行、日報編集、および日報表示を行う。
移動体サーバ６５は、移動体クライアント６７から運行ファイルを受信する。

クライアント層には、日報クライアント６６、および移動体クライアント６７の各機能が設けられている。

日報クライアント６６は、運行ファイルの検出、日報サーバ６３へ運行ファイルの送信、日報サーバ６３から日報帳票の受信、日報帳票の印刷、日報サーバ６３へログ送信、およびパラメータ設定を行う。

移動体クライアント６７は、ログイン認証、ネットワーク設定、マスタ設定、ＧＰＳ設定、ＧＰＳデータ受信、イベント入力、運行分析、マージ処理、および運行ファイル送信を行う。

以上の構成により、日報管理を適切に行うことができる。
図４は、移動体端末１０のユーザインタフェース１１である液晶画面に表示する車両番号入力画面７１の画面イメージ図である。
この車両番号入力画面７１には、日付け表示部７２、乗務員番号入力部７３、番号入力用キー表示部７４、決定部７５、および状態表示部７６が設けられている。

日付け表示部７２は、現在の日付けを表示する部分である。
乗務員番号入力部７３は、乗務員番号として入力された番号を表示する部分である。
番号入力用キー表示部７４は、乗務員番号を入力させるテンキーとクリアキーである。
決定部７５は、乗務員番号を決定するか戻るかを入力させるキーである。

状態表示部７６は、現在の移動体端末１０の状態を表示する部分であり、図５に示すように「ＧＰＳ」、「高速」、「実車」、「積込」、「位置」の各項目を表示する。「ＧＰＳ」は点灯によってＧＰＳ衛星２から電波受信して測位していることを示し、「高速」は点灯によって高速道路を走行していることを示し、「実車」は点灯によって実車である（空車ではない）ことを示し、「積込」は積込中であることを示し、「位置」は動態管理サーバ４０に移動体端末１０の情報を送信した状況（正常／異常）を示す。図４の例ではＧＰＳのみを表示している。

図５は、移動体端末１０のユーザインタフェース１１である液晶画面に表示する作業入力画面７８の画面イメージ図である。
この作業入力画面は、上述した決定部７５および状態表示部７６に加えて、作業入力部７９が設けられている。

この作業入力部７９は、「積込」、「荷降」、「休憩」、「手持」の４つのキーで構成されており、ワンタッチで作業を入力できるように構成されている。

図６は、移動体端末１０が運行管理サーバ３０や動態管理データベースサーバ４１に送信する現在情報８１の説明図である。

現在情報８１は、車両番号、測位状態、緯度、経度、方位、速度、状態コード、車載時刻、およびイベント種類で構成されている。
車両番号は、車両番号入力画面７１で入力された車両番号である。

測位状態は、ＧＰＳ受信機４が受信したデータである。
緯度は、ＧＰＳ受信機４が受信したデータである。
経度は、ＧＰＳ受信機４が受信したデータである。

方位は、測位状態が異常の場合に０を記憶し、正常の場合にＧＰＳが受信したデータを記録する。
速度は、測位状態が異常の場合に０を記憶し、正常の場合にＧＰＳが受信した値を記録する。

状態コードは、「積込」、「荷降」、「走行」、「終業」、「休憩」、「手持」、「始業」のいずれかの状態を示すコードである。
車載時刻は、システム時刻である。
イベント種類は、定期送信中であれば１を記憶する。

以上の構成により、移動体端末１０はＧＰＳ受信機４で取得した現在位置を定期的に動態管理サーバ４０等へ送信することができる。

図７は、高速道路の出入り口のうち料金ゲートが設けられていないゲート無し出入り口を示すゲート無し出入り口情報８２の説明図である。ここでゲート無し出入り口とは、入り口に料金所が存在して出口がフリーパスになっている定額の高速道路の出口を指す。

ゲート無し出入り口情報８２は、高速道路番号、高速道路出入り口番号、緯度、経度、および半径の項目により構成されている。
高速道路番号は、高速道路を示す番号である。
高速道路出入り口番号は、高速道路の出入り口を示す番号である。
緯度は、高速道路出入り口の緯度を示すデータである。
経度は、高速道路出入り口の経度を示すデータである。
半径は、高速道路出入り口からの半径を示すデータである。この半径は、高速道路出入り口から出たか否かを判定するために用いるものである。
以上の構成により、料金所の存在しない高速道路出入り口の情報をまとめて記憶しておくことができる。

図８は、運行動態管理システム１にて提供される各種機能の機能ブロック図を示す。
運行動態管理システム１では、運行管理１０１と動態管理１０２の各機能が提供されている。
運行管理１０１では、日報管理１１１、運行実績管理１１２、環境対策１１３、およびコスト管理１１４の各機能が提供されている。
日報管理１１１では、業務日報１２１の出力、安全運転確認表１２２の出力、および日報編集１２３の各機能が提供されている。

運行実績管理１１２では、車両別稼動実績表１２４の出力、乗務員稼動実績表１２５の出力、乗務員運転評価表１２６の出力、および有料道路利用実績表１２７の出力の各機能が提供されている。
環境対策１１３では、エコドライブチェックリスト１２８の出力機能が提供されている。
コスト管理１１４では、車両別コスト分析表１２９の出力機能が提供されている。

動態管理１０２では、位置管理１１５と進捗管理１１６の各機能が提供されている。
位置管理１１５では、現在位置表示画面１３０の表示機能と、走行履歴表示画面１３１の表示機能が提供されている。
進捗管理１１６では、稼動コース編集１３２の機能と、到着遅れ一覧表示画面１３３の表示機能が提供されている。

図９は、業務日報１２１の出力イメージを示す。
業務日報１２１は、運行日、乗務員、および車両といった基本情報と共に、どの作業をどこで（行き先／地名）何時に行ったかを示す作業情報、この作業情報や高速／一般の区別を時系列で表すタイムチャート、車両の速度を時系列でグラフ表示する速度グラフ、安全運転に関する評価を示す安全運転評価、経済効果に資する運転であるか評価する経済効果運転評価、総合評価、およびメッセージで構成されている。

この業務日報１２１は、一日の業務終了時などに移動体端末１０から運行管理サーバ３０へ送信された運行情報に基づいて運行管理サーバ３０が業務日報情報を作成し、この業務日報情報を受信したクライアント端末５０によって適宜のプリンタでプリント出力される。

図１０は、安全運転確認表１２２の出力イメージを示す。
この安全運転確認表１２２は、前記業務日報１２１の基本情報、タイムチャート、速度グラフと共に、安全運転評価として減点が発生した場所を示す減点発生場所、当日の安全運転評価、１ヶ月平均の安全運転評価、急加速回数や急減速回数や最高速度の一週間分表示、安全運転評価の順位の一週間分表示などで構成されている。

この安全運転確認表１２２は、運行管理データベースサーバ３１に蓄積している本日までの運行情報に基づいて運行管理サーバ３０が安全運転評価情報を作成し、この安全運転評価情報を受信したクライアント端末５０によって適宜のプリンタでプリント出力される。

図１１は、車両別稼動実績表１２４の出力イメージを示す。
この車両別稼動実績表１２４は、車両の１月の稼動実績を車両単位で一覧表示したものであり、運行管理データベースサーバ３１に蓄積されている本日までの運行情報に基づいて運行管理サーバ３０にて作成され、クライアント端末５０にてプリント出力されたものである。

図１２は、乗務員稼動実績表１２５の出力イメージを示す。
この乗務員稼動実績表１２５は、乗務員の１月の稼動実績を乗務員単位で一覧表示したものであり、運行管理データベースサーバ３１に蓄積されている本日までの運行情報に基づいて運行管理サーバ３０にて作成され、クライアント端末５０にてプリント出力されたものである。

図１３は、乗務員運転評価表１２６の出力イメージを示す。
この乗務員運転評価表１２６は、乗務員の１月の運転評価を乗務員単位で一覧表示したものであり、運行管理データベースサーバ３１に蓄積されている本日までの運行情報に基づいて運行管理サーバ３０にて作成され、クライアント端末５０にてプリント出力されたものである。

図１４及び図１５は、有料道路利用実績表１２７の出力イメージを示す。図１４は総合表示であり、図１５は高速道路出入り口の表示も含む明細表示である。
この有料道路利用実績表１２７は、開始日と終了日で指定された期間内の有料道路（高速道路）の利用実績を一覧表示するものである。この有料道路利用実績表１２７は、運行管理データベースサーバ３１に蓄積されている本日までの運行情報に基づいて運行管理サーバ３０にて有料道路利用情報が作成され、この有料道路利用情報がクライアント端末５０にてプリント出力されたものである。

図１６および図１７は、エコドライブチェックリスト１２８の出力イメージを示す。図１６は車種単位にまとめて表示する総合表示であり、図１７は車両単位で一覧表示する明細表示である。
このエコドライブチェックリスト１２８は、指定された開始月から終了月の間で、走行距離、燃料消費量、燃費、および二酸化炭素排出量を車種単位で一覧表示するものである。このエコドライブチェックリスト１２８は、運行管理データベースサーバ３１に蓄積されている本日までの運行情報に基づいて運行管理サーバ３０にて作成され、クライアント端末５０にてプリント出力されたものである。

図１８は、車両別コスト分析表１２９の出力イメージを示す。
この車両別コスト分析表１２９は、走行距離、実車率、売上金額、通行量、燃料費、人件費、および機材費を対象月について車両単位で一覧表示するものである。この車両別コスト分析表１２９は、運行管理データベースサーバ３１に蓄積されている本日までの運行情報に基づいて運行管理サーバ３０に作成され、クライアント端末５０にプリント出力されたものである。

図１９および図２０は、現在位置表示画面１３０（１３０Ａ，１３０Ｂ）の画面イメージを示す。
ここで、図１９は、選択された地図内に存在する全ての車両を表示する全体表示時の現在位置表示画面１３０Ａを示し、図２０は選択された車両を表示する個別表示時の現在位置表示画面１３０Ｂを示す。

この現在位置表示画面１３０Ａ，１３０Ｂは、現在位置表示部１３０ａと車両情報表示部１３０ｂとで構成されている。
現在位置表示部１３０ａには、地図画像１３０ｃ上に車両アイコン１３０ｄが表示されており、地図上における車両の現在位置が一目でわかるように構成されている。

車両情報表示部１３０ｂには、各車両の車両コードと作業状態（走行、積込、荷降、休憩、終業など）が表示されている。

図１９の現在位置表示画面１３０Ａの車両情報表示部１３０ｂには、車両の到着遅れが発生していることを示す到着遅れ表示部１３０ｅや、履歴表示画面に切り替える履歴ボタン１３０ｆ、個別表示（図２０の現在位置表示画面１３０Ｂ）に切り替える個別表示ボタン１３０ｇ等が設けられている。

図２０の現在位置表示画面１３０Ｂの車両情報表示部１３０ｂには、全体表示（図１９の現在位置表示画面１３０Ａ）に切り替える閉じるボタン１３０ｈ等が設けられている。

図２１は、走行履歴表示画面１３１の画面イメージを示す。
この走行履歴表示画面１３１は、地図表示部１３１ａと情報表示部１３１ｂとで構成されている。

地図表示部１３１ａには、地図画像１３１ｃと、車両アイコン１３１ｄと、走行軌跡１３１ｅが表示される。このため利用者は、地図上で車両が走行した軌跡（動線）を一目で理解できる。

情報表示部１３１ｂには、履歴確認する日時を示す日時表示部１３１ｆ、車両や乗務員など車両に関連する情報を示す車両関連情報表示部１３１ｇ、走行の経緯を示す走行経緯表示部１３１ｈ、および一覧表示ボタン１３１ｉ等が設けられている。走行経緯表示部１３１ｈには、作業状態（走行、積込、荷降、休憩、終業など）が表示されている。

図２２は、車両別運行履歴表示画面１３５の画面イメージを示す。
この車両別運行履歴表示画面１３５は、前述の走行履歴表示画面１３１で一覧表示ボタン１３１ｉが押下されると表示される画面であり、選択されている車両の運行履歴を帳票形式で表示するものである。表示する項目として、状態、到着予定時刻、開始時間、遅れ、所要時間、目的地、乗務員コード、および乗務員名などが設けられている。

図２３は、到着遅れ一覧表示画面１３３の画面イメージを示す。
この到着遅れ一覧表示画面１３３は、到着遅れの生じた車両を帳票形式で一覧表示するものである。表示する項目として、所属拠点、車両コード、目的地、到着予定日時、および到着実績日時が設けられている。

図２４は、移動体端末１０にて移動体クライアント（ソフトウェア）６７が起動して終了するまでの動作を示すフローチャートである。
移動体端末１０にて移動体クライアント６７が起動されると、移動体端末１０の制御部は、マスタデータをダウンロードし更新する（ステップＳ１）。このダウンロードは、移動体端末１０が運行管理サーバ３０にアクセスして、運行管理サーバ３０のＡＰサーバ機能によって実現される。このマスタデータのダウンロードと更新を毎回行うことにより、常に最新のプログラムおよび最新の設定で移動体クライアント６７を実行できるようにしている。

ダウンロードが完了すると、移動体端末１０の制御部は、ログイン画面として車両番号入力画面７１（図４参照）を移動体端末１０のユーザインタフェース１１に表示し、乗務員にログインを促す（ステップＳ２）。このログインは、入力された車両番号を運行管理サーバ３０に送信し、この運行管理サーバ３０が受信した車両番号が正規の番号であると認識することで完了する。

移動体端末１０の制御部は、運行を開始したことを示す運行開始データを運行管理サーバ３０および動態管理サーバ４０に送信する（ステップＳ３）。
移動体端末１０の制御部は、予め定められた一定時間毎（例えば１秒毎）に、定期データとして現在情報８１（図６参照）を動態管理サーバ４０に送信する（ステップＳ４）。動態管理サーバ４０は、この現在情報８１を受信して動態管理データベースサーバ４１に記憶して蓄積していく。

移動体端末１０のユーザインタフェース１１にて作業が入力された場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、移動体端末１０の制御部は入力された作業情報をメモリ内に一時記憶して登録する（ステップＳ６）。

ユーザインタフェース１１にて給油が入力された場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、移動体端末１０の制御部は入力された給油情報をメモリ内に一時記憶して登録する（ステップＳ８）。

ユーザインタフェース１１にて空車／実車が入力された場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、移動体端末１０の制御部は入力された空車実車情報をメモリ内に一時記憶して登録する（ステップＳ１０）。

ＥＴＣ車載ユニット５からＥＴＣ情報を受信すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、移動体端末１０の制御部は受信したＥＴＣ情報をメモリ内に一時記憶して登録する（ステップＳ１２）。

ユーザインタフェース１１にて運行終了が選択されるまで（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ４〜Ｓ１２を繰り返し、運行終了が選択されると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、移動体端末１０の制御部は、運行終了データを運行管理サーバ３０および動態管理サーバ４０に送信する（ステップＳ１４）。ここで、運行管理サーバ３０に送信する運行終了データは、メモリ内に一時記憶していた作業情報、給油情報、空車実車情報、およびＥＴＣ情報の全てが含まれて運行実績データを構成しており、これによって一日の運行中の状況を把握できるようにしている。

移動体端末１０の制御部は、運行終了データ（運行実績データ）の再送信を実行し（ステップＳ１５）、ログアウトを実行して（ステップＳ１６）、処理を終了する。運行実績データを再送信することにより、運行管理サーバ３０および動態管理サーバ４０が未送信の運行実績データを確実に受信できるようにしている。

なお、ここでは移動体端末１０が運行終了データをインターネット７経由で運行管理サーバ３０に送信する場合について説明しているが、無線通信により移動体端末１０が運行終了データをクライアント端末５０に送信し、このクライアント端末５０がインターネット７経由で運行終了データを運行管理サーバ３０に送信することもできる。

図２５は、運行管理サーバ３０が運行実績管理１１２機能によって有料道路利用実績表１２７用の有料道路利用情報等を作成する際に、高速道路の出入りを判定する高速道路出入り判定処理の動作を示すフローチャートである。

高速道路出入り判定処理を開始すると、運行管理サーバ３０の制御部は、運行管理データベースサーバ３１に登録されている運行データを１行目から順番に参照する（ステップＳ２１）。この運行データには、作業情報、給油情報、空車実車情報、およびＥＴＣ情報の各情報が時系列で順番に登録されている。

運行管理サーバ３０の制御部は、ＥＴＣイベントを発見するまで運行データを順番に参照し（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ＥＴＣイベントを発見すると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、そのＥＴＣイベントが高速道路の入り口の通過であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。

入り口通過でなければ（ステップＳ２３：Ｎｏ）、異常として処理を終了し、入り口通過であれば（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、高速道路の入り口通過情報としてメモリ内に一時記憶しておく（ステップＳ２４）。このとき、入り口通過情報として高速道路番号、高速道路出入り口番号、緯度、経度、および時刻を記憶しておく。

運行管理サーバ３０の制御部は、運行データの次の行を参照し（ステップＳ２５）、再度ＥＴＣイベントを発見するまで繰り返す（ステップＳ２６：Ｎｏ）。ＥＴＣイベントを発見し（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、そのＥＴＣイベントが高速道路の出口の通過を示すイベントであれば（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、運行管理サーバ３０の制御部は、このイベントを出口通過情報とし、ステップＳ２４でメモリ内に記憶した入り口通過情報とあわせて高速出入り情報として運行データに登録し（ステップＳ３６）、移動体端末１０に送信して処理を終了する。

ＥＴＣイベントが高速道路の出口でなければ（ステップＳ２７：Ｎｏ）、高速道路の入り口であるか判定する（ステップＳ２８）。入り口でなければ（ステップＳ２８：Ｎｏ）、異常として処理を終了する。

入り口であれば（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４でメモリ内に記憶した入り口通過情報の時刻を、初期点としてセットする（ステップＳ２９）。

運行管理サーバ３０の制御部は、動態管理データベースサーバ４１に記憶されている動態データを参照し、前記初期点の時刻から１秒毎に動態データを参照して、速度差を測定する（ステップＳ３０）。

一定以上の減速が発見されるまで（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ステップＳ３０を繰り返し、一定以上の減速が発見されれば（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、その時間の緯度、経度を動態データ内のＧＰＳ情報から算出する（ステップＳ３２）。

運行管理サーバ３０の制御部は、高速出口推定処理を実行する（ステップＳ３３）。この高速出口推定処理は、まず動態管理データベースサーバ４１に記憶されている地図情報から、前記ステップＳ３２で算出した緯度および経度に該当する地点を減速地点として定める。また、動態管理データベースサーバ４１に記憶されているゲート無し出入り口情報８２（図７参照）を参照し、ステップＳ２４で一時記憶した入り口通過情報の高速道路番号に該当するゲート無し出入り口を抽出する。そして、抽出したゲート無し出入り口の緯度および経度から半径で示される範囲内に前記減速地点が入っていれば、このゲート無し出入り口（高速出口）を出たと推定する。

ゲート無し出入り口を出たと推定できるまで前記ステップＳ３０〜Ｓ３３を繰り返し（ステップＳ３４：Ｎｏ）、ゲート無し出入り口を出たと推定すれば（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、このゲート無し出入り口を高速出口として決定する（ステップＳ３５）。

運行管理サーバ３０の制御部は、推定により決定した高速出口と、ステップＳ２４で一時記憶した高速入り口とで構成する高速出入りを運行データに登録し（ステップＳ３６）、移動体端末１０に送信して処理を終了する。

以上の構成および動作により、車両工事を行わずとも、移動体端末１０を用いて運行管理と動態管理を行うことができる。クライアント端末５０では、動態管理の機能により、現在の運行状況を地図上で確認することや遅延発生が確認でき、また過去の運行軌跡を確認することができると共に、運行管理の帳票出力も行うことができる。

運行管理サーバ３０は、高速の出入りを判定するに際してＥＴＣゲート３が設けられない高速出口について、動態管理用の動態データに基づいてどの高速出口を出たか判定できるため、高速道路の出入りを確実に自動取得して管理することができる。
また、このように運行管理と動態管理とを連携させることにより、利用者にとっての利便性を向上させることができる。

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明のＧＰＳユニットは、実施形態のＧＰＳ受信機４に対応し、
以下同様に、
ＥＴＣユニットは、ＥＴＣ車載ユニット５に対応し、
通信回線は、インターネット７に対応し、
携帯情報端末は、移動体端末１０に対応し、
運行情報は、運行管理データベースサーバ３１の運行データに対応し、
動態管理サーバは、動態管理サーバ４０に対応し、
データベースは、動態管理データベースサーバ４１に対応し、
動態情報は、動態管理データベースサーバ４１の動態データに対応し、
高速出入り口情報は、ゲート無し出入り口情報８２に対応し、
高速出入り判定手段は、ステップＳ２１〜Ｓ３５を実行する運行管理サーバ３０の制御部に対応し、
ゲート通過情報は、ＥＴＣ情報に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

運行動態管理システムのシステム構成図。 運行動態管理システムの機能を示すブロック図。 ソフトウェア機能の概要構成を示す説明図。 車両番号入力画面の画面イメージ図。 作業入力画面の画面イメージ図。 移動体端末が送信する現在情報の説明図。 ゲート無し出入り口情報の説明図。 運行動態管理システムにて提供される各種機能の機能ブロック図。 業務日報の出力イメージ図。 安全運転評価日報（安全運転確認表）の出力イメージ図。 車両別稼動実績表の出力イメージ図。 乗務員稼動実績表の出力イメージ図。 乗務員運転評価表の出力イメージ図。 有料道路利用実績表の総合表示の出力イメージ図。 有料道路利用実績表の明細表示の出力イメージ図。 エコドライブチェックリストの総合表示の出力イメージ図。 エコドライブチェックリストの明細表示の出力イメージ図。 車両別コスト分析表の出力イメージ図。 現在位置表示画面の画面イメージ図。 現在位置表示画面の画面イメージ図。 走行履歴表示画面の画面イメージ図。 車両別運行履歴表示画面の画面イメージ図。 到着遅れ一覧表示画面の画面イメージ図。 移動体端末の移動体クライアントの動作を示すフローチャート 道路出入り判定処理の動作を示すフローチャート。

符号の説明

１…運行動態管理システム
３…ＥＴＣゲート
４…ＧＰＳ受信機
５…ＥＴＣ車載ユニット
７…インターネット
１０…移動体端末
３０…運行管理サーバ
３１…運行管理データベースサーバ
４０…動態管理サーバ
４１…動態管理データベースサーバ
５０…クライアント端末
８２…ゲート無し出入り口情報

Claims (3)

1. ＧＰＳユニットが接続された携帯情報端末と、
   車両の運行に関する作業内容や作業時刻を示す運行情報を管理する運行管理サーバと、
   前記携帯情報端末が動体としていつどこに存在したかを示す動態情報を管理する動態管理サーバと、
   前記運行管理サーバおよび前記動態管理サーバから前記運行情報や前記動態情報を取得して出力するクライアント端末と、
   これらを通信可能に接続する通信回線とを備えた
   運行動態管理システム。
2. 前記車両に搭載されてＥＴＣゲートの通過を検知してゲート通過情報を取得するＥＴＣユニットと、
   地図上での高速道路の出入り口を示す高速出入り口情報を記憶するデータベースと、
   高速道路への出入りを判定する高速出入り判定手段とを備え、
   該高速出入り判定手段を、
   ＥＴＣゲートが設けられている高速道路出入り口の通過については、前記ゲート通過情報により判定し、
   ＥＴＣゲートが設けられていない高速道路出入り口の通過については、前記携帯情報端末が前記高速出入り口情報として記憶された高速道路出入り口を通過したことと、この通過のときに前記動態情報から判定される動体の挙動とによって判定する構成とし、
   前記クライアント端末に、前記高速出入り判定手段で判定された高速道路の出入りに基づく高速道路利用情報を出力する高速道路利用情報出力機能を備えた
   請求項１記載の運行動態管理システム。
3. 前記動態情報から判定される動体の挙動による判定は、一定速度以上減速したか否かの判定とし、この一定速度以上減速した地点が前記高速出入り口情報に示される高速出口から一定範囲内であれば、該高速出口から高速を降りたと判定する構成にした
   請求項２記載の運行動態管理システム。
   

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