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JP2007520287A - フレキシブルプローブを備えた内視鏡 - Google Patents

フレキシブルプローブを備えた内視鏡 Download PDF

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JP2007520287A JP2006551725A JP2006551725A JP2007520287A JP 2007520287 A JP2007520287 A JP 2007520287A JP 2006551725 A JP2006551725 A JP 2006551725A JP 2006551725 A JP2006551725 A JP 2006551725A JP 2007520287 A JP2007520287 A JP 2007520287A
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Abstract

本発明の内視鏡は、複数のルーメンを有するフレキシブルカテーテルプローブ1と、プローブの近接端に設けられたハンドル12と、カテーテルプローブ1の少なくとも1つの光学系ルーメンに設けられた光沢系6と、外科手術用装置のための少なくとも1つの作業ルーメンと、プローブ末端を曲げる為にプローブの末端20またはその近傍に固定されプローブにて軸方向に動作可能に導かれる制御要素とを備え、カテーテルプローブ1の近接端を超えて突出する光学系6は、長手方向に弾性を有するフレキシブルチューブ内を導かれ、フレキシブルチューブは、光学系の長手方向に、かつ半透明に閉鎖された光学系ルーメンの方向へプレストレスを発生させる。
【選択図】 図1

Description

本発明は、請求項1の分類に記載されているように、複数のルーメン(管)を有するフレキシブルカテーテルプローブを備えた内視鏡に関する。
このような内視鏡は、独国特許第10045036C1号によって知られている。この公知の内視鏡は、マルチルーメンプローブと、このプローブの近接端に設けられたハンドルを有する。光学系は、プローブルーメンの少なくとも1つの内側に延在する。外科手術機器用の作業ルーメンも存在する。例えば牽引ワイヤや牽引ケーブルの形態である制御要素は、プローブの末端に接続され、プローブ上を軸方向に動作可能に導かれる。このようにして、与えられた長さのプローブ末端は、丸く曲げられ、さらに、回転させられる。これにより、外科手術において容易に使用できる治療用内視鏡が実現できる。
ハンドルを有し、このハンドルに回転可能および取り外し可能に固定されたカテーテル配置を有する内視鏡が米国特許A4762120号に開示されている。組立状態において、カテーテルプローブ内に設けられた光ファイバーは、ハンドルに設けられたオキュラー光学手段と一列に並んでいる。その目的のために、そのカテーテル配置に設けられた光学手段出口は、取り外し可能にハンドルに接続されている。カテーテルプローブは、さらに複数のルーメンを有し、それらルーメンの近接端の出口はハンドルの外部に位置している。プローブを目的の箇所へ導くための制御要素は、その内視鏡には設けられていない。
マルチルーメンを有する内視鏡のメンテナンス、特に汚染除去は非常に難しい。これによりサービスコストが高くなってしまい、また、使用後から次の使用時までに信頼性の高い汚染除去のために要する非稼働時間が長期化してしまう。
独国特許第10045036C1号 米国特許第A4762120号 独国特許第20118886U号 独国特許第19928272A1号 独国特許第10351013A1号 独国特許第101078156A1号
よって、本発明は、制御可能なフレキシブルマルチルーメンプローブを備えた内視鏡であって、容易にメンテナンスが可能であり、特に、それにより汚染除去に伴う困難を削減することができる内視鏡を提供することを目的としている。
この目的は、本発明の請求項1の特徴によって達成可能である。
本発明によれば、カテーテルプローブの近接端を超えて突出した光学系の近接端部分がフレキシブルチューブに導かれる。光学系は特に光学ファイバーの形態をとり、好ましくは観察光学系および照明光学系を含む。フレキシブルチューブはその長手方向に弾性を有し、例えばシリコンラバーから構成することができる。チューブは、カテーテルプローブの近接端から取り除かれる固定箇所にて、光学系に固定的に接続される。チューブが光学系に固定されるその固定箇所は好ましくは光学系の近接端に配置される。チューブの弾力性は、光学系に対して長手方向にプレストレスを与え、それによって光学系の末端は、カテーテルプローブ中の光学系ルーメンの末端に閉鎖要素として設けられている半透明カバーに押圧される。そのような配置では、弾性チューブは、プローブの近接端の領域で取り外し可能に固定されたその末端チューブ端と、光学系への固定箇所との間で押圧される。
本発明の有用な応用例は、従属クレームに列挙されている。
半透明閉鎖手段またはカバー、例えばガラスまたはプラスチックの板またはディスクの形態のものは、ルーメン材料内へ密着して封じられる。光学系ルーメンは、末端部において、目的の箇所に対して密封して閉じられている。半透明カバーにも、特に、イメージ手段といった光学的な特性を与えることができ、例えばそれは、レンズとすることができる。板状あるいはレンズ状の半透明カバーは、例えば接着剤によって、光学系ルーメンの末端開口内へ密着させられて密封シールの関係とされるか、特にプラスチック材料からなるプローブ材に溶接されるか、または、プローブを押出成形や射出成形等によって形成する。光学系、特に照明および観察光学系は、光学系ルーメン内およびチューブ内に移動可能に配置され、光学系ルーメンおよびチューブから取り除くことができる。
光学系の近接端には接続部を設けることができ、照明装置および/またはオキュラーは接続部に設けることができる。接続部は、照明装置およびオキュラーの接続のための好適なアダプタ装置を有する。照明装置としては、電池で駆動可能な緊急照明手段を接続部に接続することで光学系の照明光ファイバーに接続することができる。オキュラーは、接続部を介して光学系の表示ファイバー束に接続される。
チューブの近接端が光学系に接続される固定箇所は、接続部に設けることができ、好ましくは、ルアー(Luer)ロック接続の形態である。光学系は、光学系とチューブの接続の取り外し可能な効能により、カテーテルプローブの光学系ルーメンから、およびチューブから、除去することができる。さらに、光学系のプレストレス効果に加え、チューブは、カテーテルプローブの近接端と接続部との間の光学系の保護に寄与することができる。
その弾性の効能により、チューブは、与えられたプレストレス力によって光学系の導光/ファイバー束上でバネのように作用する長さ補正装置を形成する。光学系の末端は、光学ルーメンの末端にて半透明カバーに対して押圧され、プローブの末端部が曲げられた際、長さの変化は、弾性的なプレストレス力によって補正される。光学系はカバーに対して一定の圧力にて接触するように維持される。プローブ末端がプローブの残部と並ぶ初期位置に曲げ戻された際は、光学系ルーメン内の移動によって弾性的プレストレス力に反対して光学系の束は初期位置に再び戻される。
好ましくは、カテーテルプローブはハンドルに回転可能に搭載される。その目的のため、カテーテルプローブの近接端は、回転ベアリングでハンドル上に支持することができる。好ましくは、回転ベアリングは、カテーテルプローブの制御ルーメンと一直線に配列する長手方向の内孔を有し、内部に制御要素が配置される。制御要素はこのようにして、回転ベアリングを通過しハンドル上あるいはハンドル内のスライダーへ到達することができる。制御要素は、スライダーに固定的に接続されている。制御要素は、プローブの末端部を曲げるためにスライダーによって軸方向に移動することができる。プローブの曲げ端は、ハンドルに対するカテーテルプローブの回転によって付加的に制御することができる。回転ベアリングは、カテーテルプローブのハンドルに対する360度回転を許容する。
カテーテルプローブの回転ベアリングへの固定は、取り外し可能な固定装置、特に、ルアーロック接続によって影響される。制御要素のスライダーへの固定は、取り外し可能な固定装置、例えば、締め付けネジによっても影響される。
好ましくは、カテーテルプローブは、ハンドル上の回転ベアリングに、ガイドワイヤルーメンの領域のみで取り外し可能に接続される。他のプローブルーメンへの近接側の出口は、ハンドルには固定されていない。それらの複数のプローブルーメン出口は、ハンドル外部であってハンドルに独立した関連した末端装置に接続することができる。すでに上述したように、チューブを通して導かれる光学系は、ハンドル外部の照明系、例えば緊急照明装置へ接続され、また、ハンドルに好適に固定することができるオキュラーに接続される。観察光学系は、公知の方法によってオキュラーを通してカメラ/モニター系または好適な観察装置に接続することもできる。
加えて、プローブの洗浄ルーメンの近接端における洗浄用出口を、洗浄/吸引除去系に接続することができる。加えて、一の外科手術用装置または複数の外科手術用装置のための一の作業ルーメンまたは複数の作業ルーメンを、個々の外科手術要素を動作させるための動作要素に接続することができる。その目的のため、個々の外科手術要素は、関連する作業ルーメンに除去可能に導かれる。
マルチルーメンプローブは、使い捨て構成要素であると好ましい。その目的のため、プローブは、射出成形または押出成形または他の好適な成形手順によって製造され、プラスチック材料から構成することができる。さらに、制御要素のハンドル上の回転ベアリングに接続することができる複数のプローブルーメンのためのルーメン出口およびガイド出口にての例えばプラスチック材料といった強度の高い素材のアタッチメント部を、プローブの近接端に設けることができる。ルーメン出口及びガイド出口は、ルアーロック、バイオネット固定等のための接続要素を有すると好ましく、また、そのような固定手段のカップリング部を構成することができ、さらに、近接側のアタッチメント部の強度の高い材料で構成することもできる。好ましくは、近接側アタッチメント部は、射出成形または押出成形の形態とし、フレキシブルプローブと共に使い捨て構成要素とすることもできる。
作業ルーメンから取り除くことができる外科手術装置の汚染除去は、容易な方法で行うことができる。光学系ルーメンから取り除かれる光学系は、末端における半透明の封入手段によって目的の箇所に対して光学系容積の末端が保護されているため、また、取り囲むプローブ材料が長手方向の観点から光学系を保護するため、外科手術の間には汚染されていない。カテーテルプローブが好ましくは使い捨て構成要素であるため、上述のように、新たな使用のために、未使用の新しいプローブがハンドルに接続され、この場合、光学系は、再び光学系ルーメンに取り付けられて再使用される。
好ましくは、カテーテルプローブは、カテーテルプローブ内でバルーンルーメンを介してバルーン拡張のための拡張媒体、例えば気体または液体をその内部に供給できるバルーンを有することができる。
さらに、カテーテルプローブは、プローブの末端からバルーン背後に位置する出口開口へガイドワイヤを通すガイドワイヤルーメンを、カテーテル壁内に有する。そのガイドワイヤによって、患者の体内においてカテーテルプローブは目的の箇所へ導かれ、特に、バルーンを有するプローブ部分または屈曲させることのできるプローブ部分によって導かれる。
制御要素は、カテーテルプローブ内のフレキシブル支持チューブを導かれる。支持チューブは、カテーテルプローブの末端の前の空間で終端となる。それは、曲げられるべきプローブ部分の柔軟性および可曲性は、支持チューブによって不利には影響されないことを意味する。末端に対するスペースは、制御要素によって曲げられるプローブの末端部分の長さにほぼ対応する。
診断や治療において異なる使用目的のために、ハンドル、光学系、およびオキュラーと共に異なるカテーテルプローブを有利に用いることができる。ハンドル、光学系、およびオキュラーは、異なる長さ、外径、異なる数のルーメン、複数のルーメン(特に作業ルーメン)径に対して異なる寸法を有する複数のカテーテルに組み合わせることのできる再使用可能なモジュラー構成要素を形成し、様々な用途に使用することのできる内視鏡(マルチタスク内視鏡)を形成する。例えば、装置の幅広く変化する範囲は、直接的に作業通路に組み込まれ、特に、その内部に搭載され、装置を設けた内視鏡カテーテルは、汚染除去の問題を何ら引き起こさない使い捨てシステムを形成することができる。導かれ得るモジュール光学系は、制御可能、回転可能な内視鏡的装置(視的装置)をなすことができる。加えて、バルーンカテーテルは、バルーンカテーテルから取り除くことができる再使用可能な非汚染光学系を伴う、使い捨て可能な構成要素の形態で具体化される。
以下に、図面を参照しながら、実施形態によって本発明をさらに詳細に説明する。
図1に示す内視鏡の実施形態は、ハンドル12およびこのハンドルに開放可能に接続されたカテーテルプローブ1を備えている。プローブ1は、マルチルーメンプローブとして構成されており(図3)、例えば、外科手術機器用の1または複数の作業ルーメン29、および光学系6のための少なくとも1つの光学系ルーメン5から構成することができる。バルーン17(図4)を拡張するためのバルーンルーメン18を設けることもできる。分離した複数の光学系ルーメンを、照明光学系および観察光学系を備えた光学系6に設けることもできる。同様に、分離した複数のルーメンを、洗浄および吸引除去のためにプローブ1内に設けることもできる。
さらに、カテーテルプローブ1は、例えば引張ワイヤや引張ケーブルの形態の制御要素13を含む。例えば独国特許第10045036C1号で知られる細長い制御要素は、プローブの末端20に固定的に接続されるかまたはその内部近傍に固定され、プローブの軸方向に沿って延在し、その場所を動作可能に導かれる。カテーテルプローブ1の末端部分は、制御要素13によって曲げることができる。図5および6に示すように、制御要素13は、カテーテルプローブの制御ルーメン25内に配置された支持チューブ23を通して延在している。支持チューブ23もまた、柔軟性を有する。支持チューブ23は、プローブの末端20から所定のスペースをおいて終端となっている。そのスペースは、制御要素13によって曲げられるプローブの部分24の長さにほぼ対応する。曲げられるプローブの末端部分24は、支持チューブ23が延在するカテーテルプローブの部分と比較して高い程度の柔軟性を有している。支持チューブ23は、その末端部分の領域が、例えば接着剤によって、固定箇所28にてカテーテルプローブ1に固定されている。固定箇所28は、支持チューブ23の軸方向距離を僅かに越えて延在しているのみである。その長さの残部にて、支持チューブ23は、カテーテルプローブの制御ルーメン25内を動作可能に配置されている。カテーテルプローブの柔軟性は、その長さの主要部分に亘ってこのようにして維持される。カテーテルプローブを超えて曲げられるプローブの末端部分24の領域は、支持チューブ23が延在するプローブ残部と比較して高い水準の柔軟性および可曲性を有する。
好ましくは引張ワイヤの形態である制御要素13は、プローブの末端2に固定されている。図5の実施形態では、固定は接着剤27によってなされている。図6の実施形態では、固定は収縮チューブ26によってなされている。プローブ壁の開口30を通して内部から導かれる引張ワイヤの端部31は、収縮チューブ26によってプローブの末端の外側に対して押圧される。プローブを通して延在する制御ルーメン25の末端は、閉鎖要素32によって閉鎖される。制御要素3によって曲げることが可能なプローブの末端部分24はまた、独国特許20118886U号または独国特許19928272A1号から公知のデザイン構成となっている。
カテーテルプローブ1は曲げることが可能な材料、特に生体適合性プラスチック材料からなる。好ましくは、外科手術で使用後にハンドル12から取り外して捨てることができる使い捨て構成要素の形態である。更なる外科治療では、無菌状態で準備されていた新たなカテーテルプローブが使い捨て構成要素としてハンドル12に装着される。
カテーテルプローブ1の近接端では、剛性で高強度材料からなるプローブアタッチメント部33を有する。その材料は、プラスチック材料とすることもできる。プローブアタッチメント部33に設けられているのは、近接側ルーメン出口34、35、36および37である。制御要素18は、ルーメン出口34を通して導かれる。ルーメン出口35は例えばバルーンルーメン18と関連しており、ルーメン出口36は例えば作業ルーメン29と関連しており、ルーメン出口37は例えば光学系ルーメン5と関連している。これら出口は、カップリング要素、例えばバイオネット固定、ルアーロック、または他の同様のカップリングおよび接続部といった公知の方法で配されている。
カテーテルプローブ1は、制御要素13のための剛性の筒状ルーメン出口34を介して、ハンドル12上、特にハンドルハウジング(図2参照)上の回転ベアリング14に回転不能に接続されている。図示された実施形態では、ハンドル12はその前端にて、回転ベアリング14を有している。回転ベアリング14は、解放可能な固定装置15を用いて、プローブアタッチメント部33に設けられたルーメン出口34に固定することができる。解放可能な固定装置15は、バイオネット固定またはルアーロック等とすることができる。解放可能な固定装置15は、ハンドル12上の回転ベアリング14とカテーテルプローブ1との間に回転不能な接続を提供する。そのようにして、例えば手によって回転ベアリング14を動作する回転部38の回転動作は、カテーテルプローブ1特にプローブの末端部分24および曲げられた状態にあるであろうプローブ末端20に伝達させることができる。例えばプローブアタッチメント部33の形状、または、カテーテルプローブ1またはプローブアタッチメント部33上のマーキングは、カテーテルプローブの角度位置、特に、プローブの末端20の位置およびプローブ軸に関する光学系6の回転角度位置を認識することを可能にする。その場合において、カテーテルプローブ1はハンドル12に対して360度回転させることができる。解放可能な固定装置15は、回転部38およびルーメン出口34に固定されたカップリング要素39に固定されたカップリング要素40を有する。これは、バイオネット固定またはルアーロックまたは他の解放可能な接続装置のカップリング要素39および40を含むことができる。その方法で提供された解放可能な固定装置15は、その内部を通して延在し回転ベアリング14を通る軸方向の穴を有する。制御要素13は、軸方向に延在するその穴を通って延在する。
固定装置15および回転ベアリング14を通って導かれる制御要素13の近接端は、軸方向に移動可能に支持されたスライダー16に対して、解放可能な固定手段41例えば締め付けネジの形態によって固定的に接続される。
スライダー16は、例えばプレストレスバネ42からのプレストレス力に抗してハンドル12のハウジング内を軸方向に移動可能に導かれる。この場合、プレストレス力は、ハンドル12の前端(末端)方向へ向けて働く。スライダーの主要な位置において、プローブの末端20は、プローブの残部に対して曲げられた状態ではない。スライダー16がバネ42のプレストレス力に抗してハンドル12の後方端(近接端)に移動する場合、その動きは制御要素13を介してプローブの末端20に伝達され、プローブ末端は、移動した動作の長さに依存して曲げられる。スライダー16の動作は例えば固定手段41に接続された動作要素によってなされる。例えば、締め付けネジの頭部は、動作要素の形態となることができる。しかしながら、付加的な動作要素を提供することもできる。その目的のため、動作要素は、ハンドルハウジング内のハンドル12の軸方向に延在するスロット43を通して突出することができ、図2に示すように締め付けネジは解放可能な固定手段41として働くことができる。スロット43は、その両端にて、スライダー16の動作および制御要素13の軸制御動作を制限する支台を形成することができる。
軸方向にスライダー動作を行うには、ハンドル外部で生じた枢動または回転動作を軸方向の線形に延在するスライダー動作に変換するクランクドライブを供することも可能である。その種のクランクドライブを備えたハンドルは、独国特許10351013A1(PCT/EP03/12897)号に記載されており、図1の実施形態において使用することができる。
加えて、オキュラーホルダー(詳細には図示されていない)を好ましくはハンドル12上で、特に後端(近接端)にて枢動可能に配置することができる。
図1に示されるように、解放可能な固定装置15によって、制御要素13への近接側プローブ出口34のみを介して、カテーテルプローブ1がハンドル12に接続されている。他のルーメン出口35、36および37は、ハンドル12から独立しており、好適な接続手段によって、関連する末端装置に直接的に接続することができる。例えば、バルーンルーメン18への近接側ルーメン出口35は、好適な接続部分によって、液体または気体の拡張媒体を供給する拡張装置(詳細は図示されていない)に接続することができる。加えて、外科手術装置、例えば独国特許第101078156A1号で知られるフレキシブルシャフトを有する穴開け機や、異物を除去したり異物のサイズを減縮するための、特に機械的砕石術で使用する装置を、近接側ルーメン出口36を通して取り外し可能に作業ルーメン29に挿入することができる。
加えて、ルーメン出口36を介して洗浄または吸引装置を作業ルーメン19に接続することができる。
照明および観察光学系を含む光学系6は、ルーメン出口37を通してカテーテルプローブ1の光学系ルーメン5に挿入することができる。また、照明光学系と観察光学系の2つのラインにそれぞれ分離した光学系ルーメンを提供することもできる。光学系ルーメン5の個々の末端は、半透明カバー7によって密封して閉じられている。これにより、光学系6が目的箇所にて汚染することを回避することができる。光学系6の残部は、カテーテルプローブ1によって形成される囲いによって汚染から保護されている。光学系6は、例えば光学系出口11に取り付けられた光学系スライダー26によって、光学系通路4内を、ガラス板またはディスク製の半透明カバー5の範囲内で前方に移動することができる。
カテーテルプローブ1の近接端およびルーメン出口37を超えて突出している光学系6の導光ファイバー束は、フレキシブルチューブ2内を軸方向に導かれる。チューブ2は外部の影響から光学系の保護を形成しており、加えて、チューブ2は、長手方向に弾性を有する。チューブ2はその前端(末端)に、近接側ルーメン出口37と解放可能な固定装置46、例えばルアーロック、を形成するためのカップリング部を有する。チューブの後端(近接端)8もまた、解放可能に接続部10に接続して解放可能な固定位置3を形成することができるカップリング要素を備えている。解放可能な固定位置3は、ルアーロック接続の形態とすることができる。また、バイオネット接続を提供することも可能である。接続部10は、光学系6の導光ファイバー束の近接端に設けられている。
チューブ2の末端がルーメン出口37に接続されてチューブの近接端8が接続部10が接続された際は、チューブ2は引き伸ばされ、光学系6の長手方向にプレストレスが加えられる。そのプレストレスは、光学系の末端4を光学系ルーメンの末端のカバー7に対して押圧する。たとえプローブの末端部24が曲げられた際であっても、そのプレストレスによって、光学系の末端4が常に半透明カバー7に対して押圧されることが確実になり、目的箇所での満足のいく観察を保証する。チューブ2によってなされる弾性的なプレストレスは、プローブの末端20が曲げられた時に、光学系の自動的な前方への移動を保証する。プローブの端部20が真っ直ぐな位置に曲げ戻された際は、光学系6はプレストレス力に抗して押し戻される。それにより、光学系6はその末端にて常にカバー7に対して一定の押圧力にて支えることが確実になる。
照明光学系束の近接端は、接続部10を介して照明装置、例えば緊急照明システムに接続することができる。その目的のため、アタッチメント部10は、対応するアダプター装置44を有する。光学系6の観察光学系束の近接端は、観察装置へ接続することができる。観察装置は、好適なアダプター装置45例えばバイオネット固定によって接続部10を介して光学系6の観察光学系束に接続することができるオキュラーを含む。観察装置は、カメラ/モニターシステムの形態とすることができる。
図4に示すように、カテーテルプローブ1は、プローブの末端20から所定の間隔の所にバルーン17を有することができる。バルーン17を拡張するために、バルーンルーメン18を介して液体または気体の拡張媒体がバルーン17に導入される。この場合、バルーン17は、プローブ直径に対して、直径で凡そ1.0〜1.5mmまで拡張することができる。例えば、カテーテルプローブの外径は1.8mmとすることができ、その場合、バルーンは約3.0mmまで拡張することができる。バルーン17は長さ約20mmである。バルーン17からプローブの末端までの距離は、約25mm〜35mmとすることができ、特に、30mmとすることができる。
ガイドワイヤ11は、プローブの末端20にて開口しているガイドワイヤルーメン17を介して導かれる。そのようにして、カテーテルプローブ1の末端領域および特に曲げられるべきプローブの末端部24の領域、および風船17は、ガイドワイヤ11によって患者の体内に導入することが可能になる。ガイドワイヤルーメン19は、プローブの末端20から見るとバルーン17の背後で終端をなし、カテーテル壁22の出口開口21を介して外部に通じる。出口開口は、プローブの近接端近傍で予め決めることができる。プローブの末端20から出口開口21までの距離は、例えば230mmとすることができる。
カテーテルプローブ1および近接側プローブアタッチメント部33および関連するルーメン出口34および37は、例えば射出成形を使用して使い捨て構成要素として構成することができるので、使用された個々の外科手術機器のみが汚染除去処理に供される。統合された、あるいは組み合わされた装置の場合では、汚染除去処理も省略される。ハンドル12は、制御要素13の態様で制御要素を有する様々に異なるカテーテルプローブに使用できるようなデザイン構成となっている。
図3に断面図を示すカテーテルプローブ1は、例えば外形を1.8mm±0.05mmとすることができる。光学系通路5の内径は、例えば0.85±0.02とすることができる。バルーン通路18の直径は、例えば0.22±0.02mmとすることができる。ガイドワイヤルーメン19の内径は、例えば0.47±0.02mmとすることができる。洗浄ルーメンとしても使用することができる作業ルーメン29の内径は、例えば0.6±0.02mmとすることができる。制御ルーメン25の内径は、例えば0.47±0.02mmとすることができる。特定の直径寸法は、カテーテルプローブの異なる使用目的に合わせて変化させることができる。しかしながら、ハンドル、光学系およびオキュラーは、異なるカテーテルプローブであっても、統一された方法で使用することができる。カテーテルプローブ1に関して変化する長さは、対応する長さ方向の寸法を有する異なるチューブ2によって補正することができるので、異なる長さのカテーテルプローブであっても、関連する接続部によって単一の光学系6を使用することができる。
以上述べた内視鏡は、例えば冠状血管内視鏡検査に使用することができ、この場合、カテーテルプローブ1はその末端プローブ領域においてバルーン17に装着することができる。
さらに、ハンドル12は、胆道鏡および機械的砕石術、特に、経皮的機械的砕石術、および他の内視鏡治療で使用する異なるカテーテルプローブに採用することができる。
本発明の実施形態の概略図である。 図1の実施形態において使用可能なハンドルにカテーテルプローブを回転可能に取り付けた実施形態を示す。 図1の実施形態において使用可能なマルチルーメンカテーテルプローブを通る領域である。 バルーンカテーテルの形態であり、図1の実施形態で使用可能なプローブの部分を示す。 本発明で使用可能なカテーテルプローブの、曲げることが可能な末端部分の実施形態である。 本発明で使用可能なカテーテルプローブの、曲げることが可能な末端部分のさらなる実施形態である。
符号の説明
1 カテーテルプローブ
2 弾性的に引き伸ばし可能なチューブ
3 固定位置
4 光学系ルーメン末端
5 光学系ルーメン
6 光学系
7 カバー
8 チューブ近接端
9 光学系近接端
10 接続部分
11 ガイドワイヤ
12 ハンドル
13 制御要素(例えば引張ワイヤ)
14 回転ベアリング
15 解放可能な固定装置
16 スライダー
17 バルーン
18 バルーンルーメン
19 ガイドワイヤルーメン
20 プローブ末端
21 出口開口
22 カテーテル壁
23 フレキシブル支持チューブ
24 曲げられたプローブ末端部
25 制御ルーメン
26 収縮チューブ
27 接着剤
28 固定位置
29 作業ルーメン
30 開口
31 引張ワイヤ端
32 閉鎖要素
33 プローブアタッチメント部
34 ルーメン近接側出口
35 ルーメン近接側出口
36 ルーメン近接側出口
37 ルーメン近接側出口
38 回転部
39 カップリング要素
40 カップリング要素
41 解放可能な固定手段
42 バネ
43 長手方向スロット
44 アダプター装置
45 アダプター装置
46 解放可能な固定装置

Claims (19)

  1. 複数のルーメンを有するフレキシブルカテーテルプローブを備え、上記プローブの近接端にハンドルを備え、上記カテーテルプローブの少なくとも1つの光学系ルーメンに光学系を備え、少なくとも1つの外科手術機器用作業ルーメンを備え、さらに、上記プローブの末端またはその近傍に、上記プローブの端部を曲げるためのものであってプローブを軸方向に動作可能に導かれる制御要素を備えた内視鏡であって、
    上記カテーテルプローブ1の近接端を超えて突出した上記光学系6が、フレキシブルチューブ2中を動作可能に導かれ、
    上記チューブ2は長手方向に弾性を有して固定位置3にて上記光学系6に固定的に接続され、
    上記光学系6の末端は、上記光学系ルーメン5の末端4を閉鎖する半透明カバー7に対して上記チューブ2によって押圧されることを特徴とする内視鏡。
  2. 前記固定位置3は、前記チューブ2の近接端8に設けられたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  3. 前記光学系6の近接端9に設けられたものは、照明装置および/またはオキュラーに接続可能である接続部10であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  4. 前記固定位置3は、前記接続部10に設けられたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の内視鏡。
  5. 前記フレキシブルチューブ2は、前記ハンドル12の外部に設けられたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の内視鏡。
  6. 前記カテーテルプローブ1はその近接端にて、制御要素13を移動可能に導くことができる回転ベアリング14内で前記ハンドル12に回転可能に搭載されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の内視鏡。
  7. 前記カテーテルプローブ1のための解放可能な固定装置15は、前記回転ベアリング14上に設けられていることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡。
  8. 前記回転ベアリングは、カテーテルプローブ1に回転不能に接続されている手動で動作可能な回転部38を有することを特徴とする請求項6または7に記載の内視鏡。
  9. 前記制御要素13は、前記固定装置15を通っていることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の内視鏡。
  10. 前記制御要素13の近接端は、前記ハンドル12に搭載されたスライダー16に解放可能に接続されていることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の内視鏡。
  11. 前記カテーテルプローブ1は、カテーテルプローブ1内でバルーンルーメン18を介して拡張媒体を導入することができるバルーン17を有することを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の内視鏡。
  12. ガイドワイヤ11は、前記プローブの前記末端20から前記カテーテル壁22の出口開口21まで延在しているガイドワイヤルーメン19を通して導かれ、上記出口開口は前記バルーン17の背後にあることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の内視鏡。
  13. 前記制御要素13は、前記カテーテルプローブ1の制御ルーメン25内に配置され前記プローブの末端20から所定のスペースにて終端をなすフレキシブル支持チューブ23に配置され、上記所定のスペースは、前記制御要素13によって曲げられる前記プローブの末端部24の長さにほぼ相当することを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の内視鏡。
  14. 前記制御要素13は、収縮チューブ26または接着剤27によって前記カテーテルプローブ1の末端に固定されていることを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載の内視鏡。
  15. 前記支持チューブ23は、固定位置28にて軸方向に固定され、上記支持チューブ23の残部は、前記制御ルーメン25の内壁に対して動作可能に支持されていることを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の内視鏡。
  16. 前記固定位置28は、前記支持チューブ23の末端またはその近傍に設けられていることを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の内視鏡。
  17. 前記外科手術機器は、少なくとも1つの作業ルーメン29から除去可能であるか、または前記カテーテルプローブ1内に組み合わされるか統合されていることを特徴とする請求項1〜16のいずれかに記載の内視鏡。
  18. 前記カテーテルプローブ1は、使い捨て構成要素として構成されていることを特徴とする請求項1〜17のいずれかに記載の内視鏡。
  19. 前記カテーテルプローブ1は、射出成形または押出によって形成されていることを特徴とする請求項1〜18のいずれかに記載の内視鏡。
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