JP2007318824A - Electric compressor drive device - Google Patents
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Abstract
【課題】少ない部品、少ない配線により、温度保護が可能となり、小型軽量化を達成できる3相交流用電動圧縮機駆動装置の提供を目的とする。
【解決手段】3相モータの所定相には所定温度で開となるサーモスタット8が直列に接続され、制御回路7は、電流センサ5に検出される所定相の相電流がゼロである場合、インバータ回路10の相電流出力を3相全て停止するとともに、サーモスタット8に直流電源1の直流電圧が印加されるようにし、その後、電流センサ5により所定電流値が検出された場合、直流電圧の印加を停止し、所定電流値検出から所定時間経過以降に相電流出力を再開する。
【選択図】図2An object of the present invention is to provide a three-phase AC electric compressor driving device that can achieve temperature protection with a small number of components and a small number of wirings, and can achieve a reduction in size and weight.
A thermostat 8 that opens at a predetermined temperature is connected in series to a predetermined phase of a three-phase motor, and a control circuit 7 is connected to an inverter when a phase current detected by a current sensor 5 is zero. The phase current output of the circuit 10 is stopped, and the DC voltage of the DC power source 1 is applied to the thermostat 8. After that, when a predetermined current value is detected by the current sensor 5, the DC voltage is applied. The phase current output is resumed after a predetermined time has elapsed since the detection of the predetermined current value.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、電動圧縮機の温度保護に関するものである。 The present invention relates to temperature protection for an electric compressor.
従来、電動圧縮機の温度保護用として、電動圧縮機の容器内部に温度センサ(サーミスタ、サーモスタットなど)を備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electric compressor provided with a temperature sensor (such as a thermistor or a thermostat) is known for protecting the temperature of the electric compressor (see, for example, Patent Document 1).
この電動圧縮機の一例について以下説明する。図10にセンサレスDCブラシレスモータ(以降モータと称す)を備えた電動圧縮機106を示す。同図において、金属製筐体32の中に圧縮機構部28(この例ではスクロール機構)、モータ110等が設置されている。冷媒は、吸入口33から吸入され、圧縮機構部28がモータ110で駆動されることにより圧縮される。この圧縮された冷媒は、金属製筐体32内部においてモータ110を通過し、その際にモータ110の冷却を行い、吐出口34より吐出される。モータ110の巻線4近傍に、巻線4の温度を検出するための温度センサ108が設けられている。 An example of this electric compressor will be described below. FIG. 10 shows an electric compressor 106 provided with a sensorless DC brushless motor (hereinafter referred to as a motor). In the figure, a compression mechanism section 28 (a scroll mechanism in this example), a motor 110 and the like are installed in a metal casing 32. The refrigerant is sucked from the suction port 33 and compressed by the compression mechanism unit 28 being driven by the motor 110. The compressed refrigerant passes through the motor 110 inside the metal housing 32, cools the motor 110 at that time, and is discharged from the discharge port 34. A temperature sensor 108 for detecting the temperature of the winding 4 is provided in the vicinity of the winding 4 of the motor 110.
金属製筐体32の内部でモータ110の巻線4に接続されているターミナル39、温度センサ108に接続されている温度センサ用ターミナル37は、金属製筐体32の外部でインバータ装置(後述)に接続されている。ターミナル39、温度センサ用ターミナル37の側面図を図11に、正面図を図12に示す。ここでは2つのターミナルの形状に違いはない。また、図13にファストン端子の斜視図を示す。 A terminal 39 connected to the winding 4 of the motor 110 inside the metal housing 32 and a temperature sensor terminal 37 connected to the temperature sensor 108 are connected to an inverter device (described later) outside the metal housing 32. It is connected to the. A side view of the terminal 39 and the temperature sensor terminal 37 is shown in FIG. 11, and a front view thereof is shown in FIG. Here, there is no difference in the shape of the two terminals. FIG. 13 is a perspective view of the faston terminal.
図において、ベース44に電気絶縁性のあるピン端子保持部43が取り付けられ、ピン端子保持部43は、電気接続のための金属製ピン端子41を固定保持している。ピン端子41には、タブ42、タブ45が溶接にて取り付けられている。タブ42、タブ45へは、接続線46がかしめで固定されたファストン端子47が接続される。よって、金属製筐体32の内部でファストン端子47を介し、ターミナル39のタブ45はモータ110の巻線4に接続され、ターミナル37のタブ45は温度センサ108に接続される。そして、金属製筐体32の外部でファストン端子47を介し、タブ42はインバータ装置に接続される。 In the drawing, an electrically insulating pin terminal holding portion 43 is attached to a base 44, and the pin terminal holding portion 43 fixes and holds a metal pin terminal 41 for electrical connection. A tab 42 and a tab 45 are attached to the pin terminal 41 by welding. A faston terminal 47 to which a connection line 46 is fixed by caulking is connected to the tab 42 and the tab 45. Therefore, the tab 45 of the terminal 39 is connected to the winding 4 of the motor 110 via the faston terminal 47 inside the metal housing 32, and the tab 45 of the terminal 37 is connected to the temperature sensor 108. The tab 42 is connected to the inverter device via the faston terminal 47 outside the metal housing 32.
一方、インバータ装置として、上記温度センサからの信号により、3相交流電流の出力を停止して、モータの温度保護をするものが知られている(例えば、特許文献2参照)。 On the other hand, as an inverter device, there is known an inverter device that stops the output of a three-phase alternating current by a signal from the temperature sensor to protect the temperature of the motor (for example, see Patent Document 2).
この回路の一例について以下説明する。図14にインバータ装置とその周辺の電気回路を示す。スイッチング素子2について、上アームスイッチング素子をU、V、W、下アームスイッチング素子をX、Y、Zと定義する。 An example of this circuit will be described below. FIG. 14 shows an inverter device and its surrounding electric circuit. For the switching element 2, the upper arm switching element is defined as U, V, W, and the lower arm switching element is defined as X, Y, Z.
インバータ装置120の制御回路107は、回転数指令信号(図示せず)等に基づき、インバータ回路10を構成するスイッチング素子2を制御し、バッテリ1からの直流電圧をPWM変調でスイッチングすることにより、交流電流をモータ110の構成要素である固定子巻線4へ出力する。インバータ回路10を構成するダイオード3は、固定子巻線4に流れる電流の還流ルートとなる。回転子5から動力が出力される。電流センサ6により検出される直流電流値は、制御回路107へ伝達される。そして、モータ110、スイッチング素子2の保護、消費電力の算出などに用いられる。 The control circuit 107 of the inverter device 120 controls the switching element 2 that constitutes the inverter circuit 10 based on a rotation speed command signal (not shown) and the like, and switches the DC voltage from the battery 1 by PWM modulation. An alternating current is output to the stator winding 4 that is a component of the motor 110. The diode 3 constituting the inverter circuit 10 serves as a return route for the current flowing through the stator winding 4. Power is output from the rotor 5. The direct current value detected by the current sensor 6 is transmitted to the control circuit 107. And it is used for protection of the motor 110 and the switching element 2, calculation of power consumption, etc.
温度センサ108(この場合サーミスタ)からのモータ巻線4の温度は、制御回路107へ伝達される。そして、その温度が所定温度(100℃前後)に達すると、制御回路1
07はスイッチング素子2の駆動を停止し、モータ110が過熱しないように保護をする。
The temperature of the motor winding 4 from the temperature sensor 108 (thermistor in this case) is transmitted to the control circuit 107. When the temperature reaches a predetermined temperature (around 100 ° C.), the control circuit 1
07 stops driving the switching element 2 and protects the motor 110 from overheating.
上記とは異なり、インバータ装置を介さず温度保護を行う単相交流用電動圧縮機駆動装置も知られている(例えば、特許文献3参照)。 Unlike the above, a single-phase AC electric compressor drive device that performs temperature protection without using an inverter device is also known (see, for example, Patent Document 3).
この回路の一例について以下説明する。図15は従来の単相交流用電動圧縮機駆動装置の電気回路図である。図において、商用電源201から、主巻線204及び運転コンデンサ206を経由して補助巻線203へ単相交流電圧が印加され、単相交流用モータが駆動される。ここで、プロテクタ205が直列接続されているため、過負荷運転時において、単相交流電圧の通電を直接遮断し、温度保護を行うことができる。インバータ装置を用いる場合に比較すると過電流保護機能がないため、プロテクタ205は、基準以上の温度だけでなく基準以上の電流となった場合にも通電を遮断できるようになっている。
インバータ装置により、3相交流電流を出力し電動圧縮機のモータを可変速駆動する場合、上記の如く、温度保護を行うためには、温度センサ用ターミナルが必要になる。3端子ターミナル2個に代わり、5端子ターミナル1個でもよいが、部品が増加し、ターミナルが大きくなる。 When the inverter device outputs a three-phase alternating current and drives the motor of the electric compressor at a variable speed, a temperature sensor terminal is required to perform temperature protection as described above. Instead of two 3-terminal terminals, one 5-terminal terminal may be used, but the number of parts increases and the terminal becomes larger.
一方、単相交流用電動圧縮機駆動装置のように、通電を直接遮断する場合、温度センサ用のターミナルは不要になる。然しながら、3相交流の場合、プロテクタを1相に設けただけでは、完全に通電を遮断できないので、少なくとも2相に設ける必要がある(インバータ装置には過電流保護機能があるため、プロテクタは、基準以上の温度だけで通電を遮断できるサーモスタットでよい)。そのため、3相交流の場合、温度センサ用のターミナルを設ける場合においても、サーモスタットを2相以上に複数設ける場合においても、小型軽量化のための課題となる。 On the other hand, when the energization is directly cut off as in the single-phase AC electric compressor driving device, the temperature sensor terminal is not required. However, in the case of three-phase alternating current, it is necessary to provide at least two phases because the current cannot be completely cut off only by providing the protector in one phase (since the inverter device has an overcurrent protection function, It may be a thermostat that can cut off electricity only at a temperature above the standard). Therefore, in the case of three-phase alternating current, even when a temperature sensor terminal is provided or when a plurality of thermostats are provided in two or more phases, there is a problem for reduction in size and weight.
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、少ない部品、少ない配線により、温度保護が可能となり、小型軽量化を達成できる3相交流用電動圧縮機駆動装置の提供を目的とする SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a three-phase AC electric compressor drive device that can achieve temperature protection with a small number of parts and a small number of wires, and that can achieve a reduction in size and weight.
上記課題を解決するために、本発明の電動圧縮機駆動装置は、直流電源のプラス側に接続される上アームスイッチング素子とマイナス側に接続される下アームスイッチング素子を3相備えたインバータ回路と、インバータ回路に電動圧縮機の駆動源である3相モータの固定子巻線各相へ相電流を出力させる制御回路と、相電流を検出する電流センサとを備え、制御回路は少なくとも電流センサに検出される相電流に基づいてインバータ回路を制御する。3相モータの特定の1相である所定相には所定温度で開となるサーモスタットが直列に接続され、制御回路は、電流センサに検出される所定相の相電流がゼロである場合、インバータ回路の相電流出力を3相全て停止するとともに、サーモスタットに直流電源の直流電圧が印加されるようにし、その後、電流センサにより所定電流値が検出された場合、直流電圧の印加を停止し、所定電流値検出から所定時間経過以降に相電流出力を再開するものである。 In order to solve the above problems, an electric compressor driving device according to the present invention includes an inverter circuit including three phases of an upper arm switching element connected to the plus side of a DC power source and a lower arm switching element connected to the minus side. The inverter circuit includes a control circuit that outputs a phase current to each phase of the stator winding of the three-phase motor that is a drive source of the electric compressor, and a current sensor that detects the phase current, and the control circuit includes at least the current sensor The inverter circuit is controlled based on the detected phase current. A thermostat that opens at a predetermined temperature is connected in series to a predetermined phase that is a specific phase of the three-phase motor, and the control circuit is an inverter circuit when the phase current of the predetermined phase detected by the current sensor is zero. All three phases are stopped, and the DC voltage of the DC power supply is applied to the thermostat. After that, when the predetermined current value is detected by the current sensor, the application of the DC voltage is stopped The phase current output is resumed after a lapse of a predetermined time from the value detection.
上記構成により、3相交流電流を出力し電動圧縮機のモータを駆動する場合において、温度センサ用ターミナルは必要とせず、また、サーモスタットもひとつのみで温度保護が可能である。また、電流センサは、インバータ回路の制御に用いられる相電流検出用であり、従前より備わっている。従って、少ない部品、少ない配線により、温度保護が可能となり、3相交流用電動圧縮機駆動装置の小型軽量化を達成できる。 With the above configuration, when a three-phase alternating current is output to drive the motor of the electric compressor, a temperature sensor terminal is not required, and temperature protection is possible with only one thermostat. The current sensor is used for phase current detection used for controlling the inverter circuit, and has been provided for some time. Therefore, temperature protection is possible with fewer parts and fewer wires, and the three-phase AC electric compressor drive device can be reduced in size and weight.
本発明の3相交流用電動圧縮機駆動装置は、少ない部品、少ない配線により、温度保護が可能となり、小型軽量化を達成できる。 The three-phase AC electric compressor driving device of the present invention can be temperature-protected with a small number of components and a small number of wires, and can achieve a reduction in size and weight.
第1の発明は、直流電源のプラス側に接続される上アームスイッチング素子とマイナス側に接続される下アームスイッチング素子を3相備えたインバータ回路と、インバータ回路に電動圧縮機の駆動源である3相モータの固定子巻線各相へ相電流を出力させる制御回路と、相電流を検出する電流センサとを備え、制御回路は少なくとも電流センサに検出される相電流に基づいてインバータ回路を制御する。3相モータの特定の1相である所定相には所定温度で開となるサーモスタットが直列に接続され、制御回路は、電流センサに検出される所定相の相電流がゼロである場合、インバータ回路の相電流出力を3相全て停止するとともに、サーモスタットに直流電源の直流電圧が印加されるようにし、その後、電流センサにより所定電流値が検出された場合、直流電圧の印加を停止し、所定電流値検出から所定時間経過以降に相電流出力を再開するものである。 The first invention is an inverter circuit having three phases of an upper arm switching element connected to the plus side of a DC power source and a lower arm switching element connected to the minus side, and the inverter circuit is a drive source for an electric compressor. A control circuit that outputs a phase current to each phase of the stator winding of the three-phase motor and a current sensor that detects the phase current, and the control circuit controls the inverter circuit based on at least the phase current detected by the current sensor To do. A thermostat that opens at a predetermined temperature is connected in series to a predetermined phase that is a specific phase of the three-phase motor, and the control circuit is an inverter circuit when the phase current of the predetermined phase detected by the current sensor is zero. All three phases are stopped, and the DC voltage of the DC power supply is applied to the thermostat. After that, when the predetermined current value is detected by the current sensor, the application of the DC voltage is stopped The phase current output is resumed after a lapse of a predetermined time from the value detection.
上記構成により、3相交流電流を出力し電動圧縮機のモータを駆動する場合において、温度センサ用ターミナルは必要とせず、また、サーモスタットもひとつのみで、温度保護が可能である。また、電流センサは、インバータ回路の制御に用いられる相電流検出用であり、従前より備わっている。従って、少ない部品、少ない配線により、温度保護が可能となり、3相交流用電動圧縮機駆動装置の小型軽量化を達成できる。 With the above configuration, when a three-phase alternating current is output and the motor of the electric compressor is driven, a temperature sensor terminal is not required, and the temperature can be protected with only one thermostat. The current sensor is used for phase current detection used for controlling the inverter circuit, and has been provided for some time. Therefore, temperature protection is possible with fewer parts and fewer wires, and the three-phase AC electric compressor drive device can be reduced in size and weight.
第2の発明は、第1の発明の電動圧縮機駆動装置において、電流センサによる所定相の相電流ゼロの検出は、所定相の相電流値がピークとなる周辺の位相において検出するものである。これにより、出力電流自体がゼロとなるゼロクロス位相から離れた位相で検出するため、サーモスタットの接点が開となることによる電流ゼロと誤判定することを避けることができる。 According to a second aspect of the present invention, in the electric compressor driving device of the first aspect, the detection of the phase current zero of the predetermined phase by the current sensor is detected at a peripheral phase where the phase current value of the predetermined phase peaks. . Thereby, since it detects in the phase away from the zero cross phase from which output current itself becomes zero, it can avoid misjudging that the electric current is zero by the contact of a thermostat being opened.
第3の発明は、第1の発明の電動圧縮機駆動装置において、電流センサによる所定相の相電流ゼロの検出は、所定相の相電流位相における複数ポイントで連続して行うものである。これにより、出力電流自体がゼロとなるゼロクロス位相1ポイントにおける電流ゼロを検出しても、他のポイントでの検出はゼロとならないので、サーモスタットの接点が開となることによる電流ゼロの連続検出とは区別することができる。 According to a third aspect of the present invention, in the electric compressor driving device of the first aspect, the detection of the phase current zero of the predetermined phase by the current sensor is continuously performed at a plurality of points in the phase current phase of the predetermined phase. As a result, even if zero current is detected at one point in the zero cross phase where the output current itself becomes zero, detection at other points does not become zero. Therefore, continuous detection of zero current by opening the thermostat contact is possible. Can be distinguished.
第4の発明は、第1の発明の電動圧縮機駆動装置において、電流センサによる所定相の相電流ゼロの検出は、所定相以外2相の相電流値の和から求めるものである。これにより、小さい電流値における電流センサの検出精度は不要となる。そのため、所定相の相電流値がゼロかどうかの判定が容易になる。 According to a fourth aspect of the invention, in the electric compressor driving device according to the first aspect of the invention, the detection of the phase current zero of the predetermined phase by the current sensor is obtained from the sum of the phase current values of the two phases other than the predetermined phase. Thereby, the detection accuracy of the current sensor at a small current value becomes unnecessary. Therefore, it is easy to determine whether the phase current value of the predetermined phase is zero.
第5の発明は、第1乃至第4の発明の電動圧縮機駆動装置において、サーモスタットに直流電源の直流電圧を印加する場合、所定相の上アームスイッチング素子と他の1相の下アームスイッチング素子をONもしくは所定相の下アームスイッチング素子と他の1相の上アームスイッチング素子をONにするものである。これにより、巻線の合計インダクタンス値が大きくなるため、電流の直線状増加が緩やかになり、電流検出が容易になる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the electric compressor driving device according to the first to fourth aspects of the present invention, when a DC voltage of a DC power source is applied to the thermostat, an upper arm switching element of a predetermined phase and another one-phase lower arm switching element Is turned on or the lower arm switching element of a predetermined phase and the upper arm switching element of the other one phase are turned on. As a result, the total inductance value of the windings increases, so that the linear increase in current becomes gradual and current detection becomes easy.
第6の発明は、第1乃至第5の発明の電動圧縮機駆動装置において、電流センサによる所定電流値の検出に代わり、過電流保護動作を用いるものである。過電流保護は従前より備わっている。即ち、直流電流値が、所定電流値に達したかどうか判定する機能が既に備わっている。従って、これにより、制御回路のソフトを簡素化できる。出力OFFも代用できる。 According to a sixth aspect of the invention, in the electric compressor driving device according to the first to fifth aspects of the invention, an overcurrent protection operation is used instead of the detection of the predetermined current value by the current sensor. Overcurrent protection has been provided. That is, a function for determining whether or not the direct current value has reached a predetermined current value is already provided. Therefore, this can simplify the software of the control circuit. Output OFF can be substituted.
第7の発明は、第1乃至第6の発明の電動圧縮機駆動装置において、インバータ装置が電動圧縮機に搭載されるものである。インバータ装置一体型電動圧縮機では、電動圧縮機とインバータ装置とを一体とするため、小さくまとめることが求められる。そのため、複数のサーモスタット、温度センサ用ターミナルにスペースを空ける必要がなく、さらに温度センサ用回路が不要となる本発明は好適である。 According to a seventh aspect, in the electric compressor driving device according to the first to sixth aspects, the inverter device is mounted on the electric compressor. In an electric compressor integrated with an inverter device, the electric compressor and the inverter device are integrated, and thus it is required to be small. Therefore, it is not necessary to make a space for a plurality of thermostats and temperature sensor terminals, and the present invention in which a temperature sensor circuit is unnecessary is preferable.
第8の発明は、第1乃至第7の発明のインバータ装置において、車両に搭載されるものである。車両用においては、搭載スペースに制約があり小型化が必要で、走行性能上重量の制約もある。そのため、小型軽量化を図れる本電動圧縮機駆動装置は有用である。 An eighth invention is an inverter device according to the first to seventh inventions, which is mounted on a vehicle. For vehicles, there is a restriction on the mounting space, a reduction in size is required, and there is a restriction on weight in terms of running performance. Therefore, this electric compressor drive device that can be reduced in size and weight is useful.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
(実施の形態1)
図1に本発明の実施の形態1に係る電動圧縮機駆動装置における電動圧縮機の断面図を、図2に同電動圧縮機駆動装置のインバータ装置とその周辺の電気回路図を示す。図1の電動圧縮機25において、金属製筐体32の内部には、圧縮機構部28、モータ11、そしてサーモスタット8が設置されている。冷媒は、吸入口33から吸入され、圧縮機構部28がモータ11で駆動されることにより圧縮される。この圧縮された冷媒は、金属製筐体32の内部においてモータ11を通過し、その際にモータ11の冷却を行い、吐出口34より吐出される。サーモスタット8は、巻線4の正確な温度を検出可能とするため、モータ11の巻線4近傍に設けられている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view of an electric compressor in the electric compressor driving device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an inverter device of the electric compressor driving device and an electric circuit diagram of the periphery thereof. In the electric compressor 25 of FIG. 1, a compression mechanism 28, the motor 11, and the thermostat 8 are installed inside a metal housing 32. The refrigerant is sucked from the suction port 33 and is compressed by driving the compression mechanism 28 by the motor 11. The compressed refrigerant passes through the motor 11 inside the metal housing 32, cools the motor 11 at that time, and is discharged from the discharge port 34. The thermostat 8 is provided in the vicinity of the winding 4 of the motor 11 so that the accurate temperature of the winding 4 can be detected.
モータ11の巻線4は、金属製筐体32の内部で、ターミナル39に接続されている。ここで、サーモスタット8は、モータ11の巻線4とターミナル39との接続3本のうち1本に直列接続されている。そのため、図10における従来の温度センサ用ターミナル37は必要としない。 The winding 4 of the motor 11 is connected to a terminal 39 inside the metal casing 32. Here, the thermostat 8 is connected in series to one of the three connections between the winding 4 of the motor 11 and the terminal 39. Therefore, the conventional temperature sensor terminal 37 in FIG. 10 is not required.
金属製筐体32の外部で、ターミナル39は、図2のインバータ装置20に接続されている。ターミナル39との接続においては、従来の技術と同様にファストン端子が用いられる。ターミナル39及びファストン端子47に関しては、従来の技術における図11〜図13と同じであるので、割愛する。 Outside the metal housing 32, the terminal 39 is connected to the inverter device 20 of FIG. In connection with the terminal 39, a Faston terminal is used as in the conventional technique. The terminal 39 and the faston terminal 47 are the same as those in FIGS.
図2において、スイッチング素子2について、上アームスイッチング素子をU、V、W、下アームスイッチング素子をX、Y、Zと定義する。また、各スイッチング素子U、V、W、X、Y、Zに対応するダイオードを、3U、3V、3W、3X、3Y、3Zと定義する。サーモスタット8は、モータ11のU相巻線と直列に接続されている。 In FIG. 2, for the switching element 2, the upper arm switching element is defined as U, V, W, and the lower arm switching element is defined as X, Y, Z. The diodes corresponding to the switching elements U, V, W, X, Y, and Z are defined as 3U, 3V, 3W, 3X, 3Y, and 3Z. The thermostat 8 is connected in series with the U-phase winding of the motor 11.
制御回路7は、上アームスイッチング素子U、V、W、下アームスイッチング素子X、Y、Zと、ドライブ回路(図示せず)などを介して、接続線18により接続されており、各スイッチング素子を制御している。スイッチング素子2がIGBT、パワーMOSFETの場合はゲート電圧を、パワートランジスタの場合はベース電流を制御する。 The control circuit 7 is connected to the upper arm switching elements U, V, W and the lower arm switching elements X, Y, Z by a connection line 18 via a drive circuit (not shown) and the like. Is controlling. When the switching element 2 is an IGBT or a power MOSFET, the gate voltage is controlled. When the switching element 2 is a power transistor, the base current is controlled.
電流センサ6により検出される直流電流値は、制御回路7へ伝達される。そして、モータ11乃至スイッチング素子2の保護即ち過電流保護、磁石回転子5の位置検出、消費電力の算出などに用いられる。電流センサ6は、ホール素子を用いた電流センサ、シャント抵抗など、瞬時ピーク電流が検出できるものであれば良い。また、各スイッチング素子2と直列に個別に設けても良い。電源ラインのプラス側に設けても良い。 The direct current value detected by the current sensor 6 is transmitted to the control circuit 7. And it is used for protection of motor 11 thru / or switching element 2, ie, overcurrent protection, position detection of magnet rotor 5, and calculation of power consumption. The current sensor 6 may be any sensor that can detect an instantaneous peak current, such as a current sensor using a Hall element or a shunt resistor. Alternatively, each switching element 2 may be individually provided in series. It may be provided on the positive side of the power supply line.
インバータ装置20の制御回路7は、電流センサ6により検出される直流電流値、回転数指令信号(図示せず)等に基づき、インバータ回路10を構成するスイッチング素子2を制御し、バッテリ1からの直流電圧をPWM変調でスイッチングすることにより、正弦波状の交流電流をモータ11の構成要素である固定子巻線4へ出力する。そして、回転子5から動力が出力される。ダイオード3は、固定子巻線4に流れる電流の還流ルートとなる。 The control circuit 7 of the inverter device 20 controls the switching element 2 constituting the inverter circuit 10 based on the direct current value detected by the current sensor 6, the rotation speed command signal (not shown), etc. By switching the DC voltage by PWM modulation, a sinusoidal AC current is output to the stator winding 4 that is a component of the motor 11. Then, power is output from the rotor 5. The diode 3 provides a return route for the current flowing through the stator winding 4.
上記構成による温度保護の作動について以下説明する。各相の相電流値は、電流センサ6により検出される直流電流値に現れる。そのため、制御回路7は、電流センサ6により検出される直流電流値のうち、サーモスタット8が直列に接続されている所定相であるU相の相電流値を常時監視している。即ち、U相の相電流値が直流電流値に現れる上アームスイッチング素子のうちUのみがONもしくは下アームスイッチング素子のうちXのみがONの時に、直流電流値(=U相の相電流値)を確認する。 The operation of temperature protection with the above configuration will be described below. The phase current value of each phase appears in the DC current value detected by the current sensor 6. Therefore, the control circuit 7 constantly monitors the U-phase phase current value, which is a predetermined phase, to which the thermostat 8 is connected in series, among the DC current values detected by the current sensor 6. That is, when only U of the upper arm switching elements in which the phase current value of the U phase appears in the DC current value is ON or only X of the lower arm switching elements is ON, the DC current value (= phase current value of the U phase) Confirm.
モータ11の巻線温度が上昇し過熱から保護すべき所定温度(100℃前後)に達すると、モータ11の巻線4近傍に設けられているサーモスタット8は、図3の如く接点が開となる。これにより、U相の相電流値は遮断され、電流センサ6により検出されるU相の相電流値はゼロとなる。一方、V相の相電流、W相の相電流は流れ続け、過熱保護に支障が生じる場合がある。また、不平衡電流により、振動騒音が生じる。そのため、制御回路7は、3相全てのスイッチング素子U、V、W、X、Y、ZをOFFとする。これにより、インバータ回路10のモータ11への相電流出力は3相全て停止状態となる。 When the winding temperature of the motor 11 rises and reaches a predetermined temperature (around 100 ° C.) to be protected from overheating, the thermostat 8 provided in the vicinity of the winding 4 of the motor 11 is opened as shown in FIG. . Thereby, the phase current value of the U phase is cut off, and the phase current value of the U phase detected by the current sensor 6 becomes zero. On the other hand, the phase current of the V phase and the phase current of the W phase continue to flow, which may cause trouble in overheat protection. In addition, vibration noise is generated due to the unbalanced current. Therefore, the control circuit 7 turns off all the switching elements U, V, W, X, Y, and Z of the three phases. Thereby, the phase current output to the motor 11 of the inverter circuit 10 is in a stopped state for all three phases.
次に、制御回路7は、上アームスイッチング素子U及び下アームスイッチング素子YをONにする。この状態の電気回路を図4に示す。ONのスイッチング素子はショートで示し、OFFのスイッチング素子はオープンであり表示していない。これにより、バッテリ1の直流電圧が、U相のモータ巻線、V相のモータ巻線、電流センサ6を経由し、サーモスタット8に印加された状態となる。そして、制御回路7は、電流センサ6が直流電流値を検出するのを監視する。 Next, the control circuit 7 turns on the upper arm switching element U and the lower arm switching element Y. The electric circuit in this state is shown in FIG. The ON switching element is indicated by a short circuit, and the OFF switching element is open and not displayed. As a result, the DC voltage of the battery 1 is applied to the thermostat 8 via the U-phase motor winding, the V-phase motor winding, and the current sensor 6. Then, the control circuit 7 monitors whether the current sensor 6 detects a direct current value.
モータ11の停止状態が時間経過し、モータ11の巻線温度が下降して、運転可能な温度に達すると、サーモスタット8は、図5の如く接点が閉となる。この時、バッテリ1から、サーモスタット8、U相のモータ巻線、V相のモータ巻線、電流センサ6へと矢印Iで示す電流が流れる。この電流は、バッテリ1が直流電圧、負荷のモータ巻線はインダクタンスであるので、図6に示す如く、時間経過に対し直線状に増加してゆく。バッテリ1の直流電圧をE、モータ巻線1相分のインダクタンス値をL、電流をi、時間をtとすると、di/dt=E/2Lとなる。 When the stop state of the motor 11 elapses and the winding temperature of the motor 11 decreases and reaches an operable temperature, the contact of the thermostat 8 is closed as shown in FIG. At this time, the current indicated by the arrow I flows from the battery 1 to the thermostat 8, the U-phase motor winding, the V-phase motor winding, and the current sensor 6. Since the battery 1 is a DC voltage and the load motor winding is an inductance, this current increases linearly over time as shown in FIG. If the DC voltage of the battery 1 is E, the inductance value for one phase of the motor winding is L, the current is i, and the time is t, then di / dt = E / 2L.
直流電流値が予め定められている所定電流値Ipに達すると同時に(時間Tpにおいて)、制御回路7は、上アームスイッチング素子U及び下アームスイッチング素子YをOFFにする。これにより、モータ巻線4に流れていた電流は、ダイオード3X、ダイオード3Vを経由して、バッテリ1側へ流れる。直流電流値はマイナスとなり、時間2Tpにおいてゼロとなる。制御回路7は、スタート時の電流を3相平衡とするために、この時点以降で、モータ11を再起動する。即ち、直流電流値が予め定められている所定電流値Ipに達した後、所定時間Tp以降に、モータ11を再起動すればよい。 At the same time when the DC current value reaches a predetermined current value Ip (at time Tp), the control circuit 7 turns off the upper arm switching element U and the lower arm switching element Y. As a result, the current flowing in the motor winding 4 flows to the battery 1 side via the diode 3X and the diode 3V. The direct current value becomes negative and becomes zero at time 2Tp. The control circuit 7 restarts the motor 11 after this point in order to make the current at the start three-phase balanced. That is, the motor 11 may be restarted after a predetermined time Tp after the direct current value reaches a predetermined current value Ip.
具体的数値例として、E=200V、L=1mHとすると、di/dt=200/2m=100kとなる。Ipを10Aに設定すると、Tp=10/100k=0.1mとなる。従って、直流電流値が10Aに達した後、0.1mS以降に、モータ11を再起動する。即ち、所定電流値は10A、所定時間は0.1mSとなる。 As a specific numerical example, if E = 200V and L = 1mH, then di / dt = 200 / 2m = 100k. When Ip is set to 10A, Tp = 10 / 100k = 0.1 m. Therefore, after the direct current value reaches 10 A, the motor 11 is restarted after 0.1 mS. That is, the predetermined current value is 10 A, and the predetermined time is 0.1 mS.
図7に、上記温度保護の作動をフローチャートで示す。ステップ10にて、U相の相電流値がゼロかどうか判定する。ゼロでなければ(N)、繰り返し判定する。ゼロになれば(Y)、ステップ20へ移る。ここで、3相全てのスイッチング素子U、V、W、X、Y、ZをOFFとする。次に、ステップ30において、上アームスイッチング素子U及び下アームスイッチング素子YをONにする。そして、ステップ40にて、直流電流値が所定電流値Ipに達したかかどうか判定する。所定電流値Ipに達していなければ(N)、繰り返し判定する。所定電流値Ipに達していれば(Y)、ステップ50へ移る。ステップ50にて、上アームスイッチング素子U及び下アームスイッチング素子YをOFFにする。そして、ステップ60において、所定電流値Ipに達した後、所定時間Tp以降にモータ11を再起動する。 FIG. 7 is a flowchart showing the temperature protection operation. In step 10, it is determined whether the phase current value of the U phase is zero. If it is not zero (N), the determination is repeated. If zero (Y), go to step 20. Here, all the switching elements U, V, W, X, Y, and Z of the three phases are turned OFF. Next, in step 30, the upper arm switching element U and the lower arm switching element Y are turned ON. Then, in step 40, it is determined whether or not the direct current value has reached a predetermined current value Ip. If the predetermined current value Ip has not been reached (N), the determination is repeated. If the predetermined current value Ip has been reached (Y), the process proceeds to step 50. In step 50, the upper arm switching element U and the lower arm switching element Y are turned OFF. In step 60, after reaching the predetermined current value Ip, the motor 11 is restarted after the predetermined time Tp.
以上のように、3相交流電流を出力し電動圧縮機のモータを駆動する場合において、温度センサ用ターミナルは必要とせず、また、サーモスタットもひとつのみで、温度保護が可能である。また、電流センサは、インバータ回路の制御に用いられる相電流検出用であり、従前より備わっている。従って、少ない部品、少ない配線により、温度保護が可能となり、3相交流用電動圧縮機駆動装置の小型軽量化を達成できる。 As described above, when a three-phase alternating current is output to drive the motor of the electric compressor, the temperature sensor terminal is not required, and the temperature can be protected with only one thermostat. The current sensor is used for phase current detection used for controlling the inverter circuit, and has been provided for some time. Therefore, temperature protection is possible with fewer parts and fewer wires, and the three-phase AC electric compressor drive device can be reduced in size and weight.
尚、ステップ30において、上アームスイッチング素子U及び下アームスイッチング素子YをONにしたが、下アームスイッチング素子X及び上アームスイッチング素子VをONにしても同じである。ステップ30、ステップ40において、U相のモータ巻線とV相のモータ巻線を直列とし、W相のモータ巻線は開放とした。これは、巻線の合計インダクタンス値を大きくして、電流の直線状増加を緩やかにし、電流検出を容易にするのが目的である。そのため、W相のモータ巻線を、U相のモータ巻線もしくはV相のモータ巻線と並列に接続してもよい。この場合、時間Tpは短くなる。所定電流値Ipの検出は、サーモスタットの接点が閉となったことの判定であるので、ゼロより大きい電流値であればよい。 In step 30, the upper arm switching element U and the lower arm switching element Y are turned on. However, the same applies even if the lower arm switching element X and the upper arm switching element V are turned on. In step 30 and step 40, the U-phase motor winding and the V-phase motor winding are connected in series, and the W-phase motor winding is opened. The purpose of this is to increase the total inductance value of the windings, moderate the linear increase in current, and facilitate current detection. Therefore, the W-phase motor winding may be connected in parallel with the U-phase motor winding or the V-phase motor winding. In this case, the time Tp is shortened. Since the detection of the predetermined current value Ip is a determination that the thermostat contact is closed, it may be a current value greater than zero.
(実施の形態2)
図8は、本発明の実施の形態2に係る各相電流波形の位相特性図で、インバータ装置20が出力する正弦波状の交流電流である。U相の相電流51、V相の相電流52、W相の相電流53を位相との関連において示す。位相による電流変化は位相幅360度で一巡する。また、これらの相電流は、直流電流に現れる。
(Embodiment 2)
FIG. 8 is a phase characteristic diagram of each phase current waveform according to the second embodiment of the present invention, which is a sinusoidal alternating current output from the inverter device 20. A phase current 51 of the U phase, a phase current 52 of the V phase, and a phase current 53 of the W phase are shown in relation to the phase. The current change due to the phase makes a round with a phase width of 360 degrees. Moreover, these phase currents appear in the direct current.
本実施の形態2は、実施の形態1における、U相の相電流値がゼロかどうか判定するステップ10を、図8においてU相の相電流値がピーク値となる周辺の位相において行うものである。即ち、90度、270度周辺の位相で行う。これにより、出力電流自体がゼロとなるゼロクロス位相0度、180度、360度から離れた位相で検出するため、サーモスタットの接点が開となることによる電流ゼロと誤判定することを避けることができる。 In the second embodiment, step 10 for determining whether or not the phase current value of the U phase is zero in the first embodiment is performed in a peripheral phase where the phase current value of the U phase becomes the peak value in FIG. is there. In other words, the phase is around 90 degrees and 270 degrees. As a result, detection is performed at a phase away from the zero-crossing phase where the output current itself becomes zero, 180 degrees, and 360 degrees, so that it is possible to avoid erroneously determining that the current is zero due to the opening of the thermostat contact. .
また、本実施の形態2は、実施の形態1における、U相の相電流値がゼロかどうか判定するステップ10を、図8において位相の1ポイントではなく、位相の複数ポイントで連続して行うものである。これにより、出力電流自体がゼロとなるゼロクロス位相0度、180度、360度の1ポイントにおける電流ゼロを検出しても、他のポイントでの検出はゼロとならないので、サーモスタットの接点が開となることによる電流ゼロの連続検出と
は区別することができる。
In the second embodiment, step 10 for determining whether the phase current value of the U phase is zero in the first embodiment is continuously performed at a plurality of points in the phase instead of one point in the phase in FIG. Is. As a result, even if zero current at one point of zero crossing phase where the output current itself becomes zero, 180 degrees, 360 degrees is detected, detection at other points does not become zero, so the thermostat contact is opened. It can be distinguished from the continuous detection of zero current.
また、本実施の形態2は、実施の形態1における、U相の相電流値がゼロかどうか判定するステップ10において、U相の相電流値をV相の相電流値とW相の相電流値との和から求めるものである。即ち、直流電流値の小さい値ゼロを電流センサ6により検出するためには、電流値がゼロから最大まで広い範囲に渡り正確に検出しなければならなくなる。3相電流は、固定子巻線4の中性点において、キルヒホッフの電流の法則が適用されるので、U相の相電流値が小さいとき、V相の相電流値及びW相の相電流値は大きい。従って、U相の相電流値をV相の相電流値とW相の相電流値との和から求めることにより、小さい電流値における電流センサ6の検出精度は不要となる。そのため、U相の相電流値がゼロかどうかの判定が容易になる。 Further, in the second embodiment, in the step 10 for determining whether or not the phase current value of the U phase is zero in the first embodiment, the phase current value of the U phase is changed to the phase current value of the V phase and the phase current of the W phase. It is obtained from the sum of values. That is, in order to detect the small DC current value zero by the current sensor 6, the current value must be accurately detected over a wide range from zero to the maximum. As for the three-phase current, Kirchoff's law of law is applied at the neutral point of the stator winding 4, so when the phase current value of the U phase is small, the phase current value of the V phase and the phase current value of the W phase. Is big. Therefore, by obtaining the phase current value of the U phase from the sum of the phase current value of the V phase and the phase current value of the W phase, the detection accuracy of the current sensor 6 at a small current value becomes unnecessary. Therefore, it is easy to determine whether or not the phase current value of the U phase is zero.
(実施の形態3)
本実施の形態3においては、実施の形態1のステップ40にて直流電流が所定電流値Ipに達したかどうか判定することに代わり、過電流保護動作を用いるものである。電流センサ6により検出される直流電流値は、制御回路7へ伝達され、モータ11乃至スイッチング素子2の保護即ち過電流保護に用いられる。即ち、直流電流値が、所定値に達したかどうか判定する機能が既に備わっている。従って、これにより、制御回路7のソフトを簡素化できる。ステップ50の出力OFFも代用できる。
(Embodiment 3)
In the third embodiment, an overcurrent protection operation is used instead of determining whether or not the direct current has reached the predetermined current value Ip in step 40 of the first embodiment. The direct current value detected by the current sensor 6 is transmitted to the control circuit 7 and used for protection of the motor 11 to the switching element 2, that is, overcurrent protection. That is, a function for determining whether or not the direct current value has reached a predetermined value is already provided. Therefore, the software of the control circuit 7 can be simplified thereby. The output OFF in step 50 can be substituted.
具体的数値例として、過電流保護の電流値を20Aとし、他の数値は実施の形態1における値を用いると、Ip=20Aとおいて、Tp=20/100k=0.2mSとなる。従って、直流電流値が20Aに達した後、0.2mS経過以降に、モータ11を再起動する。 As a specific numerical example, if the current value of overcurrent protection is 20 A and the other numerical values are the same as those in the first embodiment, Tp = 20 / 100k = 0.2 mS when Ip = 20 A. Therefore, after the DC current value reaches 20 A, the motor 11 is restarted after 0.2 mS has elapsed.
(実施の形態4)
図9は、本発明の実施の形態4に係るインバータ装置一体型電動圧縮機の断面図で、電動圧縮機40の右側にインバータ装置20を密着させて取り付けた構成を示す。金属製筐体32の中に圧縮機構部28、モータ11等が設置されている。冷媒は吸入口33から吸入され、圧縮機構部28(この例ではスクロール)がモータ11で駆動されることにより圧縮される。この圧縮された冷媒は、モータ11を通過する際にモータ11を冷却し、吐出口34から吐出される。モータ11の巻線4近傍に、巻線4の温度が所定温度になると通電を遮断するためのサーモスタット8が設けられている。インバータ装置20は電動圧縮機40に取り付けられるように、ケース30を使用している。発熱源となるインバータ回路部10は、低圧配管38を介して低圧冷媒で冷却される。
(Embodiment 4)
FIG. 9 is a cross-sectional view of the inverter apparatus-integrated electric compressor according to Embodiment 4 of the present invention, and shows a configuration in which the inverter apparatus 20 is attached in close contact with the right side of the electric compressor 40. The compression mechanism 28, the motor 11, and the like are installed in the metal casing 32. The refrigerant is sucked from the suction port 33 and is compressed by driving the compression mechanism portion 28 (scroll in this example) by the motor 11. The compressed refrigerant cools the motor 11 when passing through the motor 11 and is discharged from the discharge port 34. A thermostat 8 is provided in the vicinity of the winding 4 of the motor 11 for cutting off energization when the temperature of the winding 4 reaches a predetermined temperature. The inverter device 20 uses a case 30 so as to be attached to the electric compressor 40. The inverter circuit unit 10 serving as a heat source is cooled by the low-pressure refrigerant through the low-pressure pipe 38.
保持部35でインバータ装置20に固定される接続線36には、バッテリ1への電源線と回転数信号を送信するエアコンコントローラ(図示せず)との信号線がある。電動圧縮機40の内部でモータ11の巻線4に接続されているターミナル39は、インバータ回路部10の出力部に接続される。ここで、サーモスタット8は、モータ11の巻線3相のうち1相にのみ直列接続されている。そのため、大きなスペースは必要でなく、温度センサ用のターミナルも不要であり部品を削減でき、小型化できる。配線も削減できる。 The connection line 36 fixed to the inverter device 20 by the holding unit 35 includes a power line to the battery 1 and a signal line to an air conditioner controller (not shown) that transmits a rotation speed signal. A terminal 39 connected to the winding 4 of the motor 11 inside the electric compressor 40 is connected to the output section of the inverter circuit section 10. Here, the thermostat 8 is connected in series only to one phase of the three winding phases of the motor 11. Therefore, a large space is not necessary, and a terminal for the temperature sensor is not necessary, so that parts can be reduced and the size can be reduced. Wiring can also be reduced.
このようなインバータ装置一体型電動圧縮機では、電動圧縮機とインバータ装置とを一体とするため、小さくまとめることが求められる。そのため、複数のサーモスタット、温度センサ用ターミナルにスペースを空ける必要がなく、さらに温度センサ用回路が不要となる本発明は好適である。 In such an inverter device integrated electric compressor, since the electric compressor and the inverter device are integrated, it is required to be small. Therefore, it is not necessary to make a space for a plurality of thermostats and temperature sensor terminals, and the present invention in which a temperature sensor circuit is unnecessary is preferable.
尚、各実施の形態において、サーモスタットは、U相に設けたが、V相でもW相でもよい。サーモスタットを電動圧縮機の容器内に設けたが、容器の外に設けてもよい。PWM
変調により、正弦波状の交流電流をモータへ出力する場合を示したが、矩形波状の交流電流などにも適用できる。また、PAM変調にも適用できる。サーモスタットは、巻線の温度を検出する場合を示したが、これに限らず、圧縮機構部の温度検出などにも適用できる。直流電源をバッテリとしたが、これに限るものではなく、商用交流電源を整流した直流電源でもよい。モータをセンサレスDCブラシレスモータとしたが、リラクタンスモータ、誘導モータ等にも適用できる。3相の場合を例に挙げたが、多相においても適用できる。
In each embodiment, the thermostat is provided in the U phase, but may be in the V phase or the W phase. Although the thermostat is provided in the container of the electric compressor, it may be provided outside the container. PWM
Although the case where a sine wave AC current is output to the motor by modulation has been shown, the present invention can also be applied to a rectangular wave AC current or the like. It can also be applied to PAM modulation. Although the thermostat has shown the case where the temperature of a coil | winding is detected, it is applicable not only to this but the temperature detection of a compression mechanism part. Although the DC power supply is a battery, the present invention is not limited to this, and a DC power supply obtained by rectifying a commercial AC power supply may be used. Although the motor is a sensorless DC brushless motor, it can also be applied to a reluctance motor, an induction motor, or the like. Although the case of three phases has been described as an example, the present invention can also be applied to multiphase.
さらに、車両、特に電気自動車やハイブリッドカーにおいては、走行性能確保、搭載性の面から、車両用空調装置にも小型軽量が求められ、その中でも重量があり、しかも狭いエンジンルーム内やその他のスペースに取り付けられる電動圧縮機の小型軽量化は重要課題である。本発明の電動圧縮機駆動装置は、各実施の形態に示す構成によって小型化ができ、圧縮機に一体に搭載すれば圧縮機自体の小型化が可能であることから、これらの車両に用いる空調装置や一般の空調装置用として大変好適である。 Furthermore, in vehicles, particularly electric vehicles and hybrid cars, the vehicle air conditioner is required to be compact and lightweight from the viewpoint of ensuring running performance and mounting properties, and among them, it is heavy and has a heavy weight in a narrow engine room and other spaces. It is important to reduce the size and weight of the electric compressor attached to the motor. The electric compressor driving device of the present invention can be downsized by the configuration shown in each embodiment, and the compressor itself can be downsized if it is integrated with the compressor. It is very suitable as a device or a general air conditioner.
以上のように、本発明にかかる3相交流用電動圧縮機駆動装置は、部品数配線が削減でき、小型化できるので、各種民生用製品、各種産業用機器に適用できる。また、電動圧縮機のモータに限らずモータ一般の温度保護装置としても適用できる。負荷としてモータ以外の交流機器にも適用可能である。 As described above, the three-phase AC electric compressor driving device according to the present invention can be applied to various consumer products and various industrial devices because the number of components can be reduced and the size can be reduced. Moreover, it is applicable not only to the motor of an electric compressor but also to a general temperature protection device for a motor. The load can be applied to AC devices other than motors.
1 バッテリ
2 スイッチング素子
3 ダイオード
4 固定子巻線
5 磁石回転子
6 電流センサ
7 制御回路
8 サーモスタット
10 インバータ回路
11 モータ
20 インバータ装置
25 電動圧縮機
39 ターミナル(モータ電力供給用)
40 電動圧縮機(インバータ装置一体用)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery 2 Switching element 3 Diode 4 Stator winding 5 Magnet rotor 6 Current sensor 7 Control circuit 8 Thermostat 10 Inverter circuit 11 Motor 20 Inverter device 25 Electric compressor 39 Terminal (for motor power supply)
40 Electric compressor (for inverter unit)
Claims (8)
The electric compressor drive device according to any one of claims 1 to 7, which is mounted on a vehicle.
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