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JP2007286158A - Navigation apparatus - Google Patents

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JP2007286158A
JP2007286158A JP2006110688A JP2006110688A JP2007286158A JP 2007286158 A JP2007286158 A JP 2007286158A JP 2006110688 A JP2006110688 A JP 2006110688A JP 2006110688 A JP2006110688 A JP 2006110688A JP 2007286158 A JP2007286158 A JP 2007286158A
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JP
Japan
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map
word
scale
map display
road map
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006110688A
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Japanese (ja)
Inventor
Koji Minagawa
浩司 皆川
Masashi Nakano
昌司 中野
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Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Original Assignee
Xanavi Informatics Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation apparatus which can be easily changed over to a road map of a map display type and scale ratio meeting crew's preference. <P>SOLUTION: The words specifying the map display type and scale of the road map displayed on a display monitor 16 are stored together with the map display type and the scale thereof as map display changeover data in a memory section 111. When the road map displayed on the display monitor 16 is desired to change over to the road map of the desired map display type and the scale, the crew utters the words to specify the map display type and scale toward a microphone 19 while depressing a PTT switch 19a provided at the microphone 19. The map display type and the scale stored in the map display changeover data are read out by the words uttered by the crew. The road map of the display monitor 16 changes over to the data of the map display type and the scale. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、表示モニタに表示されている道路地図の地図表示形式を変更することができるナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device that can change a map display format of a road map displayed on a display monitor.

タッチパネルが設けられているモニタ画面で、表示されている切換えスイッチを押圧することによって平面地図から鳥瞰地図などに表示を切換えることができる地図表示装置が知られている(たとえば、特許文献1)。
特開平11−24556号公報
2. Description of the Related Art A map display device that can switch the display from a planar map to a bird's-eye view map or the like by pressing a displayed changeover switch on a monitor screen provided with a touch panel is known (for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-24556

特許文献1に記載されているような従来の地図表示装置では、地図表示形式を平面地図から鳥瞰地図などに切換えることができる。ところで、切換えて表示した地図の適正な縮尺率は、地図表示形式や地図が表示されている場所などで異なる。たとえば、平面地図から鳥瞰地図に切換える場合は、鳥瞰地図は進行方向遠方までの様子を表示したいときに表示するものであるので、平面地図に比べて縮尺率を小さくした方が好ましい。また、逆に鳥瞰地図から平面地図に切換える場合は平面地図の縮尺率は大きくした方が好ましいが、その縮尺率も繁華街など建物が密集している場所と市街地とでは異なる。しかしながら、特許文献1に記載されているような従来の地図表示装置では、単に地図表示形式を切換えることができるだけで、同時に所望の縮尺率に切換えることができないという問題点がある。   In a conventional map display device as described in Patent Document 1, the map display format can be switched from a planar map to a bird's eye view map or the like. By the way, the appropriate scale ratio of the map displayed by switching differs depending on the map display format, the place where the map is displayed, and the like. For example, when switching from a planar map to a bird's-eye view map, the bird's-eye view map is displayed when it is desired to display a state far from the traveling direction, and therefore, it is preferable to reduce the scale ratio compared to the planar map. Conversely, when switching from a bird's eye view map to a plane map, it is preferable to increase the scale ratio of the plane map, but the scale ratio also differs between places where buildings such as downtowns are densely populated and urban areas. However, the conventional map display device as described in Patent Document 1 has a problem that it can only switch the map display format and cannot simultaneously switch to a desired scale ratio.

(1)請求項1の発明は、道路地図を表示モニタに表示するナビゲーション装置において、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を記憶する言葉記憶手段と、乗員の発する言葉を入力する言葉入力手段と、言葉入力手段で入力された言葉が言葉記憶手段によって記憶されている言葉のいずれかと同一であるか判定する言葉判定手段と、言葉判定手段によって、同一と判定されたときは、表示モニタに表示されている第1の道路地図を、同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第2の道路地図に切換える道路地図表示制御手段とを備えることを特徴とする。
(2)請求項2の発明は、道路地図を表示モニタに表示するナビゲーション装置において、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を記憶する言葉記憶手段と、乗員の発する言葉を入力する言葉入力手段と、言葉入力手段で入力された言葉が言葉記憶手段によって記憶されている言葉のいずれかと同一であるか判定する言葉判定手段と、言葉判定手段によって、同一と判定されたときは、表示モニタに表示されている第1の道路地図と、同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第2の道路地図とを2分割画面で表示する道路地図表示制御手段とを備えることを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、請求項1または2に記載のナビゲーション装置において、地図表示形式は、鳥瞰地図または平面地図の表示形式であることを特徴とする。
(4)請求項4の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉は、1つの単語または複数の単語の組み合わせであることを特徴とする。
(5)請求項5の発明は、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、言葉記憶手段によって記憶する地図表示形式および縮尺を特定する言葉を文字または音声で入力する特定入力手段を備えることを特徴とする。
(1) The invention of claim 1 is a navigation device for displaying a road map on a display monitor, a word storage means for storing a word specifying the map display format and scale of the road map, and a word for inputting a word uttered by an occupant When it is determined that the input means and the word input by the word input means are the same as one of the words stored in the word storage means, A road map display control means for switching the first road map displayed on the monitor to a map display format specified by the words determined to be the same and a second road map of a reduced scale is provided.
(2) The invention of claim 2 is a navigation device for displaying a road map on a display monitor, a word storage means for storing a word specifying the map display format and scale of the road map, and a word for inputting a word uttered by an occupant When it is determined that the input means and the word input by the word input means are the same as one of the words stored in the word storage means, Road map display control means for displaying the first road map displayed on the monitor, the map display format specified by the words determined to be the same, and the scaled second road map in a two-divided screen. It is characterized by.
(3) The invention of claim 3 is the navigation device according to claim 1 or 2, wherein the map display format is a bird's eye view map or a planar map display format.
(4) The invention of claim 4 is the navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the word specifying the map display format and scale of the road map is one word or a combination of a plurality of words. It is characterized by being.
(5) The invention according to claim 5 is the navigation apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the word specifying the map display format and scale to be stored by the word storage means is input by characters or voice. An input means is provided.

本発明によれば、乗員は、所望の道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を発するだけで、所望の地図表示形式および縮尺の道路地図を表示モニタに表示することができる。したがって、乗員は、好みに応じた地図表示形式および縮尺の道路地図を簡単に表示することができる。   According to the present invention, an occupant can display a road map of a desired map display format and scale on a display monitor by simply issuing a word specifying the map display format and scale of the desired road map. Therefore, the occupant can easily display a map display format and a scale road map according to his / her preference.

本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図1に示す。図1のナビゲーション装置1は、運転者の発する音声をマイク19で入力し、音声によってナビゲーション装置1の操作を行うことができる。ナビゲーション装置1は、制御回路11、ROM12、RAM13、現在地検出装置14、画像メモリ15、表示モニタ16、スピーカ17、入力装置18、マイク19、音声認識部110、データ記憶部111およびディスクドライブ112を有している。ディスクドライブ112には、表示モニタ16に表示する地図データが記録されたDVD−ROM113が装填される。   A configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. The navigation apparatus 1 of FIG. 1 can input the voice which a driver | operator utters with the microphone 19, and can operate the navigation apparatus 1 by a voice. The navigation device 1 includes a control circuit 11, a ROM 12, a RAM 13, a current location detection device 14, an image memory 15, a display monitor 16, a speaker 17, an input device 18, a microphone 19, a voice recognition unit 110, a data storage unit 111, and a disk drive 112. Have. The disk drive 112 is loaded with a DVD-ROM 113 in which map data to be displayed on the display monitor 16 is recorded.

制御回路11は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、RAM13を作業エリアとしてROM12に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路11がDVD−ROM113に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が探索ルートとして表示モニタ16に表示される。   The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. When the control circuit 11 performs a predetermined route search process based on the map data stored in the DVD-ROM 113, the processing result is displayed on the display monitor 16 as a search route.

現在地検出装置14は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ14a、車速を検出する車速センサ14b、GPS(Global Positioning System)衛星からのGPS信号を検出するGPSセンサ14cなどから成る。ナビゲーション装置1は、この現在地検出装置14により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。   The current position detection device 14 is a device that detects the current position of the vehicle. For example, a vibration gyro 14a that detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed sensor 14b that detects the vehicle speed, and a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite. It consists of a GPS sensor 14c and the like. The navigation device 1 determines a map display range, a route search start point, and the like based on the current location of the vehicle detected by the current location detection device 14, and displays the current location on the map.

画像メモリ15は、表示モニタ16に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ112によって読み込まれるDVD−ROM113に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置1は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。   The image memory 15 stores image data to be displayed on the display monitor 16. This image data includes road map drawing data and various graphic data, which are generated as appropriate based on map data stored in the DVD-ROM 113 read by the disk drive 112. The navigation device 1 can perform map display and the like by using the image data generated in this way.

表示モニタ16は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。スピーカ17は、乗員の各種入力操作をガイトしたり、乗員に対し経路誘導するためなどの音声を発生する。入力装置18は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ16の表示画面の指示に従って入力装置18を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。   The display monitor 16 provides the occupant with various information such as a road map near the vehicle position as a screen display based on various information such as map data. The loudspeaker 17 generates voices for guiding various occupant input operations and for guiding routes to the occupant. The input device 18 has an input switch for a passenger to set various commands, and is realized by a remote controller or the like. The occupant manually operates the input device 18 according to instructions on the display screen of the display monitor 16 to select a destination and set the destination.

マイク19は、乗員が発する音声を入力する。マイク19にはPTT(Press to Talk)スイッチ19aが設けられたおり、PTTスイッチ19aが押下された状態で音声を発すると、マイク19に音声が入力される。音声認識部110は、マイク19で入力された音声を解析してその音声の言葉を認識する。その認識結果は制御回路11へ出力される。   The microphone 19 inputs a sound emitted by the occupant. The microphone 19 is provided with a PTT (Press to Talk) switch 19 a, and when a sound is emitted while the PTT switch 19 a is pressed, the sound is input to the microphone 19. The voice recognition unit 110 analyzes the voice input by the microphone 19 and recognizes the words of the voice. The recognition result is output to the control circuit 11.

目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置1はGPSセンサ14cにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート(以下、推奨経路という)は、表示形式、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置1は、推奨経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。   When the destination is set by the occupant, the navigation apparatus 1 performs a route calculation from the current location detected by the GPS sensor 14c to the destination based on a predetermined algorithm. Hereinafter, this route calculation is referred to as route search. The route thus obtained (hereinafter referred to as a recommended route) is displayed on the screen in a manner different from other roads by changing the display format, for example, the display color. Thus, the passenger can recognize the recommended route on the map on the screen. In addition, the navigation device 1 instructs the occupant to travel in the traveling direction using a screen or voice so that the vehicle can travel according to the recommended route, thereby guiding the route of the vehicle.

データ記憶部111はメモリやハードディスク等の書き換え可能な記録媒体によって構成され、ナビゲーション装置1の様々な機能に必要なデータ等を記憶する。データ記憶部111に記憶された情報は、制御回路11によって適宜読み出されて利用される。また、データ記憶部111には、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉が格納されている地図表示切換データが記憶されている。地図表示切換データの詳細については後述する。   The data storage unit 111 is configured by a rewritable recording medium such as a memory or a hard disk, and stores data necessary for various functions of the navigation device 1. Information stored in the data storage unit 111 is appropriately read out and used by the control circuit 11. The data storage unit 111 stores map display switching data in which words for specifying the map display format and scale of the road map are stored. Details of the map display switching data will be described later.

ディスクドライブ112は、装填されたDVD−ROM113から、表示モニタ16へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、DVD−ROM113以外の他の記録メディア、たとえばCD−ROMやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。   The disk drive 112 reads map data for displaying a map on the display monitor 16 from the loaded DVD-ROM 113. The map data includes map display data, route search data, and the like, and the display and route search data include road link information and node information. The map display data has map data of a plurality of scales from a wide area to details, and the scale of the display map can be changed according to the passenger's request. The map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM 113, such as a CD-ROM or a hard disk.

データ記憶部111に記憶される地図表示切換データ20について、図2を参照して説明する。地図表示切換データ20には、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉21と、その言葉21に特定される地図表示形式22と、道路地図の縮尺23とが格納される。道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉21は、「ドライブ」、「ストリート」など、語数があまり多くない単語が好ましい。ここで、地図表示形式22とは、鳥瞰地図や平面地図など道路地図の表示形式である。地図の縮尺23は、道路地図に表示されるグリッドラインのグリッドライン間距離で表されている。地図表示切換データ20は、乗員より入力される。   The map display switching data 20 stored in the data storage unit 111 will be described with reference to FIG. The map display switching data 20 stores a word 21 specifying the map display format and scale of the road map, a map display format 22 specified by the word 21, and a scale 23 of the road map. The word 21 that specifies the map display format and scale of the road map is preferably a word that does not have a large number of words, such as “drive” or “street”. Here, the map display format 22 is a road map display format such as a bird's-eye view map or a planar map. The scale 23 of the map is represented by the distance between grid lines of the grid lines displayed on the road map. The map display switching data 20 is input from the passenger.

地図表示切換データ20の入力操作について、図3〜6を参照して説明する。乗員は、道路地図の地図表示形式22および縮尺23を特定する言葉21と、地図表示形式22と、道路地図の縮尺23とを次のような操作で地図表示切換データ20に入力する。   The input operation of the map display switching data 20 will be described with reference to FIGS. The occupant inputs the word 21 specifying the map display format 22 and the scale 23 of the road map, the map display format 22 and the scale 23 of the road map to the map display switching data 20 by the following operation.

乗員は、不図示の設定メニューの中から音声地図表示設定を選択すると、図3に示す言葉入力画面30が表示される。図3は、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を入力する操作を説明するための図である。言葉入力画面30には、「地図を表示させるための言葉を入力してください」という案内文とともに、入力装置18によって文字入力した言葉を表示する言葉表示欄31が表示される。また、言葉入力画面30の下部には、前の表示画面に戻るための戻るマーク32と、次の入力画面に進むための次マーク33と、入力操作を途中で止めるためのキャンセルマーク34とが表示される。乗員は、入力装置18の操作によって、地図表示形式および縮尺を特定する言葉を文字入力する。ここで、「ドライブ」という言葉を入力したものとする。そして、言葉表示欄31には、「ドライブ」という言葉が表示される。所望の言葉を入力した後、乗員は入力装置18を操作して次マーク33を選択し、次の入力画面へ進む。   When the occupant selects voice map display setting from a setting menu (not shown), a word input screen 30 shown in FIG. 3 is displayed. FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of inputting a word specifying a map display format and a scale of a road map. On the word input screen 30, a word display column 31 for displaying a word input by the input device 18 is displayed together with a guidance sentence “Please input a word for displaying a map”. Also, at the bottom of the word input screen 30, there are a return mark 32 for returning to the previous display screen, a next mark 33 for proceeding to the next input screen, and a cancel mark 34 for stopping the input operation halfway. Is displayed. The occupant inputs a word specifying a map display format and a scale by operating the input device 18. Here, it is assumed that the word “drive” is input. Then, the word “drive” is displayed in the word display column 31. After inputting the desired word, the occupant operates the input device 18 to select the next mark 33 and proceeds to the next input screen.

言葉入力画面30で、次マーク33を選択すると、地図表示形式選択画面が表示される。図4は、地図表示形式選択画面40を説明するための図である。地図表示形式選択画面40には、「地図の表示形式を選択してください」という案内文とともに、地図表示形式候補41が表示される。乗員は、地図表示形式候補41の中から所望の地図表示形式を選択する。本実施形態では、地図表示形式候補41として、「鳥瞰地図」と、「北を上とする平面地図」と、「車両の進行方向を上とする平面地図」とが表示される。また、図3の言葉入力画面30と同様に、戻るマーク32と次マーク33とキャンセルマーク34とが表示される。ここで、乗員は、地図表示形式候補41の中から「鳥瞰地図」を選択したものとする。地図表示形式を選択した乗員は、次マーク33を選択し、次の入力画面へ進む。   When the next mark 33 is selected on the word input screen 30, a map display format selection screen is displayed. FIG. 4 is a diagram for explaining the map display format selection screen 40. On the map display format selection screen 40, a map display format candidate 41 is displayed together with a guidance sentence “Please select a map display format”. The occupant selects a desired map display format from the map display format candidates 41. In this embodiment, “bird's-eye view map”, “planar map with north up”, and “planar map with vehicle traveling direction up” are displayed as map display format candidates 41. Similarly to the word input screen 30 of FIG. 3, a return mark 32, a next mark 33, and a cancel mark 34 are displayed. Here, it is assumed that the occupant has selected “bird's-eye view map” from the map display format candidates 41. The occupant who has selected the map display format selects the next mark 33 and proceeds to the next input screen.

地図表示形式選択画面40で、次マーク33を選択すると、地図縮尺選択画面が表示される。図5は、地図縮尺選択画面50を説明するための図である。地図縮尺選択画面50には、「地図の縮尺を選択してください」という案内文とともに、道路地図に表示されるグリッドラインのグリッドライン間距離候補51が表示される。乗員は、グリッドライン間距離候補51の中から所望の距離のグリッドライン間距離を選択する。このグリット間距離の選択により、乗員は道路地図の縮尺を選択することになる。本実施形態では、グリッドライン間距離候補51として、「10km」と「1km」と「500m」と「50m」と「25m」とが表示される。また、図3の言葉入力画面30と同様に、戻るマーク32と次マーク33とキャンセルマーク34とが表示される。ここで、乗員はグリッドライン間距離候補51の中から「500m」を選択したものとする。道路地図の縮尺を選択した乗員は、次マーク33を入力装置18を使用して選択し、次の確認画面へ進む。   When the next mark 33 is selected on the map display format selection screen 40, a map scale selection screen is displayed. FIG. 5 is a diagram for explaining the map scale selection screen 50. On the map scale selection screen 50, a distance between grid line candidates 51 of the grid lines displayed on the road map is displayed together with a guidance sentence “Please select a map scale”. The occupant selects a distance between grid lines of a desired distance from among the distance candidates 51 between grid lines. By selecting the distance between the grids, the occupant selects the scale of the road map. In this embodiment, “10 km”, “1 km”, “500 m”, “50 m”, and “25 m” are displayed as the distance candidates 51 between grid lines. Similarly to the word input screen 30 of FIG. 3, a return mark 32, a next mark 33, and a cancel mark 34 are displayed. Here, it is assumed that the occupant has selected “500 m” from the grid line distance candidates 51. The occupant who has selected the scale of the road map selects the next mark 33 using the input device 18 and proceeds to the next confirmation screen.

地図縮尺選択画面50で、次マーク33を選択すると、入力確認画面が表示される。図6は、入力確認画面を説明するための図である。入力確認画面60には、「これでよろしいですか?」という問合せ文とともに、入力結果61が確認のために表示される。そして、乗員の確認が入力できるようにするため、NOマーク62とYESマーク63とが表示される。また、入力確認画面60には、図3の言葉入力画面30と同様に、キャンセルマーク34が表示される。ここで、乗員がYESマーク63を選択すると、入力結果61が地図表示切換データ20に格納される。NOマーク62を選択すると、図3の言葉入力画面30が表示され、最初から入力をやり直すことができる。   When the next mark 33 is selected on the map scale selection screen 50, an input confirmation screen is displayed. FIG. 6 is a diagram for explaining the input confirmation screen. On the input confirmation screen 60, an input result 61 is displayed for confirmation together with an inquiry sentence “Are you sure?”. Then, a NO mark 62 and a YES mark 63 are displayed so that the passenger's confirmation can be input. Further, the cancel mark 34 is displayed on the input confirmation screen 60 as in the word input screen 30 of FIG. Here, when the occupant selects the YES mark 63, the input result 61 is stored in the map display switching data 20. When the NO mark 62 is selected, the word input screen 30 shown in FIG. 3 is displayed, and input can be performed again from the beginning.

乗員の地図切換操作をについて、図7,8を参照して説明する。乗員は、図7に示すように、グリッドライン間距離が100mである縮尺の平面地図70を表示モニタ16に表示して走行しているものとする。平面地図70には、自車位置マーク71とともに縦横にグリッドライン72a〜72d,73a,73bと、グリッドライン間距離を示すグリッドライン間マーク74とが表示される。このとき、乗員は、グリッドライン間距離が500mの縮尺の鳥瞰地図を表示したいと考えているものとする。   An occupant map switching operation will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 7, it is assumed that the occupant is traveling while displaying on the display monitor 16 a scaled plane map 70 having a grid line distance of 100 m. On the plane map 70, grid lines 72a to 72d, 73a, 73b and an inter-grid line mark 74 indicating the distance between grid lines are displayed along with the vehicle position mark 71 in the vertical and horizontal directions. At this time, it is assumed that the occupant wants to display a scale bird's-eye view map with a distance between grid lines of 500 m.

乗員は、マイク19に設けられたPTTスイッチ19aを押下し、マイク19に向かって「ドライブ」と発する。その結果、表示モニタ16に表示されている道路地図が、図7の平面地図70から図8の鳥瞰地図80に切り換る。鳥瞰地図80には、自車位置マーク81とともに縦横にグリッドライン82a〜82g,83a〜83dと、グリッドライン間距離を示すグリッドライン間マーク84とが表示される。以上のようにして、乗員は、表示モニタ16に表示されている道路地図を所望の地図表示形式(鳥瞰地図)および縮尺(500m)の道路地図に切換えることができる。   The occupant presses the PTT switch 19 a provided on the microphone 19 and issues “drive” toward the microphone 19. As a result, the road map displayed on the display monitor 16 is switched from the planar map 70 in FIG. 7 to the bird's-eye view map 80 in FIG. In the bird's-eye view map 80, grid lines 82 a to 82 g and 83 a to 83 d are displayed along with the own vehicle position mark 81, and an inter-grid line mark 84 indicating the distance between the grid lines. As described above, the occupant can switch the road map displayed on the display monitor 16 to a desired map display format (bird's-eye view map) and a scale (500 m) road map.

次に、本実施形態のナビゲーション装置1の道路地図表示切換処理について、図9のフローチャートを参照して説明する。図9の処理は、道路地図が表示モニタ16に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路11において実行される。   Next, the road map display switching process of the navigation device 1 of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing of FIG. 9 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when the road map is displayed on the display monitor 16.

ステップS901では、マイク19に設けられているPTTスイッチ19aが押下されたかを判定する。押下された場合はステップS901が肯定判定され、ステップS902へ進む。押下されていない場合はステップS901を繰り返す。ステップS902では、マイク19に入力された言葉を音声認識部110で認識させる。   In step S901, it is determined whether the PTT switch 19a provided in the microphone 19 has been pressed. If the button has been pressed, an affirmative decision is made in step S901 and the process proceeds to step S902. If not, step S901 is repeated. In step S902, the speech recognition unit 110 recognizes the words input to the microphone 19.

ステップS903では音声認識された言葉が地図表示切換データ20に格納されているものか判定する。格納されているものであればステップS903が肯定判定され、ステップS904へ進む。格納されていないものである場合はステップS901へ戻る。ステップS904では、地図表示切換データ20より認識した言葉に対応する地図表示形式と縮尺とを読み出す。ステップS905では、地図表示切換データ20より読み出した地図表示形式および縮尺の道路地図を表示モニタ16に表示する。   In step S903, it is determined whether the speech-recognized word is stored in the map display switching data 20. If it is stored, an affirmative determination is made in step S903, and the process proceeds to step S904. If it is not stored, the process returns to step S901. In step S904, the map display format and scale corresponding to the recognized word are read from the map display switching data 20. In step S905, the map display format and scale road map read from the map display switching data 20 are displayed on the display monitor 16.

以上の実施の形態によるナビゲーション装置1は次のような作用効果を奏する。
(1)乗員は、所望の道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を選び、その言葉を発するだけで、表示モニタ16に表示されている道路地図を所望の地図表示形式および縮尺のものに切換えることができる。したがって、好みに応じた地図表示形式および縮尺の道路地図を簡単に表示することができる。また、多様な言葉を使用して多様な地図表示形式と縮尺とを特定することによって、様々な状況に応じた地図表示形式および縮尺の道路地図を簡単に表示することができる。
The navigation device 1 according to the above embodiment has the following operational effects.
(1) An occupant selects a map specifying the map display format and scale of a desired road map, and by simply speaking the words, the road map displayed on the display monitor 16 is displayed in the desired map display format and scale. Can be switched to. Therefore, it is possible to easily display a map display format and a scale road map according to preference. Further, by specifying various map display formats and scales using various words, it is possible to easily display a map display format and a scale road map corresponding to various situations.

(2)地図表示形式と縮尺とを同時に切換える切換えスイッチをモニタ画面に表示した場合、地図表示形式と縮尺の組合せは多いため、多くの切換えスイッチを表示しなくてはならない。このため、道路地図が見づらくなる。一方、本発明の実施形態では切換えスイッチを表示する必要がないので、道路地図が見やすい。 (2) When a changeover switch that simultaneously switches between the map display format and the scale is displayed on the monitor screen, since there are many combinations of the map display format and the scale, many changeover switches must be displayed. This makes it difficult to see the road map. On the other hand, in the embodiment of the present invention, since it is not necessary to display the changeover switch, the road map is easy to see.

(3)地図表示形式と縮尺を切換えるための言葉を自由に入力することができる。したがって、目的地の名称を発するとその目的地へ移動するのに適した地図表示形式および縮尺の道路地図に切換るようにすることができ、また、運転の目的を発するとその運転の目的に適した地図表示形式および縮尺の道路地図に切換るようにすることができ、利便性が向上する。 (3) Words for switching between map display format and scale can be freely input. Therefore, when a destination name is issued, it can be switched to a map display format and a scale road map suitable for moving to the destination, and when a driving purpose is issued, the purpose of the driving is changed. It is possible to switch to a suitable map display format and scale road map, and convenience is improved.

以上の実施の形態のナビゲーション装置1を次のように変形することができる。
(1)グリッドライン間距離によって、地図切換データ20に格納したり、表示モニタ16に表示する道路地図の縮尺を特定したが、道路地図の縮尺を特定するものであれば、実施形態に限定されない。たとえば、縮尺率や表示モニタ16に表示される道路地図の横幅に相当する距離で道路地図の縮尺を特定してもよい。
The navigation apparatus 1 of the above embodiment can be modified as follows.
(1) Although the scale of the road map stored in the map switching data 20 or displayed on the display monitor 16 is specified according to the distance between grid lines, the present invention is not limited to the embodiment as long as the scale of the road map is specified. . For example, the scale of the road map may be specified by a scale rate or a distance corresponding to the width of the road map displayed on the display monitor 16.

(2)地図表示形式候補41は、「鳥瞰地図」と「北を上とする平面地図」と「車両の進行方向を上とする平面地図」とに限定されない。たとえば、「立体鳥瞰地図」、運転者の視点からの地図表示形式である「ドライバーズビュ」などが地図表示形式候補41として表示されるようにしてもよい。 (2) The map display format candidates 41 are not limited to “bird's-eye view map”, “planar map with north up”, and “planar map with vehicle traveling direction up”. For example, a “three-dimensional bird's-eye view map”, a “driver's view” that is a map display format from the driver's viewpoint, and the like may be displayed as the map display format candidate 41.

(3)乗員が言葉を発すると、表示モニタ16に表示される道路地図が、その言葉に対応した地図表示形式および縮尺の道路地図80に全画面が切換るが、図10に示すように言葉に対応する地図表示形式および縮尺の道路地図80が、切換る前の道路地図70とともに2分割画面で表示されるようにしてもよい。 (3) When the occupant speaks a word, the road map displayed on the display monitor 16 is switched to a map display format and a scaled road map 80 corresponding to the word, but the word is displayed as shown in FIG. The map display format and scale road map 80 corresponding to the above may be displayed on a two-divided screen together with the road map 70 before switching.

(4)マイク19に向かって地図表示形式をおよび縮尺を特定する言葉を発すると、その言葉に特定される地図表示形式および縮尺の道路地図80に全画面が切換るが、図10に示すように、言葉に対応する地図表示形式および縮尺の道路地図80が、切換る前の道路地図70とともに2分割画面で表示されるようにしてもよい。 (4) When a word specifying the map display format and the scale is issued toward the microphone 19, the full screen is switched to the map display format specified by the word and the road map 80 of the scale, as shown in FIG. Further, the map display format and scale road map 80 corresponding to the words may be displayed on a two-divided screen together with the road map 70 before switching.

(5)地図表示切換データ20に格納する地図表示形式および縮尺を特定する言葉は、入力装置18によって文字入力したが、マイク19を使用して音声入力してもよい。 (5) The words specifying the map display format and scale stored in the map display switching data 20 are input by the input device 18, but may be input by voice using the microphone 19.

(6)地図表示切換データ20に格納する地図表示形式および縮尺を特定する言葉は、「ドライブ」、「ストリート」などの1つの単語に限定されない。たとえば、複数の単語を組合せたものでもよい。 (6) The word specifying the map display format and scale stored in the map display switching data 20 is not limited to one word such as “drive” or “street”. For example, a combination of a plurality of words may be used.

本発明は、道路地図を表示モニタに表示するナビゲーション装置において、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を記憶する言葉記憶手段と、乗員の発する言葉を入力する言葉入力手段と、言葉入力手段で入力された言葉が言葉記憶手段によって記憶されている言葉のいずれかと同一であるか判定する言葉判定手段と、言葉判定手段によって、同一と判定されたときは、表示モニタに表示されている第1の道路地図を、同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第2の道路地図に切換える、または表示モニタに表示されている第1の道路地図と、同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第2の道路地図とを2分割画面で表示する道路地図表示制御手段とを備える構成を有していれば、以上説明した実施の形態になんら限定されない。   The present invention relates to a navigation device for displaying a road map on a display monitor, a word storage means for storing words specifying a map display format and a scale of the road map, a word input means for inputting words uttered by an occupant, and a word input When the words entered by the means are determined to be the same as any of the words stored in the word storage means, and when the words are judged to be the same by the word judgment means, they are displayed on the display monitor. The first road map is switched to the map display format and scaled second road map specified by the words determined to be the same, or the first road map is determined to be the same as the first road map displayed on the display monitor. As long as it has a configuration including a map display format specified by words and a road map display control means for displaying a second road map of a reduced scale on a two-divided screen, the above description will be given. Not limited to any the embodiments.

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の言葉記憶手段はデータ記憶部111に対応し、言葉入力手段はマイク19に対応する。言葉判定手段は、制御回路11、音声認識部110およびデータ記憶部111に対応し、道路地図表示制御手段は制御回路11に対応する。特定入力手段は入力装置18に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
The correspondence between the elements of the claims and the embodiments will be described.
The word storage means of the present invention corresponds to the data storage unit 111, and the word input means corresponds to the microphone 19. The word determination unit corresponds to the control circuit 11, the voice recognition unit 110, and the data storage unit 111, and the road map display control unit corresponds to the control circuit 11. The specific input means corresponds to the input device 18. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited to the correspondence of the component of said embodiment and the component of this invention at all.

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus of embodiment of this invention. 地図表示切換データを説明するための図である。It is a figure for demonstrating map display switching data. 言葉入力画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a word input screen. 地図表示形式選択画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a map display format selection screen. 地図縮尺選択画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a map scale selection screen. 入力確認画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an input confirmation screen. 道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を発する前の道路地図を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the road map before uttering the word which specifies the map display format and scale of a road map. 道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を発した後の道路地図を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the road map after uttering the word which specifies the map display format and scale of a road map. 道路地図表示切換処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a road map display switching process. 分割画面で切換えた道路地図を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the road map switched on the divided screen.

符号の説明Explanation of symbols

1 ナビゲーション装置
11 制御回路
12 ROM
13 RAM
14 現在地検出装置
16 表示モニタ
17 スピーカ
18 入力装置
19 マイク
19a PTTスイッチ
110 音声認識部
111 データ記憶部
113 DVD−ROM
20 地図表示切換データ
30 言葉入力画面
31 言葉表示欄
32 戻るマーク
33 次マーク
34 キャンセルマーク
40 地図表示形式選択画面3
40 交差点音声案内設定画面
41 地図表示形式候補
50 地図縮尺選択画面
51 グリッドライン間距離候補
60 入力確認画面
61 入力結果
62 NOマーク
63 YESマーク
70,80 道路地図
71,81 自車位置マーク
72a〜72d,73a,73b,
82a〜82g,83a〜83d グリッドライン
74,84 グリッドライン間マーク
1 Navigation device 11 Control circuit 12 ROM
13 RAM
14 Current location detection device 16 Display monitor 17 Speaker 18 Input device 19 Microphone 19a PTT switch 110 Voice recognition unit 111 Data storage unit 113 DVD-ROM
20 Map display switching data 30 Word input screen 31 Word display field 32 Return mark 33 Next mark 34 Cancel mark 40 Map display format selection screen 3
40 Intersection voice guidance setting screen 41 Map display format candidate 50 Map scale selection screen 51 Grid line distance candidate 60 Input confirmation screen 61 Input result 62 NO mark 63 YES mark 70, 80 Road map 71, 81 Own vehicle position marks 72a-72d 73a, 73b,
82a-82g, 83a-83d Grid line 74, 84 Mark between grid lines

Claims (5)

道路地図を表示モニタに表示するナビゲーション装置において、
前記道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を記憶する言葉記憶手段と、
乗員の発する言葉を入力する言葉入力手段と、
前記言葉入力手段で入力された言葉が前記言葉記憶手段によって記憶されている言葉のいずれかと同一であるか判定する言葉判定手段と、
前記言葉判定手段によって、同一と判定されたときは、前記表示モニタに表示されている第1の道路地図を、前記同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第2の道路地図に切換える道路地図表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation device that displays a road map on a display monitor,
Word storage means for storing words specifying the map display format and scale of the road map;
A word input means for inputting words from the occupant;
Word determination means for determining whether the word input by the word input means is the same as any of the words stored in the word storage means;
A second road map of a map display format and a scale that specifies the first road map displayed on the display monitor when the words are determined to be the same by the word determination means. And a road map display control means for switching to the navigation device.
道路地図を表示モニタに表示するナビゲーション装置において、
前記道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を記憶する言葉記憶手段と、
乗員の発する言葉を入力する言葉入力手段と、
前記言葉入力手段で入力された言葉が前記言葉記憶手段によって記憶されている言葉のいずれかと同一であるか判定する言葉判定手段と、
前記言葉判定手段によって、同一と判定されたときは、前記表示モニタに表示されている第1の道路地図と、前記同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第2の道路地図とを2分割画面で表示する道路地図表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation device that displays a road map on a display monitor,
Word storage means for storing words specifying the map display format and scale of the road map;
A word input means for inputting words from the occupant;
Word determination means for determining whether the word input by the word input means is the same as any of the words stored in the word storage means;
When determined to be the same by the word determination means, the first road map displayed on the display monitor, and the second road map of the map display format and scale specified by the words determined to be the same And a road map display control means for displaying a two-divided screen.
請求項1または2に記載のナビゲーション装置において、
前記地図表示形式は、鳥瞰地図または平面地図の表示形式であることを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1 or 2,
2. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the map display format is a bird's eye view map or a planar map display format.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉は、1つの単語または複数の単語の組み合わせであることを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 3,
The navigation device according to claim 1, wherein a word specifying a map display format and a scale of the road map is one word or a combination of a plurality of words.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記言葉記憶手段によって記憶する前記地図表示形式および縮尺を特定する言葉を文字または音声で入力する特定入力手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to any one of claims 1 to 4,
A navigation apparatus, comprising: a specific input means for inputting a word for specifying the map display format and scale stored by the word storage means in characters or voice.
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