JP2007267359A - 画像読み取り装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】イメージセンサ毎の特性差のない画像データ出力を得ることができるようにする。
【解決手段】イメージセンサＣＩＳ１，２，３を複数個、千鳥状に配置し、かつ隣接する各イメージセンサＣＩＳ１，２，３の読取範囲を主走査方向に重複して配置し、イメージセンサＣＩＳ１，２，３の受光素子の直線性を補正するガンマ補正部１４を備えた画像読み取り装置において、前記ガンマ補正部１４はある１つのイメージセンサのガンマ補正データに他の各イメージセンサの出力特性を合わせる。
【選択図】図３Ａ

Description

本発明は、複数のイメージセンサを備えた画像読み取り装置、及びこの画像読み取り装置を備えた複写機、ファクシミリ及びデジタル複合機等の画像形成装置に係り、特に複数のイメージセンサによって読み取るように構成された大判の用紙に好適な画像読み取り装置及び画像形成装置に関する。

一般に、デジタル複写機やＦＡＸ等に用いられている画像読み取り装置では、一次元ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを用いて、主走査方向にはセンサの素子によって電気的に、また、副走査方向にはイメージセンサの長手方向と垂直な方向に機械的に移動することによって画像を読み取っている。このような画像読み取り装置では、画像の読み取り速度を高速化するために、２出力型ＣＣＤセンサや４出力型ＣＣＤセンサが用いられている。ＣＣＤイメージセンサの各素子は、感度や暗電流に対する応答性がそれぞれ異なる。さらに、２出力型ＣＣＤセンサや４出力型ＣＣＤセンサでは、各出力チャネルの出力部のアンプやアナログ信号処理部のアナログ回路、ＡＤ変換部の特性がそれぞれ異なる。シェーディング補正によって、白レベルや黒レベルについては各画素とも所定のレベルに補正されるが、出力特性が画素毎に異なるため、中間調にばらつきが生じ、コピー出力時に左右濃度差やタテ筋等、ムラのある画像となってしまう。出力特性とは、原稿画像の明るさ、すなわち、ＣＣＤイメージセンサの入力値に対するＣＣＤ出力値の関係をいい、画像を忠実に再現するためには、直線であることが望ましい。

各出力チャネルによる特性差を補正するために、２出力型ＣＣＤセンサにおける偶数画素と奇数画素に対して、異なる補正用ＬＵＴ（Look Up Table）を用いる技術（特許文献１参照）や、４出力型ＣＣＤセンサにおいて、１ラインのデータのうち、前端データと後端データに対して、異なる補正用ＬＵＴを用いることにより、主走査前半分の画像データと主走査後半分の画像データの特性差を補正する技術が提案されている。
特開平６−１６９３７７号公報

大判用紙を用いる画像読み取り装置は、密着イメージセンサを用いた原稿移動型が主流である。大判用紙を光学系移動手段で読み取ろうとすると、原稿台が大きくなり、また光学系を移動させるキャリッジも大型になってしまうので現実的ではない。大判用紙の画像読み取り装置の密着イメージセンサは、主走査方向の長さを少なくとも原稿幅と同じか、それ以上にする必要がある。例えばＡ０サイズの原稿を読み取るにはイメージセンサの長さが８４１ｍｍ以上必要となる。この場合、１つのイメージセンサで構成するのは、技術的に難しく、コストも高くなってしまう。そこで、複数の小型のイメージセンサを主走査方向に配列し、原稿の走査上からの光線を各イメージセンサ上に結像し、これらのイメージセンサで読み取った画像信号を電気的につなぎ合わせる処理を行うことにより、走査線全体に対応する画像情報を得るのが一般的である。

このように複数のイメージセンサで構成された画像読み取り装置では、イメージセンサ毎に感度等に対する応答性や各出力チャネルの出力部のアンプやアナログ信号処理部のアナログ回路、ＡＤ変換部の特性がそれぞれ異なるため、シェーディング補正によって、白レベルや黒レベルについては各画素とも所定のレベルに補正されるが、出力特性がイメージセンサ毎に異なるため、中間調にばらつきが生じ、コピー出力時にイメージセンサ間で濃度差やムラのある画像となってしまうことがある。
このような問題には前記特許文献１記載の発明では対応することができない。

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものでその目的は、イメージセンサの受光素子の直線性を補正するガンマ補正手段により、各イメージセンサの出力特性をある１つのガンマ補正データに合わせることで、イメージセンサ毎の特性差のない画像データ出力を得ることができるようにすることにある。

前記目的を達成するため、第１の手段は、イメージセンサを複数個、千鳥状に配置しかつ隣接する各イメージセンサの読取範囲を主走査方向に重複して配置し、イメージセンサの受光素子の直線性を補正するガンマ補正手段を備えた画像読み取り装置において、前記ガンマ補正手段は、ある１つのガンマ補正データに他の各イメージセンサの出力特性を合わせることを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記ガンマ補正手段が、前記ある１つのイメージセンサと補正対象となるイメージセンサの同一の入力データに対するそれぞれの出力データを比較し、比較した両出力データの差分に基づいて前記補正対象となるイメージセンサの出力特性を前記ある１つのイメージセンサの出力特性に合わせることを特徴とする。

第３の手段は、第１の手段において、前記ガンマ補正データが代表とするイメージセンサの１画素のガンマ特性であることを特徴とする。

第４の手段は、第１の手段において、前記ガンマ補正データが代表とするイメージセンサの数画素の平均値から作成したガンマ特性であることを特徴とする。

第５の手段は、第１の手段において、前記ガンマ補正データが代表とするイメージセンサの連続する数画素の平均値から作成したガンマ特性であることを特徴とする。

第６の手段は、第４又は第５の手段において、前記ガンマ特性を抽出する画素数を指定する指定手段を備えていることを特徴とする。

第７の手段は、第３ないし第５のいずれかの手段において、前記ガンマ特性を抽出する画素位置を指定する指定手段を備えていることを特徴とする。

第８の手段は、第３ないし第５のいずれかの手段において、前記画素が、代表とするイメージセンサの他のイメージセンサとの重複部の画素であることを特徴とする。

第９の手段は、第３ないし第５のいずれかの手段において、前記画素が、代表とするイメージセンサの他のイメージセンサとの重複部の画素よりも外側の画像読み取りに使用しない画素であることを特徴とする。

第１０の手段は、第１の手段において、前記ガンマ補正データがあらかじめ割り当てられているガンマ特性であることを特徴とする。

第１１の手段は、第１の手段において、前記ガンマ補正データは、内部パターンを使用して作成されることを特徴とする。

第１２の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段に係る画像読み取り装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

なお、後述の実施形態では、イメージセンサは第１ないし第３の密着型イメージセンサＣＩＳ１，２，３に、ガンマ補正手段はガンマ補正部１４にそれぞれ対応する。

本発明によれば、複数のイメージセンサのガンマ補正を行う際に、ある１つのガンマ補正データに他の各イメージセンサの出力特性を合わせるようにするので、イメージセンサ毎の特性差のない画像データ出力を得ることができる。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

図１は本実施形態に係る画像読み取り装置の読み取り部の概略構成を示す図、図２は図１の平面図である。これらの図において、原稿の搬送方向上流側から原稿搬送路を挟んで前側搬送ローラ（図では搬送ローラ：前と記す）２、コンタクトガラス５と読み取り背面部材４、及び後側搬送ローラ６が設けられ、前側搬送ローラ２の上流側に原稿挿入センサ１が、下流側にレジストセンサ３がそれぞれ配されている。また、読み取り背面部材４に対向してコンタクトガラス５が設けられ、コンタクトガラス５のさらに背面側に第１ないし第３の密着イメージセンサＣＩＳ１，２，３が配されている。図２に示すようにこれらの第１ないし第３の３本の密着型イメージセンサＣＩＳ１，ＣＩＳ２，ＣＩＳ３は主走査方向に対して千鳥状に配置され、かつ隣接する各密着型イメージセンサの読取範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を主走査方向に重複して配置し、第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２が最上流側に設けられ、副走査方向に距離Ｌをおいて第１及び第３の密着型イメージセンサＣＩＳ１，ＣＩＳ３が並んでいる。なお、図２において、Ｒ１′，Ｒ２′，Ｒ３′は原稿読み取り範囲である。

このような構成の読み取り装置では、原稿７は図１において左側から（図２において上方から）前側搬送ローラ２に挿入される。原稿挿入センサ１が原稿を検知すると図示しない搬送モータにより前側搬送ローラ２及び後側搬送ローラ６が回転し、密着型イメージセンサＣＩＳ１，２，３内の図示しない原稿照明用光源が点灯する。その後、レジストセンサ３により原稿７の先端を検知し、原稿７の搬送経路における位置を逐次認識する。原稿７の画像（下面）は第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２で読み取られた後、第１及び第３の密着型イメージセンサＣＩＳ１，３に読み取られる。第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２の読み取り信号は第２及び第１の密着型イメージセンサＣＩＳ２とＣＩＳ１間の副走査に要する時間だけ遅延され、第３及び第１の密着型イメージセンサＣＩＳ３の読み取り信号はＣＩＳ３とＣＩＳ１間の副走査に要する時間だけ遅延され、第１及び第３の密着型イメージセンサＣＩＳ１，２，３の各信号は合成され、１ライン化された読み取り信号を得る。原稿７の画像は副走査方向に移動する間に順次読み取られ、後側搬送ローラ６を経て排出される。図２においては（動作を上面から見ると）原稿は上側から下側へと搬送される。

図３Ａは画像読み取り装置の電気的構成を示すブロック図である。画像読み取り装置は密着型イメージセンサＣＩＳ、アナログ信号処理部１１、Ａ／Ｄ変換部１２、シェーディング補正部１３及びガンマ補正部１４を備えている。アナログ信号処理部１１、ＡＤ変換部１２、シェーディング補正部１３は各密着型イメージセンサＣＩＳ１，２，３のそれぞれに設けられている（図では、符号−１，−２，−３を付けて密着型イメージセンサＣＩＳとの対応を示す）。そこで、第１ないし第３の密着型イメージセンサＣＩＳ１，２，３のそれぞれから出力された画像データは、アナログ信号処理部１１−１，２，３でノイズ除去や信号増幅等を行い、ＡＤ変換部１２−１，２，３へ入力されてアナログ／デジタル変換を行い、さらにシェーディング補正部１３−１，２，３へ入力される。シェーディング補正部１３−１，２，３では、ＡＤ変換部１２−１，２，３から入力されたデータに白レベル及び黒レベルを所定のレベルに補正（シェーディング補正）し、ガンマ補正部１４へ入力する。ガンマ補正部１４は、ガンマ補正に必要なデータを作成するガンマ補正データ作成部１４−４とガンマ補正データを保存するガンマ補正データ用メモリ１４−５と、ガンマ補正を行うガンマ補正処理部１４−１，２，３とから構成されている。

図３Ｂはガンマ補正データ作成部１４−４の詳細を示すブロック図である。同図おいて、ガンマ補正データ作成部１４−４は計算部１４−４ａとメモリ１４−４ｂとを備えている。計算部１４−４ａはＣＰＵからなり、メモリ（ＲＡＭ）１４−４ｂを使用し、ガンマ補正データ用メモリ１４−５に予め記憶されているガンマ補正データを使用して入力されたシェーディング補正データに対するガンマ補正データを作成する。以下、ガンマ補正部の機能について図４を用いて説明する。

図４は補正データを使って、第１の密着型イメージセンサＣＩＳ１の代表画素のガンマ特性を第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２の代表画素のガンマ特性に補正するときの原理を示す図である。図５はテストチャートの一例を示す図である。補正データは、図５に示すような複数の濃度パターンからなるテストチャートか、複数の濃度パターンからなる内部パターン（画像読み取り装置又は画像形成装置から出力される）を読み取って得られた出力データから作成する。

図６は図４の原理図で示した補正を行うためのガンマ補正データ作成処理の処理手順を示すフローチャートである。すなわち、まず、複数の濃度パターンで構成される図５に示すようなテストチャートを読み取り（ステップＳ１）、第１ないし第３の密着型イメージセンサＣＩＳ１〜３の指定された代表画素の出力特性データを作成し（ステップＳ２）、例えば第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２の代表画素のガンマ特性に合わせるのであれば、第１及び第３の密着型イメージセンサＣＩＳ１、ＣＩＳ３の代表画素のガンマ特性が第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２のガンマ特性になるように、第１及び第３の密着型イメージセンサＣＩＳ１，ＣＩＳ３それぞれガンマ補正データをガンマ補正データ作成部１４−４で作成し（ステップＳ３）、補正データをメモリ１４−５に保存しておき（ステップＳ４）、通常の読み取り時には、このガンマ補正データを使い、ＣＩＳ１、ＣＩＳ３のガンマ補正を行う。その際、図４に示すように第１の密着型イメージセンサＣＩＳ１の代表画素のガンマ特性をガンマ補正処理部１４−１で第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２のガンマ特性と同じになるように補正する。このように補正することにより第１の密着型イメージセンサＣＩＳ１のガンマ特性が第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２のガンマ特性と同じになる。同様に第３の密着型イメージセンサＣＩＳ３のガンマ特性を第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２のガンマ特性と同じになるように補正する。このように補正することにより第３の密着型イメージセンサＣＩＳ３のガンマ特性が第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２のガンマ特性と同じになる。その結果、原稿の主走査方向の全幅にわたって同じガンマ特性で補正することができる。

この補正方法をさらに詳細に説明する。
図７は第１及び第２の密着型イメージセンサＣＩＳ１，ＣＩＳ２の代表画素ＣＩＳ１ａ，ＣＩＳ２ａの位置と、そのときに読み取るテストチャートＴＣとの関係を示す図である。テストチャートＴＣは黒（０）から白（１０２４）までの１０ビットの濃度を表すものでここではこの１０ビットの濃度を２０段の濃度差に分けている。この同じテストチャートＴＣを読み取り装置に通紙して代表画素の読み取りデータを取得し、読み取った代表画素ＣＩＳ１ａ，ＣＩＳ２ａのガンマ特性をガンマ補正データ作成部１４−４のメモリ１４−４ｂに保存する。

図８は入力データと出力データ、補正テーブル値及び補正データを図表として示したもので、同図から分かるように入力データが「１０２３」の濃度（白）のときの第１及び第２の密着型イメージセンサＣＩＳ１，ＣＩＳ２の出力データがそれぞれ「１０２３」、入力データが「７１８」のときの第１及び第２の密着型イメージセンサＣＩＳ１，ＣＩＳ２の出力データはそれぞれ「７１８」、「５１２」、入力データが「５１２」のときの第１及び第２の密着型イメージセンサＣＩＳ１，ＣＩＳ２は「５１２」、「３０６」、入力データが「３０６」のときの第１及び第２の密着型イメージセンサＣＩＳ１，ＣＩＳ２の出力データはそれぞれ「３０６」、「１５４」、入力データが「０」（黒）のときの第１及び第２の密着型イメージセンサＣＩＳ１，ＣＩＳ２は「０」である。このデータをプロットしたのが図９の補正特性を示す特性図である。

この特性で入力データと第１及び第２の密着型イメージセンサＣＩＳ１，ＣＩＳ２の白データ及び黒データが一致するのは白補正及び黒補正を予め予め施しておき、データの基準を揃えておいたためである。したがって、本実施形態では、このガンマ補正データを作成する前に、白補正及び黒補正を予め実施しておくことが前提となる。また、この実施形態では、第１の密着型イメージセンサＣＩＳ１の出力値を基準としているので、この出力値が入力データと一致し、図９の補正特性を示す特性図に示すようにリニアな特性となっている。実機では、密着型イメージセンサＣＩＳ１自体の特性も入力データと出力データとに基づいてリニアに補正されている。そこで、本実施形態では、第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２の特性を第１の密着型イメージセンサＣＩＳ１のリニアな特性に合わせて補正する例として示している。

この補正を行うため、ガンマ補正データ作成部１４−４の計算部１４−４ａでは、第１の密着型イメージセンサＣＩＳ１の出力データと第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２の出力データとの差分を取って（ＤＡＴＡCIS1-CIS2）補正データを算出し、補正テーブルに格納する。この補正データは図９で見ると、第１の密着型イメージセンサＣＩＳ１と第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２との間で矢印によって示された値となる。

そこで、第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２の出力データに対して前記補正データを加算すれば、第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２の出力データが第１の密着型イメージセンサＣＩＳ１の出力データと同等の値となり、第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２のガンマ特性が第１の密着型イメージセンサＣＩＳ１の出力特性に補正されたことになる。これが図８に示す「ＣＩＳ２補正後の出力データ」である。この補正の状態を示したのが、図１０の特性図である。図１０から第２の密着型イメージセンサＣＩＳ２の入力特性が第１の密着型イメージセンサＣＩＳ１の出力特性に合わせてリニアな特性として補正されていることが分かる。

この実施形態では、テストチャートＴＣの濃度が２０段設けられているので、入力データは２０個、出力データも２０個あり、補正データも２０個得られることになる。しかし、ガンマ補正を行う場合、例えば出力濃度が８ビット（２５６階調）あり、各階調毎に補正する必要があれば、測定されたデータは２０個なので、この間については補間して各階調毎のデータとすることもできる。あるいは、２５６階調について前記測定点から外れた濃度では、測定点間の平均値、代表値などによって代用することもできる。この場合、図では入力データが５点しか示されていないので、誤差も大きくなるように思われるが、入力データが２０点であると、実用上十分な補正データを得ることができる。

ガンマ補正データは、図１１に示すように各ＣＩＳ１，２，３のある１画素のガンマ特性、図１２に示すように各ＣＩＳ１，２，３の代表する数画素の平均値から作成したガンマ特性、図１３に示すように各ＣＩＳ１，２，３の連続した数画素の平均値から作成したガンマ特性を使用し作成する。図１１における代表画素の位置、図１２における画素位置と画素数、図１３における画素位置を連続する画素数は図１４に示す操作部１１０から入力し、ＣＰＵ１０１で判断して設定される。図１３の例の場合、代表画素として示した複数の画素の読み取りデータを平均化したガンマ特性を使用し、この特性に基づいて前記図９に示したような特性でガンマ補正データを作成して補正する。

なお、図１４は本実施形態に係る画像読み取り装置を備えた画像形成装置の制御構成の概略を示すブロック図である。図１４において画像形成装置はエンジン部１００と操作部１１０とからなる。エンジン部１００はＣＰＵ１０１を中心としてスキャナユニット（画像読み取り装置）１０２、画像処理部１０３、書き込みユニット１０４、ＲＯＭ１０５及びＲＡＭ１０６を備えている。スキャナユニット１０２は前述の画像読み取り装置に対応し、画像処理部１０３はスキャナユニット１０２で読み込んだ画像データを書き込み可能な画像データに変換する際の画像処理を実行し、書き込みユニットは例えば図１９に示すような画像形成装置において光書き込みを行う。ＲＯＭ１０５にはＣＰＵ１０１で実行するプログラムが格納され、ＣＰＵ１０１はＲＡＭ１０６にプログラムを展開し、当該プログラムを実行する。

密着型イメージセンサのガンマ補正データを取得する際、図７に示すように基準となる密着型イメージセンサ、図７ではＣＩＳ１と補正対象となる密着型イメージセンサ、図７ではＣＩＳ２で１つのテストチャートＴＣを読み取ればよいが、図１１ないし図１３に示すような３本の密着型イメージセンサＣＩＳ１，ＣＩＳ２，ＣＩＳ３を広幅原稿の読み取りに使用する場合、図１５に示すように３本の密着型イメージセンサＣＩＳ１，ＣＩＳ２，ＣＩＳ３全幅にわたるテストチャートＴＣを使用すれば、任意の位置に代表画素を設定して一度に全ての密着型イメージセンサＣＩＳ１，ＣＩＳ２，ＣＩＳ３に対するガンマ補正データを取得することができる。

なお、画像読み取り装置を備えた広幅の画像形成装置は通常最大Ａ０サイズの用紙に対して画像形成を行うことから、Ａ３読み取りの密着型イメージセンサユニットを千鳥状に配置する場合には、３本の密着型イメージセンサが使用され、Ａ４読み取りの密着型イメージセンサユニットを千鳥状に配置する場合には、５本の密着型イメージセンサが使用される。

図１１ないし図１３の例では、千鳥状に配置された隣接する密着型イメージセンサの非重複部分の画素が補正に使用する代表画素として選択されている。これに対し、図１６ないし図１８に示した例は千鳥状に配置された隣接する密着型イメージセンサの重複部分の画素を補正に使用するものである。すなわち、図１６の例では重複部分ＰＡの１画素を代表画素として使用し、この画素のガンマ特性を使用して前述のようにしてガンマ補正データを作成する。図１７の例では、重複部分ＰＡの特定の複数画素の読み取りデータを平均化したガンマ特性を使用し、この特性に基づいてガンマ補正データを作成する。図１８の例では、重複部分ＰＡの繋ぎ目補正処理を行う複数画素ＰＢの読み取りデータを平均化したガンマ特性を使用し、この特性に基づいてガンマ補正データを作成する。この繋ぎ目部分の画素（画素列）ＰＢの長さは本実施形態では１２８画素としている。

このように繋ぎ目の画素列ＰＢを代表画素列とした場合、この代表画素列より外側の画素を使用してガンマ補正データを作成することも可能である。この場合、前記外側の画素は画像読み取りには使用しないので、外側から１２８画素分の画素列Ｐ１，Ｐ２と対向する位置にテストチャートを設置しておき、画像読み取り時も含む任意のタイミングでテストチャートを読み取って随時ガンマ補正データを作成することも可能である。

また、テストチャートＴＣは前述のシート状のものに代えてローラの表面にテストチャートと同等の濃度差を有するパターンのチャートを形成し、あるいは貼付し、このローラ表面のチャートを読み取ってガンマ補正データを作成することも可能である。このようなローラは当然密着型イメージセンサによって読み取られる位置に設けられる。このように装置に設置されたローラを使用すると、別途、テストチャートＴＣを用意し、所望のタイミングで通紙して読み取らせる必要がなく、外部からの指示だけでチャート読み取りを実行し、ガンマ補正データを作成することができる。

なお、各密着型イメージセンサの特性を合わせるという点では繋ぎ目部分の影響が大きいので、図１６ないし図１８に示したように繋ぎ目部分に代表画素を設定してガンマ補正データを作成する方が好ましい。この場合には、例えば３本の密着型イメージセンサを使用する場合には、図１６ないし図１８に示した例では、重複部４個所（連続する画素列も１個所を数える）のデータが必要である。これに対し、図１１ないし図１３の例では３個所で足りる。従って、精度やメモリとの兼ね合いでいずれかの個所を選択してガンマ補正データを作成すればよい。

図１８は、前述のような広幅の画像形成装置を備えたシステムの一例を示す図である。このシステムは複写機装置本体２００と紙折り装置３００とからなり、紙折り装置３００を複写機装置本体２００の背面に連結し、用紙の端面折りとジャバラ状折りを可能としたものである。紙折り装置３００は、本体２００との連結部３０１、用紙先端の端面を折る端面折り部３０２、用紙を搬送方向にジャバラ状に折る紙折り部３０３、及び折られた用紙を排出しスタックするトレイ３１３からなっている。

複写機装置本体２００には画像読取装置２０５が配置されていると共に、その下部に手差し給紙台２０８が配置されている。この手差し給紙台２０８に用紙をセットすると、用紙はレジストロール２０７のニップで一旦停止し、タイミングをとって作像ユニット２０６に供給される。作像ユニット２０６は、図示しない感光体に画像データに対応した潜像が形成され、この潜像がトナーにより現像され、このトナーが用紙に転写され、定着装置２１０により定着されるようにしてある。定着装置２１０でトナーが定着された記録済用紙は記録済用紙排出ロール２１１により、紙折りを行う場合は紙折り装置１へ排出される。また、紙折りを行わない場合は、図示されていない切換爪により上排紙ローラ２０９により本体胴内へ排出される。

用紙を折る場合は記録済用紙排出ロール２１１より用紙は紙折り装置３００に送られ、入口搬送ローラ対３０６，３０７にて用紙が送られ、用紙端面を折る場合は端面折り部３０２により用紙先端の端面が折られる。用紙は端面折り部２により先端の端面が折られた後、紙折り部３０３により搬送方向にジャバラ状に折られ、折られた用紙はトレイ３１３にスタックされる。紙折り部３０３は用紙を搬送方向に対してジャバラ状に折る機能を有する。

以上のように本実施形態によれば、
１）ガンマ補正手段によって各イメージセンサの出力特性をある１つのガンマ補正データに合わせるので、イメージセンサ毎の特性差のない画像データを出力することができる。２）ガンマ補正データを各イメージセンサの代表とする１画素のガンマ特性を使用し作成するので、メモリの容量を最小限で使用することができる。
３）ガンマ補正データを各イメージセンサの代表とする数画素のガンマ特性の平均を使用し作成するので、各画素の出力特性のばらつきを考慮した補正データを作成することができる。
４）ガンマ補正データを各イメージセンサの代表とする連続した数画素のガンマ特性の平均を使用し作成するので、各画素の出力特性のばらつきを考慮した補正データを作成することができる。
５）ガンマ補正データを作成する画素数を指定することが可能なるので、各画素の出力特性のばらつきを考慮し、メモリの容量に合わせた補正データを作成することができる。
６）ガンマ補正データを作成する画素位置を指定することが可能なのでイメージセンサの特性のばらつきを考慮した補正データを作成することができる。
７）千鳥状に配置した密着型イメージセンサの重複部分の読み取りデータから補正データを作成するので、繋ぎ目で画像劣化が生じることがない。
８）１つのイメージセンサと補正対象となるイメージセンサの同一の入力データに対するそれぞれの出力データを比較し、比較した両出力データの差分に基づいて補正対象となるイメージセンサの出力特性を補正するので、補正処理が簡単かつ容易に行える。
９）ガンマ補正データは、あらかじめ割り当てられているガンマ特性に合わせるので、画像読み取り装置間の特性差のない画像データを出力することができる。
１０）テストチャートがなくてもガンマ補正データを作成することができるので、画像読み取り装置間の特性差のない画像データを出力することができる。
等の効果を奏する。

本実施形態に係る画像読み取り装置の読み取り部の概略構成を示す図である。 図１の平面図である。 本実施形態に係る画像読み取り装置の電気的構成を示すブロック図である。 図３Ａのガンマ補正データ作成部の詳細を示すブロック図である。 補正データを使って、第１の密着型イメージセンサの代表画素のガンマ特性を第２の密着型イメージセンサの代表画素のガンマ特性に補正するときの原理を示す図である。 はテストチャートの一例を示す図である。 図４の原理図で示した補正を行うためのガンマ補正データ作成処理の処理手順を示すフローチャートである。 第１及び第２の密着型イメージセンサの代表画素の位置と、そのときに読み取るテストチャートＴＣとの関係を示す図である。 入力データと出力データ、補正テーブル値及び補正データを図表として示す図である。 図８のデータに基づいた補正特性を示す特性図である。 第２の密着型イメージセンサの入力特性が第１の密着型イメージセンサの出力特性に合わせてリニアな特性に補正されていることを示す図である。 第１ないし第３の密着型イメージセンサのある１画素のガンマ特性を使用してγ補正データを作成する例を示す図である。 第１ないし第３の密着型イメージセンサの代表する数画素のガンマ特性の平均値を使用してγ補正データを作成する例を示す図である。 第１ないし第３の密着型イメージセンサの連続した数画素のガンマ特性の平均値を使用してγ補正データを作成する例を示す図である。 本実施形態に係る画像読み取り装置を備えた画像形成装置の制御構成の概略を示すブロック図である。 ３本の密着型イメージセンサの全幅にわたるテストチャートの画像データを読み取る例を示す図である。 第１ないし第３の密着型イメージセンサの重複部の１画素のガンマ特性を使用してγ補正データを作成する例を示す図である。 第１ないし第３の密着型イメージセンサの重複部の特定の複数画素の読み取りデータを平均化したガンマ特性を使用してγ補正データを作成する例を示す図である。 第１ないし第３の密着型イメージセンサの繋ぎ目部分の複数画素の読み取りデータを平均化したガンマ特性を使用してγ補正データを作成する例を示す図である。 図１に示した画像読み取り装置を使用した広幅の画像形成装置の一例を示す図である。

符号の説明

１１−１，２，３ アナログ信号処理部
１２−１，２，３ ＡＤ変換部
１３−１，２，３ シェーディング補正部
１４ ガンマ補正部
１４−１，２，３ ガンマ補正処理部
１４−４ ガンマ補正データ作成部
１４−５ ガンマ補正データ用メモリ
１００ エンジン部
１０１ ＣＰＵ
１１０ 操作部
ＣＩＳ１，２，３ 密着型イメージセンサ
ＣＩＳ１ａ，ＣＩＳ２ａ 代表画素
ＰＡ 重複部分
ＰＢ 繋ぎ目部分
ＴＣ テストチャート

Claims (12)

1. イメージセンサを複数個、千鳥状に配置しかつ隣接する各イメージセンサの読取範囲を主走査方向に重複して配置し、イメージセンサの受光素子の直線性を補正するガンマ補正手段を備えた画像読み取り装置において、
   前記ガンマ補正手段は、ある１つのイメージセンサのガンマ補正データに他の各イメージセンサの出力特性を合わせることを特徴とする画像読み取り装置。
2. 前記ガンマ補正手段は、前記ある１つのイメージセンサと補正対象となるイメージセンサの同一の入力データに対するそれぞれの出力データを比較し、比較した両出力データの差分に基づいて前記補正対象となるイメージセンサの出力特性を前記ある１つのイメージセンサの出力特性に合わせることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 前記ガンマ補正データは、代表とするイメージセンサの１画素のガンマ特性であることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
4. 前記ガンマ補正データは、代表とするイメージセンサの数画素の平均値から作成したガンマ特性であることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
5. 前記ガンマ補正データは、代表とするイメージセンサの連続する数画素の平均値から作成したガンマ特性であることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
6. 前記ガンマ特性を抽出する画素数を指定する指定手段を備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読み取り装置。
7. 前記ガンマ特性を抽出する画素位置を指定する指定手段を備えていることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
8. 前記画素が、代表とするイメージセンサの他のイメージセンサとの重複部の画素であることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
9. 前記画素が、代表とするイメージセンサの他のイメージセンサとの重複部の画素よりも外側の画像読み取りに使用しない画素であることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
10. 前記ガンマ補正データは、あらかじめ割り当てられているガンマ特性であることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
11. 前記ガンマ補正データは、内部パターンを使用して作成されることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
12. 請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の画像読み取り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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