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JP2007263001A - Linear actuator for pump - Google Patents

Linear actuator for pump Download PDF

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JP2007263001A
JP2007263001A JP2006089846A JP2006089846A JP2007263001A JP 2007263001 A JP2007263001 A JP 2007263001A JP 2006089846 A JP2006089846 A JP 2006089846A JP 2006089846 A JP2006089846 A JP 2006089846A JP 2007263001 A JP2007263001 A JP 2007263001A
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JP
Japan
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motor
shaft
pump
linear actuator
guide
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JP2006089846A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazumasa Yamada
和正 山田
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Yamada Corp
Original Assignee
Yamada Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear actuator for a pump device preventing pulsation by reciprocating a piston of the pump device by drive force of the motor which can rotate in a regular and a reverse direction without using compressed air, hydraulic pressure or the like and reducing vibration generated on piping of the device or the like. <P>SOLUTION: The actuator is provided with the motor 2 which can rotate in the regular and the reverse direction, a drive means 3 reciprocating a piston pump 30. a transmission means 4 transmitting rotary force of the motor 2 to the drive means 3, and a control means controlling regular and reverse rotation of the motor 2. The drive means 3 is provided with a cylinder case 5, a rotary cylinder part 6, a screw shaft 7, a guide groove part 8, and guide part 9. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ポンプ装置に適用可能なポンプ用リニアアクチュエータに関するものである。   The present invention relates to a pump linear actuator applicable to a pump device.

従来において、商業用印刷インキや新聞用インキなどを供給するインキ供給ポンプ装置等の種々のポンプ装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
「印刷インキ供給システム」(YAMADA CATALOG)、発行元:株式会社ヤマダコーポレーション、発行1999年8月、改訂2001年10月
Conventionally, various pump apparatuses such as an ink supply pump apparatus that supplies commercial printing ink, newspaper ink, and the like are known (see, for example, Patent Document 1).
"Printing ink supply system" (YAMADA CATALOG), publisher: Yamada Corporation, published August 1999, revised October 2001

上記文献1に記載されたインキ供給ポンプ装置等のポンプ装置は、圧縮空気や油圧等によって駆動されている。しかしながら、圧縮空気や油圧等でポンプ装置を駆動させる場合には、ポンプのピストンの往復動作における上下方向の切り替えの際に、急激な吐出圧や吐出量の上昇があり、その結果、ポンプ装置に脈動が発生し、装置の配管等に大きな振動が発生する。   A pump device such as the ink supply pump device described in the above-mentioned document 1 is driven by compressed air, hydraulic pressure, or the like. However, when the pump device is driven by compressed air, hydraulic pressure, etc., there is a sudden increase in the discharge pressure and discharge amount when switching the vertical direction in the reciprocating operation of the piston of the pump. Pulsation occurs and large vibrations occur in the piping of the device.

本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、圧縮空気や油圧等を使用せず、正逆回転可能なモーターの駆動力によって、ポンプ装置のピストンを往復動作させることにより、上述のような脈動が発生するのを防止し、もって、装置の配管等に発生する振動を低減させることが可能なポンプ用リニアアクチュエータを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and does not use compressed air or hydraulic pressure, and reciprocates the piston of the pump device by the driving force of a motor that can rotate forward and backward. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a linear actuator for a pump that can prevent the occurrence of the pulsation as described above and reduce vibrations generated in the piping of the apparatus.

本発明は、往復運動するピストンを有するポンプに設けられたポンプ用リニアアクチュエータであって、正逆回転可能なモーターと、前記ポンプの前記ピストンを往復運動させる駆動手段と、前記モーターの回転力を前記駆動手段に伝達する伝達手段と、前記モーターの正逆回転を制御する制御手段とを備え、前記駆動手段は、シリンダーケースと、前記シリンダーケース内に回転可能に設けられた、内壁に螺旋溝が形成された回転筒部と、前記回転筒部の前記螺旋溝に螺合された、前記ポンプの前記ピストンに連結された螺子付シャフトと、前記螺子付シャフトの軸線方向に沿って前記シリンダーケース内に形成された少なくとも二つ以上の案内溝を有する案内溝部と、前記螺子付シャフトに連結された、前記案内溝部に案内される案内部とを備えていることを特徴とするポンプ用リニアアクチュエータを提供する。 The present invention is a pump linear actuator provided in a pump having a reciprocating piston, a motor capable of rotating forward and reverse, a driving means for reciprocating the piston of the pump, and a rotational force of the motor. A transmission means for transmitting to the drive means; and a control means for controlling forward / reverse rotation of the motor. The drive means is provided in a cylinder case and a spiral groove on an inner wall rotatably provided in the cylinder case. A rotating cylinder part formed with a screw, a screwed shaft connected to the piston of the pump screwed into the helical groove of the rotating cylinder part, and the cylinder case along the axial direction of the screwed shaft A guide groove portion having at least two guide grooves formed therein, and a guide portion connected to the screw-attached shaft and guided by the guide groove portion. To provide a linear actuator pump, characterized in that comprises a.

また、前記伝達手段は、前記モーターの回転軸に取り付けられたモーター用プーリーと、前記回転筒部に取り付けられたシャフト用プーリーと、前記モーター用プーリー及び前記シャフト用プーリーに巻回されたベルトで構成することができる。さらに前記伝達手段は、前記モーターの回転軸に取り付けられたモーター用スプロケットと、前記回転筒部に取り付けられたシャフト用スプロケットと、前記モーター用スプロケット及び前記シャフト用スプロケットに巻回されたチェーンで構成することができる。   The transmission means includes a motor pulley attached to a rotating shaft of the motor, a shaft pulley attached to the rotating cylinder, a belt wound around the motor pulley and the shaft pulley. Can be configured. Further, the transmission means includes a motor sprocket attached to the rotating shaft of the motor, a shaft sprocket attached to the rotating cylinder portion, and a chain wound around the motor sprocket and the shaft sprocket. can do.

また、前記案内部を、横断面が十字状に形成し、一方、前記案内溝部が、該案内部を案内するように4つの案内溝を有するように形成することができる。   Further, the guide part may be formed so that the cross section is formed in a cross shape, while the guide groove part has four guide grooves so as to guide the guide part.

さらに、前記モーターと前記駆動手段は、同一のプレートに設けることができ、該モーターの回転軸の軸線と、該駆動手段の螺子付シャフトの軸線を、平行にすることが可能である。   Furthermore, the motor and the driving means can be provided on the same plate, and the axis of the rotation axis of the motor and the axis of the screwed shaft of the driving means can be made parallel.

本発明によれば、圧縮空気や油圧等を使用せず、正逆回転可能なモーターの駆動力によって、ポンプ装置のピストンを往復動作させることにより、脈動が発生するのを防止し、もって、装置の配管等に発生する振動を低減させることが可能である。   According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of pulsation by causing the piston of the pump device to reciprocate by the driving force of a motor that can rotate forward and backward without using compressed air, hydraulic pressure, etc. It is possible to reduce the vibration generated in the pipes.

以下、本発明にかかるポンプ用リニアアクチュエータを実施するための最良の形態について図面を参照しながら述べる。図1(a)には、ポンプ用リニアアクチュエータの側面図を示し、図1(b)には、ポンプ用リニアアクチュエータの断面図を示し、図1(c)には、ポンプ用リニアアクチュエータの上面図を示している。図1に示すように、本発明にかかるポンプ用リニアアクチュエータ1は、往復運動するピストンポンプ30に設けられており、該ピストンポンプ30を往復運動させて稼動させるためのものである。ポンプ用リニアアクチュエータ1は、ピストンポンプ等のレシプロポンプ全般に適用可能である。なお、説明の便宜上、ピストンポンプ30は一般的な通常のピストンポンプであり、その詳細な説明は省略する。   The best mode for carrying out the pump linear actuator according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1A shows a side view of the pump linear actuator, FIG. 1B shows a cross-sectional view of the pump linear actuator, and FIG. 1C shows an upper surface of the pump linear actuator. The figure is shown. As shown in FIG. 1, the pump linear actuator 1 according to the present invention is provided in a piston pump 30 that reciprocates, and is used to operate the piston pump 30 by reciprocating. The pump linear actuator 1 can be applied to all reciprocating pumps such as piston pumps. For convenience of explanation, the piston pump 30 is a general ordinary piston pump, and detailed description thereof is omitted.

ポンプ用リニアアクチュエータ1は、正逆回転可能なモーター2と、ピストンポンプ30を往復運動させる駆動手段3と、モーター2の回転力を駆動手段3に伝達する伝達手段4と、モーター2の正逆回転を制御する制御手段とを備えている。モーター2は、後述する制御手段によって正逆回転可能となっている。   The pump linear actuator 1 includes a motor 2 that can rotate forward and backward, a drive unit 3 that reciprocates the piston pump 30, a transmission unit 4 that transmits the rotational force of the motor 2 to the drive unit 3, and a forward / reverse direction of the motor 2. Control means for controlling the rotation. The motor 2 can be rotated in forward and reverse directions by a control means described later.

駆動手段3は、シリンダーケース5と、回転筒部6と、螺子付シャフト7と、案内溝部8と、案内部9とから主に構成されており、以下、より具体的に説明する。シリンダーケース5は、中心部が貫通した概ね円筒状に形成されている。シリンダーケース5内の下部には、回転筒部6がベアリング10によってシリンダーケース5に対して回転可能に設けられている。この回転筒部6は、その内壁に内壁に螺旋溝が形成されている。   The drive means 3 is mainly composed of a cylinder case 5, a rotating cylinder portion 6, a screwed shaft 7, a guide groove portion 8, and a guide portion 9, and will be described in more detail below. The cylinder case 5 is formed in a substantially cylindrical shape with a central portion passing therethrough. At the lower part in the cylinder case 5, a rotating cylinder portion 6 is provided so as to be rotatable with respect to the cylinder case 5 by a bearing 10. As for this rotary cylinder part 6, the spiral groove is formed in the inner wall in the inner wall.

螺子付シャフト7は、その下端部がピストンポンプ30の上端部に連結されており、該螺子付シャフト7が往復運動(図1(a)において上下運動)することにより、ピストンポンプ30が往復運動し稼動する。この螺子付シャフト7は、外周に螺子が形成されており、この螺子が回転筒部6の螺旋溝に螺合することにより回転筒部6に支持されている。   The lower end portion of the screwed shaft 7 is connected to the upper end portion of the piston pump 30, and the piston pump 30 is reciprocated by the reciprocating motion of the screwed shaft 7 (vertical motion in FIG. 1A). Then run. The screw-attached shaft 7 has a screw formed on the outer periphery, and the screw is supported by the rotating cylinder portion 6 by being screwed into a spiral groove of the rotating cylinder portion 6.

図2及び図4によく示すように、シリンダーケース5内の上部には、案内溝11を有する案内溝部8が形成されている。この案内溝部8は、螺子付シャフト7の軸線方向に沿ってシリンダーケース5内に形成された少なくとも二つ以上の案内溝11を有している。図示の案内溝部8は、等間隔に形成された4つの案内溝11を有している。この案内溝部8は、螺子付シャフト7の上端部に連結された案内部9を、案内溝部8の案内溝11に沿って螺子付シャフト7の軸線方向に案内するものである。図示の案内部9は、横断面が十字状に形成されており、4つの案内溝11を有する案内溝部8によって螺子付シャフト7の軸線方向のみに案内部9を案内するようになっている。   As well shown in FIGS. 2 and 4, a guide groove portion 8 having a guide groove 11 is formed in the upper portion of the cylinder case 5. The guide groove 8 has at least two guide grooves 11 formed in the cylinder case 5 along the axial direction of the shaft 7 with screw. The illustrated guide groove 8 has four guide grooves 11 formed at equal intervals. The guide groove portion 8 guides the guide portion 9 connected to the upper end portion of the screw-attached shaft 7 along the guide groove 11 of the guide groove portion 8 in the axial direction of the screw-attached shaft 7. The illustrated guide part 9 is formed in a cross shape in cross section, and the guide part 9 is guided only in the axial direction of the screwed shaft 7 by the guide groove part 8 having four guide grooves 11.

伝達手段4は、モーター2の回転軸に取り付けられたモーター用プーリー20と、回転筒部6に一体に取り付けられたシャフト用プーリー21と、モーター用プーリー20及びシャフト用プーリー21に巻回されたベルト22とから主に構成されている。従って、モーター2の回転力(駆動力)は、この伝達手段4を介して回転筒部6に伝達される。なお、図示のベルト22は、プーリーの回転方向が同一のオープンベルトであるが、これに限らず、プーリーの回転方向が相反するクロスベルトであってもよい。さらにこの伝達手段4は、モーター用プーリーに替えてモーター用スプロケット、シャフト用プーリーに替えてシャフト用スプロケット、ベルトに替え両スプロケットに巻回されたチェーンにすることができる。   The transmission means 4 is wound around the motor pulley 20 attached to the rotating shaft of the motor 2, the shaft pulley 21 attached integrally to the rotating cylinder portion 6, the motor pulley 20 and the shaft pulley 21. The belt 22 is mainly constituted. Accordingly, the rotational force (driving force) of the motor 2 is transmitted to the rotary cylinder portion 6 through the transmission means 4. The illustrated belt 22 is an open belt having the same pulley rotation direction, but is not limited thereto, and may be a cross belt in which the pulley rotation directions are opposite to each other. Further, the transmission means 4 can be a motor sprocket instead of the motor pulley, a shaft sprocket instead of the shaft pulley, or a belt wound around both sprockets.

制御手段は、モーター2の正逆回転を制御するためのものであり、周知の制御手段を用いることができる。図1に示すものは、シリンダーケース5に、螺子付シャフト7の軸線方向に離間(ポンプピストンのストローク間隔に配置)されたスイッチS1、S2を設け、このスイッチS1、S2が案内部9を検知することによって、モーター2の正逆回転を制御している。   The control means is for controlling forward / reverse rotation of the motor 2, and well-known control means can be used. In FIG. 1, the cylinder case 5 is provided with switches S1 and S2 spaced apart in the axial direction of the shaft 7 with screw (arranged at the stroke interval of the pump piston), and the switches S1 and S2 detect the guide 9. By doing so, the forward / reverse rotation of the motor 2 is controlled.

また、上述のモーター2と駆動手段3は、同一のプレート25上に設けられており、該モーター2の回転軸の軸線と、駆動手段3の螺子付シャフト7の軸線は、平行になっている。   The motor 2 and the driving means 3 are provided on the same plate 25, and the axis of the rotation axis of the motor 2 and the axis of the screwed shaft 7 of the driving means 3 are parallel to each other. .

次に、上記実施の形態の動作について説明する。モーター2が回転すると、モーター用プーリー20、シャフト用プーリー21及びベルト22を介して回転筒部6が回転する。この回転筒部6の回転と、案内部9の案内溝部8の案内溝11による規制により、螺子付シャフト7は軸線方向に移動する。また、スイッチS1、S2の制御によって、モーター2の回転が逆方向になり、螺子付シャフト7は逆方向に移動する。この繰り返しによって、ピストンポンプ30が往復運動することができる。   Next, the operation of the above embodiment will be described. When the motor 2 rotates, the rotating cylinder portion 6 rotates via the motor pulley 20, the shaft pulley 21 and the belt 22. Due to the rotation of the rotating cylinder portion 6 and the restriction by the guide groove 11 of the guide groove portion 8 of the guide portion 9, the screwed shaft 7 moves in the axial direction. Further, the rotation of the motor 2 is reversed by the control of the switches S1 and S2, and the screwed shaft 7 moves in the reverse direction. By repeating this, the piston pump 30 can reciprocate.

図1は、本発明にかかるポンプ用リニアアクチュエータの実施の形態を示す(a)は側面図、(b)は断面図、(c)は上面図を示す。FIG. 1A is a side view showing an embodiment of a linear actuator for a pump according to the present invention, FIG. 1B is a sectional view, and FIG. 1C is a top view. 図2は、上記実施の形態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the above embodiment. 図3は、上記実施の形態を示す別の斜視図である。FIG. 3 is another perspective view showing the above embodiment. 図4は、上記実施の形態に適用可能な案内溝部及び案内部を示す(a)は断面図(b)は平面図である。4A and 4B show a guide groove portion and a guide portion applicable to the above-described embodiment. FIG. 4A is a sectional view and FIG. 4B is a plan view.

符号の説明Explanation of symbols

1 ポンプ用リニアアクチュエータ
2 モーター
3 駆動手段
4 伝達手段
5 シリンダーケース
6 回転筒部
7 螺子付シャフト
8 案内溝部
9 案内部
10 ベアリング
11 案内溝
20 モーター用プーリー又はモーター用スプロケット
21 シャフト用プーリー又はシャフト用スプロケット
22 ベルト又はチェーン
30 ピストンポンプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear actuator for pumps 2 Motor 3 Drive means 4 Transmission means 5 Cylinder case 6 Rotating cylinder part 7 Screwed shaft 8 Guide groove part 9 Guide part 10 Bearing 11 Guide groove 20 Motor pulley or motor sprocket 21 Shaft pulley or shaft Sprocket 22 Belt or chain 30 Piston pump

Claims (5)

往復運動するピストンを有するポンプに設けられたポンプ用リニアアクチュエータであって、
正逆回転可能なモーターと、
前記ポンプの前記ピストンを往復運動させる駆動手段と、
前記モーターの回転力を前記駆動手段に伝達する伝達手段と、
前記モーターの正逆回転を制御する制御手段とを備え、
前記駆動手段は、
シリンダーケースと、
前記シリンダーケース内に回転可能に設けられた、内壁に螺旋溝が形成された回転筒部と、
前記回転筒部の前記螺旋溝に螺合された、前記ポンプの前記ピストンに連結された螺子付シャフトと、
前記螺子付シャフトの軸線方向に沿って前記シリンダーケース内に形成された少なくとも二つ以上の案内溝を有する案内溝部と、
前記螺子付シャフトに連結された、前記案内溝部に案内される案内部とを備えていることを特徴とするポンプ用リニアアクチュエータ。
A linear actuator for a pump provided in a pump having a reciprocating piston,
A motor that can rotate forward and reverse,
Drive means for reciprocating the piston of the pump;
Transmission means for transmitting the rotational force of the motor to the drive means;
Control means for controlling forward and reverse rotation of the motor,
The driving means includes
A cylinder case,
A rotating cylinder part provided with a spiral groove on the inner wall, provided rotatably in the cylinder case;
A screwed shaft connected to the piston of the pump, screwed into the helical groove of the rotating cylinder portion;
A guide groove having at least two guide grooves formed in the cylinder case along the axial direction of the screw shaft;
A linear actuator for a pump, comprising: a guide portion connected to the shaft with screw and guided by the guide groove portion.
前記伝達手段は、
前記モーターの回転軸に取り付けられたモーター用プーリーと、
前記回転筒部に取り付けられたシャフト用プーリーと、
前記モーター用プーリー及び前記シャフト用プーリーに巻回されたベルトとからなることを特徴とする請求項1記載のポンプ用リニアアクチュエータ。
The transmission means includes
A motor pulley attached to the rotating shaft of the motor;
A pulley for the shaft attached to the rotating cylinder part;
The linear actuator for a pump according to claim 1, comprising a belt wound around the pulley for the motor and the pulley for the shaft.
前記伝達手段は、
前記モーターの回転軸に取り付けられたモーター用スプロケットと、
前記回転筒部に取り付けられたシャフト用スプロケットと、
前記モーター用スプロケット及び前記シャフト用スプロケットに巻回されたチェーンとからなることを特徴とする請求項1記載のポンプ用リニアアクチュエータ。
The transmission means includes
A motor sprocket attached to the rotating shaft of the motor;
A sprocket for a shaft attached to the rotating cylinder part;
The linear actuator for a pump according to claim 1, comprising a chain wound around the sprocket for the motor and the sprocket for the shaft.
前記案内部は、横断面が十字状に形成されており、一方、前記案内溝部は、該案内部を案内するように4つの案内溝を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一つに記載のポンプ用リニアアクチュエータ。   4. The guide portion according to claim 1, wherein the guide portion has a cross-shaped cross section, and the guide groove portion has four guide grooves so as to guide the guide portion. 5. The linear actuator for pumps as described in one. 前記モーターと前記駆動手段は、同一のプレートに設けられており、該モーターの回転軸の軸線と、該駆動手段の螺子付シャフトの軸線は、平行であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一つに記載のポンプ用リニアアクチュエータ。   5. The motor and the driving means are provided on the same plate, and the axis of the rotation shaft of the motor and the axis of the screwed shaft of the driving means are parallel to each other. The linear actuator for pumps as described in any one of these.
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