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JP2007258960A - Image reading apparatus and unit thereof - Google Patents

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JP2007258960A
JP2007258960A JP2006079435A JP2006079435A JP2007258960A JP 2007258960 A JP2007258960 A JP 2007258960A JP 2006079435 A JP2006079435 A JP 2006079435A JP 2006079435 A JP2006079435 A JP 2006079435A JP 2007258960 A JP2007258960 A JP 2007258960A
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JP
Japan
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image reading
document
sensor
image
reading
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006079435A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Shirai
雅浩 白井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Electronics Inc
Original Assignee
Canon Electronics Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Electronics Inc filed Critical Canon Electronics Inc
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Priority to US11/689,130 priority patent/US8335021B2/en
Publication of JP2007258960A publication Critical patent/JP2007258960A/en
Priority to US13/677,692 priority patent/US8570611B2/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus that can be provided with a simple and highly accurate shading correction mechanism whereby the apparatus can be downsized cost-effectively without needing complicated adjustment and alignment at assembling, and to provide an image reading unit thereof. <P>SOLUTION: The image reading unit 10 provided to the image reading apparatus 1 includes: a frame 12 part of an upper face of which opposed to a lower side of an original S is formed to be an opening and freely revolvably supporting a spindle 11a of a line image sensor 11 contained therein; a contact glass 15 fitted to and supported by the opening and for guiding the original at an original read position A; a color reference member 16 fixed inside the frame 12 and acting like a white reference; a gear 18 coupled to the spindle 11a via a friction mechanism; a drive gear 19 coupled to drive the gear 18; and a small-sized motor 20. The line image sensor 11, the gear 18, the drive gear 19, and the small-sized motor 20 are installed inside the frame 12. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像読取装置及びその画像読取ユニットに関し、特にシェーディング補正機構を有する画像読取ユニットを備えた画像読取装置及びその画像読取ユニットに関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image reading unit thereof, and particularly to an image reading apparatus including an image reading unit having a shading correction mechanism and an image reading unit thereof.

一般に、原稿を搬送しながら画像読取を行う画像読取装置は、搬送されてくる原稿を光源により照射し、ロッドレンズアレイ等により原稿からの反射光を集光する。その後、集光した反射光を光電変換することにより、ラインイメージセンサ等が原稿画像データを生成する。しかし、光源及びロッドレンズアレイには光量むらがあり、またラインイメージセンサの感度むらがあるため、そのままでは一様な原稿読取を行うことができない。そこで、従来より、一様な原稿読取を可能にするために、白色の色基準部材をラインイメージセンサで読取り、そのときの出力値を用いてラインイメージセンサが読取った原稿画像の補正が行われている。この補正は、原稿を照射する光源の発光量を適正化し、ラインイメージセンサの画像信号出力を増幅する際の増幅率(ゲイン)を最適化した後に行われるのが一般的である。以下、上述の発光量やゲインの調整を含む、ラインイメージセンサが原稿の画像情報を一様に読取るための一連の補正を「シェーディング補正」という。   In general, an image reading apparatus that reads an image while conveying a document irradiates the conveyed document with a light source, and condenses reflected light from the document by a rod lens array or the like. Thereafter, the line image sensor or the like generates document image data by photoelectrically converting the collected reflected light. However, since the light source and the rod lens array have uneven light quantity and uneven sensitivity of the line image sensor, uniform document reading cannot be performed as it is. Therefore, conventionally, in order to enable uniform document reading, the white color reference member is read by the line image sensor, and the document image read by the line image sensor is corrected using the output value at that time. ing. This correction is generally performed after optimizing the light emission amount of the light source that irradiates the document and optimizing the amplification factor (gain) when amplifying the image signal output of the line image sensor. Hereinafter, a series of corrections for the line image sensor to uniformly read the image information of the document including the above-described adjustment of the light emission amount and gain will be referred to as “shading correction”.

また、この種の画像読取装置は、原稿読取時は原稿と背景の境界や原稿の斜行を検知したり、原稿の裏面画像の透けを防止するために、原稿の裏に配置する部材の色を白以外の色(一般的に黒)にしたりしている。   In addition, this type of image reading apparatus detects the boundary between the document and the background, the skew of the document, and the color of the member disposed on the back of the document in order to prevent the back side image of the document from showing through. Or a color other than white (generally black).

以下、従来の画像読取装置のシェーディング補正機構を説明する(例えば、特許文献1参照)。   Hereinafter, a shading correction mechanism of a conventional image reading apparatus will be described (for example, see Patent Document 1).

図7は、従来の画像読取装置のシェーディング補正機構の拡大断面図であり、(a)は原稿の読取時の状態を示し、(b)は色基準部材の読取時の状態を示す。   7A and 7B are enlarged cross-sectional views of a shading correction mechanism of a conventional image reading apparatus. FIG. 7A shows a state when reading a document, and FIG. 7B shows a state when reading a color reference member.

図7(a)に示すように、原稿読取時は、白色の色基準部材であるシェーディングシート部材54は黒色の対向部材であるプラテンローラ51、読取センサ100及び原稿搬送路から離間している。   As shown in FIG. 7A, when reading a document, the shading sheet member 54 that is a white color reference member is separated from the platen roller 51 that is a black opposing member, the reading sensor 100, and the document conveyance path.

シェーディング手段は、シェーディングシート部材54のほか、揺動可能な第1揺動部材としてのアーム56と、該アーム56上の軸62を中心に揺動する第2揺動部材としてのシート台61とを有する。また、上記シェーディングシート部材54は、シート台61に変形可能に取り付けられている。   The shading means includes a shading sheet member 54, an arm 56 as a swingable first swinging member, and a seat base 61 as a second swinging member swinging about a shaft 62 on the arm 56. Have The shading sheet member 54 is attached to the sheet base 61 so as to be deformable.

アーム56は引っ張りバネ等の弾性部材59に引っ張られ、ストッパ53に当接している。これが、原稿搬送時のシェーディングシート部材54の待機位置である。   The arm 56 is pulled by an elastic member 59 such as a tension spring and is in contact with the stopper 53. This is the standby position of the shading sheet member 54 during document conveyance.

また、ソレノイド55のプランジャ(吸引部材)52にギア58の一端が取り付けられており、ソレノイド55がONになるとプランジャ52が吸引され、ギア58は軸60を中心として時計回り方向へ回転する。これに連動して、ギア58と噛合っているアーム56は軸57を中心に反時計回り方向へ回転する。   One end of a gear 58 is attached to the plunger (suction member) 52 of the solenoid 55. When the solenoid 55 is turned on, the plunger 52 is sucked, and the gear 58 rotates around the shaft 60 in the clockwise direction. In conjunction with this, the arm 56 engaged with the gear 58 rotates counterclockwise around the shaft 57.

一方、プラテンローラ51、読取センサ100及び原稿搬送路と、シェーディングシート部材54とが接触し、上記反時計回りの方向へ回転が終了したときに、図7(b)に示すように、色基準部材の読取が可能な状態となる。   On the other hand, when the platen roller 51, the reading sensor 100 and the document conveyance path come into contact with the shading sheet member 54 and the rotation in the counterclockwise direction is completed, as shown in FIG. The member can be read.

すなわち、ソレノイド55がONすると、ギア58及びアーム56、シート台61を介し、シェーディングシート部材54はプラテンローラ51と読取センサ100の隙間に入り込む。   That is, when the solenoid 55 is turned on, the shading sheet member 54 enters the gap between the platen roller 51 and the reading sensor 100 via the gear 58, the arm 56, and the sheet base 61.

この状態で、シェーディング補正データを取得した後、ソレノイド55をOFFにすると、シェーディングシート部材54は弾性部材59の引っ張りによって上記待機位置に戻る。   In this state, when the shading correction data is acquired and then the solenoid 55 is turned OFF, the shading sheet member 54 returns to the standby position by pulling the elastic member 59.

なお、読取センサ100の対向部材としてプラテンローラ51ではなく、ガイド板等の板状部材を用いるものもある。また、シェーディング補正データ取得時にシェーディングシート部材54を移動させるのではなく、読取センサ100を移動させるようにしたものもある。
特開2005−102017号公報
Note that there are some members that use a plate-like member such as a guide plate instead of the platen roller 51 as an opposing member of the reading sensor 100. In some cases, the reading sensor 100 is moved instead of moving the shading sheet member 54 when acquiring shading correction data.
JP 2005-102017 A

しかしながら、上記従来の画像読取装置においては、色基準部材を移動させる機構が複雑である為、コストアップの要因となっている。また読取センサと、色基準部材を移動させる機構が別々のユニットとなっている為、組付けの際に部品の調整や位置合わせが必要であり、組立作業性が悪いという問題があった。   However, in the above conventional image reading apparatus, the mechanism for moving the color reference member is complicated, which causes an increase in cost. In addition, since the reading sensor and the mechanism for moving the color reference member are separate units, there is a problem in that the adjustment and positioning of the components are necessary at the time of assembly, and the assembly workability is poor.

本発明の目的は、コストアップを抑えて装置の小型化を可能とし、かつ組付け作業時に煩雑な調整や位置合わせを必要とせず、簡単で高精度なシェーディング補正機構を可能とする画像読取装置及びその画像読取ユニットを提供する。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of reducing the size of the apparatus while suppressing an increase in cost, and enabling a simple and highly accurate shading correction mechanism without requiring complicated adjustment and alignment during assembly work. And an image reading unit thereof.

上記目的を達成するために、請求項1記載の画像読取装置は、画像読取ユニットを備え原稿に形成された画像を読取る画像読取装置において、前記画像読取ユニットは、開口部を有する筐体と、センサ対向位置にある画像を読取る読取センサと、原稿読取位置に前記原稿をガイドするコンタクトガラスと、前記原稿読取位置とは異なる位置に設置される色基準部材と、前記センサ対向位置を前記原稿読取位置と前記色基準部材上のシェーディング補正データ取得位置との間で往復移動させる移動機構と、前記移動機構を駆動させる駆動手段とを備え、前記筐体は、前記開口部に前記コンタクトガラスを、その内部に前記読取センサ、前記移動機構及び前記駆動手段を設置することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to claim 1 is provided with an image reading unit and reads an image formed on a document, wherein the image reading unit includes a casing having an opening; A reading sensor that reads an image at a sensor facing position, a contact glass that guides the document to the document reading position, a color reference member that is installed at a position different from the document reading position, and the sensor facing position that reads the document A movement mechanism that reciprocates between a position and a shading correction data acquisition position on the color reference member, and a driving unit that drives the movement mechanism, and the housing includes the contact glass in the opening, The reading sensor, the moving mechanism, and the driving unit are installed therein.

本発明によれば、画像読取ユニットは、開口部を有する筐体と、センサ対向位置にある画像を読取る読取センサと、原稿読取位置に原稿をガイドするコンタクトガラスと、原稿読取位置とは異なる位置に設置される色基準部材と、上記センサ対向位置を原稿読取位置と色基準部材上のシェーディング補正データ取得位置との間で往復移動させる移動機構と、移動機構を駆動させる駆動手段とを備え、筐体は、その開口部にコンタクトガラスを、その内部に読取センサ、移動機構及び駆動手段を設置するので、コストアップを抑えて装置の小型化を可能とし、かつ組付け作業時に煩雑な調整や位置合わせを必要とせず、簡単で高精度なシェーディング補正機構を可能とする。   According to the present invention, the image reading unit includes a housing having an opening, a reading sensor that reads an image at a sensor facing position, a contact glass that guides the document to the document reading position, and a position different from the document reading position. A color reference member installed on the color reference member, a moving mechanism for reciprocally moving the sensor facing position between a document reading position and a shading correction data acquisition position on the color reference member, and a driving means for driving the moving mechanism, The housing has a contact glass in its opening and a reading sensor, moving mechanism, and driving means in its interior, enabling cost reduction and miniaturization of the device, and complicated adjustments during assembly work. It does not require alignment and enables a simple and highly accurate shading correction mechanism.

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置の全体概略図である。   FIG. 1 is an overall schematic diagram of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention.

図1において、画像読取装置1は、原稿Sをピックアップするピックアップローラ2と、ピックアップローラ2によりピックアップされた原稿Sを装置内に給送する給送ローラ3と、ピックアップされた原稿Sを1枚ずつ分離する分離ローラ4とを備える。また、画像読取装置1は、原稿Sの斜行を矯正しつつ原稿Sを搬送するレジストローラ対5と、原稿Sの表面の画像情報を読取る画像読取ユニット9と、原稿Sの裏面の画像情報を読取る画像読取ユニット10とを備える。さらに、画像読取装置1は、画像読取ユニット9、10よりも下流側に配設される搬送ローラ対7とを有する。   In FIG. 1, an image reading apparatus 1 includes a pickup roller 2 that picks up a document S, a feeding roller 3 that feeds the document S picked up by the pickup roller 2 into the apparatus, and one sheet of the picked-up document S. And a separation roller 4 for separating them one by one. Further, the image reading apparatus 1 includes a registration roller pair 5 that conveys the document S while correcting the skew of the document S, an image reading unit 9 that reads image information on the front surface of the document S, and image information on the back surface of the document S. And an image reading unit 10. Further, the image reading apparatus 1 includes a pair of conveying rollers 7 disposed on the downstream side of the image reading units 9 and 10.

また、画像読取装置1は上部フレーム81及び下部フレーム82から構成され、上部フレーム81が回転軸81aを中心に回動可能である。また、搬送された原稿の紙詰まり等が発生した際に画像読取装置1内に滞留した原稿を取り除くため、手動で画像形成装置1の開閉が可能な構成となっている。   The image reading apparatus 1 includes an upper frame 81 and a lower frame 82, and the upper frame 81 is rotatable about a rotation shaft 81a. In addition, the image forming apparatus 1 can be manually opened and closed in order to remove the document staying in the image reading apparatus 1 when a paper jam or the like of the conveyed document occurs.

以上の構成により、画像読取装置1は、原稿Sの画像の読取時において、次のような動作をする。まず、後に詳述するように、画像読取ユニット9,10はそれぞれ、色基準部材からの反射光を読取センサ(ラインイメージセンサ)により読取信号に変換する。不図示の制御部はこの読取信号を不図示のA/D変換部でデジタルの読取データに変換し、この読取データからシェーディング補正用データを生成して画素毎に記憶する。このシェーディング補正データの取得作業は、画像読取装置の起動時や読取作業の開始時等に行う。   With the above configuration, the image reading apparatus 1 operates as follows when reading an image of the document S. First, as will be described in detail later, each of the image reading units 9 and 10 converts reflected light from the color reference member into a reading signal by a reading sensor (line image sensor). A control unit (not shown) converts this read signal into digital read data by an A / D conversion unit (not shown), generates shading correction data from this read data, and stores it for each pixel. This shading correction data acquisition operation is performed when the image reading apparatus is activated or when reading operation is started.

その後、原稿Sをピックアップローラ2と給送ローラ3によって装置内に取り込み、分離ローラ4によって1枚ずつに分離する。原稿Sは、レジストローラ対5及び搬送ローラ対7により挟持され、搬送されつつ、その表面及び裏面の画像が画像読取ユニット9,10にて読取られる。尚、画像読取時においては、後述するシェーディング補正データを参照して、画像読取ユニット9,10内の読取センサの出力をシェーディング補正する。画像が読取られた後、原稿Sは搬送ローラ対7によって挟持搬送されつつ装置1外部へ排出される。   Thereafter, the document S is taken into the apparatus by the pickup roller 2 and the feeding roller 3 and separated one by one by the separation roller 4. The document S is sandwiched between the registration roller pair 5 and the conveyance roller pair 7 and conveyed, and images on the front and back surfaces thereof are read by the image reading units 9 and 10. At the time of image reading, the output of the reading sensor in the image reading units 9 and 10 is subjected to shading correction with reference to shading correction data described later. After the image is read, the document S is discharged outside the apparatus 1 while being nipped and conveyed by the conveyance roller pair 7.

図2、図3は、図1における画像読取ユニット10の構成を示す断面図である。以下、画像読取ユニット9,10は、同様の構成であるので、画像読取ユニット10について説明する。   2 and 3 are cross-sectional views showing the configuration of the image reading unit 10 in FIG. Hereinafter, since the image reading units 9 and 10 have the same configuration, the image reading unit 10 will be described.

図2、図3において、画像読取ユニット10は、原稿Sの下面と対向する上面の一部を開口部とし、且つ内部に収納するラインイメージセンサ11の支軸11aを回動自在に支持するフレーム12を備える。また、ラインイメージセンサ11は、照明手段であるLED及びセルフォックレンズアレイを備える。   2 and 3, the image reading unit 10 has a part of the upper surface facing the lower surface of the document S as an opening, and a frame that rotatably supports the support shaft 11a of the line image sensor 11 accommodated therein. 12 is provided. The line image sensor 11 includes an LED as a lighting unit and a selfoc lens array.

さらに、画像読取ユニット10は、ラインイメージセンサ11を動作させる基板13と、ラインイメージセンサ11及び基板13を接続するフラットケーブル14とを備える。また、画像読取ユニット10は、上記フレーム12の上記開口部にはめ込まれて保持され原稿読取位置Aで原稿をガイドするコンタクトガラス15とを備える。さらに、画像読取ユニット10は、フレーム12の内側に固定された白色基準となる色基準部材16と、フレーム12の下側から基板13を保持し内部をケーシングするケーシング部材17とを備える。また、画像読取ユニット10は、フレーム12の内側に、支軸11aにフリクション機構を介して連結されたギア18と、ギア18を駆動すべく連結する駆動ギア19及び小型モータ20とを備える。   Further, the image reading unit 10 includes a substrate 13 that operates the line image sensor 11 and a flat cable 14 that connects the line image sensor 11 and the substrate 13. The image reading unit 10 includes a contact glass 15 that is fitted and held in the opening of the frame 12 and guides the document at the document reading position A. Further, the image reading unit 10 includes a color reference member 16 serving as a white reference fixed inside the frame 12, and a casing member 17 that holds the substrate 13 from the lower side of the frame 12 and casing the inside. Further, the image reading unit 10 includes a gear 18 that is connected to the support shaft 11 a via a friction mechanism, a drive gear 19 that is connected to drive the gear 18, and a small motor 20 inside the frame 12.

上記構成において、ラインイメージセンサ11のセンサ対向位置が図2(a)の位置(原稿画像読取位置A)にある状態で小型モータ20を順回転させると、ギア18が回転する。この回転がフリクション機構であるフリクション板21と押圧バネ22を介してラインイメージセンサ11の支軸11aに伝達することによりラインイメージセンサ11を回転させる。その後、センサ対向位置が支軸11aを支点にして図2(b)の位置(シェーディング補正データ取得位置)になるとラインイメージセンサ11の回転を停止させる。   In the above configuration, when the small motor 20 is rotated forward in a state where the sensor facing position of the line image sensor 11 is at the position (original image reading position A) of FIG. 2A, the gear 18 rotates. This rotation is transmitted to the support shaft 11a of the line image sensor 11 through a friction plate 21 and a pressing spring 22 as a friction mechanism, thereby rotating the line image sensor 11. Thereafter, when the sensor facing position reaches the position shown in FIG. 2B (shading correction data acquisition position) with the support shaft 11a as a fulcrum, the rotation of the line image sensor 11 is stopped.

ラインイメージセンサ11は、シェーディング補正データ取得位置で色基準部材16から受光した反射光を光電変換し、その光電変換後のセンサ出力信号(読取信号)に基づく読取データをシェーディング補正データとして画素毎に記憶する。   The line image sensor 11 photoelectrically converts reflected light received from the color reference member 16 at the shading correction data acquisition position, and reads data based on the sensor output signal (read signal) after the photoelectric conversion as shading correction data for each pixel. Remember.

シェーディング補正データ取得後、小型モータ20を逆回転させると、これに伴ってラインイメージセンサ11が逆方向に回転し、センサ対向位置が図2(a)の原稿読取位置Aに復帰する。   After the shading correction data is acquired, when the small motor 20 is rotated in the reverse direction, the line image sensor 11 rotates in the reverse direction, and the sensor facing position returns to the document reading position A in FIG.

ラインイメージセンサ11は、原稿読取位置Aに順次搬送される原稿からの反射光をコンタクトガラス15を介して受光し、これを光電変換した後のセンサ出力値を原稿画像データとして画素毎に記憶する。   The line image sensor 11 receives reflected light from the original sequentially conveyed to the original reading position A through the contact glass 15, and stores the sensor output value after photoelectrically converting the reflected light as original image data for each pixel. .

また、フレーム12には、センサ対向位置を原稿読取位置Aとシェーディング補正データ取得位置との間で往復移動させるよう、ラインイメージセンサ11の回転を規制するストッパー部12a,12bが形成されている。これらのストッパー部と、上記フリクション板21によりモータ20の回転量を高精度に制御しなくても、ラインイメージセンサ11のセンサ対向位置を原稿読取位置A及びシェーディング補正データ取得位置で確実に停止させることができる。   Further, the frame 12 is formed with stopper portions 12a and 12b for restricting the rotation of the line image sensor 11 so as to reciprocate the sensor facing position between the document reading position A and the shading correction data acquisition position. Even if the amount of rotation of the motor 20 is not controlled with high accuracy by the stopper portion and the friction plate 21, the sensor facing position of the line image sensor 11 is surely stopped at the document reading position A and the shading correction data acquisition position. be able to.

ラインイメージセンサ11は、シェーディング補正データ取得位置における色基準部材16までの距離と、原稿読取位置Aにおける原稿面までの光学距離(その間にあるコンタクトガラス15のガラス厚補正あり)とが等しくなるよう配置されている。これは、原稿読取位置とシェーディング補正データ取得位置とで、ラインイメージセンサ11の読取条件すなわち焦点位置や照明光量を等しくする為である。   The line image sensor 11 is configured such that the distance to the color reference member 16 at the shading correction data acquisition position is equal to the optical distance to the original surface at the original reading position A (with glass thickness correction of the contact glass 15 between them). Is arranged. This is to make the reading conditions of the line image sensor 11, that is, the focal position and the illumination light amount equal at the document reading position and the shading correction data acquisition position.

また、上述のような光学距離を等しくする配置の設定をする代わりに、光学距離の差に起因する反射光量の違いを補正するようにしてもよい。色基準部材の読取りは、焦点の合う位置になくても可能であり、焦点の合う位置からずれた位置もセンサ対向位置に含まれるものとする。   Further, instead of setting the arrangement for equalizing the optical distance as described above, the difference in the amount of reflected light due to the difference in the optical distance may be corrected. The reading of the color reference member is possible even if it is not in the in-focus position, and the position shifted from the in-focus position is also included in the sensor facing position.

また、小型モータ20はフレーム12内部に設けられているので、画像読取ユニット10を確実に密閉状態とすることができる。   Further, since the small motor 20 is provided inside the frame 12, the image reading unit 10 can be reliably sealed.

また、画像読取ユニット10の支軸11aをフレーム12の外に露出させない構造にすれば、より密閉度を良好にできる。   Further, if the support shaft 11a of the image reading unit 10 is structured so as not to be exposed to the outside of the frame 12, the sealing degree can be further improved.

図4、図5は、本発明の第2の実施の形態に係る画像読取ユニットの構成を示す断面図である。   4 and 5 are cross-sectional views showing the configuration of the image reading unit according to the second embodiment of the present invention.

本実施の形態に係る画像読取ユニット10aは、上述した画像読取ユニット10と基本的に同一の構造を有しているので、同様の部材には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。   Since the image reading unit 10a according to the present embodiment has basically the same structure as the image reading unit 10 described above, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. .

図4、図5において、画像読取ユニット10aは、上面全体を開口部とし、且つラインイメージセンサ11を内部に収納するフレーム12’と、フレーム12’の上面に設置され、その面全体を密閉するガラス保持部材24とを備える。また、画像読取ユニット10aは、ガラス保持部材24に保持され原稿読取位置Aで原稿をガイドするコンタクトガラス15aと、画像読取ユニット10aは、白色基準となる色基準部材16aとを備える。さらに、画像読取ユニット10aは、ラインイメージセンサ11をその主走査方向に対して直交する方向に移動させる直進カム21と、直進カム21に付勢力を与える引張バネ22と、直進カム21に連結されたソレノイド23とを備える。   4 and 5, the image reading unit 10 a is installed on the upper surface of the frame 12 ′ in which the entire upper surface is opened and the line image sensor 11 is accommodated, and the entire surface is sealed. A glass holding member 24. The image reading unit 10a includes a contact glass 15a that is held by the glass holding member 24 and guides the document at the document reading position A, and the image reading unit 10a includes a color reference member 16a that serves as a white reference. Further, the image reading unit 10 a is connected to the rectilinear cam 21 that moves the line image sensor 11 in a direction orthogonal to the main scanning direction, a tension spring 22 that applies a biasing force to the rectilinear cam 21, and the rectilinear cam 21. And a solenoid 23.

色基準部材16aは、接着、テープによる貼付け、塗装又は印刷等により、コンタクトガラス15aの上側の面(フレーム12’の外側)の原稿読取位置Aからズレた位置に設置されている。尚、色基準部材16aは、コンタクトガラス15aの下側の面(フレーム12’の内側)に設けてもよい。   The color reference member 16a is installed at a position shifted from the document reading position A on the upper surface (outside of the frame 12 ') of the contact glass 15a by adhesion, sticking with tape, painting or printing. The color reference member 16a may be provided on the lower surface of the contact glass 15a (inside the frame 12 ').

ラインイメージセンサ11は、突起部11a’を有し、突起部11a’がフレーム12’の長穴12b’に嵌合して主走査方向の動きを規制している。   The line image sensor 11 has a protrusion 11a ', and the protrusion 11a' is fitted into the long hole 12b 'of the frame 12' to restrict movement in the main scanning direction.

図5において、直進カム21は、ラインイメージセンサ11の突起部11a’,11bが嵌合するカム溝21a,21bと、フレーム12’の突起部12c,12dが嵌合する長穴21c,21dと、引張バネ22を係止する係止部21eとを有する。直進カム21は、この引張バネ22が係止部12eで係止されることにより矢印B方向に付勢される。さらに、直進カム21の一端がソレノイド23のプランジャ23aに連結されている。   In FIG. 5, a rectilinear cam 21 includes cam grooves 21a and 21b in which the projections 11a ′ and 11b of the line image sensor 11 are fitted, and elongated holes 21c and 21d in which the projections 12c and 12d of the frame 12 ′ are fitted. And a locking portion 21e for locking the tension spring 22. The rectilinear cam 21 is urged in the direction of arrow B when the tension spring 22 is locked by the locking portion 12e. Furthermore, one end of the rectilinear cam 21 is connected to the plunger 23 a of the solenoid 23.

上記構成において、ラインイメージセンサ11のセンサ対向位置が図4(a)の位置(原稿画像読取位置A)にある状態でソレノイド23を励磁してプランジャ23aを吸引させると、直進カム21が矢印C方向に移動する。この直進カム21の移動により、ラインイメージセンサ11が矢印D方向に移動する。その後、センサ対向位置が図4(b)の位置(シェーディング補正データ取得位置)になると、ラインイメージセンサ11の移動は停止する。   In the above configuration, when the solenoid 23 is excited and the plunger 23a is attracted by exciting the solenoid 23 in a state where the sensor facing position of the line image sensor 11 is at the position (original image reading position A) of FIG. Move in the direction. The line image sensor 11 moves in the direction of arrow D due to the movement of the rectilinear cam 21. Thereafter, when the sensor facing position reaches the position shown in FIG. 4B (shading correction data acquisition position), the movement of the line image sensor 11 stops.

ラインイメージセンサ11は、シェーディング補正データ取得位置で色基準部材16aから受光した反射光を光電変換し、その光電変換後のセンサ出力信号に基づく読取データをシェーディング補正するためのデータとして画素毎に記憶する。   The line image sensor 11 photoelectrically converts the reflected light received from the color reference member 16a at the shading correction data acquisition position, and stores read data based on the sensor output signal after the photoelectric conversion as data for shading correction for each pixel. To do.

シェーディング補正データ取得後、ソレノイド23の励磁を切ると、引張バネ22によって直進カム21が戻され、これに伴い、センサ対向位置が原稿読取位置Aに復帰する。   After the shading correction data is acquired, when the solenoid 23 is de-energized, the rectilinear cam 21 is returned by the tension spring 22, and the sensor facing position returns to the document reading position A accordingly.

画像読取ユニット10aは、ラインイメージセンサ11をその主走査方向に対して直交する副走査方向に移動させている。一般的に、ラインイメージセンサ11の副走査方向の読取幅は非常に小さいので、その移動量を小さくすることができる。   The image reading unit 10a moves the line image sensor 11 in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. In general, since the reading width of the line image sensor 11 in the sub-scanning direction is very small, the amount of movement can be reduced.

またソレノイド23はフレーム12’内部に設けられているので、画像読取ユニット10aを確実に密閉構造とすることができる。   In addition, since the solenoid 23 is provided inside the frame 12 ', the image reading unit 10a can be reliably sealed.

尚、本実施の形態においては、ラインイメージセンサ11のみを移動させる構成としたが、色基準部材16a、ガラス保持部材24、コンタクトガラス15aのいずれかのみ、又はこれらのいくつかを移動させる構成にしてもよい。   In the present embodiment, only the line image sensor 11 is moved. However, only one of the color reference member 16a, the glass holding member 24, the contact glass 15a, or some of them is moved. May be.

図6は、本発明の第3の実施の形態にかかる画像読取ユニットの構成を示す横断面図である。   FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of an image reading unit according to the third embodiment of the present invention.

ここで、上述した画像読取ユニット10aは、ラインイメージセンサ11に連結された直進カム21を移動させる駆動手段としてソレノイドを使用している。これに対して、本実施の形態に係る画像読取ユニット10bは、形状記憶合金の一種であるバイオメタル(登録商標)28を上記駆動手段として使用している。この駆動手段の違いを除き、画像読取ユニット10aと画像読取ユニット10bは、基本的に同一の構造を有しているので、同様の部材には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。   Here, the above-described image reading unit 10a uses a solenoid as a driving means for moving the rectilinear cam 21 connected to the line image sensor 11. On the other hand, the image reading unit 10b according to the present embodiment uses Biometal (registered trademark) 28, which is a kind of shape memory alloy, as the driving means. Except for the difference in the driving means, the image reading unit 10a and the image reading unit 10b basically have the same structure. Therefore, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. .

図6において、画像読取ユニット10bの駆動手段は、バイオメタル28を備える金属系のファイバー状アクチュエータであって、電流を流すことによって全長の約5%程度が収縮し、通電をやめると元の長さに戻る。これにより、応答性に優れ、低い電圧で容易に収縮し、比較的大きな発生力を得ることが可能である。   In FIG. 6, the driving means of the image reading unit 10b is a metallic fiber actuator provided with a biometal 28. When an electric current is applied, about 5% of the total length contracts, and when energization is stopped, the original length Return to Thereby, it is excellent in responsiveness, can shrink | contract easily with a low voltage, and can obtain a comparatively big generated force.

また、画像読取ユニット10bは、直進カム21の一端には軸21fが一体で形成され、軸21fにはプーリ25が回転自在に支持されている。フレーム12内には、端子26,27が設けられている。バイオメタル28はプーリ25に巻き付けられ、その両端部が端子26,27に固定されている。   In the image reading unit 10b, a shaft 21f is integrally formed at one end of the rectilinear cam 21, and a pulley 25 is rotatably supported on the shaft 21f. Terminals 26 and 27 are provided in the frame 12. The biometal 28 is wound around the pulley 25 and both ends thereof are fixed to the terminals 26 and 27.

上記構成において、ラインイメージセンサ11のセンサ対向位置が原稿読取位置A(不図示)にある状態で画像読取ユニット10b内の端子26,27に外部の制御回路29からの電圧を印加すると、バイオメタル28が収縮する。これにより、プーリ25を介して直進カム21が矢印C方向に引っ張られる。この引っ張りに伴う直進カム21の移動により、ラインイメージセンサ11を矢印D方向に移動させる。その後、センサ対向位置がシェーディング補正データ取得位置になると、ラインイメージセンサ11の移動は停止する。   In the above configuration, when the voltage from the external control circuit 29 is applied to the terminals 26 and 27 in the image reading unit 10b in a state where the sensor facing position of the line image sensor 11 is at the document reading position A (not shown), biometal 28 contracts. As a result, the rectilinear cam 21 is pulled in the arrow C direction via the pulley 25. The line image sensor 11 is moved in the direction of arrow D by the movement of the rectilinear cam 21 accompanying this pulling. Thereafter, when the sensor facing position becomes the shading correction data acquisition position, the movement of the line image sensor 11 stops.

ラインイメージセンサ11は、シェーディング補正データ取得位置で色基準部材16から受光した反射光を光電変換し、その光電変換後のセンサ出力値をシェーディング補正するためのデータとして画素毎に記憶する。   The line image sensor 11 photoelectrically converts the reflected light received from the color reference member 16 at the shading correction data acquisition position, and stores the sensor output value after the photoelectric conversion for each pixel as data for shading correction.

シェーディング補正データ取得後、制御回路29の通電をOFFにすると、バイオメタル28がもとの長さに伸長する。これにより、引張バネ22によって直進カム21が戻され、これに伴い、センサ対向位置が原稿読取位置Aに復帰する。   After the shading correction data is acquired, when the energization of the control circuit 29 is turned off, the biometal 28 extends to the original length. As a result, the rectilinear cam 21 is returned by the tension spring 22, and the sensor facing position returns to the document reading position A accordingly.

本実施の形態では、バイオメタル28をプーリ25に巻き付ける構成とすることで、バイオメタル28の収縮時に発生する張力を2倍に増幅している。しかし、上記バイオメタル28で発生する張力が十分ある場合はプーリ25を使用することなく、バイオメタル28と直進カム21を直結するようにしてもよい。   In the present embodiment, the biometal 28 is wound around the pulley 25, so that the tension generated when the biometal 28 contracts is doubled. However, when there is sufficient tension generated in the biometal 28, the biometal 28 and the straight cam 21 may be directly connected without using the pulley 25.

また、本実施の形態においては、シェーディング補正を行う際にラインイメージセンサ11のみを移動させたが、色基準部材16aのみ又はこれら双方を移動させてもよい。   In the present embodiment, only the line image sensor 11 is moved when performing shading correction, but only the color reference member 16a or both may be moved.

また、ラインイメージセンサ11又は色基準部材16aを移動させる為の駆動手段は、上記第1〜第3の実施の形態に示した手段以外であってもよい。例えば、圧電素子や磁歪素子等のアクチュエータを使用してもよい。   In addition, the driving means for moving the line image sensor 11 or the color reference member 16a may be other than the means shown in the first to third embodiments. For example, an actuator such as a piezoelectric element or a magnetostrictive element may be used.

本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置の全体概略図である。1 is an overall schematic diagram of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1における画像読取ユニットの構成を示す縦断面図であり、(a)は原稿の読取時の状態を示し、(b)は色基準部材の読取時の状態を示す。2A and 2B are longitudinal sectional views illustrating the configuration of the image reading unit in FIG. 1, in which FIG. 1A illustrates a state during reading of a document, and FIG. 2B illustrates a state during reading of a color reference member. 図1における画像読取ユニットの構成を示す横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image reading unit in FIG. 1. 本発明の第2の実施の形態に係る画像読取ユニットの構成を示す縦断面図であり、(a)は原稿の読取時の状態を示し、(b)は色基準部材の読取時の状態を示す。4A and 4B are longitudinal sectional views showing a configuration of an image reading unit according to a second embodiment of the present invention, where FIG. 5A shows a state when reading a document, and FIG. 5B shows a state when reading a color reference member. Show. 本発明の第2の実施の形態に係る画像読取ユニットの構成を示す横断面図であり、(a)は原稿の読取時の状態を示し、(b)は色基準部材の読取時の状態を示す。4A and 4B are cross-sectional views showing a configuration of an image reading unit according to a second embodiment of the present invention, where FIG. 5A shows a state when reading a document, and FIG. 5B shows a state when reading a color reference member. Show. 本発明の第3の実施の形態に係る画像読取ユニットの構成を示す横断面図である。It is a cross-sectional view showing a configuration of an image reading unit according to a third embodiment of the present invention. 従来の画像読取装置のシェーディング補正機構の拡大断面図であり、(a)は原稿の読取時の状態を示し、(b)は色基準部材の読取時の状態を示す。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a shading correction mechanism of a conventional image reading apparatus, where (a) shows a state when reading a document, and (b) shows a state when reading a color reference member.

符号の説明Explanation of symbols

S 原稿
1 画像読取装置
9,10 画像読取ユニット
11 ラインイメージセンサ
12 フレーム
15 コンタクトガラス
16 色基準部材
20 小型モータ
23 ソレノイド
28 バイオメタル
S Document 1 Image reading device 9, 10 Image reading unit 11 Line image sensor 12 Frame 15 Contact glass 16 Color reference member 20 Small motor 23 Solenoid 28 Biometal

Claims (9)

画像読取ユニットを備え原稿に形成された画像を読取る画像読取装置において、
前記画像読取ユニットは、
開口部を有する筐体と、センサ対向位置にある画像を読取る読取センサと、原稿読取位置に前記原稿をガイドするコンタクトガラスと、前記原稿読取位置とは異なる位置に設置される色基準部材と、前記センサ対向位置を前記原稿読取位置と前記色基準部材上のシェーディング補正データ取得位置との間で往復移動させる移動機構と、前記移動機構を駆動させる駆動手段とを備え、
前記筐体は、前記開口部に前記コンタクトガラスを、その内部に前記読取センサ、前記移動機構及び前記駆動手段を設置することを特徴とする画像読取装置。
In an image reading apparatus that includes an image reading unit and reads an image formed on a document,
The image reading unit includes:
A housing having an opening, a reading sensor for reading an image at a sensor facing position, a contact glass for guiding the document to the document reading position, and a color reference member installed at a position different from the document reading position; A moving mechanism for reciprocally moving the sensor facing position between the document reading position and a shading correction data acquisition position on the color reference member; and a driving means for driving the moving mechanism;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the casing is provided with the contact glass in the opening, and the reading sensor, the moving mechanism, and the driving unit in the opening.
前記色基準部材は、前記コンタクトガラス上に設置されることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the color reference member is installed on the contact glass. 前記色基準部材は、前記筐体の内部で前記コンタクトガラス上以外に設置されることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the color reference member is installed outside the contact glass inside the housing. 前記コンタクトガラスは前記開口部にはめ込まれていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the contact glass is fitted into the opening. 前記コンタクトガラスは前記筐体の一面に設置されるガラス保持部材に保持されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the contact glass is held by a glass holding member installed on one surface of the casing. 前記移動機構は、前記読取センサ、前記色基準部材、前記コンタクトガラス及び前記ガラス保持部材の少なくとも1つを移動させることを特徴とする請求項5記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 5, wherein the moving mechanism moves at least one of the reading sensor, the color reference member, the contact glass, and the glass holding member. 前記画像読取ユニットは、密閉されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading unit is hermetically sealed. 前記画像読取ユニットに前記原稿を搬送する原稿搬送機構をさらに有し、
前記原稿搬送機構での前記原稿の搬送中に、前記読取センサが前記原稿読取位置で前記原稿に形成された画像を順次読取ることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像読取装置。
A document transport mechanism for transporting the document to the image reading unit;
8. The apparatus according to claim 1, wherein the reading sensor sequentially reads an image formed on the document at the document reading position while the document is transported by the document transport mechanism. 9. Image reading device.
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像読取装置に備えられた画像読取ユニット。   An image reading unit provided in the image reading apparatus according to claim 1.
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