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JP2007253182A - Electromagnetic forming apparatus - Google Patents

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JP2007253182A
JP2007253182A JP2006079772A JP2006079772A JP2007253182A JP 2007253182 A JP2007253182 A JP 2007253182A JP 2006079772 A JP2006079772 A JP 2006079772A JP 2006079772 A JP2006079772 A JP 2006079772A JP 2007253182 A JP2007253182 A JP 2007253182A
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Japan
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inductors
collective
inductor
capacitor
current
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JP2006079772A
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Japanese (ja)
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Yoshihaya Imamura
美速 今村
Noritaka Eguchi
法孝 江口
Takayoshi Sugizaki
孝良 杉崎
Kazushige Sakuraba
一茂 桜庭
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TECHNO DENKI KOGYO KK
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
TECHNO DENKI KOGYO KK
Kobe Steel Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electromagnetic forming apparatus which can provide increased productivity while avoiding flowing of large current through a drive circuit for inductors including a capacitor. <P>SOLUTION: A plurality of inductors 21(1)-21(n) (n is a natural number.) are respectively connected between electric discharge terminals 25(1)-25(n) and a grounding terminal 250. The capacitor 24 is charged with a proper power unit and one terminal of the capacitor 24 is respectively connected to the discharge terminals 25(1)-25(n) through a plurality of switches 22(1)-22(n). On and off of the switches 22(1)-22(n) is performed by being turned on by the supply of a low-current and low voltage trigger current and the trigger current is supplied from a proper trigger power source through trigger changeover switch 23. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は複数個の素材を電磁成形する電磁成形装置に関する。   The present invention relates to an electromagnetic forming apparatus for electromagnetically forming a plurality of materials.

電磁力を利用して金属を塑性加工する電磁成形技術は、板状又は管状等の多様な形状に柔軟に対応できるため、種々の分野への適用が検討されている。この電磁成形技術は、高電圧で蓄えられた電荷を電磁成型用コイルに瞬時に放電させて、その周囲に極めて短時間で強力な磁場を形成し、この磁場の中に被加工材を配置することにより、被加工材と成形用コイルとの間に反発力を発生させて成形を行うものである。図11は、この電磁成形技術を示す概念図である。金属管を電磁成形により拡管成形する場合、導線が巻回されている電磁拡管成形用コイル16の軸部を、被加工材である金属管14に挿入し、これらを成形型15の所定の位置に配置する。そして、配線17a及び17bから電磁拡管成形用コイル16の導線に衝撃大電流を流して、電磁拡管成形用コイル16の軸部の周囲に磁場を発生させる。これにより、金属管14は磁場の反発力による強い拡張力を受けて拡管され、成形型15の内面に押しつけられて、金属管14が成形型15により成形される。   An electromagnetic forming technique for plastic processing of metal using electromagnetic force can flexibly cope with various shapes such as a plate shape or a tubular shape, and therefore, application to various fields is being studied. This electromagnetic forming technology instantaneously discharges the electric charge stored at a high voltage to the coil for electromagnetic forming, forms a strong magnetic field in a very short time around it, and places the workpiece in this magnetic field Thus, repulsive force is generated between the workpiece and the forming coil to perform forming. FIG. 11 is a conceptual diagram showing this electromagnetic forming technique. When the metal tube is expanded by electromagnetic forming, the shaft portion of the electromagnetic tube forming coil 16 around which the conductive wire is wound is inserted into the metal tube 14 which is a workpiece, and these are inserted into a predetermined position of the forming die 15. To place. Then, a large impact current is caused to flow from the wirings 17 a and 17 b to the conducting wire of the electromagnetic tube forming coil 16 to generate a magnetic field around the shaft portion of the electromagnetic tube forming coil 16. As a result, the metal tube 14 is expanded by receiving a strong expansion force due to the repulsive force of the magnetic field, and is pressed against the inner surface of the forming die 15, so that the metal tube 14 is formed by the forming die 15.

この電磁成形技術は、電気の良導体であるアルミニウム及びアルミニウム合金並びに銅及び銅合金の成形に適しており、現在、アルミニウム合金管への溝の成形及びアルミニウム合金管同士の接合等に使用されている。また、アルミニウム合金管の端部の折り曲げ加工又は大径管のカシメ等のように変形量が大きい加工及び高強度材料の加工等にも、電磁成形の適用が検討されている。更に、車両、自動車及び二輪車等のフレーム材又は部品の加工への適用も検討されている。そして、特許文献1には、拡管成形を利用したフランジ材付き管状部材の例が記載されている。また、板状のインダクタを使用して板状金属素材を皿形状に成形する技術として特許文献2等が知られている。   This electromagnetic forming technology is suitable for forming aluminum and aluminum alloys and copper and copper alloys, which are good electrical conductors, and is currently used for forming grooves in aluminum alloy tubes and joining aluminum alloy tubes together. . Further, the application of electromagnetic forming is also being studied for processing of a large amount of deformation, such as bending of an end portion of an aluminum alloy tube or caulking of a large diameter tube, processing of a high-strength material, and the like. Furthermore, application to the processing of frame materials or parts such as vehicles, automobiles, and motorcycles is also being studied. And in patent document 1, the example of the tubular member with a flange material using pipe expansion molding is described. Further, Patent Document 2 is known as a technique for forming a plate-shaped metal material into a dish shape using a plate-shaped inductor.

特開2003−393013号公報JP 2003-393013 A 特開2001−526963号公報JP 2001-526963 A

しかしながら、上述の例は基本的に、単一のインダクタに対して単一のコンデンサ、スイッチを使用する単品生産用装置である。図12(a)はこの単品生産用電磁成形装置の駆動回路を示す回路図である。成形用のインダクタ1の1端子が2個の放電スイッチ2及び充電スイッチ3を介して充電部4に接続されている。そして、放電スイッチ2と充電スイッチ3との接続点と、インダクタ1の他端子との間に、コンデンサ5が接続されている。この電磁成形装置においては、放電スイッチ2をオフ、充電スイッチ3をオンにして、充電部4から電流を供給してコンデンサ5を充電する。その後、充電スイッチ3をオフにした後、放電スイッチ2をオンにしてコンデンサ5に蓄積した電荷をインダクタ1に流し、インダクタ1に衝撃的に大電流を供給する。   However, the above example is basically a single-product production apparatus that uses a single capacitor and switch for a single inductor. FIG. 12A is a circuit diagram showing a drive circuit of this single-unit production electromagnetic forming apparatus. One terminal of the inductor 1 for molding is connected to the charging unit 4 through two discharge switches 2 and a charge switch 3. A capacitor 5 is connected between a connection point between the discharge switch 2 and the charge switch 3 and the other terminal of the inductor 1. In this electromagnetic forming apparatus, the discharge switch 2 is turned off and the charge switch 3 is turned on, and a current is supplied from the charging unit 4 to charge the capacitor 5. Thereafter, after the charge switch 3 is turned off, the discharge switch 2 is turned on to allow the charge accumulated in the capacitor 5 to flow through the inductor 1, and a large current is shockedly supplied to the inductor 1.

しかしながら、単品生産では生産性が低く、生産コストを低減するためには、複数の素材を同時に成形する複数品生産装置により量産化することが必要である。このため、図12(b)に示すように、インダクタ1a、1b、1c、1dを並列に接続し、複数個のインダクタ1a等を使用して同時に複数個の素材を電磁成形することが必要である。しかし、この図12(b)に示すように、同時に複数個のインダクタ1a、1b、1c、1dに大電流を供給するためには、容量が大きなコンデンサを使用する必要がある。また、コンデンサの容量を大きくすれば、より高電圧大電流回路となり、回路を構成する導線、コンデンサ、及びスイッチは、高電圧大電流に耐える専用品が必要となる。また、短時間大電流を繰返し通電することにより、構成部品の消耗が激しくなる。   However, in single-product production, productivity is low, and in order to reduce production costs, it is necessary to mass-produce with a multi-product production apparatus that simultaneously molds a plurality of materials. For this reason, as shown in FIG. 12B, it is necessary to connect the inductors 1a, 1b, 1c, and 1d in parallel and to electromagnetically form a plurality of materials simultaneously using the plurality of inductors 1a and the like. is there. However, as shown in FIG. 12B, in order to supply a large current to the plurality of inductors 1a, 1b, 1c, and 1d at the same time, it is necessary to use a capacitor having a large capacity. In addition, if the capacity of the capacitor is increased, a higher voltage and large current circuit is obtained, and the conductors, capacitors, and switches constituting the circuit require dedicated products that can withstand the high voltage and large current. In addition, by repeatedly energizing a large current for a short time, the consumption of components becomes severe.

また、大電流を通電することにより、インダクタは熱を発生し、発生熱を蓄積するため、量産時においても、一定時間の通電間隔が必要であり、生産性が悪くなる。これに対して、図12(c)に示すように、各インダクタ1a、1b、1c、1dへの通電電流を交互に切替えるためのスイッチ6を設け、各インダクタ1a、1b、1c、1dへの通電電流は1個のインダクタに必要な電流ですむようにし、コンデンサ5への充電と、コンデンサ5から1個の各インダクタへの通電とを交互に繰り返すようにした電磁成形装置も考えられる。しかし、この電磁成形装置においては、大電流が流れる切替え接点において、抵抗による電流ロスが発生し、更には大電流通電時に端子部の配線が電磁力作用により移動したり、変形したりする。更に、コンデンサからの放電時のコンデンサ、放電スイッチ、インダクタを経てコンデンサに戻る回路配線も回路抵抗となり、電流ロスを発生する。   Further, when a large current is applied, the inductor generates heat and accumulates the generated heat. Therefore, even during mass production, a certain interval of energization is necessary, and productivity is deteriorated. On the other hand, as shown in FIG. 12 (c), a switch 6 is provided for alternately switching energization currents to the inductors 1a, 1b, 1c, and 1d. An electromagnetic forming apparatus is also conceivable in which the energization current is required for one inductor and charging of the capacitor 5 and energization of each inductor from the capacitor 5 are repeated alternately. However, in this electromagnetic forming apparatus, a current loss due to resistance occurs at the switching contact point through which a large current flows, and further, the wiring of the terminal portion moves or deforms due to the electromagnetic force action when a large current is applied. Furthermore, the circuit wiring that returns to the capacitor through the capacitor, the discharge switch, and the inductor when discharging from the capacitor also becomes a circuit resistance and generates a current loss.

放電スイッチ2及び充電スイッチ3においても、放電してから、再度充電するまでの待機時間は長いほうが好ましく、量産時においても、一定の放電間隔をとることが必要である。このため、図12(c)に示す装置では、生産性が十分にあがらない。   In the discharge switch 2 and the charge switch 3 as well, it is preferable that the standby time from the discharge to the recharge is long, and it is necessary to take a constant discharge interval even during mass production. For this reason, in the apparatus shown in FIG.12 (c), productivity is not fully improved.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、コンデンサを含むインダクタ用駆動回路の大電流化を回避しつつ、生産性を上昇させることができる電磁成形装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an electromagnetic forming apparatus capable of increasing productivity while avoiding an increase in current of an inductor drive circuit including a capacitor. To do.

本発明に係る電磁成形装置は、複数個の素材を成形するための複数個のインダクタと、これらのインダクタに電流を供給するコンデンサと、このコンデンサから前記インダクタへの電流の供給のオンオフを切り替える複数個の放電スイッチと、前記コンデンサを充電するための充電部と、前記複数個の放電スイッチのオンオフを切り替えて前記インダクタを選択的に駆動する制御部とを有することを特徴とする。   An electromagnetic forming apparatus according to the present invention includes a plurality of inductors for forming a plurality of materials, a capacitor that supplies current to these inductors, and a plurality that switches on / off of current supply from the capacitors to the inductor. A plurality of discharge switches; a charging unit for charging the capacitor; and a control unit that selectively drives the inductor by switching on and off the plurality of discharge switches.

本発明に係る他の電磁成形装置は、複数個の素材を成形するための1又は複数個のインダクタからなる複数個の集合インダクタと、前記各集合インダクタ毎に接続され前記インダクタに電流を供給する複数個のバンクユニットと、充電部と、を有し、前記各バンクユニットは、前記充電部により充電されるコンデンサと、前記集合インダクタが接続され前記集合インダクタへ電流を供給する放電端子と、前記コンデンサと前記放電端子との間に接続され前記放電端子への電流の供給のオンオフを切り替える放電スイッチと、を有し、更に、前記放電スイッチのオンオフを切り替えて前記集合インダクタを選択的に駆動する制御部を有することを特徴とする。   Another electromagnetic forming apparatus according to the present invention includes a plurality of collective inductors composed of one or a plurality of inductors for forming a plurality of materials, and is connected to each of the collective inductors to supply current to the inductors. A plurality of bank units, and a charging unit, wherein each bank unit includes a capacitor charged by the charging unit, a discharge terminal connected to the collective inductor and supplying a current to the collective inductor, A discharge switch that is connected between a capacitor and the discharge terminal and switches on / off of current supply to the discharge terminal, and further switches the on / off of the discharge switch to selectively drive the collective inductor. It has a control part.

この電磁成形装置において、例えば、前記集合インダクタは、複数個のインダクタが直列接続されたものであるか、又は複数個のインダクタが並列接続されたものである。   In the electromagnetic forming apparatus, for example, the collective inductor is a plurality of inductors connected in series, or a plurality of inductors connected in parallel.

本発明に係る更に他の電磁成形装置は、複数個の素材を成形するための1又は複数個のインダクタからなる複数個の集合インダクタと、複数個の前記集合インダクタ毎に接続され前記インダクタに電流を供給する複数個のバンクユニットと、充電部と、を有し、前記各バンクユニットは、前記充電部により充電されるコンデンサと、前記複数個の集合インダクタが接続され前記集合インダクタへ電流を供給する複数個の放電端子と、前記コンデンサと前記複数個の放電端子との間に接続され前記放電端子への電流の供給のオンオフを切り替える複数個の放電スイッチと、前記放電スイッチのオンオフを選択的に切り替える切替スイッチと、を有し、更に、前記切替スイッチを制御して前記集合インダクタを選択的に駆動する制御部を有することを特徴とする。   Still another electromagnetic forming apparatus according to the present invention includes a plurality of collective inductors including one or a plurality of inductors for forming a plurality of materials, and a plurality of collective inductors connected to each of the plurality of collective inductors. And each of the bank units is connected to a capacitor charged by the charging unit and the plurality of collective inductors to supply current to the collective inductor. A plurality of discharge terminals, a plurality of discharge switches connected between the capacitor and the plurality of discharge terminals for switching on / off of current supply to the discharge terminals, and selectively turning on / off the discharge switches And a control unit for selectively driving the collective inductor by controlling the changeover switch. The features.

この電磁成形装置において、例えば、前記各バンクユニットに接続された複数個の集合インダクタは、夫々、複数個のインダクタが直列接続されたものであるか、又は、夫々、複数個のインダクタが並列接続されたものである。   In this electromagnetic forming apparatus, for example, the plurality of collective inductors connected to each bank unit is a plurality of inductors connected in series, or a plurality of inductors are connected in parallel, respectively. It has been done.

本発明によれば、コンデンサを含むインダクタ用駆動回路の大電流化を回避しつつ、複数個の素材を同時に電磁成形することができ、量産効果により生産性を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to electromagnetically form a plurality of materials at the same time while avoiding an increase in current of an inductor drive circuit including a capacitor, and it is possible to improve productivity by mass production effect.

以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。図1は、本発明の第1実施形態の電磁成形装置の回路部分を示す図である。複数個(n個:nは自然数)のインダクタ211〜21nが、夫々放電端子251〜25nとコンデンサバンク電源20の接地端子250との間に接続されている。コンデンサバンク電源20においては、コンデンサ24が適宜の電源装置により充電されるようになっており、コンデンサ24の一方の端子は夫々複数個のスイッチ221〜22nを介して放電端子251〜25nに接続されている。スイッチ221〜22nのオンオフは、トリガ電圧の供給によりオンになるスイッチであり、トリガ切り替えスイッチ23を介して、適宜のトリガ電圧からトリガ電圧が供給される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing a circuit portion of an electromagnetic forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. A plurality (n: n is a natural number) of inductors 211 to 21n are connected between the discharge terminals 251 to 25n and the ground terminal 250 of the capacitor bank power supply 20, respectively. In the capacitor bank power supply 20, the capacitor 24 is charged by an appropriate power supply device, and one terminal of the capacitor 24 is connected to the discharge terminals 251 to 25n via a plurality of switches 221 to 22n, respectively. ing. The switches 221 to 22n are turned on when the trigger voltage is supplied, and the trigger voltage is supplied from the appropriate trigger voltage via the trigger changeover switch 23.

このように構成された本実施形態の電磁成形装置においては、コンデンサ24に1個のインダクタに供給する電流に相当する電荷が蓄積される。その後、トリガースイッチ23をスイッチ221に切り替えてトリガ電圧をこのスイッチ221に供給する。これにより、スイッチ221がオンとなり、コンデンサ24から成形インダクタ211に成形用大電流が供給され、インダクタ211にて素材が電磁成形される。   In the electromagnetic forming apparatus of the present embodiment configured as described above, a charge corresponding to a current supplied to one inductor is accumulated in the capacitor 24. Thereafter, the trigger switch 23 is switched to the switch 221 and the trigger voltage is supplied to the switch 221. As a result, the switch 221 is turned on, a large molding current is supplied from the capacitor 24 to the molded inductor 211, and the material is electromagnetically molded by the inductor 211.

次に、スイッチ23を無効とし(いずれのスイッチ221〜22nにも接続しない)、コンデンサ24を充電する。その後、トリガ切り替えスイッチ23を次のスイッチ(図示せず)に接続し、このスイッチをオンにしてコンデンサ24を放電させ、次のインダクタ(図示せず)に成形用の大電流を供給する。次いで、トリガ切り替えスイッチ23を無効にし、コンデンサ24を充電し、次のスイッチをオンにして放電電流を次のインダクタに供給する。この操作を繰り返して、最後に、コンデンサ24を充電した後、トリガ電圧をスイッチ22nに供給してスイッチ22nを介して放電電流をインダクタ21nに供給する。   Next, the switch 23 is disabled (not connected to any of the switches 221 to 22n), and the capacitor 24 is charged. Thereafter, the trigger changeover switch 23 is connected to the next switch (not shown), this switch is turned on to discharge the capacitor 24, and a large current for molding is supplied to the next inductor (not shown). Next, the trigger changeover switch 23 is disabled, the capacitor 24 is charged, the next switch is turned on, and the discharge current is supplied to the next inductor. This operation is repeated, and finally, after charging the capacitor 24, the trigger voltage is supplied to the switch 22n, and the discharge current is supplied to the inductor 21n via the switch 22n.

本実施形態においては、トリガ切り替えスイッチ23が切り替える電流は低電圧低電流のトリガ電圧であるので、大電流通電部分を切替る必要がない。従って、大電流切り替えに伴う電流ロス及び端子部の消耗が無い。   In the present embodiment, since the current switched by the trigger changeover switch 23 is a low voltage and low current trigger voltage, there is no need to switch the large current conducting portion. Therefore, there is no current loss and terminal portion consumption due to large current switching.

図2は本発明の第2実施形態に係る電磁成形装置の回路部分を示す図である。複数個(n個)のインダクタユニット311〜31nに夫々バンクユニット321〜32nが接続されている。各バンクユニット321〜32n内には、スイッチ32とコンデンサ34とが設けられており、充電部33の充電端子がコンデンサ34に接続されており、コンデンサ34が充電部33により充電されるようになっている。スイッチ32はコンデンサ34の充電端子とユニット321〜32nの放電端子との間に接続されており、コンデンサ34の接地端子はユニット321〜32nの接地端子に接続されている。インダクタユニット311〜31nは、例えば、夫々3個の成形用インダクタ31が直列に接続されており、1ユニットで3個の素材を同時に成形することができる。   FIG. 2 is a diagram showing a circuit portion of an electromagnetic forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. Bank units 321 to 32n are connected to a plurality (n) of inductor units 311 to 31n, respectively. In each bank unit 321-32n, a switch 32 and a capacitor 34 are provided, a charging terminal of the charging unit 33 is connected to the capacitor 34, and the capacitor 34 is charged by the charging unit 33. ing. The switch 32 is connected between the charge terminal of the capacitor 34 and the discharge terminals of the units 321 to 32n, and the ground terminal of the capacitor 34 is connected to the ground terminals of the units 321 to 32n. In the inductor units 311 to 31n, for example, three molding inductors 31 are connected in series, and three materials can be molded simultaneously in one unit.

このように構成された電磁成形装置においては、全てのバンクユニット321〜32nのコンデンサ34に対し、充電部33から電流を供給して、コンデンサ34を充電する。そして、トリガ電圧をスイッチ32に供給してスイッチ32をオンにする。これにより、コンデンサ34の放電電流が集合インダクタ311の3個の直列接続のインダクタ31に供給される。   In the electromagnetic forming apparatus configured as described above, the capacitor 34 is charged by supplying current from the charging unit 33 to the capacitors 34 of all the bank units 321 to 32n. Then, the trigger voltage is supplied to the switch 32 to turn on the switch 32. As a result, the discharge current of the capacitor 34 is supplied to the three inductors 31 connected in series of the collective inductor 311.

本実施形態においては、1個のコンデンサ34の充電により、3個のインダクタ31に一度に大電流を供給して、3個の素材を電磁成形することができる。従って、n個のバンクユニット321〜32nを使用して、3n個の素材を同時に成形することができる。本実施形態においては、コンデンサの容量として、3個のインダクタ31に給電できる容量は大容量のものであることが必要であるが、スイッチのオンオフは、低電圧低電流のトリガ電圧により切り替えられるので、従来技術の図12(c)のように、大電流を切り替えるときの不都合はない。また、充電部をコンデンサ、放電スイッチ、インダクタを経てコンデンサに戻る回路が別ユニットとして設けられているので、ユニット321〜32nの回路配線を短く集約でき、回路抵抗による電流ロスを低減できる。   In the present embodiment, by charging one capacitor 34, a large current can be supplied to the three inductors 31 at a time to form three materials electromagnetically. Therefore, 3n materials can be simultaneously formed using n bank units 321 to 32n. In the present embodiment, it is necessary that the capacity of the capacitor that can supply power to the three inductors 31 is a large capacity, but since the on / off of the switch is switched by a trigger voltage of a low voltage and a low current. There is no inconvenience when switching a large current as in FIG. Moreover, since the circuit which returns a charging part to a capacitor | condenser through a capacitor | condenser, a discharge switch, an inductor is provided as another unit, the circuit wiring of the units 321-32n can be integrated short, and the current loss by circuit resistance can be reduced.

また、本実施形態においては、n個のユニット321〜32nに分けているので、コンデンサ容量は3個分のインダクタに衝撃電流を流すだけでよい。また、3n個のインダクタを直列接続した場合(従来の図12(c))に比して、各ユニット内では比較的低電流低電圧とすることができる。このため、回路を構成する導線、コンデンサ、スイッチをより低電圧小電流仕様のものを使用することができる。また、各バンクユニットへの充電部を兼用することで装置全体のコストを下げることができる。更に、各バンクユニットのスイッチ32を駆動するための制御部を設けてあり、各ユニットでの成形を一定の時間間隔で順次行う差動通電を行うことにより、インダクタの冷却期間をとることができ、各部品の寿命を長くすることができる。更に、大電流切替え部を持たないため、切換接点を廃止でき、電流ロス及び端子部の損耗が無い。   Moreover, in this embodiment, since it is divided into n units 321-32n, the capacitor capacity only needs to flow an impact current through three inductors. Further, as compared with the case where 3n inductors are connected in series (conventional FIG. 12C), a relatively low current and low voltage can be achieved in each unit. For this reason, it is possible to use conductors, capacitors, and switches constituting the circuit with a low voltage and small current specification. In addition, the cost of the entire apparatus can be reduced by sharing the charging unit for each bank unit. Furthermore, a control unit for driving the switch 32 of each bank unit is provided, and by performing differential energization in which molding in each unit is sequentially performed at a constant time interval, the inductor cooling period can be taken. The life of each component can be extended. Furthermore, since there is no large current switching part, the switching contact can be eliminated, and there is no current loss and no terminal wear.

図3はこの図2に示す実施形態において、各集合インダクタ311〜31nに3個のインダクタ31を直列接続した場合の電圧低減効果を示す回路図である。本実施形態のように、1個の集合インダクタにおいては、3個のインダクタ31が直列に接続されているため、1ユニット内に設けられた全てのインダクタ31に共通して同じ電流が流れるため、ユニット内のインダクタ31は全て同じ電磁気力を発生することができる。このため、成形/接合される素材の変形量はバラつきが少なく、均一な成形を行うことができる。更に、直列接続にすることで、ユニット1個の場合にVの電圧が必要であるとすると、N個の場合では、N×Vではなくそれよりも低いV√Nだけの電圧で済むため、ユニット内の各部品は、より低電圧小電流使用の部品を使用することができる。   FIG. 3 is a circuit diagram showing the voltage reduction effect when three inductors 31 are connected in series to each of the collective inductors 311 to 31n in the embodiment shown in FIG. As in the present embodiment, in one collective inductor, since three inductors 31 are connected in series, the same current flows in common to all the inductors 31 provided in one unit. All the inductors 31 in the unit can generate the same electromagnetic force. For this reason, the deformation amount of the material to be molded / joined is less varied and uniform molding can be performed. Furthermore, if the voltage of V is necessary for one unit by connecting in series, in the case of N units, not only N × V but a voltage of V√N lower than that is sufficient. Each component in the unit can be a component using a lower voltage and a smaller current.

図3に示すように、成形用インダクタ31が1個の場合、コンデンサ34が200μF、充電電圧が5kVのときに、インダクタ31に供給できるエネルギは、P=(1/2)CV=2.5(kJ)である。 As shown in FIG. 3, when there is one molding inductor 31, when the capacitor 34 is 200 μF and the charging voltage is 5 kV, the energy that can be supplied to the inductor 31 is P = (1/2) CV 2 = 2. 5 (kJ).

一方、成形用インダクタ31が3個直列接続の場合、各インダクタ31に2.5kJのエネルギを供給するためには、全体で7.5kJのエネルギが必要であるが、これは、コンデンサ34の容量が200μFであるとすると、充電電圧VはV=√((2×P)/C)=8.66Vとなる。つまり、インダクタ1個あたりの必要電圧は、5kV×3=15kVではなく、8.66kVとなり、より低電圧小電流用の電源装置を使用することができる。なお、集合インダクタ内のインダクタの数は3個に限らず、任意である。   On the other hand, when three forming inductors 31 are connected in series, 7.5 kJ of energy is required in total to supply 2.5 kJ of energy to each inductor 31. Is 200 μF, the charging voltage V is V = √ ((2 × P) / C) = 8.66V. That is, the required voltage per inductor is not 8. 5 kV × 3 = 15 kV, but 8.66 kV, and a power supply device for lower voltage and small current can be used. The number of inductors in the collective inductor is not limited to three and is arbitrary.

図4は、本発明の第3実施形態に係る電磁成形装置の回路部分を示す図である。本実施形態においては、集合インダクタ311〜31n内の3個のインダクタ31が並列に接続されている。インダクタ31が並列接続の場合、導線の距離においてコンデンサから近いインダクタと遠いインダクタでは、流れる電流量が異なるため、成形能力に差が生じる。この効果を活用し、ユニット内で異なる形状の成形を行うことが可能である。なお、図2又は図4は、全てのユニット内の集合インダクタが直列又は並列に接続されているが、直列の集合インダクタと並列の集合インダクタが混在していてもよい。   FIG. 4 is a diagram showing a circuit portion of the electromagnetic forming apparatus according to the third embodiment of the present invention. In the present embodiment, three inductors 31 in the collective inductors 311 to 31n are connected in parallel. When the inductor 31 is connected in parallel, the amount of current that flows between the inductor close to the capacitor and the inductor far from the capacitor in the distance of the conducting wire is different, so that there is a difference in forming ability. Using this effect, it is possible to form different shapes in the unit. In FIG. 2 or FIG. 4, the collective inductors in all the units are connected in series or in parallel, but a series collective inductor and a parallel collective inductor may be mixed.

図5は本発明の第4実施形態に係る電磁成形装置の回路部分を示す図である。バンクユニット321においては例えば4個のスイッチ3211〜3214が並列接続されて設けられており、これらのスイッチはトリガ切り替えスイッチ35によりトリガ電圧を供給すべきスイッチ3211〜3214が切り替えられる。そして、バンクユニット321の4個の切り替えスイッチ3211〜3214には、夫々、集合インダクタ3111〜3114が接続されている。これらの集合インダクタ3111〜3114においては、例えば3個のインダクタ31が直列に接続されている。   FIG. 5 is a diagram showing a circuit portion of an electromagnetic forming apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. In the bank unit 321, for example, four switches 3211 to 3214 are connected in parallel, and the switches 3211 to 3214 to which a trigger voltage is to be supplied are switched by the trigger changeover switch 35. Collective inductors 3111 to 3114 are connected to the four changeover switches 3211 to 3214 of the bank unit 321, respectively. In these collective inductors 3111 to 3114, for example, three inductors 31 are connected in series.

本実施形態においては、トリガ切り替えスイッチ35がスイッチ3211〜321nに順次トリガ電圧を供給してオンにし、例えば、3個のインダクタ31が直列に接続された4個のユニットに一定の時間間隔で順次差動通電を行う。これにより、3×4×n個のインダクタに対し電磁成形することができる。また、インダクタの冷却期間をとることができ、各部品の寿命を長くすることができる。更に、大電流切替え部を持たないため、切換接点を廃止でき、電流ロス及び端子部の損耗が無い。   In the present embodiment, the trigger changeover switch 35 sequentially supplies trigger voltages to the switches 3211 to 321n to turn them on. For example, four units in which three inductors 31 are connected in series are sequentially supplied at regular time intervals. Perform differential energization. Thereby, it is possible to electromagnetically form 3 × 4 × n inductors. In addition, the cooling period of the inductor can be taken, and the life of each component can be extended. Furthermore, since there is no large current switching part, the switching contact can be eliminated, and there is no current loss and no terminal wear.

図6は本発明の制御部のシステム系統図を示す。各バンクユニットへの充放電をコントロール盤によって一括制御するため、以下に示すような差動通電が可能である。この差動通電の手順の一例を下記表1に示す。なお、ここでは説明していないが、バンクユニット間での差動通電も可能である。   FIG. 6 shows a system diagram of the controller of the present invention. Since charging / discharging to each bank unit is collectively controlled by the control panel, differential energization as shown below is possible. An example of this differential energization procedure is shown in Table 1 below. Although not described here, differential energization between bank units is also possible.

表1

Figure 2007253182
Table 1
Figure 2007253182

図7は本発明の第5実施形態に係る電磁成形装置の回路部分と制御部分との関係を示す図である。バンクユニット1〜nにおいて、3個のインダクタを接続した集合インダクタが例えば4個並列に接続され、これらの集合インダクタには夫々放電スイッチDWが接続されている。更に、全ての放電スイッチ及び充電スイッチは外部コントロール部からの指令によって制御されるよう接続されているため、各バンクユニット内のスイッチ又は各バンクユニット間のスイッチを任意の順番、運転間隔で充電、通電を繰り返すことができる。   FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the circuit portion and the control portion of the electromagnetic forming apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. In the bank units 1 to n, for example, four collective inductors connected to three inductors are connected in parallel, and a discharge switch DW is connected to each of these collective inductors. Furthermore, since all the discharge switches and the charge switches are connected so as to be controlled by commands from the external control unit, the switches in each bank unit or the switches between each bank unit are charged in an arbitrary order at an operation interval. Energization can be repeated.

図8は本発明の第6実施形態に係る電磁成形装置の回路部分を示す図である。本実施形態は、n個のバンクユニット321〜32nに夫々4個の集合インダクタ3111〜3114、31n1〜31n4が接続されている。本実施形態が図5に示す第4実施形態と異なる点は、各集合インダクタ3111〜3114,31n1〜31n4が、3個のインダクタ31が並列接続されたものである点にある。本実施形態も図5に示す実施形態と同様の効果を奏する。   FIG. 8 is a diagram showing a circuit portion of an electromagnetic forming apparatus according to the sixth embodiment of the present invention. In the present embodiment, four collective inductors 3111 to 3114 and 31n1 to 31n4 are connected to n bank units 321 to 32n, respectively. The present embodiment is different from the fourth embodiment shown in FIG. 5 in that each of the collective inductors 3111 to 3114 and 31n1 to 31n4 has three inductors 31 connected in parallel. This embodiment also has the same effect as the embodiment shown in FIG.

図9は本発明の第7実施形態に係る電磁成形装置の回路部分を示す図である。本実施形態は、n個のバンクユニット321〜32nに夫々4個の集合インダクタ3111〜3114、31n1〜31n4が接続されている。本実施形態が図5に示す第4実施形態と異なる点は、一部の集合インダクタ3111〜3114等が、3個のインダクタ31が並列接続されたものである点と、残りの集合インダクタ31n1〜31n4等が、3個のインダクタ31が直列接続されたものである点にある。つまり、集合インダクタが、インダクタの並列接続体と、直列接続体とが混在したものである。本実施形態も図5に示す実施形態と同様の効果を奏する。   FIG. 9 is a diagram showing a circuit portion of an electromagnetic forming apparatus according to the seventh embodiment of the present invention. In the present embodiment, four collective inductors 3111 to 3114 and 31n1 to 31n4 are connected to n bank units 321 to 32n, respectively. This embodiment differs from the fourth embodiment shown in FIG. 5 in that some of the collective inductors 3111 to 3114 and the like are obtained by connecting three inductors 31 in parallel, and the remaining collective inductors 31n1 to 31n1. 31n4, etc. is that three inductors 31 are connected in series. That is, the collective inductor is a combination of a parallel connection body of inductors and a serial connection body. This embodiment also has the same effect as the embodiment shown in FIG.

図10は本発明の第8実施形態に係る電磁成形装置の回路部分を示す図である。複数個のインダクタ60の直列接続体又はインダクタユニットとコンデンサ63との間に、複数個の放電スイッチ61,62が並列接続されている。   FIG. 10 is a diagram showing a circuit portion of an electromagnetic forming apparatus according to the eighth embodiment of the present invention. A plurality of discharge switches 61 and 62 are connected in parallel between a series connection body of inductors 60 or an inductor unit and the capacitor 63.

本実施形態においては、コンデンサ63の充電に必要な時間に対して、スイッチの待機時間が長い場合は、このように複数の放電スイッチ61,62を並列接続し、順番に使用することにより、待機時間を保ちつつ、電磁成形体を量産することができる。   In the present embodiment, when the switch standby time is longer than the time required for charging the capacitor 63, the plurality of discharge switches 61 and 62 are connected in parallel in this way, and used in order, thereby waiting. The electromagnetic molded body can be mass-produced while keeping time.

なお、本発明に用いる放電スイッチは、高速、高電圧大電流始動スイッチとして、ギャップスイッチ、サイラトロンスイッチ、半導体スイッチ、イグナイトロンスイッチ等、種々のスイッチを使用することができる。本図にはスイッチは一個の例を記載しているが、スイッチの損耗を抑えるため、複数個のスイッチを並列接続しても良い。   In addition, the discharge switch used for this invention can use various switches, such as a gap switch, a thyratron switch, a semiconductor switch, and an ignitron switch, as a high-speed, high-voltage, high-current starting switch. Although an example of one switch is shown in this figure, a plurality of switches may be connected in parallel in order to suppress switch wear.

本発明は、自動車材、容器材等アルミニウム及びアルミニウム合金並びに銅及び銅合金等、その他の金属又は合金の電磁成形を利用した加工及び接合において、低コスト化を実現できる。   The present invention can realize cost reduction in processing and joining using electromagnetic forming of other metals or alloys such as automobile materials, container materials such as aluminum and aluminum alloys, and copper and copper alloys.

本発明の第1実施形態に係る電磁成形装置の回路部分を示す図である。It is a figure which shows the circuit part of the electromagnetic forming apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る電磁成形装置の回路部分を示す図である。It is a figure which shows the circuit part of the electromagnetic forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この第2実施形態において、集合インダクタの3個の直列接続されたインダクタの電圧低減効果を示す概念図である。In this 2nd Embodiment, it is a conceptual diagram which shows the voltage reduction effect of three inductors connected in series of the collective inductor. 本発明の第3実施形態に係る電磁成形装置の回路部分を示す図である。It is a figure which shows the circuit part of the electromagnetic forming apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る電磁成形装置の回路部分を示す図である。It is a figure which shows the circuit part of the electromagnetic shaping | molding apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の制御部のシステム系統図である。It is a system system | strain diagram of the control part of this invention. 本発明の第5実施形態に係る電磁成形装置の回路部分と制御部分との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the circuit part and control part of the electromagnetic forming apparatus which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態に係る電磁成形装置の回路部分を示す図である。It is a figure which shows the circuit part of the electromagnetic forming apparatus which concerns on 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態に係る電磁成形装置の回路部分を示す図である。It is a figure which shows the circuit part of the electromagnetic forming apparatus which concerns on 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8実施形態に係る電磁成形装置の回路部分を示す図である。It is a figure which shows the circuit part of the electromagnetic shaping apparatus which concerns on 8th Embodiment of this invention. 電磁成形技術を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an electromagnetic forming technique. (a)乃至(c)は従来の電磁成形装置を示す図である。(A) thru | or (c) is a figure which shows the conventional electromagnetic forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1、1a、1b、1c、1d:インダクタ
2:放電スイッチ
3:充電スイッチ
6:切り替えスイッチ
4:充電部
5:コンデンサ
14:金属管
15:成形型
16:コイル
17a、17b:配線
20:電源
211〜21n:インダクタ
221〜22n:スイッチ
23:スイッチ
23:トリガースイッチ
24、34:コンデンサ
250:接地端子
251〜25n:放電端子
31:インダクタ
3111〜3114、31n1〜31n4:集合インダクタ
32、3211〜3214:放電スイッチ
321〜32n:バンクユニット
33:充電部
34:コンデンサ
35:トリガ切替スイッチ
60:インダクタ
61,62:放電スイッチ
63:コンデンサ
64:充電スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b, 1c, 1d: Inductor 2: Discharge switch 3: Charge switch 6: Changeover switch 4: Charging part 5: Capacitor 14: Metal pipe 15: Mold 16: Coil 17a, 17b: Wiring 20: Power supply 211 21n: Inductors 221-2n: Switch 23: Switch 23: Trigger switch 24, 34: Capacitor 250: Ground terminal 251-25n: Discharge terminal 31: Inductor 3111-3114, 31n1-31n4: Collective inductor 32, 3211-3214: Discharge switch 321-32n: Bank unit 33: Charging unit 34: Capacitor 35: Trigger switch 60: Inductor 61, 62: Discharge switch 63: Capacitor 64: Charge switch

Claims (7)

複数個の素材を成形するための複数個のインダクタと、これらのインダクタに電流を供給するコンデンサと、このコンデンサから前記インダクタへの電流の供給のオンオフを切り替える複数個の放電スイッチと、前記コンデンサを充電するための充電部と、前記複数個の放電スイッチのオンオフを切り替えて前記インダクタを選択的に駆動する制御部とを有することを特徴とする電磁成形装置。 A plurality of inductors for forming a plurality of materials, a capacitor for supplying current to the inductors, a plurality of discharge switches for switching on and off the supply of current from the capacitors to the inductor, and the capacitor An electromagnetic forming apparatus comprising: a charging unit for charging; and a control unit that selectively drives the inductor by switching on and off the plurality of discharge switches. 複数個の素材を成形するための1又は複数個のインダクタからなる複数個の集合インダクタと、前記各集合インダクタ毎に接続され前記インダクタに電流を供給する複数個のバンクユニットと、充電部と、を有し、前記各バンクユニットは、前記充電部により充電されるコンデンサと、前記集合インダクタが接続され前記集合インダクタへ電流を供給する放電端子と、前記コンデンサと前記放電端子との間に接続され前記放電端子への電流の供給のオンオフを切り替える放電スイッチと、を有し、更に、前記放電スイッチのオンオフを切り替えて前記集合インダクタを選択的に駆動する制御部を有することを特徴とする電磁成形装置。 A plurality of collective inductors composed of one or a plurality of inductors for forming a plurality of materials, a plurality of bank units connected to each of the collective inductors to supply current to the inductors, a charging unit, And each bank unit is connected between the capacitor and the discharge terminal, a capacitor charged by the charging unit, a discharge terminal to which the collective inductor is connected and supplies current to the collective inductor. A discharge switch that switches on and off the supply of current to the discharge terminal, and further includes a controller that selectively drives the collective inductor by switching on and off the discharge switch. apparatus. 前記集合インダクタは、複数個のインダクタが直列接続されたものであることを特徴とする請求項2に記載の電磁成形装置。 The electromagnetic forming apparatus according to claim 2, wherein the collective inductor is a plurality of inductors connected in series. 前記集合インダクタは、複数個のインダクタが並列接続されたものであることを特徴とする請求項2に記載の電磁成形装置。 The electromagnetic forming apparatus according to claim 2, wherein the collective inductor is a plurality of inductors connected in parallel. 複数個の素材を成形するための1又は複数個のインダクタからなる複数個の集合インダクタと、複数個の前記集合インダクタ毎に接続され前記インダクタに電流を供給する複数個のバンクユニットと、充電部と、を有し、前記各バンクユニットは、前記充電部により充電されるコンデンサと、前記複数個の集合インダクタが接続され前記集合インダクタへ電流を供給する複数個の放電端子と、前記コンデンサと前記複数個の放電端子との間に接続され前記放電端子への電流の供給のオンオフを切り替える複数個の放電スイッチと、前記放電スイッチのオンオフを選択的に切り替える切替スイッチと、を有し、更に、前記切替スイッチを制御して前記集合インダクタを選択的に駆動する制御部を有することを特徴とする電磁成形装置。 A plurality of collective inductors comprising one or a plurality of inductors for forming a plurality of materials, a plurality of bank units connected to each of the plurality of collective inductors and supplying current to the inductors, and a charging unit And each bank unit includes a capacitor charged by the charging unit, a plurality of discharge terminals connected to the plurality of collective inductors to supply current to the collective inductor, the capacitors, and the A plurality of discharge switches connected between a plurality of discharge terminals and switching on / off of current supply to the discharge terminals; and a selector switch for selectively switching on / off of the discharge switches; An electromagnetic forming apparatus comprising: a control unit that controls the changeover switch to selectively drive the collective inductor. 前記各バンクユニットに接続された複数個の集合インダクタは、夫々、複数個のインダクタが直列接接続されたものであることを特徴とする請求項5に記載の電磁成形装置。 6. The electromagnetic forming apparatus according to claim 5, wherein the plurality of collective inductors connected to each bank unit are a plurality of inductors connected in series. 前記各バンクユニットに接続された複数個の集合インダクタは、夫々、複数個のインダクタが並列接続されたものであることを特徴とする請求項5に記載の電磁成形装置。

6. The electromagnetic forming apparatus according to claim 5, wherein each of the plurality of collective inductors connected to each bank unit is a plurality of inductors connected in parallel.

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