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JP2007239487A - Fuel supply control device for internal combustion engine - Google Patents

Fuel supply control device for internal combustion engine Download PDF

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JP2007239487A
JP2007239487A JP2006059400A JP2006059400A JP2007239487A JP 2007239487 A JP2007239487 A JP 2007239487A JP 2006059400 A JP2006059400 A JP 2006059400A JP 2006059400 A JP2006059400 A JP 2006059400A JP 2007239487 A JP2007239487 A JP 2007239487A
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JP
Japan
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fuel injection
fuel
injection valve
cylinder
stopped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006059400A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Watanabe
剛 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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    • F02M69/04Injectors peculiar thereto
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Abstract

【課題】燃料噴射作用の再開時における燃料噴射量を正規の量に正確に一致させる。
【解決手段】吸気ポート7内に燃料を噴射するためのポート噴射弁18pと、筒内に直接燃料を噴射するための筒内噴射弁18dとを具備する。機関負荷に応じてポート噴射弁18pからの燃料噴射作用又は筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用を停止する。燃料噴射作用が停止された燃料噴射弁について、燃料噴射作用が停止されてから再開されるまでに生ずる燃料噴射弁自体又は燃料噴射弁内の燃料の温度変化量を推定し、燃料噴射作用の再開時に推定された温度変化量に基づいて燃料噴射量を補正する。
【選択図】図1
A fuel injection amount at the time of resumption of a fuel injection operation is made to exactly match a normal amount.
A port injection valve 18p for injecting fuel into an intake port 7 and a cylinder injection valve 18d for injecting fuel directly into the cylinder are provided. Depending on the engine load, the fuel injection action from the port injection valve 18p or the fuel injection action from the in-cylinder injection valve 18d is stopped. For the fuel injection valve in which the fuel injection action is stopped, the temperature change amount of the fuel injection valve itself or the fuel in the fuel injection valve that occurs from when the fuel injection action is stopped until it is restarted is estimated, and the fuel injection action is restarted The fuel injection amount is corrected based on the estimated temperature change amount.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は内燃機関の燃料供給制御装置に関する。   The present invention relates to a fuel supply control device for an internal combustion engine.

機関吸気通路内に燃料を噴射するための吸気通路燃料噴射弁と、筒内に直接燃料を噴射するための筒内燃料噴射弁とを具備し、機関低負荷運転時には吸気通路燃料噴射弁からの燃料噴射作用を停止しつつ筒内燃料噴射弁からの燃料噴射作用を行い、機関高負荷運転時には吸気通路燃料噴射弁及び筒内燃料噴射弁からの燃料噴射作用を行うようにした内燃機関が公知である(特許文献1参照)。この内燃機関では、機関低負荷運転時には燃焼室内の限定された領域内にのみ混合気を形成し、機関高負荷運転時には燃焼室内をほぼ一様の混合気で満たすようにしている。   An intake passage fuel injection valve for injecting fuel into the engine intake passage and an in-cylinder fuel injection valve for injecting fuel directly into the cylinder are provided. An internal combustion engine that performs fuel injection from a cylinder fuel injection valve while stopping fuel injection and performs fuel injection from an intake passage fuel injection valve and cylinder fuel injection valve during high engine load operation is known (See Patent Document 1). In this internal combustion engine, an air-fuel mixture is formed only in a limited region in the combustion chamber during engine low-load operation, and the combustion chamber is filled with a substantially uniform air-fuel mixture during engine high-load operation.

特開平10−176574号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-176574

上述の内燃機関では機関負荷が低くなると吸気通路燃料噴射弁からの燃料噴射作用が停止され、次いで機関負荷が高くなると吸気通路燃料噴射弁からの燃料噴射作用が再開される。このように燃料噴射作用が停止されている間に例えばシリンダヘッドからの熱を受けて吸気通路燃料噴射弁内の燃料の温度が上昇する場合がある。この場合、吸気通路燃料噴射弁内の燃料が膨張し、又は吸気通路燃料噴射弁自体が膨張してその内部の燃料通路断面積が減少し、その結果吸気通路燃料噴射弁から実際に噴射される燃料量が正規の量よりも少なくなるおそれがある。   In the above-described internal combustion engine, when the engine load becomes low, the fuel injection action from the intake passage fuel injection valve is stopped, and then when the engine load becomes high, the fuel injection action from the intake passage fuel injection valve is resumed. Thus, while the fuel injection action is stopped, the temperature of the fuel in the intake passage fuel injection valve may rise due to, for example, receiving heat from the cylinder head. In this case, the fuel in the intake passage fuel injection valve expands, or the intake passage fuel injection valve itself expands to reduce the internal fuel passage cross-sectional area. As a result, the fuel is actually injected from the intake passage fuel injection valve. There is a risk that the amount of fuel will be less than the normal amount.

前記課題を解決するために本発明によれば、燃料噴射弁を具備し、機関運転中に燃料噴射弁からの燃料噴射作用が停止される内燃機関において、燃料噴射作用が停止されてから再開されるまでに生ずる燃料噴射弁自体又は燃料噴射弁内の燃料の温度変化量を推定し、燃料噴射作用の再開時に該推定された温度変化量に基づいて燃料噴射量を補正するようにしている。   In order to solve the above problems, according to the present invention, in an internal combustion engine that includes a fuel injection valve and stops the fuel injection action from the fuel injection valve during engine operation, the fuel injection action is resumed after the fuel injection action is stopped. The amount of change in the temperature of the fuel injection valve itself or the fuel in the fuel injection valve is estimated, and the amount of fuel injection is corrected based on the estimated amount of change in temperature when the fuel injection operation is resumed.

燃料噴射作用の再開時における燃料噴射量を正規の量に正確に一致させることができる。   It is possible to accurately match the fuel injection amount when the fuel injection operation is resumed with the regular amount.

図1は本発明を火花点火式内燃機関に適用した場合を示している。しかしながら、本発明を圧縮着火式内燃機関に適用することもできる。   FIG. 1 shows a case where the present invention is applied to a spark ignition type internal combustion engine. However, the present invention can also be applied to a compression ignition type internal combustion engine.

図1を参照すると、1は例えば四つの気筒を備えた機関本体、2はシリンダブロック、3はシリンダヘッド、4はピストン、5は燃焼室、6は吸気弁、7は吸気ポート、8は排気弁、9は排気ポート、10は点火栓をそれぞれ示す。吸気ポート7は対応する吸気枝管11を介してサージタンク12に連結され、サージタンク12は吸気ダクト13を介してエアクリーナ14に連結される。吸気ダクト13内にはステップモータ15により駆動されるスロットル弁16が配置される。また、スロットル弁16上流の吸気ダクト13内には吸入空気質量流量Gaを検出するためのエアフローメータ17が取り付けられる。   Referring to FIG. 1, for example, 1 is an engine body having four cylinders, 2 is a cylinder block, 3 is a cylinder head, 4 is a piston, 5 is a combustion chamber, 6 is an intake valve, 7 is an intake port, and 8 is an exhaust. A valve, 9 is an exhaust port, and 10 is a spark plug. The intake port 7 is connected to a surge tank 12 via a corresponding intake branch pipe 11, and the surge tank 12 is connected to an air cleaner 14 via an intake duct 13. A throttle valve 16 driven by a step motor 15 is disposed in the intake duct 13. An air flow meter 17 for detecting the intake air mass flow rate Ga is mounted in the intake duct 13 upstream of the throttle valve 16.

各気筒には吸気ポート7内に配置された電気制御式の燃料噴射弁18p(以下、ポート噴射弁と称する)と燃焼室5内に配置された電気制御式の燃料噴射弁18d(以下、筒内噴射弁と称する)とを具備する。ポート噴射弁18pは燃料蓄圧室すなわちコモンレール19pと、電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ20pとを介し燃料タンク21に連結され、筒内噴射弁18dは燃料蓄圧室すなわちコモンレール19dと、電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ20dとを介し燃料タンク21に連結される。また、コモンレール19p,19dは対応するリターン通路(図示しない)によっても燃料タンク21に連結されている。燃料タンク21内の燃料は燃料ポンプ20p,20dから対応するコモンレール19p,19d内に供給され、コモンレール19p,19dから対応するポート噴射弁18p及び筒内噴射弁18dに供給される。コモンレール19p,19dにはコモンレール19p,19d内の燃料圧を検出するための燃料圧センサ(図示しない)がそれぞれ取り付けられ、燃料圧センサの出力信号に基づいてコモンレール19p,19d内の燃料圧すなわち燃料噴射率が目標値に一致するように対応する燃料ポンプ20p,20dの吐出量が制御される。更に、燃料タンク21には燃料タンク21内の燃料の温度Tfを検出するための燃料温度センサ22が取り付けられる。   Each cylinder has an electrically controlled fuel injection valve 18p (hereinafter referred to as a port injection valve) disposed in the intake port 7 and an electrically controlled fuel injection valve 18d (hereinafter referred to as a cylinder) disposed in the combustion chamber 5. (Referred to as an internal injection valve). The port injection valve 18p is connected to the fuel tank 21 via a fuel pressure accumulating chamber or common rail 19p and an electronically controlled variable discharge fuel pump 20p. The cylinder injection valve 18d is connected to the fuel pressure accumulating chamber or common rail 19d and electronically controlled. It is connected to the fuel tank 21 via a fuel pump 20d having a variable discharge amount. Further, the common rails 19p and 19d are connected to the fuel tank 21 by corresponding return passages (not shown). The fuel in the fuel tank 21 is supplied from the fuel pumps 20p and 20d into the corresponding common rails 19p and 19d, and is supplied from the common rails 19p and 19d to the corresponding port injection valve 18p and in-cylinder injection valve 18d. Fuel pressure sensors (not shown) for detecting the fuel pressure in the common rails 19p and 19d are respectively attached to the common rails 19p and 19d, and the fuel pressures in the common rails 19p and 19d, that is, the fuels, are based on the output signals of the fuel pressure sensors. The discharge amounts of the corresponding fuel pumps 20p and 20d are controlled so that the injection rate matches the target value. Furthermore, a fuel temperature sensor 22 for detecting the temperature Tf of the fuel in the fuel tank 21 is attached to the fuel tank 21.

一方、排気ポート9は排気マニホルド23を介して排気管24に連結され、排気管24内には上流側から順に、小容量の触媒25と大容量の触媒26とがそれぞれ配置される。また、例えば排気マニホルド23と、触媒25,26間の排気管24と、には空燃比を検出するための空燃比センサ又は酸素濃度センサ27,28がそれぞれ取り付けられる。   On the other hand, the exhaust port 9 is connected to an exhaust pipe 24 via an exhaust manifold 23, and a small capacity catalyst 25 and a large capacity catalyst 26 are arranged in the exhaust pipe 24 in order from the upstream side. For example, an air-fuel ratio sensor or oxygen concentration sensors 27 and 28 for detecting the air-fuel ratio are attached to the exhaust manifold 23 and the exhaust pipe 24 between the catalysts 25 and 26, respectively.

電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35及び出力ポート36を具備する。機関本体1には機関冷却水温thwを検出するための水温センサ39が取り付けられる。また、アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏み込み量Lを検出するための負荷センサ41が接続される。アクセルペダル40の踏み込み量Lは要求負荷を表している。エアフローメータ17、燃料温度センサ22、空燃比センサ27,28、及び負荷センサ41の出力信号はそれぞれ対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35にはクランクシャフトが例えば30°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42と、車速SPDをあらわす出力パルスを発生する車速センサ43とが接続される。CPU34ではクランク角センサ42の出力パルスに基づいて機関回転数Neが算出される。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して点火栓10、ステップモータ15、燃料噴射弁18p,18d及び燃料ポンプ20p,20dにそれぞれ接続され、これらは電子制御ユニット30からの出力信号に基づいて制御される。   The electronic control unit 30 is composed of a digital computer, and is connected to each other by a bidirectional bus 31. A ROM (Read Only Memory) 32, a RAM (Random Access Memory) 33, a CPU (Microprocessor) 34, an input port 35 and an output port 36. It comprises. A water temperature sensor 39 for detecting the engine cooling water temperature thw is attached to the engine body 1. Further, a load sensor 41 for detecting the depression amount L of the accelerator pedal 40 is connected to the accelerator pedal 40. The depression amount L of the accelerator pedal 40 represents a required load. The output signals of the air flow meter 17, the fuel temperature sensor 22, the air-fuel ratio sensors 27 and 28, and the load sensor 41 are input to the input port 35 via corresponding AD converters 37, respectively. Further, a crank angle sensor 42 that generates an output pulse every time the crankshaft rotates, for example, 30 °, and a vehicle speed sensor 43 that generates an output pulse representing the vehicle speed SPD are connected to the input port 35. The CPU 34 calculates the engine speed Ne based on the output pulse of the crank angle sensor 42. On the other hand, the output port 36 is connected to the spark plug 10, the step motor 15, the fuel injection valves 18 p and 18 d, and the fuel pumps 20 p and 20 d via corresponding drive circuits 38, which are output signals from the electronic control unit 30. Controlled based on.

図2は図1に示される内燃機関における燃料噴射制御の一例を示している。すなわち、機関負荷Lが予め定められた設定負荷LXよりも低いときには、ポート噴射弁18pからの燃料噴射作用を停止しつつ筒内噴射弁18dから燃料が噴射される。これにより、燃焼室5内に混合気が形成され、次いでこの混合気が点火栓10により着火される。なお、このときの目標空燃比はリーン空燃比又は理論空燃比に設定される。これに対し、機関負荷Lが設定負荷LXよりも高いときには、筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用を停止しつつポート噴射弁18pから燃料が噴射される。その結果、燃焼室5内をほぼ一様に満たす混合気が形成され、次いでこの混合気が点火栓10により着火される。このときの目標空燃比はリーン空燃比又は理論空燃比に設定される。   FIG. 2 shows an example of fuel injection control in the internal combustion engine shown in FIG. That is, when the engine load L is lower than the predetermined set load LX, fuel is injected from the in-cylinder injection valve 18d while stopping the fuel injection action from the port injection valve 18p. Thereby, an air-fuel mixture is formed in the combustion chamber 5, and this air-fuel mixture is then ignited by the spark plug 10. Note that the target air-fuel ratio at this time is set to a lean air-fuel ratio or a stoichiometric air-fuel ratio. In contrast, when the engine load L is higher than the set load LX, fuel is injected from the port injection valve 18p while stopping the fuel injection action from the in-cylinder injection valve 18d. As a result, an air-fuel mixture that fills the combustion chamber 5 substantially uniformly is formed, and this air-fuel mixture is then ignited by the spark plug 10. The target air-fuel ratio at this time is set to a lean air-fuel ratio or a stoichiometric air-fuel ratio.

したがって、機関負荷Lが設定負荷LXよりも小さくなった後再び設定負荷LXよりも大きくなるまでポート噴射弁18pからの燃料噴射作用が停止され、機関負荷Lが設定負荷LXよりも大きくなってから小さくなるまで筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が停止される。また、いずれの場合も燃料噴射作用が1燃焼サイクルを越える期間にわたって停止される。   Therefore, after the engine load L becomes smaller than the set load LX, the fuel injection action from the port injector 18p is stopped until the engine load L becomes larger than the set load LX again, and the engine load L becomes larger than the set load LX. The fuel injection action from the in-cylinder injection valve 18d is stopped until it becomes smaller. In either case, the fuel injection action is stopped for a period exceeding one combustion cycle.

なお、機関負荷Lが設定負荷を越えて増大するとき又は減少するときに、ポート噴射弁18p及び筒内噴射弁18d両方の燃料噴射作用を行うようにしてもよい。   When the engine load L increases beyond the set load or decreases, the fuel injection action of both the port injection valve 18p and the in-cylinder injection valve 18d may be performed.

さて、本発明による実施例では、ポート噴射弁18pにおける燃料噴射量であるポート噴射量PQ及び筒内噴射弁18dにおける燃料噴射量である筒内噴射量DQはそれぞれ次式により算出される。   In the embodiment according to the present invention, the port injection amount PQ that is the fuel injection amount in the port injection valve 18p and the in-cylinder injection amount DQ that is the fuel injection amount in the in-cylinder injection valve 18d are respectively calculated by the following equations.

PQ=PQB・Kp・KpC
DQ=DQB・Kd・KdC
ここでPQB,Kp,KpCはポート噴射弁18pについての基本燃料噴射量、再開時補正係数、及びその他の補正係数を、DQB,Kd,KdCは筒内噴射弁18dについての基本燃料噴射量、再開時補正係数、及びその他の補正係数をそれぞれ表している。
PQ = PQB ・ Kp ・ KpC
DQ = DQB ・ Kd ・ KdC
Here, PQB, Kp, and KpC are the basic fuel injection amount for the port injection valve 18p, the restart correction coefficient, and other correction coefficients, and DQB, Kd, and KdC are the basic fuel injection amount for the in-cylinder injection valve 18d and the restart. The hour correction coefficient and other correction coefficients are shown respectively.

基本燃料噴射量PQB,DQBは空燃比をそれぞれ対応する目標空燃比に一致させるのに必要な燃料量である。その他の補正係数KpC,KdCは空燃比補正係数や加速増量補正係数などをひとまとめにして表したものであり、補正する必要がないときにはそれぞれ1.0とされる。   The basic fuel injection amounts PQB and DQB are fuel amounts required to make the air-fuel ratios coincide with the corresponding target air-fuel ratios. The other correction coefficients KpC and KdC collectively represent the air-fuel ratio correction coefficient, the acceleration increase correction coefficient, etc., and are set to 1.0 when there is no need for correction.

再開時補正係数Kp,Kdは燃料噴射作用が停止された後再開されるときに実際の燃料噴射量を正規の噴射量に一致させるためのものであり、補正する必要がないときにはそれぞれ1.0とされる。   The restart correction coefficients Kp and Kd are for making the actual fuel injection amount coincide with the normal injection amount when the fuel injection operation is restarted after being stopped, and are 1.0 when no correction is required. It is said.

再開時補正係数Kp,Kdについてまず概略的に説明する。例えば機関負荷Lが設定負荷LXよりも低くなってポート噴射弁18pからの燃料噴射作用が停止されると、このときポート噴射弁18p内の燃料通路内に存在している内部燃料は燃料噴射作用の停止中にポート噴射弁18p自体やコモンレール19p内の燃料により加熱される。その結果、内部燃料の温度が次第に上昇し、内部燃料が膨張する。また、燃料噴射作用の停止中にポート噴射弁18p自体の温度も上昇し、その結果ポート噴射弁18p内の燃料通路の流路断面積が減少する。その結果、次いで燃料噴射作用の再開時に上述のPQB・KpCに相当する時間だけポート噴射弁18pを開弁すると、実際の燃料量が正規の燃料量よりも少なくなる。この場合の燃料減少量は燃料噴射作用の再開時におけるポート噴射弁18p自体又はポート噴射弁18p内の燃料の温度に依存し、これは燃料噴射作用が停止されてから再開されるまでに生ずるポート噴射弁18p自体又はポート噴射弁18p内の燃料の温度変化量に依存する。   First, the restart correction coefficients Kp and Kd will be schematically described. For example, when the engine load L becomes lower than the set load LX and the fuel injection action from the port injection valve 18p is stopped, the internal fuel existing in the fuel passage in the port injection valve 18p at this time is the fuel injection action. Is stopped by the fuel in the port injection valve 18p itself or the common rail 19p. As a result, the temperature of the internal fuel gradually increases and the internal fuel expands. Further, the temperature of the port injection valve 18p itself rises while the fuel injection operation is stopped, and as a result, the flow passage cross-sectional area of the fuel passage in the port injection valve 18p decreases. As a result, when the port injection valve 18p is opened for a time corresponding to the above-described PQB · KpC when the fuel injection operation is resumed, the actual fuel amount becomes smaller than the normal fuel amount. The amount of fuel decrease in this case depends on the temperature of the port injection valve 18p itself or the fuel in the port injection valve 18p when the fuel injection operation is restarted, and this is a port that occurs between when the fuel injection operation is stopped and when it is restarted. It depends on the fuel temperature change amount in the injection valve 18p itself or in the port injection valve 18p.

そこで本発明による実施例では、ポート噴射弁18pからの燃料噴射作用が停止されてから再開されるまでに生ずるポート噴射弁18p自体又はその内部燃料の温度変化量に応じて定まる再開時補正係数Kpを導入し、この再開時補正係数KpでもってPQB・KpCを補正するようにしている。   Therefore, in the embodiment according to the present invention, the correction coefficient Kp at the time of restart that is determined in accordance with the temperature change amount of the port injection valve 18p itself or its internal fuel generated from when the fuel injection action from the port injection valve 18p is stopped to when it is restarted. Is introduced, and PQB · KpC is corrected with the correction coefficient Kp at the time of restart.

すなわち、図3に矢印t1で示されるようにポート噴射弁18pからの燃料噴射作用が停止されると、ポート噴射弁18pについての再開時補正係数Kpが1.0から増大する。次いで、図3に矢印t2で示されるようにポート噴射弁18pからの燃料噴射作用が再開されると、このときの再開時補正係数Kpでもって上述のPQB・KpCが補正される。その結果、燃料噴射作用の再開時に実際の燃料噴射量を正規の噴射量に正確に一致させることができる。   That is, when the fuel injection action from the port injector 18p is stopped as indicated by the arrow t1 in FIG. 3, the restart correction coefficient Kp for the port injector 18p increases from 1.0. Next, when the fuel injection action from the port injection valve 18p is restarted as indicated by an arrow t2 in FIG. 3, the above-described PQB · KpC is corrected by the restart correction coefficient Kp. As a result, the actual fuel injection amount can be exactly matched to the normal injection amount when the fuel injection operation is resumed.

燃料噴射作用が再開されるとポート噴射弁18p内を流通する燃料の冷却作用によりポート噴射弁18p自体又はその内部燃料の温度が次第に低下する。そこで本発明による実施例では再開時補正係数Kpを減衰量ΔKpずつ減少させるようにしている。この減衰量ΔKpは一定値でもよいし、例えば燃料温度Tfに応じて定めるようにしてもよい。再開時補正係数Kpが1.0まで減少するとそれ以降は1.0に維持される。   When the fuel injection operation is resumed, the temperature of the port injection valve 18p itself or its internal fuel gradually decreases due to the cooling operation of the fuel flowing through the port injection valve 18p. Therefore, in the embodiment according to the present invention, the restart correction coefficient Kp is decreased by the amount of attenuation ΔKp. This attenuation amount ΔKp may be a constant value or may be determined according to the fuel temperature Tf, for example. When the restart correction coefficient Kp decreases to 1.0, it is maintained at 1.0 thereafter.

ポート噴射弁18pについての再開時補正係数Kpは次式により算出される。   The restart correction coefficient Kp for the port injection valve 18p is calculated by the following equation.

Kp=Kpt+Kpb+Kpf
ここで、Kptは先端部補正係数、Kpbは本体補正係数、Kpfは燃料補正係数をそれぞれ表している。
Kp = Kpt + Kpb + Kpf
Here, Kpt represents a tip correction coefficient, Kpb represents a main body correction coefficient, and Kpf represents a fuel correction coefficient.

先端部補正係数Kptはポート噴射弁18pからの燃料噴射作用が停止されてから再開されるまでに生ずるポート噴射弁18pの先端部の温度変化量が大きくなると大きくなるものである。ここで、ポート噴射弁18pからの燃料噴射作用の停止中にポート噴射弁18pの先端部の温度が単位時間当たりΔPTtずつ変化すると考えると、ポート噴射弁18pからの燃料噴射作用が停止されてから再開されるまでに生ずるポート噴射弁18pの先端部の温度変化量はΣ(ΔPTt)で表される。したがって、先端部補正係数Kptは図4(A)に示されるようにポート噴射弁18pの先端部の温度変化量Σ(ΔPTt)が大きくなるにつれて大きくなる。   The front end correction coefficient Kpt increases as the amount of temperature change at the front end of the port injection valve 18p that occurs from when the fuel injection from the port injection valve 18p is stopped until it is restarted increases. Here, assuming that the temperature at the tip of the port injection valve 18p changes by ΔPTt per unit time while the fuel injection operation from the port injection valve 18p is stopped, the fuel injection operation from the port injection valve 18p is stopped. The amount of temperature change at the tip of the port injection valve 18p that occurs until the restart is represented by Σ (ΔPTt). Therefore, the tip correction coefficient Kpt increases as the temperature change amount Σ (ΔPTt) at the tip of the port injection valve 18p increases as shown in FIG.

同様に、本体補正係数Kpb及び燃料補正係数Kpfはポート噴射弁18pからの燃料噴射作用が停止されてから再開されるまでに生ずるポート噴射弁18pの本体及び内部燃料の温度変化量が大きくなるとそれぞれ大きくなるものである。ここで、ポート噴射弁18pからの燃料噴射作用の停止中にポート噴射弁18pの本体及び内部燃料の温度がそれぞれ単位時間当たりΔPTb,ΔPTfずつ変化すると考えると、ポート噴射弁18pからの燃料噴射作用が停止されてから再開されるまでに生ずるポート噴射弁18pの本体及び内部燃料の温度変化量はそれぞれΣ(ΔPTb),Σ(ΔPTf)で表される。したがって、本体補正係数Kpb及び燃料補正係数Kpfはそれぞれ図4(B)及び4(C)に示されるようにポート噴射弁18pの本体及び内部燃料の温度変化量Σ(ΔPTt),Σ(ΔPtf)がそれぞれ大きくなるにつれて大きくなる。   Similarly, the main body correction coefficient Kpb and the fuel correction coefficient Kpf are respectively increased when the temperature change amount of the main body of the port injection valve 18p and the internal fuel generated between the stop and restart of the fuel injection operation from the port injection valve 18p increases. It will be bigger. Here, assuming that the temperature of the main body of the port injection valve 18p and the internal fuel change by ΔPTb and ΔPTf per unit time while the fuel injection operation from the port injection valve 18p is stopped, the fuel injection operation from the port injection valve 18p. The change in temperature of the main body of the port injector 18p and the internal fuel that occurs from when the engine is stopped to when it is restarted is represented by Σ (ΔPTb) and Σ (ΔPTf), respectively. Therefore, the main body correction coefficient Kpb and the fuel correction coefficient Kpf are the temperature change amounts Σ (ΔPTt) and Σ (ΔPtf) of the main body and the internal fuel of the port injector 18p, as shown in FIGS. 4B and 4C, respectively. Increases as each increases.

上述したポート噴射弁18pからの燃料噴射作用の停止中におけるポート噴射弁18pの先端部の単位時間当たりの温度変化量ΔPTtは次式により算出される。   The temperature change amount ΔPTt per unit time at the tip of the port injection valve 18p while the fuel injection action from the port injection valve 18p is stopped is calculated by the following equation.

ΔPTt=kthw1+kair+kf1
kthw1は機関本体1によるポート噴射弁18p先端部の温度変化分を表しており、図5(A)に示されるように機関冷却水温thwが高くなるにつれて大きくなる。kairは吸気ポート7内を流通する空気によるポート噴射弁18p先端部の温度変化分を表しており、図5(B)に示されるように吸入空気量Gaが大きくなるにつれて小さくなる。kf1はコモンレール19p内に供給される燃料によるポート噴射弁18p先端部の温度変化分を表しており、図5(C)に示されるように燃料タンク21内の燃料温度Tfが高くなるにつれて大きくなる。
ΔPTt = kthw1 + kair + kf1
kthw1 represents the temperature change at the tip of the port injection valve 18p by the engine main body 1, and increases as the engine coolant temperature thw increases as shown in FIG. 5 (A). Kair represents the temperature change at the tip of the port injection valve 18p due to the air flowing through the intake port 7, and decreases as the intake air amount Ga increases as shown in FIG. kf1 represents the temperature change at the tip of the port injection valve 18p due to the fuel supplied into the common rail 19p, and increases as the fuel temperature Tf in the fuel tank 21 increases as shown in FIG. 5C. .

一方、ポート噴射弁18pからの燃料噴射作用の停止中におけるポート噴射弁18pの本体の単位時間当たりの温度変化量ΔPTbは次式により算出される。   On the other hand, the temperature change amount ΔPTb per unit time of the main body of the port injection valve 18p while the fuel injection action from the port injection valve 18p is stopped is calculated by the following equation.

ΔPTb=kthw2+kspd1+kf2
kthw2は機関本体1によるポート噴射弁18p本体の温度変化分を表しており、図5(D)に示されるように機関冷却水温thwが高くなるにつれて大きくなる。kspd1は車両走行風によるポート噴射弁18p本体の温度変化分を表しており、図5(E)に示されるように車速SPDが高くなるにつれて小さくなる。kf2はコモンレール19p内に供給される燃料によるポート噴射弁18p先端部の温度変化分を表しており、図5(F)に示されるように燃料タンク21内の燃料温度Tfが高くなるにつれて大きくなる。
ΔPTb = kthw2 + kspd1 + kf2
kthw2 represents a temperature change of the main body of the port injection valve 18p by the engine main body 1, and increases as the engine cooling water temperature thw becomes higher as shown in FIG. kspd1 represents the temperature change of the main body of the port injection valve 18p due to the vehicle running wind, and decreases as the vehicle speed SPD increases as shown in FIG. kf2 represents the temperature change at the tip of the port injection valve 18p due to the fuel supplied into the common rail 19p, and increases as the fuel temperature Tf in the fuel tank 21 increases as shown in FIG. 5 (F). .

ポート噴射弁18pからの燃料噴射作用の停止中におけるポート噴射弁18pの内部燃料の単位時間当たりの温度変化量ΔPTfは次式により算出される。   The temperature change amount ΔPTf per unit time of the internal fuel of the port injection valve 18p while the fuel injection action from the port injection valve 18p is stopped is calculated by the following equation.

ΔPTf=kthw3+kspd2
kthw3は機関本体1によるポート噴射弁18p内部燃料の温度変化分を表しており、図5(G)に示されるように機関冷却水温thwが高くなるにつれて大きくなる。kspd2は車両走行風によるポート噴射弁18p内部燃料の温度変化分を表しており、図5(H)に示されるように車速SPDが高くなるにつれて小さくなる。
ΔPTf = kthw3 + kspd2
kthw3 represents the temperature change of the internal fuel of the port injector 18p by the engine body 1, and increases as the engine coolant temperature thw increases as shown in FIG. 5 (G). kspd2 represents the temperature change of the internal fuel of the port injection valve 18p due to the vehicle traveling wind, and decreases as the vehicle speed SPD increases as shown in FIG. 5 (H).

すなわち、ポート噴射弁18pからの燃料噴射作用が停止されると、ΔPTt,ΔPTb,ΔPTfがそれぞれ算出されると共にこれらの積算値Σ(ΔPTt),Σ(ΔPTb),Σ(ΔPTf)が算出される。ポート噴射弁18pからの燃料噴射作用を再開すべきときにはこのときの積算値Σ(ΔPTt),Σ(ΔPTb),Σ(ΔPTf)からKpt,Kpb,Kpfがそれぞれ算出され、再開時補正係数Kpが算出される。   That is, when the fuel injection action from the port injection valve 18p is stopped, ΔPTt, ΔPTb, ΔPTf are calculated, and their integrated values Σ (ΔPTt), Σ (ΔPTb), Σ (ΔPTf) are calculated. . When the fuel injection action from the port injection valve 18p is to be resumed, Kpt, Kpb, Kpf are calculated from the integrated values Σ (ΔPTt), Σ (ΔPTb), and Σ (ΔPTf) at this time, respectively, and the resumption correction coefficient Kp is Calculated.

同様に、再開時補正係数Kdは筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が停止されてから再開されるまでに生ずる筒内噴射弁18d自体又はその内部燃料の温度変化量に応じて定められる。すなわち、図3に矢印t2で示されるように筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が停止されると、筒内噴射弁18dについての再開時補正係数Kdが1.0から増大する。次いで、図3に矢印t3で示されるように筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が再開されると、このときの再開時補正係数Kdでもって上述のDQB・KdCが補正される。次いで再開時補正係数Kdが減衰量ΔKdでもって1.0に向け徐々に減少される。   Similarly, the restart correction coefficient Kd is determined in accordance with the temperature change amount of the in-cylinder injection valve 18d itself or its internal fuel that is generated after the fuel injection action from the in-cylinder injection valve 18d is stopped and restarted. That is, as shown by the arrow t2 in FIG. 3, when the fuel injection action from the in-cylinder injection valve 18d is stopped, the restart correction coefficient Kd for the in-cylinder injection valve 18d increases from 1.0. Next, when the fuel injection action from the in-cylinder injection valve 18d is restarted as indicated by an arrow t3 in FIG. 3, the above-described DQB · KdC is corrected by the restart correction coefficient Kd. Next, the restart correction coefficient Kd is gradually decreased toward 1.0 with the amount of attenuation ΔKd.

筒内噴射弁18dについての再開時補正係数Kdは次式により算出される。   The restart correction coefficient Kd for the in-cylinder injection valve 18d is calculated by the following equation.

Kd=Kdt+Kdb+Kdf
ここで、Kdtは先端部補正係数、Kdbは本体補正係数、Kdfは燃料補正係数をそれぞれ表している。
Kd = Kdt + Kdb + Kdf
Here, Kdt represents a tip correction coefficient, Kdb represents a main body correction coefficient, and Kdf represents a fuel correction coefficient.

先端部補正係数Kdtは筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が停止されてから再開されるまでに生ずる筒内噴射弁18dの先端部の温度変化量が大きくなると大きくなるものである。ここで、筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用の停止中に筒内噴射弁18dの先端部の温度が単位時間当たりΔDTtずつ変化すると考えると、筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が停止されてから再開されるまでに生ずる筒内噴射弁18dの先端部の温度変化量はΣ(ΔDTt)で表される。したがって、先端部補正係数Kdtは図4(D)に示されるように筒内噴射弁18dの先端部の温度変化量Σ(ΔDTt)が大きくなるにつれて大きくなる。   The front end correction coefficient Kdt increases as the amount of temperature change at the front end of the in-cylinder injection valve 18d that occurs from when the fuel injection operation from the in-cylinder injection valve 18d is stopped to when it is restarted increases. Here, assuming that the temperature at the tip of the in-cylinder injection valve 18d changes by ΔDTt per unit time while the fuel injection operation from the in-cylinder injection valve 18d is stopped, the fuel injection operation from the in-cylinder injection valve 18d stops. The amount of temperature change at the tip of the in-cylinder injection valve 18d that occurs from when it is restarted is represented by Σ (ΔDTt). Therefore, the tip correction coefficient Kdt increases as the temperature change amount Σ (ΔDTt) at the tip of the in-cylinder injection valve 18d increases as shown in FIG.

同様に、本体補正係数Kdb及び燃料補正係数Kdfは筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が停止されてから再開されるまでに生ずる筒内噴射弁18dの本体及び内部燃料の温度変化量が大きくなるとそれぞれ大きくなるものである。ここで、筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用の停止中に筒内噴射弁18dの本体及び内部燃料の温度がそれぞれ単位時間当たりΔDTb,ΔDTfずつ変化すると考えると、筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が停止されてから再開されるまでに生ずる筒内噴射弁18dの本体及び内部燃料の温度変化量はそれぞれΣ(ΔDTb),Σ(ΔDTf)で表される。したがって、本体補正係数Kdb及び燃料補正係数Kdfはそれぞれ図4(E)及び4(F)に示されるように筒内噴射弁18dの本体及び内部燃料の温度変化量Σ(ΔDTt),Σ(ΔDtf)がそれぞれ大きくなるにつれて大きくなる。   Similarly, the main body correction coefficient Kdb and the fuel correction coefficient Kdf are large in the amount of temperature change of the main body of the in-cylinder injection valve 18d and the internal fuel that occurs between when the fuel injection action from the in-cylinder injection valve 18d is stopped and restarted. It will become bigger each time. Here, assuming that the temperature of the main body of the in-cylinder injection valve 18d and the internal fuel change by ΔDTb and ΔDTf per unit time while the fuel injection operation from the in-cylinder injection valve 18d is stopped, respectively, The temperature change amounts of the main body of the in-cylinder injection valve 18d and the internal fuel that are generated from when the fuel injection operation is stopped to when it is restarted are represented by Σ (ΔDTb) and Σ (ΔDTf), respectively. Therefore, the main body correction coefficient Kdb and the fuel correction coefficient Kdf are respectively shown in FIGS. 4 (E) and 4 (F), and the temperature change amounts Σ (ΔDTt), Σ (ΔDtf) ) Increases as each increases.

上述した筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用の停止中における筒内噴射弁18dの先端部の単位時間当たりの温度変化量ΔDTtは次式により算出される。   The temperature change amount ΔDTt per unit time at the tip of the in-cylinder injection valve 18d while the fuel injection operation from the in-cylinder injection valve 18d is stopped is calculated by the following equation.

ΔDTt=kthw4+kkcomb+kf3
kthw4は機関本体1による筒内噴射弁18d先端部の温度変化分を表しており、図6(A)に示されるように機関冷却水温thwが高くなるにつれて大きくなる。kcombは燃焼室5内のガスによる筒内噴射弁18d先端部の温度変化分を表しており、図6(B)に示されるようにポート噴射量PQが大きくなるにつれて小さくなる。kf3はコモンレール19d内に供給される燃料による筒内噴射弁18d先端部の温度変化分を表しており、図6(C)に示されるように燃料タンク21内の燃料温度Tfが高くなるにつれて大きくなる。
ΔDTt = kthw4 + kkcomb + kf3
kthw4 represents the temperature change at the tip of the in-cylinder injection valve 18d by the engine body 1, and increases as the engine coolant temperature thw increases as shown in FIG. 6 (A). kcomb represents the temperature change at the tip of the in-cylinder injection valve 18d due to the gas in the combustion chamber 5, and decreases as the port injection amount PQ increases as shown in FIG. 6B. kf3 represents the temperature change at the tip of the in-cylinder injection valve 18d due to the fuel supplied into the common rail 19d, and increases as the fuel temperature Tf in the fuel tank 21 increases as shown in FIG. 6C. Become.

一方、筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用の停止中における筒内噴射弁18dの本体の単位時間当たりの温度変化量ΔDTbは次式により算出される。   On the other hand, the temperature change amount ΔDTb per unit time of the main body of the in-cylinder injection valve 18d while the fuel injection action from the in-cylinder injection valve 18d is stopped is calculated by the following equation.

ΔDTb=kthw5+kspd3+kf3
kthw5は機関本体1による筒内噴射弁18d本体の温度変化分を表しており、図6(D)に示されるように機関冷却水温thwが高くなるにつれて大きくなる。kspd3は車両走行風による筒内噴射弁18d本体の温度変化分を表しており、図6(E)に示されるように車速SPDが高くなるにつれて小さくなる。kf3はコモンレール19d内に供給される燃料による筒内噴射弁18d先端部の温度変化分を表しており、図6(F)に示されるように燃料タンク21内の燃料温度Tfが高くなるにつれて大きくなる。
ΔDTb = kthw5 + kspd3 + kf3
kthw5 represents the temperature change of the in-cylinder injection valve 18d body by the engine body 1, and increases as the engine coolant temperature thw increases as shown in FIG. 6 (D). kspd3 represents the temperature change of the in-cylinder injection valve 18d due to the vehicle running wind, and decreases as the vehicle speed SPD increases as shown in FIG. 6 (E). kf3 represents the temperature change at the tip of the in-cylinder injection valve 18d due to the fuel supplied into the common rail 19d, and increases as the fuel temperature Tf in the fuel tank 21 increases as shown in FIG. 6 (F). Become.

筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用の停止中における筒内噴射弁18dの内部燃料の単位時間当たりの温度変化量ΔDTfは次式により算出される。   The temperature change amount ΔDTf per unit time of the internal fuel of the in-cylinder injection valve 18d while the fuel injection operation from the in-cylinder injection valve 18d is stopped is calculated by the following equation.

ΔDTf=kthw6+kspd4
kthw6は機関本体1による筒内噴射弁18d内部燃料の温度変化分を表しており、図6(G)に示されるように機関冷却水温thwが高くなるにつれて大きくなる。kspd4は車両走行風による筒内噴射弁18d内部燃料の温度変化分を表しており、図6(H)に示されるように車速SPDが高くなるにつれて小さくなる。
ΔDTf = kthw6 + kspd4
kthw6 represents the temperature change of the fuel in the cylinder injection valve 18d by the engine body 1, and increases as the engine coolant temperature thw increases as shown in FIG. 6 (G). kspd4 represents the temperature change of the internal fuel in the in-cylinder injection valve 18d due to the vehicle running wind, and decreases as the vehicle speed SPD increases as shown in FIG. 6 (H).

すなわち、筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が停止されると、ΔDTt,ΔDTb,ΔDTfがそれぞれ算出されると共にこれらの積算値Σ(ΔDTt),Σ(ΔDTb),Σ(ΔDTf)が算出される。筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用を再開すべきときにはこのときの積算値Σ(ΔDTt),Σ(ΔDTb),Σ(ΔDTf)からKdt,Kdb,Kdfがそれぞれ算出され、再開時補正係数Kdが算出される。   That is, when the fuel injection action from the in-cylinder injection valve 18d is stopped, ΔDTt, ΔDTb, ΔDTf are calculated and their integrated values Σ (ΔDTt), Σ (ΔDTb), Σ (ΔDTf) are calculated. The When the fuel injection action from the in-cylinder injection valve 18d is to be resumed, Kdt, Kdb, and Kdf are calculated from the integrated values Σ (ΔDTt), Σ (ΔDTb), and Σ (ΔDTf) at this time, respectively, and the correction coefficient Kd at the time of restart Is calculated.

ところで、図1に示される内燃機関では、機関減速運転時にポート噴射弁18p及び筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が停止されるようになっている。このことを図7を参照しながら簡単に説明する。なお、図7のルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。   Incidentally, in the internal combustion engine shown in FIG. 1, the fuel injection action from the port injection valve 18p and the in-cylinder injection valve 18d is stopped during engine deceleration operation. This will be briefly described with reference to FIG. Note that the routine of FIG. 7 is executed by interruption every predetermined set time.

図7を参照すると、ステップ80ではアクセルペダル40の踏み込み量に応じて定まる機関負荷Lがゼロであるか否かが判別される。L>0のときには処理サイクルを終了する。L=0のときには次いでステップ81に進み、ポート噴射弁18p及び筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用を停止すべきときにセットされるフラグがセットされているか否かが判別される。フラグがリセットされているときには次いでステップ82に進み、機関回転数Neが予め定められた第1の設定回転数Ne1よりも高いか否かが判別される。Ne≦Ne1のときには次いでステップ83に進んでフラグをリセットしたままにし、続くステップ84ではポート噴射弁18p又は筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が実行される。これに対し、Ne>Ne1のときには次いでステップ85に進み、フラグをセットし、続くステップ86ではポート噴射弁18p及び筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が停止される。フラグがセットされるとステップ81からステップ87に進み、機関回転数Neが予め定められた第2の設定回転数Ne2(<Ne1)よりも低いか否かが判別される。Ne≧Ne2のときにはステップ85,86に進んで燃料噴射作用を継続して停止し、Ne<Ne2になるとステップ83,84に進んでフラグをリセットした後ポート噴射弁18p又は筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が実行される。   Referring to FIG. 7, at step 80, it is judged if the engine load L determined according to the depression amount of the accelerator pedal 40 is zero. When L> 0, the processing cycle is terminated. Next, when L = 0, the routine proceeds to step 81, where it is determined whether or not a flag that is set when the fuel injection action from the port injection valve 18p and the in-cylinder injection valve 18d should be stopped is set. When the flag is reset, the routine proceeds to step 82, where it is determined whether or not the engine speed Ne is higher than a predetermined first set speed Ne1. When Ne ≦ Ne1, the routine proceeds to step 83 where the flag is reset, and at step 84, the fuel injection action from the port injection valve 18p or the in-cylinder injection valve 18d is executed. On the other hand, when Ne> Ne1, the routine proceeds to step 85, where the flag is set, and at step 86, the fuel injection action from the port injection valve 18p and the in-cylinder injection valve 18d is stopped. When the flag is set, the routine proceeds from step 81 to step 87, where it is determined whether or not the engine speed Ne is lower than a predetermined second set speed Ne2 (<Ne1). When Ne ≧ Ne2, the routine proceeds to steps 85 and 86 where the fuel injection operation is continued and stopped. When Ne <Ne2, the routine proceeds to steps 83 and 84 and the flag is reset, and then from the port injection valve 18p or the in-cylinder injection valve 18d. The fuel injection action is executed.

したがって、本発明による実施例では、機関負荷Lが設定負荷LXよりも低いとき又は機関減速運転時にポート噴射弁18pからの燃料噴射作用が停止され、機関負荷Lが設定負荷LXよりも高いとき又は機関減速運転時に筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が停止されるということになる。   Therefore, in the embodiment according to the present invention, when the engine load L is lower than the set load LX or during the engine deceleration operation, the fuel injection action from the port injection valve 18p is stopped, and the engine load L is higher than the set load LX or This means that the fuel injection action from the cylinder injection valve 18d is stopped during the engine deceleration operation.

図8及び9は本発明による実施例の燃料噴射量算出ルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。   8 and 9 show the fuel injection amount calculation routine of the embodiment according to the present invention. This routine is executed by interruption every predetermined time.

図8及び9を参照すると、ステップ100では機関運転中であるか否かが判別される。期間運転中でないときには処理サイクルを終了する。機関運転中のときには次いでステップ101に進む。ステップ101からステップ112まではポート噴射量PQを算出するための部分である。ステップ101ではポート噴射弁18pからの燃料噴射作用が停止すべきか否かが判別される。ポート噴射弁18pからの燃料噴射作用を停止すべきときには次いでステップ102に進み、ポート噴射量PQがゼロにされる。続くステップ103ではポート噴射弁18pについての温度変化量ΔPTt,ΔPTb,ΔPTfがそれぞれ上述のように算出され、それぞれの積算値Σ(ΔPTt),Σ(ΔPTb),Σ(ΔPTf)が算出される(Σ(ΔPTt)=Σ(ΔPTt)+ΔPTt,Σ(ΔPTb)=Σ(ΔPTb)+ΔPTb,Σ(ΔPTf)=Σ(ΔPTf)+ΔPTf)。次いでステップ113にジャンプする。これに対し、ポート噴射弁18pからの燃料噴射作用を実行すべきときにはステップ101からステップ104に進み、ポート噴射弁18pからの燃料噴射作用を再開すべきか否かが判別される。すなわち、ポート噴射弁18pからの燃料噴射作用が停止された後初めてステップ104に進んだときには次いでステップ105に進み、このときの温度変化量積算値Σ(ΔPTt),Σ(ΔPTb),Σ(ΔPTf)から各補正係数Kpt,Kpb,Kpfが算出され、再開時補正係数Kpが算出される(Kp=Kpt+Kpb+Kpf)。続くステップ106では温度変化量積算値Σ(ΔPTt),Σ(ΔPTb),Σ(ΔPTf)がそれぞれゼロにされる。次いでステップ111にジャンプする。   8 and 9, in step 100, it is determined whether or not the engine is operating. When not operating for a period, the processing cycle is terminated. Next, when the engine is in operation, the routine proceeds to step 101. Steps 101 to 112 are parts for calculating the port injection amount PQ. In step 101, it is determined whether or not the fuel injection action from the port injection valve 18p should be stopped. When the fuel injection action from the port injection valve 18p is to be stopped, the routine proceeds to step 102 where the port injection amount PQ is made zero. In the subsequent step 103, the temperature change amounts ΔPTt, ΔPTb, ΔPTf for the port injection valve 18p are calculated as described above, and the respective integrated values Σ (ΔPTt), Σ (ΔPTb), Σ (ΔPTf) are calculated ( Σ (ΔPTt) = Σ (ΔPTt) + ΔPTt, Σ (ΔPTb) = Σ (ΔPTb) + ΔPTb, Σ (ΔPTf) = Σ (ΔPTf) + ΔPTf). Next, the process jumps to step 113. On the other hand, when the fuel injection action from the port injection valve 18p is to be executed, the routine proceeds from step 101 to step 104, where it is determined whether or not the fuel injection action from the port injection valve 18p should be resumed. That is, when the routine proceeds to step 104 for the first time after the fuel injection action from the port injection valve 18p is stopped, the routine then proceeds to step 105, where the temperature change integrated values Σ (ΔPTt), Σ (ΔPTb), Σ (ΔPTf ), The correction coefficients Kpt, Kpb, and Kpf are calculated, and the restart correction coefficient Kp is calculated (Kp = Kpt + Kpb + Kpf). In the subsequent step 106, the temperature change integrated values Σ (ΔPTt), Σ (ΔPTb), and Σ (ΔPTf) are set to zero. Then jump to step 111.

一方、ステップ104でポート噴射弁18pからの燃料噴射作用を継続して行うべきと判別されたときには次いでステップ107に進み、減衰量ΔKpが算出される。続くステップ108では再開時補正係数Kpが算出される(Kp=Kp−ΔKp)。続くステップ109では再開時補正係数Kpが1.0よりも小さいか否かが判別される。Kp≧1.0のときにはステップ111にジャンプする。Kp<1.0のときには次いでステップ110に進み、Kpを1.0とした後にステップ111に進む。ステップ111では基本燃料噴射量PQB及びその他の補正係数KpCがそれぞれ算出される。続くステップ112ではポート噴射量PQが算出される(PQ=PQB・Kp・KpC)。次いでステップ113に進む。   On the other hand, when it is determined at step 104 that the fuel injection action from the port injection valve 18p should be continued, the routine proceeds to step 107 where the attenuation amount ΔKp is calculated. In the following step 108, the restart correction coefficient Kp is calculated (Kp = Kp−ΔKp). In the following step 109, it is determined whether or not the restart correction coefficient Kp is smaller than 1.0. When Kp ≧ 1.0, the routine jumps to step 111. When Kp <1.0, the process proceeds to step 110, and after setting Kp to 1.0, the process proceeds to step 111. In step 111, the basic fuel injection amount PQB and other correction coefficients KpC are calculated. In the following step 112, the port injection amount PQ is calculated (PQ = PQB · Kp · KpC). Next, the routine proceeds to step 113.

ステップ113からステップ124までは筒内噴射量DQを算出するための部分である。ステップ113では筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が停止すべきか否かが判別される。筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用を停止すべきときには次いでステップ114に進み、筒内噴射量DQがゼロにされる。続くステップ115では筒内噴射弁18dについての温度変化量ΔDTt,ΔDTb,ΔDTfがそれぞれ上述のように算出され、それぞれの積算値Σ(ΔDTt),Σ(ΔDTb),Σ(ΔDTf)が算出される(Σ(ΔDTt)=Σ(ΔDTt)+ΔDTt,Σ(ΔDTb)=Σ(ΔDTb)+ΔDTb,Σ(ΔDTf)=Σ(ΔDTf)+ΔDTf)。次いで処理サイクルを終了する。これに対し、筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用を実行すべきときにはステップ113からステップ116に進み、筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用を再開すべきか否かが判別される。すなわち、筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用が停止された後初めてステップ116に進んだときには次いでステップ117に進み、このときの温度変化量積算値Σ(ΔDTt),Σ(ΔDTb),Σ(ΔDTf)から各補正係数Kdt,Kdb,Kdfが算出され、再開時補正係数Kdが算出される(Kd=Kdt+Kdb+Kdf)。続くステップ118では温度変化量積算値Σ(ΔDTt),Σ(ΔDTb),Σ(ΔDTf)がそれぞれゼロにされる。次いでステップ123にジャンプする。   Steps 113 to 124 are portions for calculating the in-cylinder injection amount DQ. In step 113, it is determined whether or not the fuel injection action from the cylinder injection valve 18d should be stopped. When the fuel injection action from the in-cylinder injection valve 18d is to be stopped, the routine proceeds to step 114 where the in-cylinder injection amount DQ is made zero. In the following step 115, the temperature change amounts ΔDTt, ΔDTb, ΔDTf for the in-cylinder injection valve 18d are calculated as described above, and the respective integrated values Σ (ΔDTt), Σ (ΔDTb), Σ (ΔDTf) are calculated. (Σ (ΔDTt) = Σ (ΔDTt) + ΔDTt, Σ (ΔDTb) = Σ (ΔDTb) + ΔDTb, Σ (ΔDTf) = Σ (ΔDTf) + ΔDTf). The processing cycle is then terminated. In contrast, when the fuel injection action from the in-cylinder injection valve 18d is to be executed, the routine proceeds from step 113 to step 116, where it is determined whether or not the fuel injection action from the in-cylinder injection valve 18d should be resumed. That is, when the routine proceeds to step 116 for the first time after the fuel injection action from the in-cylinder injection valve 18d is stopped, the routine then proceeds to step 117, where the temperature change integrated values Σ (ΔDTt), Σ (ΔDTb), Σ ( Each correction coefficient Kdt, Kdb, Kdf is calculated from ΔDTf), and a restart correction coefficient Kd is calculated (Kd = Kdt + Kdb + Kdf). In the following step 118, the temperature change integrated values Σ (ΔDTt), Σ (ΔDTb), and Σ (ΔDTf) are set to zero. Then jump to step 123.

一方、ステップ116で筒内噴射弁18dからの燃料噴射作用を継続して行うべきと判別されたときには次いでステップ119に進み、減衰量ΔKdが算出される。続くステップ120では再開時補正係数Kdが算出される(Kd=Kd−ΔKd)。続くステップ121では再開時補正係数Kdが1.0よりも小さいか否かが判別される。Kd≧1.0のときにはステップ123にジャンプする。Kd<1.0のときには次いでステップ122に進み、Kdを1.0とした後にステップ123に進む。ステップ123では基本燃料噴射量DQB及びその他の補正係数KdCがそれぞれ算出される。続くステップ124ではポート噴射量DQが算出される(DQ=DQB・Kd・KdC)。   On the other hand, when it is determined in step 116 that the fuel injection action from the in-cylinder injection valve 18d should be continued, the routine proceeds to step 119, where an attenuation amount ΔKd is calculated. In the following step 120, the restart correction coefficient Kd is calculated (Kd = Kd−ΔKd). In the following step 121, it is determined whether or not the restart correction coefficient Kd is smaller than 1.0. When Kd ≧ 1.0, the routine jumps to step 123. When Kd <1.0, the routine proceeds to step 122. After setting Kd to 1.0, the routine proceeds to step 123. In step 123, the basic fuel injection amount DQB and other correction coefficients KdC are calculated. In the following step 124, the port injection amount DQ is calculated (DQ = DQB · Kd · KdC).

ポート噴射弁18p及び筒内噴射弁18d内の燃料通路に温度センサを取り付ければ内部燃料の温度を簡単に検出できるかに見える。しかしながら、噴射弁内の燃料通路に温度センサを取り付けるのは実際困難であり現実的でない。   If a temperature sensor is attached to the fuel passages in the port injection valve 18p and the in-cylinder injection valve 18d, it seems that the temperature of the internal fuel can be easily detected. However, it is actually difficult and impractical to attach a temperature sensor to the fuel passage in the injection valve.

図10に示されるように複数の気筒が一対の気筒群1A,1Bに分割されている内燃機関にも本発明を適用することができる。この内燃機関では、図11に示されるように機関負荷Lが予め定められた設定負荷LYよりも低いときには一方の気筒群1Aの運転が行われ、他方の気筒群1Bの運転が停止される。機関負荷Lが設定負荷LYよりも高くなると両方の気筒群1A,1Bの運転が行われる。したがって、機関負荷Lが設定負荷LYよりも小さくなった後再び設定負荷LYよりも大きくなるまで、他方の気筒群1Bの気筒における燃料噴射作用が停止される。この他方の気筒群1Bの気筒の燃料噴射量について燃料噴射作用が停止されてから再開されるまでに生ずる燃料噴射弁自体又は燃料噴射弁内の燃料の温度変化量が推定され、燃料噴射作用の再開時に推定された温度変化量に基づいて燃料噴射量が補正される。   As shown in FIG. 10, the present invention can also be applied to an internal combustion engine in which a plurality of cylinders are divided into a pair of cylinder groups 1A and 1B. In this internal combustion engine, as shown in FIG. 11, when the engine load L is lower than a predetermined set load LY, the operation of one cylinder group 1A is performed, and the operation of the other cylinder group 1B is stopped. When the engine load L becomes higher than the set load LY, both cylinder groups 1A and 1B are operated. Therefore, the fuel injection action in the cylinders of the other cylinder group 1B is stopped until the engine load L becomes smaller than the set load LY and then becomes larger than the set load LY again. With respect to the fuel injection amount of the cylinders in the other cylinder group 1B, the amount of change in the temperature of the fuel injection valve itself or the fuel in the fuel injection valve that occurs from when the fuel injection operation is stopped to when it is restarted is estimated. The fuel injection amount is corrected based on the temperature change amount estimated at the time of restart.

内燃機関の全体図である。1 is an overall view of an internal combustion engine. 燃料噴射制御の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of fuel-injection control. 燃料噴射作用及び再開時補正係数を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows a fuel-injection effect | action and a correction coefficient at the time of restart. 各種補正係数を示すマップである。It is a map which shows various correction coefficients. 各種パラメータを示すマップである。It is a map which shows various parameters. 各種パラメータを示すマップである。It is a map which shows various parameters. 減速時制御を実行するためのフローチャートである。It is a flowchart for performing control at the time of deceleration. 燃料噴射量算出ルーチンを実行するためのフローチャートである。It is a flowchart for performing a fuel injection amount calculation routine. 燃料噴射量算出ルーチンを実行するためのフローチャートである。It is a flowchart for performing a fuel injection amount calculation routine. 内燃機関の別の実施例を示す図である。It is a figure which shows another Example of an internal combustion engine. 燃料噴射制御の別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of fuel-injection control.

符号の説明Explanation of symbols

1 機関本体
5 燃焼室
7 吸気ポート
18p ポート噴射弁
18d 筒内噴射弁
1 Engine Body 5 Combustion Chamber 7 Intake Port 18p Port Injection Valve 18d In-Cylinder Injection Valve

Claims (4)

燃料噴射弁を具備し、機関運転中に燃料噴射弁からの燃料噴射作用が停止される内燃機関において、燃料噴射作用が停止されてから再開されるまでに生ずる燃料噴射弁自体又は燃料噴射弁内の燃料の温度変化量を推定し、燃料噴射作用の再開時に該推定された温度変化量に基づいて燃料噴射量を補正するようにした燃料供給制御装置。   In an internal combustion engine that is provided with a fuel injection valve and that stops the fuel injection action from the fuel injection valve during engine operation, the fuel injection valve itself or the fuel injection valve that is generated after the fuel injection action is stopped and restarted A fuel supply control device that estimates a temperature change amount of the fuel and corrects the fuel injection amount based on the estimated temperature change amount when the fuel injection operation is resumed. 機関吸気通路内に燃料を噴射するための吸気通路燃料噴射弁と、筒内に直接燃料を噴射するための筒内燃料噴射弁とを具備し、吸気通路燃料噴射弁からの燃料噴射作用と筒内燃料噴射弁からの燃料噴射作用とのうち一方又は両方が機関運転状態に応じて一時的に停止されるようになっており、燃料噴射作用が停止された燃料噴射弁について前記温度変化量を推定すると共に該燃料噴射弁の燃料噴射作用の再開時に該推定された温度変化量に基づいて該燃料噴射弁の燃料噴射量を補正するようにした請求項1に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。   An intake passage fuel injection valve for injecting fuel into the engine intake passage and an in-cylinder fuel injection valve for injecting fuel directly into the cylinder, the fuel injection action from the intake passage fuel injection valve and the cylinder One or both of the fuel injection operation from the internal fuel injection valve is temporarily stopped according to the engine operating state, and the temperature change amount is determined for the fuel injection valve in which the fuel injection operation is stopped. 2. The fuel supply control for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the fuel injection amount of the fuel injection valve is corrected based on the estimated temperature change amount when the fuel injection operation of the fuel injection valve is resumed. apparatus. 複数の気筒のうち一部の気筒における燃料噴射作用が機関運転状態に応じて一時的に停止されるようになっており、燃料噴射作用が停止された気筒の燃料噴射弁について前記温度変化量を推定すると共に該気筒における燃料噴射作用の再開時に該推定された温度変化量に基づいて該気筒の燃料噴射量を補正するようにした請求項1に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。   The fuel injection action in some cylinders of the plurality of cylinders is temporarily stopped according to the engine operating state, and the temperature change amount is set for the fuel injection valve of the cylinder in which the fuel injection action is stopped. 2. The fuel supply control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the fuel injection amount of the cylinder is corrected based on the estimated temperature change amount when the fuel injection operation in the cylinder is resumed. 機関減速運転時に燃料噴射作用が停止されるようになっている請求項1に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。   The fuel supply control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the fuel injection operation is stopped during engine deceleration operation.
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