JP2007225497A - 車両用リモートサービスシステム及び車載用リモートサービス端末 - Google Patents

Abstract

【課題】車載用リモートサービス端末のコストの低下を図りながら、長距離区間において精度の高い経路案内を可能にすること。
【解決手段】車両１４に搭載された音声案内ユニット１からリモートサービスセンタ１６へ、車両現在位置及び指定目的地を含むサービス要求を送信すると、リモートサービスサーバ１７が、サービス要求に含まれる車両現在位置及び指定目的地間の経路探索し、その探索経路に対応した音声案内情報を含むリモートサービス情報を音声案内ユニット１へ無線通信により提供可能な状態を呈する。音声案内ユニット１では、提供されたリモートサービス情報を所定区間分ずつ時系列的にダウンロードして記憶部に記憶し、その記憶情報に基づいた音声案内を、自車両が当該情報により示される案内ポイントに到達する毎に実行し、これに伴い不要となったリモートサービス情報を記憶部から逐次消去する。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両に搭載されたリモートサービス端末をクライアントとした車両用リモートサービスシステム及びこのシステムに使用される車載用リモートサービス端末に関する。

地図データを利用して、車両現在位置の周辺の地図画面を車載ディスプレイで表示したり、その地図画面での案内経路の表示及び音声ガイドにより目的地までの経路案内を行ったりするカーナビゲーション装置においては、地図データを格納した記憶媒体（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスクドライブなど）を備えた構成とされるのが一般的である。しかしながら、広い範囲の詳細な地図を格納した記憶媒体を用意しておくことは、普段あまり使わない地図データを持ち続けることを意味し、効率的でない面がある。つまり、従来のカーナビゲーション装置では、大容量の記憶媒体を用意する必要があるため、その分だけコスト的に不利になるという問題点があった。

これに対して、近年では、通信技術の進展に伴い、ネットワークを利用した通信型ナビゲーションシステムが注目を集めており、このシステムでは大容量の記憶媒体が不要になる分だけコスト的に有利になる。例えば、この種の通信型ナビゲーションシステムは、車載端末（カーナビゲーション装置）とリモートサービスセンタとがデータ通信を行うことでナビゲーション機能を実現するものである。このような通信型ナビゲーションシステムは、車載端末が車両現在位置情報を含むサービス要求をリモートサービスセンタへ送信すると、リモートサービスセンタ側では、受信したサービス要求に応じた地図データや案内経路データを生成し、生成したデータを車載端末に配信するというシステム構成とされるものである（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
特開平１０−２６００４８号公報 特開２００３−６５７８５号公報

従来のナビゲーションシステムでは、車載端末として、表示装置などを備えたカーナビゲーション装置が必要になるため、そのシステムコストを十分に引き下げることが難しく、また、カーナビゲーション装置が設けられていない場合には、リモートサービスセンタ側から経路案内情報を提供するシステム構成であったとしても、長距離区間において精度が高い経路案内が不可能になる。

つまり、近年では、Ｇ−ＢＯＯＫ ＡＬＰＨＡ（登録商標）と呼ばれるリモートサービスシステムのように、事故発生時や搭乗者急病時の緊急通報機能、盗難防止機能、車両遠隔制御機能、楽曲提供機能などの他に、最新の交通情報と過去の統計データから総合的に今後の道路状況を予測し、渋滞を回避した最適な経路案内情報を作成するという最適ルート探索機能も備えたシステムが提供されており、このシステムにおける経路案内情報を利用すれば、車載端末側に大容量の記憶媒体を設ける必要がなくなると共に、精度が高い経路案内が可能になると考えられる。しかしながら、このようなリモートサービスシステムでも、車両側にナビゲーション装置が搭載されていることが前提であるため、依然としてシステムコストの引き下げが困難であり、また、ナビゲーション装置が搭載されていない場合には、長距離区間において精度の高い経路案内が難しくなる、という問題点が存在するものである。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載用リモートサービス端末のコストの低下を図りながら、長距離区間において精度の高い経路案内が可能になるなどの効果を奏する車両用リモートサービスシステムを提供することにあり、また、このようなリモートサービスシステムで使用する車載用リモートサービス端末を提供することにある。

請求項１記載のリモートサービスシステムによれば、車載用リモートサービス端末からリモートサービスセンタヘ、位置検出手段により検出される車両現在位置及びユーザによる指定目的地を含むサービス要求を無線通信により送信すると、これを受信したリモートサービスセンタ側では、リモートサービスサーバが、受信したサービス要求に含まれる車両現在位置及び指定目的地をそれぞれ設定出発地及び設定目的地とした経路探索を実施すると共に、探索された経路に対応したリモートサービス情報（探索された経路中に設定した案内ポイントの位置を示すポイント情報及び当該案内ポイント毎に所定の経路案内用音声メッセージが割り付けられた音声情報を含む）を作成し、当該リモートサービス情報を車載用リモートサービス端末へ無線通信により提供可能な状態を呈するようになる。

この場合、サービス要求の送信源となった車載用リモートサービス端末では、前記提供可能な状態とされたリモートサービス情報のうち、位置検出手段により示される車両現在位置から前記指定目的地方向に存在する所定区間に対応したポイント情報及び音声情報を時系列的にダウンロードしてデータ記憶手段に記憶する処理、位置検出手段により示される車両現在位置が、データ記憶手段に記憶したポイント情報により示される案内ポイントに達する毎に、当該案内ポイントに対応した音声情報に割り付けられた経路案内用音声メッセージを音声出力手段により再生出力する処理、自車両が前記案内ポイントを通過した後の所定タイミング毎に再生出力済みの音声情報及びこれに対応したポイント情報をデータ記憶手段から消去する処理、を順次実行するようになる。

この結果、自車両が、指定目的地までの案内経路中に設定された案内ポイントに到達する毎に、その案内ポイント毎に割り付けられた経路案内用音声メッセージが音声出力手段で再生されることになり、このように再生される音声出力により指定目的地までの経路案内が行われる。この場合、上記案内経路は、リモートサービスサーバ側での経路探索結果に基づくものであって、その精度を高め得るものであり、また、自車両が案内ポイントに到達する毎に音声により経路案内が行われるから、総じて、長距離区間において精度の高い経路案内が可能になる。

また、車載用リモートサービス端末側には、位置検出手段、データ記憶手段及び音声出力手段などを設けるだけで済むものであって、従来のように表示装置を備えたカーナビゲーション装置として構成する必要がないから、車載用リモートサービス端末のコストの低下を図り得るようになる。しかも、データ記憶手段に記憶した音声情報及びポイント情報は、不要なものから逐次消去されることになるから、そのデータ記憶手段に必要な記憶容量の増大を招くことがなく、この面からもコストの低下を実現できるようになる。

請求項２記載のリモートサービスシステムによれば、車載用リモートサービス端末でのリモートサービス情報のダウンロードが、緯度線及び経度線によりメッシュ状に画定された領域単位で行われるから、そのダウンロードを実施する位置の自由度が高くなる。この結果、例えば、リモートサービス情報のダウンロードを、良好な無線通信が可能な車両位置に限定して実施できるようになり、そのダウンロード動作の信頼性向上を図り得る。

請求項３記載のリモートサービスシステムによれば、車載用リモートサービス端末でのリモートサービス情報のダウンロードが、その情報のデータ量の大きさを基準に画定された領域単位で行われるから、１回のダウンロード情報量が過大になる事態を未然に防止できるようになる。この結果、リモートサービス情報のダウンロードが通信障害などにより中途停止される可能性が小さくなって、ダウンロード動作の信頼性が向上すると共に、データ記憶手段に必要な記憶容量の低減も図り得るようになる。

請求項４記載のリモートサービスシステムによれば、車両の現在位置が案内経路から逸脱したときには、リモートサービスセンタ側から車載用リモートサービス端末へ経路逸脱情報が送信されるから、ユーザ側では、その経路逸脱情報に基づいて案内経路からの逸脱状態を認識できるようになり、これにより自車両の走行経路を的確に修正可能になる。

請求項５記載のリモートサービスシステムによれば、ユーザ側では、経路逸脱状態を、音声出力手段から出力される音声メッセージにより確実に認識できるようになる。また、ユーザ側では、上記のような認識結果に基づいて、リモートサービスセンタに対し経路の再探索を選択的に要求できると共に、このような再探索要求を行なった場合には、経路逸脱後の車両現在位置からの新たな案内経路に係るリモートサービス情報をリモートサービスセンタからダウンロード可能になるから、経路逸脱に対するユーザ（車両運転者）側の不安を払拭できるようになる。

請求項６記載の車載用リモートサービス端末によれば、制御手段は、位置検出手段により検出される車両現在位置及びユーザによる指定目的地を含むサービス要求をリモートサービスセンタヘ無線通信手段により送信する処理、リモートサービスセンタ側で上記サービス要求の受信に応じて作成されたリモートサービス情報（探索経路中に設定した案内ポイントの位置を示すポイント情報及び当該案内ポイント毎に所定の経路案内用音声メッセージが割り付けられた音声情報を含む）のうち、位置検出手段により示される車両現在位置から前記指定目的地方向に存在する所定区間に対応したポイント情報及び音声情報を、無線通信手段を通じて時系列的にダウンロードしてデータ記憶手段に記憶する処理、位置検出手段により示される車両現在位置が、データ記憶手段に記憶したポイント情報により示される案内ポイントに達する毎に、当該案内ポイントに対応した音声情報に割り付けられた経路案内用音声メッセージを音声出力手段により再生出力する処理、自車両が前記案内ポイントを通過した後の所定タイミング毎に再生出力済みの音声情報及びこれに対応したポイント情報をデータ記憶手段から消去する処理、を順次実行するようになる。

この結果、自車両が、目的地までの案内経路中に設定された案内ポイントに到達する毎に、その案内ポイント毎に割り付けられた経路案内用音声メッセージが音声出力手段で再生されることになり、以て目的地までの経路案内が音声出力により行われる。この場合、上記案内経路は、リモートサービスサーバ側での経路探索結果に基づくものであって、その精度を高め得るものであり、また、自車両が案内ポイントに到達する毎に音声により経路案内が行われるから、総じて、長距離区間において精度の高い経路案内が可能になる。

また、車載用リモートサービス端末側には、位置検出手段、無線通信手段、データ記憶手段、音声出力手段、制御手段を設けるだけで済むものであって、従来のように表示装置を備えたカーナビゲーション装置として構成する必要がないから、そのコストの低下を図り得るようになる。この場合、データ記憶手段に記憶した音声情報及びポイント情報は、不要なものから逐次消去されることになるから、そのデータ記憶手段に必要な記憶容量の増大を招くことがなく、この面からもコストの低下を実現できるようになる。

請求項７車載用リモートサービス端末によれば、衛星測位手段による衛星測位（つまり車両現在位置の検出）が不可能な状態でなった場合でも、案内ポイント毎に割り付けられた経路案内用音声メッセージの再生を、自車両が当該案内ポイントに到達する時刻を平均走行速度の利用により推定した結果に基づいて実施可能になるから、音声による経路案内に対する信頼性の低下を防止する上で有益になる。

請求項８車載用リモートサービス端末によれば、ユーザ側では、経路案内用音声メッセージの再確認を操作手段の操作に応じて容易に行い得るようになる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１実施例について図１〜図８を参照しながら説明する。
図１には、本実施例による車両用リモートサービスシステムのクライアントとなる音声案内ユニット１（車載用リモートサービス端末に相当）の電気的構成が機能ブロックを用いて示されている。この図１において、音声案内ユニット１は、その動作を制御するためのマイクロコンピュータを含んで成る制御部２（制御手段、位置検出手段に相当）に対して、それぞれ車両に搭載されたＧＰＳ受信装置３（衛星測位手段に相当）、操作スイッチ部４、記憶部５（データ記憶手段に相当）、オーディオ制御部６（音声出力手段に相当）、車両インタフェース部７、ＬＥＤドライバ８を接続して構成されている。

また、制御部２には、セルラー通信部９（無線通信手段に相当、本実施例では例えば携帯電話機）が、通信ケーブル或いはワイヤレス通信手段（例えば、ブルートゥース（ Bluetooth：登録商標））を介して接続される構成となっている。

ＧＰＳ受信装置３は、ＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信し、その受信したＧＰＳ信号を自車両の現在位置を示す測位情報として制御部２に与える。
操作スイッチ部４は、車両用運転席から容易に操作可能な位置に設置されるもので、例えば図２に示すように、「サービス接続」ボタン４ａ、「サービス切断」ボタン４ｂ、「音声案内再生」ボタン４ｃ（操作手段に相当）、「進む」ボタン４ｄ、「戻る」ボタン４ｅ、「ヘルプ」ボタン４ｆを備えており、各ボタン４ａ〜４ｆの操作に応じてそれぞれに対応したモーメンタリスイッチ（何れも図示せず）からオン信号が出力されて制御部２に与えられる構成となっている。

記憶部５は、記憶データの書換えが可能な形態のもので、後述するリモートサービスセンタからの受信データ（リモートサービス情報）を記憶するためのメモリ領域が設定されている。尚、この記憶部５は、制御部２を構成するマイクロコンピュータ内のＲＡＭにより代用可能である。

オーディオ制御部６は、音声合成回路及びアンプなどを含んで構成されたもので、制御部２から、後述する音声情報が与えられたときに、当該音声情報に応じた音声信号を合成して車載スピーカ１０から車両搭乗者に向けて出力する構成となっている。

車両インタフェース部７は、車両内の他の制御系統（エアバッグ系、ドア・エアコンを含むボディ系、エンジンを含むパワートレイン系など）との間でのデータ授受を車内ＬＡＮにより行うために設けられており、特に、制御部２は、車両インタフェース部７を通じて車両の走行速度を示す車速信号を取り込む構成となっている。

ＬＥＤドライバ８は、車両内に設けられたターンシグナルインジケータ１１を駆動するために設けられている。このターンシグナルインジケータ１１は、車両用方向指示器（ウインカ）の左折指示状態及び右折指示状態（並びにハザード表示状態）を車両内で表示するために車両のインストルメントパネルに配置されたもので、例えば、左折指示用の２色発光ダイオード１２及び右折指示用の２色発光ダイオード１３により構成されている。この場合、各発光ダイオード１２及び１３は、緑色発光部１２ａ、１３ａ並びに赤色発光部１２ｂ、１３ｂを備えており、車両用方向指示器の左折指示時及び右折指示時（並びにハザード表示時）には、対応する発光部（１２ａ及び１２ｂ、１３ａ及び１３ｂ）が間欠的に同時点灯されて黄色で発光する。ＬＥＤドライバ８は、各発光ダイオード１２及び１３の例えば緑色発光部１２ａ及び１３ａを選択的に駆動できる構成となっており、このような緑色での点灯（連続、間欠の何れでも良い）により、後述する経路案内時における車両の誘導方向（左折或いは右折方向）を表示する構成となっている。

図３には、車両用リモートサービスシステムの全体構成が模式的に示されている。この図３おいて、車両１４に搭載された音声案内ユニット１は、携帯電話用の基地局１５との間で前記セルラー通信部９を通じて音声通信及びデータ通信を行うことになる。基地局１５と通信可能に設置されたリモートサービスセンタ１６内には、例えば、オペレータが操作するリモートサービスサーバ１７が設けられている。

この場合、音声案内ユニット１からリモートサービスセンタ１６へは、経路案内サービスの提供を要求できるものであり、そのサービス要求は、例えば以下のような順序で行うことになる。

即ち、ユーザ（車両運転者）が操作スイッチ部４の「サービス接続」ボタン４ａを操作すると、これに応じて出力されたスイッチ信号を受けた制御部２が、リモートサービスセンタ１６へセルラー通信部９を介してアクセスし、リモートサービスサーバ１７のオペレータと通話可能な状態を呈するものであり、ユーザ側では、オペレータとの通話により、経路案内に係る最終目的地を指定する。尚、このような指定目的地の特定は、当該目的地の地名、住所、施設名、電話番号などにより行うことになるが、マップコード（登録商標）により行っても良い。指定目的地がオペレータに伝達された後には、オペレータ側からの指示による所定の操作（例えば、「サービス接続」ボタン４ａの再操作）に応じて、制御部２が、車両現在位置の送信動作を行うようになる。具体的には、制御部２は、ＧＰＳ受信装置３からＧＰＳ信号に車両現在位置情報を算出し、その車両現在位置情報を、セルラー通信部９を通じた無線通信により、リモートサービスセンタ１６へ送信する。尚、車両現在位置情報の算出をリモートサービスセンタ１６側で行う構成（ＧＰＳ信号をそのままリモートサービスセンタ１６へ送信する構成）も可能である。

このようにして、ＧＰＳ受信装置３により検出される車両現在位置及びユーザによる指定目的地を含むサービス要求を、音声案内ユニット１からリモートサービスセンタ１６へ送信できるものである。

リモートサービスサーバ１７は、入力された設定出発地から設定目的地までの経路を探索する機能、並びに当該探索機能により探索された経路中に設定した案内ポイントの位置を示すポイント情報及び当該案内ポイント毎に所定の経路案内用音声メッセージが割り付けられた音声情報を含んで成る音声案内タグ群や各案内ポイント間の距離情報などにより構成されたリモートサービス情報を作成する機能を備えている。

このようなリモートサービス情報作成機能は、リモートサービスセンタ１６において音声案内ユニット１からの前記サービス要求を受信したときに有効化されるものであり、リモートサービスサーバ１７にあっては、受信したサービス要求に含まれる車両現在位置及び指定目的地をそれぞれ前記設定出発地及び設定目的地とした経路探索を実施すると共に、探索された経路に対応したリモートサービス情報を作成し、このリモートサービス情報を、音声案内ユニット１へセルラー通信部９を通じて提供可能な状態を呈する。

上記のように作成されるリモートサービス情報において、探索経路中に設定される案内ポイントの位置を示すポイント情報は、スピーカ１０を通じた音声案内を実行する地点を示す経緯度情報であり、また、案内ポイントに割り付けられた経路案内用音声メッセージは、例えば『３００メートル先○○交差点を左折してください』（但し、○○は地名などを示す）というようなテキスト形式のものである。

この場合、リモートサービスサーバ１７は、上記リモートサービス情報に対応したポイント情報及び音声情報を含む音声案内タグを、緯度線及び経度線によりメッシュ状に画定された領域単位で分割可能な形態のデータ構造で作成するように構成されており、そのデータ構造について図４を参照しながら説明する。

即ち、図４は、設定出発地から設定目的地までの探索経路Ｙ（太線で示す）と案内ポイントの関係を示すものであり、リモートサービスサーバ１７は、探索経路Ｙに対応した地図を、緯度線及び経度線を基準としたメッシュ状の領域単位に画定し、探索経路上に案内ポイント（図４では符号ｐ１〜ｐ１８で示す）が存在する領域単位（図４では符号Ａ〜Ｇを付して示す）毎に、案内ポイントの位置を特定可能なポイント情報及びこれに対応した音声情報を含む音声案内タグをグループ化し、各グループを１つのデータ単位として管理する構成、つまり、リモートサービス情報をメッシュ状に画定された領域単位毎に分割可能な構成となっている。

尚、図４中には、例えば案内ポイントｐ１に対応した音声案内タグの内容が示されている。この音声案内タグは、案内ポイントｐ１を示す経緯度情報ａ、音声情報に割り付けられたテキスト形式の経路案内用音声メッセージｂの他に、ターンシグナルインジケータ１１に係る制御情報を含むものである。この制御情報は、案内ポイントｐ１で再生が開始された経路案内用音声メッセージｂにより示される左折交差点の所定距離だけ手前位置から、ターンシグナルインジケータ１１の緑色発光部１２ａ（左折誘導）を点灯させることを指令するコマンドｃと、その点灯開始位置及び点灯終了位置を示す経緯度情報ｄとを含むものである。

音声案内ユニット１内の制御部２は、ＧＰＳ受信装置３からの測位情報に基づいて自車両の現在位置を検出する機能を備えており、その位置検出結果、操作スイッチ部４からのオン信号、記憶部５の記憶内容、車両インタフェース部７を通じて取り込んだ車速信号、並びに予め記憶されている制御用プログラムなどに基づいて、記憶部５、オーディオ制御部６、ＬＥＤドライバ８、セルラー通信部９の制御を行うものである。

図５には、制御部２による制御内容のうち、リモートサービス情報のダウンロード及び消去制御に関する情報ダウンロード処理ルーチンが示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
この情報ダウンロード処理ルーチンにおいては、まず、リモートサービスセンタ１６への前記サービス要求の送信の有無を判断し（ステップＳ１０１）、サービス要求を送信したときのみ、記憶部５に設定されているリモートサービス情報のためのメモリ領域を初期化する（ステップＳ１０２）。

この後には、リモートサービスセンタ１６から初期リモートサービス情報をダウンロードして記憶部５のメモリ領域に記憶する（ステップＳ１０３）。ここでいう初期リモートサービス情報とは、探索経路における最初の所定区間（例えば図４に示す領域単位Ａ、Ｂ）に対応した音声案内タグを含むものである。

ステップＳ１０３の実行後には、自車両が次のリモートサービス情報のダウンロードが必要な情報ダウンロード地域に到達するまで、若しくは「サービス切断」ボタン４ｂが操作されるまで待機する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。この場合、上記情報ダウンロード地域は、例えば、探索経路上に設定された案内ポイント（図４のｐ１〜ｐ１８参照）のうち、当該探索経路を含む各領域単位（但し、探索経路の最後部に対応した領域単位は除く、図４のＡ〜Ｆ参照）における最後尾の案内ポイントでの音声案内が終了した直後の地域に対応するものである。具体的には、図４の例の場合、案内ポイントｐ４、ｐ５、ｐ８、ｐ１２、ｐ１４、ｐ１５での音声案内が終了した直後の地域が情報ダウンロード地域となるものである。

「サービス切断」ボタン４ａが操作されたときには、リモートサービス情報のダウンロードに係る処理を停止するステップＳ１０６を実行した後に、情報ダウンロード処理ルーチンを終了する。尚、「サービス切断」ボタン４ａが操作されたときには、リモートサービスセンタ１６へサービス切断要求が送信されるものであり、これに応じて、リモートサービスセンタ側ではリモートサービス情報の提供動作を終了することになる。

これに対して、自車両が情報ダウンロード地域に到達した場合には、記憶部５に記憶されているリモートサービス情報のうち、音声案内が終了した案内ポイントを含む領域単位に係るリモートサービス情報、つまり使用済みリモートサービス情報を消去する。具体的には、例えば図４において、自車両が案内ポイントｐ４に対応した情報ダウンロード地域に到達した場合には、その案内ポイントｐ４を含む領域単位Ａに係るリモートサービス情報を構成する音声案内タグを記憶部５のメモリ領域から消去する。

上記ステップＳ１０７の実行後には、リモートサービスセンタ１６から次に必要となるリモートサービス情報をダウンロードして記憶部５のメモリ領域に記憶する（ステップＳ１０９）。具体的には、図４において、例えば案内ポイントｐ４に対応した情報ダウンロード地域で、領域単位Ａに係るリモートサービス情報を記憶部５から消去した場合には、領域単位Ｃに係るリモートサービス情報をダウンロードして新たに記憶することになり、例えば案内ポイントｐ５に対応した情報ダウンロード地域で、領域単位Ｂに係るリモートサービス情報を記憶部５から消去した場合には、領域単位Ｄに係るリモートサービス情報をダウンロードして新たに記憶することになる。

この後には、設定目的地を含む領域単位（図４の例では、領域単位Ｇ）に係るリモートサービス情報をダウンロードしたか否かを判断する（ステップＳ１０９）。ここで「ＮＯ」と判断した場合には、前記ステップＳ１０４へ戻るが、「ＹＥＳ」と判断した場合には、前記ステップＳ１０６を実行した後に情報ダウンロード処理ルーチンを終了する。

要するに、図５に示した情報ダウンロード処理ルーチンでは、リモートサービスセンタ１６側に、緯度線及び経度線によりメッシュ状に画定された領域単位で分割可能な形態で用意されたリモートサービス情報（ポイント情報及び音声情報を含む音声案内タグ群を含む）のうち、車両現在位置から設定目的地方向に存在する所定区間に対応した音声案内タグを含むリモートサービス情報を時系列的にダウンロードして記憶部５に順次記憶すると共に、その記憶動作に同期して、不必要となった音声案内タグを記憶部５から消去する、という処理が行われるものである。

図６には、音声案内ユニット１内の制御部２による制御内容のうち、リモートサービス情報に基づいた音声案内制御に関する音声案内処理ルーチンが示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
この音声案内処理ルーチンにおいては、まず、自車両の平均速度を算出するステップＳ２０１を実行した後に判断ステップＳ２０２へ移行する。ステップＳ２０２では、ＧＰＳ受信装置３による衛星測位が可能か否かを判断するものであり、衛星測位が不可能であった場合には、自車両が次の案内ポイントに到達すると想定される時刻を、前記ステップＳ２０１で算出した平均速度及び当該案内ポイントまでの距離などを利用して推定する（ステップＳ２０３）。尚、案内ポイントまでの距離は、例えば、案内ポイント間の距離情報（これはダウンロードしたリモートサービス情報に含まれる）と、前の案内ポイント（或いは設定出発地）からの自車両の走行距離に基づいて得ることができる。

この後には、衛星測位が不可能な状態のまま到達予想時刻になったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ここで「ＮＯ」と判断される期間にはステップＳ２０１へ戻るが、「ＹＥＳ」と判断したときには、到達予想の対象となった案内ポイントに対応した音声案内タグ中の音声情報（経路案内用音声メッセージ）をスピーカ１０から再生出力するという音声案内を実行し（ステップＳ２０５）、この後にステップＳ２０１へ戻る。

一方、前記ステップＳ２０２においてＧＰＳ受信装置３による衛星測位が可能であると判断した場合には、自車両の現在位置と音声案内の実行状況が適切であるか否か（つまり、自車両の現在位置と案内ポイントで出力された経路案内用音声メッセージとが同期しているか否か）を判断し（ステップＳ２０７）、適切である判断した場合には、自車両が音声案内すべき位置（案内ポイント）に到達したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。

このステップＳ２０８で「ＮＯ」と判断される期間にはステップＳ２０１へ戻るが、「ＹＥＳ」と判断したときには、上記案内ポイントに対応した音声情報をスピーカ１０から出力するという音声案内を実行し（ステップＳ２０８）、この後にステップＳ２０１へ戻る。

前記ステップＳ２０６において、自車両の現在位置と音声案内の実行状況が適切でないと判断した場合には、車両の現在位置に対して案内ポイントでの音声案内が「進み」状態であるか「遅れ」状態であるかを判断する（ステップＳ２０９）。尚、ここでいう「進み」状態とは、車両の進行先に存在する案内ポイントに対応した音声情報が当該案内ポイントの手前側の位置で出力された状態（音声案内が先走って行われる状態）に相当し、また、「遅れ」状態とは、車両が通過した案内ポイントに対応した音声情報がまだ出力されていない状態（音声案内が遅れて行われる状態）に相当する。

そして、音声案内が「進み」状態にあった場合には、次の案内ポイントで出力すべき音声情報をスキップダウン（案内ポイントの手前側位置で誤って出力された音声情報を、当該案内ポイントで再出力できるようにすること）して自車両の現在位置と音声案内の実行状況が適正な関係となるように補正するステップＳ２１０を実行した後にステップＳ２０１へ戻る。また、音声案内が「遅れ」状態にあった場合には、次の案内ポイントで出力すべき音声情報をスキップアップして自車両の現在位置と音声案内の実行状況が適正な関係となるように補正するステップＳ２１１を実行した後にステップＳ２０１へ戻る。

尚、図６中には具体的に示していないが、自車両位置（推定位置、衛星測位に基づいた検出位置）が、音声案内タグ中の制御情報（図４参照）により示される区間にある期間には、当該制御情報により示されるターンシグナルインジケータ１１の点灯開始及び終了制御を行う構成となっている。つまり、案内ポイントで出力された経路案内用音声メッセージにより示される誘導方向（左折或いは右折方向）をターンシグナルインジケータ１１の通常時の色（黄色）とは異なる色（緑色）での点灯により報知する構成となっている。

要するに、図６に示した音声案内処理ルーチンでは、ＧＰＳ受信装置３による衛星測位により自車両の現在位置を検出可能な状況にある場合には、その検出結果により示される自車両位置が案内ポイントに到達する毎に、当該案内ポイントに対応した音声案内タグ中の音声情報（経路案内用音声メッセージ）をスピーカ１０から出力するという音声案内を実行する。

また、衛星測位による自車両現在位置の検出が不可能な状況にある場合には、自車両が案内ポイントに到達する時刻を、自車両の平均走行速度などに基づいて推定し、衛星測位が不可能なまま上記推定時刻に至ったときに、当該案内ポイントに対応した音声案内タグ中の音声情報をスピーカ１０から出力するという音声案内を実行する。

さらに、このような推定にずれが生じて、自車両の現在位置と音声案内の実行状況が不適切な状態になった場合には、その状態に応じて音声情報をスキップダウン若しくはスキップアップすることにより自車両の現在位置と音声案内の実行状況が適正な関係となるように修正する。

図７には、このような修正が行われる事例を説明するための模式図が示されている。この図７の例では、探索経路Ｙにおける例えば案内ポイントｐ１〜ｐ３間に、案内ポイントｐ２を含む衛星測位が不可能な領域Ａ０（ＧＰＳ信号の受信が不可能な領域）が存在する場合が示されている。この図７において、案内ポイントｐ１から案内ポイントｐ２に向けて走行中の車両が当該衛星測位不可能領域Ａ０に到達するまでの期間は、その車両の平均速度が算出されると共に、衛星測位不可能区間を走行中には、案内ポイントｐ２への到達予想時刻が推定される。この後に、到達予想時刻に到達したときには、その到達時点で案内ポイントｐ２に対応した音声案内が行われると共に、その音声案内終了後に、案内ポイントｐ３への到達予想時刻の推定が行われる。

図７の例では、案内ポイントｐ３が衛星測位可能な領域に位置しているため、本来的には、上記案内ポイントｐ３への到達予想時刻に基づいた音声案内が実行されることはないが、その到達予想時刻の推定に狂いがあった場合には、例えば、図７中に示すポイントｐ３′で誤って音声案内が実行される状況が発生する可能性がある。このように自車両の現在位置と音声案内の実行状況が不適切な状態（この例では、車両の進行先に存在する案内ポイントｐ３に対応した音声情報が当該案内ポイントｐ３の手前側のポイントｐ３′で出力された「進み」状態）になった場合には、その案内ポイントｐ３で出力すべき音声情報を再出力（音声情報のスキップダウン）して自車両の現在位置と音声案内の実行状況が適正な関係となるように修正することになる。

尚、この場合において、制御部２は、ＧＰＳ受信装置３による衛星測位が不可能な状態から復帰した後（自車両が衛星測位不可能領域Ａ０を脱出した後）において、自車両の現在位置が、案内ポイントを通過した位置で尚且つ当該案内ポイントに対応した経路案内用音声メッセージによる案内対象地点の手前の位置であった場合に、当該経路案内用音声メッセージを、その時点での車両現在位置に適合した内容に修正し、修正後の経路案内用音声メッセージをスピーカ１０から出力する構成としても良い。例えば、上記通過案内ポイントでの音声メッセージ『３００メートル先○○交差点を左折してください』というものであった場合に、自車両の位置が案内対象地点（この場合「○○交差点」）の１００メートル手前であったときには、音声メッセージを『１００メートル先○○交差点を左折してください』と修正することになる。このような構成によれば、音声による経路案内に対する信頼性の向上を実現できるようになる。

図８には、音声案内ユニット１内の制御部２による制御内容のうち、「音声案内再生」ボタン４ｃ、「進む」ボタン４ｄ、「戻る」ボタン４ｅの操作に基づいて行われる音声案内制御用割り込み処理ルーチンが示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
この割り込み処理ルーチンは、「音声案内再生」ボタン４ｃ、「進む」ボタン４ｄ、「戻る」ボタン４ｅの何れかが操作されたとき（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」）に開始されるものであり、開始後には操作されたボタンの種類を判断する（ステップＳ３０２、Ｓ３０４、Ｓ３０６）。操作されたボタンが「音声案内再生」ボタン４ｃであった場合（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」）には、前回再生した音声情報を再出力する（ステップＳ３０３）。また、操作されたボタンが「進む」ボタン４ｄであった場合（ステップＳ３０４で「ＹＥＳ」）には、前回再生した音声情報の次の音声情報を出力する（ステップＳ３０５）。さらに、操作されたボタンが「遅れ」ボタン４ｅであった場合（ステップＳ３０６で「ＹＥＳ」）には、前回再生した音声情報の前の音声情報を出力する（ステップＳ３０７）。

このようなステップＳ３０２〜Ｓ３０７の実行後には、「音声案内再生」ボタン４ｃ、「進む」ボタン４ｄ、「戻る」ボタン４ｅの何れかが操作された後に、予め設定された時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ３０８）、設定時間が経過したときには、車両現在位置と音声情報との関係を元の状態にリセットするステップＳ３０９を実行した後に割り込み処理ルーチンを終了する。

これに対して、上記設定時間が経過していない状態では、自車両が次の案内ポイントに到達したか否かを判断し（ステップＳ３１０）、到達していない場合にはステップＳ３０２以降の処理を再実行する。これに対して、自車両が案内ポイントに到達した場合には、その案内ポイントに対応した音声情報を出力し（ステップＳ３１１）、この後に前記ステップＳ３０９を実行して割り込み処理ルーチンを終了する。

ここまでに述べた構成によれば、次に述べるような作用・効果を奏することができる。
即ち、音声案内ユニット１からリモートサービスセンタ１６へ、ＧＰＳ受信装置３による測位情報に基づいて検出した車両現在位置及びユーザによる指定目的地を含むサービス要求をセルラー通信部９により送信すると、これを受信したリモートサービスセンタ１６に設けられたリモートサービスサーバ１７が、受信したサービス要求に含まれる車両現在位置及び指定目的地をそれぞれ設定出発地及び設定目的地とした経路探索を実施すると共に、探索された経路に対応したリモートサービス情報（探索された経路中に設定した案内ポイントの位置を示すポイント情報及び当該案内ポイント毎に所定の経路案内用音声メッセージが割り付けられた音声情報を含む音声案内タグ群より成る）を作成し、当該リモートサービス情報を音声案内ユニット１へセルラー通信部９を通じて提供可能な状態を呈するようになる。

この場合、サービス要求の送信源となった音声案内ユニット１では、リモートサービスセンタ１６側で提供可能な状態とされたリモートサービス情報（ポイント情報及び音声情報を含む音声案内タグ群を含む）のうち、車両現在位置から設定目的地方向に存在する所定区間に対応した音声案内タグを含むリモートサービス情報を時系列的にダウンロードして記憶部５に順次記憶する処理、車両現在位置が記憶部５に記憶したポイント情報により示される案内ポイントに達する毎に、当該案内ポイントに対応した音声情報に割り付けられた経路案内用音声メッセージをスピーカ１０から再生出力する処理、自車両が案内ポイントを通過した後の所定タイミング毎に再生出力済みの音声情報及びこれに対応したポイント情報を含む音声案内タグを記憶部５から消去する処理、を順次実行するようになる。

この結果、自車両が、指定目的地までの案内経路中に設定された案内ポイントに到達する毎に、その案内ポイント毎に割り付けられた経路案内用音声メッセージがスピーカ１０で再生されることになり、以て指定目的地までの経路案内が音声出力により行われる。この場合、上記案内経路は、リモートサービスサーバ１７側での経路探索結果に基づくものであって、その精度を高め得るものであり、また、自車両が案内ポイントに到達する毎に音声により経路案内が行われるから、総じて、長距離区間において精度の高い経路案内が可能になる。

また、音声案内ユニット１側には、制御部２、ＧＰＳ受信装置３、記憶部５、オーディオ制御部６、スピーカ１０などを設けるだけで済むものであって、従来のように表示装置を備えたカーナビゲーション装置として構成する必要がないから、音声案内ユニット１のコストの低下を図り得るようになる。この場合、記憶部５に記憶した音声情報及びポイント情報などを含む音声案内タグは、不要なものから逐次消去されることになるから、その記憶部５に必要な記憶容量の増大を招くことがなく、この面からもコストの低下を実現できるようになる。

尚、ターンシグナルインジケータ１１に左折誘導用の緑色発光部１２ａ及び右折誘導用の緑色発光部１３ａを設け、案内ポイントで出力された経路案内用音声メッセージにより示される誘導方向（左折或いは右折方向）をターンシグナルインジケータ１１の通常時の色（黄色）とは異なる色（緑色）での点灯により報知する構成となっているから、音声案内による経路案内を、車両に元々必要なターンシグナルインジケータ１１を利用した低コストな構成によって視覚的に補助できることになり、以て経路案内の確実性を高める上で有益になる。

音声案内ユニット１によるリモートサービス情報のダウンロードが、緯度線及び経度線によりメッシュ状に画定された領域単位（図４参照）で行われる構成となっているから、そのダウンロードを実施する位置の自由度が高くなる。この結果、例えば、リモートサービス情報のダウンロードを、良好な無線通信が可能な車両位置に限定して実施できるようになり、そのダウンロード動作の信頼性向上を図り得る。

音声案内ユニット１においては、指定目的地までの経路案内時において、ＧＰＳ受信装置３による衛星測位が不可能な状態、つまり、車両現在位置の検出が不可能な状態でなった場合でも、自車両が案内ポイントに到達する時刻を、自車両の平均走行速度などに基づいて推定し、衛星測位が不可能なまま上記推定時刻に至ったときに、当該案内ポイントに対応した音声案内タグ中の音声情報をスピーカ１０から出力するという音声案内を実行するようになるから、音声による経路案内に対する信頼性の低下を防止する上で有益になる。

さらに、上記のような案内ポイントへの到達時刻の推定にずれが生じて、自車両の現在位置と音声案内の実行状況が不適切な状態になった場合には、その状態に応じて音声情報をスキップダウン若しくはスキップアップすることにより自車両の現在位置と音声案内の実行状況が適正な関係となるように修正する構成となっているから、案内ポイントへの到達時刻の推定結果に誤差があった場合でも、その案内ポイントに対応した音声情報により示される経路案内用音声メッセージが当該時点での車両現在位置に適合した内容に修正された上で再生されるから、音声による経路案内に対する信頼性の向上を実現できることになる。

音声案内ユニット１においては、案内ポイントに対応した音声情報をスピーカ１０により再生出力する処理を、操作スイッチ部４に設けられた「音声案内再生」ボタン４ｃの操作に応じて再実行するように構成されているから、ユーザ側では、聞き漏らした経路案内用音声メッセージの再確認を上記「音声案内再生」ボタン４ｃの操作に応じて容易に行い得るようになる。また、操作スイッチ部４に設けられた「進む」ボタン４ｄが操作されたときには、前回再生した音声情報の次の音声情報をスピーカ１０から出力する処理が行われ、操作スイッチ部４に設けられた「戻る」ボタン４ｅが操作されたときには、前回再生した音声情報の前の音声情報をスピーカ１０から出力する処理が行われるから、進行先の案内ポイントに対応した音声情報を予め確認したり、通過した案内ポイントに対応した音声情報を参考のために事後確認したりすることが可能になり、結果的に、ユーザ側の利便性を高め得るようになる。

一方、具体的に図示しないが、制御部２は、図５、図６、図８により説明した制御動作の他に、以下＜１＞〜＜３＞に述べるような制御も実行する構成となっており、以下、このような制御内容について、これに関連してリモートサービスセンタ１６側で実行される制御内容や、その制御の結果として得られる効果と共に説明する。

＜１＞車両現在位置送信制御
制御部２は、リモートサービスセンタ１６へのサービス要求を送信した後には、ＧＰＳ受信装置３からの測位情報に基づいて検出した自車両位置を示す車両現在位置情報を、リモートサービスセンタ１６ヘセルラー通信部９を通じて送信する動作を所定間隔で実行（所定時間が経過する毎或いは所定距離走行する毎に実行）する。

リモートサービスセンタ１６側では、リモートサービスサーバ１７が、受信した車両現在位置情報に基づいて当該情報の送信源となった車両の位置をマップマッチングして監視し、その車両が当該車両に係る探索経路を逸脱した状態となったことを検出したとき（このような検出は、リモートサービスサーバ１７に設定したプログラムにより自動的に行い得る）に、経路逸脱情報を該当車両に搭載された音声案内ユニット１へ向けて送信する。このような経路逸脱情報の送信は、リモートサービスサーバ１７のオペレータが、セルラー通信部９を介してユーザ（車両の運転者）直接的に話しかけることにより行っても良いが、車両の経路逸脱状況を具体的に示す音声メッセージを含む経路逸脱情報を自動的に送信する構成としても良い。このような音声メッセージを含む経路逸脱情報を送信する構成とする場合、当該経路逸脱情報をセルラー通信部９により受信した音声案内ユニット１側では、制御部２が当該経路逸脱情報に含まれる音声メッセージをスピーカ１０から再生出力する制御を行うように構成する。

つまり、車両の現在位置が案内経路から逸脱したときには、リモートサービスセンタ１６側から音声案内ユニット１へ経路逸脱情報が送信されるようになり、これに伴い、自車両の具体的な経路逸脱状況がユーザに対して報知されるから、ユーザ側では、その案内経路からの逸脱状態を具体的に認識できるようになり、これにより自車両の走行経路を的確に修正可能になる、という効果が得られる。

このような制御を行う場合において、リモートサービスサーバ１７から音声案内ユニット１に向けて送信される経路逸脱情報中に、経路再探索の要否を問い合わせる内容の音声メッセージを含むように構成し、音声案内ユニット１側に、受信した経路逸脱情報に含まれる音声メッセージをスピーカ１０から再生出力する機能、経路再探索をユーザの意思によりリモートサービスセンタ１６へ要求する機能を付加する構成とすることができる。この場合、リモートサービスサーバ１７は、経路再探索の要求を受けたオペレータの操作に応じて、受信した最新の現在位置情報により示される車両現在位置から、当初のサービス要求に含まれる指定目的地までの経路を再探索すると共に、探索した経路中に設定した案内ポイントの位置を示すポイント情報及び当該案内ポイント毎に所定の経路案内用音声メッセージが割り付けられた音声情報を含んで成るリモートサービス情報を作成することになる。そして、音声案内ユニット１側では、このような新たに作成されたリモートサービス情報をダウンロードすることになる。

この結果、ユーザ側では、経路逸脱状態を、スピーカ１０から出力される音声メッセージにより確実に認識できるようになる。また、ユーザ側では、上記のような認識結果に基づいて、リモートサービスセンタ１６に対し経路の再探索を選択的に要求できると共に、このような再探索要求を行なった場合には、経路逸脱後の車両現在位置からの新たな案内経路に係るリモートサービス情報をリモートサービスセンタ１６からダウンロード可能になるから、経路逸脱に対するユーザ側の不安を払拭できるようになる。

尚、上記のような車両現在位置送信制御に係るリモートサービスセンタ１６側の対応動作は、該当車両が指定目的地周辺に停車したことを確認したときに終了することになる。この場合、車両が停車したことの確認は、例えば、車両側に、車両エンジンが停止したとき、或いは車両用パーキングブレーキが動作された状態のまま所定時間経過したとき、車速信号が所定時間以上継続して出力されないときなどに、その旨を示す停車信号をリモートサービスセンタ１６側へ送信する機能を付与し、リモートサービスセンタ１６で当該停車信号を認識することにより行い得る。

＜２＞サポート要求制御
操作スイッチ部４に設けられた「ヘルプ」ボタン４ｆは、ユーザ（車両運転者）が道に迷ったときに操作するものであり、制御部２は、「ヘルプ」ボタン４ｆが操作されたときに、自車両の現在位置情報を含むサポート要求をセルラー通信部９からリモートサービスセンタ１６へ送信する動作を実行する。このサポート要求を受信したリモートサービスセンタ１６側では、リモートサービスサーバ１７のオペレータが、受信サポート要求中の情報に基づいて車両が進行すべき方向などの案内をセルラー通信部９により提供する処理を行うことになる。この結果、ユーザ側では、道に迷った場合でも適切なアドバイスを受け得るようになり、システムの信頼性を高める上で有益になる。

＜３＞通信圏外適応制御
リモートサービス情報のための情報ダウンロード地域が、セルラー通信部９を介した基地局１５との通信圏外地域にある場合には、リモートサービス情報のダウンロードを正常に行うことが困難になる。そこで、情報ダウンロード地域と重畳する通信圏外地域についての位置情報を、例えば、リモートサービスセンタ１６側から初期リモートサービス情報をダウンロードする際に同時に取得しておき、走行中の自車両が情報ダウンロード地域に重畳した通信圏外地域内に進入する時点より所定時間（リモートサービス情報のダウンロード所要時間を加味した時間）だけ前の時点で、当該情報ダウンロード地域で本来ダウンロードすべきリモートサービス情報をダウンロードする、という通信圏外適応制御を行う。

この通信圏外適応制御の具体的内容について前記図４を用いて説明する。図４には、情報ダウンロード地域のうち、案内ポイントｐ８に対応した地域（案内ポイントｐ８での音声案内が終了した直後の地域）に通信圏外地域Ａ１が重畳している例が示されている。本実施例の場合、案内ポイントｐ８に対応した情報ダウンロード地域では、本来的には、領域単位Ｃに係るリモートサービス情報を記憶部５から消去すると共に、領域単位Ｅに係るリモートサービス情報をダウンロードして新たに記憶するものであるが、通信圏外適応制御時には、通信圏外地域Ａ１の手前のダウンロードポイントｐ８′において、領域単位Ｃに係るリモートサービス情報のうち案内ポイントｐ８に対応した音声案内タグを除いた他の情報を記憶部５から消去すると共に、領域単位Ｅに係るリモートサービス情報をダウンロードして新たに記憶することになる。この結果、案内経路中にセルラー通信部９を介した基地局１５との通信圏外地域が存在する場合でも、そのセルラー通信部９を介したリモートサービス情報のダウンロードを確実に行い得るようになる。

（第２の実施の形態）
図９には本発明の第２実施例が示されており、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ説明する
この第２実施例は、リモートサービスセンタ１６側から音声案内ユニット１へ提供した探索経路で渋滞や通行止めなどの障害箇所が発生した場合に、このような障害箇所の発生情報を受けたリモートサービスセンタ１６において、その障害を回避した新たな経路を探索し、その探索経路に係るリモートサービス情報を上記音声案内ユニット１に提供するという経路再探索制御機能を付与したことに特徴を有するものであり、これにより、車両の経路案内動作の高付加価値を実現することができる。

図９のフローチャートには、リモートサービスセンタ１６側で行われる経路再探索制御の内容と、これに関連して音声案内ユニット１側で行われる応答制御内容とが示されている。この図９において、リモートサービスセンタ１６側では、音声案内ユニット１へ提供した探索経路上において、渋滞や通行止めなど障害箇所の発生に伴い経路再探索が必要な状態になったか否かを判断し（ステップＳ４０１）、必要であると判断したときには、経路再探索の必要をユーザへ問い合わせる必要があるか否かを判断する（ステップＳ４０２）。このステップＳ４０２では、障害箇所の原因が渋滞発生や事故発生のように当該障害箇所を通過可能なものであった場合には「ＹＥＳ」と判断し、障害箇所の原因が通行止めであった場合には、「ＮＯ」と判断することになる。

ステップＳ４０２で「ＮＯ」と判断した場合には、指定目的地までの経路再探索を実行するステップＳ４０３、探索された経路に対応したリモートサービス情報を作成して当該リモートサービス情報を音声案内ユニット１へセルラー通信部９を通じて提供可能な状態を呈するステップＳ４０４を順次実行した後に、判断ステップＳ４０６へ移行する。これに対して、ステップＳ４０２で「ＹＥＳ」と判断した場合には、音声案内ユニット１に向けて経路再探索を行なうか否かを問い合わせる（ステップＳ４０５）。尚、問い合わせは、リモートサービスサーバ１７において自動的に行っても良いが、そのオペレータが行っても良いものである。

上記問い合わせを受けた音声案内ユニット１側では、ユーザが経路再探索の必要の有無を返答するものであり（ステップＳ５０１）、リモートサービスセンタ１６側では、必要であるとの応答があった場合には、前記経路再探索ステップＳ４０３及びリモートサービス情報作成ステップＳ４０４を実行した後に判断ステップＳ４０６へ移行し、不必要であるとの応答があった場合には、経路再探索ステップＳ４０３及びリモート情報作成ステップＳ４０４をジャンプして判断ステップＳ４０６へ移行する。

上記判断ステップＳ４０６は、前記ステップＳ４０１で「ＮＯ」と判断した場合にも実行されるものであり、ここでは、音声案内ユニット１からサービス切断要求があったか否かを判断し、当該切断要求があった場合には、経路再探索制御を終了する。また、上記サービス切断要求がなかった場合には、車両が指定目的地周辺に到達したか否かを判断し（ステップＳ４０７）、到達していない場合にはステップＳ４０１以降の処理を再び実行するが、到達した場合には経路探索制御を終了する。

尚、この第２実施例において、経路再探索により提供したリモートサービス情報を音声案内ユニット１側でダウンロード済みの状態において、そのダウンロード済みのリモートサービス情報に対応した領域内に案内経路を変更しなければならない状態が発生した場合には、リモートサービスセンタ１６側から音声案内ユニット１へ再度の経路再探索が必要な旨を報知し、音声案内ユニット１から再探索要求が返信されたときに、車両現在位置から指定目的地までの経路の再探索及びリモートサービス情報の作成が行う構成とすることが望ましい。

（第３の実施の形態）
図１０には本発明の第３実施例が示されており、以下これついて前記第１実施例と異なる部分のみ説明する。
即ち、この第３実施例は、リモートサービスサーバ１７で作成されるリモートサービス情報を分割する領域単位の形態に特徴を有するものである。図１０は、設定出発地から設定目的地までの探索経路Ｙ（太線で示す）と案内ポイント（ｐ１〜ｐ１８）の関係を示すものであり、リモートサービスサーバ１７は、リモートサービス情報に対応したポイント情報及び音声情報を含む音声案内タグを、それらのデータ量の大きさを基準に画定された領域単位（図１０では符号Ｈ〜Ｌを付して示す）毎に分割可能な形態で作成するように構成されている。

このような構成によれば、音声案内ユニット１でのリモートサービス情報のダウンロードが、その情報のデータ量の大きさを基準に画定された領域単位（図１０の例では、領域単位Ｈ〜Ｌ）毎に行われるから、１回のダウンロード情報量が過大になる事態を未然に防止できるようになる。この結果、リモートサービス情報のダウンロードが通信障害などにより中途停止される可能性が小さくなって、ダウンロード動作の信頼性が向上すると共に、記憶部５に必要な記憶容量の低減も図り得るようになる。

（第４の実施の形態）
図１１には本発明の第４実施例が示されており、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ説明する。
即ち、この第４実施例は、第１実施例における音声案内制御用の割り込み処理ルーチン（図８参照）に変更を加えたものであり、これにより操作性の向上を実現できるようになる。具体的には、図１０において、「進む」ボタン４ｄが操作されたと判断したとき（ステップＳ３０４で「ＹＥＳ」）には、その操作が長押し状態であるか否かを判断する（ステップＳ３１２）。長押し状態でなかった場合には、ステップＳ３０５以降の処理を第１実施例と同様に実行するが、長押し状態であった場合には、前回再生した音声情報以降の音声情報群を連続的に再生する動作を開始し（ステップＳ３１３）、この後に「音声案内再生」ボタン４ｃが操作されるまで待機する（ステップＳ３１４）。そして、この状態から「音声案内再生」ボタン４ｃが操作されたときには、上記音声情報群の連続的な再生を停止し（ステップＳ３１５）、この後にステップＳ３０６以降の処理を実行する。
尚、「戻る」ボタン４ｅが長押しされたときに、前回再生した音声情報以前の音声情報群を遡る形態で連続的に再生する動作を行う構成としても良いものである。

（その他の実施の形態）
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のような変形または拡張が可能である。
自車両の現在位置を検出するための位置検出手段の機能を、ＧＰＳ受信装置３からの測位情報を受ける制御部２に付与する構成としたが、これに限らないことは勿論である。例えば、ｇｐｓＯｎｅ（登録商標）を利用する構成とすれば、基地局１５側において、携帯電話機に内蔵されたＧＰＳ受信機からの信号を利用して車両現在位置を検出することになる。

車両に簡単な形式の表示装置を搭載し、この表示装置において、音声情報に基づいた音声案内に同期した状態で当該音声案内により示される車両の進行方向などを表示する構成としても良い。また、ダウンロードしたリモートサービス情報中に特定施設などの情報がある場合に、その情報を上記表示装置で表示することも可能である。

本発明の第１実施例における要部の電気的構成を示す機能ブロック図 操作スイッチ部のボタン配置を示す図 システム全体の模式的構成図 リモートサービス情報の分割形態を説明するための模式図 制御部による制御内容を示すフローチャート（その１） 制御部による制御内容を示すフローチャート（その２） 制御部による制御内容の要部を説明するための模式図 制御部による制御内容を示すフローチャート（その３） 本発明の第２実施例における経路再探索制御の内容を示すフローチャート 本発明の第３実施例を示す図４相当図 本発明の第４実施例を示す図８相当図

符号の説明

１は音声案内ユニット（車載用リモートサービス端末）、２は制御部（制御手段、位置検出手段）、３はＧＰＳ受信装置（衛星測位手段）、４は操作スイッチ部、４ｃは「音声案内再生」ボタン（操作手段）、５は記憶部（データ記憶手段）、６はオーディオ制御部（音声出力手段）、９はセルラー通信部（無線通信手段）、１４は車両、１６はリモートサービスセンタ、１７はリモートサービスサーバを示す。

Claims (8)

1. 無線通信機能を備えた車載用リモートサービス端末と、この車載用リモートサービス端末に対し所定のリモートサービスを無線通信によって提供するリモートサービスセンタとにより構成される車両用リモートサービスシステムにおいて、
   前記車載用リモートサービス端末側に、自車両の現在位置を検出する位置検出手段、データ記憶手段及び音声出力手段を設け、
   前記リモートサービスセンタ側に、設定出発地から設定目的地までの経路を探索する機能、並びに当該探索機能により探索された経路中に設定した案内ポイントの位置を示すポイント情報及び当該案内ポイント毎に所定の経路案内用音声メッセージが割り付けられた音声情報を含んで成るリモートサービス情報を作成する機能を備えたリモートサービスサーバを設け、
   前記車載用リモートサービス端末は、前記位置検出手段により検出される車両現在位置及びユーザによる指定目的地を含むサービス要求を前記リモートサービスセンタヘ無線通信により送信可能に構成され、
   前記リモートサービスサーバは、前記リモートサービスセンタが前記サービス要求を受信したときに、そのサービス要求に含まれる車両現在位置及び指定目的地をそれぞれ前記設定出発地及び設定目的地とした経路探索を実施すると共に、探索された経路に対応した前記リモートサービス情報を作成して、当該リモートサービス情報を前記車載用リモートサービス端末へ無線通信により提供可能な状態を呈するように構成され、
   前記サービス要求の送信源となった前記車載用リモートサービス端末では、
   前記リモートサービス情報のうち、前記位置検出手段により示される車両現在位置から前記指定目的地方向に存在する所定区間に対応したポイント情報及び音声情報を時系列的にダウンロードして前記データ記憶手段に記憶する処理、
   前記位置検出手段により示される車両現在位置が、前記データ記憶手段に記憶したポイント情報により示される案内ポイントに達する毎に、当該案内ポイントに対応した音声情報を前記音声出力手段により再生出力する処理、
   自車両が前記案内ポイントを通過した後の所定タイミング毎に再生出力済みの音声情報及びこれに対応したポイント情報を前記データ記憶手段から消去する処理、
   を順次実行することを特徴とする車両用リモートサービスシステム。
2. 前記リモートサービスサーバは、前記リモートサービス情報に対応したポイント情報及び音声情報を、緯度線及び経度線によりメッシュ状に画定された領域単位で分割可能な形態で作成するように構成され、
   前記車載用リモートサービス端末は、前記所定区間に対応したポイント情報及び音声情報の時系列的なダウンロードを前記領域単位毎に実行することを特徴とする請求項１記載の車両用リモートサービスシステム。
3. 前記リモートサービスサーバは、前記リモートサービス情報に対応したポイント情報及び音声情報を、それら情報のデータ量の大きさを基準に画定された領域単位で分割可能な形態で作成するように構成され、
   前記車載用リモートサービス端末は、前記所定区間に対応したポイント情報及び音声情報の時系列的なダウンロードを前記領域単位毎に実行することを特徴とする請求項１記載の車両用リモートサービスシステム。
4. 前記車載用リモートサービス端末は、前記位置検出手段が検出する車両現在位置情報を前記リモートサービスセンタヘ無線通信により送信する動作を所定間隔で実行するように構成され、
   前記リモートサービスサーバは、前記リモートサービスセンタが受信した車両現在位置情報に基づいて当該情報の送信源となった車両の位置を監視し、その車両が当該車両に係る探索経路を逸脱した状態となったときに、経路逸脱情報を該当車両に搭載された車載用リモートサービス端末へ無線通信により送信することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の車両用リモートサービスシステム。
5. 前記リモートサービスサーバから送信される前記経路逸脱情報は、経路再探索の要否を問い合わせる内容の音声メッセージを含むように構成され、
   前記車載用リモートサービス端末には、前記経路逸脱情報を受信したときに当該情報に含まれる前記音声メッセージを前記音声出力手段により再生出力する機能、並びに、経路再探索要求を前記リモートサービスセンタへ無線通信により送信する機能が設定され、
   前記リモートサービスサーバは、前記リモートサービスセンタが前記経路再探索要求を受信したときに、前記車載用リモートサービス端末から受信した最新の車両現在位置情報により示される車両現在位置及び当初のサービス要求に含まれる指定目的地をそれぞれ前記設定出発地及び設定目的地とした経路探索を実施すると共に、探索された経路に対応した前記リモートサービス情報を作成して、当該リモートサービス情報を前記車載用リモートサービス端末へ無線通信により提供可能な状態を呈するように構成されていることを特徴とする請求項４記載の車両用リモートサービスシステム。
6. 請求項１記載の車両用リモートサービスシステムで使用される車載用リモートサービス端末において、
   自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
   車両用リモートサービスセンタと無線通信可能な無線通信手段と、
   車両リモートサービスセンタから無線通信によりダウンロードしたリモートサービス情報を記憶するためのデータ記憶手段と、
   車両の乗員に向けて音声を出力する音声出力手段と、
   前記位置検出手段、無線通信手段、データ記憶手段及び音声出力手段と接続された制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記位置検出手段により検出される車両現在位置及びユーザによる指定目的地を含むサービス要求を前記リモートサービスセンタヘ前記無線通信手段により送信する処理、
   前記リモートサービスセンタ側で前記サービス要求の受信に応じて作成されたリモートサービス情報のうち、前記位置検出手段により示される車両現在位置から前記指定目的地方向に存在する所定区間に対応したポイント情報及び音声情報を、前記無線通信手段を通じて時系列的にダウンロードして前記データ記憶手段に記憶する処理、
   前記位置検出手段により示される車両現在位置が、前記データ記憶手段に記憶したポイント情報により示される案内ポイントに達する毎に、当該案内ポイントに対応した音声情報を前記音声出力手段により再生出力する処理、
   自車両が前記案内ポイントを通過した後の所定タイミング毎に再生出力済みの音声情報及びこれに対応したポイント情報を前記データ記憶手段から消去する処理、
   を順次実行することを特徴とする車載用リモートサービス端末。
7. 前記位置検出手段は、衛星測位手段による測位情報に基づいて自車両の現在位置を検出するように構成され、
   前記制御手段は、前記衛星測位手段による衛星測位が不可能な状態時には、自車両が前記データ記憶手段に記憶したポイント情報により示される案内ポイントに到達する時刻を、自車両の平均走行速度を利用して推定し、その推定時刻に至ったときに、当該案内ポイントに対応した音声情報を前記音声出力手段により再生出力する処理を実行することを特徴とする請求項６記載の車載用リモートサービス端末。
8. ユーザにより操作される操作手段を備え、
   前記制御手段は、前記音声情報を前記音声出力手段により再生出力する処理を、前記操作手段の操作に応じて再実行するように構成されていることを特徴とする請求項６または７記載の車載用リモートサービス端末。

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