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JP2007190895A - Detachable / detachable device, recording device, and liquid ejecting apparatus - Google Patents

Detachable / detachable device, recording device, and liquid ejecting apparatus Download PDF

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JP2007190895A
JP2007190895A JP2006013849A JP2006013849A JP2007190895A JP 2007190895 A JP2007190895 A JP 2007190895A JP 2006013849 A JP2006013849 A JP 2006013849A JP 2006013849 A JP2006013849 A JP 2006013849A JP 2007190895 A JP2007190895 A JP 2007190895A
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JP
Japan
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ink cartridge
lid member
attachment
detachable
lever
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JP2006013849A
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Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Kobayashi
聡 小林
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Abstract

【課題】被着脱部材を挿入して蓋部材を閉じる着脱装置であって、検出手段が確実に蓋部材の開閉状態を検出することができる着脱装置を提供すること。
【解決手段】挿入開口部271を開閉可能に回動する蓋部材454と、着脱装置本体側に前記蓋部材の閉塞を検出する検出手段451と、前記蓋部材が閉塞していない状態において、前記検出手段によって前記蓋部材の閉塞を誤って検出する誤検出を防止する誤検出防止手段450とを備え、該誤検出防止手段は、前記蓋部材側に設けられ、該蓋部材が閉塞した際に前記検出手段によって検出される被検出部材456と、前記着脱装置本体側に設けられ、該被検出部材が回動する際に挿通する被検出部材挿通開口部453とを備え、前記被検出部材は、少なくとも前記蓋部材が開いているとき、前記被検出部材挿通開口部を塞ぐように構成されている。
【選択図】図26
An attachment / detachment device for inserting a member to be attached / detaching and closing a lid member, wherein the detection means can reliably detect the open / closed state of the lid member.
In a state in which a lid member 454 that pivotably opens and closes an insertion opening 271, a detection means 451 that detects the closure of the lid member on the attachment / detachment apparatus main body side, and the lid member is not closed Erroneous detection preventing means 450 for preventing erroneous detection of erroneously detecting the closure of the lid member by the detection means, the erroneous detection prevention means being provided on the lid member side, and when the lid member is closed A detected member 456 detected by the detecting means; and a detected member insertion opening 453 provided on the detachable device main body side and inserted when the detected member rotates. At least when the lid member is open, the detected member insertion opening is closed.
[Selection] Figure 26

Description

本発明は、着脱装置本体に設けられた挿入開口部に被着脱部材を挿入する被着脱部材の着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置、および該着脱装置を備えた液体噴射装置に関する。   The present invention relates to an attaching / detaching device for an attaching / detaching member that inserts an attaching / detaching member into an insertion opening provided in an attaching / detaching device main body, a recording apparatus including the attaching / detaching device, and a liquid ejecting apparatus including the attaching / detaching device.

ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイや面発光ディスプレイ(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。   Here, the liquid ejecting apparatus refers to an ink jet recording apparatus, a copying machine, a facsimile, or the like that performs recording on a recording material by ejecting ink from a recording head as a liquid ejecting head to a recording material such as recording paper. In addition to the recording apparatus, instead of ink, a liquid corresponding to a specific application is ejected from the liquid ejecting head corresponding to the recording head to the ejected material corresponding to the recording material, and the liquid is ejected to the ejected material. Used to include the device to be attached. In addition to the recording head described above, the liquid ejecting head includes a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material used for forming an electrode such as an organic EL display and a surface emitting display (FED) ( Examples thereof include a conductive paste) ejection head, a bio-organic matter ejection head used for biochip manufacturing, and a sample ejection head that ejects a sample as a precision pipette.

従来技術では、特許文献1のように、記録装置本体側には、インクカートリッジが挿入される挿入開口部が設けられ、挿入開口部を開閉する蓋部材が回動可能に設けられていた。そして、蓋部材が開いた状態で放置されるのを防止するため、蓋部材の開閉を検出する開閉センサが記録装置本体側に設けられていた。一方、蓋部材には、蓋突部が設けられており、蓋部材が閉じる際、蓋突部が挿入開口部近傍に設けられたスリット状のセンサ開口部を介して、開閉センサと当接するように構成されていた。   In the prior art, as in Patent Document 1, an insertion opening into which an ink cartridge is inserted is provided on the recording apparatus main body side, and a lid member that opens and closes the insertion opening is provided rotatably. In order to prevent the lid member from being left open, an open / close sensor for detecting opening / closing of the lid member is provided on the recording apparatus main body side. On the other hand, the lid member is provided with a lid projection, and when the lid member is closed, the lid projection comes into contact with the open / close sensor through a slit-shaped sensor opening provided near the insertion opening. Was configured.

図28に示すのは、従来の蓋部材開閉センサと蓋部材の一例を示す要部拡大斜視図である。図28に示す如く、記録装置500には、インクカートリッジ(図示せず)が挿入可能な挿入開口部503が設けられており、挿入開口部503の下側には、挿入開口部503を開閉可能な蓋部材504が設けられている。そして、図に示すのは蓋部材504が開いた状態である。蓋部材504は蓋軸506を支点に回動するように設けられており、蓋部材504が閉じると蓋部材504に設けられた蓋突部505が、スリット状のセンサ開口部502を介して記録装置本体側に設けられた開閉センサ501と当接するように設けられている。   FIG. 28 is an enlarged perspective view of a main part showing an example of a conventional lid member opening / closing sensor and lid member. As shown in FIG. 28, the recording apparatus 500 is provided with an insertion opening 503 into which an ink cartridge (not shown) can be inserted. The insertion opening 503 can be opened and closed below the insertion opening 503. A lid member 504 is provided. The figure shows a state where the lid member 504 is opened. The lid member 504 is provided so as to rotate about the lid shaft 506, and when the lid member 504 is closed, the lid protrusion 505 provided on the lid member 504 is recorded via the slit-shaped sensor opening 502. It is provided so as to abut on an open / close sensor 501 provided on the apparatus main body side.

詳しく説明すると、インクカートリッジ(図示せず)を挿入して装填した後に、ユーザが、蓋部材504を閉めるように構成されている。そして、蓋部材504が蓋軸506を支点に回動して閉まる際、蓋突部505が、センサ開口部502を介して奥に配設された開閉センサ501と当接する。開閉センサ501は、該当接によって蓋閉を検出して制御部(図示せず)へ信号を送るように構成されている。そして、信号を受信した制御部(図示せず)は、記録装置500を作動可能な状態にする。   More specifically, the user closes the lid member 504 after inserting and loading an ink cartridge (not shown). Then, when the lid member 504 is turned with the lid shaft 506 as a fulcrum and is closed, the lid protrusion 505 comes into contact with the open / close sensor 501 disposed behind through the sensor opening 502. The open / close sensor 501 is configured to detect closing of the lid by corresponding contact and send a signal to a control unit (not shown). Then, a control unit (not shown) that has received the signal makes the recording apparatus 500 operable.

特開2005−254794号公報JP 2005-254794 A

しかしながら、図28に示す如く、蓋部材504が開いた状態では、何らかの方法で、外部からセンサ開口部502を介して内部へ異物が侵入して、開閉センサ501と当接する虞がある。また、開閉センサ501が非接触式のセンサであれば、センサ開口部502を介して塵埃等が進入して開閉センサ501が反応してしまう虞がある。かかる場合、蓋部材504が開いた状態であるにもかかわらず、開閉センサ501が蓋閉を誤検出し、記録装置500が誤って作動可能な状態となり、インクカートリッジ(図示せず)が中途半端に装填された状態であればインク漏れ等の虞が生じる。   However, as shown in FIG. 28, when the lid member 504 is opened, there is a possibility that foreign matter may enter from the outside through the sensor opening 502 and come into contact with the open / close sensor 501 by some method. Further, if the open / close sensor 501 is a non-contact type sensor, dust or the like may enter through the sensor opening 502 and the open / close sensor 501 may react. In such a case, although the lid member 504 is in the open state, the open / close sensor 501 erroneously detects the lid closed, and the recording apparatus 500 becomes erroneously operable, and the ink cartridge (not shown) is halfway. In such a state, there is a risk of ink leakage or the like.

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、被着脱部材を挿入して蓋部材を閉じる着脱装置であって、検出手段が確実に蓋部材の開閉状態を検出することができる被着脱部材の着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置及び該着脱装置の備えた液体噴射装置を提供することを課題とするものである。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is an attachment / detachment device that inserts a member to be attached and closes the lid member, and the detection means reliably detects the open / closed state of the lid member. It is an object of the present invention to provide an attaching / detaching device for an attachable / detachable member, a recording device provided with the attaching / detaching device, and a liquid ejecting device provided in the attaching / detaching device.

上記課題を達成するため、本発明の第1の態様は、着脱装置本体に設けられた挿入開口部に被着脱部材を挿入する被着脱部材の着脱装置であって、前記挿入開口部を開閉可能に回動する蓋部材と、前記着脱装置本体側に前記蓋部材の閉塞を検出する検出手段と、前記蓋部材が閉塞していない状態において、前記検出手段によって前記蓋部材の閉塞を誤って検出する誤検出を防止する誤検出防止手段とを備え、該誤検出防止手段は、前記蓋部材側に設けられ、該蓋部材が閉塞した際に前記検出手段によって検出される被検出部材と、前記着脱装置本体側に設けられ、該被検出部材が回動する際に挿通する被検出部材挿通開口部とを備え、前記被検出部材は、少なくとも前記蓋部材が開いているとき、前記被検出部材挿通開口部を塞ぐように構成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a detachable member attachment / detachment device that inserts a detachable member into an insertion opening provided in the attachment / detachment device main body, wherein the insertion opening can be opened and closed. A lid member that pivots to the main body side, a detection unit that detects the closure of the lid member on the side of the detachable device main body, and the detection unit erroneously detects the closure of the lid member when the lid member is not closed An erroneous detection preventing means for preventing erroneous detection, wherein the erroneous detection preventing means is provided on the lid member side and is detected by the detection means when the lid member is closed; and A detection member insertion opening provided on the attachment / detachment device main body and inserted when the detection member rotates, and the detection member has at least the detection member when the lid member is open. Configured to close the insertion opening It is characterized in that is.

本発明の第1の態様によれば、被着脱部材の着脱装置は、前記挿入開口部を開閉可能に回動する蓋部材と、前記着脱装置本体側に前記蓋部材の閉塞を検出する検出手段と、前記蓋部材が閉塞していない状態において、前記検出手段によって前記蓋部材の閉塞を検出する誤検出を防止する誤検出防止手段とを備えている。従って、前記蓋部材が閉塞していない状態において、前記検出手段によって前記蓋部材の閉塞を誤って検出する誤検出を防止することができる。   According to the first aspect of the present invention, the attaching / detaching device for the attachable / detachable member includes a lid member that pivots so that the insertion opening can be opened and closed, and a detection unit that detects the closure of the lid member on the attaching / detaching device main body side. And erroneous detection preventing means for preventing erroneous detection of detecting the closure of the lid member by the detection means when the lid member is not closed. Therefore, it is possible to prevent erroneous detection in which the detection unit erroneously detects the closure of the lid member when the lid member is not closed.

さらに、本態様によれば、第1の態様と同様の作用効果に加え、前記誤検出防止手段は、前記蓋部材側に設けられ、該蓋部材が閉塞した際に前記検出手段によって検出される被検出部材と、前記着脱装置本体側に設けられ、該被検出部材が回動する際に挿通する被検出部材挿通開口部とを備え、前記被検出部材は、少なくとも前記蓋部材が開いているとき、前記被検出部材挿通開口部を塞ぐように構成されている。従って、簡単な構成で前記誤検出防止手段を設けることができる。
また、前記蓋部材が開いているとき、前記被検出部材挿通開口部は、前記被検出部材によって塞がれるので、防塵対策にもなる。
Furthermore, according to this aspect, in addition to the same effect as the first aspect, the erroneous detection preventing means is provided on the lid member side and is detected by the detection means when the lid member is closed. A member to be detected; and a detection member insertion opening provided on the side of the detachable device main body and inserted when the member to be detected rotates, wherein at least the lid member is open. At this time, the detected member insertion opening is configured to be closed. Therefore, the erroneous detection preventing means can be provided with a simple configuration.
In addition, when the lid member is open, the detected member insertion opening is closed by the detected member, thus providing a dustproof measure.

本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記被検出部材の一部は、前記蓋部材の回動支点を支点とする扇状に形成され、常に前記被検出部材挿通開口部を塞ぐように構成されていることを特徴とする。
本発明の第2の態様によれば、第1の態様と同様の作用効果に加え、前記被検出部材の一部は、前記蓋部材の回動支点を支点とする扇状に形成され、常に前記被検出部材挿通開口部を塞ぐように構成されている。従って、前記誤検出防止手段は、前記蓋部材が中途半端に開いた状態であっても、簡単な構成で、常に前記誤検出を防止することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a part of the detected member is formed in a fan shape with a pivotal fulcrum of the lid member as a fulcrum, and always closes the detected member insertion opening. It is comprised as follows.
According to the second aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as in the first aspect, a part of the detected member is formed in a fan shape with a pivotal fulcrum of the lid member as a fulcrum. The detected member insertion opening is configured to be closed. Therefore, the erroneous detection preventing means can always prevent the erroneous detection with a simple configuration even when the lid member is opened halfway.

本発明の第3の態様は、第1または第2の態様において、前記蓋部材は、少なくとも90度回動するように構成されていることを特徴とする。
本発明の第3の態様によれば、第1または第2の態様と同様の作用効果に加え、前記蓋部材は、少なくとも90度回動するように構成されている。前記蓋部材を、着脱装置本体の端部近傍を支点に90度以上回動させる場合は、前記被検出部材挿通開口部を設ける必要があり、係る場合に有効である。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the lid member is configured to rotate at least 90 degrees.
According to the 3rd aspect of this invention, in addition to the effect similar to a 1st or 2nd aspect, the said cover member is comprised so that it may rotate at least 90 degree | times. In the case where the lid member is rotated by 90 degrees or more with the vicinity of the end of the detachable device main body as a fulcrum, it is necessary to provide the detected member insertion opening, which is effective in such a case.

本発明の第4の態様は、第1から第3のいずれか一の態様において、前記被着脱部材は、インクカートリッジであり、該インクカートリッジ側に設けられた電気的な接続端子部と、着脱装置本体側に該接続端子部と接触可能なコネクタ部とを備え、前記接続端子部と前記コネクタ部とが電気的に接触したとき、かつ、前記検出手段が前記蓋部材の閉塞を検出したとき、着脱装置を備えた記録装置が作動するように構成されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the attachable / detachable member is an ink cartridge, and an electrical connection terminal provided on the ink cartridge side is attached and detached. A connector portion that can contact the connection terminal portion on the apparatus main body side, and when the connection terminal portion and the connector portion are in electrical contact with each other, and when the detection means detects the closure of the lid member The recording apparatus including the attachment / detachment device is configured to operate.

本発明の第4の態様によれば、第1から第3のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記被着脱部材は、インクカートリッジであり、該インクカートリッジ側に設けられた電気的な接続端子部と、着脱装置本体側に該接続端子部と接触可能なコネクタ部とを備え、前記接続端子部と前記コネクタ部とが電気的に接触したとき、かつ、前記検出手段が前記蓋部材の閉塞を検出したとき、着脱装置を備えた記録装置が作動するように構成されている。例えば、インクカートリッジが中途半端に装填された場合、蓋部材が閉塞しないように構成することができ、かかる場合は記録装置が作動しないので、前記中途半端装填されたことによるインク漏れを防止することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as in any one of the first to third aspects, the attachable / detachable member is an ink cartridge, and an electric device provided on the ink cartridge side. And a connector part that can come into contact with the connection terminal part on the side of the detachable device body, and when the connection terminal part and the connector part are in electrical contact, and the detection means is When detecting the closure of the lid member, the recording apparatus including the attachment / detachment device is configured to operate. For example, when the ink cartridge is loaded halfway, the lid member can be configured not to be blocked, and in such a case, the recording apparatus does not operate, so that ink leakage due to the halfway loading is prevented. Can do.

本発明の第5の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は上記第1から第4のいずれかの態様の被着脱部材の着脱装置であることを特徴とする。
本発明の第5の態様によれば、記録装置は、上記第1から第4の態様のいずれかの前記着脱装置を備えているので、記録装置において、上記第1から第4の態様のいずれかに記載された作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus comprising an ink cartridge attaching / detaching device that slides an ink cartridge into a recording apparatus main body, wherein the ink cartridge attaching / detaching device is one of the first to fourth aspects. It is the attachment / detachment apparatus of the to-be-attached / detached member of the aspect.
According to the fifth aspect of the present invention, since the recording apparatus includes the attachment / detachment apparatus according to any one of the first to fourth aspects, in the recording apparatus, any one of the first to fourth aspects. The same effects as those described above can be obtained.

本発明の第6の態様は、液体カートリッジをスライドさせて液体噴射装置本体に装填する液体カートリッジの着脱装置を備える液体噴射装置であって、前記液体カートリッジの着脱装置は上記第1から第3のいずれかの態様の被着脱部材の着脱装置であり、前記被着脱部材は、液体カートリッジであることを特徴とする。
本発明の第6の態様によれば、液体噴射装置は、上記第1から第3の態様のいずれかの前記着脱装置を備えているので、液体噴射装置において、上記第1から第3の態様のいずれかに記載された作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a liquid ejecting apparatus including a liquid cartridge attaching / detaching device that slides the liquid cartridge into a liquid ejecting apparatus main body, and the liquid cartridge attaching / detaching apparatus includes the first to third liquid cartridges. The attachment / detachment device for a member to be attached / detached according to any aspect, wherein the member to be attached / detached is a liquid cartridge.
According to the sixth aspect of the present invention, since the liquid ejecting apparatus includes the detachable apparatus according to any one of the first to third aspects, the liquid ejecting apparatus includes the first to third aspects. The same effect as the effect described in any of the above can be obtained.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図である。また、図2に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view showing an outline of a recording apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an overall plan view showing an outline of the recording apparatus according to the present invention.

記録装置100の本体の背面側には、被記録媒体としての用紙が積層されるホッパ101が、上方を支点に揺動可能に設けられている。ホッパ101の最上位に積層された用紙は、給送部144によって、搬送方向下流側である記録部側へ給送される。具体的には、積層された用紙は、給送用モータ104によって駆動する給送ローラ(図示せず)によりピックアップされて、用紙ガイド103に案内されながら搬送方向の下流側の搬送ローラ(図示せず)へと給送される。搬送ローラまで給送された用紙は、搬送用モータ(図示せず)によって駆動する搬送ローラにより、さらに搬送方向の下流側の記録部143へと搬送される。記録部143は、用紙を下方から支持するプラテン105と、プラテン105の上方側に対向するように設けられたキャリッジ107とによって構成される。そのうち、キャリッジ107は、主走査方向へ延びたキャリッジガイド軸(図示せず)に案内されながらキャリッジモータ102によって駆動する。さらに、キャリッジ107の底面部には、用紙へ向かってインクを吐出する記録ヘッド106が設けられている。記録部143で記録された用紙は、さらに下流側へと搬送され排紙ローラ(図示せず)によって記録装置100の正面側から排出される。   On the back side of the main body of the recording apparatus 100, a hopper 101 on which sheets as recording media are stacked is provided so as to be swingable with the upper part as a fulcrum. The sheets stacked on the top of the hopper 101 are fed by the feeding unit 144 to the recording unit side, which is the downstream side in the transport direction. Specifically, the stacked sheets are picked up by a feeding roller (not shown) driven by a feeding motor 104 and guided by a sheet guide 103 while being conveyed downstream in the conveying direction (not shown). Z)). The sheet fed to the conveyance roller is further conveyed to the recording unit 143 on the downstream side in the conveyance direction by a conveyance roller driven by a conveyance motor (not shown). The recording unit 143 includes a platen 105 that supports a sheet from below and a carriage 107 that is provided to face the upper side of the platen 105. Among them, the carriage 107 is driven by the carriage motor 102 while being guided by a carriage guide shaft (not shown) extending in the main scanning direction. Further, a recording head 106 that discharges ink toward the paper is provided on the bottom surface of the carriage 107. The sheet recorded by the recording unit 143 is further conveyed downstream and is discharged from the front side of the recording apparatus 100 by a discharge roller (not shown).

また、記録装置100の本体下方の着脱装置201には、インクカートリッジ211(図3参照)が装填され、インク供給針411(図7参照)を介してインク供給路(図示せず)へとインクが供給される。さらに、インク供給チューブ110を介してキャリッジ107の記録ヘッド106まで供給される。そして、記録ヘッド106のフラッシング時、およびクリーニング時には、1桁側に設けられ、記録部143の吐出特性を維持する吐出特性維持部としてのインク吸引装置200においてインクの吐出・吸引動作が行われる。インク吸引装置200は、キャップ部213を備え、キャップ部213を上下方向へ移動させて記録ヘッド106を封止することができるように構成されている。   In addition, an ink cartridge 211 (see FIG. 3) is loaded in the attachment / detachment device 201 below the main body of the recording apparatus 100, and ink is supplied to an ink supply path (not shown) via an ink supply needle 411 (see FIG. 7). Is supplied. Further, the ink is supplied to the recording head 106 of the carriage 107 via the ink supply tube 110. When the recording head 106 is flushed and cleaned, ink is ejected and sucked in the ink suction device 200 that is provided on the first digit side and maintains the ejection characteristics of the recording unit 143. The ink suction device 200 includes a cap unit 213 and is configured to seal the recording head 106 by moving the cap unit 213 in the vertical direction.

図3に示すのは、本発明に係る着脱装置の概略を示す全体斜視図である。
図3に示す如く、インクカートリッジの着脱装置201には、インクカートリッジ211を挿入する挿入開口部271が設けられている。この挿入開口部271は、図1および図2に示す記録装置100の背面側に設けられている。インクカートリッジの着脱装置201は、ユーザが操作するレバーアーム363と、レバーアーム363の動力をインクカートリッジ211の装填に必要な第2の所定ストロークS2(図11参照)の動きに変換する動力伝達変換機構230と、挿入開口部271に第1の所定ストロークS1(図8参照)挿入されたインクカートリッジ211を保持するカートリッジ保持手段210と、排出時にインクカートリッジ211がカートリッジ保持手段210に保持された状態を解除するカートリッジロック解除手段220とを備えている。以下、これらの構造および動作について順に説明する。
FIG. 3 is an overall perspective view showing an outline of the attachment / detachment device according to the present invention.
As shown in FIG. 3, the ink cartridge attachment / detachment device 201 is provided with an insertion opening 271 into which the ink cartridge 211 is inserted. The insertion opening 271 is provided on the back side of the recording apparatus 100 shown in FIGS. The ink cartridge attaching / detaching device 201 includes a lever arm 363 operated by a user, and power transmission conversion for converting the power of the lever arm 363 into the movement of the second predetermined stroke S2 (see FIG. 11) necessary for loading the ink cartridge 211. The mechanism 230, the cartridge holding means 210 that holds the ink cartridge 211 inserted into the insertion opening 271 in the first predetermined stroke S1 (see FIG. 8), and the ink cartridge 211 held by the cartridge holding means 210 when discharged Cartridge unlocking means 220 for releasing the cartridge. Hereinafter, these structures and operations will be described in order.

尚、着脱装置201の上方には用紙を搬送する搬送部や、用紙に記録を実行する記録部等を配設するための金属板で形成されたフレーム部材190が設けられている。フレーム部材190は、インクカートリッジ211が装填された状態の着脱装置201において、インクカートリッジ211と対向しない位置、即ち、着脱装置201の側端近傍の側壁面上の位置と係合するように設けられている。これにより、フレーム部材190に圧し掛かる重さによって着脱装置201が変形し、インクカートリッジ211の挿入、装填および排出の際に着脱装置201とインクカートリッジ211との摩擦が大きくなるのを防止することができる。
また、フレーム部材190と、その上方に配置される他の構造体との締結を、側面から外すことができ、フレーム部材190およびフレーム部材の下方に配置される着脱装置201を単独で外せるように設けられている。即ち、記録装置全体から着脱装置201のみを容易に取り外すことができる。
Note that a frame member 190 formed of a metal plate is provided above the attachment / detachment device 201 to dispose a conveyance unit that conveys a sheet, a recording unit that performs recording on the sheet, and the like. The frame member 190 is provided so as to engage with a position that does not face the ink cartridge 211 in the attachment / detachment device 201 with the ink cartridge 211 loaded, that is, a position on the side wall near the side end of the attachment / detachment device 201. ing. Accordingly, the attachment / detachment device 201 is deformed by the weight pressed against the frame member 190, and it is possible to prevent the friction between the attachment / detachment device 201 and the ink cartridge 211 from increasing when the ink cartridge 211 is inserted, loaded, and discharged. it can.
Further, the fastening between the frame member 190 and another structure disposed above the frame member 190 can be removed from the side surface, so that the frame member 190 and the attachment / detachment device 201 disposed below the frame member can be detached independently. Is provided. That is, only the attachment / detachment device 201 can be easily detached from the entire recording apparatus.

図4に示すのは、インクカートリッジの挿入前であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す前方斜視図である。図5に示すのは、インクカートリッジの挿入途中であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す平面図であり、図6に示すのは図5の側方斜視図であり、図7に示すのは図5の要部側断面図である。
図4〜図7に示す如く、インクカートリッジ211の着脱装置201は、動力伝達変換機構230と、カートリッジ保持手段210と、カートリッジロック解除手段220とを備えている。
FIG. 4 is a front perspective view showing the attachment / detachment device before the ink cartridge is inserted and the lever arm is in the “reset position”. FIG. 5 is a plan view showing the attachment / detachment device in the middle of insertion of the ink cartridge and the lever arm in the “reset position”, and FIG. 6 is a side perspective view of FIG. FIG. 5 is a side sectional view of the main part of FIG.
As shown in FIGS. 4 to 7, the ink cartridge 211 attachment / detachment device 201 includes a power transmission conversion mechanism 230, a cartridge holding unit 210, and a cartridge lock release unit 220.

そのうち、動力伝達変換機構230は、レバーアーム363と、レバーアーム363に設けられた第1ギア231と、第1ギア231と動力伝達可能に接する第2ギア232と、第2ギア232と一体に設けられた第3ギア233と、第3ギア233と動力伝達可能に接する第4ギア234と、第4ギア234と一体に設けられたカム部235と、カム部235と当接するカムフォロアとしてのスライダ部240とから構成される。スライダ部240には第1スライダ開口部246が設けられ、カム部235が第1スライダ開口部246の第1の面246aあるいは第2の面246bと当接・押圧することによって、スライダ部240が装填・排出方向へ移動可能に設けられている。また、カム部235は、後述する偏心カム部235aと同心カム部235bとを備えている(図25参照)。
ここで、スライダ部240の移動方向は、スライダ部240に移動方向に沿って設けられた2つのガイドスリット241a、241bに、軸262a、262bが挿通されることによって規制されている。
Among them, the power transmission conversion mechanism 230 is integrated with the lever arm 363, the first gear 231 provided on the lever arm 363, the second gear 232 in contact with the first gear 231 so as to be able to transmit power, and the second gear 232. Third gear 233 provided, fourth gear 234 in contact with third gear 233 so that power can be transmitted, cam portion 235 provided integrally with fourth gear 234, and slider as a cam follower in contact with cam portion 235 Part 240. The slider portion 240 is provided with a first slider opening 246, and the cam portion 235 comes into contact with and presses the first surface 246 a or the second surface 246 b of the first slider opening 246, thereby causing the slider portion 240 to move. It is provided to be movable in the loading / discharging direction. In addition, the cam portion 235 includes an eccentric cam portion 235a and a concentric cam portion 235b described later (see FIG. 25).
Here, the moving direction of the slider part 240 is regulated by inserting the shafts 262a and 262b through the two guide slits 241a and 241b provided in the slider part 240 along the moving direction.

本実施形態において、レバーアーム363はレバー支軸364を支点に回動するように設けられ、図4〜図10に示すレバーアーム363の位置をレバーアームの「リセット位置」、図13〜図16に示すレバーアーム363の位置をレバーアームの「セット位置」とする。また、レバーアーム363の回動範囲は、着脱装置本体側の基体387に設けられたレバー回動規制突起369と、レバーアーム363に設けられた2箇所のレバー回動規制部366とによって規制されている。従って、レバーアーム363は、「セット位置」と「リセット位置」との間でのみ回動することができる。   In the present embodiment, the lever arm 363 is provided so as to rotate about the lever support shaft 364, and the position of the lever arm 363 shown in FIGS. 4 to 10 is defined as the “reset position” of the lever arm, and FIGS. The position of the lever arm 363 shown in FIG. Further, the rotation range of the lever arm 363 is restricted by a lever rotation restriction protrusion 369 provided on the base body 387 on the attachment / detachment apparatus main body side and two lever rotation restriction portions 366 provided on the lever arm 363. ing. Therefore, the lever arm 363 can rotate only between the “set position” and the “reset position”.

また、カートリッジ保持手段210は、着脱装置側の2つの爪部251、251が形成されたラッチプレート250を備えたスライダ部240と、爪部251、251と係合可能なインクカートリッジ側の2箇所の凹部211a、211aとから構成される。ラッチプレート250は、爪部251、251と反対側のラッチプレート係合部254と、スライダ部側のスライダ係合部245とを係合させた位置を支点に、爪部側が図7における上下方向にスライダ部240に対して揺動可能に設けられている。このとき、ラッチプレート250はスライダ部240の上面に配設され、ラッチプレート250の2つの爪部251、251は、スライダ部240の2つの第2スライダ開口部247を介して下方へ突出するように設けられている。このとき、着脱装置201の基体387にも基体開口部387aが、爪部251、251と凹部211a、211aとの係合を妨げないように設けられている。   The cartridge holding means 210 includes a slider portion 240 having a latch plate 250 formed with two claw portions 251 and 251 on the attachment / detachment device side, and two locations on the ink cartridge side that can be engaged with the claw portions 251 and 251. Of the concave portions 211a and 211a. The latch plate 250 has the latch plate engaging portion 254 on the opposite side to the claw portions 251 and 251 and the slider engaging portion 245 on the slider portion side as a fulcrum, with the claw portion side in the vertical direction in FIG. The slider portion 240 is swingable. At this time, the latch plate 250 is disposed on the upper surface of the slider portion 240, and the two claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 protrude downward through the two second slider openings 247 of the slider portion 240. Is provided. At this time, a base opening 387a is also provided in the base 387 of the attachment / detachment device 201 so as not to prevent the engagement between the claw portions 251 and 251 and the recesses 211a and 211a.

スライダ部240の装填方向の中央部には、曲げ加工によってスライダ係合部245が形成され、スライダ係合部245は、ラッチプレート250の装填方向の上流側のラッチプレート係合部254と係合可能に設けられている。本願において、第1の係合手段は、スライダ係合部245とラッチプレート係合部254とから構成されている。そして、ラッチプレート250は、第1の係合手段の係合させた位置を支点に揺動可能に設けられている。
尚、本願において、「第1の係合手段の係合」とは、スライダ係合部245とラッチプレート係合部254とが面接触している状態をいう。
A slider engaging portion 245 is formed by bending at the center portion of the slider portion 240 in the loading direction, and the slider engaging portion 245 engages with the latch plate engaging portion 254 on the upstream side in the loading direction of the latch plate 250. It is provided as possible. In the present application, the first engaging means includes a slider engaging portion 245 and a latch plate engaging portion 254. The latch plate 250 is provided so as to be swingable with the position where the first engaging means is engaged as a fulcrum.
In the present application, “engagement of the first engagement means” means a state in which the slider engagement portion 245 and the latch plate engagement portion 254 are in surface contact.

また、スライダ部240には、装填方向と直交する方向の曲げ加工によって、装填方向およびラッチプレート250の揺動方向に延設されたスライダ突部242が形成され、スライダ突部242は、ラッチプレート250の装填方向に延設された穴状のラッチプレートスリット255と係合可能に設けられている。本願において、第2の係合手段は、スライダ突部242とラッチプレートスリット255とから構成されている。そして、ラッチプレートばね256は、ラッチプレート250に何ら外力が作用しないとき、ラッチプレート250とスライダ部240とが第1の係合手段で係合するように付勢するように設けられていると共に、ラッチプレート250の爪部251、251を下方へ付勢するようにも設けられている。
尚、本願において、「第2の係合手段の係合」とは、スライダ突部242が、ラッチプレートスリット255の装填方向側の面を押圧して面接触している状態をいう。
The slider portion 240 is formed with a slider protrusion 242 extending in the loading direction and the swinging direction of the latch plate 250 by bending in a direction orthogonal to the loading direction. The slider protrusion 242 is a latch plate. 250 is provided so as to be engageable with a hole-like latch plate slit 255 extending in the loading direction. In the present application, the second engaging means includes a slider protrusion 242 and a latch plate slit 255. The latch plate spring 256 is provided so as to bias the latch plate 250 and the slider portion 240 to be engaged by the first engaging means when no external force is applied to the latch plate 250. The claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 are also provided to urge downward.
In the present application, “engagement of the second engagement means” means a state in which the slider protrusion 242 presses the surface of the latch plate slit 255 on the loading direction side and is in surface contact.

またさらに、カートリッジロック解除手段220は、ラッチプレート250に形成された傾斜部253と、装填方向に対する幅方向においてラッチプレート250の両側に設けられ、インクカートリッジ211を排出する際のみに傾斜部253と当接してラッチプレート250を上方へ押し上げるキャンセルアーム260a、260bとから構成される。
このうち、キャンセルアーム260a、260bは、軸262a、262cを支点にキャンセルアームばね261の付勢力に抗して回動可能に設けられている。
Furthermore, the cartridge lock release means 220 is provided on both sides of the latch plate 250 in the width direction with respect to the loading direction, and the inclined portion 253 formed only when the ink cartridge 211 is discharged. It consists of cancel arms 260a and 260b that abut and push the latch plate 250 upward.
Among these, the cancel arms 260a and 260b are provided to be rotatable against the urging force of the cancel arm spring 261 with the shafts 262a and 262c as fulcrums.

さらに詳しい構造の説明については、着脱装置201の動作について説明しながら述べることにする。
尚、本実施形態において、スライダ部240およびラッチプレート250は、金属板で形成されているため、ラッチプレート250の位置を精度良く、所謂、リジッドに位置決めすることができる。また、高温の条件下で放置された場合であっても、変形する虞がない。
A more detailed description of the structure will be given while explaining the operation of the attachment / detachment device 201.
In the present embodiment, since the slider portion 240 and the latch plate 250 are formed of a metal plate, the position of the latch plate 250 can be accurately positioned so-called rigid. Further, there is no risk of deformation even when left under high temperature conditions.

[インクカートリッジの挿入]
続いて動作について、インクカートリッジ211の挿入、装填、排出のそれぞれの状態に分けて説明する。
先ず、図4に示すインクカートリッジ211が着脱装置201の外部にある状態から、インクカートリッジ211を挿入開口部271に挿入する。このとき、レバーアーム363のアーム本体363bの先端側に形成されたつまみ部363aのレバー突起部363cには案内面363dが設けられており、案内面363dは、ユーザがインクカートリッジ211を挿入開口部271へ挿入する際、インクカートリッジ211を挿入開口部271へ案内するように設けられている。具体的には、挿入開口部271から対向する方向へ延びる進入路Aからはみ出たインクカートリッジ211を、挿入開口部271へ近づくにしたがって徐々に進入路Aへ押し戻すように案内面363dは、インクカートリッジ211の装填方向に対して傾斜して設けられている。
ここで、「装填方向」とは、インクカートリッジ211が挿入開口部271を進入して奥にあるインク供給針411に向かう方向をいう。具体的には、図5において矢印が示す図面下側から上側へ向かう方向である。
[Ink cartridge insertion]
Next, the operation will be described separately for each state of insertion, loading, and ejection of the ink cartridge 211.
First, the ink cartridge 211 is inserted into the insertion opening 271 from the state where the ink cartridge 211 shown in FIG. At this time, a guide surface 363d is provided on the lever projection 363c of the knob portion 363a formed on the distal end side of the arm main body 363b of the lever arm 363, and the guide surface 363d allows the user to insert the ink cartridge 211 into the opening. The ink cartridge 211 is provided to guide the insertion opening 271 when the ink cartridge 211 is inserted into the insertion opening 271. Specifically, the guide surface 363d is an ink cartridge so that the ink cartridge 211 protruding from the entry path A extending in the direction facing the insertion opening 271 is gradually pushed back to the entry path A as it approaches the insertion opening 271. Inclined with respect to the loading direction 211.
Here, the “loading direction” refers to a direction in which the ink cartridge 211 enters the insertion opening 271 toward the ink supply needle 411 at the back. Specifically, it is a direction from the lower side to the upper side indicated by the arrow in FIG.

インクカートリッジ211の先端側を挿入開口部271へ挿入していくと、インクカートリッジ211の先端部が、挿入開口部271の奥に設けられた排出レバー385に度当たる。排出レバー385は、排出レバー軸386を支点に回動し図示しないばねによってインクカートリッジ211を排出する排出方向へ付勢するように設けられている。
ここで、「排出方向」とは、装填方向と逆向きの方向をいう。
When the leading end side of the ink cartridge 211 is inserted into the insertion opening 271, the leading end of the ink cartridge 211 hits the discharge lever 385 provided at the back of the insertion opening 271. The discharge lever 385 is provided so as to rotate about the discharge lever shaft 386 as a fulcrum and to be urged in a discharge direction in which the ink cartridge 211 is discharged by a spring (not shown).
Here, the “discharge direction” refers to a direction opposite to the loading direction.

そして、度当たって停止した状態が図5〜図7に示す状態である。この状態では、レバー突起部363cの軌道をインクカートリッジ211の側面が遮っているので、「リセット位置」にあるレバーアーム363を「セット位置」側へ回動させることができない。従って、ユーザがレバー突起部363cでインクカートリッジ211を装填方向へ押し込むという操作、所謂、誤操作(アブノーマル操作)を防止することができる。   And the state which stopped for a while is a state shown in FIGS. In this state, since the side surface of the ink cartridge 211 blocks the trajectory of the lever protrusion 363c, the lever arm 363 at the “reset position” cannot be rotated to the “set position” side. Therefore, an operation in which the user pushes the ink cartridge 211 in the loading direction with the lever protrusion 363c, that is, a so-called erroneous operation (abnormal operation) can be prevented.

図8に示すのは、インクカートリッジの挿入完了時であってレバーアームの「リセット位置」の着脱装置を示す平面図であり、図9に示すのは図8の側方斜視図であり、図10に示すのは図8の要部側断面図である。
図5〜図7に示す状態から、排出レバー385の付勢力に抗してインクカートリッジ211をさらに押し込んで第1の所定ストロークS1分挿入すると、図8〜図10に示すインクカートリッジ211の挿入完了状態となる。
FIG. 8 is a plan view showing the attachment / detachment device of the “reset position” of the lever arm when the ink cartridge is completely inserted, and FIG. 9 is a side perspective view of FIG. 10 shows a cross-sectional side view of the main part of FIG.
When the ink cartridge 211 is further pushed in against the urging force of the discharge lever 385 from the state shown in FIGS. 5 to 7 and inserted for the first predetermined stroke S1, insertion of the ink cartridge 211 shown in FIGS. 8 to 10 is completed. It becomes a state.

具体的には、図5〜図7に示す状態から、インクカートリッジ211をさらに押し込むと、インクカートリッジ211の先端部が、スライダ部240の第2スライダ開口部247を介して下方へ突き出たラッチプレート250の爪部251、251と当接する。そして、インクカートリッジ211の先端部がラッチプレートばね256の付勢力に抗して爪部251、251を上方へ押し上げて、2つの爪部251、251とインクカートリッジ側の2箇所の凹部211a、211aとが係合する。即ち、スライダ部240がラッチプレート250を介してインクカートリッジ211を一体に保持する。そして、この状態がインクカートリッジ211の挿入完了状態である。   Specifically, when the ink cartridge 211 is further pushed in from the states shown in FIGS. 5 to 7, the leading end portion of the ink cartridge 211 protrudes downward through the second slider opening portion 247 of the slider portion 240. It comes into contact with 250 claw portions 251 and 251. The leading end of the ink cartridge 211 pushes up the claw portions 251 and 251 against the urging force of the latch plate spring 256, and the two claw portions 251 and 251 and the two concave portions 211a and 211a on the ink cartridge side. And engage. That is, the slider portion 240 integrally holds the ink cartridge 211 via the latch plate 250. This state is a state where the ink cartridge 211 is completely inserted.

尚、ラッチプレート250の2箇所の爪部251、251は、ラッチプレート250と一体に形成されている。そして、ラッチプレート250の2箇所の爪部251、251は、インクカートリッジ211の装填方向に対する幅方向の略中央部に設けられた2箇所の凹部211a、211aと係合するように設けられている。従って、インクカートリッジ211の向きが、装填方向に対してある程度傾いていた場合であっても、2箇所の爪部251、251は、2箇所の凹部211a、211aと係合することができる。さらに、2箇所の爪部251、251は、一体に形成されていることにより同期するので、一方のみが凹部211a、211aと係合し、他方が凹部211a、211aと係合しない状態、所謂、片側ラッチの状態となる虞がない。   Note that the two claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 are formed integrally with the latch plate 250. The two claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 are provided so as to engage with the two concave portions 211 a and 211 a provided at substantially the center in the width direction with respect to the loading direction of the ink cartridge 211. . Therefore, even if the orientation of the ink cartridge 211 is inclined to some extent with respect to the loading direction, the two claw portions 251 and 251 can engage with the two concave portions 211a and 211a. Further, since the two claw portions 251 and 251 are synchronized by being formed integrally, only one of them engages with the recesses 211a and 211a, and the other does not engage with the recesses 211a and 211a, so-called There is no risk of one-side latching.

また、図8〜図10に示すインクカートリッジ211の位置よりさらに奥側へ手でインクカートリッジ211を押し込もうとしても、インクカートリッジ211の先端側がスライダ部240に設けられた度当て部243によって規制される。このとき、スライダ部240は、後述するカム部235の形状(図25参照)によってレバーアーム363を回動させない限り、移動しないように設けられている。   8 to 10, even if the ink cartridge 211 is pushed by hand further from the position of the ink cartridge 211 shown in FIGS. 8 to 10, the tip side of the ink cartridge 211 is restricted by the contact portion 243 provided in the slider portion 240. Is done. At this time, the slider portion 240 is provided so as not to move unless the lever arm 363 is rotated by the shape of the cam portion 235 (see FIG. 25) described later.

[インクカートリッジの装填]
図11に示すのは、インクカートリッジの装填途中の着脱装置を示す平面図であり、図12に示すのは図11の要部側断面図である。
図11に示す如く、図8に示す「リセット位置」からレバーアーム363を、レバー支軸364を支点に反時計方向へ回動させると、前述したように第1ギア231が第2ギア232へ動力を伝達し、第2ギア232と一体に設けられた第3ギア233が第4ギア234へ動力を伝達する。第4ギア234と一体に設けられたカム部235が、第1スライダ開口部246の第1の面246aと当接・押圧してスライダ部240を装填方向へ移動させる。このとき、スライダ部240にはガイドスリット241a、241bが装填方向に沿って直列に2箇所設けられている。そして、基体387に設けられた軸262a、262bがガイドスリット241a、241bに挿通されることによって、スライダ部240の移動方向が規制されている。
[Loading ink cartridges]
FIG. 11 is a plan view showing the attachment / detachment device in the middle of loading of the ink cartridge, and FIG. 12 is a sectional side view of the main part of FIG.
As shown in FIG. 11, when the lever arm 363 is rotated counterclockwise from the “reset position” shown in FIG. 8 with the lever support shaft 364 as a fulcrum, the first gear 231 moves to the second gear 232 as described above. Power is transmitted, and a third gear 233 provided integrally with the second gear 232 transmits power to the fourth gear 234. A cam portion 235 provided integrally with the fourth gear 234 contacts and presses the first surface 246a of the first slider opening 246 to move the slider portion 240 in the loading direction. At this time, guide slits 241a and 241b are provided in the slider portion 240 at two locations in series along the loading direction. Then, shafts 262a and 262b provided on the base 387 are inserted into the guide slits 241a and 241b, whereby the moving direction of the slider portion 240 is restricted.

このとき、カム部235は、スライダ部240の装填方向に対する幅方向中央部を押圧するように構成されている。また、ラッチプレート250との位置関係については、前記幅方向において、カム部235のスライダ部240を押圧する箇所の位置が、ラッチプレート250の2箇所の爪部251、251の略中心線上の位置となるように構成されている。さらに、図12に示す如く、爪部251、251におけるインクカートリッジ211を押圧する面は、装填方向に対して直交するように設けられている。従って、インクカートリッジ211、ラッチプレート250およびスライダ部240の姿勢を安定させると共に、カム部235の動力を効率よくインクカートリッジ211まで伝達することができる。   At this time, the cam portion 235 is configured to press the central portion in the width direction with respect to the loading direction of the slider portion 240. Further, regarding the positional relationship with the latch plate 250, the position of the cam portion 235 where the slider portion 240 is pressed is the position on the approximate center line of the two claw portions 251, 251 of the latch plate 250 in the width direction. It is comprised so that. Furthermore, as shown in FIG. 12, the surfaces of the claw portions 251 and 251 that press the ink cartridge 211 are provided so as to be orthogonal to the loading direction. Accordingly, the postures of the ink cartridge 211, the latch plate 250, and the slider portion 240 can be stabilized, and the power of the cam portion 235 can be efficiently transmitted to the ink cartridge 211.

スライダ部240が装填方向へ移動すると、ラッチプレート250の爪部251、251に保持されたインクカートリッジ211も一体となって移動する。このとき、インクカートリッジ211の自重によって、第1の係合手段であるスライダ係合部245とラッチプレート係合部254との係合は緩み、第2の係合手段において、ラッチプレートスリット255と係合するスライダ突部242が、ラッチプレートスリット255の装填方向側の面を押圧する。この押圧力が爪部251、251を介してインクカートリッジ211を装填方向へ移動させる。インクカートリッジ211の移動に伴って、装填方向先端側に設けられたインク供給針411がインクカートリッジ211に徐々に突き刺さる。   When the slider portion 240 moves in the loading direction, the ink cartridge 211 held by the claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 also moves together. At this time, due to the weight of the ink cartridge 211, the engagement between the slider engaging portion 245 as the first engaging means and the latch plate engaging portion 254 is loosened, and in the second engaging means, the latch plate slit 255 and The engaging slider protrusion 242 presses the surface of the latch plate slit 255 on the loading direction side. This pressing force moves the ink cartridge 211 in the loading direction via the claw portions 251 and 251. As the ink cartridge 211 moves, the ink supply needle 411 provided on the leading end side in the loading direction gradually pierces the ink cartridge 211.

このとき、インクカートリッジ211にインク供給針411を突き刺すには、大きな押し込み力を必要とする。そこで、スライダ突部242は、前述したように装填方向と直交する方向への曲げ加工によって設けられているので、大きな力が作用しても撓んだり変形したりする虞がない。即ち、スライダ突部242は、ラッチプレートスリット255の装填方向側の面と面接触して確実にラッチプレート250を介してインクカートリッジ211に押し込み力を伝達することができる。さらに、スライダ突部242は変形しないので、ラッチプレート250の位置を精度良く、所謂、リジッドに決めることができる。   At this time, in order to pierce the ink supply needle 411 into the ink cartridge 211, a large pressing force is required. Therefore, since the slider protrusion 242 is provided by bending in a direction orthogonal to the loading direction as described above, there is no possibility of bending or deformation even when a large force is applied. That is, the slider protrusion 242 can be in surface contact with the surface of the latch plate slit 255 on the loading direction side and reliably transmit the pushing force to the ink cartridge 211 via the latch plate 250. Further, since the slider protrusion 242 is not deformed, the position of the latch plate 250 can be determined with high accuracy, so-called rigid.

このように第1の係合手段と第2の係合手段とによってラッチプレート250をスライダ部240に係合させる構成としたのは、仮にラッチプレート250の揺動に支軸を設けた場合、インクカートリッジ211を装填する際に必要な大きな押し込み力が支軸に集中し、該支軸が変形してしまうことによって、インクカートリッジ211を押し込む際の押し込み力および押し込む距離の精度を確保できない虞が生じるためである。そこで、支軸を設けずに、ラッチプレート250の動作によって係合する箇所を変えることで、ラッチプレート250の揺動機能を備えたままで、確実に押し込み力および押し込む距離(第2の所定ストロークS2)を確保することができる。   The reason why the latch plate 250 is engaged with the slider portion 240 by the first engagement means and the second engagement means in this manner is that if a support shaft is provided to swing the latch plate 250, When the ink cartridge 211 is loaded, a large pressing force necessary for loading the ink cartridge 211 is concentrated on the support shaft, and the support shaft may be deformed, so that the accuracy of the pressing force and the pressing distance when the ink cartridge 211 is pressed may not be ensured. This is because it occurs. Therefore, by changing the engagement position by the operation of the latch plate 250 without providing the support shaft, the pushing force and the pushing distance (second predetermined stroke S2) can be surely provided with the swing function of the latch plate 250 being provided. ) Can be secured.

さらに、第1の係合手段であるスライダ係合部245およびラッチプレート係合部254、並びに第2の係合手段であるスライダ突部242およびラッチプレートスリット255は、爪部251、251に対して装填方向に直列に設けられているので、ラッチプレート250の爪部251、251の位置をより一層精度良くリジッドに決めることができる。また、第1の係合手段および第2の係合手段は、装填方向に対して幅方向に一対設けられているので、ラッチプレート250の姿勢を安定させることができる。またさらに、第2の係合手段については、爪部251、251に対して装填方向に直列に設けられているので、より一層に押し込み力を爪部251、251に効率よく伝達することができる。   Furthermore, the slider engaging portion 245 and the latch plate engaging portion 254 as the first engaging means, and the slider protrusion 242 and the latch plate slit 255 as the second engaging means are provided to the claw portions 251 and 251. Therefore, the positions of the claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 can be determined more accurately and rigidly. Further, since the pair of the first engaging means and the second engaging means are provided in the width direction with respect to the loading direction, the posture of the latch plate 250 can be stabilized. Furthermore, since the second engaging means is provided in series with the claw portions 251 and 251 in the loading direction, the pushing force can be transmitted to the claw portions 251 and 251 more efficiently. .

また、第2の係合手段のスライダ突部242およびラッチプレートスリット255は、ラッチプレート250のスライダ部240に対する前記幅方向の位置を規制する。従って、前述したインクカートリッジ211の挿入時に、インクカートリッジ211の凹部211a、211aと、ラッチプレートの爪部251、251とを確実に対向させて係合させることができる。   Further, the slider protrusion 242 and the latch plate slit 255 of the second engagement means regulate the position of the latch plate 250 in the width direction with respect to the slider portion 240. Therefore, when the ink cartridge 211 is inserted, the concave portions 211a and 211a of the ink cartridge 211 and the claw portions 251 and 251 of the latch plate can be reliably opposed to each other.

爪部251、251と凹部211a、211aとの係合する位置については、インクカートリッジ211の高さ方向(図12の図面上下方向)において、インク供給針411がインクカートリッジ211に突き刺さる位置に近いほど、インクカートリッジ211の姿勢を安定させると共に、装填する際のカム部235の動力である押し込み力を効率よくインクカートリッジ211まで伝達することができる。後述する排出時のラッチプレート250の上方への揺動の際の爪部251、251の下方先端の軌道との関係もあるが、爪部251、251と凹部211a、211aとの係合位置は、インクカートリッジ211の高さ方向において、インク供給針411と対向する位置関係に構成するのが望ましい。   The positions where the claw portions 251 and 251 engage with the recesses 211a and 211a are closer to the position where the ink supply needle 411 sticks into the ink cartridge 211 in the height direction of the ink cartridge 211 (the vertical direction in FIG. 12). In addition, the posture of the ink cartridge 211 can be stabilized, and the pushing force, which is the power of the cam portion 235 at the time of loading, can be efficiently transmitted to the ink cartridge 211. Although there is a relationship with the trajectory of the lower end of the claw portions 251 and 251 when the latch plate 250 swings upward at the time of ejection described later, the engagement positions of the claw portions 251 and 251 and the recesses 211a and 211a are as follows. In the height direction of the ink cartridge 211, it is desirable that the ink supply needle 411 is disposed in a positional relationship.

続けてレバーアーム363を「セット位置」側へ回動すると、スライダ部240の装填方向への移動に伴って、スライダ部240に設けられた肩部252が、キャンセルアーム260a、260bの先端当接部260cと当接して、キャンセルアーム260a、260bを、スリット241cに挿通された軸262cおよびガイドスリット241aに挿通された軸262aを支点にキャンセルアームばね261の付勢力に抗してそれぞれ回動させる(図11参照)。このとき、肩部252は先端当接部260cから押圧力を受けるので、スライダ突部242とラッチプレートスリット255の装填方向側の面との当接をより確実にすることができる。即ち、キャンセルアームばね256の付勢力によって、ラッチプレート250の姿勢を安定させることができる。   When the lever arm 363 is continuously rotated to the “set position” side, the shoulder portion 252 provided on the slider portion 240 is brought into contact with the tip of the cancel arms 260a and 260b as the slider portion 240 moves in the loading direction. Abutting on the portion 260c, the cancel arms 260a and 260b are rotated against the urging force of the cancel arm spring 261 with the shaft 262c inserted through the slit 241c and the shaft 262a inserted through the guide slit 241a as fulcrums, respectively. (See FIG. 11). At this time, since the shoulder portion 252 receives a pressing force from the tip contact portion 260c, the contact between the slider protrusion 242 and the surface of the latch plate slit 255 on the loading direction side can be further ensured. That is, the posture of the latch plate 250 can be stabilized by the biasing force of the cancel arm spring 256.

さらに、スライダ部240が装填方向へ移動して肩部252がキャンセルアーム260a、260bの先端当接部260cを通過すると、キャンセルアーム260a、260bは、キャンセルアームばね261の付勢力によってもとの状態(図5、図8、図14参照)に戻る。キャンセルアーム260a、260bについては、インクカートリッジ211を排出する際、ラッチプレート250に作用する部材であるので、後の排出時に説明する。
そして、レバーアーム363を反時計方向へ回動させて「セット位置」まで操作するとインクカートリッジ211の装填完了状態となる。
Further, when the slider portion 240 moves in the loading direction and the shoulder portion 252 passes the tip contact portion 260c of the cancel arms 260a and 260b, the cancel arms 260a and 260b are returned to the original state by the urging force of the cancel arm spring 261. Return to FIG. 5, FIG. 8, and FIG. The cancel arms 260a and 260b are members that act on the latch plate 250 when the ink cartridge 211 is discharged, and will be described later.
When the lever arm 363 is rotated counterclockwise and operated to the “set position”, the ink cartridge 211 is completely loaded.

図13に示すのは、インクカートリッジの装填完了であってレバーアームが「セット位置」の着脱装置を示す前方斜視図であり、図14に示すのは図13の平面図、図15に示すのは図13の側方斜視図、図16に示すのは図13の要部側断面図である。
図13〜図16に示す如く、図11および図12の状態からレバーアーム363をさらに回動させて「セット位置」まで操作すると、インクカートリッジ211は、インクカートリッジ211の挿入完了状態(図8〜図10参照)から第2の所定ストロークS2装填方向へ移動してインク供給針411が完全にインクカートリッジ211に突き刺さった状態、即ち、インクカートリッジ211の装填完了状態となる。
FIG. 13 is a front perspective view showing the attachment / detachment device in which the ink cartridge is completely loaded and the lever arm is in the “set position”. FIG. 14 is a plan view of FIG. 13 and FIG. FIG. 13 is a side perspective view of FIG. 13, and FIG. 16 is a side sectional view of the main part of FIG.
As shown in FIGS. 13 to 16, when the lever arm 363 is further rotated from the state of FIGS. 11 and 12 to the “set position”, the ink cartridge 211 is inserted into the ink cartridge 211 (FIGS. 8 to 8). 10), the ink supply needle 411 is completely stuck into the ink cartridge 211, that is, the ink cartridge 211 is completely loaded.

また、インクカートリッジ211の装填完了する直前に、インクカートリッジ211の前方右側側面に設けられたインク残量情報端子212は、着脱装置本体側に設けられたコネクタ部412と電気的に接続するように設けられている。コネクタ部412は、装填方向に一定距離だけ移動可能に設けられ、コネクタ部412の装填方向先端側にインクカートリッジ211の先端側面と当接する当接面およびコネクタばね413によって、インクカートリッジ211が装填完了する直前から装填完了までの僅かなストローク分、インクカートリッジ211の移動に対して追従可能に設けられている。
尚、コネクタ部412が、インク残量情報端子212と電気的に接続する際、および接続を解除する際、コネクタ部412とインクカートリッジ211との間に摩擦が生じる。
Further, immediately before the ink cartridge 211 is completely loaded, the ink remaining amount information terminal 212 provided on the front right side surface of the ink cartridge 211 is electrically connected to the connector portion 412 provided on the attachment / detachment apparatus main body side. Is provided. The connector portion 412 is provided so as to be movable by a fixed distance in the loading direction, and the ink cartridge 211 is completely loaded by the contact surface that contacts the tip side surface of the ink cartridge 211 and the connector spring 413 on the leading end side of the connector portion 412 in the loading direction. The ink cartridge 211 is provided so as to be able to follow the movement of the ink cartridge 211 for a slight stroke from immediately before the completion of loading.
Note that friction occurs between the connector portion 412 and the ink cartridge 211 when the connector portion 412 is electrically connected to the ink remaining amount information terminal 212 and when the connection is released.

またさらに、インクカートリッジ211の装填完了する直前に、インクカートリッジ211の先端側は、着脱装置本体側に設けられたインク流路弁(図示せず)の開閉を切り替える弁レバー(図示せず)と当接する。弁レバーは、排出レバー385と同様にばね(図示せず)によってインクカートリッジ211を排出方向へ付勢するように設けられている。インクカートリッジ211の先端側が弁レバーと当接していないとき、インク流路弁は閉塞状態となり、一方、インクカートリッジ211の装填完了する際、インクカートリッジ211の先端側が弁レバーと当接して付勢力に抗して弁レバーを移動させると、インク流路弁が開放状態となるように構成されている。   Furthermore, immediately before the completion of the loading of the ink cartridge 211, the front end side of the ink cartridge 211 has a valve lever (not shown) for switching opening and closing of an ink flow path valve (not shown) provided on the attachment / detachment apparatus main body side. Abut. The valve lever is provided so as to urge the ink cartridge 211 in the discharge direction by a spring (not shown) in the same manner as the discharge lever 385. When the front end side of the ink cartridge 211 is not in contact with the valve lever, the ink flow path valve is in a closed state. On the other hand, when the ink cartridge 211 is completely loaded, the front end side of the ink cartridge 211 comes into contact with the valve lever and is biased. When the valve lever is moved against this, the ink flow path valve is opened.

[インクカートリッジの排出]
図17に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図18に示すのは図17の要部側断面図である。
インクカートリッジ211を排出する際は、レバーアーム363を図13に示す「セット位置」から図5および図8に示す「リセット位置」まで時計方向へ回動する。この際、着脱装置201の動作が複雑であるので、段階ごとに分けて以下説明する。
[Eject ink cartridge]
FIG. 17 is a plan view showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge, and FIG. 18 is a sectional side view of the main part of FIG.
When the ink cartridge 211 is discharged, the lever arm 363 is rotated clockwise from the “set position” shown in FIG. 13 to the “reset position” shown in FIGS. 5 and 8. At this time, since the operation of the attachment / detachment device 201 is complicated, it will be described below in stages.

図17および図18に示す如く、レバーアーム363を「セット位置」から「リセット位置」側へ僅かに回動すると、レバーアーム363の回動の動力が前述したようにカム部235へ伝達される。カム部235は、スライダ部240に設けられた第1スライダ開口部246の第2の面246bと当接・押圧して、スライダ部240を排出方向へ僅かに移動させる。このとき、インクカートリッジ211は、インク供給針411が突き刺さっているので、スライダ部240の装填方向先端側に設けられた度当て部243と当接するまで、移動しない(図18参照)。そして、スライド部の排出方向への僅かな移動に伴って、ラッチプレート250も排出方向へ僅かに移動する。このとき、ラッチプレート250の爪部251、251と、インクカートリッジ211の凹部211a、211aとの係合が緩み、爪部251、251と凹部211a、211aとの間に隙間、所謂、クリアランスが生ずる。   As shown in FIGS. 17 and 18, when the lever arm 363 is slightly rotated from the “set position” to the “reset position” side, the rotation power of the lever arm 363 is transmitted to the cam portion 235 as described above. . The cam portion 235 contacts and presses the second surface 246b of the first slider opening 246 provided in the slider portion 240, and slightly moves the slider portion 240 in the discharge direction. At this time, since the ink supply needle 411 is pierced, the ink cartridge 211 does not move until it comes into contact with the contact portion 243 provided on the leading end side in the loading direction of the slider portion 240 (see FIG. 18). Then, as the slide portion moves slightly in the discharge direction, the latch plate 250 also moves slightly in the discharge direction. At this time, the engagement between the claw portions 251 and 251 of the latch plate 250 and the recesses 211a and 211a of the ink cartridge 211 is loosened, and a clearance, so-called clearance, is generated between the claw portions 251 and 251 and the recesses 211a and 211a. .

従って、爪部251、251は、インクカートリッジ211から何ら力を受けない状態となる。すると、ラッチプレートばね256がラッチプレート250に作用することによって、装填の際に当接したラッチプレートスリット255の装填方向先端側とスライダ突部242とが離間すると共に、ラッチプレート250は、第1の係合手段でスライダ部240と係合する。
尚、排出レバー385の付勢力はインクカートリッジ211とインク供給針411との摩擦力より小さいため、インクカートリッジ211は移動しない。
Accordingly, the claw portions 251 and 251 are not subjected to any force from the ink cartridge 211. Then, when the latch plate spring 256 acts on the latch plate 250, the leading end side in the loading direction of the latch plate slit 255 abutted at the time of loading is separated from the slider protrusion 242 and the latch plate 250 is The slider portion 240 is engaged by the engaging means.
Since the biasing force of the discharge lever 385 is smaller than the frictional force between the ink cartridge 211 and the ink supply needle 411, the ink cartridge 211 does not move.

図19に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。
図19に示す如く、図17および図18の状態からレバーアーム363をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部240はさらに排出方向である図面左側へ徐々に移動する。このとき、スライダ部240に設けられた度当て部243が、インクカートリッジ211の先端部と当接・押圧している。従って、インクカートリッジ211とインク供給針411との摩擦力に抗して、度当て部243が、インクカートリッジ211を排出方向である図面左側へ徐々に移動させる。このとき、度当て部243は、2つの爪部251、251と対向する位置に設けられている。そして、装填の際に爪部がインクカートリッジ211の姿勢を安定させながら押し込んだことと同様に、排出の際、2つの度当て部243、243は、インクカートリッジ211の姿勢を安定させながら排出方向へインクカートリッジ211を移動させることができる。
FIG. 19 is a side cross-sectional view of the main part showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge.
As shown in FIG. 19, when the lever arm 363 is gradually rotated further to the “reset position” side from the state of FIGS. 17 and 18, the slider portion 240 further gradually moves to the left side of the drawing, which is the discharging direction. At this time, the contact portion 243 provided on the slider portion 240 is in contact with and pressed against the tip portion of the ink cartridge 211. Therefore, against the frictional force between the ink cartridge 211 and the ink supply needle 411, the contact portion 243 gradually moves the ink cartridge 211 to the left side in the drawing, which is the discharge direction. At this time, the contact portion 243 is provided at a position facing the two claw portions 251 and 251. Similarly to the fact that the claw portion is pushed in while stabilizing the posture of the ink cartridge 211 during loading, the two contact portions 243 and 243 are in the discharging direction while stabilizing the posture of the ink cartridge 211 during discharging. The ink cartridge 211 can be moved.

また、スライダ部240の排出方向への移動に伴って、ラッチプレート250の一対の傾斜部253、253が、キャンセルアーム260a、260bの先端当接部260c、260cを徐々に乗り上げる。このとき、先端当接部260c、260cは、傾斜部253、253を介してラッチプレート250を第1の係合手段で係合させるように付勢すると共に、傾斜部253、253を介してラッチプレート250を上方へ押し上げる。すると、ラッチプレート250は、第1の係合手段であるスライダ係合部245とラッチプレート係合部254とが係合した位置を支点に上方へ揺動し始める。   Further, as the slider portion 240 moves in the discharging direction, the pair of inclined portions 253 and 253 of the latch plate 250 gradually rides on the tip contact portions 260c and 260c of the cancel arms 260a and 260b. At this time, the tip contact portions 260c and 260c urge the latch plate 250 to be engaged by the first engaging means via the inclined portions 253 and 253, and latch via the inclined portions 253 and 253. The plate 250 is pushed upward. Then, the latch plate 250 starts to swing upward with the position where the slider engaging portion 245 and the latch plate engaging portion 254 as the first engaging means are engaged with each other.

このとき、爪部251、251は下方へ延びているので、爪部251、251の下方先端の軌道の径は他の箇所より大きくなるが、前述した爪部251、251と凹部211a、211aとの隙間により、爪部251、251は摩擦抵抗を受けることなく、上昇することができるように設けられている。ここで、前記隙間は極僅かな間隔であるが、第1の係合手段が面接触であり爪部251、251の位置および軌道をリジッドに決めることができるので、ラッチプレート250が上方へ揺動する際、爪部251、251と凹部211a、211aとの間に摩擦が生じる虞がない。   At this time, since the claw portions 251 and 251 extend downward, the diameter of the orbit at the lower end of the claw portions 251 and 251 is larger than the other portions, but the claw portions 251 and 251 and the recesses 211a and 211a described above The claw portions 251 and 251 are provided so as to be able to rise without receiving frictional resistance. Here, the gap is very small, but the first engagement means is in surface contact and the positions and trajectories of the claw portions 251 and 251 can be determined rigidly, so that the latch plate 250 swings upward. When moving, there is no possibility of friction between the claw portions 251 and 251 and the recesses 211a and 211a.

図20に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す側方斜視図であり、図21に示すのは図20の要部側断面図である。
図20および図21に示す如く、図19に示す状態からレバーアーム363をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部240はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、ラッチプレート250の傾斜部253、253は、キャンセルアーム260a、260bの先端当接部260c、260cに完全に乗り上げる。従って、ラッチプレート250は上方へ揺動の最高点に達し、爪部251、251は、凹部211a、211aから完全に抜け切れて係合が解除された状態となる。
ここで、ラッチプレート250の上方への揺動は、爪部251、251と凹部211a、211aとの間の隙間を必要とするので、度当て部243、243がインクカートリッジ211を排出方向へ移動させている間に行われるように構成されている。
FIG. 20 is a side perspective view showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge, and FIG. 21 is a side sectional view of the main part of FIG.
As shown in FIGS. 20 and 21, when the lever arm 363 is gradually rotated further to the “reset position” side from the state shown in FIG. 19, the slider portion 240 is gradually moved further in the discharging direction. At this time, the inclined portions 253 and 253 of the latch plate 250 completely ride on the tip contact portions 260c and 260c of the cancel arms 260a and 260b. Therefore, the latch plate 250 reaches the highest point of swinging upward, and the claw portions 251 and 251 are completely disconnected from the recesses 211a and 211a, and the engagement is released.
Here, since the upward swing of the latch plate 250 requires a gap between the claw portions 251 and 251 and the recesses 211a and 211a, the contact portions 243 and 243 move the ink cartridge 211 in the discharge direction. It is configured to be performed during

一方、度当て部243、243は、インク供給針411がインクカートリッジ211から殆ど抜けきり、インクカートリッジ211とインク供給針411との比較的大きい摩擦抵抗が無くなるまで、インクカートリッジ211を排出方向へ移動させる。
そして、インクカートリッジ211とインク供給針411との摩擦抵抗が無くなった後は、スライダ部240の設けられた押出レバー401が作用して、インクカートリッジ211をカートリッジ保持手段210であるスライダ部240に対して排出方向へ強制的に移動させる。押出レバー401は、前述したインクカートリッジ211とコネクタ部412との比較的小さい摩擦抵抗に抗して、インクカートリッジ211を移動させるように設けられている。
On the other hand, the contact portions 243 and 243 move the ink cartridge 211 in the discharge direction until the ink supply needle 411 is almost completely removed from the ink cartridge 211 and the relatively large frictional resistance between the ink cartridge 211 and the ink supply needle 411 disappears. Let
After the frictional resistance between the ink cartridge 211 and the ink supply needle 411 disappears, the push lever 401 provided with the slider portion 240 acts to move the ink cartridge 211 against the slider portion 240 which is the cartridge holding means 210. Forcibly move in the discharge direction. The push lever 401 is provided to move the ink cartridge 211 against the relatively small frictional resistance between the ink cartridge 211 and the connector portion 412 described above.

ここで、押出レバー401は、一端にインクカートリッジ211と当接して押し出す押出部401b(図22参照)と、他端に着脱装置201の基体387に設けられた突起(図示せず)と当接・係合する当接部401a(図22参照)とを備え、スライダ部240を支点に回動するように設けられている。そして、回動した押出レバー401は、突起(図示せず)と当接部401aとの係合が解除されると、押出レバーばね402によってもとの位置(図17に示す位置)に戻るように構成されている。具体的な動作については、スライダ部240が排出方向へ移動すると、スライダ部240と共に移動する押出レバー401の当接部401aが基体387の突起(図示せず)と係合することにより、当接部401aがてこの原理の力点となり、押出レバー401が回動する。そして、押出部401bがてこの原理の作用点となり、インクカートリッジ211を強制的にスライダ部240に対して第3の所定ストロークS3(図22、図23参照)排出方向へ移動させる。   Here, the push-out lever 401 comes into contact with an extruding portion 401b (see FIG. 22) that pushes out and pushes the ink cartridge 211 at one end, and a protrusion (not shown) provided on the base 387 of the detachable device 201 at the other end. A contact portion 401a (see FIG. 22) to be engaged is provided, and the slider portion 240 is provided so as to rotate about a fulcrum. The rotated push lever 401 returns to its original position (position shown in FIG. 17) by the push lever spring 402 when the engagement between the protrusion (not shown) and the contact portion 401a is released. It is configured. As for the specific operation, when the slider part 240 moves in the discharging direction, the contact part 401a of the push lever 401 that moves together with the slider part 240 engages with a protrusion (not shown) of the base body 387, thereby making contact. The part 401a becomes the power point of the lever principle, and the push-out lever 401 rotates. Then, the push-out portion 401b becomes an action point of the lever principle, and the ink cartridge 211 is forcibly moved with respect to the slider portion 240 in the third predetermined stroke S3 (see FIGS. 22 and 23) discharge direction.

このとき、押出レバー401がインクカートリッジ211をスライダ部240に対して排出方向へ第3の所定ストロークS3分移動させるので、レバーアーム363を「セット位置」側へ反転回動させる操作、所謂、誤操作(アブノーマル操作)によって、ラッチプレート250が下方へ揺動した場合であっても、爪部251、251と凹部211a、211aとが再度係合する虞がない。
ここで、「第3の所定ストロークS3」とは、インクカートリッジ211のスライダ部240に対する移動距離であって、爪部251、251と凹部211a、211aとが係合する位置から係合しない位置まで移動距離をいう。
At this time, the push lever 401 moves the ink cartridge 211 in the ejecting direction with respect to the slider portion 240 by the third predetermined stroke S3, so that the lever arm 363 is rotated in the reverse direction to the “set position” side, so-called erroneous operation. Even when the latch plate 250 swings downward due to the (abnormal operation), there is no possibility that the claw portions 251 and 251 and the concave portions 211a and 211a are engaged again.
Here, the “third predetermined stroke S3” is a moving distance of the ink cartridge 211 with respect to the slider portion 240, from a position where the claw portions 251 and 251 and the concave portions 211a and 211a are engaged to a position where they are not engaged. The distance traveled.

尚、図21では、インク供給針411がインクカートリッジ211に突き刺さっているように見えるが、インクカートリッジ側のインク供給針411が挿通する開口のパッキン(図示せず)からは抜けきった状態であり、インクカートリッジ211とインク供給針411との摩擦抵抗は既に無い状態となっている。
また、本実施形態では、押出レバー401は、インクカートリッジ211とコネクタ部412との比較的小さい摩擦抵抗に抗して作用するように構成されているが、インクカートリッジ211とインク供給針411との比較的大きい摩擦抵抗に抗して作用するように構成してもよいのは勿論である。
In FIG. 21, the ink supply needle 411 appears to pierce the ink cartridge 211, but is completely removed from the packing (not shown) in the opening through which the ink supply needle 411 on the ink cartridge side is inserted. The friction resistance between the ink cartridge 211 and the ink supply needle 411 is already absent.
In this embodiment, the push lever 401 is configured to act against a relatively small frictional resistance between the ink cartridge 211 and the connector portion 412, but the ink cartridge 211 and the ink supply needle 411 Of course, it may be configured to act against a relatively large frictional resistance.

図22に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図23に示すのは図22の要部側断面図である。
図22および図23に示す如く、図20および図21に示す状態からレバーアーム363をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部240はさらに排出方向へ徐々に移動する。そして、押出レバー401がインクカートリッジ211とコネクタ部412との比較的小さい摩擦抵抗に抗してインクカートリッジ211をスライダ部240に対して移動させた後は、インクカートリッジ211と着脱装置201との間に摩擦抵抗が殆どない状態となる。従って、排出レバー385の付勢力が、まさにインクカートリッジ211を排出方向へ押し出そうとする。
FIG. 22 is a plan view showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge, and FIG. 23 is a sectional side view of the main part of FIG.
As shown in FIGS. 22 and 23, when the lever arm 363 is gradually rotated further to the “reset position” side from the state shown in FIGS. 20 and 21, the slider part 240 further gradually moves in the discharging direction. Then, after the push lever 401 moves the ink cartridge 211 relative to the slider portion 240 against the relatively small frictional resistance between the ink cartridge 211 and the connector portion 412, the ink cartridge 211 and the attachment / detachment device 201 are moved. There is almost no frictional resistance. Accordingly, the urging force of the discharge lever 385 tries to push the ink cartridge 211 in the discharge direction.

図24に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。図24に示す如く、図22および図23に示す状態からレバーアーム363をさらにリセット側へ徐々に回動すると、スライダ部240はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、インクカートリッジ211は、排出レバー385の付勢力によって排出方向へ押し出される。その後、ラッチプレート250の傾斜部253、253がキャンセルアーム260a、260bの先端当接部260c、260cを乗り越える。従って、ラッチプレート250は、インクカートリッジ211が排出レバー385によって排出方向へ移動した後に下方へ揺動する。   FIG. 24 is a side cross-sectional view of the main part showing the attachment / detachment device in the middle of discharging the ink cartridge. As shown in FIG. 24, when the lever arm 363 is gradually rotated further to the reset side from the state shown in FIGS. 22 and 23, the slider 240 further gradually moves in the discharging direction. At this time, the ink cartridge 211 is pushed out in the discharge direction by the urging force of the discharge lever 385. Thereafter, the inclined portions 253 and 253 of the latch plate 250 get over the tip contact portions 260c and 260c of the cancel arms 260a and 260b. Accordingly, the latch plate 250 swings downward after the ink cartridge 211 is moved in the discharge direction by the discharge lever 385.

排出レバー385の付勢力によって排出方向へ移動したインクカートリッジ211は、半身ほど挿入開口部271から飛び出して、レバーアーム363のレバー突起部363cと当接して停止する。
そして、レバーアーム363を完全に「リセット位置」(図4〜図6、図8および図9参照)まで回動しレバー突起部363cを進入路Aの外側へ移動させると、インクカートリッジ211を挿入開口部271から取り出すことができる。
The ink cartridge 211 that has moved in the discharging direction by the urging force of the discharging lever 385 jumps out of the insertion opening 271 by about half of its body, and comes into contact with the lever protrusion 363 c of the lever arm 363 and stops.
When the lever arm 363 is completely rotated to the “reset position” (see FIGS. 4 to 6, 8 and 9) and the lever protrusion 363 c is moved to the outside of the entry path A, the ink cartridge 211 is inserted. It can be taken out from the opening 271.

図25に示すのは、本発明に係るカム部の形状を示す平面図である。
図25に示す如く、カム部235は、カム軸235cを支点に回動するように設けられており、カム軸235cに対して偏心した偏心カム部235aと、カム軸235cと同心の同心カム部235bとを備えている。前述したようにレバーアーム363を「リセット位置」から「セット位置」側へ回動すると、カム部235が図25(A)に示す如く反時計方向へ回動する。このとき、偏心カム部235aが第1スライダ開口部246の第1の面246aを押圧するので、スライダ部240は、ガイドスリット241a、241bと軸262a、262bとに案内されながら矢印の装填方向へ移動する。
FIG. 25 is a plan view showing the shape of the cam portion according to the present invention.
As shown in FIG. 25, the cam portion 235 is provided so as to rotate about the cam shaft 235c, an eccentric cam portion 235a eccentric with respect to the cam shaft 235c, and a concentric cam portion concentric with the cam shaft 235c. 235b. As described above, when the lever arm 363 is rotated from the “reset position” to the “set position”, the cam portion 235 is rotated counterclockwise as shown in FIG. At this time, since the eccentric cam portion 235a presses the first surface 246a of the first slider opening 246, the slider portion 240 is guided by the guide slits 241a and 241b and the shafts 262a and 262b in the loading direction of the arrow. Moving.

そして、レバーアーム363が「セット位置」の直前の位置のとき、同心カム部235bが第1の面246aと当接する。さらにレバーアーム363を回動して「セット位置」まで回動すると、図25(B)に示す状態となる。即ち、レバーアーム363が「セット位置」の直前の位置のときに、既にスライダ部240は装填に必要な第2の所定ストロークS2移動し終わった状態となる。その後、レバーアーム363を「セット位置」の直前の位置から「セット位置」まで回動しても、同心カム部235bが第1の面246aと当接しているので、スライダ部240は移動することはない。即ち、さらにレバーアーム363が回動したとしても、スライダ部240の移動距離は、所謂、オーバーストロークにならない。   When the lever arm 363 is at a position immediately before the “set position”, the concentric cam portion 235b comes into contact with the first surface 246a. When the lever arm 363 is further rotated to the “set position”, the state shown in FIG. That is, when the lever arm 363 is at a position immediately before the “set position”, the slider 240 has already been moved by the second predetermined stroke S2 necessary for loading. Thereafter, even if the lever arm 363 is rotated from the position immediately before the “set position” to the “set position”, the concentric cam portion 235b is in contact with the first surface 246a, so that the slider portion 240 moves. There is no. That is, even if the lever arm 363 is further rotated, the moving distance of the slider portion 240 does not become a so-called overstroke.

これにより、一定の範囲においてレバーアーム363の位置(位相)に、スライダ部240が追従しないように構成することができる。即ち、数度程度の「あそび」を設けることでレバーアーム363を完全に「セット位置」まで回動しなくとも、スライダ部240を第2の所定ストロークS2装填方向へ移動させることが可能であり、その際、完全に「セット位置」まで回動したとしてもスライダ部240の移動距離は第2の所定ストロークS2のままである。従って、インクカートリッジ211が装填される際のスライダ部240の移動距離を容易に管理することができる。   Accordingly, the slider 240 can be configured not to follow the position (phase) of the lever arm 363 within a certain range. That is, by providing “play” of about several degrees, the slider 240 can be moved in the second predetermined stroke S2 loading direction without completely turning the lever arm 363 to the “set position”. In this case, even if the slider portion 240 is completely rotated to the “set position”, the moving distance of the slider portion 240 remains the second predetermined stroke S2. Therefore, the moving distance of the slider portion 240 when the ink cartridge 211 is loaded can be easily managed.

例えば、インクカートリッジ211を装填する際、ユーザが、レバーアーム363を正確に「セット位置」まで回動せずに「セット位置」の直前の位置で操作を止めてしまった場合でも、スライダ部240を確実に第2の所定ストロークS2移動させることができる。即ち、ユーザがレバーアーム363の操作を止めてしまう位置にバラツキがある場合であっても、確実にスライダ部240を第2の所定ストロークS2だけ移動させてインクカートリッジ211を装填することができる。   For example, when the ink cartridge 211 is loaded, even if the user stops the operation at a position immediately before the “set position” without accurately rotating the lever arm 363 to the “set position”, the slider 240 Can be reliably moved by the second predetermined stroke S2. That is, even if the position where the user stops the operation of the lever arm 363 is varied, the ink cartridge 211 can be loaded by reliably moving the slider portion 240 by the second predetermined stroke S2.

ここで、「セット位置の直前の位置」とは、「リセット位置」と「セット位置」との間の中間位置であって、「セット位置」側に偏倚した位置である。偏倚の程度は、インクカートリッジ211を装填する際にユーザがレバーアーム363を止める傾向にある位置で、既に同心カム部235bが第1の面246aと当接するように偏倚させるのが望ましい。   Here, the “position immediately before the set position” is an intermediate position between the “reset position” and the “set position”, and is a position biased toward the “set position” side. It is desirable that the degree of deviation is such that the concentric cam portion 235b is already in contact with the first surface 246a at a position where the user tends to stop the lever arm 363 when the ink cartridge 211 is loaded.

また、スライダ部240が第2の所定ストロークS2だけ装填方向へ移動した状態では、第1の面246aは、常に同心カム部235bと当接している。この状態において、インクカートリッジ211には、前述したように排出レバー385および弁レバーがインクカートリッジ211を排出方向へ移動させるように付勢力が作用している。さらに、インクカートリッジ211がインク供給針411から抜け出ようとする力が発生し、インクカートリッジ211を排出方向へ移動させようとする虞がある。従って、スライダ部240には、常に排出方向へ移動させようとする力が作用する。本実施形態では、装填移動完了した状態では、常に同心カム部235bが第1の面246aと当接しているので、第1の面246aが同心カム部235bを押圧しても、カム部235にはカム軸235cを支点に回動しようとする力が生じる虞がない。従って、スライダ部240は、外力が作用した場合であっても、「リセット位置」側へレバーアーム363を回動させない限り移動する虞はない。   Further, in a state where the slider portion 240 is moved in the loading direction by the second predetermined stroke S2, the first surface 246a is always in contact with the concentric cam portion 235b. In this state, the urging force is applied to the ink cartridge 211 so that the discharge lever 385 and the valve lever move the ink cartridge 211 in the discharge direction as described above. Furthermore, there is a possibility that a force that causes the ink cartridge 211 to come out of the ink supply needle 411 is generated, and the ink cartridge 211 is moved in the discharge direction. Therefore, a force that always moves the slider portion 240 in the discharging direction is applied. In this embodiment, since the concentric cam portion 235b is always in contact with the first surface 246a in the state where the loading movement is completed, even if the first surface 246a presses the concentric cam portion 235b, There is no possibility of generating a force to rotate about the cam shaft 235c. Therefore, even when an external force is applied, the slider portion 240 does not move unless the lever arm 363 is rotated to the “reset position” side.

本実施形態では、レバーアーム363を「セット位置」から「リセット位置」側へ回動する場合も、「セット位置」側へ回動する場合と同様に、レバーアーム363が「リセット位置」の直前の位置のとき、同心カム部235bが、第2の面246bと当接する。即ち、レバーアーム363を完全に「リセット位置」まで回動しなくとも、スライダ部240を第2の所定ストロークS2排出方向へ移動させることが可能であり、その際、完全に「リセット位置」まで回動したとしてもスライダ部240の排出方向への移動距離は第2の所定ストロークS2のままである。   In the present embodiment, when the lever arm 363 is rotated from the “set position” to the “reset position” side, the lever arm 363 is immediately before the “reset position” in the same manner as when the lever arm 363 is rotated to the “set position” side. The concentric cam portion 235b comes into contact with the second surface 246b at the position. In other words, the slider 240 can be moved in the discharging direction of the second predetermined stroke S2 without completely rotating the lever arm 363 to the “reset position”. Even if it rotates, the moving distance of the slider portion 240 in the discharging direction remains the second predetermined stroke S2.

また、レバーアーム363が「リセット位置」にあるときは、同心カム部235bが第2の面246bと当接している。従って、前述したようにインクカートリッジ211を挿入開口部271から第1の所定ストロークS1分挿入して、インクカートリッジ211がカートリッジ保持手段210によって保持された状態で、さらにインクカートリッジ211を押し込もうとした場合であっても、レバーアーム363を「セット位置」側へ回動しない限り、スライダ部240を装填方向へ移動させることはできない。即ち、インクカートリッジ211を第1の所定ストロークS1以上に押し込もうとした場合であっても、スライダ部240の度当て部243によってインクカートリッジ211の位置は規制される。   Further, when the lever arm 363 is in the “reset position”, the concentric cam portion 235b is in contact with the second surface 246b. Therefore, as described above, the ink cartridge 211 is inserted from the insertion opening 271 for the first predetermined stroke S1, and the ink cartridge 211 is further pushed in with the ink cartridge 211 held by the cartridge holding means 210. Even in this case, the slider portion 240 cannot be moved in the loading direction unless the lever arm 363 is rotated to the “set position” side. That is, even when the ink cartridge 211 is to be pushed beyond the first predetermined stroke S1, the position of the ink cartridge 211 is regulated by the contact portion 243 of the slider portion 240.

尚、本発明のカム部の形状および種類は、上記実施例に限定させることはなく、溝カム等であってもよいのは勿論である。
また、本実施形態では、爪部を2つ設けたが、幅方向に延設された爪部を1つ設けてもよいし、幅方向に3つ以上設けてもよいのは勿論である。
またさらに、本実施形態では、ラッチプレートの揺動支点を、装填方向において爪部より上流側に設けたが、下流側であってもよいのは勿論である。
Of course, the shape and type of the cam portion of the present invention is not limited to the above embodiment, and may be a groove cam or the like.
In the present embodiment, two claw portions are provided, but one claw portion extending in the width direction may be provided, or, of course, three or more claw portions may be provided in the width direction.
Furthermore, in the present embodiment, the swing fulcrum of the latch plate is provided on the upstream side of the claw portion in the loading direction, but it may of course be on the downstream side.

続いて、挿入開口部271を開閉する蓋部材について説明する。
図26に示すのは、インクカートリッジの着脱装置の誤検出防止手段を示す要部拡大斜視図である。図27(A)(B)に示すのは、誤検出防止手段を示す側断面図である。このうち(A)は蓋部材が閉じた状態であり、一方(B)は蓋部材が開いた状態である。
Next, the lid member that opens and closes the insertion opening 271 will be described.
FIG. 26 is an enlarged perspective view of a main part showing an erroneous detection preventing means of the ink cartridge attaching / detaching device. FIGS. 27A and 27B are side sectional views showing the erroneous detection preventing means. Among these, (A) is a state in which the lid member is closed, while (B) is a state in which the lid member is open.

図26、図27(A)(B)に示す如く、インクカートリッジ211の挿入開口部271の入り口には、挿入開口部271を開閉可能な蓋部材454が設けられている。蓋部材454は蓋軸455を支点に回動し、図27(A)に示す蓋部材454が閉じた状態では、蓋部材454に設けられた蓋レバー456が、スリット状に設けられたセンサ開口部453を介して記録装置本体側に設けられた開閉センサ451のセンサレバー452と当接・押圧する。そして、開閉センサ451は、蓋部材454が閉じたのを検出し制御部457へ信号を送るように構成されている。また、インクカートリッジの着脱装置201には、誤検出防止手段450が設けられ、誤検出防止手段450は、センサ開口部453と蓋レバー456とから構成されている。そして、センサ開口部453は、図27(A)(B)に示す如く、蓋軸455近傍より上側に設けられている。   As shown in FIGS. 26, 27A, and 27B, a lid member 454 that can open and close the insertion opening 271 is provided at the entrance of the insertion opening 271 of the ink cartridge 211. The lid member 454 rotates with the lid shaft 455 as a fulcrum. When the lid member 454 shown in FIG. 27A is closed, the lid lever 456 provided on the lid member 454 has a sensor opening provided in a slit shape. The sensor lever 452 of the open / close sensor 451 provided on the recording apparatus main body side is brought into contact with and pressed through the portion 453. The open / close sensor 451 is configured to detect that the lid member 454 is closed and send a signal to the control unit 457. Further, the ink cartridge attaching / detaching device 201 is provided with an erroneous detection preventing means 450, and the erroneous detection preventing means 450 includes a sensor opening 453 and a lid lever 456. The sensor opening 453 is provided above the vicinity of the lid shaft 455 as shown in FIGS.

また、図27(A)に示す蓋部材454が閉じた状態では、インクカートリッジ211が前述したように正常に装填されていれば、インクカートリッジ側のインク残量情報端子212と、記録装置側のコネクタ部412とが接続するように設けられている。そして、制御部457が蓋閉およびインク残量情報端子212とコネクタ部412との接続を認識、即ちANDで判断すると、記録装置100が作動可能状態となるように構成されている。従って、インクカートリッジ211が挿入される前であれば、インク残量情報端子212がコネクタ部412と非接続であるので、蓋部材454が閉まっていた場合であっても記録装置100は作動しない。   In the state where the lid member 454 shown in FIG. 27A is closed, if the ink cartridge 211 is normally loaded as described above, the ink remaining amount information terminal 212 on the ink cartridge side and the recording device side A connector portion 412 is provided to be connected. When the control unit 457 recognizes the closure of the lid and the connection between the ink remaining amount information terminal 212 and the connector unit 412, that is, judges with AND, the recording apparatus 100 is configured to be operable. Accordingly, the ink remaining amount information terminal 212 is not connected to the connector portion 412 before the ink cartridge 211 is inserted, and therefore the recording apparatus 100 does not operate even when the lid member 454 is closed.

一方、図27(B)に示す蓋部材454が開いた状態では、蓋部材454の反時計方向への回動に伴って蓋レバー456は、開閉センサ451のセンサレバー452から離間する。このとき、蓋レバー456の一部は、着脱装置201に設けられた蓋軸455を支点とした扇状に形成されている。具体的には、扇状における支点(455)から弧を結ぶ部分でセンサ開口部453を塞ぎ、弧の端部でセンサレバー452と当接・押圧するように構成されている。従って、蓋レバー456は、常にセンサ開口部453を塞いだ状態を維持することができる。その結果、異物がセンサ開口部453に進入してセンサレバー452と当接する虞がない。また、塵埃が記録装置内部に進入し易い蓋部材454が開いた状態であっても、蓋レバー456がセンサ開口部453を塞いでいるので、防塵対策にもなる。その結果、蓋部材454が開いた状態で、開閉センサ451が蓋部材454の蓋閉を誤検出するのを防止することができる。
ここで、蓋レバー456が「センサ開口部453を塞いだ状態」とは、蓋部材454の回動を妨げない程度に僅かな隙間(クリアランス)があるが、外部から内部へ殆ど光を通さない程度塞いだ状態をいう。
On the other hand, when the lid member 454 shown in FIG. 27B is opened, the lid lever 456 is separated from the sensor lever 452 of the open / close sensor 451 as the lid member 454 rotates counterclockwise. At this time, a part of the lid lever 456 is formed in a fan shape with a lid shaft 455 provided in the attachment / detachment device 201 as a fulcrum. Specifically, the sensor opening 453 is closed at a portion connecting the arc from the fan-shaped fulcrum (455), and the sensor lever 452 is abutted and pressed at the end of the arc. Therefore, the lid lever 456 can always maintain the state where the sensor opening 453 is closed. As a result, there is no possibility that foreign matter enters the sensor opening 453 and comes into contact with the sensor lever 452. Further, even when the lid member 454 in which dust easily enters the inside of the recording apparatus is open, the lid lever 456 blocks the sensor opening 453, which is also a dust-proof measure. As a result, it is possible to prevent the open / close sensor 451 from erroneously detecting the lid closing of the lid member 454 when the lid member 454 is opened.
Here, the state in which the lid lever 456 “closes the sensor opening 453” means that there is a slight gap (clearance) that does not hinder the rotation of the lid member 454, but hardly transmits light from the outside to the inside. It means a state that is closed to some extent.

また、本実施形態では、蓋部材454の回動範囲は90度程度であるが、90度以上でもよいのは勿論である。またさらに、開閉センサ451が非接触型のセンサであってもよいのは勿論である。また、本実施形態では、挿入開口部271とセンサ開口部453とを独立して設けたが一体にしてもよい。   In the present embodiment, the rotation range of the lid member 454 is about 90 degrees, but may be 90 degrees or more. Of course, the open / close sensor 451 may be a non-contact type sensor. In the present embodiment, the insertion opening 271 and the sensor opening 453 are provided independently, but they may be integrated.

本実施形態のインクカートリッジの着脱装置201は、着脱装置本体に設けられた挿入開口部271に被着脱部材としてのインクカートリッジ211を挿入するインクカートリッジの着脱装置201であって、挿入開口部271を開閉可能に回動する蓋部材454と、着脱装置本体側に蓋部材454の閉塞を検出する検出手段としての開閉センサ451と、蓋部材454が閉塞していない状態において、開閉センサ451によって蓋部材454の閉塞を誤って検出する誤検出を防止する誤検出防止手段450とを備え、誤検出防止手段450は、蓋部材側に設けられ、蓋部材454が閉塞した際に開閉センサ451によって検出される被検出部材としての蓋レバー456と、着脱装置本体側に設けられ、蓋レバー456が回動する際に挿通する被検出部材挿通開口部としてのセンサ開口部453とを備え、蓋レバー456は、少なくとも蓋部材454が開いているとき、センサ開口部453を塞ぐように構成されていることを特徴とする。
ここで、被着脱部材の一例をインクカートリッジ211としたが、インクカートリッジに限られないのは勿論である。
An ink cartridge attaching / detaching device 201 according to the present embodiment is an ink cartridge attaching / detaching device 201 for inserting an ink cartridge 211 as a member to be attached into an insertion opening 271 provided in the attachment / detachment device main body. A lid member 454 that pivots so as to be opened and closed, an open / close sensor 451 as a detecting means for detecting the closure of the lid member 454 on the attachment / detachment apparatus main body side, and the lid member 454 in a state where the lid member 454 is not closed. And erroneous detection preventing means 450 for preventing erroneous detection of erroneously detecting the blockage of 454. The erroneous detection prevention means 450 is provided on the lid member side and is detected by the open / close sensor 451 when the lid member 454 is closed. A lid lever 456 as a member to be detected, and a lid lever 456 that is provided on the side of the detachable device main body and is inserted when the lid lever 456 rotates. And a sensor opening 453 of the member to be detected through the opening, the lid lever 456, at least when the lid member 454 is opened, characterized in that it is configured to block the sensor aperture 453.
Here, an example of the attachable / detachable member is the ink cartridge 211, but it is needless to say that the ink cartridge is not limited thereto.

また、本実施形態において、被着脱部材は、インクカートリッジ211であり、インクカートリッジ側に設けられた電気的な接続端子部と、着脱装置本体側に接続端子部と接触可能なコネクタ部412とを備え、接続端子部とコネクタ部412とが電気的に接触し、かつ、検出手段としての開閉センサ451が蓋部材454の閉塞を検出したとき、着脱装置201を備えた記録装置100が作動するように構成されていることを特徴とする。   In this embodiment, the member to be attached / detached is the ink cartridge 211, and an electrical connection terminal portion provided on the ink cartridge side and a connector portion 412 that can contact the connection terminal portion on the attachment / detachment device main body side. The connecting terminal portion and the connector portion 412 are in electrical contact with each other, and when the opening / closing sensor 451 as the detecting means detects the closure of the lid member 454, the recording device 100 including the attachment / detachment device 201 is activated. It is comprised by these.

尚、蓋軸455を着脱装置内部、即ち、センサ開口部453より内部に設けてもよい。かかる場合、蓋レバー456は、センサ開口部453を内部から塞ぐことができる。従って、蓋レバー456は、センサ開口部453に進入しようとする異物に付与した外力に対抗することができる。
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
The lid shaft 455 may be provided inside the attachment / detachment device, that is, inside the sensor opening 453. In such a case, the lid lever 456 can block the sensor opening 453 from the inside. Therefore, the lid lever 456 can counter an external force applied to a foreign object that is about to enter the sensor opening 453.
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図。1 is an overall perspective view showing an outline of a recording apparatus according to the present invention. 本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図。1 is an overall plan view showing an outline of a recording apparatus according to the present invention. 本発明に係る着脱装置の概略を示す全体斜視図。The whole perspective view which shows the outline of the attachment / detachment apparatus which concerns on this invention. 挿入前であってレバーリセット位置の着脱装置を示す前方斜視図。The front perspective view which shows the attachment / detachment apparatus of a lever reset position before insertion. 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図。The top view which shows the attachment / detachment apparatus in the middle of insertion and a lever reset position. 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。The side perspective view which shows the attachment / detachment apparatus in the middle of insertion and a lever reset position. 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。The principal part sectional side view which shows the attachment / detachment apparatus in the middle of insertion and a lever reset position. 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図。The top view which shows the attachment / detachment apparatus of the lever reset position at the time of completion of insertion. 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。The side perspective view which shows the attachment / detachment apparatus of a lever reset position at the time of completion of insertion. 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。The principal part sectional side view which shows the attachment / detachment apparatus of the lever reset position at the time of insertion completion. インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing an attachment / detachment device in the middle of loading an ink cartridge. インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す要部側断面図。The principal part sectional side view which shows the attachment or detachment apparatus in the middle of ink cartridge loading. 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す前方斜視図。The front perspective view which shows the attachment completion and the attachment / detachment apparatus of a lever set position. 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す平面図。The top view which shows loading / unloading and the attachment / detachment apparatus of a lever set position. 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。The side perspective view which shows the attachment completion and the attachment / detachment apparatus of a lever set position. 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。The principal part side sectional view which shows the attachment completion and the attachment / detachment apparatus of a lever set position. インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing an attachment / detachment device in the middle of discharging an ink cartridge. インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図。The principal part sectional side view which shows the attachment / detachment apparatus in the middle of discharge of an ink cartridge. インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図(ラッチプレート上昇)。The principal part side sectional view (latch plate raise) which shows the attachment or detachment device in the middle of discharge of an ink cartridge. インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す側方斜視図(強制押出)。The side perspective view (forced extrusion) which shows the detachable device in the middle of discharge of an ink cartridge. インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図(強制押出)。The principal part sectional side view (forced extrusion) which shows the attachment / detachment apparatus in the middle of discharge of an ink cartridge. インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図(ばね付勢押出)。The top view which shows the attachment / detachment apparatus in the middle of discharge of an ink cartridge (spring biasing extrusion). インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図(ばね付勢押出)。The principal part side sectional view (spring urging extrusion) which shows the attachment or detachment device in the middle of discharge of an ink cartridge. インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図(ラッチプレート下降)。The principal part sectional side view (latch plate lowering) which shows the attachment / detachment apparatus in the middle of discharge of an ink cartridge. (A)(B)は本発明に係るカム部の形状を示す平面図。(A) (B) is a top view which shows the shape of the cam part which concerns on this invention. インクカートリッジの着脱装置の誤検出防止手段を示す要部拡大斜視図。The principal part expansion perspective view which shows the misdetection prevention means of the attachment or detachment apparatus of an ink cartridge. (A)(B)は誤検出防止手段を示す側断面図。(A) (B) is a sectional side view which shows a misdetection prevention means. 従来の蓋部材開閉センサと蓋部材を示す要部拡大斜視図。The principal part expansion perspective view which shows the conventional lid member opening-and-closing sensor and a lid member.

符号の説明Explanation of symbols

100 記録装置、101 ホッパ、102 キャリッジモータ、103 用紙ガイド、
104 給送用モータ、105 プラテン、106 記録ヘッド、107 キャリッジ、
110 インク供給チューブ、143 記録部、144 給送部、190 フレーム部材、
200 インク吸引装置、201 着脱装置、210 カートリッジ保持手段、
211 インクカートリッジ、211a 凹部、212 インク残量情報端子、
213 キャップ部、220 カートリッジロック解除手段、230 動力伝達変換機構、
231 第1ギア、232 第2ギア、233 第3ギア、234 第4ギア、
235 カム部、235a 偏心カム部、235b 同心カム部、235c カム軸、
240 スライダ部、241a ガイドスリット、241b ガイドスリット、
241c スリット、242 スライダ突部、243 度当て部、
245 スライダ係合部、246 第1スライダ開口部、246a 第1の面、
246b 第2の面、247 第2スライダ開口部、250 ラッチプレート、
251 爪部、252 肩部、253 傾斜部、254 ラッチプレート係合部、
255 ラッチプレートスリット、256 ラッチプレートばね、
260a キャンセルアーム、260b キャンセルアーム、260c 先端当接部、
261 キャンセルアームばね、262a 軸、262b 軸、262c 軸、
271 挿入開口部、363 レバーアーム、363a つまみ部、
363b アーム本体、363c レバー突起部、363d 案内面、
364 レバー支軸、366 レバー回動規制部、369 レバー回動規制突起、
385 排出レバー、386 排出レバー軸、387 基体、387a 基体開口部、
401 押出レバー、401a 当接部、401b 押出部、402 押出レバーばね、
411 インク供給針、412 コネクタ部、413 コネクタばね、
450 誤検出防止手段、451 開閉センサ、452 センサレバー、
453 センサ開口部、454 蓋部材、455 蓋軸、456 蓋レバー、
457 制御部、500 (従来の)記録装置、501 開閉センサ、
502 センサ開口部、503 挿入開口部、504 蓋部材、505 蓋突部、
506 蓋軸、A 進入路、S1 第1の所定ストローク、S2 第2の所定ストローク、
S3 第3の所定ストローク
100 recording device, 101 hopper, 102 carriage motor, 103 paper guide,
104 feeding motor, 105 platen, 106 recording head, 107 carriage,
110 Ink supply tube, 143 recording unit, 144 feeding unit, 190 frame member,
200 ink suction device, 201 detaching device, 210 cartridge holding means,
211 Ink cartridge, 211a recess, 212 Ink remaining amount information terminal,
213 Cap part, 220 Cartridge lock release means, 230 Power transmission conversion mechanism,
231 1st gear, 232 2nd gear, 233 3rd gear, 234 4th gear,
235 cam part, 235a eccentric cam part, 235b concentric cam part, 235c camshaft,
240 Slider part, 241a guide slit, 241b guide slit,
241c slit, 242 slider protrusion, 243 degree contact part,
245 slider engaging portion, 246 first slider opening, 246a first surface,
246b second surface, 247 second slider opening, 250 latch plate,
251 claw portion, 252 shoulder portion, 253 inclined portion, 254 latch plate engaging portion,
255 latch plate slit, 256 latch plate spring,
260a Cancel arm, 260b Cancel arm, 260c Tip contact portion,
261 cancel arm spring, 262a axis, 262b axis, 262c axis,
271 Insertion opening, 363 lever arm, 363a knob,
363b arm body, 363c lever projection, 363d guide surface,
364 Lever support shaft, 366 Lever rotation restricting portion, 369 Lever rotation restricting protrusion,
385 discharge lever, 386 discharge lever shaft, 387 base, 387a base opening,
401 Extrusion lever, 401a Contact portion, 401b Extrusion portion, 402 Extrusion lever spring,
411 ink supply needle, 412 connector portion, 413 connector spring,
450 false detection prevention means, 451 open / close sensor, 452 sensor lever,
453 sensor opening, 454 lid member, 455 lid shaft, 456 lid lever,
457 control unit, 500 (conventional) recording device, 501 open / close sensor,
502 sensor opening, 503 insertion opening, 504 lid member, 505 lid protrusion,
506 Lid, A approach path, S1 first predetermined stroke, S2 second predetermined stroke,
S3 Third predetermined stroke

Claims (6)

着脱装置本体に設けられた挿入開口部に被着脱部材を挿入する被着脱部材の着脱装置であって、
前記挿入開口部を開閉可能に回動する蓋部材と、
前記着脱装置本体側に前記蓋部材の閉塞を検出する検出手段と、
前記蓋部材が閉塞していない状態において、前記検出手段によって前記蓋部材の閉塞を誤って検出する誤検出を防止する誤検出防止手段とを備え、
該誤検出防止手段は、
前記蓋部材側に設けられ、該蓋部材が閉塞した際に前記検出手段によって検出される被検出部材と、
前記着脱装置本体側に設けられ、該被検出部材が回動する際に挿通する被検出部材挿通開口部とを備え、
前記被検出部材は、少なくとも前記蓋部材が開いているとき、前記被検出部材挿通開口部を塞ぐように構成されていることを特徴とする被着脱部材の着脱装置。
A detachable device for a detachable member that inserts a detachable member into an insertion opening provided in the detachable device body,
A lid member that pivotably opens and closes the insertion opening;
Detecting means for detecting the closure of the lid member on the detachable device main body side;
In the state where the lid member is not closed, the detection means comprises a false detection preventing means for preventing erroneous detection of erroneously detecting the closure of the lid member,
The erroneous detection preventing means is:
A detected member provided on the lid member side and detected by the detection means when the lid member is closed;
A detection member insertion opening provided on the attachment / detachment device main body and inserted when the detection member rotates;
The attachment / detachment device for an attachment / detachment member, wherein the detection member is configured to close the detection member insertion opening when at least the lid member is open.
請求項1において、前記被検出部材の一部は、前記蓋部材の回動支点を支点とする扇状に形成され、常に前記被検出部材挿通開口部を塞ぐように構成されていることを特徴とする被着脱部材の着脱装置。   2. The detection member according to claim 1, wherein a part of the detected member is formed in a fan shape with a pivotal fulcrum of the lid member as a fulcrum, and is configured to always close the detected member insertion opening. An attachment / detachment device for a member to be attached / detached. 請求項1または2において、前記蓋部材は、少なくとも90度回動するように構成されていることを特徴とする被着脱部材の着脱装置。   The attachment / detachment device for a member to be attached or detached according to claim 1 or 2, wherein the lid member is configured to rotate at least 90 degrees. 請求項1乃至3のいずれか1項において、前記被着脱部材は、インクカートリッジであり、
該インクカートリッジ側に設けられた電気的な接続端子部と、着脱装置本体側に該接続端子部と接触可能なコネクタ部とを備え、
前記接続端子部と前記コネクタ部とが電気的に接触したとき、かつ、前記検出手段が前記蓋部材の閉塞を検出したとき、着脱装置を備えた記録装置が作動するように構成されていることを特徴とする被着脱部材の着脱装置。
In any 1 paragraph of Claims 1 thru / or 3, The above-mentioned member to be attached and detached is an ink cartridge,
An electrical connection terminal portion provided on the ink cartridge side; and a connector portion that can contact the connection terminal portion on the detachable apparatus main body side;
When the connection terminal portion and the connector portion are in electrical contact with each other, and when the detection means detects the closure of the lid member, the recording device including the attachment / detachment device is configured to operate. An attachment / detachment device for a member to be attached / detached.
インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は請求項1乃至4のいずれか1項に記載の被着脱部材の着脱装置であることを特徴とする記録装置。   5. A recording apparatus comprising an ink cartridge attaching / detaching device that slides an ink cartridge into a recording apparatus main body, wherein the ink cartridge attaching / detaching device attaches / detaches a member to be attached / detached according to claim 1. A recording apparatus characterized by being an apparatus. 液体カートリッジをスライドさせて液体噴射装置本体に装填する液体カートリッジの着脱装置を備える液体噴射装置であって、前記液体カートリッジの着脱装置は請求項1乃至3のいずれか1項に記載の被着脱部材の着脱装置であり、
前記被着脱部材は、液体カートリッジであることを特徴とする液体噴射装置。
4. A liquid ejecting apparatus comprising a liquid cartridge attaching / detaching device that slides a liquid cartridge into a liquid ejecting apparatus main body, wherein the liquid cartridge attaching / detaching device is a member to be attached / detached according to claim 1. A detachable device,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the attachable / detachable member is a liquid cartridge.
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