JP2007163857A

JP2007163857A - Luminescent display device

Info

Publication number: JP2007163857A
Application number: JP2005360315A
Authority: JP
Inventors: Naoki Yoshida; 直記吉田; Yasushi Nakaoka; 康中岡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-12-14
Filing date: 2005-12-14
Publication date: 2007-06-28

Abstract

【課題】発光面が上方又は下方に傾斜した状態で発光表示が行われることに起因して、目視者に対し、発光画像が歪んで見えることを回避する。
【解決手段】角速度の絶対値｜ω｜がしきい値ｋよりも大きいとき筐体５０が振られたと判断し（ステップＳ１）、このときの発光面３ａが向いている方向の加速度Ａｚと重力加速度ｇとに基づいて、発光面３ａが向いている方向への筐体５０の傾斜度合を表すｃｏｓθを算出する（ステップＳ２）。筐体５０の傾斜角度θが大きいときほど表示サイズが小さくなるように設定される表示サイズを、傾斜度合ｃｏｓθに応じて特定し、この表示サイズで発光表示を行うための発光表示用データを選択しこれに基づいて発光表示を行う（ステップＳ４〜Ｓ６）。
【選択図】図３A light-emitting image is prevented from being distorted by a viewer due to light-emitting display performed with a light-emitting surface tilted upward or downward.
When the absolute value of the angular velocity | ω | is larger than a threshold value k, it is determined that the casing 50 has been shaken (step S1), and the acceleration Az and the gravity in the direction in which the light emitting surface 3a faces are determined. Based on the acceleration g, cos θ representing the degree of inclination of the housing 50 in the direction in which the light emitting surface 3a faces is calculated (step S2). A display size that is set so that the display size becomes smaller as the tilt angle θ of the housing 50 becomes larger is specified according to the tilt degree cos θ, and light emission display data for performing light emission display at this display size is selected. Based on this, light emission display is performed (steps S4 to S6).
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、複数の発光手段のそれぞれを所定のタイミングで発光させ、その残像効果を利用して発光画像を表示するようにした発光表示装置に関する。 The present invention relates to a light-emitting display device in which each of a plurality of light-emitting means emits light at a predetermined timing and a light-emitting image is displayed using the afterimage effect.

従来、例えば棒状の筐体に、縦一列にＬＥＤ等の発光器を複数配置し、筐体の一端を持って旗振り動作させつつ、各発光器を所定のタイミングで発光させることで、網膜の残像効果を利用して、文字や、図形、等を表示するようにした発光表示装置が知られている。
そして、例えば、角速度検出器により、旗振り動作の方向やその速度を検出しこれに応じて発光タイミングを調整することで、旗振り動作の方向によって文字や図形等表示すべき画像が左右反転表示されたり、旗振り動作の速度によって画像が縦長や横長に表示されたりすることを回避するようにしたもの（特許文献１参照）、また、加速度センサを用いて筐体の振り速度を検出しこれに応じて発光タイミングを調整するようにしたもの（特許文献２参照）等も提案されている。
特開２００１−２４２８１３号公報特開２００４−２６４４４０号公報 Conventionally, for example, a plurality of light emitters such as LEDs are arranged in a vertical row on a rod-shaped housing, and each light emitter is caused to emit light at a predetermined timing while holding a flag on one end of the housing. 2. Description of the Related Art A light emitting display device that displays characters, graphics, and the like using an afterimage effect is known.
Then, for example, by detecting the direction and speed of the flag swing operation with an angular velocity detector and adjusting the light emission timing according to the detected direction, the image to be displayed such as characters and graphics depending on the direction of the flag swing operation is displayed horizontally reversed. Or the image is displayed vertically or horizontally depending on the speed of the flag swing operation (see Patent Document 1), and the swing speed of the housing is detected using an acceleration sensor. There are also proposed ones that adjust the light emission timing according to the above (see Patent Document 2).
JP 2001-242813 A JP 2004-264440 A

ところで、この発光表示装置により文字や図形等を表示する場合、利用者が、発光手段が配置された面を目視者に向け、且つ、この面を略垂直に維持した状態で旗振り動作を行った場合には、目視者は、全ての発光手段を均等に視認することができることから、表示された発光画像を適切に視認することができる。
しかしながら、目視者に対し、利用者が筐体を傾けて振っており、発光手段が配置された発光面が斜め下方を向いた状態で振った場合、或いは、発光面が斜め上方を向いた状態で振った場合等には、目視者は、全ての発光手段を均等に視認することができないため、発光画像の上下の何れか一方が密、他方が粗になって見えることになり、発光画像が歪んで見えてしまい、発光表示装置で表示している発光画像を、目視者が的確に視認することができない場合がある。 By the way, when displaying a character, a figure, etc. by this light emitting display device, the user performs a flag swinging operation with the surface on which the light emitting means is disposed facing the viewer and maintaining this surface substantially vertical. In such a case, the viewer can visually recognize all the light emitting means equally, so that the displayed light emission image can be appropriately visually recognized.
However, when the user shakes the housing while tilting it with respect to the viewer, and the light emitting surface on which the light emitting means is disposed swings obliquely downward, or the light emitting surface faces obliquely upward When it is shaken, the viewer cannot see all the light emitting means equally, so either one of the top and bottom of the light emission image appears dense and the other appears rough. May appear distorted, and the viewer may not be able to accurately visually recognize the light-emitting image displayed on the light-emitting display device.

そこで、この発明は、上記従来の未解決の問題に着目してなされたものであり、旗振り動作を行う際の発光面の傾きに関わらず、文字や図形等の発光表示している画像を、的確に目視者に対して視認させることの可能な発光表示装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned conventional unsolved problems, and images that are lit and displayed, such as characters and figures, regardless of the inclination of the light emitting surface when performing a flag swing operation. An object of the present invention is to provide a light emitting display device that can be accurately viewed by a viewer.

上記した課題を解決するために、本発明の発光表示装置は、複数の発光手段が上下方向に配置された装置本体を備え、当該装置本体が左右に振られたとき、前記装置本体の移動に応じて前記発光手段を発光させ、その残像効果を利用して画像表示を行うようにした発光表示装置であって、前記発光手段が配置された発光面の向いている方向の加速度を検出する加速度検出手段と、当該加速度検出手段の検出結果に基づいて、前記装置本体の、前記発光面が向いている方向に対する傾斜度合を演算する傾斜度合演算手段と、当該傾斜度合演算手段で演算した傾斜度合に応じて発光表示すべき画像の表示形態を設定する表示形態設定手段と、前記発光表示すべき画像を、前記表示形態設定手段で設定された表示形態で発光表示するように前記発光手段を駆動制御する発光制御手段と、を備えることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, a light-emitting display device of the present invention includes a device main body in which a plurality of light-emitting means are arranged in the vertical direction, and the device main body moves when the device main body is swung left and right. In response, the light emitting display device emits light and displays an image using the afterimage effect, and detects an acceleration in a direction in which the light emitting surface on which the light emitting unit is disposed is facing. Based on the detection result of the detection means, the acceleration detection means, the inclination degree calculation means for calculating the inclination degree of the apparatus main body with respect to the direction in which the light emitting surface faces, and the inclination degree calculated by the inclination degree calculation means. Display mode setting means for setting a display form of an image to be displayed in accordance with the display, and the light emission so that the image to be displayed for light emission is displayed in a display form set by the display form setting means. It is characterized in that it comprises a light emission control means for controlling the driving of the stage, the.

上記構成によれば、加速度検出手段で検出した発光面が向いている方向の加速度に基づいて、この発光面が向いている方向への、装置本体の傾斜度合が演算され、装置本体が発光面が向いている方向に対して前又は後にどの程度傾斜しているかが演算される。そして、この傾斜度合に応じて発光表示すべき画像の表示形態が設定されこれに応じて発光表示が行われる。発光面の向いている方向によっては発光画像が歪んで見えることから、この歪みを考慮して表示形態を設定することで、目視者には、歪みのない発光画像に見えることになり、発光表示すべき画像を、発光面の向きに関わらず、的確に目視者に対して視認させることができる。 According to the above configuration, the degree of inclination of the device main body in the direction in which the light emitting surface faces is calculated based on the acceleration in the direction in which the light emitting surface is detected, which is detected by the acceleration detecting means, and the device main body is the light emitting surface. It is calculated how much it is inclined forward or backward with respect to the direction in which it faces. Then, a display form of an image to be emitted and displayed is set according to the degree of inclination, and the emission display is performed according to this. Depending on the direction of the light-emitting surface, the luminescent image may appear distorted, so by setting the display mode in consideration of this distortion, the viewer will see the luminescent image without distortion. The image to be viewed can be accurately viewed by the viewer regardless of the direction of the light emitting surface.

また、上記した発光表示装置において、前記表示形態設定手段は、前記傾斜度合に応じて前記発光表示すべき画像の表示サイズを変更することを特徴としている。
上記構成によれば、傾斜度合によって、目視者が認識する発光画像の歪み度合が異なることから、傾斜度合に応じて生じる発光画像の歪み度合に応じて、表示サイズを設定し、歪みの影響を受けない表示サイズで、発光表示すべき画像の表示を行うことで、目視者には、歪みのない発光画像が見えることになり、目視者にとって、歪みのない発光画像を表示することができる。 Further, in the above-described light emitting display device, the display form setting means changes a display size of the image to be light-emitting displayed according to the degree of inclination.
According to the above configuration, since the degree of distortion of the luminescent image recognized by the viewer varies depending on the degree of inclination, the display size is set according to the degree of distortion of the luminescent image that occurs according to the degree of inclination, and the influence of distortion is determined. By displaying an image that should be emitted and displayed at a display size that is not received, the viewer can see a light-emitting image without distortion, and the viewer can display a light-emitting image without distortion.

また、上記した発光表示装置において、前記表示形態設定手段は、前記傾斜度合に応じて前記発光表示すべき画像の配置を変更することを特徴としている。
上記構成によれば、傾斜度合に応じて、発光表示すべき画像の表示サイズと共にその配置が変更される。ここで、装置本体を一振りした場合に発光手段の移動軌跡によって規定される発光表示可能領域内で、発光画像が閉める度合が異なるから、表示サイズを変更すると共に、変更後の発光表示すべき画像の表示サイズに応じて、発光表示可能領域内で、この変更後の画像を表示する際の配置をも変更することで、装置本体の一振りの前半で発光表示すべき画像が表示されてしまい、後半は何も表示されない等といった偏った発光表示が行われることを回避し、目視者に対して違和感のない発光画像を視認させることができる。 Further, in the above-described light emitting display device, the display form setting means is characterized in that the arrangement of the image to be displayed by light emission is changed according to the degree of inclination.
According to the above configuration, the arrangement is changed together with the display size of the image to be emitted and displayed in accordance with the degree of inclination. Here, when the device main body is shaken, the degree of closing of the light emission image is different within the light emission display possible region defined by the movement locus of the light emission means. Therefore, the display size should be changed and the light emission display after the change should be performed. Depending on the display size of the image, by changing the arrangement for displaying the changed image in the light emission display possible area, the image to be displayed in the first half of the device main body is displayed. In other words, it is possible to avoid a biased light emission display such that nothing is displayed in the second half, and to allow the viewer to visually recognize a light emission image without any sense of incongruity.

また、上記した発光表示装置において、前記表示形態設定手段は、前記傾斜度合に応じて前記発光すべき画像の形状を変更することを特徴としている。
上記構成によれば、傾斜度合に応じて、発光すべき画像の形状を変更される。ここで、傾斜度合によっては、目視者から見た発光画像が歪んで見えることから、この歪みが生じる部分の形状を歪みが生じることを考慮して予め補正した状態で発光表示を行うことで、結果的に、歪みのない発光画像を目視者に対して認識させることができる。 Further, in the above-described light emitting display device, the display form setting means changes the shape of the image to be emitted according to the degree of inclination.
According to the said structure, the shape of the image which should light-emit is changed according to the inclination degree. Here, depending on the degree of inclination, since the luminescent image seen by the viewer looks distorted, by performing luminescent display in a state corrected in advance considering the shape of the portion where this distortion occurs, As a result, it is possible to make the viewer recognize a luminescent image without distortion.

また、上記した発光表示装置において、前記表示形態設定手段は、前記傾斜度合に応じて前記発光すべき画像の上方及び下方の少なくとも何れか一方の形状を変更することを特徴としている。
上記構成によれば、発光面の向きが変化した場合には、発光画像の上方向又は下方に歪みが生じることから、この歪みを考慮して、傾斜度合に応じてこれらの少なくとも何れか一方の形状を変更することで、目視者にとって、歪みのない発光画像を容易に表示することができる。 Further, in the above-described light emitting display device, the display form setting means changes at least one of an upper shape and a lower shape of the image to be emitted according to the degree of inclination.
According to the above configuration, when the direction of the light emitting surface is changed, distortion occurs in the upward or downward direction of the light emission image. Therefore, considering this distortion, at least one of these depending on the degree of inclination. By changing the shape, it is possible for a viewer to easily display a luminescent image without distortion.

また、上記した発光表示装置において、前記発光すべき画像を、前記表示形態設定手段で設定される表示形態で発光表示するための発光表示用データを複数備え、前記発光制御手段は、前記複数の発光表示用データのうち、前記表示形態設定手段で設定された表示形態に対応する発光表示用データに基づいて前記発光手段を駆動制御することを特徴としている。 Further, the above-described light emitting display device includes a plurality of light emission display data for displaying the image to be emitted in a display form set by the display form setting means, and the light emission control means includes the plurality of light emission display means. The light emission means is driven and controlled based on the light emission display data corresponding to the display form set by the display form setting means among the light emission display data.

上記構成によれば、発光すべき画像を、表示形態設定手段で設定される表示形態で発光表示するための発光表示用データを予め複数備えており、表示形態設定手段で表示形態が設定されたときにはこの設定された表示形態に対応する発光表示用データを選択し、これに基づいて発光表示を行うから、発光すべき画像を、指定された表示形態で容易に発光表示することができる。 According to the above configuration, a plurality of light emission display data for displaying an image to be emitted in a display form set by the display form setting means is provided in advance, and the display form is set by the display form setting means. Sometimes, the light emission display data corresponding to the set display form is selected and the light emission display is performed based on the selected data, so that the image to be emitted can be easily light-emitted and displayed in the designated display form.

また、上記した発光表示装置において、前記発光制御手段は、前記傾斜度合演算手段で演算される傾斜度合が、予め設定した目視者が発光画像を視認することの可能な視認可能傾斜範囲内に含まれるときにのみ、前記発光表示を行うことを特徴としている。
上記構成によれば、目視者が発光画像を視認することの可能な傾斜度合を表す視認可能領域範囲内に含まれるときにのみ、発光表示を行い、発光表示を行っても発光装置の傾斜度合から目視者がその発光画像を視認することができないと予測されるときには、発光表示を行わないから、目視者が視認することのできない状態で不要な発光表示を行うことを回避することができる。 Further, in the above-described light emitting display device, the light emission control means includes the inclination degree calculated by the inclination degree calculating means within a visible inclination range in which a preset viewer can visually recognize the light emission image. The light-emitting display is performed only when it is performed.
According to the above configuration, the light emitting display is performed only when it is included in the viewable region range indicating the degree of inclination that allows the viewer to visually recognize the light emitting image. Therefore, when it is predicted that the viewer cannot visually recognize the luminescent image, the luminescent display is not performed, and therefore it is possible to avoid performing unnecessary luminescent display in a state where the viewer cannot visually recognize the luminescent image.

また、上記した発光表示装置において、前記加速度検出手段は、前記装置本体の、前記装置本体の回動運動の支点側の端部とは反対側の端部に配置されることを特徴としている。
上記構成によれば、加速度検出手段は、装置本体の、その回動運動の支点側の端部とは反対側の端部に配置されており、すなわち、装置本体の前或いは後への傾斜による加速度変化がより大きく現れる地点に配置されていることから、ノイズ等の影響の少ない高精度な加速度を得ることができる。 In the above-described light emitting display device, the acceleration detecting means is arranged at an end portion of the device main body opposite to an end portion on the fulcrum side of the rotational movement of the device main body.
According to the above configuration, the acceleration detecting means is disposed at the end of the apparatus main body opposite to the end on the fulcrum side of the rotational movement, that is, by tilting the apparatus main body forward or backward. Since it is arranged at a point where the acceleration change appears more greatly, it is possible to obtain a highly accurate acceleration with little influence of noise or the like.

また、上記した発光表示装置は、バーサライタに適用されることを特徴としている。
上記構成によれば、バーサライタの振り方によってバーサライタが目視者側や反対側に傾斜した場合であっても画像が歪んだりすることなく、目視者に対して的確にその画像を視認させることができる。 Further, the above-described light emitting display device is characterized by being applied to a versatile lighter.
According to the above configuration, the image can be accurately viewed by the viewer without being distorted even if the versatile writer is tilted to the viewer side or the opposite side due to the manner of swinging the bar writer. .

以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す構成図である。
図中１はハウジングであって、このハウジングは、略円柱の細長い棒形状を有する。このハウジング１の長さは、約２０ｃｍから６０ｃｍ程度に形成され、長手方向の一端部には、手で握るためのグリップ部２が形成され、ハウジング１とグリップ部２とで発光表示装置の筐体５０が構成され、この発光表示装置は、グリップ部２を手で握りハウジング１側を上にした状態で振って使用する。また、ハウジング１の長手方向の他端からグリップ部２までの発光部３には、その長手方向に沿って、複数の発光ダイオードＬＥＤが一列に配列されている。 Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
In the figure, reference numeral 1 denotes a housing, which has a substantially cylindrical elongated bar shape. The length of the housing 1 is about 20 cm to 60 cm, and a grip portion 2 for gripping with a hand is formed at one end portion in the longitudinal direction. The housing 1 and the grip portion 2 constitute a housing of the light emitting display device. A body 50 is configured, and this light emitting display device is used by shaking the grip portion 2 with a hand and with the housing 1 facing up. A plurality of light emitting diodes LED are arranged in a line along the longitudinal direction of the light emitting portion 3 from the other longitudinal end of the housing 1 to the grip portion 2.

なお、ここでは、発光ダイオードＬＥＤを一列に配置しているが二列或いはそれ以上の列数で配置してもよい。
前記発光部３のグリップ部２と逆側の端部近傍には、発光ダイオードＬＥＤが配置された発光面３ａに対して垂直な方向、すなわち、発光面３ａが向いている方向の加速度を検出するための加速度センサ１１が配設されている。また、また、グリップ部２には、発光面３ａと垂直な方向を軸とする軸周りの角速度、つまり、筐体５０が振られるときの回動中心を軸とする軸周りの角速度を検出するためのジャイロセンサ等の角速度センサ１２が配設されている。 Here, the light emitting diodes LED are arranged in one row, but may be arranged in two or more rows.
An acceleration in a direction perpendicular to the light emitting surface 3a on which the light emitting diode LED is disposed, that is, in the direction in which the light emitting surface 3a faces is detected in the vicinity of the end of the light emitting unit 3 opposite to the grip portion 2. An acceleration sensor 11 is provided. Further, the grip 2 detects an angular velocity around an axis whose axis is perpendicular to the light emitting surface 3a, that is, an angular velocity around an axis whose axis is the rotation center when the housing 50 is shaken. An angular velocity sensor 12 such as a gyro sensor is provided.

なお、前記加速度センサ１１は、耐ノイズの点等から、前記発光面３ａと垂直な方向の加速度が最も大きく現れる、筐体５０の回動運動の支点から最も離れた位置、すなわち、筐体５０のグリップ部２とは逆側の端部近傍に設けることが好ましい。なお、加速度センサ１１は、前記発光面３ａが向いている方向への加速度を正値としている。なお、前記角速度センサ１２の配置位置は、グリップ部２に限るものではなく、筐体５０の回動運動の回動中心の軸周り方向の角速度を検出することができればどの位置に配置されていてもよい。 Note that the acceleration sensor 11 has a position where the acceleration in the direction perpendicular to the light emitting surface 3a is the largest in terms of noise resistance, etc., that is, the position farthest from the fulcrum of the rotational movement of the casing 50, that is, the casing 50. It is preferable to provide near the edge part on the opposite side to the grip part 2. In the acceleration sensor 11, the acceleration in the direction in which the light emitting surface 3a faces is a positive value. The arrangement position of the angular velocity sensor 12 is not limited to the grip portion 2, and the angular velocity sensor 12 is arranged at any position as long as the angular velocity in the direction around the rotation center of the rotation movement of the housing 50 can be detected. Also good.

図２は、筐体５０内部に配設され、発光ダイオードＬＥＤの発光を制御するための制御装置６０の構成を示すブロック図である。
この制御装置６０は、図２に示すように、加速度センサ１１で検出した発光面３ａが向いている方向の加速度及び角速度センサ１２で検出した角速度ωに基づいて、文字や図形等の画像を発光表示させるための発光制御信号を出力する、マイクロコンピュータ等を含んで構成される演算処理装置２０と、この演算処理装置２０からの発光制御信号に基づき所定のタイミングで所定の発光ダイオードＬＥＤを駆動するための駆動信号を生成する駆動回路３０と、を備えている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control device 60 that is disposed inside the housing 50 and controls the light emission of the light emitting diode LED.
As shown in FIG. 2, the control device 60 emits an image such as a character or a figure based on the acceleration in the direction in which the light emitting surface 3a is detected detected by the acceleration sensor 11 and the angular velocity ω detected by the angular velocity sensor 12. An arithmetic processing device 20 including a microcomputer or the like that outputs a light emission control signal for display, and a predetermined light emitting diode LED is driven at a predetermined timing based on the light emission control signal from the arithmetic processing device 20. And a drive circuit 30 for generating a drive signal for the purpose.

前記演算処理装置２０は、加速度センサ１１の検出信号及び角速度センサ１２の検出信号に基づいて、筐体５０の回動運動の開始を検出し利用者の旗振り動作の開始を検出すると共に、旗振り動作時の筐体５０の傾斜度合を検出する姿勢検出処理部２１と、発光表示させる文字や図形等の発光表示用データが格納されたメモリ２２と、姿勢検出処理部２１で検出した傾斜度合に基づいて、画像表示を行う際のその表示サイズを決定し、この表示サイズとメモリ２２に格納された発光表示用データとに基づいて各発光ダイオードＬＥＤを駆動するための発光制御信号を出力する信号処理部２３とを備える。 The arithmetic processing unit 20 detects the start of the rotational movement of the housing 50 based on the detection signal of the acceleration sensor 11 and the detection signal of the angular velocity sensor 12 to detect the start of the user's flag swing operation, and Attitude detection processing unit 21 that detects the degree of inclination of the casing 50 during the swinging operation, memory 22 that stores data for light emission display such as characters and figures to be lit and displayed, and the degree of inclination detected by the attitude detection processing unit 21 The display size at the time of image display is determined based on the above, and a light emission control signal for driving each light emitting diode LED is output based on this display size and the data for light emission display stored in the memory 22. And a signal processing unit 23.

前記駆動回路３０は、各発光ダイオードＬＥＤに対応した駆動回路を有し、信号処理部２３からの発光制御信号をＤ／Ａ変換して各発光ダイオードＬＥＤを発光させるための駆動信号を生成しこれを対応する発光ダイオードＬＥＤに出力する。
なお、グリップ部２には図示しない電源スイッチが設けられ、この電源スイッチをオン状態とすることで、グリップ部２に格納された、図示しない電池から各部への電力供給が開始され、動作可能となるように構成されている。 The drive circuit 30 has a drive circuit corresponding to each light emitting diode LED, and generates a drive signal for causing each light emitting diode LED to emit light by D / A converting the light emission control signal from the signal processing unit 23. Is output to the corresponding light emitting diode LED.
The grip unit 2 is provided with a power switch (not shown). By turning this power switch on, power supply from a battery (not shown) stored in the grip unit 2 to each unit is started and can be operated. It is comprised so that it may become.

図３は演算処理装置２０で実行される処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
演算処理装置２０では、まず、角速度センサ１２の検出信号を読み込み、角速度の絶対値｜ω｜が、予め設定したしきい値ｋよりも大きいかどうかを判断する（ステップＳ１）。ここで、角速度センサ１２の出力信号はアナログ値で得られるため、図４に示すように、筐体５０が振られているかどうかを判断するための不感帯を設け、この不感帯相当のしきい値ｋを超えたとき、筐体５０が振られたと判断する。 FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of processing executed by the arithmetic processing unit 20.
The arithmetic processing unit 20 first reads the detection signal of the angular velocity sensor 12 and determines whether or not the absolute value | ω | of the angular velocity is larger than a preset threshold value k (step S1). Here, since the output signal of the angular velocity sensor 12 is obtained as an analog value, as shown in FIG. 4, a dead zone for determining whether or not the casing 50 is shaken is provided, and a threshold value k corresponding to this dead zone is provided. When it exceeds, it is determined that the housing 50 is shaken.

そして、筐体５０が振られていない場合にはそのまま処理を終了するが、筐体５０が振られている場合にはステップＳ２に移行し、傾斜度合を算出する。ここでは、傾斜度合として、図５に示すように、利用者が、発光面３ａを目視者に向けて、筐体５０を真上に向けて旗振り動作を行う場合を基準とし、この垂直保持状態からの、目視者方向又はその逆方向への傾斜角度をθとしたときの、ｃｏｓθで表す。 Then, if the casing 50 is not shaken, the processing is terminated as it is, but if the casing 50 is shaken, the process proceeds to step S2 to calculate the degree of inclination. Here, as shown in FIG. 5, the inclination degree is based on the case where the user performs a flag swinging operation with the light emitting surface 3a facing the viewer and the housing 50 facing directly above. This is expressed as cos θ, where θ is the inclination angle from the state in the viewer direction or in the opposite direction.

この傾斜度合ｃｏｓθは次の手順で算出する。
角速度センサ１２で検出される角速度の絶対値｜ω｜がしきい値ｋを超えたときの発光面３ａが向いている方向への加速度Ａｚは、次式（１）で表すことができる。
Ａｚ＝ｇ・ｓｉｎθ ……（１）
なお、（１）式中のｇは、重力加速度である。 The inclination degree cos θ is calculated by the following procedure.
The acceleration Az in the direction in which the light emitting surface 3a faces when the absolute value | ω | of the angular velocity detected by the angular velocity sensor 12 exceeds the threshold value k can be expressed by the following equation (1).
Az = g · sin θ (1)
In addition, g in (1) Formula is a gravitational acceleration.

前記（１）式からｃｏｓθは、次式（２）で算出することができる。
ｃｏｓθ＝〔１−（Ａｚ／ｇ）²〕^1/2 ……（２）
次いで、ステップＳ３に移行し、ステップＳ２で算出した傾斜度合ｃｏｓθの絶対値が予め設定したしきい値Ｓthよりも大きいかどうかを判断する。このしきい値Ｓthは、筐体５０が比較的水平に近い傾きに保持されている場合にはこの状態で発光表示を行ったとしても、目視者が発光画像を視認することができないことから、発光表示装置による発光画像を目視者が視認することの可能な角度に応じて設定される。 From the equation (1), cos θ can be calculated by the following equation (2).
cos θ = [1- (Az / g) ² ] ^1/2 (2)
Next, the process proceeds to step S3, and it is determined whether or not the absolute value of the inclination degree cos θ calculated in step S2 is larger than a preset threshold value Sth. This threshold value Sth is such that when the case 50 is held at a relatively horizontal inclination, even if the light emission display is performed in this state, the viewer cannot visually recognize the light emission image. It is set according to an angle at which a viewer can visually recognize a light emission image by the light emitting display device.

そして、傾斜度合ｃｏｓθの絶対値がしきい値Ｓthよりも大きい場合には、筐体５０は、その発光ダイオードＬＥＤが配置された発光面３ａを、目視者が的確に視認可能な範囲で振られており、目視者がその発光画像を的確に視認可能と判断してステップＳ４に移行する。一方、傾斜度合ｃｏｓθの絶対値がしきい値Ｓth以下である場合には、筐体５０は水平近傍で振られており、その発光面３ａを、目視者が的確に視認することはできず、目視者が発光画像を的確に視認することは不可としてそのまま処理を終了する。 When the absolute value of the inclination degree cos θ is larger than the threshold value Sth, the casing 50 is shaken within a range in which the viewer can accurately visually recognize the light emitting surface 3a on which the light emitting diode LED is disposed. The viewer determines that the light emission image can be accurately recognized, and proceeds to step S4. On the other hand, when the absolute value of the inclination degree cos θ is equal to or smaller than the threshold value Sth, the housing 50 is shaken in the vicinity of the horizontal, and the light emitting surface 3a cannot be accurately viewed by a viewer. The process is terminated as it is impossible for the viewer to visually recognize the luminescent image.

前記ステップＳ４では、傾斜度合ｃｏｓθに応じた表示サイズを決定する。
この表示サイズは、図６に示すように、傾斜度合ｃｏｓθの絶対値が、しきいＳthより大きいときに設定され、傾斜度合ｃｏｓθの絶対値が大きいときほど表示サイズが大きくなるように設定され、ｃｏｓθ＝１、すなわち、筐体５０が垂直状態に保持されているときに１００％となるように設定される。なお、傾斜度合ｃｏｓθの絶対値がしきい値Ｓth以下の領域は、加速度センサ１１の出力が不感帯領域の値であって傾斜度合ｃｏｓθが正しく演算されていないか、又はこの領域で発光表示を行ったとしても目視者が、その発光画像を的確に視認することができない領域であることから、発光表示を行わない未表示ゾーンとして設定される。 In step S4, a display size corresponding to the inclination degree cos θ is determined.
As shown in FIG. 6, this display size is set when the absolute value of the inclination degree cos θ is larger than the threshold Sth, and is set so that the display size increases as the absolute value of the inclination degree cos θ increases. cos θ = 1, that is, 100% when the casing 50 is held in the vertical state. In the area where the absolute value of the inclination degree cos θ is equal to or smaller than the threshold value Sth, the output of the acceleration sensor 11 is the value of the dead zone area, and the inclination degree cos θ is not correctly calculated, or light emission display is performed in this area. Even if it is a region where the viewer cannot accurately see the luminescent image, it is set as a non-display zone in which no luminescent display is performed.

そして、メモリ２２から、傾斜度合ｃｏｓθに応じた表示サイズに対応する、発光表示用データを特定する。
ここで、メモリ２２には、同一の画像を表示するための、表示サイズの異なる複数の発光表示用データが格納されている。
つまり、図７に示すように、例えば正方形を発光表示する場合、筐体５０が垂直に保たれた状態で旗振り動作が行われたときには、この発光画像を目視した目視者は、図７（ａ）に示すように、発光画像は正方形であると視認することができる。しかしながら、筐体５０が目視者側に前傾した状態で旗振り動作が行われたときには、図７（ｂ）に示すように、目視者には、発光画像の上方の画像は密に見え、下方の画像は粗に見えることから、発光画像が歪んで見え、発光画像が正方形であるかどうか視認しにくく、正方形と認識できない可能性がある。 Then, light emission display data corresponding to the display size corresponding to the inclination degree cos θ is specified from the memory 22.
Here, the memory 22 stores a plurality of data for light emission display having different display sizes for displaying the same image.
That is, as shown in FIG. 7, for example, when a square is lit and displayed, when a flag swinging operation is performed with the casing 50 kept vertical, a viewer who visually observes the luminescent image can display FIG. As shown to a), it can visually recognize that a luminescent image is square. However, when the flag swing operation is performed in a state in which the housing 50 is tilted forward to the viewer side, as shown in FIG. 7B, the image above the luminescent image looks dense to the viewer, Since the lower image looks rough, the luminescent image looks distorted, and it is difficult to see whether the luminescent image is a square, and it may not be recognized as a square.

逆に、筐体５０が後に傾斜した状態で旗振り動作が行われるときは、目視者には、発光画像の上方の画像は粗に見え、下方の画像は密に見えることから、同様に発光画像が歪んで見え、この場合も、正方形には見えない可能性がある。このように、密の部分と粗の部分とが現れ発光画像が歪んで見えると、図形や模様、また、「あ」と「ぬ」等類似した形状の文字などの場合には、文字や、形状を誤って認識してしまう可能性がある。 On the contrary, when the flag swing operation is performed with the housing 50 tilted later, the upper image of the luminescent image looks rough and the lower image looks dense to the viewer. The image appears distorted, and again, it may not appear square. In this way, when a dense part and a rough part appear and the luminescent image looks distorted, in the case of a figure or pattern, or a character with a similar shape such as `` a '' and `` nu '', etc., There is a possibility of recognizing the shape by mistake.

これを回避するためには、図７（ｃ）に示すように、筐体５０が傾斜していても表示画像に粗の部分と密の部分とが生じないか又はその影響の小さい領域内で、発光表示すべき画像全体を表示すれば、筐体５０の傾斜状態に関わらず、目視者には、発光表示させている画像と同等の発光画像が見えることになる。
したがって、メモリ２２には、この筐体５０の傾斜度合に応じた発光表示用データであって、且つその傾斜度合で発光表示を行った場合でも、目視者がその発光画像を的確に視認することの可能なサイズで発光表示を行うための発光表示用データが、傾斜度合に応じて複数設定されて格納されている。具体的には、傾斜度合ｃｏｓθが“１”程度であって、筐体５０が略垂直に保持されている状態で表示可能な領域内で発光表示を行った際に、目視者に対して、発光画像が歪んで見えることなく、且つ、その大きさや、間隔等の点からも、適切な配置の発光画像として目視者が認識することの可能な、垂直時の発光表示用データ、傾斜角度θが比較的小さく、目視者に対して、発光画像の上方や下方が密又は粗になって見え発光画像が多少歪んで見える状態であるときに、例えば、この密又は粗に見えてしまう部分に相当する発光ダイオードを除く発光ダイオードを用いて、発光表示させる画像全体を表示しすなわち垂直時よりも縮小した画像を表示するための発光表示用データであって、傾斜状態であっても目視者に対して発光画像が歪んで見えることがなく、且つ、その大きさや、間隔等の点からも、適切な配置の発光画像として目視者が認識することの可能な、傾斜が小さいときの発光表示用データ、さらに、傾斜角度θが比較的大きく、発光画像が比較的大きく歪んでいるときに、傾斜が小さいときよりもさらに小さく縮小した画像を表示するための、傾斜が大きいときの発光表示用データ、等、表示サイズは異なるが、同一の画像を表示するための発光表示用データが複数設定されている。 In order to avoid this, as shown in FIG. 7C, even if the casing 50 is tilted, the display image does not have a rough portion and a dense portion, or in a region where the influence is small. If the entire image to be lit is displayed, the viewer can see a lit image equivalent to the image that is lit and displayed regardless of the tilted state of the housing 50.
Therefore, even if the memory 22 is data for light emission display corresponding to the inclination degree of the housing 50 and the light emission display is performed with the inclination degree, the viewer can accurately recognize the light emission image. A plurality of light emission display data for performing light emission display in a possible size are set and stored according to the degree of inclination. Specifically, when a light emission display is performed in an area that can be displayed in a state where the inclination degree cos θ is about “1” and the housing 50 is held substantially vertically, Light emission display data in the vertical direction, which can be recognized by a viewer as a light emission image with an appropriate arrangement, without causing the light emission image to appear distorted and also from the size, spacing, etc., tilt angle θ Is relatively small, and the upper and lower parts of the luminescent image appear dense or coarse to the viewer, and the luminescent image appears to be somewhat distorted, for example, in a portion that appears to be dense or coarse. Light emission display data for displaying an entire image to be displayed by light emission using light emitting diodes excluding the corresponding light emitting diodes, that is, for displaying an image reduced in comparison with the vertical direction. The flash image is distorted The data for light emission display when the inclination is small and the inclination angle θ, which can be recognized by the viewer as a light emission image with an appropriate arrangement from the viewpoint of the size, the interval, etc. The display size is different when the image is relatively large and the light-emitting image is relatively large and distorted. However, a plurality of light emission display data for displaying the same image is set.

なお、表示サイズの異なる発光表示用データは、例えば、表示サイズを複数段階に設定し、段階毎に、これに応じた表示サイズの発光表示用データを設定し、傾斜度合ｃｏｓθに応じて特定された表示サイズに対応する段階の発光表示用データを選択すればよい。また、傾斜度合ｃｏｓθに応じた表示サイズで表示するための、発光表示用データを、例えば、特開２００４−３３３５４２号公報に記載されたように、基準となる表示サイズの発光表示用データに基づき、これを補間して拡大表示するための発光表示用データを生成し、また、隣接する発光データの平均値を取ること等により縮小表示するための発光表示用データを生成する等、公知の拡大及び縮小方法を用いて、回動運動の半径ｒに応じた表示サイズで表示するための発光表示用データをその都度生成し、これを用いて発光表示を行うようにしてもよい。 Note that the light emission display data having different display sizes is specified according to the inclination degree cos θ, for example, by setting the display size in a plurality of stages and setting the light emission display data having a display size corresponding to each display stage. The light emission display data at the stage corresponding to the display size may be selected. Further, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-333542, light emission display data for displaying at a display size corresponding to the degree of inclination cos θ is based on light emission display data having a reference display size. In addition, it generates light emission display data for enlarged display by interpolating this, and generates light emission display data for reduced display by taking the average value of adjacent light emission data, etc. Further, by using the reduction method, light emission display data for displaying in a display size corresponding to the radius r of the rotational motion may be generated each time, and the light emission display may be performed using this.

この発光表示用データは、例えば図８に示すように、発光画像として数字の“１”を表示するものとし、発光ダイオードＬＥＤの数を例えば８個とすると、図９に示すように、８行×１２列の行列データで構成され、行列の各要素には、「０」又は「１」のデータが格納される。図１に示す各発光ダイオードＬＥＤを、発光部３の先端の発光ダイオードから順にＬＥＤ１、ＬＥＤ２、…、ＬＥＤ８としたとき、発光表示用データの一行目は発光ダイオードＬＥＤ１の発光データを表す。また、二行目は発光ダイオードＬＥＤ２の発光データを表し、以下同様に、各行が各発光ダイオードにそれぞれ対応し、最下行の８行目が発光ダイオードＬＥＤ８に対応している。そして、この場合図８に示すように数字の“１”を発光表示することから、図９に示すように、各発光ダイオードを、各列データを切り換えて発光表示させた時、数字の“１”を発光表示し得るように発光データが設定されている。 For example, as shown in FIG. 8, this light emission display data displays the number “1” as a light emission image, and if the number of light emitting diodes LED is eight, for example, eight rows as shown in FIG. It is composed of matrix data of × 12 columns, and data “0” or “1” is stored in each element of the matrix. When each light-emitting diode LED shown in FIG. 1 is LED1, LED2,..., LED8 in order from the light-emitting diode at the tip of the light-emitting unit 3, the first line of light-emitting display data represents the light-emitting data of the light-emitting diode LED1. The second row represents the light emission data of the light emitting diode LED2. Similarly, each row corresponds to each light emitting diode, and the bottom row corresponds to the light emitting diode LED8. In this case, as shown in FIG. 8, the numeral “1” is emitted and displayed. Therefore, as shown in FIG. 9, when each light emitting diode is changed over to display each column data, the numeral “1” is displayed. The light emission data is set so that "" can be displayed in light emission.

このようにして傾斜度合ｃｏｓθに応じた表示サイズの発光表示用データを特定したならば、ステップＳ５に移行し、特定した発光表示用データに基づく発光表示処理を行う。例えば、一列分の列データ毎に、列データを所定のタイミングで駆動回路３０に出力し、駆動回路３０によって、列データで指定される発光ダイオードを駆動させて発光させ、例えば、発光データとして“１”が設定されていれば対応する発光ダイオードを発光させ、発光データとして“０”が設定されていれば対応する発光ダイオートを発光させない。したがって、図９の発光表示用データにおいて“１”が設定されている部分が発光することになって、結果的に数字の“１”が表示されることになる。 When the light emission display data having the display size corresponding to the inclination degree cos θ is specified in this way, the process proceeds to step S5, and the light emission display process based on the specified light emission display data is performed. For example, for each column data for one column, the column data is output to the driving circuit 30 at a predetermined timing, and the driving circuit 30 drives the light emitting diode specified by the column data to emit light. If “1” is set, the corresponding light emitting diode is caused to emit light, and if “0” is set as the emission data, the corresponding light emitting die auto is not caused to emit light. Therefore, the portion where “1” is set in the light emission display data of FIG. 9 emits light, and as a result, the number “1” is displayed.

なお、この発光表示処理は公知の手順で行えばよく、例えば、特開２００４−３３３５４２号公報に記載されているように、振り始めからの経過時間を計測し、所定の経過時間毎に列データを順次読み出して表示するようにしてもよい。また、角速度センサ１２で検出した角速度ωに基づき単位時間当たりの角速度を積算することで回転角度を算出し、この回転角度が予め設定した角度となる毎に列データを順次読み出して表示するようにしてもよい。このように回転角度に応じて列データを更新することで、旗振り動作時を行う際の振る速度に関わらず、適切に発光表示を行うことができる。 The light emission display process may be performed by a known procedure. For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-333542, the elapsed time from the start of swinging is measured, and column data is obtained every predetermined elapsed time. May be sequentially read and displayed. Further, the rotation angle is calculated by integrating the angular velocity per unit time based on the angular velocity ω detected by the angular velocity sensor 12, and the column data is sequentially read and displayed every time the rotation angle becomes a preset angle. May be. In this way, by updating the column data according to the rotation angle, it is possible to appropriately perform light emission display regardless of the swing speed when performing the flag swing operation.

また、角速度センサ１２の検出信号の符号に基づいて筐体５０を右から左、左から右の何れの方向に振っているかを判断し、これに応じて、発光表示データを列毎に読み出す際の列データの読み出し方向を変更することで、筐体５０の旗振り動作の方向が換わることによって左右反転して発光表示されることなく、常に適切な発光画像を表示するようにしてもよい。要は、発光表示用データ相当の発光画像を表示することができればどのような方法であっても適用することができる。 Further, based on the sign of the detection signal of the angular velocity sensor 12, it is determined whether the casing 50 is swung from the right to the left or from the left to the right. By changing the reading direction of the column data, it is possible to always display an appropriate light emission image without changing the direction of the flag swinging operation of the housing 50 so that the left and right are reversed. In short, any method can be applied as long as it can display a light emission image corresponding to light emission display data.

そして、一列分の列データについて発光表示処理を行ったならばステップＳ６に移行し、角速度センサ１２からの角速度の絶対値｜ω｜がしきい値ｋ以下となったかどうかを判断し、しきい値ｋ以下とならない場合には、筐体５０は振られていると判断し、ステップＳ５に戻って、次の一列分の列データに対する発光表示処理を行う。
そして、角速度の絶対値｜ω｜がしきい値ｋ以下となったとき筐体５０は停止した、すなわち旗振り動作が終了したと判断し、処理を終了する。 If the light emission display processing is performed for the column data for one column, the process proceeds to step S6, where it is determined whether or not the absolute value | ω | of the angular velocity from the angular velocity sensor 12 is equal to or less than the threshold value k. If the value is not less than or equal to the value k, it is determined that the casing 50 is shaken, and the process returns to step S5 to perform the light emission display process for the next column of column data.
Then, when the absolute value of the angular velocity | ω | becomes equal to or less than the threshold value k, it is determined that the casing 50 has stopped, that is, the flag swinging operation has ended, and the processing ends.

次に、上記実施の形態の動作を説明する。
図示しない電源スイッチが投入されると、各部は動作可能状態となり、演算処理装置２０では、図３に示す演算処理を開始する。
筐体５０が振られていない場合、或いは、筐体５０がその長手方向と直交する方向に振られておらず角速度センサ１２の検出軸周り方向に振られていない場合には、角速度の絶対値｜ω｜がそのしきい値ｋ以下となる。このため、演算処理装置２０では、ステップＳ１で処理を終了し、発光表示は行わない。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
When a power switch (not shown) is turned on, each unit is in an operable state, and the arithmetic processing unit 20 starts the arithmetic processing shown in FIG.
When the casing 50 is not shaken, or when the casing 50 is not shaken in the direction orthogonal to the longitudinal direction and is not shaken in the direction around the detection axis of the angular velocity sensor 12, the absolute value of the angular velocity. | Ω | is equal to or less than the threshold value k. For this reason, in the arithmetic processing unit 20, the process ends in step S1, and no light emission display is performed.

この状態から、利用者が筐体５０の旗振り動作を開始し、角速度センサ１２の検出軸周り方向に振られると、角速度の絶対値｜ω｜がそのしきい値ｋを上回った時点で、ステップＳ１からステップＳ２に移行し、加速度センサ１１で検出される発光面３ａが向いている方向への加速度Ａｚに基づいて、前記（２）式に基づいて傾斜度合ｃｏｓθを算出し、この傾斜度合ｃｏｓθの絶対値が予め設定したしきい値Ｓthよりも大きいかどうかを判断する（ステップＳ３）。 From this state, when the user starts the flag swing operation of the housing 50 and is swung in the direction around the detection axis of the angular velocity sensor 12, when the absolute value | ω | of the angular velocity exceeds the threshold value k, The process proceeds from step S1 to step S2, and based on the acceleration Az detected by the acceleration sensor 11 in the direction in which the light emitting surface 3a faces, the inclination degree cos θ is calculated based on the equation (2). It is determined whether or not the absolute value of cos θ is greater than a preset threshold value Sth (step S3).

このとき、利用者が筐体５０を垂直に維持した状態を保持している場合には、傾斜角度θは略零となり、傾斜度合ｃｏｓθは略“１”となる。したがって、ステップＳ３からステップＳ４に移行し、図６から表示サイズは１００％として特定され、この表示サイズに応じた発光表示用データが特定され、この発光表示用データに基づいて発光表示が行われる。 At this time, when the user holds the casing 50 in a vertical state, the inclination angle θ is substantially zero and the inclination degree cos θ is substantially “1”. Accordingly, the process proceeds from step S3 to step S4, the display size is specified as 100% from FIG. 6, the light emission display data corresponding to this display size is specified, and the light emission display is performed based on this light emission display data. .

これによって、例えば、筐体５０が振られると、図９に示す発光表示用データにおいてその左端の列データから順に読み出されてこれに応じて各発光ダイオードＬＥＤが発光することから、例えば、図１０（ａ）に示すように、“１”という数字が残像効果により発光表示されることになる。このとき、筐体５０は垂直状態に保持されているから、この発光表示された発光画像を目視した目視者は、“１”として視認することができ、また、発光画像が歪んで見えることもない。 Thus, for example, when the casing 50 is shaken, the light emitting display data shown in FIG. 9 is read sequentially from the leftmost column data, and each light emitting diode LED emits light accordingly. As shown in FIG. 10A, the number “1” is displayed by light emission due to the afterimage effect. At this time, since the casing 50 is held in a vertical state, a viewer who visually observes the luminescent image displayed by the light emission can visually recognize it as “1”, and the luminescent image may appear distorted. Absent.

一方、利用者が、筐体５０を目視者側に前傾した状態で振っている場合には、発光面３ａが向いている方向の加速度は、傾斜角度θが大きいときほど大きな値となるため、傾斜度合ｃｏｓθの絶対値は小さな値となる。
このため、傾斜度合ｃｏｓθが小さいときほど、図６で特定される表示サイズは小さくなり、比較的小さな表示サイズの画像を表示するための発光表示用データが選択される。 On the other hand, when the user shakes the housing 50 in a state of being tilted forward to the viewer side, the acceleration in the direction in which the light emitting surface 3a faces is larger as the tilt angle θ is larger. The absolute value of the inclination degree cosθ is a small value.
For this reason, as the inclination degree cos θ is smaller, the display size specified in FIG. 6 becomes smaller, and light emission display data for displaying an image having a relatively small display size is selected.

したがって、このときの傾斜度合ｃｏｓθに対応する発光表示用データを用いて発光表示を行った場合には、図１０（ｂ）に示すように、筐体５０を垂直に保持した状態で筐体５０を振る場合に比較して、その表示サイズは小さい。
ここで、前述のように、筐体５０が目視者側に前傾した状態で旗振り動作が行われた場合には、目視者には、発光画像の上方や下方が密や粗になって見えるため、発光画像が歪んで見える場合がある。しかしながら、上述のように、垂直状態で振られる場合の表示サイズよりもより小さな表示サイズで発光表示を行っており、図１０（ｂ）に示すように、発光画像の上方や下方が密や粗となって見える部分は発光させないようにしているから、多少表示画像は小さいものの、歪み等が生じることなく、発光表示させている画像と同等の発光画像を目視者に対して視認させることができる。 Therefore, when the light emission display is performed using the data for light emission display corresponding to the inclination degree cos θ at this time, as shown in FIG. The display size is small compared to the case of shaking.
Here, as described above, when the flag swinging operation is performed in a state in which the housing 50 is tilted forward to the viewer side, the upper and lower sides of the luminescent image become dense and rough to the viewer. Since it is visible, the luminescent image may appear distorted. However, as described above, the light emission display is performed with a display size smaller than the display size in the case of being shaken in the vertical state, and as shown in FIG. In this case, the light-emitting image equivalent to the light-emitting display image can be made visible to the viewer without causing distortion, although the display image is somewhat small. .

また、このとき、発光表示用データは、前述のように、その表示サイズ、及び、表示間隔等、傾斜した状態で発光表示が行われた場合でも目視者が適切な表示画像として視認することの可能となるように設定しているから、表示サイズが変更された場合であっても、発光画像の表示が、旗振り動作の開始時点前半で終了してしまい、偏って表示されてしまったりすることはない。 At this time, as described above, the data for light emission display can be viewed as an appropriate display image even when the light emission display is performed in an inclined state such as the display size and the display interval. Since it is set to be possible, even if the display size is changed, the display of the luminescent image ends in the first half of the start time of the flag swing operation and is displayed in a biased manner There is nothing.

また、例えば、利用者が筐体５０をさらに目視者側に倒して水平に近い状態に維持し、目視者からみてその発光画像を視認することができない程度まで傾斜した状態で旗振り動作を行うと、このときの傾斜度合ｃｏｓθの絶対値がしきい値Ｓth以下となった時点で、ステップＳ３からそのまま処理を終了し、発光表示は行わない。
したがって、目視者がその発光画像を目視することができない状態で発光表示を行うことを回避し、不要な発光表示を行うことを回避し、これによる、無駄な電力消費を回避することができる。 In addition, for example, the user further tilts the housing 50 toward the viewer side and maintains the state close to the horizontal, and performs the flag swing operation in a state where the user cannot tilt the light emission image as viewed from the viewer. Then, when the absolute value of the inclination degree cos θ at this time becomes equal to or less than the threshold value Sth, the process is terminated as it is from step S3, and no light emission display is performed.
Accordingly, it is possible to avoid performing light emission display in a state where the viewer cannot visually observe the light emission image, to avoid performing unnecessary light emission display, and to avoid unnecessary power consumption.

また、筐体５０の傾斜度合ｃｏｓθの検出を、筐体５０の旗振り動作の開始を検出する毎に行っているから、旗振り動作の一振り毎に傾斜度合が変化する場合であっても、これに応じて適切に発光表示を行うことができる。
また、上述のように、角速度センサ１２で検出される角速度に基づいて旗振り動作の開始を判断している。ここで、加速度センサを用いて旗振り動作の開始判断を行う場合、例えば、電車内にいる状態で、電車が発進した場合にも加速度センサでこれを検出するため、実際には旗振り動作が行われていない場合であっても旗振り動作が行われたと判断し誤動作する可能性がある。しかしながら、上述のように角速度センサ１２を用いて旗振り動作の開始判断を行っているから、誤動作することを回避し、旗振り動作の開始を的確に判断することができる。 Further, since the inclination degree cos θ of the casing 50 is detected every time the start of the flag swing operation of the casing 50 is detected, even if the inclination degree changes with every swing of the flag swing action. Accordingly, it is possible to appropriately perform light emission display.
Further, as described above, the start of the flag swing operation is determined based on the angular velocity detected by the angular velocity sensor 12. Here, when the start of the flag swing operation is determined using the acceleration sensor, for example, even when the train starts while in the train, this is detected by the acceleration sensor. Even if it is not performed, it may be determined that the flag swing operation has been performed and malfunction may occur. However, since the determination of the start of the flag swing operation is performed using the angular velocity sensor 12 as described above, it is possible to avoid erroneous operation and accurately determine the start of the flag swing operation.

また、上述のように、筐体５０の発光面３ａが向いている方向への加速度を検出するための加速度センサ１１を、回動運動の支点から最も遠い、発光部３の端部に設けているから、ノイズの影響のより少ない加速度検出値を得ることができこれに基づいて傾斜度合θを算出することで、より高精度な傾斜度合θを獲得することができる。
また、上述のように、筐体５０の前又は後への傾斜度合ｃｏｓθは、発光面３ａの向いている方向への加速度Ａｚから算出することができる。したがって、従来の発光表示装置において、発光面３ａの向いている方向への加速度Ａｚを検出するための加速度センサ１１を新たに追加するだけで容易に実現することができる。 Further, as described above, the acceleration sensor 11 for detecting the acceleration in the direction in which the light emitting surface 3a of the housing 50 faces is provided at the end of the light emitting unit 3 that is farthest from the fulcrum of the rotational movement. Therefore, an acceleration detection value with less influence of noise can be obtained, and the inclination degree θ can be obtained based on the acceleration detection value, thereby obtaining a more accurate inclination degree θ.
Further, as described above, the degree of inclination cos θ toward the front or rear of the housing 50 can be calculated from the acceleration Az in the direction in which the light emitting surface 3a faces. Therefore, in the conventional light emitting display device, it can be easily realized only by newly adding the acceleration sensor 11 for detecting the acceleration Az in the direction in which the light emitting surface 3a faces.

なお、上記実施の形態においては、傾斜度合に応じてその表示サイズを変更することで、目視者が、的確に発光画像を視認することができるようにした場合について説明したが、これに限るものではない。
前述のように、筐体５０が傾斜した状態で発光表示が行われた場合、目視者には、発光画像の上方或いは下方が密又は粗に見えることから、発光画像が歪んで見えることになる。 In the above embodiment, a case has been described in which the viewer can accurately view the luminescent image by changing the display size according to the degree of inclination. However, the present invention is not limited to this. is not.
As described above, when the light emission display is performed in a state where the casing 50 is inclined, the light emission image appears to be distorted because the upper or lower portion of the light emission image looks dense or rough to the viewer. .

そこで、図１１（ａ）に示す、筐体５０が略垂直な状態で発光表示が行われた場合の発光表示用データを、図１１（ｂ）に示すように、傾斜度合に応じて補正する。図１２に示すように、目視者に対し、筐体５０を後に傾斜させた状態で、上方で旗振り動作を行った場合、目視者は、発光画像の上方は画像が粗、下方は密になって見えることから、例えば数字の“８”を表示する場合には、図１１（ｂ）に示すように、粗になって見える上方部分の同時に発光させる発光ダイオード数を増加させ、逆に、密になって見える下方部分については同時に発光させる発光ダイオード数を減少させることで、目視者に対して、密になって見えていた部分及び粗になって見えていた部分が補正されて、結果的に、目視者は、発光表示している画像と同等の形状の発光画像を、視認することになる。 Therefore, as shown in FIG. 11B, the light emission display data in the case where the light emission display is performed in the state where the housing 50 is substantially vertical as shown in FIG. 11A is corrected according to the degree of inclination. . As shown in FIG. 12, when a flag swinging operation is performed on the viewer with the casing 50 tilted later, the viewer has a rough image above the luminescent image and a dense image below. For example, when displaying the number “8”, as shown in FIG. 11B, the number of light emitting diodes that simultaneously emit light in the upper portion that appears to be rough is increased. By reducing the number of light emitting diodes that emit light at the same time for the lower part that appears to be dense, the part that appeared to be dense and the part that appeared to be coarse were corrected for the viewer. Therefore, the viewer visually recognizes the light emission image having the same shape as the light emission display image.

したがって、目視者は、筐体５０の傾斜度合に関わらず、発光表示している画像と同等形状の発光画像を視認することができる。
なお、ここでは、図１２に示すように、筐体５０を後に傾斜させた状態で、旗振り動作を行う場合について説明したが。前方に傾斜させた状態であっても同様である。したがって、例えば、発光表示用データとして、筐体５０が前傾した場合の傾斜度合に応じた複数の発光表示用データと、後に傾斜した場合の傾斜度合に応じた複数の発光表示用データとを予め生成しこれをメモリ２２に格納しておき、これら複数の発光表示用データの中から、前及び後の何れに傾斜しているか、またその傾斜度合に応じて対応する発光表示用データを選択すればよい。 Therefore, the viewer can visually recognize a light-emitting image having the same shape as the light-emitting display image regardless of the inclination degree of the housing 50.
Here, as shown in FIG. 12, the case where the flag swing operation is performed in a state where the casing 50 is tilted later has been described. The same applies to a state where the vehicle is tilted forward. Therefore, for example, as the data for light emission display, a plurality of data for light emission display according to the degree of inclination when the casing 50 is tilted forward and a plurality of data for light emission display according to the degree of inclination when the case 50 is inclined later. Generated in advance and stored in the memory 22, and from among the plurality of light emission display data, select the light emission display data corresponding to the front or the rear and the corresponding light emission display data depending on the degree of inclination. do it.

また、上述のように傾斜度合に応じて表示サイズを変更する方法と、傾斜度合に応じて発光表示する画像の形状自体を変更する方法とを組み合わせ、傾斜度合に応じて表示サイズ及び発光表示する画像の形状自体を共に変更するようにしてもよく、このようにすることによって、傾斜度合に関わらず、目視者に対して、より的確に発光画像を視認させることができる。 In addition, as described above, the method of changing the display size according to the degree of inclination and the method of changing the shape of the image to be lit and displayed according to the degree of inclination are combined, and the display size and the luminescent display are displayed according to the degree of inclination. The shape of the image itself may be changed together, and by doing so, it is possible to cause the viewer to visually recognize the luminescent image more accurately regardless of the degree of inclination.

また、上記実施の形態においては、棒状の筐体５０に適用した場合について説明したが、筐体の形状は棒状に限るものではなく、利用者が旗振り動作を行うことで発光表示を行うようにした発光表示装置であれば適用することができる。
また、上記実施の形態においては、角速度センサ１２で検出される角速度ωを用いて列データの発光表示タイミングを決定する場合について説明したが、これに限るものではなく、筐体５０の旗振り動作方向による回動運動の接線方向への加速度を検出する加速度センサを設け、例えば、特開２００４−２６４４４０号公報に記載されているように、この加速度センサで検出した加速度を積分して接線方向への速度を算出し、この接線方向への速度に基づいて発光表示タイミングを決定するようにしてもよく、利用者が旗振り動作を行うことで発光表示を行うようにした発光表示装置であれば、発光タイミングの決定方法や発光データの更新方法等はどのような方法であっても適用することができる。 Moreover, although the case where it applied to the rod-shaped housing | casing 50 was demonstrated in the said embodiment, the shape of a housing | casing is not restricted to a rod shape, A user may perform light emission display by performing a flag swing operation | movement. Any light emitting display device can be applied.
In the above embodiment, the case where the column data emission display timing is determined using the angular velocity ω detected by the angular velocity sensor 12 has been described. However, the present invention is not limited to this. An acceleration sensor for detecting the acceleration in the tangential direction of the rotational movement depending on the direction is provided. For example, as described in JP-A-2004-264440, the acceleration detected by the acceleration sensor is integrated in the tangential direction. The light emitting display timing may be determined based on the speed in the tangential direction, and any light emitting display device that performs light emitting display by performing a flag swing operation by the user may be used. Any method of determining the light emission timing, updating the light emission data, or the like can be applied.

上述のように、傾斜度合ｃｏｓθは、加速度センサ１１の加速度検出値から算出することができるから、前述のように発光表示タイミングを決定するための加速度センサを設けた場合には、角速度センサ１２を設ける必要はない。したがって、角速度センサ１２よりも安価な加速度センサを設けることで実現することができ、より安価に実現することができる。 As described above, the inclination degree cos θ can be calculated from the acceleration detection value of the acceleration sensor 11. Therefore, when the acceleration sensor for determining the light emission display timing is provided as described above, the angular velocity sensor 12 is used. There is no need to provide it. Therefore, it can be realized by providing an acceleration sensor that is less expensive than the angular velocity sensor 12, and can be realized at a lower cost.

また、上記実施の形態においては、棒状の筐体５０に適用した場合について説明したが、筐体の形状は棒状に限るものではなく、どのような形状であっても適用することができ、バーサライタ等、利用者が旗振り動作を行うことで発光表示を行うようにした発光表示装置であれば適用することができる。
また、上記実施の形態においては、数字１文字を表示する場合について説明したが、複数の文字や数字を表示する場合や、複数の言葉を交替で表示するような場合であっても適用することができ、また、スキャナ等で発光表示させる画像を読み取り、この読み取った画像を発光表示するような発光表示装置であっても適用することができる。この場合には、読み取った画像に基づいて、この読み取った画像を、傾斜度合に応じた表示サイズで表示するための発光表示用データを生成し、これに基づいて発光表示処理を行えばよい。 In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the rod-shaped housing 50 has been described. However, the shape of the housing is not limited to the rod shape, and any shape can be applied. The present invention can be applied to any light emitting display device that performs light emission display by a user performing a flag swing operation.
In the above embodiment, the case of displaying a single numeral has been described. However, the present invention is applicable even when a plurality of letters and numbers are displayed or when a plurality of words are displayed alternately. Further, the present invention can also be applied to a light emitting display device that reads an image to be lit and displayed by a scanner or the like and displays the read image by luminescence. In this case, based on the read image, light emission display data for displaying the read image with a display size corresponding to the degree of inclination may be generated, and the light emission display process may be performed based on the data.

また、上記実施の形態においては、発光部３を上に向けた状態で旗振り動作を行うことで発光表示をするように構成された発光表示装置に適用した場合について説明したが、発光部３を下に向けた状態で旗振り動作を行うことで発光表示をするように構成された発光表示装置に適用することも可能である。
また、上記実施の形態においては、傾斜度合ｃｏｓθの絶対値が予め設定したしきい値Ｓth以下である場合には、発光表示を行わないようにしているが、例えば、別途、スイッチ手段を設け、「傾斜度合ｃｏｓθがしきい値Ｓth以下であるときには発光表示を行わないという処理」を、前記スイッチ手段により選択可能に構成し、傾斜度合ｃｏｓθがしきい値以下、つまり、水平近傍で旗振り動作が行われているときにも、発光表示が可能となるように構成してもよい。このように構成することによって、例えば、筐体５０の利用者よりも、上方或いは下方に位置する目視者に対して発光画像を目視させたい場合等、筐体５０を略水平状態で旗振り動作させて発光表示することも可能である。この場合には、目視者は、上方或いは下方に位置すると予測されることから発光画像の歪みの補正を行う必要はない。したがって、発光画像の歪みを考慮した発光表示用データではなく、筐体５０が略垂直に維持された状態で旗振り動作が行われたときの発光表示用データを用いて発光表示を行えばよい。 In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a light emitting display device configured to perform light emission display by performing a flag swing operation with the light emitting unit 3 facing upward has been described. It is also possible to apply the present invention to a light-emitting display device configured to perform light-emitting display by performing a flag swinging operation in a state where the screen is faced down.
Further, in the above embodiment, when the absolute value of the inclination degree cos θ is equal to or less than the preset threshold value Sth, the light emission display is not performed. However, for example, a separate switch unit is provided, “Processing that no light emission display is performed when the inclination degree cos θ is equal to or less than the threshold value Sth” is configured to be selectable by the switch means, and the flag swing operation is performed when the inclination degree cos θ is equal to or less than the threshold value, that is, near the horizontal. It is also possible to configure so that light emission display is possible even when is performed. By configuring in this way, for example, when it is desired that the viewer who is located above or below the viewer of the housing 50 sees the light emission image, the case 50 is moved in a substantially horizontal state. It is also possible to perform light emission display. In this case, since the viewer is predicted to be located above or below, it is not necessary to correct the distortion of the luminescent image. Therefore, the light emission display may be performed using the light emission display data when the flag swing operation is performed in a state where the casing 50 is maintained substantially vertical, instead of the light emission display data considering the distortion of the light emission image. .

ここで、上記実施の形態において、筐体５０が装置本体に対応し、発光ダイオードＬＥＤが発光手段に対応し、加速度センサ１１が加速度検出手段に対応し、図３のステップＳ２の処理が傾斜度合演算手段に対応し、ステップＳ４の処理が表示形態設定手段に対応し、ステップＳ５、Ｓ６の処理が発光制御手段に対応している。 Here, in the above embodiment, the casing 50 corresponds to the apparatus main body, the light emitting diode LED corresponds to the light emitting means, the acceleration sensor 11 corresponds to the acceleration detecting means, and the process of step S2 in FIG. Corresponding to the calculation means, the process of step S4 corresponds to the display form setting means, and the processes of steps S5 and S6 correspond to the light emission control means.

本発明の実施形態を示す外観図である。It is an external view which shows embodiment of this invention. 本発明の構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of this invention. 図２の演算処理装置で実行される演算処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of the arithmetic processing performed with the arithmetic processing apparatus of FIG. 角速度のしきい値を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the threshold value of angular velocity. 傾斜度合の算出方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the calculation method of the inclination degree. 傾斜度合と表示サイズとの対応を示す特性図である。It is a characteristic view which shows a response | compatibility with an inclination degree and display size. 本発明の動作説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for operation | movement description of this invention. 本発明の動作説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for operation | movement description of this invention. 発光表示用データの一例である。It is an example of the data for light emission display. 本発明の動作説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for operation | movement description of this invention. 発光表示用データの補正方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the correction method of the data for light emission display. 発光表示用データの補正方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the correction method of the data for light emission display.

Explanation of symbols

１ハウジング、２グリップ部、３発光部、１１加速度センサ、１２角速度センサ、２０演算処理装置、２１姿勢検出処理部、２２メモリ、２３信号処理部、３０駆動回路、５０筐体、６０制御装置、ＬＥＤ発光ダイオード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing, 2 Grip part, 3 Light emission part, 11 Acceleration sensor, 12 Angular velocity sensor, 20 Arithmetic processing apparatus, 21 Attitude detection processing part, 22 Memory, 23 Signal processing part, 30 Drive circuit, 50 Case, 60 Control apparatus, LED light emitting diode

Claims

A device main body having a plurality of light emitting means arranged in the vertical direction,
A light-emitting display device configured to cause the light-emitting means to emit light according to movement of the device main body when the device main body is swung left and right, and to perform image display using the afterimage effect;
Acceleration detecting means for detecting an acceleration in a direction in which the light emitting surface on which the light emitting means is disposed;
An inclination degree calculating means for calculating an inclination degree of the device main body with respect to the direction in which the light emitting surface faces, based on the detection result of the acceleration detecting means;
Display form setting means for setting a display form of an image to be emitted and displayed according to the inclination degree calculated by the inclination degree calculating means;
A light emission display device comprising: light emission control means for drivingly controlling the light emission means so that the image to be light emission displayed is displayed in a light emission form set by the display form setting means.

The light emitting display device according to claim 1, wherein the display form setting unit changes a display size of the image to be displayed by light emission according to the degree of inclination.

The light emitting display device according to claim 2, wherein the display form setting unit changes an arrangement of the images to be light-emitting displayed according to the degree of inclination.

4. The light emitting display device according to claim 1, wherein the display form setting unit changes a shape of the image to be emitted according to the inclination degree. 5.

The light emitting display device according to claim 4, wherein the display form setting unit changes at least one of an upper shape and a lower shape of the image to be emitted according to the degree of inclination.

A plurality of light emission display data for displaying the image to be emitted in a display form set by the display form setting means;
The light emission control means drives and controls the light emission means based on light emission display data corresponding to a display form set by the display form setting means among the plurality of light emission display data. The light-emitting display device according to any one of claims 1 to 5.

The light emission control means displays the light emission display only when the inclination degree calculated by the inclination degree calculating means is included in a visible inclination range in which a preset viewer can visually recognize a light emission image. The light emitting display device according to claim 1, wherein the light emitting display device is performed.

The acceleration detection means is disposed at an end of the apparatus main body opposite to an end on the fulcrum side of the rotation of the apparatus main body. 2. A light emitting display device according to item 1.

The light-emitting display device according to claim 1, wherein the light-emitting display device is applied to a versatile lighter.