JP2007150435A - Communication system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、特定の領域内または施設内において無線端末を携帯した個人の位置および状態を検知しうる通信システムに関するものである。 The present invention relates to a communication system capable of detecting the position and state of an individual carrying a wireless terminal in a specific area or facility.
従来から、特定の領域内または施設内において、各個人の行動を検知するためのシステムは様々な構成が提案されている。このようなシステムは、例えば立ち入り禁止区域を含む施設の警備システム、イベント会場におけるスタッフの所在把握、介護施設における被介護者および介護スタッフの位置把握などに利用される。 Conventionally, various configurations have been proposed for a system for detecting the behavior of each individual in a specific area or facility. Such a system is used, for example, for a security system for a facility including a restricted area, for grasping the location of a staff at an event venue, and for grasping the positions of a care recipient and a care staff at a care facility.
上記システムの従来の代表的な構成としては、例えば監視カメラを使用して特定区域への接近や立ち入りを監視したり、所定箇所にセンサを設置して接近や通過を検知したりするものがある。しかしこのようなカメラやセンサを用いたシステムは、個人がある地点に接近もしくは通過して初めて検知しうるものである。従って、例えば介護システムとして用いた場合、対応に遅れが生じる場合がある。 As a conventional typical configuration of the above system, for example, there is one that uses a monitoring camera to monitor approaching or entering a specific area, or installs a sensor at a predetermined location to detect approaching or passing. . However, such a system using cameras and sensors can be detected only when an individual approaches or passes a certain point. Therefore, for example, when used as a care system, there may be a delay in handling.
また、GPS(Global Positioning System)やPHS(Personal Handyphone System)による位置検出機能を利用して、常に個人のいる地点を監視するシステムも提案されている。しかし、無線端末の寸法、重量が大きくなりがちであり、また消費電力が大きいため頻繁な電池交換または充電が必要である。またこれらのシステムの位置検知精度は数m〜数十mであって、屋外の広域での使用には適しているが、施設内で用いるには精度が不足する。また施設内ではこれらの公共電波が届きにくいこともあり、この点においても利用に適していない。 There has also been proposed a system for constantly monitoring a point where an individual is present by using a position detection function by GPS (Global Positioning System) or PHS (Personal Handyphone System). However, the size and weight of the wireless terminal tend to be large, and since the power consumption is large, frequent battery replacement or charging is necessary. The position detection accuracy of these systems is several meters to several tens of meters and is suitable for use in a wide outdoor area, but the accuracy is insufficient for use in facilities. Moreover, these public radio waves may be difficult to reach within the facility, and this is not suitable for use in this respect.
さらに、ブルートゥース(Bluetooth)やRFIDなどの近距離無線通信を用いて位置検出を行うシステムも提案されている。これを例えば介護施設内に用いれば、被介護者の徘徊などをある程度検出することができる。具体的には、施設内の部屋等の区画に無線端末と交信する基地局を設け、無線端末からの電波を受信するか否かの判定を行うことにより、当該区画内に該端末が存在するかどうかの判定を行うものである。しかしこのシステムでは施設内のどの区画に端末が存在するかを検出するに留まり、その区画内における窓、階段などの危険個所への接近を検出するなどきめ細かな管理のためには機能が十分ではなかった。 Furthermore, a system that performs position detection using near field communication such as Bluetooth or RFID has been proposed. If this is used, for example, in a care facility, it is possible to detect the care recipient's wrinkles to some extent. Specifically, a base station that communicates with a wireless terminal is provided in a compartment such as a room in the facility, and the terminal is present in the compartment by determining whether to receive radio waves from the wireless terminal. It is determined whether or not. However, this system is not only capable of detecting in which section of the facility the terminal is present, but it is not sufficient for detailed management such as detecting the approach to dangerous places such as windows and stairs in the section. There wasn't.
さらに、近距離無線通信を用いて、無線端末と複数の基地局との間で通信を行い、信号強度の違いから3点計測の原理により無線端末の位置を高精度に検出する提案もなされている。このシステムは、電波的に障害の存在しない自由空間に2次元的に多数の基地局を配置し、かつ端末と基地局間の電波減衰の有意差が検出可能な十分な距離をおいて配置した環境では、理論通りの効果を発揮しうる。しかし実際には、代表的な使用環境である施設内において壁や床、天井などの構造物あるいは室内の家具什器などの障害物のために電波の遮蔽、減衰、反射が発生し、単純な受信信号強度から距離を求めても実用的な位置検知精度は得られない。 Furthermore, a proposal has been made to perform communication between a wireless terminal and a plurality of base stations using short-range wireless communication, and to detect the position of the wireless terminal with high accuracy by the principle of three-point measurement from the difference in signal strength. Yes. In this system, a large number of two-dimensional base stations are arranged in a free space where there is no interference in radio waves, and at a sufficient distance to detect a significant difference in radio wave attenuation between the terminal and the base station. In the environment, it can have a theoretical effect. In practice, however, radio waves are shielded, attenuated, or reflected due to obstacles such as walls, floors, ceilings, or other furniture in a facility, which is a typical usage environment. Even if the distance is obtained from the signal intensity, practical position detection accuracy cannot be obtained.
特に施設は通常複数の階を有し、例えば階段などの階連絡施設近傍では3次元構造になることが、位置精度向上の困難さを増している。言い換えれば施設内は、狭く屈曲した通路や、細かく区画された部屋、出入り口などで構成されるため、理想的な3点計測ができるように基地局を配置することは困難であった。 In particular, facilities usually have a plurality of floors. For example, a three-dimensional structure in the vicinity of floor connection facilities such as stairs increases the difficulty of improving positional accuracy. In other words, since the facility is composed of narrowly bent passages, finely partitioned rooms, entrances and the like, it has been difficult to arrange base stations so that ideal three-point measurement can be performed.
一方、従来からも、あらかじめ無線端末の位置と3以上の基地局が検知した信号強度との関係を測定記録したテーブルを備え、検知した信号強度とテーブルに記録された信号強度とを比較することにより、位置を特定する構成が提案されている。 On the other hand, a table that previously measured and recorded the relationship between the position of the wireless terminal and the signal strength detected by three or more base stations has been provided, and the detected signal strength is compared with the signal strength recorded in the table. Thus, a configuration for specifying the position is proposed.
特開2003−248045(特許文献1)には、車室内に3つのアンテナを設けて、乗員の携帯する無線端末とブルートゥースによって通信を行い、信号強度により着座位置を特定する構成が記載されている。さらに、予測位置に対応するアンテナの向きと受信強度との関係を示すテーブルを事前に準備し、これと比較することにより位置の特定精度を向上させる構成が記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-248045 (Patent Document 1) describes a configuration in which three antennas are provided in a vehicle interior, and a wireless terminal carried by an occupant communicates with Bluetooth to identify a seating position based on signal strength. . Furthermore, a configuration is described in which a table indicating the relationship between the antenna direction corresponding to the predicted position and the reception intensity is prepared in advance and compared with this to improve the position specifying accuracy.
特開2003−004835(特許文献2)には、地下や建築構造物内に三角格子状に基地局を多数配置し、複数の基地局によって送信機から発せられる端末IDとビート信号を受信する構成が記載されている。さらに、あらかじめ測定対象区域の端末IDとビート信号の強度を測定記録したルックアップテーブルを参照し、送信機の位置の特定を高精度に行う構成が記載されている。
本発明は、壁や床、家具什器など障害物が存在する施設内において、無線端末を携帯した個人の位置及び状態を即時かつ正確に検知することが可能な通信システムを提供することを目的としている。さらに、介護システムとして適用することにより、被介護者の位置を即時かつ正確に検出および記録し、被介護者の行動に応じて対処することにより、被介護者の保護に供することの可能な通信システムを提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a communication system capable of immediately and accurately detecting the position and state of an individual carrying a wireless terminal in a facility where obstacles such as walls, floors, furniture fixtures, etc. exist. Yes. Furthermore, by applying it as a care system, it is possible to detect and record the position of the cared person immediately and accurately, and to deal with the cared person's behavior, so that it can be used to protect the cared person The purpose is to provide a system.
上記課題を解決するために、本発明にかかる通信システムの代表的な構成は、移動可能な無線端末と、散点的に配置した複数の基地局と、基地局と接続された情報処理装置と、あらかじめ無線端末の位置と3以上の基地局が検知した信号強度との関係を測定記録した実測値テーブルとを備え、情報処理装置は、複数の基地局が検知した信号強度と実測値テーブルとを比較することにより、無線端末の位置を特定することを特徴とする。このように、実測値テーブルに格納された実際の信号強度と比較して位置を特定することにより、壁や床、天井などの構造物あるいは室内の家具什器などがある施設内においても正確に無線端末の位置を特定することができる。 In order to solve the above problems, a typical configuration of a communication system according to the present invention includes a movable wireless terminal, a plurality of base stations arranged in a scattered manner, and an information processing apparatus connected to the base station. An actual value table that measures and records the relationship between the position of the wireless terminal and the signal strength detected by three or more base stations in advance, and the information processing apparatus includes the signal strength and actual value table detected by a plurality of base stations, The position of the wireless terminal is specified by comparing the two. In this way, by specifying the position in comparison with the actual signal strength stored in the measured value table, it is possible to wirelessly accurately even in a facility where there are structures such as walls, floors, ceilings, or indoor furniture fixtures. The position of the terminal can be specified.
実測値テーブルは、さらにあらかじめ無線端末の位置と3以上の基地局が検知した通信品質値との関係を測定記録してあり、情報処理装置は、複数の基地局が検知した信号強度および通信品質値と実測値テーブルとを比較することにより、無線端末の位置を特定することが好ましい。すなわち信号強度のみでなく、通信品質値をあわせて判断することにより、外乱による影響を緩和し、さらに正確かつ安定した位置特定を行うことができる。ここで通信品質値とは、PER(パケット誤り率)、BER(ビット誤り率)、correlation(データの相関)、LQI(Link Quality Indication:リンク品質指標)などを用いることができる。 The actual measurement value table further records and records in advance the relationship between the position of the wireless terminal and the communication quality value detected by three or more base stations, and the information processing apparatus can detect the signal strength and communication quality detected by a plurality of base stations. It is preferable to identify the position of the wireless terminal by comparing the value and the actual measurement value table. That is, by determining not only the signal intensity but also the communication quality value, it is possible to mitigate the influence of disturbance and to perform more accurate and stable position specification. Here, PER (packet error rate), BER (bit error rate), correlation (data correlation), LQI (Link Quality Indication), etc. can be used as the communication quality value.
実測値テーブルは、さらにあらかじめ無線端末の位置と無線端末が3以上の基地局に対して検知した信号強度または通信品質値との関係を測定記録してあり、情報処理装置は、複数の基地局が検知した信号強度および無線端末がその基地局に対して検知した信号強度または通信品質値と実測値テーブルとを比較することにより、無線端末の位置を特定することが好ましい。すなわち、基地局側で得た信号強度または通信品質値のみでなく、端末側で検知したこれらの値をも用いることにより、より信頼性の高い位置特定を行うことができる。 The actual measurement value table further records and records in advance the relationship between the position of the wireless terminal and the signal strength or communication quality value detected by the wireless terminal with respect to three or more base stations. It is preferable to identify the position of the wireless terminal by comparing the signal strength detected by the wireless terminal and the signal strength or communication quality value detected by the wireless terminal with respect to the base station with the actual measurement value table. That is, by using not only the signal strength or communication quality value obtained on the base station side, but also these values detected on the terminal side, it is possible to perform position determination with higher reliability.
さらに無線端末の位置情報と時刻情報とをあわせて記録するトラッキングテーブルを備え、情報処理装置は、特定した無線端末の位置情報と特定した時の時刻とをトラッキングテーブルに記録することが好ましい。これにより、無線端末を携帯する個人の行動を記録することができ、また位置のみでなく移動速度をも得ることができる。 Furthermore, it is preferable that a tracking table that records the position information and time information of the wireless terminal together is provided, and the information processing apparatus records the position information of the specified wireless terminal and the time when the information is specified in the tracking table. Thereby, the action of the individual carrying the wireless terminal can be recorded, and not only the position but also the moving speed can be obtained.
情報処理装置は、特定した無線端末の位置情報またはトラッキングデータが特定の状況にあるときに報知する報知手段を備えていることが好ましい。特定の状況とは、無線端末が特定領域に位置する場合、特定領域外へ移動した場合、および移動速度が規定範囲外である場合を含むことができる。これにより無線端末を携帯する個人(被介護者等)が立ち入り禁止区域に接近したことや、外出してしまったこと、異常行動していることなどを検出して報知することができる。 It is preferable that the information processing apparatus includes a notification unit that notifies when the position information or tracking data of the specified wireless terminal is in a specific situation. The specific situation may include a case where the wireless terminal is located in a specific area, a case where the wireless terminal moves outside the specific area, and a case where the moving speed is outside the specified range. As a result, it is possible to detect and notify that an individual carrying a wireless terminal (a cared person or the like) has approached a prohibited entry area, has gone out, or is performing abnormal behavior.
さらに無線端末に設けられた生体センサと、無線端末を携帯する個人ごとに生体センサから得られるデータのパターンをあらかじめ格納した生体データテーブルとを備え、情報処理装置は、無線端末から送信された生体センサのデータと、生体データテーブルに格納されたパターンとを比較することにより、該無線端末を携帯する個人を特定することが好ましい。このとき情報処理装置は、無線端末の識別IDに関連づけられた該無線端末を携帯すべき個人と、生体センサから得られたデータにより特定された個人とが異なっていた場合に報知する報知手段を備えていることが好ましい。これにより、無線端末の取り違えによる誤認識を防止することができる。 The information processing apparatus further includes a biometric sensor provided in the wireless terminal and a biometric data table storing in advance a pattern of data obtained from the biometric sensor for each individual carrying the wireless terminal. It is preferable that the individual carrying the wireless terminal is specified by comparing the sensor data and the pattern stored in the biometric data table. At this time, the information processing apparatus provides notification means for informing when the individual who should carry the wireless terminal associated with the identification ID of the wireless terminal is different from the individual specified by the data obtained from the biometric sensor. It is preferable to provide. Thereby, the misrecognition by the mistake of a radio | wireless terminal can be prevented.
生体センサには指紋認証装置や脈動検知装置などを用いることもできるが、加速度センサとすることが好ましい。加速度センサであれば個人が特段の操作をしなくとも常にデータ取得が可能であり、またあらかじめ格納したパターンと比較することにより行動状態を認識することも可能である。 The biometric sensor can be a fingerprint authentication device, a pulsation detection device, or the like, but is preferably an acceleration sensor. If an acceleration sensor is used, an individual can always obtain data without performing any special operation, and can also recognize an action state by comparing with a previously stored pattern.
情報処理装置は、加速度センサから得られたデータが、無線端末が完全に静止していることを示す場合に報知する報知手段を備えていることが好ましい。これにより無線端末の置き忘れを防止することができる。 The information processing apparatus preferably includes notifying means for informing when the data obtained from the acceleration sensor indicates that the wireless terminal is completely stationary. Thereby, misplacement of the wireless terminal can be prevented.
無線端末はアクティブ型RFIDであって、一定時間ごとに間欠的に基地局と通信することが好ましい。これにより無線端末の省電力化を図ることができ、電池寿命を延長することができるため、取り扱いを簡便にすることができる。 The wireless terminal is an active RFID, and preferably communicates with the base station intermittently at regular intervals. As a result, power saving of the wireless terminal can be achieved and the battery life can be extended, so that handling can be simplified.
本発明によれば、基地局を設置した領域または施設内において、無線端末を携帯した個人の位置および状態を極めて正確に把握することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the position and state of the individual who carried the radio | wireless terminal in the area | region or facility in which the base station was installed can be grasped | ascertained very correctly.
[第一実施例]
本発明にかかる無線システムの第一実施例について説明する。本実施例において無線システムは、介護システムとして適用した場合を例に用いて説明する。図1は本システムの概略構成を説明する図、図2は無線端末の構成および使用態様を説明する図、図3は基地局および情報処理装置の構成を説明する図である。
[First embodiment]
A first embodiment of a wireless system according to the present invention will be described. In this embodiment, the wireless system will be described as an example when applied as a care system. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of the present system, FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration and usage of a wireless terminal, and FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a base station and an information processing apparatus.
(システムの構成)
図1に示すように本システムは、移動可能な無線端末2と、施設1内に散点的に配置した複数の基地局3と、基地局3とネットワーク4を介して接続された情報処理装置5を備えている。情報処理装置5には、後述する実測値テーブル54が備えられている。
(System configuration)
As shown in FIG. 1, this system includes a movable wireless terminal 2, a plurality of base stations 3 arranged in a scattered manner in a facility 1, and an information processing apparatus connected to the base station 3 via a network 4. 5 is provided. The information processing apparatus 5 includes an actual measurement value table 54 described later.
無線端末2と基地局3の通信方式には近距離無線通信を用いることができ、例えばブルートゥース規格やZigBee規格、RFIDなどを好適に用いることができる。本実施例においては、アクティブ型RFIDタグを用いるものとして説明する。パッシブ型RDIDではセンサからの通信範囲が数cm〜数十cm程度と狭いのに対し、アクティブ型RFIDでは十数mの通信範囲が得られるため、本システムの構成に適している。 Short-range wireless communication can be used as a communication method between the wireless terminal 2 and the base station 3, and for example, Bluetooth standard, ZigBee standard, RFID, or the like can be preferably used. In this embodiment, description will be made assuming that an active RFID tag is used. In the passive type RDID, the communication range from the sensor is as narrow as several centimeters to several tens of centimeters, whereas in the active type RFID, a communication range of tens of meters is obtained, which is suitable for the configuration of this system.
無線端末2は、被介護者および介護スタッフ(介護者)が常に携帯することを想定している。被介護者が携帯する無線端末2は、図2(a)に示すように、制御部20および無線通信部21を備えている。さらに付加的には、信号強度および通信品質値測定部22を備えていてもよい。制御部20は、一定時間間隔で基地局3との通信を起動するタイマー機能(不図示)を備えている。無線通信部21は、複数の基地局3に対して接続することが可能となっている。 The wireless terminal 2 is assumed to be always carried by the care recipient and the care staff (caregiver). The wireless terminal 2 carried by the care receiver includes a control unit 20 and a wireless communication unit 21 as shown in FIG. In addition, a signal strength and communication quality value measuring unit 22 may be provided. The control unit 20 has a timer function (not shown) that activates communication with the base station 3 at regular time intervals. The wireless communication unit 21 can be connected to a plurality of base stations 3.
介護スタッフが携帯する無線端末2には、図2(b)に示すように、さらに通話部25、操作部26、表示部27を備えることでもよい。通話部25または表示部27を用いて介護スタッフに指示を送信することにより、介護行動を促すことが可能となっている。通話部25はPHSシステムを利用することが簡便であるが、LANを用いたIP電話システムや独自音声処理部を利用することでもよい。 As shown in FIG. 2B, the wireless terminal 2 carried by the care staff may further include a call unit 25, an operation unit 26, and a display unit 27. By sending an instruction to the care staff using the call section 25 or the display section 27, it is possible to promote care behavior. Although it is easy to use the PHS system for the call unit 25, an IP phone system using a LAN or a unique voice processing unit may be used.
無線端末2は、図2(c)に示すように、ベルトに装着したり、クリップなどにより衣服のポケットに固定したり、ペンダントのように首から提げるなどの方式により携帯することができる。 As shown in FIG. 2 (c), the wireless terminal 2 can be carried by a method such as being attached to a belt, fixed to a pocket of clothes with a clip, or hung from the neck like a pendant.
基地局3は、図1に示したように、壁や床、家具什器など障害物が存在する施設1内に散点的かつ固定的に配置される。階段などの階連絡施設近傍では、3次元的に配置される。この基地局3は、図3(a)に示すように、制御部30、無線通信部31、信号強度および通信品質値測定部32、ネットワーク制御部33、データ交信部34を備えている。無線通信部31は、複数の無線端末2に対して接続可能である。信号強度および通信品質値測定部32は、信号強度、および通信品質値を検出することが可能となっている。データ交信部34は、無線端末2から受信した情報をネットワーク制御部33を介して情報処理装置5に送信するものである。 As shown in FIG. 1, the base station 3 is scattered and fixedly arranged in a facility 1 where obstacles such as walls, floors, furniture fixtures and the like exist. In the vicinity of floor connection facilities such as stairs, they are arranged three-dimensionally. As shown in FIG. 3A, the base station 3 includes a control unit 30, a wireless communication unit 31, a signal strength and communication quality value measurement unit 32, a network control unit 33, and a data communication unit 34. The wireless communication unit 31 can be connected to a plurality of wireless terminals 2. The signal strength and communication quality value measuring unit 32 can detect the signal strength and the communication quality value. The data communication unit 34 transmits information received from the wireless terminal 2 to the information processing device 5 via the network control unit 33.
ネットワーク4(図1参照)は、有線LANまたは無線LAN、PHSシステムなどのネットワークを利用することができる。また携帯電話や公衆回線、公衆ネットワーク(インターネット)をあわせて用いることにより、基地局3に対して情報処理装置5を遠隔地に設置することも可能である。 As the network 4 (see FIG. 1), a network such as a wired LAN, a wireless LAN, or a PHS system can be used. Further, the information processing apparatus 5 can be installed at a remote location with respect to the base station 3 by using a mobile phone, a public line, and a public network (Internet) together.
情報処理装置5は、図3(b)に示すように、制御部50、ネットワーク制御部51、外部通信制御部52、位置測定部53、実測値テーブル54、トラッキングテーブル55、行動判定部57、報知手段58、記憶部59を備えている。ネットワーク制御部51は、ネットワーク4を介して基地局3と接続するものである。外部通信制御部52は、必要時にシステムの外部(例えば警備会社など)と接続するためのものである。位置測定部53は、後に詳述するように、基地局3から得られた信号強度等の情報と実測値テーブル54に格納された値を比較することにより、無線端末2の位置を特定する。実測値テーブル54は、後述するように、無線端末2の位置と3以上の基地局3が検知した信号強度および通信品質値との関係を記録している。トラッキングテーブル55は、無線端末2の位置と時刻情報を関連づけて格納するものである。行動判定部57は、検出した無線端末2の位置情報、および位置の推移から被介護者の特定の行動を判定するものである。報知手段58は、行動判定部57が特定の行動であると判定した場合に、介護スタッフの無線端末2またはシステムの表示部(不図示)などを用いて報知するものである。記憶部59には、監視区域の地図情報などが格納されている。 As shown in FIG. 3B, the information processing apparatus 5 includes a control unit 50, a network control unit 51, an external communication control unit 52, a position measurement unit 53, an actual measurement value table 54, a tracking table 55, an action determination unit 57, A notification unit 58 and a storage unit 59 are provided. The network control unit 51 is connected to the base station 3 via the network 4. The external communication control unit 52 is for connecting to the outside of the system (for example, a security company) when necessary. As will be described in detail later, the position measuring unit 53 identifies the position of the wireless terminal 2 by comparing information such as signal strength obtained from the base station 3 with values stored in the actual measurement value table 54. As will be described later, the actual measurement value table 54 records the relationship between the position of the wireless terminal 2 and the signal intensity and communication quality value detected by three or more base stations 3. The tracking table 55 stores the position of the wireless terminal 2 and time information in association with each other. The behavior determination unit 57 determines a specific behavior of the care receiver from the detected position information of the wireless terminal 2 and the transition of the position. When the action determination unit 57 determines that the action determination unit 57 determines that the action is a specific action, the notification unit 58 uses the wireless terminal 2 of the care staff or a display unit (not shown) of the system to notify the user. The storage unit 59 stores map information of the monitoring area.
(システムの動作)
次に、上記構成の通信システムの動作について説明する。図4は実測値テーブルの構成を説明する図、図5は実測値テーブルの準備の手順について説明するフローチャート、図6は稼働状態にあるときの全体動作を説明するフローチャート、図7は端末交信処理の動作を説明するフローチャート、図8は位置特定処理の動作を説明するフローチャート、図9は危険判定処理の動作を説明するフローチャート、図10は端末交信処理の動作の他の例を説明するフローチャートである。
(System operation)
Next, the operation of the communication system configured as described above will be described. FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the actual measurement value table, FIG. 5 is a flowchart for explaining the procedure for preparing the actual measurement value table, FIG. 6 is a flowchart for explaining the overall operation in the operating state, and FIG. FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the position specifying process, FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the danger determination process, and FIG. 10 is a flowchart for explaining another example of the operation of the terminal communication process. is there.
まずシステムを稼働させる前に、情報処理装置5の実測値テーブル54についてあらかじめ準備する必要がある。実測値テーブル54には、図4(a)に示すように、少なくともあらかじめ測定した無線端末2の位置と3以上の基地局3が検知した信号強度および通信品質値との関係を記録している。 First, before operating the system, it is necessary to prepare the actual measurement value table 54 of the information processing apparatus 5 in advance. In the actual measurement value table 54, as shown in FIG. 4A, the relationship between at least the position of the wireless terminal 2 measured in advance and the signal strength and communication quality value detected by three or more base stations 3 is recorded. .
実測値テーブル54の具体的な作成手順の例を説明する。図5に示すように、まず施設内の全ての領域に格子状に位置検出点を設定する(S11)(図4(c)参照)。次に、施設1内に基地局3を仮配置する(S12)。そして各位置検出点に無線端末2を配置して各基地局3の接続を行い、信号強度および通信品質値を測定する(S13)。3つの基地局3との信号強度および通信品質値を用いて位置を特定する場合には、信号強度が強かった順に基地局3を選択し、それぞれについてその信号強度および通信品質値を実測値テーブル54に記録する(S14)。なお、4以上の基地局3についてデータを記録、利用するよう構成してもよい。領域全体の位置検出点について測定したか否かを判定し(S15)、まだ完了していなければ無線端末2を移動して測定を繰り返す(S13〜S14)。そして、各基地局3間の測定値について有意差(十分な差)があるか否かを判定し(S16)、有意差がなければ基地局を再配置して(S17)、再度測定を行う(S13〜S15)。 An example of a specific procedure for creating the actual measurement value table 54 will be described. As shown in FIG. 5, first, position detection points are set in a grid pattern in all areas in the facility (S11) (see FIG. 4C). Next, the base station 3 is temporarily placed in the facility 1 (S12). Then, the wireless terminal 2 is arranged at each position detection point to connect each base station 3, and the signal strength and the communication quality value are measured (S13). When specifying the position using the signal strengths and communication quality values with the three base stations 3, the base stations 3 are selected in the order of the strong signal strengths, and the signal strengths and the communication quality values for each are measured value table 54 (S14). Note that data may be recorded and used for four or more base stations 3. It is determined whether or not measurement has been performed for the position detection points of the entire area (S15). If the measurement has not been completed, the wireless terminal 2 is moved and measurement is repeated (S13 to S14). Then, it is determined whether or not there is a significant difference (sufficient difference) in the measurement values between the base stations 3 (S16). If there is no significant difference, the base stations are rearranged (S17), and the measurement is performed again. (S13 to S15).
上記の方法によって実測値テーブル54を準備することにより、実測値テーブル54には壁や床、天井などの構造物あるいは室内の家具什器などの障害物による電波の遮蔽、減衰、反射も加味した状態で信号強度および通信品質値が記録される。また、この段階において有意差を判断することにより、基地局3の配置を最適化することができる。 By preparing the actual measurement value table 54 by the above method, the actual measurement value table 54 takes into account the shielding, attenuation, and reflection of radio waves due to obstacles such as structures such as walls, floors, and ceilings or indoor furniture fixtures. The signal strength and the communication quality value are recorded. Further, by determining a significant difference at this stage, the arrangement of the base stations 3 can be optimized.
システムが稼働状態にあるとき、図6に示すように、通信システムは無線端末2との端末交信処理(S20)と、位置特定処理(S21)と、危険判定処理(S22)とを並列処理にて行う。それぞれの処理については次に説明する。 When the system is in operation, as shown in FIG. 6, the communication system performs terminal communication processing (S20) with the wireless terminal 2, position identification processing (S21), and risk determination processing (S22) in parallel processing. Do it. Each process will be described next.
端末交信処理は、図7に示すように、無線端末2の制御部20が、タイマーを用いて所定時間(例えば2秒)経過したか否かを判定し(S30)、経過していれば無線端末2の主回路を起動する(S31)。そして基地局3からの呼出信号送信(S34)に対して、呼出信号受信応答と共に、無線端末ID、名称、シーケンス番号を基地局3に返す(S32)。それから制御部20は主回路を停止しスリープ状態とする(S33)。 In the terminal communication process, as shown in FIG. 7, the control unit 20 of the wireless terminal 2 uses a timer to determine whether or not a predetermined time (for example, 2 seconds) has passed (S30). The main circuit of the terminal 2 is activated (S31). In response to the call signal transmission from the base station 3 (S34), together with the call signal reception response, the wireless terminal ID, name, and sequence number are returned to the base station 3 (S32). Then, the control unit 20 stops the main circuit and puts it into a sleep state (S33).
なお、無線端末2と基地局3の間の通信は連続的に行うことも可能である。しかし上記のように無線端末2の主回路を間欠的に駆動させることにより、基地局3から見て接続可能な無線端末2の数を増加させることができる。また無線端末2が消費する電力を低減させることができるため、電池寿命を飛躍的に延長させることができる。従って電池を使用するアクティブ型RFIDの欠点を補い、取り扱いを簡便にすることができる。 Note that communication between the wireless terminal 2 and the base station 3 can be performed continuously. However, by intermittently driving the main circuit of the wireless terminal 2 as described above, the number of wireless terminals 2 that can be connected as viewed from the base station 3 can be increased. Moreover, since the power consumed by the wireless terminal 2 can be reduced, the battery life can be dramatically extended. Accordingly, it is possible to make up for the shortcomings of active RFID using a battery and simplify the handling.
一方基地局3では呼出信号送信を送信した後、無線端末2からの呼出信号受信応答を待機しており(S34)、無線端末2からの呼出受信応答を受信すると信号強度および通信品質値を測定する(S35)。そして情報処理装置5に対し、基地局3のID、端末のID、測定した信号強度および通信品質値を送信する(S36)。複数の基地局3は、それぞれが局に応じた時分割タイムスロットを利用して応答電波の干渉を防ぐ機能を有し、複数の基地局3と複数の無線端末との間でも送受信する機能を互いに有している。 On the other hand, after transmitting the call signal transmission, the base station 3 waits for a call signal reception response from the wireless terminal 2 (S34), and measures the signal strength and the communication quality value when receiving the call reception response from the wireless terminal 2. (S35). Then, the base station 3 ID, terminal ID, measured signal strength, and communication quality value are transmitted to the information processing apparatus 5 (S36). Each of the plurality of base stations 3 has a function of preventing interference of response radio waves by using time-division time slots corresponding to the stations, and a function of transmitting and receiving between the plurality of base stations 3 and a plurality of wireless terminals. Have each other.
情報処理装置5は基地局3からデータを受信するまで待機しており(S37)、受信したら記憶部59にデータを一時的に保存する(S38)。 The information processing device 5 stands by until data is received from the base station 3 (S37), and when received, temporarily stores the data in the storage unit 59 (S38).
位置特定処理は、図8に示すように、情報処理装置5の制御部50が、基地局3から送信されたデータが記憶部59に保存されているか否かを判断し(S40)、保存されていた場合は端末IDごとにデータを整理し、各無線端末2と交信した基地局3と受信強度および通信品質値との組み合わせパターンを作成する。(S41)。 In the position specifying process, as shown in FIG. 8, the control unit 50 of the information processing device 5 determines whether or not the data transmitted from the base station 3 is stored in the storage unit 59 (S40), and is stored. If so, the data is organized for each terminal ID, and a combination pattern of the base station 3 communicating with each wireless terminal 2 and the reception intensity and communication quality value is created. (S41).
次に作成した組み合わせパターンを実測値テーブル54と比較照合し、パターンの近似する地点を検索して(S42)、該当する地点を無線端末2の位置であると特定する(S43)。近似としては、データの分布の誤差が最小となるパターンを分布データ中に求め、その位置を無線端末2の位置と判定することができる。そして特定した位置を端末ID、測定時刻と共にトラッキングテーブル55に記録する(S44)。また位置の特定が完了すると、記憶部59から使用したデータを消去する(S45)。この位置特定処理は、被介護者および介護スタッフのいずれが携帯する無線端末2に対しても行う。 Next, the created combination pattern is compared with the actual measurement value table 54, a point where the pattern approximates is searched (S42), and the corresponding point is specified as the position of the wireless terminal 2 (S43). As an approximation, a pattern that minimizes the data distribution error is obtained in the distribution data, and the position can be determined as the position of the wireless terminal 2. Then, the specified position is recorded in the tracking table 55 together with the terminal ID and the measurement time (S44). When the position is specified, the used data is deleted from the storage unit 59 (S45). This position specifying process is performed on the wireless terminal 2 carried by either the care recipient or the care staff.
危険判定処理は、行動判定部57がトラッキングテーブル55を参照することにより行う。図9に示すように、行動判定部57はまず最新の各無線端末2の位置情報を読み込み、登録された危険位置と比較する(S51)。これらが一致していた場合には(S52)、報知手段58を用いて報知する(S50)。さらに端末電波が位置検出対象領域内で検出されない場合も異常として検出される。これにより、危険地点通過及び該地点への接近、無断外出などの異常行動、および無線端末2の故障や電池切れを検知することができる。 The risk determination process is performed by the behavior determination unit 57 referring to the tracking table 55. As shown in FIG. 9, the action determination unit 57 first reads the latest position information of each wireless terminal 2 and compares it with the registered dangerous position (S51). If they match (S52), notification is made using the notification means 58 (S50). Further, when the terminal radio wave is not detected within the position detection target area, it is also detected as an abnormality. Thereby, it is possible to detect abnormal behavior such as passing through a dangerous point, approaching the point, going out without permission, and failure of the wireless terminal 2 or running out of the battery.
報知手段58は、情報処理装置5自身に設けられた不図示の表示装置への表示や警報装置の駆動を行う。また異常行動が検知された被介護者に近い位置にいる介護スタッフの無線端末2に情報を送信し、表示部27に救護対象の被介護者のIDや氏名、特定された位置情報、判定された異常行動、救護に向かう旨の指示、緊急度などを表示することができる。 The notification means 58 performs display on a display device (not shown) provided in the information processing apparatus 5 itself and drives an alarm device. In addition, information is transmitted to the wireless terminal 2 of the care staff in the position close to the cared person where the abnormal behavior is detected, and the ID and name of the cared person to be rescued, the specified position information are determined on the display unit 27. It is possible to display abnormal behavior, instructions to rescue, urgency, etc.
次に、行動判定部57は位置情報と時刻情報をあわせて読み込むことにより行動パターンを判定する。これにより、被介護者及び介護スタッフの時系列的な移動状況、徘徊、繰り返し行動、長時間の不動などの異常行動を検出することができる。判定された行動パターンを登録された危険パターンと比較し(S53)、一致していた場合には(S54)、報知手段58を用いて報知する(S50)。行動パターンは他の要素もあわせて複合的に判断することができ、例えば深夜に徘徊していた場合などを危険パターンと登録することができる。 Next, the behavior determination unit 57 determines the behavior pattern by reading the position information and the time information together. Thereby, it is possible to detect abnormal behavior such as time-series movement status, habit, repeated behavior, long-time immobilization of the care recipient and the care staff. The determined action pattern is compared with the registered danger pattern (S53), and if it matches (S54), the notification means 58 is used to notify (S50). The behavior pattern can be determined in combination with other elements. For example, when the user is hesitant at midnight, it can be registered as a danger pattern.
また、記録された位置と時刻から移動速度を算出し、登録された許容範囲と比較する(S55)。これにより、速すぎる移動速度などの異常行動を検出することができる。そして範囲外である場合には(S56)、報知手段58を用いて報知する(S50)。この移動速度も他の要素とあわせて複合的に判断することができ、例えば廊下における許容範囲(走っていることの認識)、階段における許容範囲(滑落の認識)など、個別に設定することができる。 Further, the moving speed is calculated from the recorded position and time and compared with the registered allowable range (S55). This makes it possible to detect abnormal behavior such as moving speed that is too fast. And when it is out of range (S56), it alert | reports using the alerting | reporting means 58 (S50). This moving speed can also be judged in combination with other factors, for example, the allowable range in the corridor (recognition of running), the allowable range in stairs (recognition of sliding), etc. can be set individually. it can.
なお、上記実施例において、実測値テーブル54には信号強度および通信品質値を記録すると説明した。しかし、簡略な構成として信号強度のみを記録し、位置の特定においても信号強度のみを用いてもよい。これにより演算負荷を軽減し、処理速度の向上を図ることができる。これに対し本実施例のように信号強度のみでなく通信品質値をあわせて位置の特定を行うことにより、外乱による影響を緩和し、さらに正確かつ安定した位置特定を行うことができる。 In the above embodiment, it has been described that the measured value table 54 records the signal strength and the communication quality value. However, only the signal strength may be recorded as a simple configuration, and only the signal strength may be used for specifying the position. Thereby, the calculation load can be reduced and the processing speed can be improved. On the other hand, by specifying not only the signal intensity but also the communication quality value as in the present embodiment, the influence of disturbance can be mitigated, and more accurate and stable position specification can be performed.
さらに実測値テーブル54の構成としては、図4(b)に示すように、端末において検知した各基地局3に対する信号強度および通信品質値をも記録し、位置の特定においてもこれを用いることでもよい。 Further, as shown in FIG. 4B, the actual measurement value table 54 is configured to record the signal strength and the communication quality value for each base station 3 detected at the terminal, and to use this for specifying the position. Good.
この場合のシステムの端末交信処理について、図10を用いて説明する。図7を用いて説明した端末交信処理との差異点について主に説明すれば、無線端末2から送信された呼出信号受信応答(S32)を受信すると(S34)、基地局3は無線端末2に対して応答確認を送信する(S60)。無線端末2は応答確認を受信すると(S61)、信号強度および通信品質値を測定し(S62)、測定値を基地局3に送信してから(S63)、主回路を停止しスリープ状態とする(S33)。基地局3は測定値を受信すると(S64)、自身が測定した信号強度および通信品質値(S35)と合わせて、情報処理装置5にデータを送信する(S36)。また図8に示した位置特定処理においては、基地局3が検知した信号強度および通信品質値と、無線端末2が当該基地局3に対して検知した信号強度および通信品質値とを、あわせて比較照合し、無線端末2の位置を特定する(S42)。 The terminal communication process of the system in this case will be described with reference to FIG. When the difference from the terminal communication process described with reference to FIG. 7 is mainly described, when the paging signal reception response (S32) transmitted from the wireless terminal 2 is received (S34), the base station 3 transmits to the wireless terminal 2 In response, a response confirmation is transmitted (S60). Upon receiving the response confirmation (S61), the wireless terminal 2 measures the signal strength and the communication quality value (S62), transmits the measurement value to the base station 3 (S63), stops the main circuit, and enters the sleep state. (S33). When the base station 3 receives the measurement value (S64), the base station 3 transmits data to the information processing apparatus 5 together with the signal strength and communication quality value (S35) measured by itself (S36). 8, the signal strength and communication quality value detected by the base station 3 and the signal strength and communication quality value detected by the wireless terminal 2 for the base station 3 are combined. The comparison is made and the position of the wireless terminal 2 is specified (S42).
このように基地局側で得た信号強度または通信品質値のみでなく、端末側で検知したこれらの値をも用いることにより、さらに信頼性の高い位置特定を行うことができる。 Thus, by using not only the signal strength or communication quality value obtained on the base station side but also these values detected on the terminal side, it is possible to perform position determination with higher reliability.
上記説明した如く、本実施例にかかる通信システムによれば、実測値テーブルに格納された実際の信号強度と比較して位置を特定することにより、壁や床、天井などの構造物あるいは室内の家具什器などがある施設内においても、無線端末を携帯した個人の位置および状態を極めて正確に把握することができる。 As described above, according to the communication system according to the present embodiment, the position is specified in comparison with the actual signal strength stored in the actual measurement value table, so that a structure such as a wall, a floor, or a ceiling, or an indoor Even in a facility with furniture fixtures, it is possible to grasp the position and state of an individual carrying a wireless terminal extremely accurately.
さらに、トラッキングテーブルを用いて無線端末を携帯する個人の行動を記録し、行動パターンを判定することにより、異常行動していることなどを検出して報知することができる。従って特に介護システムとして適用することにより、被介護者の保護に供することが可能である。 Furthermore, by recording the behavior of the individual carrying the wireless terminal using the tracking table and determining the behavior pattern, it is possible to detect and notify that the behavior is abnormal. Therefore, it can be used to protect a cared person, particularly by applying it as a care system.
[第二実施例]
本発明にかかる通信システムの第二実施例について説明する。図11は第二実施例にかかる無線端末および情報処理装置の構成を説明する図、図12は第二実施例にかかる端末交信処理の動作を説明するフローチャート、図13は第二実施例にかかる危険判定処理の動作を説明するフローチャートである。上記実施例に対し、本実施例は無線端末2に生体センサを備えた点において異なっている。生体センサには指紋認証装置や脈動検知装置、および加速度センサなどを用いることができる。
[Second Example]
A second embodiment of the communication system according to the present invention will be described. FIG. 11 is a diagram for explaining the configuration of the wireless terminal and the information processing apparatus according to the second embodiment, FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of terminal communication processing according to the second embodiment, and FIG. 13 is for the second embodiment. It is a flowchart explaining operation | movement of a danger determination process. This embodiment is different from the above embodiment in that the wireless terminal 2 includes a biosensor. As the biometric sensor, a fingerprint authentication device, a pulsation detection device, an acceleration sensor, or the like can be used.
生体センサに指紋認証装置を用いた場合には、本人確認として用いることができる。従って無線端末の識別IDに関連づけられた該無線端末を携帯すべき個人と、生体センサから得られたデータにより特定された個人とが異なっていることを認識することができる。また生体センサに脈動検知装置を用いた場合には、脈動が異常である場合にこれを認識し、報知手段58から報知することができる。 When a fingerprint authentication device is used as the biometric sensor, it can be used for identity verification. Accordingly, it can be recognized that the individual who should carry the wireless terminal associated with the identification ID of the wireless terminal is different from the individual specified by the data obtained from the biometric sensor. Further, when a pulsation detecting device is used for the biosensor, it is possible to recognize the pulsation when the pulsation is abnormal and notify the information from the notification means 58.
しかし生体センサとしては、加速度センサを用いることが好ましい。加速度センサであれば個人が特段の操作をしなくとも常にデータ取得が可能であり、またあらかじめ格納したパターンと比較することにより行動状態を認識することも可能である。 However, it is preferable to use an acceleration sensor as the biosensor. If an acceleration sensor is used, an individual can always obtain data without performing any special operation, and can also recognize an action state by comparing with a previously stored pattern.
図11(a)に示すように、本実施例において無線端末2には、生体センサの例としての加速度センサ23、および加速度センサ23から得られたデータを一時的に蓄積する記憶部24が備えられている。無線端末2は、加速度センサ23を用いる場合には、携帯する者の胴体部分に固定することが好ましい。 As shown in FIG. 11A, in this embodiment, the wireless terminal 2 includes an acceleration sensor 23 as an example of a biosensor, and a storage unit 24 that temporarily stores data obtained from the acceleration sensor 23. It has been. When the acceleration sensor 23 is used, the wireless terminal 2 is preferably fixed to the body portion of the person who carries it.
一方、図11(b)に示すように、情報処理装置5には生体データテーブル56を備えている。生体データテーブル56には、無線端末2を携帯する個人ごとに、様々な行動における加速度データのパターンについて、あらかじめ格納している。加速度センサ23から得られるデータパターンは個人によって差異があるので、あらかじめ格納されたパターンと比較照合することにより、個人を特定することが可能である。すなわち生体センサとして加速度センサ23を用いることにより、個人を特定しうると共に、歩行中、静止中、就寝中などの行動状態をあわせて認識することが可能である。また加速度センサ23が全く値を出していないことにより、無線端末2の置き忘れも認識することができる。 On the other hand, as illustrated in FIG. 11B, the information processing apparatus 5 includes a biometric data table 56. The biometric data table 56 stores in advance acceleration data patterns for various actions for each individual carrying the wireless terminal 2. Since the data pattern obtained from the acceleration sensor 23 varies depending on the individual, it is possible to identify the individual by comparing and collating with the pattern stored in advance. That is, by using the acceleration sensor 23 as a biosensor, it is possible to identify an individual and to recognize a behavioral state such as walking, resting, and sleeping. Further, since the acceleration sensor 23 does not output any value, it is possible to recognize that the wireless terminal 2 has been misplaced.
本実施例にかかるシステムの端末交信処理について、図12を用いて説明する。図10を用いて説明した端末交信処理との差異点について主に説明すれば、無線端末2は常に加速度センサ23から得られるデータを記憶部24に格納している(S70)。そして無線端末2は基地局3から応答確認を受信すると(S61)、記憶部24に格納された加速度センサのデータを基地局3に対して送信してから(S71)、記憶部24内のデータを消去する(S72)。ここで無線端末2は複数の基地局3と通信を行うが、主回路を起動(S31)した後に最初に接続した基地局3に対してデータを送信すればよい。基地局3は情報処理装置5に対し、基地局3のID、端末のID、測定した信号強度および通信品質値に加えて、無線端末2から受信した加速度センサのデータを送信する(S73)。 The terminal communication process of the system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. If the difference from the terminal communication process described with reference to FIG. 10 is mainly described, the wireless terminal 2 always stores data obtained from the acceleration sensor 23 in the storage unit 24 (S70). When the wireless terminal 2 receives the response confirmation from the base station 3 (S61), it transmits the acceleration sensor data stored in the storage unit 24 to the base station 3 (S71), and then the data in the storage unit 24. Is deleted (S72). Here, the wireless terminal 2 communicates with a plurality of base stations 3, but data may be transmitted to the first connected base station 3 after starting the main circuit (S31). In addition to the ID of the base station 3, the ID of the terminal, the measured signal strength, and the communication quality value, the base station 3 transmits the acceleration sensor data received from the wireless terminal 2 to the information processing apparatus 5 (S73).
本実施例にかかるシステムの危険判定処理について、図13を用いて説明する。図9を用いて説明した危険判定処理との差異点について主に説明すれば、さらに追加の判定として、行動判定部57は、加速度センサのデータから認識した個人と無線端末2の端末IDが一致しているか否かを比較し(S74)、一致していなければ(S75)、報知手段58を用いて報知する(S50)。これにより、無線端末の取り違えによる誤認識を防止することができる。 The risk determination process of the system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. If the difference from the risk determination processing described with reference to FIG. 9 is mainly described, as an additional determination, the behavior determination unit 57 determines that the individual recognized from the data of the acceleration sensor and the terminal ID of the wireless terminal 2 are one. It is compared whether or not they are matched (S74). If they do not match (S75), the notification means 58 is used for notification (S50). Thereby, the misrecognition by the mistake of a radio | wireless terminal can be prevented.
次に行動判定部57は、加速度センサのデータから認識した行動状態と登録された危険行動とを比較し(S76)、一致していれば(S77)、報知手段58を用いて報知する(S50)。危険パターンの例としては、走行中、転倒、完全停止(置き忘れ)などが挙げられる。これにより、位置情報のみでは判断できない被介護者の状態を検知し、よりきめ細かな介護を行うことができる。 Next, the behavior determination unit 57 compares the behavior state recognized from the data of the acceleration sensor and the registered dangerous behavior (S76), and if they match (S77), the behavior determination unit 57 notifies using the notification means 58 (S50). ). Examples of danger patterns include running, falling, complete stop (forgotten), and the like. Thereby, the state of the cared person who cannot be determined only by the position information can be detected, and finer care can be performed.
なお、上記実施例においては、本発明に係る通信システムを介護システムに適用して説明した。しかし本発明はこれに限定されるものではなく、警備システム、イベント会場における所在地確認システムなどにも利用することができる。 In the above embodiment, the communication system according to the present invention is applied to a care system. However, the present invention is not limited to this, and can be used for a security system, a location confirmation system at an event venue, and the like.
本発明は、特定の領域内または施設内において無線端末を携帯した個人の位置および状態を検知するための通信システムとして利用することができる。 The present invention can be used as a communication system for detecting the position and state of an individual carrying a wireless terminal in a specific area or facility.
1 …施設
2 …無線端末
3 …基地局
4 …ネットワーク
5 …情報処理装置
20 …制御部
21 …無線通信部
22 …信号強度および通信品質値測定部
23 …加速度センサ
24 …記憶部
25 …通話部
26 …操作部
27 …表示部
30 …制御部
31 …無線通信部
32 …信号強度および通信品質値測定部
33 …ネットワーク制御部
34 …データ交信部
50 …制御部
51 …ネットワーク制御部
52 …外部通信制御部
53 …位置測定部
54 …実測値テーブル
55 …トラッキングテーブル
56 …生体データテーブル
57 …行動判定部
58 …報知手段
59 …記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Facility 2 ... Wireless terminal 3 ... Base station 4 ... Network 5 ... Information processing apparatus 20 ... Control part 21 ... Wireless communication part 22 ... Signal strength and communication quality value measurement part 23 ... Acceleration sensor 24 ... Storage part 25 ... Communication part 26 ... Operation section 27 ... Display section 30 ... Control section 31 ... Wireless communication section 32 ... Signal strength and communication quality value measurement section 33 ... Network control section 34 ... Data communication section 50 ... Control section 51 ... Network control section 52 ... External communication Control unit 53 ... Position measurement unit 54 ... Actual measurement value table 55 ... Tracking table 56 ... Biometric data table 57 ... Behavior determination unit 58 ... Notification means 59 ... Storage unit
Claims (11)
散点的に配置した複数の基地局と、
前記基地局と接続された情報処理装置と、
あらかじめ前記無線端末の位置と3以上の前記基地局が検知した信号強度との関係を測定記録した実測値テーブルとを備え、
前記情報処理装置は、複数の前記基地局が検知した信号強度と前記実測値テーブルとを比較することにより、前記無線端末の位置を特定することを特徴とする通信システム。 A mobile wireless terminal,
A plurality of base stations arranged in a scattered manner;
An information processing apparatus connected to the base station;
An actual value table that previously measured and recorded the relationship between the position of the wireless terminal and the signal strength detected by three or more base stations;
The information processing apparatus specifies a position of the wireless terminal by comparing signal strengths detected by a plurality of base stations with the actual measurement value table.
前記情報処理装置は、複数の前記基地局が検知した信号強度および通信品質値と前記実測値テーブルとを比較することにより、前記無線端末の位置を特定することを特徴とする請求項1記載の通信システム。 The actual measurement value table further records and records the relationship between the position of the wireless terminal and the communication quality value detected by three or more base stations in advance,
The information processing apparatus identifies the position of the wireless terminal by comparing signal intensity and communication quality values detected by a plurality of base stations with the actual measurement value table. Communications system.
前記情報処理装置は、複数の前記基地局が検知した信号強度および前記無線端末がその基地局に対して検知した信号強度または通信品質値と前記実測値テーブルとを比較することにより、前記無線端末の位置を特定することを特徴とする請求項1記載の通信システム。 The actual measurement value table further measures and records the relationship between the position of the wireless terminal and the signal strength or communication quality value detected by the wireless terminal for the base station of 3 or more,
The information processing apparatus compares the signal strength detected by a plurality of base stations and the signal strength or communication quality value detected by the wireless terminal with respect to the base station with the actual measurement value table. 2. The communication system according to claim 1, wherein the position of the communication system is specified.
前記情報処理装置は、特定した無線端末の位置情報と特定した時の時刻とを前記トラッキングテーブルに記録することを特徴とする請求項1記載の通信システム。 Furthermore, a tracking table that records the position information and time information of the wireless terminal together,
The communication system according to claim 1, wherein the information processing apparatus records position information of the specified wireless terminal and a specified time in the tracking table.
前記無線端末を携帯する個人ごとに前記生体センサから得られるデータのパターンをあらかじめ格納した生体データテーブルとを備え、
前記情報処理装置は、前記無線端末から送信された前記生体センサのデータと、前記生体データテーブルに格納されたパターンとを比較することにより、該無線端末を携帯する個人を特定することを特徴とする請求項1記載の通信システム。 Furthermore, a biological sensor provided in the wireless terminal,
A biometric data table storing in advance a pattern of data obtained from the biometric sensor for each individual carrying the wireless terminal;
The information processing apparatus identifies an individual carrying the wireless terminal by comparing the data of the biometric sensor transmitted from the wireless terminal with a pattern stored in the biological data table. The communication system according to claim 1.
The communication system according to claim 1, wherein the wireless terminal is an active RFID, and communicates with the base station intermittently at regular intervals.
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