JP2007148522A - Radio communication terminal device, and movement detection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線局から送信される無線信号を受信する無線通信端末装置、及びこのような無線通信端末装置に用いられる移動検出方法に関する。 The present invention relates to a radio communication terminal apparatus that receives a radio signal transmitted from a radio station, and a movement detection method used in such a radio communication terminal apparatus.
従来、家屋への侵入や、盗難等の異常が発生した場合にこのような異常の発生を無線通信によって通報するようにしたセキュリティシステムが知られている。このようなセキュリティシステムでは、例えば屋内に赤外線を利用した人感センサを設置して侵入者を検知し、侵入者を検出すると、その旨無線通信端末装置を用いて無線通信により警備会社やユーザーに通知するようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。また、侵入者に限らず、人や動物等、移動する物を検知したいというニーズもある。
ところで、上述のようなセキュリティシステムに用いられる無線通信端末装置自体は、侵入者等を検知することができないため、無線通信端末装置とは別に、赤外線センサや人感センサ等のセンサを用いる必要があり、コストが上昇するという不都合があった。 By the way, since the wireless communication terminal device itself used in the security system as described above cannot detect an intruder or the like, it is necessary to use a sensor such as an infrared sensor or a human sensor separately from the wireless communication terminal device. There was a disadvantage that the cost increased.
本発明は、このような問題に鑑みて為された発明であり、別途センサを用いることなく侵入者等の移動物体を検知することができる無線通信端末装置を提供することを目的とする。そして、このような無線通信端末装置に利用される移動検出方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a wireless communication terminal device that can detect a moving object such as an intruder without using a separate sensor. And it aims at providing the movement detection method utilized for such a radio | wireless communication terminal device.
上述の目的を達成するために、本発明の第1の手段に係る無線通信端末装置は、無線局から送信される無線信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された無線信号の信号レベルを測定する受信レベル測定部と、前記受信レベル測定部により測定された信号レベルの変動量を検出する変動量検出部と、前記変動量検出部により検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動を検出する移動検出部とを備えることを特徴としている。 To achieve the above object, a wireless communication terminal apparatus according to the first means of the present invention includes a receiving unit that receives a radio signal transmitted from a radio station, and a signal of the radio signal received by the receiving unit. A reception level measurement unit for measuring a level, a fluctuation amount detection unit for detecting a fluctuation amount of a signal level measured by the reception level measurement unit, and a fluctuation amount detected by the fluctuation amount detection unit are set in advance. And a movement detection unit that detects the movement of the object around the own device when the threshold is exceeded.
また、上述の無線通信端末装置において、前記変動量検出部は、予め設定されたサンプリング周期で前記受信レベル測定部により測定された信号レベルをサンプリングするサンプリング部と、前記サンプリング部によりサンプリングされた信号レベルを複数記憶する記憶部と、前記記憶部により記憶された複数の信号レベルにおける最大値と最小値との差を前記変動量として算出する変動量算出部とを備えることを特徴としている。 Further, in the above-described wireless communication terminal device, the fluctuation amount detection unit includes a sampling unit that samples a signal level measured by the reception level measurement unit at a preset sampling cycle, and a signal sampled by the sampling unit. A storage unit that stores a plurality of levels, and a fluctuation amount calculation unit that calculates a difference between a maximum value and a minimum value at a plurality of signal levels stored by the storage unit as the fluctuation amount are provided.
また、上述の無線通信端末装置において、前記受信レベル測定部により測定された信号レベルを平滑する平滑部をさらに備え、前記変動量検出部は、前記平滑部により平滑された信号レベルの変動量を検出し、前記移動検出部は、前記変動量検出部により検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機の移動を検出することを特徴としている。 The wireless communication terminal apparatus further includes a smoothing unit that smoothes the signal level measured by the reception level measurement unit, and the fluctuation amount detection unit calculates the fluctuation amount of the signal level smoothed by the smoothing unit. The movement detection unit detects the movement of the own device when the fluctuation amount detected by the fluctuation amount detection unit exceeds a preset threshold value.
また、上述の無線通信端末装置において、前記変動量検出部は、予め設定されたサンプリング周期で前記平滑部により平滑された信号レベルをサンプリングするサンプリング部と、前記サンプリング部によりサンプリングされた信号レベルを記憶する記憶部と、前回のサンプリングタイミングにおいて前記記憶部に記憶された信号レベルと前記サンプリング部により新たにサンプリングされた信号レベルとの差を前記変動量として算出する変動量算出部とを備えることを特徴としている。 Further, in the above-described wireless communication terminal device, the fluctuation amount detection unit includes a sampling unit that samples a signal level smoothed by the smoothing unit at a preset sampling cycle, and a signal level sampled by the sampling unit. A storage unit for storing, and a fluctuation amount calculation unit that calculates a difference between the signal level stored in the storage unit at the previous sampling timing and the signal level newly sampled by the sampling unit as the fluctuation amount. It is characterized by.
また、上述の無線通信端末装置において、前記無線局へ無線信号を送信する送信部と、前記移動検出部により前記移動が検出された場合、前記送信部によって前記移動の検出を示す無線信号を送信させる移動報知部とをさらに備えることを特徴としている。 In the above wireless communication terminal device, when the movement is detected by the transmission unit that transmits a radio signal to the wireless station and the movement detection unit, the transmission unit transmits a radio signal indicating the detection of the movement It is further characterized by further comprising a movement notification unit.
また、上述の無線通信端末装置において、前記移動検出部により前記移動が検出された後、前記受信レベル測定部により測定された信号レベルからフェージングピッチを検出するフェージングピッチ検出部と、前記フェージングピッチ検出部により検出されたフェージングピッチから、前記移動の速度を取得する移動速度取得部とをさらに備えることを特徴としている。 In the wireless communication terminal device described above, a fading pitch detection unit that detects a fading pitch from a signal level measured by the reception level measurement unit after the movement is detected by the movement detection unit, and the fading pitch detection A moving speed acquisition unit that acquires the moving speed from the fading pitch detected by the unit.
そして、本発明の第2の手段に係る移動検出方法は、無線局から送信される無線信号を受信する工程と、前記受信された無線信号の信号レベルを測定する工程と、前記測定された信号レベルの変動量を検出する工程と、前記検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動を検出する工程とを備えることを特徴としている。 And the movement detection method according to the second means of the present invention comprises a step of receiving a radio signal transmitted from a radio station, a step of measuring a signal level of the received radio signal, and the measured signal. The method includes a step of detecting a level fluctuation amount, and a step of detecting movement of an object around the own apparatus when the detected fluctuation amount exceeds a preset threshold value.
このような構成の無線通信端末装置及び移動検出方法によれば、無線局から送信される無線信号が受信され、受信された無線信号の信号レベルが測定され、測定された信号レベルの変動量が検出され、検出された変動量が予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動が検出されるので、別途センサを用いることなく侵入者等の移動物体を検知することができる。 According to the wireless communication terminal apparatus and the movement detection method configured as described above, a wireless signal transmitted from a wireless station is received, a signal level of the received wireless signal is measured, and a variation amount of the measured signal level is determined. When the detected fluctuation amount exceeds the preset threshold, the movement of the object around the aircraft is detected, so that it is possible to detect a moving object such as an intruder without using a separate sensor. .
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the structure which attached | subjected the same code | symbol in each figure shows that it is the same structure, The description is abbreviate | omitted.
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る移動検出方法を用いた無線通信端末装置の構成の一例を示すブロック図である。図1に示す無線通信端末装置1は、例えば屋内に固定的に据え付けられており、アンテナ3(受信部、送信部)、無線回路部4、受信レベル測定部5、移動検出制御部6、通報先記憶部7、及び通信制御部8(移動報知部)を備えて構成されている。アンテナ3は、位置が固定された無線局2から送信された無線信号を受信する。無線回路部4は、アンテナ3で受信された無線信号を復調して通信制御部8へ出力したり、通信制御部8から出力された信号を変調してアンテナ3から無線信号として送信させたりする。また、アンテナ3で受信された無線信号は、無線回路部4から受信レベル測定部5へ出力される。受信レベル測定部5は、アンテナ3で受信された無線信号の信号レベルを測定し、その信号レベルを示す信号を移動検出制御部6へ出力する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a wireless communication terminal device using the movement detection method according to the first embodiment of the present invention. A wireless
移動検出制御部6は、例えば所定の演算処理を実行するCPU(Central Processing Unit)と、所定の制御プログラムが記憶されたROM(Read Only Memory)と、データを一時的に記憶したり、後述するサンプリング部61によりサンプリングされた信号レベルを複数記憶する記憶部62として用いられたりするRAM(Random Access Memory)と、これらの周辺回路等とを備えて構成され、ROMに記憶された制御プログラムを実行することにより、サンプリング部61、変動量算出部63、移動検出部64、フェージングピッチ検出部65、及び移動速度取得部66として機能する。
The movement detection control unit 6 temporarily stores, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) in which a predetermined control program is stored, and data that will be described later. A RAM (Random Access Memory) used as a
サンプリング部61は、例えば通信制御部8によって設定されたサンプリング周期Tと、サンプリング回数nとに基づいて、受信レベル測定部5で測定された信号レベルをサンプリング周期T毎にサンプリングし、そのサンプリング値をn回分、記憶部62に記憶させる。
The
変動量算出部63は、記憶部62に記憶されたn個の信号レベルにおける最大値と最小値との差を変動量Dとして算出する。移動検出部64は、変動量算出部63により検出された変動量Dが、予め例えば通信制御部8によって設定された閾値△Lvを超えた場合に無線通信端末装置1周辺における物体の移動、例えば侵入者の侵入を検出し、通信制御部8へ検知信号を出力する。
The fluctuation
この場合、サンプリング部61、記憶部62、及び変動量算出部63によって、変動量検出部の一例が構成されている。
In this case, the
フェージングピッチ検出部65は、移動検出部64により物体の移動が検出された後、受信レベル測定部5により測定された信号レベルからフェージングピッチを検出する。具体的には、例えば、フェージングピッチ検出部65は、フェージングによる信号レベルの変動周波数、例えば1Hz〜100Hz程度の周波数を通過させる帯域フィルタを用いて受信レベル測定部5により測定された信号レベルの変化からフェージングに起因する周波数成分をフェージング周波数fとして取り出して、このフェージング周波数f、すなわちフェージングピッチの逆数を測定することにより、フェージングピッチを検出する。
The fading
移動速度取得部66は、フェージングピッチ検出部65により検出されたフェージング周波数f(フェージングピッチの逆数)から前記物体の移動速度を取得し、通信制御部8へ出力する。具体的には、例えば予めROMにフェージング周波数fと移動速度との関係を対応付けたLUT(Look Up Table)を記憶しておき、移動速度取得部66は、そのLUTを参照することにより、フェージングピッチ検出部65により検出されたフェージング周波数fから、前記物体の移動速度を取得する。
The moving
通報先記憶部7は、例えば書換可能な不揮発性メモリであるEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)を用いて構成されており、移動検出部64により物体の移動、例えば侵入者の侵入が検出された場合、その旨無線通信により通知するべき送信先の通信アドレスを予め記憶している。この場合、無線通信端末装置1が携帯電話端末装置であれば、通報先記憶部7は、予め送信先の電話番号を記憶するようにしても良い。
The notification
通信制御部8は、例えば所定の演算処理を実行するCPUと、所定の制御プログラムが記憶されたROMと、データを一時的に記憶するRAMと、これらの周辺回路等とを備えて構成され、ROMに記憶された制御プログラムを実行することにより、無線回路部4で復調されたデータを処理したり、予め設定された設定値や無線回路部4で復調されたデータ等に基づいて移動検出制御部6にサンプリング周期T、サンプリング回数n、及び閾値△Lvを設定したり、移動検出部64から出力された検知信号に応じて物体の移動を検出した旨の信号や、移動速度取得部66から出力された物体の移動速度を示す信号を無線回路部4へ出力して変調させ、アンテナ3から無線信号として無線局2へ送信させる。
The
次に、上述のように構成された無線通信端末装置1の動作について説明する。図2は、図1に示す無線通信端末装置1の動作の一例を示すフローチャートである。まず、通信制御部8によって、移動検出制御部6にサンプリング周期T、サンプリング回数n、及び閾値△Lvが設定される(ステップS1)。
Next, the operation of the wireless
通信制御部8は、例えばアンテナ3により受信され、無線回路部4で復調されたデータ等に基づいてサンプリング周期T、サンプリング回数n、及び閾値△Lvを設定してもよく、予めROMに記憶されている設定値をサンプリング周期T、サンプリング回数n、及び閾値△Lvとして用いても良い。
The
また、サンプリング周期Tは、検出対象となる移動物体の移動速度、例えば侵入者の移動速度に応じて適宜設定すればよく、また、例えば無線通信端末装置1がPDC(Personal Digital Cellular)方式の携帯電話端末であった場合には、例えばPDC方式における携帯電話端末の無線信号受信周期である720msecをサンプリング周期Tとして設定しても良い。また、サンプリング回数n、及び閾値△Lvは、要求される移動物体の検出精度に応じて適宜設定すればよく、サンプリング回数nは例えば5〜10回程度、閾値△Lvは例えば20dB程度としてもよい。
The sampling period T may be set as appropriate according to the moving speed of the moving object to be detected, for example, the moving speed of the intruder, and the wireless
次に、無線局2から送信された無線信号がアンテナ3で受信され、無線回路部4で増幅等されてから受信レベル測定部5へ出力され、受信レベル測定部5によりその無線信号の信号レベルが測定され、測定された信号レベルがサンプリング部61によってサンプリング周期Tでサンプリングされ、そのサンプリング値がn回分、記憶部62に記憶される(ステップS2)。
Next, the radio signal transmitted from the
次に、変動量算出部63によって、記憶部62に記憶されたn個の信号レベルにおける最大値と最小値とが抽出され、最大値と最小値との差が変動量Dとして算出される(ステップS3)。
Next, the fluctuation
次に、移動検出部64によって、変動量算出部63により検出された変動量Dと、閾値△Lvとが比較され(ステップS4)、変動量Dが閾値△Lvに満たなければ(ステップS4でNO)移動物体は無いと判断されて(ステップS5)再びステップS2へ移行する一方、変動量Dが閾値△Lv以上であれば(ステップS4でYES)、無線通信端末装置1の周辺に移動物体、例えば侵入者があると判断され(ステップS6)、さらにその移動速度を算出するべくステップS7へ移行する。
Next, the
図3(a)は、無線通信端末装置1及び無線局2が移動せず、また、無線通信端末装置1の周辺に移動物体がない場合に無線局2から送信された無線信号が無線通信端末装置1によって受信された際の信号レベル、すなわち受信レベル測定部5により測定される信号レベルの一例を示すグラフである。図3(a)に示すように、無線通信端末装置1及び無線局2が移動せず、無線通信端末装置1の周辺に移動物体がない場合には、無線通信端末装置1によって受信される受信レベルはほとんど変動しない。
FIG. 3A shows that the wireless signal transmitted from the
一方、図3(b)は、無線通信端末装置1の周辺に移動物体、例えば侵入者等の人がいたり、車が通ったりした場合や、無線通信端末装置1が例えば盗難に遭うなどして移動している場合に無線局2から送信された無線信号が無線通信端末装置1によって受信された際の信号レベル、すなわち受信レベル測定部5により測定される受信レベルの一例を示すグラフである。図3(b)に示すように、無線通信端末装置1の周辺に移動物体があったり、無線通信端末装置1が移動している場合には、フェージングによる受信レベルの変動が発生する。
On the other hand, FIG. 3B shows a case where a moving object such as an intruder or a car passes around the wireless
そして、ステップS2,S3の処理により、n回分のサンプリング値における最大値と最小値の差に基づきフェージングによる受信レベルの変動の有無が判断されるので、無線通信端末装置1の周辺における移動物体や無線通信端末装置1が移動していることにより生じたフェージングによる受信レベルの変動を検出する確実性を向上させることができる。
Then, the processing in steps S2 and S3 determines whether or not there is a change in reception level due to fading based on the difference between the maximum value and the minimum value in the sampling values for n times. It is possible to improve the certainty of detecting the fluctuation of the reception level due to fading caused by the movement of the wireless
また、フェージングによる受信レベルの変動には周期性が有ることが知られており、図3(b)において、フェージングによる受信レベルの変動における谷の間隔をフェージングピッチLとし、フェージングピッチLの逆数をフェージング周波数fとすると、フェージング周波数fと、移動物体や無線通信端末装置1の移動速度とは相関関係が有ることが知られている。
Further, it is known that the fluctuation of the reception level due to fading has periodicity. In FIG. 3B, the interval between the valleys in the fluctuation of the reception level due to fading is the fading pitch L, and the reciprocal of the fading pitch L is Assuming that the fading frequency f is present, it is known that the fading frequency f and the moving speed of the moving object or the wireless
そこで、フェージング周波数fに基づいて移動物体(又は無線通信端末装置1)の移動速度を算出するべくステップS7において、フェージングピッチ検出部65によって、受信レベル測定部5により測定された信号レベルに基づきフェージングピッチLが測定され、その逆数が算出されてフェージング周波数fが測定され、移動速度取得部66へ出力される(ステップS7)。
Thus, in order to calculate the moving speed of the moving object (or the wireless communication terminal device 1) based on the fading frequency f, fading based on the signal level measured by the reception level measuring unit 5 by the fading
次に、移動速度取得部66によって、フェージングピッチ検出部65で取得されたフェージング周波数fから移動物体(又は無線通信端末装置1)の移動速度が算出される。図4は、フェージング周波数fと移動物体(又は無線通信端末装置1)の移動速度との対応関係の一例を示す表形式の説明図である。図4に示すように、フェージング周波数fがfp以下であれば移動速度は時速20km以下、フェージング周波数fがfp〜2fpであれば移動速度は時速20km〜時速40km、フェージング周波数fが2fp〜3fpであれば移動速度は時速40km〜時速60km、フェージング周波数fが3fp〜4fpであれば移動速度は時速60km〜時速80km、フェージング周波数fが4fp以上であれば移動速度は時速80km以上というように、フェージング周波数fと移動速度との間には、比例関係が成立している。例えば、フェージング周波数fが40Hzであれば移動速度は時速50kmであり、フェージング周波数fが80Hzであれば移動速度は時速100kmである。
Next, the moving
そこで、ステップS8において、移動速度取得部66によって、例えば上述のようなフェージング周波数fと移動物体(又は無線通信端末装置1)の移動速度との対応関係を示すLUTが参照され、フェージングピッチ検出部65で取得されたフェージング周波数fから移動物体(又は無線通信端末装置1)の移動速度が算出される。
Therefore, in step S8, the moving
次に、通信制御部8によって、通報先記憶部7から通報先の通信アドレス(又は電話番号)が読み出され、その通信アドレス(又は電話番号)を宛先に指定して、無線通信端末装置1の周辺における物体の移動(又は無線通信端末装置1の移動)を検出した旨、及び移動速度取得部66により算出された移動速度を表す情報とが無線回路部4へ出力され、無線回路部4で変調されてアンテナ3から無線信号として送信される(ステップS9)。
Next, the
以降、再びステップS2に戻ってステップS2〜S9の処理を繰り返すことにより、無線通信端末装置1の周辺における移動物体(例えば侵入者)の有無やその物体(又は無線通信端末装置1)の移動速度を継続的に、通報先記憶部7に記憶された通報先に対して通知することができる。
Thereafter, returning to step S2 again and repeating the processing of steps S2 to S9, the presence or absence of a moving object (for example, an intruder) around the wireless
なお、通報先は、無線局2であってもよく、あるいは無線局2で中継されて他の無線通信端末装置1や電話機等が通報先に指定されていても良い。例えば、無線通信端末装置1を防犯目的で使用する場合には、通報先を警備会社のコールセンター等の電話番号に設定することにより、警備会社において無線通信端末装置1の周辺に侵入者があることを知ることができ、例えば無線通信端末装置1を盗難防止対象となる什器などに取り付けておけば、警備会社において、移動速度が予め設定された所定の速度、例えば人の歩行速度より高速となった場合には無線通信端末装置1が盗難に遭って何らかの交通機関によって持ち去られたものと判断することができる。
Note that the report destination may be the
また、例えば、通報先をユーザの電話番号に設定すれば、ユーザは、警備会社に依頼することなく侵入者の有無や盗難の発生を知ることができるので、警備会社への委託費が不要となり、経費を軽減することができる。 Also, for example, if the report destination is set to the user's phone number, the user can know the presence of an intruder and the occurrence of theft without requesting the security company, so there is no need for outsourcing to the security company. , Can reduce expenses.
以上、ステップS1〜S9の処理により、無線通信端末装置1が無線通信を行うために無線局2から受信する無線信号を利用して、無線通信端末装置1の周辺における移動物体(例えば侵入者)を検出することができるので、無線通信端末装置1の他に別途赤外線センサ等のセンサを用いることなく侵入者等の移動物体を検知することができる。
As described above, by the processing in steps S1 to S9, the wireless
また、例えば盗難防止等のために、盗難を防止したい対象物に位置検知装置、例えばGPS(Global Positioning System)を取り付けて、対象物の位置情報を無線通信端末装置を用いて警備会社やユーザ等の通報先に通知することにより、対象物の移動、すなわち盗難を検出することが考えられるが、図1に示す無線通信端末装置1によれば、無線通信端末装置1の他にGPSのような位置検知装置を用いることなく、通知先に無線通信端末装置1の移動速度を通知することができ、通知先においてその移動速度から盗難の発生を知ることができる。
In addition, for example, for preventing theft, a position detection device such as a GPS (Global Positioning System) is attached to an object to be prevented from being stolen, and the position information of the object is used as a security company or a user using a wireless communication terminal device. It is conceivable to detect the movement of the object, i.e., theft by notifying the report destination, but according to the wireless
なお、通信制御部8は、移動速度取得部66によって算出された移動速度そのものを示す情報を無線回路部4及びアンテナ3によって無線信号として送信させる例に限られず、移動速度取得部66によって算出された移動速度が例えばあらかじめ設定された閾値、例えば人が歩く速度より早い時速20kmを超えた場合に、盗難が発生した旨の情報を無線回路部4及びアンテナ3によって通報先記憶部7に記憶された通報先に無線信号として送信させるようにしてもよい。
Note that the
(第2実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態に係る移動検出方法を用いた無線通信端末装置について説明する。図5は、本発明の第2の実施形態に係る無線通信端末装置1aの構成の一例を示すブロック図である。図5に示す無線通信端末装置1aは、図1に示す無線通信端末装置1とは、ローパスフィルタ9(平滑部)をさらに備え、ローパスフィルタ9によって、受信レベル測定部5から出力された無線信号の信号レベルを示す信号が平滑化されて、高周波成分すなわちフェージングによる信号レベルの変動が除去された後、サンプリング部61aへ出力される点で異なる。
(Second Embodiment)
Next, a radio communication terminal apparatus using the movement detection method according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the wireless
また、変動量算出部63aの動作が後述のように異なる点をのぞき、その他の構成は図1に示す無線通信端末装置1と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の動作について説明する。図6は、図5に示す無線通信端末装置1aの動作の一例を示すフローチャートである。まず、通信制御部8によって、移動検出制御部6にサンプリング周期T、及び閾値△Lvが設定される(ステップS11)。
Except for the difference in the operation of the fluctuation
通信制御部8は、例えばアンテナ3により受信され、無線回路部4で復調されたデータ等に基づいてサンプリング周期T、及び閾値△Lvを設定してもよく、予めROMに記憶されている設定値をサンプリング周期T、及び閾値△Lvとして用いても良い。
The
次に、無線局2から送信された無線信号がアンテナ3で受信され、無線回路部4で増幅等されてから受信レベル測定部5へ出力され、受信レベル測定部5によりその無線信号の信号レベルが測定され、測定された信号レベルを示す信号が、ローパスフィルタ9へ出力され、ローパスフィルタ9によって受信レベル測定部5から出力された無線信号の信号レベルを示す信号が平滑化されて、高周波成分すなわちフェージングによる信号レベルの変動が除去された後、サンプリング部61aによってサンプリング周期Tでサンプリングされ、そのサンプリング値がサンプリングの都度、記憶部62に記憶される(ステップS12)。
Next, the radio signal transmitted from the
図7(a)は、受信レベル測定部5から出力された受信信号レベルを示す信号がローパスフィルタ9を通過する前における信号波形の一例を示す信号波形図である。また、図7(b)は、受信レベル測定部5から出力された受信信号レベルを示す信号がローパスフィルタ9を通過した後における信号波形の一例を示す信号波形図である。 FIG. 7A is a signal waveform diagram illustrating an example of a signal waveform before the signal indicating the reception signal level output from the reception level measurement unit 5 passes through the low-pass filter 9. FIG. 7B is a signal waveform diagram showing an example of a signal waveform after the signal indicating the reception signal level output from the reception level measurement unit 5 passes through the low-pass filter 9.
無線局2から送信される無線信号の信号レベルは、無線局2と無線通信端末装置1aとの間の距離が遠ざかると弱くなり、近づくと強くなる。従って、例えば無線通信端末装置1aが無線局2に近づく方向に移動すると、アンテナ3により受信され受信レベル測定部5で測定された受信信号の信号レベルは、図7(a)に示すようにフェージングによる信号レベルの変動を伴いつつ、無線通信端末装置1aの移動に応じて信号レベルが徐々に上昇する。
The signal level of the radio signal transmitted from the
ここで、その信号レベルを示す信号がローパスフィルタ9を通過して平滑されると、図7(b)に示すように、フェージングによる信号レベルの変動を除去することができ、無線通信端末装置1aの移動に伴う信号レベルの上昇を表す信号成分のみがサンプリング部61aに入力されると共にサンプリング部61aによってサンプリング周期Tでサンプリングされ、そのサンプリング値がサンプリングの都度、記憶部62に記憶される。
Here, when the signal indicating the signal level passes through the low-pass filter 9 and is smoothed, as shown in FIG. 7B, fluctuations in the signal level due to fading can be removed, and the radio
次に、変動量算出部63aによって、前回のサンプリングタイミングにおいて記憶部62に記憶された信号レベルとサンプリング部61aにより新たにサンプリングされた信号レベルとの差が信号レベルの変動量Dとして算出される(ステップS13)。
Next, the fluctuation
次に、移動検出部64によって、変動量算出部63aにより検出された変動量Dと、閾値△Lvとが比較され(ステップS14)、変動量Dが閾値△Lvに満たなければ(ステップS14でNO)信号レベルに変化がないので無線通信端末装置1aは移動しておらず、従って例えば盗難にあって搬送されたりしていないと判断されて(ステップS15)再びステップS12へ移行する一方、変動量Dが閾値△Lv以上であれば(ステップS14でYES)、無線通信端末装置1aが移動しており、従って例えば盗難にあって搬送されていると判断され(ステップS16)、さらにその移動速度を算出するべくステップS17へ移行する。
Next, the
以下、ステップS17〜S19の処理は、図2におけるステップS7〜S9と同様であるのでその説明を省略する。 Hereinafter, steps S17 to S19 are the same as steps S7 to S9 in FIG.
以上、ステップS11〜S16の処理により、無線通信端末装置1aが無線通信を行うために無線局2から受信する無線信号を利用して、無線通信端末装置1aの移動を検出することができるので、無線通信端末装置1aの他に別途GPS等の位置検知装置を用いることなく盗難等による無線通信端末装置1aの移動を検知することができる。
As described above, the process of steps S11 to S16 can detect the movement of the wireless
さらに、ステップS17〜S19の処理により、移動速度を検知することができるので、例えば無線通信端末装置1aを取り付けた什器等が盗難にあった場合に、例えば徒歩で搬送されたのか、車等の交通機関を用いて搬送されたのかを知ることができ、盗難の捜査における手がかりを得ることができる。
Furthermore, since the movement speed can be detected by the processing of steps S17 to S19, for example, when a fixture or the like to which the wireless
1,1a 無線通信端末装置
2 無線局
3 アンテナ
4 無線回路部
5 受信レベル測定部
6 移動検出制御部
7 通報先記憶部
8 通信制御部
9 ローパスフィルタ
61,61a サンプリング部
62 記憶部
63,63a 変動量算出部
64 移動検出部
65 フェージングピッチ検出部
66 移動速度取得部
L フェージングピッチ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記受信部により受信された無線信号の信号レベルを測定する受信レベル測定部と、
前記受信レベル測定部により測定された信号レベルの変動量を検出する変動量検出部と、
前記変動量検出部により検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動を検出する移動検出部とを備えること
を特徴とする無線通信端末装置。 A receiver that receives a radio signal transmitted from the radio station;
A reception level measurement unit for measuring a signal level of a radio signal received by the reception unit;
A fluctuation amount detection unit for detecting a fluctuation amount of the signal level measured by the reception level measurement unit;
A wireless communication terminal apparatus comprising: a movement detection unit that detects movement of an object in the vicinity of the device when the fluctuation amount detected by the fluctuation amount detection unit exceeds a preset threshold value.
予め設定されたサンプリング周期で前記受信レベル測定部により測定された信号レベルをサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリング部によりサンプリングされた信号レベルを複数記憶する記憶部と、
前記記憶部により記憶された複数の信号レベルにおける最大値と最小値との差を前記変動量として算出する変動量算出部とを備えること
を特徴とする請求項1記載の無線通信端末装置。 The fluctuation amount detection unit
A sampling unit that samples the signal level measured by the reception level measuring unit at a preset sampling period;
A storage unit for storing a plurality of signal levels sampled by the sampling unit;
The wireless communication terminal apparatus according to claim 1, further comprising: a fluctuation amount calculation unit that calculates a difference between a maximum value and a minimum value at a plurality of signal levels stored in the storage unit as the fluctuation amount.
前記変動量検出部は、前記平滑部により平滑された信号レベルの変動量を検出し、
前記移動検出部は、前記変動量検出部により検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機の移動を検出すること
を特徴とする請求項1記載の無線通信端末装置。 A smoothing unit for smoothing the signal level measured by the reception level measuring unit;
The fluctuation amount detection unit detects a fluctuation amount of the signal level smoothed by the smoothing unit,
The wireless communication terminal apparatus according to claim 1, wherein the movement detection unit detects a movement of the own device when the fluctuation amount detected by the fluctuation amount detection unit exceeds a preset threshold value. .
予め設定されたサンプリング周期で前記平滑部により平滑された信号レベルをサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリング部によりサンプリングされた信号レベルを記憶する記憶部と、
前回のサンプリングタイミングにおいて前記記憶部に記憶された信号レベルと前記サンプリング部により新たにサンプリングされた信号レベルとの差を前記変動量として算出する変動量算出部とを備えること
を特徴とする請求項3記載の無線通信端末装置。 The fluctuation amount detection unit
A sampling unit that samples the signal level smoothed by the smoothing unit at a preset sampling period;
A storage unit for storing the signal level sampled by the sampling unit;
The apparatus further comprises a fluctuation amount calculation unit that calculates a difference between a signal level stored in the storage unit at a previous sampling timing and a signal level newly sampled by the sampling unit as the fluctuation amount. 3. The wireless communication terminal device according to 3.
前記移動検出部により前記移動が検出された場合、前記送信部によって前記移動の検出を示す無線信号を送信させる移動報知部とをさらに備えること
を特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の無線通信端末装置。 A transmitter for transmitting a radio signal to the radio station;
5. A movement notification unit that transmits a radio signal indicating the detection of the movement by the transmission unit when the movement is detected by the movement detection unit. 6. Wireless communication terminal device.
前記フェージングピッチ検出部により検出されたフェージングピッチから、前記移動の速度を取得する移動速度取得部とをさらに備えること
を特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の無線通信端末装置。 A fading pitch detection unit that detects a fading pitch from the signal level measured by the reception level measurement unit after the movement is detected by the movement detection unit;
The wireless communication terminal apparatus according to claim 1, further comprising: a moving speed acquisition unit that acquires the moving speed from a fading pitch detected by the fading pitch detection unit.
前記受信された無線信号の信号レベルを測定する工程と、
前記測定された信号レベルの変動量を検出する工程と、
前記検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動を検出する工程とを備えること
を特徴とする移動検出方法。 Receiving a radio signal transmitted from a radio station;
Measuring the signal level of the received radio signal;
Detecting a variation in the measured signal level;
And a step of detecting movement of an object around the own apparatus when the detected fluctuation amount exceeds a preset threshold value.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011065657A (en) * | 2010-10-14 | 2011-03-31 | Kato Denki Inc | Tracking system |
CN104123800A (en) * | 2014-08-13 | 2014-10-29 | 文江湖 | Wireless anti-theft alarm system |
CN104143242A (en) * | 2014-08-13 | 2014-11-12 | 文江湖 | Wireless anti-theft alarm system |
CN104766427A (en) * | 2015-04-27 | 2015-07-08 | 太原理工大学 | Detection method for illegal invasion of house based on Wi-Fi |
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2005
- 2005-11-24 JP JP2005338628A patent/JP2007148522A/en active Pending
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