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JP2007148522A - Radio communication terminal device, and movement detection method - Google Patents

Radio communication terminal device, and movement detection method Download PDF

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JP2007148522A
JP2007148522A JP2005338628A JP2005338628A JP2007148522A JP 2007148522 A JP2007148522 A JP 2007148522A JP 2005338628 A JP2005338628 A JP 2005338628A JP 2005338628 A JP2005338628 A JP 2005338628A JP 2007148522 A JP2007148522 A JP 2007148522A
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Japan
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unit
communication terminal
fluctuation amount
movement
wireless communication
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Pending
Application number
JP2005338628A
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Japanese (ja)
Inventor
Masanori Kurita
昌典 栗田
Kazunari Maeda
一成 前田
Yuichiro Naoi
祐一郎 直井
Koji Sakamoto
浩司 阪本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication terminal device, in which a mobile object such as an intruder can be detected without using any separate sensor, and a movement detection method. <P>SOLUTION: This device comprises an antenna 3 receiving a radio signal transmitted from a radio station 2, a receiving level measurement part 5 measuring the signal level of the radio signal received by the antenna 3, a sampling part 61 sampling the signal level measured by the measurement part 5, a storage part 62 storing a plurality of the signal levels sampled by the sampling part, a fluctuation calculation part 63 calculating the difference between a maximum value and a minimum value of the plurality of signals stored by the storage part 62 as fluctuation; and a movement detection part 64 detecting the movement of an object around an own device when the fluctuation calculated by the calculation part 63 exceeds a preset threshold. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線局から送信される無線信号を受信する無線通信端末装置、及びこのような無線通信端末装置に用いられる移動検出方法に関する。   The present invention relates to a radio communication terminal apparatus that receives a radio signal transmitted from a radio station, and a movement detection method used in such a radio communication terminal apparatus.

従来、家屋への侵入や、盗難等の異常が発生した場合にこのような異常の発生を無線通信によって通報するようにしたセキュリティシステムが知られている。このようなセキュリティシステムでは、例えば屋内に赤外線を利用した人感センサを設置して侵入者を検知し、侵入者を検出すると、その旨無線通信端末装置を用いて無線通信により警備会社やユーザーに通知するようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。また、侵入者に限らず、人や動物等、移動する物を検知したいというニーズもある。
特開2005−294990号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a security system in which when an abnormality such as intrusion into a house or theft occurs, the occurrence of such an abnormality is reported by wireless communication. In such a security system, for example, a human sensor using infrared rays is installed indoors to detect an intruder, and when an intruder is detected, a wireless communication terminal device is used to notify the security company or user by wireless communication. What is notified is known (for example, refer patent document 1). There is also a need to detect moving objects such as people and animals as well as intruders.
JP 2005-294990 A

ところで、上述のようなセキュリティシステムに用いられる無線通信端末装置自体は、侵入者等を検知することができないため、無線通信端末装置とは別に、赤外線センサや人感センサ等のセンサを用いる必要があり、コストが上昇するという不都合があった。   By the way, since the wireless communication terminal device itself used in the security system as described above cannot detect an intruder or the like, it is necessary to use a sensor such as an infrared sensor or a human sensor separately from the wireless communication terminal device. There was a disadvantage that the cost increased.

本発明は、このような問題に鑑みて為された発明であり、別途センサを用いることなく侵入者等の移動物体を検知することができる無線通信端末装置を提供することを目的とする。そして、このような無線通信端末装置に利用される移動検出方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a wireless communication terminal device that can detect a moving object such as an intruder without using a separate sensor. And it aims at providing the movement detection method utilized for such a radio | wireless communication terminal device.

上述の目的を達成するために、本発明の第1の手段に係る無線通信端末装置は、無線局から送信される無線信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された無線信号の信号レベルを測定する受信レベル測定部と、前記受信レベル測定部により測定された信号レベルの変動量を検出する変動量検出部と、前記変動量検出部により検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動を検出する移動検出部とを備えることを特徴としている。   To achieve the above object, a wireless communication terminal apparatus according to the first means of the present invention includes a receiving unit that receives a radio signal transmitted from a radio station, and a signal of the radio signal received by the receiving unit. A reception level measurement unit for measuring a level, a fluctuation amount detection unit for detecting a fluctuation amount of a signal level measured by the reception level measurement unit, and a fluctuation amount detected by the fluctuation amount detection unit are set in advance. And a movement detection unit that detects the movement of the object around the own device when the threshold is exceeded.

また、上述の無線通信端末装置において、前記変動量検出部は、予め設定されたサンプリング周期で前記受信レベル測定部により測定された信号レベルをサンプリングするサンプリング部と、前記サンプリング部によりサンプリングされた信号レベルを複数記憶する記憶部と、前記記憶部により記憶された複数の信号レベルにおける最大値と最小値との差を前記変動量として算出する変動量算出部とを備えることを特徴としている。   Further, in the above-described wireless communication terminal device, the fluctuation amount detection unit includes a sampling unit that samples a signal level measured by the reception level measurement unit at a preset sampling cycle, and a signal sampled by the sampling unit. A storage unit that stores a plurality of levels, and a fluctuation amount calculation unit that calculates a difference between a maximum value and a minimum value at a plurality of signal levels stored by the storage unit as the fluctuation amount are provided.

また、上述の無線通信端末装置において、前記受信レベル測定部により測定された信号レベルを平滑する平滑部をさらに備え、前記変動量検出部は、前記平滑部により平滑された信号レベルの変動量を検出し、前記移動検出部は、前記変動量検出部により検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機の移動を検出することを特徴としている。   The wireless communication terminal apparatus further includes a smoothing unit that smoothes the signal level measured by the reception level measurement unit, and the fluctuation amount detection unit calculates the fluctuation amount of the signal level smoothed by the smoothing unit. The movement detection unit detects the movement of the own device when the fluctuation amount detected by the fluctuation amount detection unit exceeds a preset threshold value.

また、上述の無線通信端末装置において、前記変動量検出部は、予め設定されたサンプリング周期で前記平滑部により平滑された信号レベルをサンプリングするサンプリング部と、前記サンプリング部によりサンプリングされた信号レベルを記憶する記憶部と、前回のサンプリングタイミングにおいて前記記憶部に記憶された信号レベルと前記サンプリング部により新たにサンプリングされた信号レベルとの差を前記変動量として算出する変動量算出部とを備えることを特徴としている。   Further, in the above-described wireless communication terminal device, the fluctuation amount detection unit includes a sampling unit that samples a signal level smoothed by the smoothing unit at a preset sampling cycle, and a signal level sampled by the sampling unit. A storage unit for storing, and a fluctuation amount calculation unit that calculates a difference between the signal level stored in the storage unit at the previous sampling timing and the signal level newly sampled by the sampling unit as the fluctuation amount. It is characterized by.

また、上述の無線通信端末装置において、前記無線局へ無線信号を送信する送信部と、前記移動検出部により前記移動が検出された場合、前記送信部によって前記移動の検出を示す無線信号を送信させる移動報知部とをさらに備えることを特徴としている。   In the above wireless communication terminal device, when the movement is detected by the transmission unit that transmits a radio signal to the wireless station and the movement detection unit, the transmission unit transmits a radio signal indicating the detection of the movement It is further characterized by further comprising a movement notification unit.

また、上述の無線通信端末装置において、前記移動検出部により前記移動が検出された後、前記受信レベル測定部により測定された信号レベルからフェージングピッチを検出するフェージングピッチ検出部と、前記フェージングピッチ検出部により検出されたフェージングピッチから、前記移動の速度を取得する移動速度取得部とをさらに備えることを特徴としている。   In the wireless communication terminal device described above, a fading pitch detection unit that detects a fading pitch from a signal level measured by the reception level measurement unit after the movement is detected by the movement detection unit, and the fading pitch detection A moving speed acquisition unit that acquires the moving speed from the fading pitch detected by the unit.

そして、本発明の第2の手段に係る移動検出方法は、無線局から送信される無線信号を受信する工程と、前記受信された無線信号の信号レベルを測定する工程と、前記測定された信号レベルの変動量を検出する工程と、前記検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動を検出する工程とを備えることを特徴としている。   And the movement detection method according to the second means of the present invention comprises a step of receiving a radio signal transmitted from a radio station, a step of measuring a signal level of the received radio signal, and the measured signal. The method includes a step of detecting a level fluctuation amount, and a step of detecting movement of an object around the own apparatus when the detected fluctuation amount exceeds a preset threshold value.

このような構成の無線通信端末装置及び移動検出方法によれば、無線局から送信される無線信号が受信され、受信された無線信号の信号レベルが測定され、測定された信号レベルの変動量が検出され、検出された変動量が予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動が検出されるので、別途センサを用いることなく侵入者等の移動物体を検知することができる。   According to the wireless communication terminal apparatus and the movement detection method configured as described above, a wireless signal transmitted from a wireless station is received, a signal level of the received wireless signal is measured, and a variation amount of the measured signal level is determined. When the detected fluctuation amount exceeds the preset threshold, the movement of the object around the aircraft is detected, so that it is possible to detect a moving object such as an intruder without using a separate sensor. .

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the structure which attached | subjected the same code | symbol in each figure shows that it is the same structure, The description is abbreviate | omitted.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る移動検出方法を用いた無線通信端末装置の構成の一例を示すブロック図である。図1に示す無線通信端末装置1は、例えば屋内に固定的に据え付けられており、アンテナ3(受信部、送信部)、無線回路部4、受信レベル測定部5、移動検出制御部6、通報先記憶部7、及び通信制御部8(移動報知部)を備えて構成されている。アンテナ3は、位置が固定された無線局2から送信された無線信号を受信する。無線回路部4は、アンテナ3で受信された無線信号を復調して通信制御部8へ出力したり、通信制御部8から出力された信号を変調してアンテナ3から無線信号として送信させたりする。また、アンテナ3で受信された無線信号は、無線回路部4から受信レベル測定部5へ出力される。受信レベル測定部5は、アンテナ3で受信された無線信号の信号レベルを測定し、その信号レベルを示す信号を移動検出制御部6へ出力する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a wireless communication terminal device using the movement detection method according to the first embodiment of the present invention. A wireless communication terminal device 1 illustrated in FIG. 1 is fixedly installed indoors, for example, and includes an antenna 3 (reception unit, transmission unit), a radio circuit unit 4, a reception level measurement unit 5, a movement detection control unit 6, a notification A destination storage unit 7 and a communication control unit 8 (movement notification unit) are provided. The antenna 3 receives a radio signal transmitted from the radio station 2 whose position is fixed. The radio circuit unit 4 demodulates the radio signal received by the antenna 3 and outputs the demodulated signal to the communication control unit 8, or modulates the signal output from the communication control unit 8 and transmits the signal from the antenna 3 as a radio signal. . A radio signal received by the antenna 3 is output from the radio circuit unit 4 to the reception level measurement unit 5. The reception level measurement unit 5 measures the signal level of the radio signal received by the antenna 3 and outputs a signal indicating the signal level to the movement detection control unit 6.

移動検出制御部6は、例えば所定の演算処理を実行するCPU(Central Processing Unit)と、所定の制御プログラムが記憶されたROM(Read Only Memory)と、データを一時的に記憶したり、後述するサンプリング部61によりサンプリングされた信号レベルを複数記憶する記憶部62として用いられたりするRAM(Random Access Memory)と、これらの周辺回路等とを備えて構成され、ROMに記憶された制御プログラムを実行することにより、サンプリング部61、変動量算出部63、移動検出部64、フェージングピッチ検出部65、及び移動速度取得部66として機能する。   The movement detection control unit 6 temporarily stores, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) in which a predetermined control program is stored, and data that will be described later. A RAM (Random Access Memory) used as a storage unit 62 for storing a plurality of signal levels sampled by the sampling unit 61 and peripheral circuits thereof, etc., and a control program stored in the ROM is executed. By doing so, it functions as the sampling unit 61, the fluctuation amount calculation unit 63, the movement detection unit 64, the fading pitch detection unit 65, and the movement speed acquisition unit 66.

サンプリング部61は、例えば通信制御部8によって設定されたサンプリング周期Tと、サンプリング回数nとに基づいて、受信レベル測定部5で測定された信号レベルをサンプリング周期T毎にサンプリングし、そのサンプリング値をn回分、記憶部62に記憶させる。   The sampling unit 61 samples the signal level measured by the reception level measuring unit 5 for each sampling period T based on the sampling period T set by the communication control unit 8 and the number of samplings n, for example, and the sampling value Are stored in the storage unit 62 n times.

変動量算出部63は、記憶部62に記憶されたn個の信号レベルにおける最大値と最小値との差を変動量Dとして算出する。移動検出部64は、変動量算出部63により検出された変動量Dが、予め例えば通信制御部8によって設定された閾値△Lvを超えた場合に無線通信端末装置1周辺における物体の移動、例えば侵入者の侵入を検出し、通信制御部8へ検知信号を出力する。   The fluctuation amount calculation unit 63 calculates the difference between the maximum value and the minimum value of the n signal levels stored in the storage unit 62 as the fluctuation amount D. The movement detection unit 64 moves the object around the wireless communication terminal device 1 when the fluctuation amount D detected by the fluctuation amount calculation unit 63 exceeds a threshold ΔLv set in advance by the communication control unit 8, for example, An intruder intrusion is detected and a detection signal is output to the communication control unit 8.

この場合、サンプリング部61、記憶部62、及び変動量算出部63によって、変動量検出部の一例が構成されている。   In this case, the sampling unit 61, the storage unit 62, and the fluctuation amount calculation unit 63 constitute an example of the fluctuation amount detection unit.

フェージングピッチ検出部65は、移動検出部64により物体の移動が検出された後、受信レベル測定部5により測定された信号レベルからフェージングピッチを検出する。具体的には、例えば、フェージングピッチ検出部65は、フェージングによる信号レベルの変動周波数、例えば1Hz〜100Hz程度の周波数を通過させる帯域フィルタを用いて受信レベル測定部5により測定された信号レベルの変化からフェージングに起因する周波数成分をフェージング周波数fとして取り出して、このフェージング周波数f、すなわちフェージングピッチの逆数を測定することにより、フェージングピッチを検出する。   The fading pitch detection unit 65 detects the fading pitch from the signal level measured by the reception level measurement unit 5 after the movement detection unit 64 detects the movement of the object. Specifically, for example, the fading pitch detection unit 65 changes the signal level measured by the reception level measurement unit 5 using a bandpass filter that passes a fluctuation frequency of a signal level due to fading, for example, a frequency of about 1 Hz to 100 Hz. The frequency component resulting from fading is taken out as fading frequency f, and the fading pitch f is detected by measuring the fading frequency f, that is, the reciprocal of the fading pitch.

移動速度取得部66は、フェージングピッチ検出部65により検出されたフェージング周波数f(フェージングピッチの逆数)から前記物体の移動速度を取得し、通信制御部8へ出力する。具体的には、例えば予めROMにフェージング周波数fと移動速度との関係を対応付けたLUT(Look Up Table)を記憶しておき、移動速度取得部66は、そのLUTを参照することにより、フェージングピッチ検出部65により検出されたフェージング周波数fから、前記物体の移動速度を取得する。   The moving speed acquisition unit 66 acquires the moving speed of the object from the fading frequency f (reciprocal of the fading pitch) detected by the fading pitch detection unit 65 and outputs the moving speed to the communication control unit 8. Specifically, for example, a LUT (Look Up Table) in which the relationship between the fading frequency f and the moving speed is associated in advance is stored in the ROM, and the moving speed acquisition unit 66 refers to the LUT so that the fading is performed. The moving speed of the object is acquired from the fading frequency f detected by the pitch detector 65.

通報先記憶部7は、例えば書換可能な不揮発性メモリであるEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)を用いて構成されており、移動検出部64により物体の移動、例えば侵入者の侵入が検出された場合、その旨無線通信により通知するべき送信先の通信アドレスを予め記憶している。この場合、無線通信端末装置1が携帯電話端末装置であれば、通報先記憶部7は、予め送信先の電話番号を記憶するようにしても良い。   The notification destination storage unit 7 is configured using, for example, an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) which is a rewritable nonvolatile memory, and the movement detection unit 64 detects movement of an object, for example, intruder intrusion. In such a case, the communication address of the transmission destination to be notified by wireless communication is stored in advance. In this case, if the wireless communication terminal device 1 is a mobile phone terminal device, the report destination storage unit 7 may store a destination telephone number in advance.

通信制御部8は、例えば所定の演算処理を実行するCPUと、所定の制御プログラムが記憶されたROMと、データを一時的に記憶するRAMと、これらの周辺回路等とを備えて構成され、ROMに記憶された制御プログラムを実行することにより、無線回路部4で復調されたデータを処理したり、予め設定された設定値や無線回路部4で復調されたデータ等に基づいて移動検出制御部6にサンプリング周期T、サンプリング回数n、及び閾値△Lvを設定したり、移動検出部64から出力された検知信号に応じて物体の移動を検出した旨の信号や、移動速度取得部66から出力された物体の移動速度を示す信号を無線回路部4へ出力して変調させ、アンテナ3から無線信号として無線局2へ送信させる。   The communication control unit 8 includes, for example, a CPU that executes predetermined arithmetic processing, a ROM that stores a predetermined control program, a RAM that temporarily stores data, and peripheral circuits thereof. By executing a control program stored in the ROM, the data demodulated by the radio circuit unit 4 is processed, or movement detection control is performed based on preset values, data demodulated by the radio circuit unit 4 and the like. A sampling period T, a sampling count n, and a threshold ΔLv are set in the unit 6, a signal indicating that the movement of the object is detected according to the detection signal output from the movement detection unit 64, and the movement speed acquisition unit 66 The output signal indicating the moving speed of the object is output to the radio circuit unit 4 and modulated, and transmitted from the antenna 3 to the radio station 2 as a radio signal.

次に、上述のように構成された無線通信端末装置1の動作について説明する。図2は、図1に示す無線通信端末装置1の動作の一例を示すフローチャートである。まず、通信制御部8によって、移動検出制御部6にサンプリング周期T、サンプリング回数n、及び閾値△Lvが設定される(ステップS1)。   Next, the operation of the wireless communication terminal device 1 configured as described above will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the wireless communication terminal device 1 shown in FIG. First, the communication control unit 8 sets the sampling period T, the number of times of sampling n, and the threshold value ΔLv in the movement detection control unit 6 (step S1).

通信制御部8は、例えばアンテナ3により受信され、無線回路部4で復調されたデータ等に基づいてサンプリング周期T、サンプリング回数n、及び閾値△Lvを設定してもよく、予めROMに記憶されている設定値をサンプリング周期T、サンプリング回数n、及び閾値△Lvとして用いても良い。   The communication control unit 8 may set the sampling period T, the number of times of sampling n, and the threshold value ΔLv based on the data received by the antenna 3 and demodulated by the wireless circuit unit 4, for example, and stored in advance in the ROM. The set values may be used as the sampling period T, the number of samplings n, and the threshold ΔLv.

また、サンプリング周期Tは、検出対象となる移動物体の移動速度、例えば侵入者の移動速度に応じて適宜設定すればよく、また、例えば無線通信端末装置1がPDC(Personal Digital Cellular)方式の携帯電話端末であった場合には、例えばPDC方式における携帯電話端末の無線信号受信周期である720msecをサンプリング周期Tとして設定しても良い。また、サンプリング回数n、及び閾値△Lvは、要求される移動物体の検出精度に応じて適宜設定すればよく、サンプリング回数nは例えば5〜10回程度、閾値△Lvは例えば20dB程度としてもよい。   The sampling period T may be set as appropriate according to the moving speed of the moving object to be detected, for example, the moving speed of the intruder, and the wireless communication terminal device 1 may be a PDC (Personal Digital Cellular) mobile phone. In the case of a telephone terminal, for example, 720 msec, which is a radio signal reception cycle of a mobile phone terminal in the PDC method, may be set as the sampling cycle T. The sampling number n and the threshold value ΔLv may be set as appropriate according to the required detection accuracy of the moving object. The sampling number n may be about 5 to 10 times, for example, and the threshold value ΔLv may be about 20 dB, for example. .

次に、無線局2から送信された無線信号がアンテナ3で受信され、無線回路部4で増幅等されてから受信レベル測定部5へ出力され、受信レベル測定部5によりその無線信号の信号レベルが測定され、測定された信号レベルがサンプリング部61によってサンプリング周期Tでサンプリングされ、そのサンプリング値がn回分、記憶部62に記憶される(ステップS2)。   Next, the radio signal transmitted from the radio station 2 is received by the antenna 3, amplified by the radio circuit unit 4, and then output to the reception level measurement unit 5, and the signal level of the radio signal is received by the reception level measurement unit 5. Are measured, and the measured signal level is sampled at the sampling period T by the sampling unit 61, and the sampled values are stored n times in the storage unit 62 (step S2).

次に、変動量算出部63によって、記憶部62に記憶されたn個の信号レベルにおける最大値と最小値とが抽出され、最大値と最小値との差が変動量Dとして算出される(ステップS3)。   Next, the fluctuation amount calculation unit 63 extracts the maximum value and the minimum value of the n signal levels stored in the storage unit 62, and the difference between the maximum value and the minimum value is calculated as the fluctuation amount D ( Step S3).

次に、移動検出部64によって、変動量算出部63により検出された変動量Dと、閾値△Lvとが比較され(ステップS4)、変動量Dが閾値△Lvに満たなければ(ステップS4でNO)移動物体は無いと判断されて(ステップS5)再びステップS2へ移行する一方、変動量Dが閾値△Lv以上であれば(ステップS4でYES)、無線通信端末装置1の周辺に移動物体、例えば侵入者があると判断され(ステップS6)、さらにその移動速度を算出するべくステップS7へ移行する。   Next, the movement detection unit 64 compares the fluctuation amount D detected by the fluctuation amount calculation unit 63 with the threshold value ΔLv (step S4), and if the fluctuation amount D does not satisfy the threshold value ΔLv (in step S4). NO) When it is determined that there is no moving object (step S5), the process proceeds to step S2 again. On the other hand, if the fluctuation amount D is equal to or larger than the threshold ΔLv (YES in step S4), the moving object is around the wireless communication terminal device 1. For example, it is determined that there is an intruder (step S6), and the process proceeds to step S7 to calculate the moving speed.

図3(a)は、無線通信端末装置1及び無線局2が移動せず、また、無線通信端末装置1の周辺に移動物体がない場合に無線局2から送信された無線信号が無線通信端末装置1によって受信された際の信号レベル、すなわち受信レベル測定部5により測定される信号レベルの一例を示すグラフである。図3(a)に示すように、無線通信端末装置1及び無線局2が移動せず、無線通信端末装置1の周辺に移動物体がない場合には、無線通信端末装置1によって受信される受信レベルはほとんど変動しない。   FIG. 3A shows that the wireless signal transmitted from the wireless station 2 when the wireless communication terminal device 1 and the wireless station 2 do not move and there is no moving object around the wireless communication terminal device 1 is a wireless communication terminal. 3 is a graph showing an example of a signal level when received by the apparatus 1, that is, a signal level measured by a reception level measuring unit 5. As shown in FIG. 3A, when the wireless communication terminal device 1 and the wireless station 2 do not move and there is no moving object around the wireless communication terminal device 1, reception received by the wireless communication terminal device 1 The level hardly fluctuates.

一方、図3(b)は、無線通信端末装置1の周辺に移動物体、例えば侵入者等の人がいたり、車が通ったりした場合や、無線通信端末装置1が例えば盗難に遭うなどして移動している場合に無線局2から送信された無線信号が無線通信端末装置1によって受信された際の信号レベル、すなわち受信レベル測定部5により測定される受信レベルの一例を示すグラフである。図3(b)に示すように、無線通信端末装置1の周辺に移動物体があったり、無線通信端末装置1が移動している場合には、フェージングによる受信レベルの変動が発生する。   On the other hand, FIG. 3B shows a case where a moving object such as an intruder or a car passes around the wireless communication terminal device 1 or the wireless communication terminal device 1 is stolen. 6 is a graph showing an example of a signal level when a radio signal transmitted from the radio station 2 is received by the radio communication terminal device 1 when moving, that is, a reception level measured by the reception level measuring unit 5. As shown in FIG. 3B, when there is a moving object around the wireless communication terminal device 1 or when the wireless communication terminal device 1 is moving, the reception level fluctuates due to fading.

そして、ステップS2,S3の処理により、n回分のサンプリング値における最大値と最小値の差に基づきフェージングによる受信レベルの変動の有無が判断されるので、無線通信端末装置1の周辺における移動物体や無線通信端末装置1が移動していることにより生じたフェージングによる受信レベルの変動を検出する確実性を向上させることができる。   Then, the processing in steps S2 and S3 determines whether or not there is a change in reception level due to fading based on the difference between the maximum value and the minimum value in the sampling values for n times. It is possible to improve the certainty of detecting the fluctuation of the reception level due to fading caused by the movement of the wireless communication terminal device 1.

また、フェージングによる受信レベルの変動には周期性が有ることが知られており、図3(b)において、フェージングによる受信レベルの変動における谷の間隔をフェージングピッチLとし、フェージングピッチLの逆数をフェージング周波数fとすると、フェージング周波数fと、移動物体や無線通信端末装置1の移動速度とは相関関係が有ることが知られている。   Further, it is known that the fluctuation of the reception level due to fading has periodicity. In FIG. 3B, the interval between the valleys in the fluctuation of the reception level due to fading is the fading pitch L, and the reciprocal of the fading pitch L is Assuming that the fading frequency f is present, it is known that the fading frequency f and the moving speed of the moving object or the wireless communication terminal device 1 have a correlation.

そこで、フェージング周波数fに基づいて移動物体(又は無線通信端末装置1)の移動速度を算出するべくステップS7において、フェージングピッチ検出部65によって、受信レベル測定部5により測定された信号レベルに基づきフェージングピッチLが測定され、その逆数が算出されてフェージング周波数fが測定され、移動速度取得部66へ出力される(ステップS7)。   Thus, in order to calculate the moving speed of the moving object (or the wireless communication terminal device 1) based on the fading frequency f, fading based on the signal level measured by the reception level measuring unit 5 by the fading pitch detecting unit 65 in step S7. The pitch L is measured, the reciprocal thereof is calculated, the fading frequency f is measured, and output to the moving speed acquisition unit 66 (step S7).

次に、移動速度取得部66によって、フェージングピッチ検出部65で取得されたフェージング周波数fから移動物体(又は無線通信端末装置1)の移動速度が算出される。図4は、フェージング周波数fと移動物体(又は無線通信端末装置1)の移動速度との対応関係の一例を示す表形式の説明図である。図4に示すように、フェージング周波数fがfp以下であれば移動速度は時速20km以下、フェージング周波数fがfp〜2fpであれば移動速度は時速20km〜時速40km、フェージング周波数fが2fp〜3fpであれば移動速度は時速40km〜時速60km、フェージング周波数fが3fp〜4fpであれば移動速度は時速60km〜時速80km、フェージング周波数fが4fp以上であれば移動速度は時速80km以上というように、フェージング周波数fと移動速度との間には、比例関係が成立している。例えば、フェージング周波数fが40Hzであれば移動速度は時速50kmであり、フェージング周波数fが80Hzであれば移動速度は時速100kmである。   Next, the moving speed acquisition unit 66 calculates the moving speed of the moving object (or the wireless communication terminal device 1) from the fading frequency f acquired by the fading pitch detection unit 65. FIG. 4 is an explanatory diagram in a tabular format showing an example of a correspondence relationship between the fading frequency f and the moving speed of the moving object (or the wireless communication terminal device 1). As shown in FIG. 4, when the fading frequency f is fp or less, the moving speed is 20 km / h or less, when the fading frequency f is fp to 2 fp, the moving speed is 20 km / h to 40 km / h, and the fading frequency f is 2 fp to 3 fp. If there is, the moving speed is 40 km / h to 60 km / h, if the fading frequency f is 3 fp to 4 fp, the moving speed is 60 km / h to 80 km / h, and if the fading frequency f is 4 fp or more, the moving speed is 80 km / h or more. A proportional relationship is established between the frequency f and the moving speed. For example, if the fading frequency f is 40 Hz, the moving speed is 50 km / h, and if the fading frequency f is 80 Hz, the moving speed is 100 km / h.

そこで、ステップS8において、移動速度取得部66によって、例えば上述のようなフェージング周波数fと移動物体(又は無線通信端末装置1)の移動速度との対応関係を示すLUTが参照され、フェージングピッチ検出部65で取得されたフェージング周波数fから移動物体(又は無線通信端末装置1)の移動速度が算出される。   Therefore, in step S8, the moving speed acquisition unit 66 refers to, for example, the LUT indicating the correspondence relationship between the fading frequency f and the moving speed of the moving object (or the wireless communication terminal device 1) as described above, and the fading pitch detecting unit. The moving speed of the moving object (or the wireless communication terminal device 1) is calculated from the fading frequency f acquired in 65.

次に、通信制御部8によって、通報先記憶部7から通報先の通信アドレス(又は電話番号)が読み出され、その通信アドレス(又は電話番号)を宛先に指定して、無線通信端末装置1の周辺における物体の移動(又は無線通信端末装置1の移動)を検出した旨、及び移動速度取得部66により算出された移動速度を表す情報とが無線回路部4へ出力され、無線回路部4で変調されてアンテナ3から無線信号として送信される(ステップS9)。   Next, the communication control unit 8 reads out the communication address (or telephone number) of the report destination from the report destination storage unit 7, designates the communication address (or telephone number) as the destination, and the wireless communication terminal device 1. The information indicating the movement speed calculated by the movement speed acquisition unit 66 and the fact that the movement of the object (or movement of the wireless communication terminal device 1) in the vicinity of the wireless communication terminal device 1 has been detected are output to the wireless circuit unit 4. And is transmitted as a radio signal from the antenna 3 (step S9).

以降、再びステップS2に戻ってステップS2〜S9の処理を繰り返すことにより、無線通信端末装置1の周辺における移動物体(例えば侵入者)の有無やその物体(又は無線通信端末装置1)の移動速度を継続的に、通報先記憶部7に記憶された通報先に対して通知することができる。   Thereafter, returning to step S2 again and repeating the processing of steps S2 to S9, the presence or absence of a moving object (for example, an intruder) around the wireless communication terminal apparatus 1 and the moving speed of the object (or wireless communication terminal apparatus 1) Can be continuously notified to the report destination stored in the report destination storage unit 7.

なお、通報先は、無線局2であってもよく、あるいは無線局2で中継されて他の無線通信端末装置1や電話機等が通報先に指定されていても良い。例えば、無線通信端末装置1を防犯目的で使用する場合には、通報先を警備会社のコールセンター等の電話番号に設定することにより、警備会社において無線通信端末装置1の周辺に侵入者があることを知ることができ、例えば無線通信端末装置1を盗難防止対象となる什器などに取り付けておけば、警備会社において、移動速度が予め設定された所定の速度、例えば人の歩行速度より高速となった場合には無線通信端末装置1が盗難に遭って何らかの交通機関によって持ち去られたものと判断することができる。   Note that the report destination may be the radio station 2, or another radio communication terminal device 1, a telephone, or the like may be designated as the report destination by being relayed by the radio station 2. For example, when the wireless communication terminal device 1 is used for crime prevention purposes, there is an intruder around the wireless communication terminal device 1 in the security company by setting the report destination to a telephone number of a security company call center or the like. For example, if the wireless communication terminal device 1 is attached to a fixture that is subject to anti-theft, the movement speed is higher than a predetermined speed set in advance in the security company, for example, the walking speed of a person. If the wireless communication terminal device 1 is stolen, it can be determined that the wireless communication terminal device 1 has been stolen and taken away by some kind of transportation.

また、例えば、通報先をユーザの電話番号に設定すれば、ユーザは、警備会社に依頼することなく侵入者の有無や盗難の発生を知ることができるので、警備会社への委託費が不要となり、経費を軽減することができる。   Also, for example, if the report destination is set to the user's phone number, the user can know the presence of an intruder and the occurrence of theft without requesting the security company, so there is no need for outsourcing to the security company. , Can reduce expenses.

以上、ステップS1〜S9の処理により、無線通信端末装置1が無線通信を行うために無線局2から受信する無線信号を利用して、無線通信端末装置1の周辺における移動物体(例えば侵入者)を検出することができるので、無線通信端末装置1の他に別途赤外線センサ等のセンサを用いることなく侵入者等の移動物体を検知することができる。   As described above, by the processing in steps S1 to S9, the wireless communication terminal device 1 uses the wireless signal received from the wireless station 2 to perform wireless communication, so that a moving object (for example, an intruder) around the wireless communication terminal device 1 is used. Therefore, it is possible to detect a moving object such as an intruder without using a separate sensor such as an infrared sensor in addition to the wireless communication terminal device 1.

また、例えば盗難防止等のために、盗難を防止したい対象物に位置検知装置、例えばGPS(Global Positioning System)を取り付けて、対象物の位置情報を無線通信端末装置を用いて警備会社やユーザ等の通報先に通知することにより、対象物の移動、すなわち盗難を検出することが考えられるが、図1に示す無線通信端末装置1によれば、無線通信端末装置1の他にGPSのような位置検知装置を用いることなく、通知先に無線通信端末装置1の移動速度を通知することができ、通知先においてその移動速度から盗難の発生を知ることができる。   In addition, for example, for preventing theft, a position detection device such as a GPS (Global Positioning System) is attached to an object to be prevented from being stolen, and the position information of the object is used as a security company or a user using a wireless communication terminal device. It is conceivable to detect the movement of the object, i.e., theft by notifying the report destination, but according to the wireless communication terminal device 1 shown in FIG. Without using the position detection device, the notification destination can be notified of the movement speed of the wireless communication terminal device 1, and the notification destination can know the occurrence of theft from the movement speed.

なお、通信制御部8は、移動速度取得部66によって算出された移動速度そのものを示す情報を無線回路部4及びアンテナ3によって無線信号として送信させる例に限られず、移動速度取得部66によって算出された移動速度が例えばあらかじめ設定された閾値、例えば人が歩く速度より早い時速20kmを超えた場合に、盗難が発生した旨の情報を無線回路部4及びアンテナ3によって通報先記憶部7に記憶された通報先に無線信号として送信させるようにしてもよい。   Note that the communication control unit 8 is not limited to an example in which information indicating the movement speed itself calculated by the movement speed acquisition unit 66 is transmitted as a radio signal by the wireless circuit unit 4 and the antenna 3, and is calculated by the movement speed acquisition unit 66. For example, when the moving speed exceeds a preset threshold value, for example, 20 km / h, which is faster than the walking speed of a person, information indicating that the theft has occurred is stored in the report destination storage unit 7 by the radio circuit unit 4 and the antenna 3. You may make it send to a report destination as a radio signal.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態に係る移動検出方法を用いた無線通信端末装置について説明する。図5は、本発明の第2の実施形態に係る無線通信端末装置1aの構成の一例を示すブロック図である。図5に示す無線通信端末装置1aは、図1に示す無線通信端末装置1とは、ローパスフィルタ9(平滑部)をさらに備え、ローパスフィルタ9によって、受信レベル測定部5から出力された無線信号の信号レベルを示す信号が平滑化されて、高周波成分すなわちフェージングによる信号レベルの変動が除去された後、サンプリング部61aへ出力される点で異なる。
(Second Embodiment)
Next, a radio communication terminal apparatus using the movement detection method according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the wireless communication terminal device 1a according to the second embodiment of the present invention. The wireless communication terminal device 1a illustrated in FIG. 5 further includes a low-pass filter 9 (smoothing unit) as compared with the wireless communication terminal device 1 illustrated in FIG. 1, and the wireless signal output from the reception level measurement unit 5 by the low-pass filter 9 This is different in that the signal indicating the signal level is smoothed and the fluctuation of the signal level due to the high frequency component, that is, fading is removed, and then output to the sampling unit 61a.

また、変動量算出部63aの動作が後述のように異なる点をのぞき、その他の構成は図1に示す無線通信端末装置1と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の動作について説明する。図6は、図5に示す無線通信端末装置1aの動作の一例を示すフローチャートである。まず、通信制御部8によって、移動検出制御部6にサンプリング周期T、及び閾値△Lvが設定される(ステップS11)。   Except for the difference in the operation of the fluctuation amount calculation unit 63a as described later, the other configuration is the same as that of the wireless communication terminal device 1 shown in FIG. explain. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the wireless communication terminal device 1a shown in FIG. First, the communication control unit 8 sets the sampling period T and the threshold value ΔLv in the movement detection control unit 6 (step S11).

通信制御部8は、例えばアンテナ3により受信され、無線回路部4で復調されたデータ等に基づいてサンプリング周期T、及び閾値△Lvを設定してもよく、予めROMに記憶されている設定値をサンプリング周期T、及び閾値△Lvとして用いても良い。   The communication control unit 8 may set the sampling period T and the threshold value ΔLv based on the data received by the antenna 3 and demodulated by the radio circuit unit 4, for example, and set values stored in advance in the ROM May be used as the sampling period T and the threshold value ΔLv.

次に、無線局2から送信された無線信号がアンテナ3で受信され、無線回路部4で増幅等されてから受信レベル測定部5へ出力され、受信レベル測定部5によりその無線信号の信号レベルが測定され、測定された信号レベルを示す信号が、ローパスフィルタ9へ出力され、ローパスフィルタ9によって受信レベル測定部5から出力された無線信号の信号レベルを示す信号が平滑化されて、高周波成分すなわちフェージングによる信号レベルの変動が除去された後、サンプリング部61aによってサンプリング周期Tでサンプリングされ、そのサンプリング値がサンプリングの都度、記憶部62に記憶される(ステップS12)。   Next, the radio signal transmitted from the radio station 2 is received by the antenna 3, amplified by the radio circuit unit 4, and then output to the reception level measurement unit 5, and the signal level of the radio signal is received by the reception level measurement unit 5. Is measured, a signal indicating the measured signal level is output to the low-pass filter 9, and the signal indicating the signal level of the radio signal output from the reception level measuring unit 5 is smoothed by the low-pass filter 9, and the high-frequency component That is, after the fluctuation of the signal level due to fading is removed, the sampling unit 61a performs sampling at the sampling period T, and the sampling value is stored in the storage unit 62 each time sampling is performed (step S12).

図7(a)は、受信レベル測定部5から出力された受信信号レベルを示す信号がローパスフィルタ9を通過する前における信号波形の一例を示す信号波形図である。また、図7(b)は、受信レベル測定部5から出力された受信信号レベルを示す信号がローパスフィルタ9を通過した後における信号波形の一例を示す信号波形図である。   FIG. 7A is a signal waveform diagram illustrating an example of a signal waveform before the signal indicating the reception signal level output from the reception level measurement unit 5 passes through the low-pass filter 9. FIG. 7B is a signal waveform diagram showing an example of a signal waveform after the signal indicating the reception signal level output from the reception level measurement unit 5 passes through the low-pass filter 9.

無線局2から送信される無線信号の信号レベルは、無線局2と無線通信端末装置1aとの間の距離が遠ざかると弱くなり、近づくと強くなる。従って、例えば無線通信端末装置1aが無線局2に近づく方向に移動すると、アンテナ3により受信され受信レベル測定部5で測定された受信信号の信号レベルは、図7(a)に示すようにフェージングによる信号レベルの変動を伴いつつ、無線通信端末装置1aの移動に応じて信号レベルが徐々に上昇する。   The signal level of the radio signal transmitted from the radio station 2 becomes weaker as the distance between the radio station 2 and the radio communication terminal device 1a increases, and becomes stronger as the distance approaches. Therefore, for example, when the wireless communication terminal device 1a moves in a direction approaching the wireless station 2, the signal level of the received signal received by the antenna 3 and measured by the reception level measuring unit 5 is fading as shown in FIG. The signal level gradually increases in accordance with the movement of the wireless communication terminal device 1a, accompanied by the fluctuation of the signal level due to.

ここで、その信号レベルを示す信号がローパスフィルタ9を通過して平滑されると、図7(b)に示すように、フェージングによる信号レベルの変動を除去することができ、無線通信端末装置1aの移動に伴う信号レベルの上昇を表す信号成分のみがサンプリング部61aに入力されると共にサンプリング部61aによってサンプリング周期Tでサンプリングされ、そのサンプリング値がサンプリングの都度、記憶部62に記憶される。   Here, when the signal indicating the signal level passes through the low-pass filter 9 and is smoothed, as shown in FIG. 7B, fluctuations in the signal level due to fading can be removed, and the radio communication terminal apparatus 1a. Only a signal component representing an increase in signal level accompanying the movement of the signal is input to the sampling unit 61a and sampled at the sampling period T by the sampling unit 61a, and the sampled value is stored in the storage unit 62 every sampling.

次に、変動量算出部63aによって、前回のサンプリングタイミングにおいて記憶部62に記憶された信号レベルとサンプリング部61aにより新たにサンプリングされた信号レベルとの差が信号レベルの変動量Dとして算出される(ステップS13)。   Next, the fluctuation amount calculation unit 63a calculates the difference D between the signal level stored in the storage unit 62 and the signal level newly sampled by the sampling unit 61a at the previous sampling timing as the signal level fluctuation amount D. (Step S13).

次に、移動検出部64によって、変動量算出部63aにより検出された変動量Dと、閾値△Lvとが比較され(ステップS14)、変動量Dが閾値△Lvに満たなければ(ステップS14でNO)信号レベルに変化がないので無線通信端末装置1aは移動しておらず、従って例えば盗難にあって搬送されたりしていないと判断されて(ステップS15)再びステップS12へ移行する一方、変動量Dが閾値△Lv以上であれば(ステップS14でYES)、無線通信端末装置1aが移動しており、従って例えば盗難にあって搬送されていると判断され(ステップS16)、さらにその移動速度を算出するべくステップS17へ移行する。   Next, the movement detection unit 64 compares the fluctuation amount D detected by the fluctuation amount calculation unit 63a with the threshold value ΔLv (step S14), and if the fluctuation amount D does not satisfy the threshold value ΔLv (in step S14). NO) Since there is no change in the signal level, it is determined that the wireless communication terminal device 1a has not moved, and therefore, for example, has been stolen and is not being transported (step S15). If the amount D is greater than or equal to the threshold value ΔLv (YES in step S14), it is determined that the wireless communication terminal device 1a is moving, and thus, for example, is stolen and transported (step S16), and the moving speed is further increased. Then, the process proceeds to step S17.

以下、ステップS17〜S19の処理は、図2におけるステップS7〜S9と同様であるのでその説明を省略する。   Hereinafter, steps S17 to S19 are the same as steps S7 to S9 in FIG.

以上、ステップS11〜S16の処理により、無線通信端末装置1aが無線通信を行うために無線局2から受信する無線信号を利用して、無線通信端末装置1aの移動を検出することができるので、無線通信端末装置1aの他に別途GPS等の位置検知装置を用いることなく盗難等による無線通信端末装置1aの移動を検知することができる。   As described above, the process of steps S11 to S16 can detect the movement of the wireless communication terminal device 1a using the wireless signal received from the wireless station 2 in order for the wireless communication terminal device 1a to perform wireless communication. The movement of the wireless communication terminal device 1a due to theft or the like can be detected without using a separate position detection device such as GPS in addition to the wireless communication terminal device 1a.

さらに、ステップS17〜S19の処理により、移動速度を検知することができるので、例えば無線通信端末装置1aを取り付けた什器等が盗難にあった場合に、例えば徒歩で搬送されたのか、車等の交通機関を用いて搬送されたのかを知ることができ、盗難の捜査における手がかりを得ることができる。   Furthermore, since the movement speed can be detected by the processing of steps S17 to S19, for example, when a fixture or the like to which the wireless communication terminal device 1a is attached is stolen, whether it is transported on foot, You can know if it was transported using transportation, and you can get clues in theft investigation.

本発明の第1の実施形態に係る無線通信端末装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the radio | wireless communication terminal device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1に示す無線通信端末装置の動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of an operation of the wireless communication terminal device illustrated in FIG. 1. (a)は無線通信端末装置及び無線局が移動せず、無線通信端末装置の周辺に移動物体がない場合に無線局から送信された無線信号が無線通信端末装置によって受信された際の信号レベルの一例を示すグラフである。(b)は無線通信端末装置の周辺に移動物体がある場合に無線局から送信された無線信号が無線通信端末装置によって受信された際の信号レベルの一例を示すグラフである。(A) is a signal level when the wireless communication terminal apparatus receives a wireless signal transmitted from the wireless station when the wireless communication terminal apparatus and the wireless station do not move and there is no moving object around the wireless communication terminal apparatus. It is a graph which shows an example. (B) is a graph showing an example of a signal level when a radio signal transmitted from a radio station is received by the radio communication terminal apparatus when there is a moving object around the radio communication terminal apparatus. フェージング周波数と移動物体(又は無線通信端末装置)の移動速度との対応関係の一例を示す表形式の説明図である。It is explanatory drawing of a table format which shows an example of the correspondence of a fading frequency and the moving speed of a moving object (or radio | wireless communication terminal device). 本発明の第2の実施形態に係る無線通信端末装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the radio | wireless communication terminal device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図5に示す無線通信端末装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the radio | wireless communication terminal device shown in FIG. (a)は受信レベル測定部から出力された受信信号レベルを示す信号がローパスフィルタを通過する前における信号波形の一例を示す信号波形図である。(b)は受信レベル測定部から出力された受信信号レベルを示す信号がローパスフィルタを通過した後における信号波形の一例を示す信号波形図である。(A) is a signal waveform diagram showing an example of a signal waveform before the signal indicating the received signal level output from the received level measuring section passes through the low-pass filter. (B) is a signal waveform diagram showing an example of a signal waveform after the signal indicating the reception signal level output from the reception level measuring section passes through the low-pass filter.

符号の説明Explanation of symbols

1,1a 無線通信端末装置
2 無線局
3 アンテナ
4 無線回路部
5 受信レベル測定部
6 移動検出制御部
7 通報先記憶部
8 通信制御部
9 ローパスフィルタ
61,61a サンプリング部
62 記憶部
63,63a 変動量算出部
64 移動検出部
65 フェージングピッチ検出部
66 移動速度取得部
L フェージングピッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a Wireless communication terminal device 2 Radio station 3 Antenna 4 Radio circuit part 5 Reception level measurement part 6 Movement detection control part 7 Report destination storage part 8 Communication control part 9 Low pass filter 61, 61a Sampling part 62 Storage part 63, 63a Quantity calculation unit 64 Movement detection unit 65 Fading pitch detection unit 66 Movement speed acquisition unit L Fading pitch

Claims (7)

無線局から送信される無線信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された無線信号の信号レベルを測定する受信レベル測定部と、
前記受信レベル測定部により測定された信号レベルの変動量を検出する変動量検出部と、
前記変動量検出部により検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動を検出する移動検出部とを備えること
を特徴とする無線通信端末装置。
A receiver that receives a radio signal transmitted from the radio station;
A reception level measurement unit for measuring a signal level of a radio signal received by the reception unit;
A fluctuation amount detection unit for detecting a fluctuation amount of the signal level measured by the reception level measurement unit;
A wireless communication terminal apparatus comprising: a movement detection unit that detects movement of an object in the vicinity of the device when the fluctuation amount detected by the fluctuation amount detection unit exceeds a preset threshold value.
前記変動量検出部は、
予め設定されたサンプリング周期で前記受信レベル測定部により測定された信号レベルをサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリング部によりサンプリングされた信号レベルを複数記憶する記憶部と、
前記記憶部により記憶された複数の信号レベルにおける最大値と最小値との差を前記変動量として算出する変動量算出部とを備えること
を特徴とする請求項1記載の無線通信端末装置。
The fluctuation amount detection unit
A sampling unit that samples the signal level measured by the reception level measuring unit at a preset sampling period;
A storage unit for storing a plurality of signal levels sampled by the sampling unit;
The wireless communication terminal apparatus according to claim 1, further comprising: a fluctuation amount calculation unit that calculates a difference between a maximum value and a minimum value at a plurality of signal levels stored in the storage unit as the fluctuation amount.
前記受信レベル測定部により測定された信号レベルを平滑する平滑部をさらに備え、
前記変動量検出部は、前記平滑部により平滑された信号レベルの変動量を検出し、
前記移動検出部は、前記変動量検出部により検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機の移動を検出すること
を特徴とする請求項1記載の無線通信端末装置。
A smoothing unit for smoothing the signal level measured by the reception level measuring unit;
The fluctuation amount detection unit detects a fluctuation amount of the signal level smoothed by the smoothing unit,
The wireless communication terminal apparatus according to claim 1, wherein the movement detection unit detects a movement of the own device when the fluctuation amount detected by the fluctuation amount detection unit exceeds a preset threshold value. .
前記変動量検出部は、
予め設定されたサンプリング周期で前記平滑部により平滑された信号レベルをサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリング部によりサンプリングされた信号レベルを記憶する記憶部と、
前回のサンプリングタイミングにおいて前記記憶部に記憶された信号レベルと前記サンプリング部により新たにサンプリングされた信号レベルとの差を前記変動量として算出する変動量算出部とを備えること
を特徴とする請求項3記載の無線通信端末装置。
The fluctuation amount detection unit
A sampling unit that samples the signal level smoothed by the smoothing unit at a preset sampling period;
A storage unit for storing the signal level sampled by the sampling unit;
The apparatus further comprises a fluctuation amount calculation unit that calculates a difference between a signal level stored in the storage unit at a previous sampling timing and a signal level newly sampled by the sampling unit as the fluctuation amount. 3. The wireless communication terminal device according to 3.
前記無線局へ無線信号を送信する送信部と、
前記移動検出部により前記移動が検出された場合、前記送信部によって前記移動の検出を示す無線信号を送信させる移動報知部とをさらに備えること
を特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の無線通信端末装置。
A transmitter for transmitting a radio signal to the radio station;
5. A movement notification unit that transmits a radio signal indicating the detection of the movement by the transmission unit when the movement is detected by the movement detection unit. 6. Wireless communication terminal device.
前記移動検出部により前記移動が検出された後、前記受信レベル測定部により測定された信号レベルからフェージングピッチを検出するフェージングピッチ検出部と、
前記フェージングピッチ検出部により検出されたフェージングピッチから、前記移動の速度を取得する移動速度取得部とをさらに備えること
を特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の無線通信端末装置。
A fading pitch detection unit that detects a fading pitch from the signal level measured by the reception level measurement unit after the movement is detected by the movement detection unit;
The wireless communication terminal apparatus according to claim 1, further comprising: a moving speed acquisition unit that acquires the moving speed from a fading pitch detected by the fading pitch detection unit.
無線局から送信される無線信号を受信する工程と、
前記受信された無線信号の信号レベルを測定する工程と、
前記測定された信号レベルの変動量を検出する工程と、
前記検出された変動量が、予め設定された閾値を超えた場合に自機周辺における物体の移動を検出する工程とを備えること
を特徴とする移動検出方法。
Receiving a radio signal transmitted from a radio station;
Measuring the signal level of the received radio signal;
Detecting a variation in the measured signal level;
And a step of detecting movement of an object around the own apparatus when the detected fluctuation amount exceeds a preset threshold value.
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CN104766427A (en) * 2015-04-27 2015-07-08 太原理工大学 Detection method for illegal invasion of house based on Wi-Fi

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