JP2007139107A

JP2007139107A - Torsional damper

Info

Publication number: JP2007139107A
Application number: JP2005335187A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Kano; 努鹿野; Wasuke Shiraki; 和祐白木; Hiroyuki Uekusa; 裕之植草; Tetsuya Ujihara; 鉄也氏原
Original assignee: Nok Corp
Current assignee: Nok Corp
Priority date: 2005-11-21
Filing date: 2005-11-21
Publication date: 2007-06-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torsional damper having a structure of pressing and fitting an elastic body 5 between a hub 1 and an annular mass body 4 for securing the mechanical strength of the hub 1 while preventing drop out of the elastic body 5 and the annular mass body 4 from the hub 1. <P>SOLUTION: The torsional damper comprises the hub 1 having a disc portion 11 and an outer periphery cylindrical portion 12 on the outer periphery thereof, a sleeve 3 arranged on the inner periphery of the outer periphery cylindrical portion 12 and fixed to the hub 1, the annular mass body 4 arranged concentrically on the inner peripheral side of the sleeve 3, and the elastic body 5 formed of a rubber elastic material and pressed and fitted between the sleeve 3 and the annular mass body 4. At the end of the sleeve 3 directed to the opposite side to the disc portion 11 of the hub 1, a stopper 33 is formed for preventing the come-off of the elastic body 5. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば内燃機関のクランク軸等の回転軸に、捩り振動を吸収するために装着されるトーショナルダンパであって、特に、ハブと環状質量体の対向周面間の環状隙間に弾性体を圧入嵌合した構造を有するものに関する。 The present invention relates to a torsional damper mounted on a rotating shaft such as a crankshaft of an internal combustion engine, for example, to absorb torsional vibration, and in particular, is elastic in an annular gap between opposed surfaces of a hub and an annular mass body. The present invention relates to a structure having a body press-fitted.

車両における内燃機関のクランク軸に、回転に伴って生じる捩り振動（回転方向の振動）を吸収するトーショナルダンパは、クランク軸に固定される金属製のハブに、ゴム状弾性材料からなる環状の弾性体を介して金属製の環状質量体を同心的かつ弾性的に連結した構成を備え、弾性体と環状質量体とで構成されるばね−マス系が捩り方向へ共振することによる動的吸振効果によって、特定の回転数域における捩り振動を低減するものである。トーショナルダンパには、環状に成形した弾性体を、ハブの外周に形成したプーリ部と、その内周に配置した環状質量体との間の環状隙間に軸方向一方から圧入嵌合することによって製作されたものがある。 A torsional damper that absorbs torsional vibration (vibration in the rotational direction) that accompanies rotation on a crankshaft of an internal combustion engine in a vehicle has an annular shape made of a rubber-like elastic material on a metal hub that is fixed to the crankshaft. Dynamic vibration absorption by a structure in which a metal annular mass body is concentrically and elastically connected via an elastic body, and a spring-mass system composed of the elastic body and the annular mass body resonates in the torsional direction. The effect reduces torsional vibration in a specific rotational speed range. In the torsional damper, an elastic body formed in an annular shape is press-fitted from one axial direction into an annular gap between a pulley portion formed on the outer periphery of the hub and an annular mass disposed on the inner periphery thereof. Some have been produced.

ところが、このような構造のトーショナルダンパは、ハブのプーリ部又は環状質量体と、弾性体との嵌合面間で滑りを生じたり、万一弾性体が破損したような場合に、ハブから弾性体及び環状質量体が脱落するおそれがあるため、ハブのプーリ部と環状質量体の間に弾性体を圧入嵌着した後で、前記プーリ部の先端を屈曲させることによって、弾性体の脱落を防止するためのストッパを形成することが知られている。
特表平４−５０３１０４号公報 However, the torsional damper having such a structure is not able to slip from the hub when the pulley part or the annular mass body of the hub slips between the fitting surfaces of the elastic body and the elastic body is damaged. Since there is a possibility that the elastic body and the annular mass body may fall off, after the elastic body is press-fitted between the pulley portion of the hub and the annular mass body, the tip of the pulley portion is bent, thereby dropping the elastic body. It is known to form a stopper for preventing this.
Japanese National Patent Publication No. 4-503104

しかしながら、ハブのプーリ部は、これに巻き掛けられるベルトの張力を受けるため、所要の機械的強度を確保する必要があり、このため実際には、プーリ部の先端に、弾性体の脱落を防止するためのストッパを屈曲形成することが困難であった。 However, the pulley part of the hub receives the tension of the belt wound around it, so it is necessary to ensure the required mechanical strength. Therefore, in practice, the elastic body is prevented from falling off at the end of the pulley part. It is difficult to bend the stopper for this purpose.

本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題とするところは、ハブと環状質量体の間に弾性体を圧入嵌合した構造のトーショナルダンパにおいて、ハブの機械的強度を確保し、このハブからの弾性体及び環状質量体の脱落を防止することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and the technical problem is that in a torsional damper having a structure in which an elastic body is press-fitted between a hub and an annular mass body, The purpose is to secure the mechanical strength of the hub and prevent the elastic body and the annular mass body from falling off the hub.

上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項１の発明に係るトーショナルダンパは、円盤部及びその外周の外周筒状部が形成されたハブと、前記外周筒状部の内周に配置されて前記ハブに固定されたスリーブと、このスリーブの内周側に同心的に配置された環状質量体と、前記スリーブと環状質量体の間に圧入嵌着されたゴム状弾性材料からなる弾性体とを備え、前記円盤部と反対側を向いた前記スリーブの端部に、前記弾性体を抜け止めするストッパが形成されたものである。 As a means for effectively solving the technical problem described above, a torsional damper according to the invention of claim 1 includes a hub in which a disk part and an outer peripheral cylindrical part on the outer periphery thereof are formed, and the outer peripheral cylindrical part. A sleeve arranged on the inner circumference and fixed to the hub, an annular mass arranged concentrically on the inner circumference side of the sleeve, and a rubber-like elasticity press-fitted between the sleeve and the annular mass And an elastic body made of a material, and a stopper for preventing the elastic body from coming off is formed at the end of the sleeve facing away from the disk portion.

請求項２の発明に係るトーショナルダンパは、請求項１に記載の構成において、スリーブは、ハブの外周筒状部に圧入固定されたものである。 A torsional damper according to a second aspect of the present invention is the torsional damper according to the first aspect, wherein the sleeve is press-fitted and fixed to the outer peripheral cylindrical portion of the hub.

請求項３の発明に係るトーショナルダンパは、請求項１に記載の構成において、スリーブは、その一部がハブに接合されたものである。 A torsional damper according to a third aspect of the present invention is the torsional damper according to the first aspect, wherein a part of the sleeve is joined to the hub.

請求項４の発明に係るトーショナルダンパは、請求項１に記載の構成において、スリーブに、回転検出用のセンサプレートが形成されたものである。 A torsional damper according to a fourth aspect of the present invention is the torsional damper according to the first aspect, wherein a sensor plate for detecting rotation is formed on the sleeve.

請求項５の発明に係るトーショナルダンパは、円盤部及びその外周の外周筒状部が形成されたハブと、前記外周筒状部の内周側に同心的に配置された環状質量体と、前記外周筒状部と環状質量体の間に圧入嵌着されたゴム状弾性材料からなる弾性体とを備え、外周筒状部における前記円盤部と反対側の端部に、前記弾性体を抜け止めするストッパが嵌着されたものである。 A torsional damper according to the invention of claim 5 is a hub in which a disk part and an outer peripheral cylindrical part of the outer periphery thereof are formed, an annular mass body concentrically disposed on the inner peripheral side of the outer peripheral cylindrical part, An elastic body made of a rubber-like elastic material press-fitted between the outer peripheral cylindrical portion and the annular mass body, and the elastic body is removed from the end of the outer peripheral cylindrical portion opposite to the disk portion. A stopper to be stopped is fitted.

請求項１の発明に係るトーショナルダンパによれば、ハブの外周筒状部の内周面にスリーブを嵌合状態に配置することによって、ハブの外周筒状部が補強されると共に、このスリーブに形成したストッパによって、ハブからの弾性体及び環状質量体の脱落を有効に防止することができる。また、スリーブ自体に大きな機械的強度を確保する必要がないので、その端部を内周側へ屈曲することによる前記ストッパの形成を容易に行うことができる。 According to the torsional damper according to the first aspect of the present invention, the outer peripheral cylindrical portion of the hub is reinforced by arranging the sleeve in the fitted state on the inner peripheral surface of the outer peripheral cylindrical portion of the hub, and this sleeve. With the stopper formed in the above, it is possible to effectively prevent the elastic body and the annular mass body from falling off the hub. Further, since it is not necessary to ensure a large mechanical strength in the sleeve itself, the stopper can be easily formed by bending the end portion toward the inner peripheral side.

請求項２の発明に係るトーショナルダンパによれば、請求項１の発明による効果に加え、スリーブによって、ハブの外周筒状部に対する顕著な補強作用を得ることができる。 According to the torsional damper according to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the sleeve can provide a remarkable reinforcing action on the outer peripheral cylindrical portion of the hub.

請求項３の発明に係るトーショナルダンパによれば、請求項１の発明による効果に加え、ハブへのスリーブの固定を圧入による締め代に依存する必要がなく、このため前記ハブの外周筒状部へスリーブを装着するときの挿入抵抗を小さくして、容易に挿入することができる。 According to the torsional damper according to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1, there is no need to depend on the tightening allowance by press-fitting for fixing the sleeve to the hub. The insertion resistance when the sleeve is attached to the part can be reduced, and can be easily inserted.

請求項４の発明に係るトーショナルダンパによれば、請求項１の発明による効果に加え、スリーブに、弾性体及び環状質量体の脱落を防止するストッパとしての機能のほか、センサプレートとしての機能を兼備することができる。 According to the torsional damper of the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 1, in addition to the function of the sleeve as a stopper for preventing the elastic body and the annular mass body from falling off, the function as the sensor plate Can be combined.

請求項５の発明に係るトーショナルダンパによれば、ストッパによって、ハブからの弾性体及び環状質量体の脱落を有効に防止することができ、しかも、このストッパは、ハブの外周筒状部に嵌着したものであるため、容易に設けることができる。 According to the torsional damper of the invention of claim 5, the stopper can effectively prevent the elastic body and the annular mass body from falling off from the hub, and the stopper is provided on the outer peripheral cylindrical portion of the hub. Since it is fitted, it can be easily provided.

図１は、本発明に係るトーショナルダンパの好ましい第一の形態を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す断面図である。なお、以下に述べる各図はすべて、左側が正面側、すなわち車両のフロント側であり、右側が背面側、すなわち不図示の内燃機関が存在する側である。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first preferred embodiment of a torsional damper according to the present invention cut along a plane passing through an axis O. FIG. In all the drawings described below, the left side is the front side, that is, the front side of the vehicle, and the right side is the back side, that is, the side where an internal combustion engine (not shown) exists.

図１に示されるトーショナルダンパは、車両の内燃機関のクランク軸（不図示）の軸端に取り付けられるハブ１と、その内周部に一体的に設けられたボス部材２と、ハブ１のプーリ部１２の内周面に設けられたスリーブ３と、このスリーブ３の内周に同心的かつ相対変位可能な状態で配置された環状質量体４と、ハブ１と環状質量体４とを弾性的に連結する弾性体５とを備える。 A torsional damper shown in FIG. 1 includes a hub 1 that is attached to a shaft end of a crankshaft (not shown) of an internal combustion engine of a vehicle, a boss member 2 that is integrally provided on the inner periphery thereof, The sleeve 3 provided on the inner peripheral surface of the pulley portion 12, the annular mass body 4 disposed concentrically and relatively displaceably on the inner circumference of the sleeve 3, and the hub 1 and the annular mass body 4 are elastic. And an elastic body 5 to be connected to each other.

ハブ１は、厚手の金属板で製作されたものであって、内周部１１ａが正面側へ向けて円錐台状に突出し、クランク軸の軸端との結合孔１１ｂが形成された円盤部１１と、その外周端部から正面側へ略円筒状に延在されたプーリ部１２とからなる。ハブ１の円盤部１１の外周部には複数の窓部１１ｃが等位相間隔で開設されており、プーリ部１２の外周面には、ポリＶ溝１２ａと、その正面端部の鍔部１２ｂと、円盤部１１との間で外周側へ凸のＵ字形をなす折り返し部１３が、転造等により形成されている。なお、プーリ部１２は、請求項１に記載された外周筒状部に相当するものである。 The hub 1 is made of a thick metal plate, and an inner peripheral portion 11a projects in a truncated cone shape toward the front side, and a disc portion 11 in which a coupling hole 11b with a shaft end of a crankshaft is formed. And a pulley portion 12 extending from the outer peripheral end portion to the front side in a substantially cylindrical shape. A plurality of window portions 11c are formed at equal phase intervals on the outer peripheral portion of the disk portion 11 of the hub 1. On the outer peripheral surface of the pulley portion 12, a poly V groove 12a and a flange portion 12b on the front end thereof are provided. A folded portion 13 is formed by rolling or the like so as to form a U-shape that protrudes toward the outer peripheral side with respect to the disk portion 11. The pulley portion 12 corresponds to the outer peripheral cylindrical portion described in claim 1.

ボス部材２は金属材料で厚肉の円筒状に成形されたものであって、ハブ１における円盤部１１の内周部１１ａの背面に、同心的に配置されると共にスポット溶接等によって一体化されている。このボス部材２の内周面における円周方向１カ所にはキー溝２１が形成されている。 The boss member 2 is made of a metal material and is formed into a thick cylindrical shape. The boss member 2 is concentrically disposed on the back surface of the inner peripheral portion 11a of the disk portion 11 in the hub 1 and is integrated by spot welding or the like. ing. A key groove 21 is formed at one place in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the boss member 2.

スリーブ３は、ハブ１よりも薄手の金属管からなるものであって、円筒状の本体部３１が、ハブ１のプーリ部１２の内周面に嵌着されると共に、ハブ１の円盤部１１側を向いた背面側の端部３２が、このハブ１の円盤部１１とプーリ部１２の折り返し部１３に挟着固定されている。 The sleeve 3 is made of a metal tube that is thinner than the hub 1, and a cylindrical main body portion 31 is fitted on the inner peripheral surface of the pulley portion 12 of the hub 1 and the disk portion 11 of the hub 1. An end portion 32 on the back side facing the side is clamped and fixed to the disk portion 11 of the hub 1 and the folded portion 13 of the pulley portion 12.

スリーブ３における正面側の端部、すなわちハブ１の円盤部１１と反対側を向いた端部には、外周側へ凸のＵ字形をなす屈曲部３４を介して内周側へ延びるストッパ３３が形成されており、その先端部３３ａの内径は、環状質量体４の外径より小さいものとなっている。 At the end of the sleeve 3 on the front side, that is, the end facing the opposite side of the disk portion 11 of the hub 1, there is a stopper 33 that extends toward the inner periphery via a bent portion 34 that forms a U-shape convex toward the outer periphery. The inner diameter of the tip 33 a is smaller than the outer diameter of the annular mass body 4.

環状質量体４は、鉄系等の金属で製作されたものであって、単純な円環状に形成され、ハブ１のプーリ部１２の内周側、言い換えればハブ１の円盤部１１の正面側に配置されている。また、環状質量体４の外周面４ａにおける軸方向両端は、円錐面又はＲ面状の面取りが形成されている。 The annular mass body 4 is made of a metal such as iron, and is formed in a simple annular shape. The annular mass body 4 is the inner peripheral side of the pulley portion 12 of the hub 1, in other words, the front side of the disk portion 11 of the hub 1. Is arranged. Further, both ends in the axial direction of the outer peripheral surface 4a of the annular mass body 4 are formed with conical or R-shaped chamfers.

弾性体５は、例えば耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料によって環状に成形されたものであって、スリーブ３の本体部３１の内周面と、これに径方向に対向する環状質量体４の外周面４ａとの間に、適当に径方向に圧縮された状態で嵌着されている。また、圧縮によって環状質量体４の軸方向両端から膨出した弾性体５の端部５ａ，５ｂのうち、正面側の端部５ａはストッパ３３に接触又は近接対向しており、背面側の端部５ｂは、ハブ１の円盤部１１と接触又は近接対向している。 The elastic body 5 is formed in a ring shape from, for example, a rubber-like elastic material having excellent heat resistance, cold resistance, and mechanical strength. The elastic body 5 includes an inner peripheral surface of the main body 31 of the sleeve 3 and a radial direction thereof. It is fitted between the opposed outer circumferential surfaces 4a of the annular mass bodies 4 in a properly compressed state in the radial direction. Of the end portions 5a and 5b of the elastic body 5 bulged from the both axial ends of the annular mass 4 due to compression, the front end portion 5a is in contact with or close to the stopper 33, and the back end The part 5 b is in contact with or close to the disk part 11 of the hub 1.

環状質量体４と弾性体５によって構成されるばね‐マス系の捩り方向固有振動数（共振周波数）は、環状質量体４の円周方向慣性質量と、弾性体５の捩り方向剪断ばね定数によって、クランク軸の捩り振動の振幅が極大となる振動数域（クランク軸の捩り共振周波数域）に設定されている。 The torsional direction natural frequency (resonance frequency) of the spring-mass system constituted by the annular mass body 4 and the elastic body 5 depends on the circumferential inertial mass of the annular mass body 4 and the torsional direction shear spring constant of the elastic body 5. The crankshaft torsional vibration amplitude is set to a maximum frequency range (a crankshaft torsional resonance frequency range).

上述の構成を備えるトーショナルダンパは、ハブ１の円盤部１１の内周部１１ａ及びこれと一体のボス部材２が、キー溝２１に挿入される不図示のキーを介して回り止めされた状態で、内燃機関のクランク軸の軸端に不図示のボルトにより取り付けられ、内燃機関の駆動によって、クランク軸と共に回転されるものである。また、クランク軸から出力される駆動力の一部は、ハブ１のプーリ部１２に巻き掛けられた不図示のベルトを介して、オルタネータやウォーターポンプ等の補器へ伝達されるようになっている。そして、クランク軸に回転に伴って生じる捩り振動（回転方向の振動）の振幅が極大となる振動数域では、環状質量体４と弾性体５によって構成されるばね‐マス系が、入力振動と逆位相の振動波形で共振し、その共振によるトルクは入力振動のトルクと逆方向に生じるため、クランク軸の捩り振動の振幅ピークが有効に低減される。 In the torsional damper having the above-described configuration, the inner peripheral part 11a of the disk part 11 of the hub 1 and the boss member 2 integrated therewith are prevented from rotating via a key (not shown) inserted into the key groove 21. Thus, it is attached to the shaft end of the crankshaft of the internal combustion engine with a bolt (not shown), and is rotated together with the crankshaft by driving the internal combustion engine. A part of the driving force output from the crankshaft is transmitted to auxiliary devices such as an alternator and a water pump via a belt (not shown) wound around the pulley portion 12 of the hub 1. Yes. In the frequency range where the amplitude of the torsional vibration (vibration in the rotational direction) generated as the crankshaft rotates is maximized, the spring-mass system composed of the annular mass body 4 and the elastic body 5 becomes the input vibration. Resonance is generated with a vibration waveform having an antiphase, and the torque caused by the resonance is generated in a direction opposite to the torque of the input vibration, so that the amplitude peak of torsional vibration of the crankshaft is effectively reduced.

ハブ１のプーリ部１２は、これに巻き掛けられたベルトからのテンションを受けるが、このプーリ部１２は、内周に積層状態で一体的に嵌合されたスリーブ３によって補強されているので、十分な機械的強度を確保することができる。 The pulley portion 12 of the hub 1 receives tension from the belt wound around the hub 1, but the pulley portion 12 is reinforced by the sleeve 3 that is integrally fitted to the inner periphery in a stacked state. Sufficient mechanical strength can be ensured.

そして、クランク軸からハブ１へ入力された駆動力を、このハブ１に形成されたプーリ部１２から、ベルトを介して、オルタネータやウォーターポンプ等の補器へ伝達するものであるため、弾性体５には駆動トルクが作用しない。したがって例えばハブの外周側に環状質量体を配置して、このハブと環状質量体の間に弾性体を圧入し、環状質量体の外周面にベルトを巻き掛けるようにした場合に比較すると、弾性体５の嵌着面に滑りが発生しにくいものとなる。このため、弾性体５の圧入の際に、接着剤の塗布などによる滑りトルク向上手段を施す必要がなく、その分、安価に製作することができる。 The driving force input from the crankshaft to the hub 1 is transmitted from the pulley portion 12 formed on the hub 1 to an auxiliary device such as an alternator and a water pump via the belt. No driving torque acts on 5. Therefore, for example, an annular mass body is arranged on the outer peripheral side of the hub, an elastic body is press-fitted between the hub and the annular mass body, and a belt is wound around the outer circumferential surface of the annular mass body. The slippage hardly occurs on the fitting surface of the body 5. For this reason, when the elastic body 5 is press-fitted, it is not necessary to apply a slip torque improving means by applying an adhesive or the like, and it can be manufactured inexpensively.

また、弾性体５が万一破損するようなことがあっても、背面側への弾性体５及び環状質量体４の変位は、ハブ１の円盤部１１によって阻止され、正面側への変位は、スリーブ３に形成されたストッパ３３によって阻止されるため、ハブ１から弾性体５及び環状質量体が脱落するといった危険が確実に防止される。 Even if the elastic body 5 is broken, the displacement of the elastic body 5 and the annular mass body 4 toward the back side is blocked by the disk portion 11 of the hub 1, and the displacement toward the front side is prevented. Since it is blocked by the stopper 33 formed on the sleeve 3, the danger that the elastic body 5 and the annular mass body fall off from the hub 1 is surely prevented.

図２、図３、図４及び図５は、図１の形態によるトーショナルダンパの製造工程を、順を追って示すもので、このうち図２は、スリーブ３の圧入工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図、図３は、プーリ部１２の成形工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図、図４は、環状質量体４及び弾性体５の圧入工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図、図５は、ストッパ３３の形成工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。 2, 3, 4, and 5 show the manufacturing process of the torsional damper according to the form of FIG. 1 in order, and FIG. 2 shows the press-fitting process of the sleeve 3 with the axis O. FIG. 3 is a half sectional view showing the step of forming the pulley portion 12 cut along a plane passing through the axis O, and FIG. 4 is an annular mass body 4 and an elastic body 5. FIG. 5 is a half sectional view showing the step of forming the stopper 33 cut along a plane passing through the axis O. FIG.

すなわち、このトーショナルダンパの製造に際しては、まず図２に示されるように、図１におけるハブ１のプーリ部１２となる部分を予め単純な円筒状を呈する円筒部１２’として予備成形しておき、この円筒部１２’の内周面に、単純な円筒状を呈するスリーブ３を、その背面側の端部３２が前記円筒部１２’の内周の最も奥に達するまで挿入する。このとき、円筒部１２’とスリーブ３の間には大きな締め代を設定する必要がないため、スリーブ３の挿入を容易に行うことができる。また、スリーブ３は、正面側の端部３ａが、ハブ１の円筒部１２’から所要の長さだけ正面側へ露出するように、その軸方向長さが設定されている。 That is, when the torsional damper is manufactured, as shown in FIG. 2, first, a portion to be the pulley portion 12 of the hub 1 in FIG. 1 is preliminarily formed as a cylindrical portion 12 ′ having a simple cylindrical shape. The sleeve 3 having a simple cylindrical shape is inserted into the inner peripheral surface of the cylindrical portion 12 ′ until the end portion 32 on the back side reaches the innermost end of the inner periphery of the cylindrical portion 12 ′. At this time, since it is not necessary to set a large interference between the cylindrical portion 12 ′ and the sleeve 3, the sleeve 3 can be easily inserted. Further, the axial length of the sleeve 3 is set so that the front end portion 3a is exposed from the cylindrical portion 12 'of the hub 1 to the front side by a required length.

次に、ハブ１の円筒部１２’を、不図示の転造ダイスなどを用いて転造加工することによって、図３に示されるように、外周面にポリＶ溝１２ａを有しその軸方向両側に鍔部１２ｂ及び折り返し部１３を有するプーリ部１２を成形する。この成形過程では、ハブ１の円筒部１２’（プーリ部１２）が図３に二点鎖線で示される形状から縮径方向へ塑性加工されるので、これに伴ってスリーブ３の一部が内周側へ絞られて本体部３１が形成されると共に、その背面側の端部３２が屈曲されながら、円盤部１１とプーリ部１２の間に折り返し形成される折り返し部１３に挟み込まれ、固定される。したがって、スリーブ３は、ハブ１のプーリ部１２に強固に固定される。 Next, by rolling the cylindrical portion 12 'of the hub 1 using a rolling die (not shown), as shown in FIG. 3, the outer peripheral surface has a poly V groove 12a and its axial direction. A pulley portion 12 having a flange portion 12b and a folded portion 13 on both sides is formed. In this molding process, the cylindrical portion 12 '(pulley portion 12) of the hub 1 is plastically processed from the shape shown by the two-dot chain line in FIG. The body portion 31 is formed by being squeezed to the circumferential side, and the end portion 32 on the back side is bent and sandwiched between the folded portion 13 formed between the disk portion 11 and the pulley portion 12 and fixed. The Therefore, the sleeve 3 is firmly fixed to the pulley portion 12 of the hub 1.

次に、図４に示されるように、スリーブ３の本体部３１の内周に、予め環状に成形した弾性体５と、その内周に配置される環状質量体４を、正面側から圧入する。弾性体５は、スリーブ３の本体部３１の内周面及び環状質量体４の外周面に対して所要の圧縮代が設定されているので、圧入によって、径方向に適当な予圧縮を受ける。また、弾性体５の軸方向両端部５ａ，５ｂは、圧縮によって環状質量体４の軸方向両端から膨出される。 Next, as shown in FIG. 4, the elastic body 5 formed in a ring shape in advance and the annular mass body 4 disposed on the inner periphery thereof are press-fitted from the front side into the inner periphery of the main body 31 of the sleeve 3. . The elastic body 5 is subjected to appropriate pre-compression in the radial direction by press-fitting because the required compression margin is set for the inner peripheral surface of the main body 31 of the sleeve 3 and the outer peripheral surface of the annular mass body 4. Further, both end portions 5a and 5b in the axial direction of the elastic body 5 are bulged from both ends in the axial direction of the annular mass body 4 by compression.

次に、ハブ１のプーリ部１２から正面側へ露出しているスリーブ３の端部３ａを、図５に示されるように内周側へカシメ屈曲させる。先に説明した図３の転造工程では、スリーブ３の正面端部３ａは内周側への絞りを受けていないので、これを内周側へ屈曲させることによって、外周側へ凸のＵ字形をなす屈曲部３４と、弾性体５における正面側の端部５ａに当接したストッパ３３が形成され、当該トーショナルダンパの製造工程が完了する。 Next, the end portion 3a of the sleeve 3 exposed to the front side from the pulley portion 12 of the hub 1 is bent to the inner peripheral side as shown in FIG. In the rolling process shown in FIG. 3 described above, the front end portion 3a of the sleeve 3 has not been subjected to drawing to the inner peripheral side. And the stopper 33 in contact with the front end 5a of the elastic body 5 are formed, and the torsional damper manufacturing process is completed.

この方法によれば、先に説明したように、図２に示される工程において、スリーブ３の挿入を、少ない挿入抵抗で容易に行うことができる。また、スリーブ３自体にそれほど大きな機械的強度を確保する必要がないので、その端部３ａを内周側へ屈曲することによるストッパ３３の形成が容易であり、すなわちハブ１のプーリ部１２をカシメ屈曲してストッパを形成する場合に比較して、ストッパ３３を容易に形成することができる。 According to this method, as described above, in the step shown in FIG. 2, the sleeve 3 can be easily inserted with a small insertion resistance. Further, since it is not necessary to secure a very high mechanical strength in the sleeve 3 itself, it is easy to form the stopper 33 by bending the end portion 3a to the inner peripheral side, that is, the pulley portion 12 of the hub 1 is caulked. The stopper 33 can be easily formed as compared with the case where the stopper is formed by bending.

図６は、本発明に係るトーショナルダンパの好ましい第二の形態を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す断面図である。このトーショナルダンパは、図１のトーショナルダンパと基本的に同様の構成を備えるものであるが、スリーブ３の背面側の端部３２が、ハブ１の円盤部１１と外周筒状部１２の間で外周側へ凸のＵ字形をなす折り返し部１３に挟着されておらず、また、スリーブ３の本体部３１とストッパ３３の間が外周側へ凸のＵ字形をなしていない点で、図１と相違している。 FIG. 6 is a cross-sectional view showing a second preferred embodiment of the torsional damper according to the present invention cut along a plane passing through the axis O. This torsional damper has basically the same configuration as that of the torsional damper of FIG. 1, but the end portion 32 on the back side of the sleeve 3 is connected to the disk portion 11 and the outer cylindrical portion 12 of the hub 1. Between the main body portion 31 of the sleeve 3 and the stopper 33 is not formed in a U-shape that is convex toward the outer peripheral side. This is different from FIG.

この図６の形態においても、各部の機能は図１と同様であり、したがって図１の形態と同様の効果を奏するものである。 Also in the form of FIG. 6, the function of each part is the same as that of FIG. 1, and therefore the same effect as that of the form of FIG. 1 is achieved.

図７、図８、図９及び図１０は、図６の形態によるトーショナルダンパの製造工程を、順を追って示すもので、このうち図７は、スリーブ３の圧入工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図、図８は、プーリ部１２の成形工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図、図９は、環状質量体４及び弾性体５の圧入工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図、図１０は、ストッパ３３の形成工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。 7, 8, 9, and 10 show the manufacturing process of the torsional damper according to the embodiment of FIG. 6 in order. FIG. 7 shows the press-fitting process of the sleeve 3 with the axis O. FIG. 8 is a half cross-sectional view showing the step of forming the pulley portion 12 cut along a plane passing through the axis O, and FIG. 9 is an annular mass body 4 and an elastic body 5. FIG. 10 is a half sectional view showing the step of forming the stopper 33 cut along a plane passing through the axis O. FIG.

すなわち、このトーショナルダンパの製造に際しては、まず図７に示されるように、図６におけるハブ１のプーリ部１２となる部分を予め正面側の鍔部１２ｂ及び背面側の折り返し部１３を有する円筒部１２’として予備成形しておき、この円筒部１２’の内周面に、単純な円筒状を呈するスリーブ３を、その背面側の端部３２が前記折り返し部１３の内周位置に達するまで、所要の締め代をもって圧入する。また、スリーブ３は、正面側の端部３ａが、ハブ１の円筒部１２’及び鍔部１２ｂから所要の長さだけ正面側へ露出するように、その軸方向長さが設定されている。 That is, when the torsional damper is manufactured, as shown in FIG. 7, first, a portion to be the pulley portion 12 of the hub 1 in FIG. 6 is a cylinder having a flange portion 12b on the front side and a folded portion 13 on the back side. Preliminarily molded as a portion 12 ′, and a sleeve 3 having a simple cylindrical shape is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 12 ′ until the end portion 32 on the back side reaches the inner peripheral position of the folded portion 13. , Press fit with the required tightening allowance. Further, the axial length of the sleeve 3 is set so that the front end portion 3a is exposed to the front side by a predetermined length from the cylindrical portion 12 'and the flange portion 12b of the hub 1.

次に、ハブ１の円筒部１２’を、不図示の転造ダイスなどを用いて転造加工することによって、図８に示されるように、鍔部１２ｂと折り返し部１３の間の外周面にポリＶ溝１２ａを有するプーリ部１２を成形する。 Next, by rolling the cylindrical portion 12 ′ of the hub 1 using a rolling die (not shown), the outer peripheral surface between the flange portion 12b and the folded portion 13 is formed as shown in FIG. A pulley portion 12 having a poly V groove 12a is formed.

次に、図９に示されるように、スリーブ３の本体部３１の内周に、予め環状に成形した弾性体５と、その内周に配置される環状質量体４を、正面側から圧入する。弾性体５は、スリーブ３の本体部３１の内周面及び環状質量体４の外周面に対して所要の圧縮代が設定されているので、圧入によって、径方向に適当な予圧縮を受ける。また、弾性体５の軸方向両端部５ａ，５ｂは、圧縮によって環状質量体４の軸方向両端から膨出される。 Next, as shown in FIG. 9, the elastic body 5 formed in a ring shape in advance and the annular mass body 4 disposed on the inner periphery thereof are press-fitted from the front side into the inner periphery of the main body 31 of the sleeve 3. . The elastic body 5 is subjected to appropriate pre-compression in the radial direction by press-fitting because the required compression margin is set for the inner peripheral surface of the main body 31 of the sleeve 3 and the outer peripheral surface of the annular mass body 4. Further, both end portions 5a and 5b in the axial direction of the elastic body 5 are bulged from both ends in the axial direction of the annular mass body 4 by compression.

次に、ハブ１のプーリ部１２から正面側へ露出しているスリーブ３の端部３ａを、図１０に示されるように内周側へカシメ屈曲させることによって、弾性体５における正面側の端部５ａに当接したストッパ３３が形成され、当該トーショナルダンパの製造工程が完了する。この方法においても、スリーブ３自体に大きな機械的強度を確保する必要がないので、ハブ１のプーリ部１２をカシメ屈曲してストッパを形成する場合に比較して、ストッパ３３を容易に形成することができる。 Next, the end portion 3a of the sleeve 3 exposed to the front side from the pulley portion 12 of the hub 1 is caulked and bent toward the inner peripheral side as shown in FIG. A stopper 33 in contact with the portion 5a is formed, and the torsional damper manufacturing process is completed. Also in this method, since it is not necessary to ensure a large mechanical strength in the sleeve 3 itself, the stopper 33 can be easily formed as compared with the case where the pulley portion 12 of the hub 1 is bent and the stopper is formed. Can do.

図１１は、本発明に係るトーショナルダンパの好ましい第三の形態を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す断面図である。このトーショナルダンパも、図１のトーショナルダンパと基本的に同様の構成を備えるものであるが、ハブ１の内周部に，内周面にキー溝１４ａが形成されたボス部１４が一体に形成されており、スリーブ３の背面側の端部３２が内周側へ屈曲されており、この端部３２がスポット溶接ＷＤによってハブ１の円盤部１１に固定された点などにおいて、図１と相違している。なお、スポット溶接ＷＤは、請求項３に記載された「接合」に相当する。 FIG. 11 is a cross-sectional view showing a third preferred embodiment of the torsional damper according to the present invention by cutting along a plane passing through the axis O. FIG. This torsional damper also has basically the same configuration as that of the torsional damper shown in FIG. 1, but the boss part 14 having a key groove 14a formed on the inner peripheral surface is integrated with the inner peripheral part of the hub 1. The end portion 32 on the back side of the sleeve 3 is bent toward the inner peripheral side, and the end portion 32 is fixed to the disk portion 11 of the hub 1 by spot welding WD. Is different. The spot welding WD corresponds to “joining” described in claim 3.

そしてこの図１１の形態においても、各部の機能は図１と同様であり、したがって図１の形態と同様の効果を奏するものである。 Also in the form of FIG. 11, the function of each part is the same as that of FIG. 1, and therefore the same effect as that of the form of FIG. 1 is achieved.

図１２、図１３及び図１４は、図１１の形態によるトーショナルダンパの製造工程を順を追って示すもので、このうち図１２は、スリーブ３の取付工程を、環状質量体４及び弾性体５と共に軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図、図１３は、環状質量体４及び弾性体５の圧入工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図、図１４は、ストッパ３３の形成工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。 FIGS. 12, 13 and 14 show the manufacturing process of the torsional damper according to the embodiment of FIG. 11 in order, and FIG. 12 shows the attaching process of the sleeve 3 by the annular mass body 4 and the elastic body 5. FIG. 13 is a half sectional view showing the press-in process of the annular mass body 4 and the elastic body 5 cut along a plane passing through the axis O, and FIG. These are the half sectional views which cut and show the formation process of stopper 33 by the plane which passes along axis O.

すなわち、このトーショナルダンパの製造に際しては、まず図１２に示されるように、予めハブ１を、ボス部１４と、その正面側の端部から展開する円盤部１１と、その外周から正面側へ延びるプーリ部１２からなる最終形状に成形しておき、プーリ部１２の内周面に、正面側からスリーブ３を、内周側へ屈曲した背面側の端部３２が前記円盤部１１に当接するまで挿入して、前記端部３２と円盤部１１とを円周方向複数箇所でスポット溶接ＷＤする。また、スリーブ３は、正面側の端部３ａが、ハブ１のプーリ部１２から所要の長さだけ正面側へ露出するように、その軸方向長さが設定されている。 That is, when manufacturing this torsional damper, first, as shown in FIG. 12, the hub 1 is preliminarily extended from the boss portion 14, the disc portion 11 that is unfolded from the front end portion thereof, and from the outer periphery to the front side. It is formed into a final shape consisting of an extended pulley portion 12, and a sleeve 3 is bent from the front side to the inner peripheral surface of the pulley portion 12, and an end portion 32 on the back side that is bent to the inner peripheral side contacts the disk portion 11. Until the end 32 and the disk portion 11 are spot-welded WD at a plurality of locations in the circumferential direction. Further, the axial length of the sleeve 3 is set so that the front end portion 3a is exposed to the front side by a predetermined length from the pulley portion 12 of the hub 1.

上述の工程では、スリーブ３はスポット溶接ＷＤによってハブ１に固定されるため、スリーブ３には大きな締め代を設定する必要がなく、したがって、スリーブ３の挿入を容易に行うことができる。 In the above-described process, since the sleeve 3 is fixed to the hub 1 by spot welding WD, it is not necessary to set a large allowance for the sleeve 3, and therefore, the sleeve 3 can be easily inserted.

次に、図１３に示されるように、スリーブ３の本体部３１の内周に、予め環状に成形した弾性体５と、その内周に配置される環状質量体４を、正面側から圧入する。弾性体５は、スリーブ３の本体部３１の内周面及び環状質量体４の外周面に対して所要の圧縮代が設定されているので、圧入によって、径方向に適当な予圧縮を受ける。また、弾性体５の軸方向両端部は、圧縮によって環状質量体４の軸方向両端から膨出される。 Next, as shown in FIG. 13, the elastic body 5 formed in a ring shape in advance and the annular mass body 4 disposed on the inner periphery thereof are press-fitted into the inner periphery of the main body 31 of the sleeve 3 from the front side. . The elastic body 5 is subjected to appropriate pre-compression in the radial direction by press-fitting because the required compression margin is set for the inner peripheral surface of the main body 31 of the sleeve 3 and the outer peripheral surface of the annular mass body 4. Further, both end portions in the axial direction of the elastic body 5 are bulged from both ends in the axial direction of the annular mass body 4 by compression.

次に、ハブ１のプーリ部１２から正面側へ露出しているスリーブ３の端部３ａを、図１４に示されるように内周側へカシメ屈曲させることによって、弾性体５における正面側の端部５ａに当接したストッパ３３が形成され、当該トーショナルダンパの製造工程が完了する。この方法においても、スリーブ３自体に大きな機械的強度を確保する必要がないので、ハブ１のプーリ部１２をカシメ屈曲してストッパを形成する場合に比較して、ストッパ３３を容易に形成することができる。 Next, the end 3a of the sleeve 3 exposed to the front side from the pulley portion 12 of the hub 1 is caulked and bent to the inner peripheral side as shown in FIG. A stopper 33 in contact with the portion 5a is formed, and the torsional damper manufacturing process is completed. Also in this method, since it is not necessary to ensure a large mechanical strength in the sleeve 3 itself, the stopper 33 can be easily formed as compared with the case where the pulley portion 12 of the hub 1 is bent and the stopper is formed. Can do.

図１５は、本発明に係るトーショナルダンパの好ましい第四の形態を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す断面図である。このトーショナルダンパは、図１のトーショナルダンパと基本的に同様の構成を備えるものであるが、ハブ１の断面形状が図１とほぼ逆であること、及びスリーブ３が、その背面側にセンサプレート３５を一体に有する点で、図１と相違している。 FIG. 15 is a cross-sectional view showing a fourth preferred embodiment of the torsional damper according to the present invention by cutting along a plane passing through the axis O. FIG. This torsional damper has basically the same configuration as that of the torsional damper shown in FIG. 1, except that the cross-sectional shape of the hub 1 is almost opposite to that shown in FIG. 1 is different from FIG. 1 in that the sensor plate 35 is integrally provided.

詳しくは、ハブ１は、内周部１１ａが背面側へ向けて円錐台状に突出し、クランク軸の軸端との結合孔１１ｂが形成されると共に背面にボス部材２が溶接により取り付けられた円盤部１１と、その外周端部から背面側へ延在されたプーリ部１２とからなる。 Specifically, the hub 1 has a disc in which an inner peripheral portion 11a protrudes in a truncated cone shape toward the back side, a coupling hole 11b with a shaft end of the crankshaft is formed, and a boss member 2 is attached to the back side by welding. The part 11 and the pulley part 12 extended from the outer peripheral edge part to the back side.

スリーブ３は、鋼板などの磁性体金属板からなるものであって、ハブ１のプーリ部１２の内周面に圧入嵌着された円筒状の本体部３１と、その背面端部から、ハブ１のプーリ部１２の背面側を円盤状に展開するセンサプレート３５と、前記本体部３１の一部を前記センサプレート３５と面位置に内周側へ打ち出して形成したストッパ３３からなる。センサプレート３５は、その外周縁に、所要数の被検出突起（又は被検出切欠）３５ａが形成されている。 The sleeve 3 is made of a magnetic metal plate such as a steel plate, and has a cylindrical main body 31 press-fitted to the inner peripheral surface of the pulley portion 12 of the hub 1 and a rear end portion of the hub 1. A sensor plate 35 that expands the back side of the pulley portion 12 in a disk shape, and a stopper 33 that is formed by projecting a part of the main body portion 31 to the sensor plate 35 and a surface position toward the inner peripheral side. The sensor plate 35 is formed with a required number of detected protrusions (or detected notches) 35a on the outer peripheral edge thereof.

センサプレート３５の外周側には、磁気センサ（図示省略）が近接配置されており、磁性体からなるセンサプレート３５に形成された被検出突起（又は被検出切欠）３５ａが回転に伴って磁気センサの読み取りヘッドの正面を通過することによって、検出信号が出力され、エンジン制御のためのクランク角検出が行われるようになっている。すなわち、図１５に示される形態を備えるトーショナルダンパは、本来の防振機能に加え、クランク角検出手段としての機能を兼備するものである。 A magnetic sensor (not shown) is disposed close to the outer peripheral side of the sensor plate 35, and a detected protrusion (or detected notch) 35a formed on the sensor plate 35 made of a magnetic material rotates with the magnetic sensor. By passing the front of the reading head, a detection signal is output, and crank angle detection for engine control is performed. That is, the torsional damper having the form shown in FIG. 15 has a function as a crank angle detection means in addition to the original vibration-proof function.

図１６及び図１７は、図１５の形態によるトーショナルダンパの製造工程を示すもので、このうち図１６は、スリーブ３への環状質量体４及び弾性体５の圧入工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図、図１７は、プーリ部１２へのスリーブ３の圧入工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。 FIG. 16 and FIG. 17 show the manufacturing process of the torsional damper according to the embodiment of FIG. 15. Among these, FIG. 16 shows the press-fitting process of the annular mass body 4 and the elastic body 5 into the sleeve 3 with the axis O. FIG. 17 is a half cross-sectional view showing the press-fitting process of the sleeve 3 into the pulley portion 12 by cutting along a plane passing through the axis O. FIG.

すなわち、このトーショナルダンパの製造に際しては、まず図１６に示されるように、プレス成形等によって最終形状に製作されたスリーブ３の本体部３１の内周に、環状に加硫成形した弾性体５と、その内周に配置される環状質量体４を正面側から圧入する。弾性体５は、スリーブ３の本体部３１の内周面及び環状質量体４の外周面に対して適当な圧縮代が設定されているので、圧入によって、径方向に適当な予圧縮を受ける。 That is, when the torsional damper is manufactured, first, as shown in FIG. 16, the elastic body 5 is formed by vulcanization-molding in an annular shape on the inner periphery of the main body 31 of the sleeve 3 manufactured in a final shape by press molding or the like. And the annular mass body 4 arrange | positioned at the inner periphery is press-fitted from the front side. The elastic body 5 is appropriately pre-compressed in the radial direction by press-fitting because an appropriate compression margin is set for the inner peripheral surface of the main body 31 of the sleeve 3 and the outer peripheral surface of the annular mass body 4.

次に、図１７に示されるように、上述の工程によって弾性体５及び環状質量体４が組み込まれたスリーブ３の本体部３１を、予め最終形状に製作されたハブ１におけるプーリ部１２の内周面に、正面端部３１ａがハブ１における円盤部１１に当接するまで、背面側から圧入する。このとき、スリーブ３の本体部３１は圧入に伴って縮径され、この本体部３１と環状質量体４の間に圧入された弾性体５が更に予圧縮を受けることになるので、しっかりと嵌着される。 Next, as shown in FIG. 17, the main body 31 of the sleeve 3 in which the elastic body 5 and the annular mass body 4 are incorporated by the above-described process is changed from the inside of the pulley portion 12 in the hub 1 manufactured in advance to the final shape. The front end portion 31a is press-fitted into the peripheral surface from the back side until the front end portion 31a comes into contact with the disk portion 11 of the hub 1. At this time, the diameter of the main body 31 of the sleeve 3 is reduced in accordance with the press-fitting, and the elastic body 5 press-fitted between the main body 31 and the annular mass body 4 is further subjected to pre-compression, so that it can be fitted firmly Worn.

このため、スリーブ３の本体部３１もプーリ部１２に対して強固な嵌着状態となり、しかもスリーブ３（センサプレート３５）には駆動トルクが伝達されないので、滑りによってハブ１に対してセンサプレート３５の位相が変化することがなく、回転角検出の信頼性を確保することができる。また、弾性体５はスリーブ３の本体部３１をハブ１のプーリ部１２に圧入する際にも予圧縮されるので、図１６に示されるスリーブ３への環状質量体４及び弾性体５の圧入工程では予圧縮量をそれほど大きく設定する必要がなく、したがって小さな圧入抵抗で容易に圧入することができる。 For this reason, the body portion 31 of the sleeve 3 is also firmly fitted to the pulley portion 12, and the driving torque is not transmitted to the sleeve 3 (sensor plate 35). Therefore, the reliability of rotation angle detection can be ensured. Further, since the elastic body 5 is also pre-compressed when the main body portion 31 of the sleeve 3 is press-fitted into the pulley portion 12 of the hub 1, the annular mass body 4 and the elastic body 5 are press-fitted into the sleeve 3 shown in FIG. In the process, it is not necessary to set the pre-compression amount so large, and therefore it is possible to easily press-fit with a small press-fit resistance.

スリーブ３には、その打ち抜きプレス成形の過程ですでにストッパ３３が打ち出し成形されているので、図１７に示される工程によって、図１５のトーショナルダンパの製造工程が完了する。 Since the stopper 33 has already been stamped and formed in the sleeve 3 in the process of punching press molding, the manufacturing process of the torsional damper of FIG. 15 is completed by the process shown in FIG.

図１８は、本発明に係るトーショナルダンパの好ましい第五の形態を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す断面図である。このトーショナルダンパは、ハブ１と、その内周部に一体的に設けられたボス部材２と、ハブ１のプーリ部１２の内周に同心的かつ相対変位可能な状態で配置された環状質量体４と、ハブ１と環状質量体４とを弾性的に連結する弾性体５と、プーリ部１２における正面側の端部に取り付けられて弾性体５及び環状質量体４を抜け止めするストッパ３３とを備える。 FIG. 18 is a cross-sectional view showing a fifth preferred embodiment of the torsional damper according to the present invention by cutting along a plane passing through the axis O. FIG. This torsional damper has an annular mass arranged concentrically and relatively displaceably on the inner periphery of the hub 1, a boss member 2 integrally provided on the inner periphery thereof, and the pulley portion 12 of the hub 1. A body 4, an elastic body 5 that elastically connects the hub 1 and the annular mass body 4, and a stopper 33 that is attached to the front end of the pulley portion 12 and prevents the elastic body 5 and the annular mass body 4 from coming off. With.

すなわち、先に説明した各形態においては、弾性体５が、ハブ１のプーリ部１２の内周に配置されたスリーブ３の本体部３１とその内周の環状質量体４の間に介在されているのに対し、図１８に示される第五の形態では、弾性体５が、ハブ１のプーリ部１２の内周面と、その内周の環状質量体４の間に介在されている。 That is, in each embodiment described above, the elastic body 5 is interposed between the body portion 31 of the sleeve 3 disposed on the inner periphery of the pulley portion 12 of the hub 1 and the annular mass body 4 on the inner periphery thereof. On the other hand, in the fifth embodiment shown in FIG. 18, the elastic body 5 is interposed between the inner peripheral surface of the pulley portion 12 of the hub 1 and the annular mass body 4 on the inner periphery.

また、ストッパ３３は円盤状の金属板からなるものであって、その外周縁から軸方向へ屈曲形成された環状突起３３ｂにおいて、プーリ部１２における正面端部の鍔部１２ｂの外周面に圧入嵌着されている。 The stopper 33 is made of a disk-shaped metal plate, and is press-fitted to the outer peripheral surface of the flange portion 12b at the front end portion of the pulley portion 12 in an annular projection 33b that is bent in the axial direction from the outer peripheral edge thereof. It is worn.

この形態によるトーショナルダンパの製造においては、まずハブ１、環状質量体４及びストッパ３３を最終形状に製作しておき、また、弾性体５を環状に加硫成形しておき、ハブ１のプーリ部１２の内周にその正面側から弾性体５及び環状質量体４を圧入して組み込んだ後、プーリ部１２の正面端部の鍔部１２ｂにストッパ３３を嵌着することによって、組み立てれば良い。 In manufacturing the torsional damper according to this embodiment, the hub 1, the annular mass body 4 and the stopper 33 are first manufactured in a final shape, and the elastic body 5 is vulcanized and formed into a ring shape. After the elastic body 5 and the annular mass body 4 are press-fitted into the inner periphery of the portion 12 from the front side and assembled, a stopper 33 is fitted to the flange portion 12b of the front end portion of the pulley portion 12 to assemble it. .

本発明に係るトーショナルダンパの好ましい第一の形態を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a first preferred embodiment of a torsional damper according to the present invention by cutting along a plane passing through an axis O. FIG. 図１の形態によるトーショナルダンパの製造において、スリーブの圧入工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 2 is a half cross-sectional view showing a sleeve press-fitting process by cutting along a plane passing through an axis O in manufacturing the torsional damper according to the embodiment of FIG. 1. 図１の形態によるトーショナルダンパの製造において、プーリ部の成形工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 2 is a half cross-sectional view showing a pulley section forming step by cutting along a plane passing through an axis O in manufacturing the torsional damper according to the embodiment of FIG. 1. 図１の形態によるトーショナルダンパの製造において、環状質量体及び弾性体の圧入工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 3 is a half cross-sectional view showing a process of press-fitting an annular mass body and an elastic body by cutting along a plane passing through an axis O in the production of the torsional damper according to the embodiment of FIG. 1. 図１の形態によるトーショナルダンパの製造において、ストッパの形成工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 2 is a half cross-sectional view showing a step of forming a stopper by cutting along a plane passing through an axis O in manufacturing the torsional damper according to the embodiment of FIG. 1. 本発明に係るトーショナルダンパの好ましい第二の形態を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnects and shows the preferable 2nd form of the torsional damper which concerns on this invention by the plane which passes along the axial center O. FIG. 図６の形態によるトーショナルダンパの製造において、スリーブの圧入工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 7 is a half cross-sectional view showing a sleeve press-fitting step by cutting along a plane passing through an axis O in manufacturing the torsional damper according to the embodiment of FIG. 6. 図６の形態によるトーショナルダンパの製造において、プーリ部の成形工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 7 is a half cross-sectional view showing a pulley section forming step by cutting along a plane passing through an axis O in manufacturing the torsional damper according to the embodiment of FIG. 6. 図６の形態によるトーショナルダンパの製造において、環状質量体及び弾性体の圧入工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 7 is a half cross-sectional view showing a process of press-fitting an annular mass body and an elastic body by cutting along a plane passing through an axis O in manufacturing the torsional damper according to the embodiment of FIG. 6. 図６の形態によるトーショナルダンパの製造において、ストッパの形成工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 7 is a half cross-sectional view showing a stopper forming process by cutting along a plane passing through an axis O in manufacturing the torsional damper according to the embodiment of FIG. 6. 本発明に係るトーショナルダンパの好ましい第三の形態を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnects and shows the 3rd preferable form of the torsional damper which concerns on this invention by the plane which passes along the axial center O. FIG. 図１１の形態によるトーショナルダンパの製造において、スリーブの取付工程を、環状質量体及び弾性体と共に軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 12 is a half cross-sectional view showing a sleeve attachment process cut along a plane passing through an axis O together with an annular mass body and an elastic body in the production of the torsional damper according to the embodiment of FIG. 11. 図１１の形態によるトーショナルダンパの製造において、環状質量体及び弾性体の圧入工程を、In the production of the torsional damper according to the embodiment of FIG. 11, the step of press-fitting the annular mass body and the elastic body 図１１の形態によるトーショナルダンパの製造において、ストッパの形成工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 12 is a half cross-sectional view showing a stopper forming process by cutting along a plane passing through an axis O in manufacturing the torsional damper according to the embodiment of FIG. 11. 本発明に係るトーショナルダンパの好ましい第四の形態を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a fourth preferred embodiment of the torsional damper according to the present invention cut along a plane passing through the axis O. 図１５の形態によるトーショナルダンパの製造において、スリーブへの環状質量体及び弾性体の圧入工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 16 is a half cross-sectional view showing a process of press-fitting an annular mass body and an elastic body into a sleeve by cutting along a plane passing through an axis O in manufacturing the torsional damper according to the embodiment of FIG. 15. 図１５の形態によるトーショナルダンパの製造において、プーリ部１２へのスリーブ３の圧入工程を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す半断面図である。FIG. 16 is a half cross-sectional view showing the press-fitting process of the sleeve 3 into the pulley portion 12 by cutting along a plane passing through the axis O in manufacturing the torsional damper according to the embodiment of FIG. 15. 本発明に係るトーショナルダンパの好ましい第五の形態を、軸心Ｏを通る平面で切断して示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a fifth preferred embodiment of the torsional damper according to the present invention cut along a plane passing through the axis O.

Explanation of symbols

１ハブ
１１円盤部
１２プーリ部（外周筒状部）
１２’ 円筒部
１２ａポリＶ溝
１３折り返し部
１４ボス部
２ボス部材
３スリーブ
３ａ正面側の端部
３１本体部
３２背面側の端部
３３ストッパ
３４屈曲部
３５センサプレート
４環状質量体
５弾性体
ＷＤ溶接部 1 Hub 11 Disc 12 Pulley (outer cylindrical part)
12 'Cylindrical portion 12a Poly V groove 13 Folded portion 14 Boss portion 2 Boss member 3 Sleeve 3a Front end 31 Main body 32 Back end 33 Stopper 34 Bending portion 35 Sensor plate 4 Annular mass 5 Elastic body WD welded part

Claims

A hub (1) in which a disk portion (11) and an outer peripheral cylindrical portion (12) on the outer periphery thereof are formed, and an inner periphery of the outer peripheral cylindrical portion (12) and fixed to the hub (1). The sleeve (3), the annular mass body (4) concentrically disposed on the inner peripheral side of the sleeve (3), and press-fitted between the sleeve (3) and the annular mass body (4). An elastic body (5) made of a rubber-like elastic material, and a stopper (33) for preventing the elastic body (5) from coming off at the end of the sleeve (3) facing away from the disk portion (11). ) Is formed.

The torsional damper according to claim 1, characterized in that the sleeve (3) is press-fitted and fixed to the outer cylindrical part (12) of the hub (1).

The torsional damper according to claim 1, wherein a part of the sleeve (3) is joined to the hub (1).

The torsional damper according to claim 1, wherein a sensor plate (35) for detecting rotation is formed on the sleeve (3).

A hub (1) in which a disk portion (11) and an outer peripheral cylindrical portion (12) on the outer periphery thereof are formed, and an annular mass body (4) arranged concentrically on the inner peripheral side of the outer peripheral cylindrical portion (12). ) And an elastic body (5) made of a rubber-like elastic material press-fitted between the outer peripheral cylindrical portion (12) and the annular mass body (4), and in the outer peripheral cylindrical portion (12) A torsional damper characterized in that a stopper (33) for retaining the elastic body (5) is fitted to an end opposite to the disk portion (11).