JP2007127076A - Abnormality diagnosis apparatus for in-cylinder internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、空燃比フィードバック制御の空燃比補正量に基づいて燃料噴射系の異常を判定する異常診断装置に関し、特に、筒内噴射式内燃機関に好ましく適用される異常診断装置に関する。 The present invention relates to an abnormality diagnosis device that determines an abnormality of a fuel injection system based on an air-fuel ratio correction amount of air-fuel ratio feedback control, and more particularly to an abnormality diagnosis device that is preferably applied to a direct injection internal combustion engine.
一般的に内燃機関の排気系には、排気ガス中の有害成分を浄化するための触媒コンバータが設けられている。この触媒コンバータとして、三元触媒コンバータが広く使用されており、これは排気ガス中の三成分である一酸化炭素(CO)および未燃焼の炭化水素(HC)を酸化するとともに酸化窒素(NOx)を還元して、二酸化炭素(CO2)、水蒸気(H2O)、および窒素(N2)に変換させるものである。 In general, an exhaust system of an internal combustion engine is provided with a catalytic converter for purifying harmful components in exhaust gas. As this catalytic converter, a three-way catalytic converter is widely used, which oxidizes carbon monoxide (CO) and unburned hydrocarbon (HC), which are three components in exhaust gas, and nitrogen oxide (NOx). Is converted into carbon dioxide (CO 2 ), water vapor (H 2 O), and nitrogen (N 2 ).
この三元触媒コンバータによる浄化特性は、燃焼室内に形成される混合気の空燃比に依存し、それが理論空燃比近傍である時に三元触媒コンバータは最も有効に機能する。これは、空燃比がリーンであり排気ガス中の酸素量が多いと、酸化作用が活発となるが還元作用が不活発となり、また空燃比がリッチであり排気ガス中の酸素量が少ないと、逆に還元作用が活発となるが酸化作用が不活発となり、前述の有害三成分を全て良好に浄化させることができないためである。したがって、三元触媒コンバータを有する内燃機関には、その排気通路に出力リニア型酸素センサが設けられ、それにより測定される酸素濃度を使用して燃焼室内の混合気の空燃比を理論空燃比(ストイキオメトリック・エア・フューエル・レシオ:以下、ストイキと記載する場合がある)になるように、空燃比フィードバック制御されている。 The purification characteristics of the three-way catalytic converter depend on the air-fuel ratio of the air-fuel mixture formed in the combustion chamber, and the three-way catalytic converter functions most effectively when it is close to the stoichiometric air-fuel ratio. This is because if the air-fuel ratio is lean and the amount of oxygen in the exhaust gas is large, the oxidizing action becomes active but the reducing action becomes inactive, and if the air-fuel ratio is rich and the amount of oxygen in the exhaust gas is small, On the contrary, the reducing action becomes active, but the oxidizing action becomes inactive, and it is not possible to purify all of the above-mentioned harmful three components satisfactorily. Therefore, an internal combustion engine having a three-way catalytic converter is provided with an output linear oxygen sensor in its exhaust passage, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber is converted to the stoichiometric air-fuel ratio by using the oxygen concentration measured thereby. The air-fuel ratio feedback control is performed so that the stoichiometric air fuel ratio (hereinafter sometimes referred to as stoichiometric) may be obtained.
このような空燃比フィードバック制御が行なわれている状況で、たとえば燃料噴射弁等を含む燃料噴射系に何らかの異常が発生すると、所定量の燃料を内燃機関に供給することが困難になるため、実空燃比が目標空燃比から大幅に乖離する傾向を示すようになり、排気ガス成分の悪化等を招くことがある。また、こうした異常が発生すると、実空燃比を目標空燃比に一致させるためのフィードバック補正量、すなわち空燃比補正量が極めて大きな値になる。 In the situation where such air-fuel ratio feedback control is being performed, for example, if any abnormality occurs in the fuel injection system including the fuel injection valve, it is difficult to supply a predetermined amount of fuel to the internal combustion engine. The air-fuel ratio tends to greatly deviate from the target air-fuel ratio, which may cause deterioration of exhaust gas components. When such an abnormality occurs, the feedback correction amount for making the actual air-fuel ratio coincide with the target air-fuel ratio, that is, the air-fuel ratio correction amount becomes a very large value.
そこで、こうした空燃比フィードバック制御の実行に際しては、この空燃比補正量を監視するようにしており、これが過度に増大したときには、燃料噴射系に異常が発生した旨判定することにより、こうした燃料噴射系の異常を診断するようにしている。 Therefore, when executing the air-fuel ratio feedback control, the air-fuel ratio correction amount is monitored. When the air-fuel ratio correction amount increases excessively, it is determined that an abnormality has occurred in the fuel injection system. I am trying to diagnose any abnormalities.
また、内燃機関には、気筒内からクランクケース内に漏出するガス、いわゆるブローバイガスを処理するためのブローバイガス還元装置が備えられている。ブローバイガスは、強酸性であるため、機関本体の金属部分に錆を発生させたり、機関本体内に存在する潤滑油(エンジンオイル)を劣化させたりするおそれがある。このブローバイガス還元装置は、外部(正確には吸気系に設けられたエアクリーナ等)から新気を機関本体内に導入し、これをクランクケース内部で循環させて最終的に吸気系に戻すという処理を行なうことにより、ブローバイガスを外部に排出することなく処理する。 Further, the internal combustion engine is provided with a blow-by gas reduction device for processing gas leaking from the cylinder into the crankcase, so-called blow-by gas. Since blow-by gas is strongly acidic, it may cause rust on the metal part of the engine body or deteriorate the lubricating oil (engine oil) present in the engine body. This blow-by gas reduction device introduces fresh air into the engine body from the outside (more precisely, an air cleaner provided in the intake system, etc.), circulates it inside the crankcase, and finally returns it to the intake system By performing this, the blow-by gas is processed without being discharged to the outside.
また、内燃機関の燃焼室内に燃料を直接噴射するための燃料噴射弁を具備した筒内噴射式内燃機関が公知である。このような内燃機関においては、アイドル時などのように内燃機関が低負荷にある時には圧縮行程時に燃料を気筒内に噴射して弱成層燃焼を実行し、高負荷時には吸気行程時に燃料を気筒内に噴射することにより均質燃焼を実行し、このことにより低燃費と高出力とを両立させている
このような筒内噴射式内燃機関あっては、吸気ポート噴射式内燃機関とは異なり、燃料噴射弁の噴孔と気筒内周面との間の距離が極めて短く、噴射燃料が気筒内周面に直接衝突し得る構成を備えている関係から、燃料によりエンジンオイルが希釈されるという問題が発生し得る。
A cylinder injection type internal combustion engine having a fuel injection valve for directly injecting fuel into the combustion chamber of the internal combustion engine is also known. In such an internal combustion engine, when the internal combustion engine is at a low load, such as during idling, the fuel is injected into the cylinder during the compression stroke to perform weak stratified combustion, and during a high load, the fuel is injected into the cylinder during the intake stroke. The in-cylinder injection type internal combustion engine, which achieves both low fuel consumption and high output by performing uniform combustion by injecting into the cylinder, is different from the intake port injection type internal combustion engine. The problem is that the engine oil is diluted by the fuel because the distance between the nozzle hole of the valve and the inner peripheral surface of the cylinder is extremely short and the injected fuel can collide directly with the inner peripheral surface of the cylinder. Can do.
すなわち、機関冷間時にあっては、気筒内における燃料の霧化が促進され難いために、噴射燃料の一部が燃焼されずに気筒内周面(シリンダ内周面)に付着したままの状態になる。そして、このように気筒内周面に付着した燃料は、機関ピストンの潤滑のために気筒内周面に付着しているエンジンオイルと混合される。その結果、燃料によるエンジンオイルの希釈が発生する。 That is, when the engine is cold, the atomization of fuel in the cylinder is difficult to promote, so that a portion of the injected fuel is not burned and remains attached to the cylinder inner circumferential surface (cylinder inner circumferential surface). become. The fuel adhering to the cylinder inner peripheral surface is mixed with the engine oil adhering to the cylinder inner peripheral surface for lubrication of the engine piston. As a result, engine oil is diluted with fuel.
このように燃料により希釈された気筒内周面のエンジンオイルは、機関ピストンが上下動するのに伴ってかき落とされ、クランクケース(正確にはその一部として形成されているオイルパン)に戻された後、再び機関ピストン等、内燃機関の潤滑に供されるようになる。従って、こうした燃料によるエンジンオイルの希釈が頻繁に発生すると、クランクケース内のエンジンオイル、換言すれば内燃機関の潤滑に供されるエンジンオイル全体に混入する燃料の割合が徐々に増大するようになる。 The engine oil on the cylinder inner peripheral surface diluted with fuel in this way is scraped off as the engine piston moves up and down, and returns to the crankcase (more precisely, an oil pan formed as a part thereof). After that, the engine piston and the like are again used for lubricating the internal combustion engine. Therefore, when the dilution of the engine oil with such fuel frequently occurs, the ratio of the fuel mixed in the engine oil in the crankcase, in other words, the whole engine oil used for lubricating the internal combustion engine gradually increases. .
このようにエンジンオイルに含まれる燃料の割合が増大すると、それに伴ってエンジンオイルから多量の燃料が蒸発するようになるため、ブローバイガスの燃料濃度が大幅に上昇するようになる。そして、特に機関低負荷時のように燃料噴射量が相対的に少なくなっているときに、こうした燃料濃度が大幅に上昇したブローバイガスが吸気系に導入されると、これに起因して空燃比フィードバック制御の空燃比補正量を過度に増大させてしまい、燃料噴射系に何ら異常が発生していないのにも関わらず、異常である旨の誤診断がなされてしまうおそれがあった。 When the ratio of the fuel contained in the engine oil increases in this way, a large amount of fuel evaporates from the engine oil accordingly, so that the fuel concentration of the blow-by gas greatly increases. In particular, when the amount of fuel injection is relatively small, such as when the engine is under low load, when blow-by gas having a significantly increased fuel concentration is introduced into the intake system, the air-fuel ratio is attributed to this. The air-fuel ratio correction amount of the feedback control is excessively increased, and there is a possibility that a misdiagnosis indicating an abnormality is made although no abnormality has occurred in the fuel injection system.
特開2003−322047号公報(特許文献1)は、空燃比フィードバック制御の空燃比補正量に基づく燃料噴射系の異常診断に際して、気筒内周面の燃料付着によるエンジンオイルの希釈に起因して生じる誤診断を極力抑制できる筒内噴射式内燃機関の異常診断装置を開示する。この特許文献1に開示された異常診断装置は、実空燃比と目標空燃比との乖離傾向に基づき求められる空燃比フィードバック制御の空燃比補正量に基づいて燃料噴射系の異常を判定する判定手段を備えた筒内噴射式内燃機関の異常診断装置であって、内燃機関の潤滑に供されるエンジンオイルの全体についてその希釈度合を推定する推定手段と、推定される希釈度合が大きいことを条件に、判定手段の異常有りとする判定動作に制限を加える制限手段とを備える。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-332047 (Patent Document 1) is caused by dilution of engine oil due to fuel adhesion on the inner circumferential surface of a fuel injection system when diagnosing abnormality of the fuel injection system based on the air-fuel ratio correction amount of air-fuel ratio feedback control. Disclosed is an abnormality diagnosis device for a direct injection internal combustion engine that can suppress erroneous diagnosis as much as possible. The abnormality diagnosing device disclosed in Patent Document 1 is a determination means for determining an abnormality of the fuel injection system based on an air-fuel ratio correction amount of air-fuel ratio feedback control obtained based on a deviation tendency between an actual air-fuel ratio and a target air-fuel ratio. An abnormality diagnosis apparatus for a direct injection internal combustion engine comprising: an estimation means for estimating a dilution degree of the whole engine oil used for lubrication of the internal combustion engine, and a condition that the estimated dilution degree is large And a limiting unit for limiting the determination operation that the determination unit is abnormal.
この筒内噴射式内燃機関の異常診断装置によると、判定手段は空燃比フィードバック制御の空燃比補正量に基づいて燃料噴射系の異常を判定する。また、推定手段は内燃機関の潤滑に供されるエンジンオイルの全体についてその希釈度合を推定する。そして、この推定されるエンジンオイル全体の希釈度合が大きく、従ってエンジンオイルからの燃料蒸発量が増大しているときには、制限手段により判定手段の異常有りとする判定動作に制限が加えられる。即ち、この場合には、希釈度合が小さいときと比較して、異常有りとの判定がなされ難くなる。従って、空燃比フィードバック制御の空燃比補正量に基づく燃料噴射系の異常診断に際してエンジンオイルの希釈に起因した誤診断を極力抑制することができるようになる。
しかしながら、上述した特許文献1に開示された異常診断装置によると、希釈度合いを推定しているに過ぎない。すなわち、エンジンオイル全体の希釈度合いは、機関燃焼熱等によりエンジンオイルの温度が上昇し、その温度上昇に伴ってエンジンオイルに含まれる燃料が蒸発することで徐々に解消される。このため、エンジンオイルの温度又は同温度と相関を有するパラメータに基づいて希釈の解消度合、即ち希釈度合の低下速度を算出している。このような推定では、実際の状態から乖離する事態も発生し得るため、正確な判断ができない場合がある。 However, according to the abnormality diagnosis device disclosed in Patent Document 1 described above, the degree of dilution is merely estimated. That is, the degree of dilution of the entire engine oil is gradually eliminated by increasing the temperature of the engine oil due to engine combustion heat or the like and evaporating the fuel contained in the engine oil as the temperature increases. Therefore, the degree of dilution cancellation, that is, the rate of decrease in the degree of dilution is calculated based on the temperature of the engine oil or a parameter having a correlation with the temperature. Such estimation may cause a situation that deviates from the actual state, and therefore may not be able to make an accurate determination.
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、空燃比フィードバック制御の空燃比補正量に基づいて燃料噴射系の異常を判定するにおいて、希釈の影響を的確に把握して、異常を診断することができる、筒内噴射式内燃機関の異常診断装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to accurately determine the influence of dilution in determining abnormality of the fuel injection system based on the air-fuel ratio correction amount of air-fuel ratio feedback control. It is an object of the present invention to provide an abnormality diagnosis device for a direct injection internal combustion engine that can grasp and diagnose an abnormality.
第1の発明に係る、異常診断装置は、筒内に燃料を噴射するための燃料噴射手段を備えた内燃機関の異常を診断する。この内燃機関においては、燃料噴射手段により噴射された燃料により希釈された潤滑油がブローバイガス還元装置で吸気系に還元される。この異常診断装置は、内燃機関の排気系に設けられ、排気の空燃比を検知するための手段と、検知された空燃比に基づいて、空燃比が目標空燃比になるようにフィードバック制御するための空燃比制御手段と、内燃機関の運転状態が異なる少なくとも2つの状態において検知した空燃比補正量に基づいて、ブローバイガスによる影響を切り分けて、燃料系の異常を判断するための判断手段とを含む。 The abnormality diagnosis device according to the first invention diagnoses an abnormality of an internal combustion engine provided with a fuel injection means for injecting fuel into a cylinder. In this internal combustion engine, the lubricating oil diluted with the fuel injected by the fuel injection means is reduced to the intake system by the blow-by gas reduction device. This abnormality diagnosis device is provided in the exhaust system of the internal combustion engine, and performs feedback control so that the air-fuel ratio becomes the target air-fuel ratio based on the means for detecting the air-fuel ratio of the exhaust and the detected air-fuel ratio. An air-fuel ratio control means, and a judgment means for judging the abnormality of the fuel system by isolating the influence of blow-by gas based on the air-fuel ratio correction amount detected in at least two states where the operating state of the internal combustion engine is different. Including.
第1の発明によると、筒内に噴射された燃料により潤滑油が希釈される場合があるが(特に冷間時)、この潤滑油に含まれる燃料はブローバイガス還元装置で吸気系に還元される。このような場合、混合気がリッチになり、空燃比制御手段により空燃比補正量が大きく算出される。一方、本質的な異常であるインジェクタの異常(たとえば、燃料噴射時間と燃料噴射量とのリニアな関係が崩れるような異常)が発生しても、空燃比制御手段により空燃比補正量が大きく算出される。判断手段は、内燃機関の運転状態が異なる少なくとも2つの状態(たとえば、燃料噴射手段へ供給される燃料の圧力が高いときと低いとき、内燃機関の暖機前と暖機後等)において検知した空燃比補正量に基づいて、ブローバイガスによる影響を切り分けて、燃料系の異常を判断する。より、特定的に例示すれば、燃圧を低下させても空燃比が変動しなければ燃料噴射手段が正常であると判断でき、空燃比補正量が大きく算出されたのは希釈された潤滑油から発生したブローバイガスを処理したことが原因であると判断して、燃料系の本質的な異常ではないと診断できる。逆に、燃圧を低下させると空燃比が変動すると燃料噴射手段が異常であると判断でき、空燃比補正量が大きく算出されたのは希釈された潤滑油から発生したブローバイガスを処理したことが原因ではなく燃料噴射手段の異常が原因であると判断して、燃料系の本質的な異常であると診断できる。さらに、暖機前には大きくなかった空燃比補正量が、希釈された潤滑油から燃料が蒸発してブローバイガスとして処理される暖機後には、大きくなると、空燃比補正量が大きく算出されたのは希釈された潤滑油から発生したブローバイガスを処理したことが原因であると判断して、燃料系の本質的な異常ではないと診断できる。その結果、空燃比フィードバック制御の空燃比補正量に基づいて燃料噴射系の異常を判定するにおいて、希釈の影響を的確に把握して、異常を診断することができる、筒内噴射式内燃機関の異常診断装置を提供することができる。 According to the first invention, the lubricating oil may be diluted by the fuel injected into the cylinder (especially when cold), but the fuel contained in this lubricating oil is reduced to the intake system by the blow-by gas reduction device. The In such a case, the air-fuel mixture becomes rich, and the air-fuel ratio correction amount is greatly calculated by the air-fuel ratio control means. On the other hand, even if an injector abnormality that is an essential abnormality (for example, an abnormality that breaks the linear relationship between the fuel injection time and the fuel injection amount) occurs, the air-fuel ratio correction amount is greatly calculated by the air-fuel ratio control means. Is done. The determination means is detected in at least two states in which the operating state of the internal combustion engine is different (for example, when the pressure of the fuel supplied to the fuel injection means is high and low, before and after warming up the internal combustion engine, etc.) Based on the air-fuel ratio correction amount, the influence of blow-by gas is determined to determine whether the fuel system is abnormal. More specifically, if the air-fuel ratio does not fluctuate even if the fuel pressure is reduced, it can be determined that the fuel injection means is normal, and the air-fuel ratio correction amount is calculated largely from the diluted lubricating oil. It can be judged that the cause is that the generated blow-by gas has been processed, and it can be diagnosed that this is not an essential abnormality of the fuel system. On the contrary, if the fuel pressure is lowered, it can be determined that the fuel injection means is abnormal when the air-fuel ratio fluctuates, and the reason why the air-fuel ratio correction amount is largely calculated is that the blow-by gas generated from the diluted lubricating oil has been processed. It can be judged that the abnormality is not the cause but the abnormality of the fuel injection means, and it can be diagnosed as an essential abnormality of the fuel system. Furthermore, if the air-fuel ratio correction amount that was not large before warm-up becomes large after warm-up when fuel is evaporated from the diluted lubricating oil and processed as blow-by gas, the air-fuel ratio correction amount is calculated to be large. It can be judged that this is due to the treatment of blow-by gas generated from the diluted lubricating oil, and it can be diagnosed that this is not an essential abnormality of the fuel system. As a result, in determining the abnormality of the fuel injection system based on the air-fuel ratio correction amount of the air-fuel ratio feedback control, the influence of the dilution can be accurately grasped and the abnormality can be diagnosed. An abnormality diagnosis apparatus can be provided.
第2の発明に係る異常診断装置においては、第1の発明の構成に加えて、判断手段は、空燃比補正量の差に基づいて、燃料系の異常を判断するための手段を含む。 In the abnormality diagnosis apparatus according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the judging means includes means for judging an abnormality of the fuel system based on the difference in the air-fuel ratio correction amount.
第2の発明によると、燃圧の低下前後の空燃比補正量の差、内燃機関の暖機前後の空燃比補正量の差に基づいて、、空燃比補正量が大きく算出されたのは、燃料系の異常が原因であるのか、希釈された潤滑油から発生したブローバイガスを処理したことが原因であるのかを切り分けることができる。 According to the second aspect of the invention, the air-fuel ratio correction amount is largely calculated based on the difference in the air-fuel ratio correction amount before and after the decrease in the fuel pressure and the difference in the air-fuel ratio correction amount before and after the warm-up of the internal combustion engine. It is possible to determine whether it is caused by an abnormality in the system or by treating blow-by gas generated from diluted lubricating oil.
第3の発明に係る異常診断装置においては、第1の発明の構成に加えて、判断手段は、燃料の圧力を低下させる前後における空燃比補正量の差に基づいて、燃料系の異常を判断するための手段を含む。 In the abnormality diagnosis device according to the third aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the judging means judges the abnormality of the fuel system based on the difference in the air-fuel ratio correction amount before and after the fuel pressure is reduced. Means for doing so.
第3の発明によると、燃圧を低下させても空燃比が変動しなければ、燃料噴射手段が正常であると判断できる。そのため、空燃比補正量が大きく算出されたのは希釈された潤滑油から発生したブローバイガスを処理したことが原因であると判断して、燃料系の本質的な異常ではないと診断できる。逆に、燃圧を低下させると空燃比が変動すると、燃料噴射手段が異常であると判断できる。そのため、空燃比補正量が大きく算出されたのは希釈された潤滑油から発生したブローバイガスを処理したことが原因ではなく燃料噴射手段の異常が原因であると判断して、燃料系の本質的な異常であると診断できる。 According to the third invention, if the air-fuel ratio does not fluctuate even if the fuel pressure is lowered, it can be determined that the fuel injection means is normal. Therefore, it can be diagnosed that the large calculation of the air-fuel ratio correction amount is caused by processing the blow-by gas generated from the diluted lubricating oil, and it is not an essential abnormality of the fuel system. Conversely, if the fuel pressure is lowered and the air-fuel ratio fluctuates, it can be determined that the fuel injection means is abnormal. Therefore, it is determined that the reason why the air-fuel ratio correction amount is largely calculated is not caused by processing the blow-by gas generated from the diluted lubricating oil, but is caused by an abnormality in the fuel injection means. Can be diagnosed as abnormal.
第4の発明に係る異常診断装置においては、第1の発明の構成に加えて、判断手段は、内燃機関の暖機前後における空燃比補正量の差に基づいて、燃料系の異常を判断するための手段を含む。 In the abnormality diagnosis device according to the fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the judging means judges the abnormality of the fuel system based on the difference in the air-fuel ratio correction amount before and after warming up the internal combustion engine. Means for.
第4の発明によると、暖機されて内燃機関の温度が上昇すると、希釈された潤滑油から燃料が蒸発してブローバイガスとして処理される。暖機前には大きくなかった空燃比補正量が、暖機後に大きくなると、空燃比補正量が大きく算出されたのは希釈された潤滑油から発生したブローバイガスを処理したことが原因であると判断して、燃料系の本質的な異常ではないと診断できる。 According to the fourth aspect of the present invention, when the temperature of the internal combustion engine rises after being warmed up, the fuel evaporates from the diluted lubricating oil and is processed as blow-by gas. If the air-fuel ratio correction amount that was not large before warm-up becomes large after warm-up, the large air-fuel ratio correction amount is calculated because the blow-by gas generated from the diluted lubricating oil is processed. Judging, it can be diagnosed as not an essential abnormality of the fuel system.
第5の発明に係る異常診断装置は、筒内に燃料を噴射するための燃料噴射手段を備えた内燃機関の異常を診断する。この内燃機関においては、燃料噴射手段により噴射された燃料により希釈された潤滑油がブローバイガス還元装置で吸気系に還元されるとともに、所定の条件を満足するとフューエルカットが実行される。この異常診断装置は、内燃機関の排気系に設けられ、排気の空燃比を検知するための手段と、検知された空燃比に基づいて、空燃比が目標空燃比になるようにフィードバック制御するための空燃比制御手段と、内燃機関がフューエルカットしている状態における空燃比に基づいて、ブローバイガスによる影響を切り分けて、燃料系の異常を判断するための判断手段とを含む。 An abnormality diagnosis device according to a fifth aspect of the present invention diagnoses an abnormality of an internal combustion engine provided with fuel injection means for injecting fuel into a cylinder. In this internal combustion engine, the lubricating oil diluted with the fuel injected by the fuel injection means is reduced to the intake system by the blow-by gas reduction device, and fuel cut is executed when a predetermined condition is satisfied. This abnormality diagnosis device is provided in the exhaust system of the internal combustion engine, and performs feedback control so that the air-fuel ratio becomes the target air-fuel ratio based on the means for detecting the air-fuel ratio of the exhaust and the detected air-fuel ratio. Air-fuel ratio control means, and determination means for determining an abnormality of the fuel system by isolating the influence of blow-by gas based on the air-fuel ratio in a state where the internal combustion engine is fuel cut.
第5の発明によると、フューエルカット中にもブローバイガスの処理は行なわれるので、希釈された潤滑油から燃料が蒸発してブローバイガスとして処理されていると、処理されていないときとでは、検知される空燃比が異なる。フューエルカット中にもブローバイガスとして燃料が吸気系に流入していると、燃料噴射されていなくてもリッチ側に検知される。これを検知した場合には、空燃比補正量が大きく算出されたのは希釈された潤滑油から発生したブローバイガスを処理したことが原因であると判断して、燃料系の本質的な異常ではないと診断できる。 According to the fifth invention, since the blow-by gas is processed even during the fuel cut, if the fuel is evaporated from the diluted lubricating oil and processed as blow-by gas, it is detected when the fuel is not processed. Different air / fuel ratios. If fuel flows into the intake system as blow-by gas even during fuel cut, it is detected on the rich side even if fuel is not injected. When this is detected, it is determined that the large calculation of the air-fuel ratio correction amount is due to the processing of blow-by gas generated from the diluted lubricating oil. Can diagnose.
第6の発明に係る異常診断装置においては、第5の発明の構成に加えて、判断手段は、内燃機関がフューエルカットしている状態における空燃比センサからの出力値に基づいて、燃料系の異常を判断するための手段を含む。 In the abnormality diagnosis apparatus according to the sixth aspect of the invention, in addition to the configuration of the fifth aspect of the invention, the determination means is based on the output value from the air-fuel ratio sensor in a state where the internal combustion engine is fuel cut. Means for determining anomalies.
第6の発明によると、フューエルカット中にもブローバイガスとして燃料が吸気系に流入しているときに検知されるリッチ側の空燃比に基づいて、空燃比補正量が大きく算出されたのは希釈された潤滑油から発生したブローバイガスを処理したことが原因であると判断して、燃料系の本質的な異常ではないと診断できる。 According to the sixth aspect of the invention, the air-fuel ratio correction amount is largely calculated based on the rich-side air-fuel ratio detected when fuel flows into the intake system as blow-by gas even during fuel cut. It can be diagnosed that it is not an essential abnormality of the fuel system by judging that the cause is that the blow-by gas generated from the lubricating oil is processed.
第7の発明に係る異常診断装置は、第1〜6の発明の構成に加えて、判断手段による結果に基づいて、OBDにおけるMILを点灯するための手段をさらに含む。 In addition to the configurations of the first to sixth inventions, the abnormality diagnosis apparatus according to the seventh invention further includes means for lighting the MIL in the OBD based on the result of the judging means.
第7の発明によると、OBD(On Board Diagnosis)のMIL(Malfuction Indicator Lamp)の点灯を的確に行なうことができる。 According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to accurately turn on an OBD (On Board Diagnosis) MIL (Malfuction Indicator Lamp).
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
<第1の実施の形態>
図1に、本実施の形態に係る異常検知装置で制御される直噴エンジンの全体構成図を示す。
<First Embodiment>
FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a direct injection engine controlled by the abnormality detection device according to the present embodiment.
エンジン10は、シリンダブロック100の上方にシリンダヘッド110が覆着されてなり、シリンダブロック100に形成されたシリンダ100A内にピストン120が摺動自在に保持されている。シリンダ100A内におけるピストン120の上下往復動がクランク軸130の回転運動に変換され、トランスミッション等へと伝達されるようになっている。クランク軸130は、エンジン始動時にはフライホイール140を介してスタータ30と接続される。
In the
ピストン120の上方にはシリンダブロック100、シリンダヘッド110を室壁として燃焼室1000が形成され、燃焼室1000において燃料と空気との混合気の燃焼が行なわれ、その爆発力によりピストン120を上下往復動せしめる。混合気への点火はシリンダヘッド110を貫通し燃焼室1000内に突出して設けられた点火プラグ150により行なわれる。
A
混合気を構成する空気の供給は、シリンダヘッド110およびこれと接続された吸気管内部に形成された吸気通路1010により行なわれる。また、燃焼室1000からの排気は排気通路1020により行なわれる。シリンダヘッド110には、吸気通路1010と燃焼室1000との間の連通と遮断とを切り換える吸気バルブ160、排気通路1020と燃焼室1000との間の連通と遮断とを切り換える排気バルブ170が取り付けられている。
Supply of air constituting the air-fuel mixture is performed by an
吸気管内にはフラップ状のスロットルバルブ190が設けられ、その開度に応じて吸気通路1010内の空気流を調整する。
A flap-
混合気を構成する燃料の供給は、電磁式の筒内噴射用インジェクタ210により行なわれる。筒内噴射用インジェクタ210はシリンダヘッド110を貫通して設けられ、先端ノズル部から燃焼室1000内に燃料を噴射するようになっている。
The fuel constituting the mixture is supplied by an electromagnetic in-
筒内噴射用インジェクタ210への燃料供給は、燃料タンク250から吸い上げた燃料を低圧ポンプ240および高圧ポンプ230により2段階に昇圧して供給される。高圧ポンプ230はエンジン10のクランク軸130からベルト等を介して伝達される動力で駆動される。一方、低圧ポンプ240は電動で駆動される。
The fuel supplied to the in-
また、点火プラグ150、スロットルバルブ190、筒内噴射用インジェクタ210等のエンジン各部を制御するエンジンコントロールコンピュータ(以下、エンジンECU(Electronic Control Unit)と記載する)60が設けられている。エンジンECU60は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等からなる一般的な構成のもので、各種センサからの検知信号等に基づいて、点火プラグ150を作動せしめ、スロットルバルブ190に制御信号を出力してスロットルバルブ190の開度(スロットル開度)を調整し、筒内噴射用インジェクタ210に、制御信号により通電し所定のタイミングで所定時間、筒内噴射用インジェクタ210のノズルを開く。
Further, an engine control computer (hereinafter referred to as an engine ECU (Electronic Control Unit)) 60 that controls each part of the engine such as the
なお、このエンジンECU60は、OBDを備えている。このOBDは、車両に搭載された診断装置により故障診断を行なう装置である。本発明においては、このOBDが燃料系の異常を診断するにあたり、空燃比のフィードバック制御における補正量を監視している。この補正量が過度に増大したときに異常であると判断する。しかしながら、冷間時に発生した、燃料によるエンジンオイルの希釈により、暖機後にブローバイガス中の燃料成分を増大させ、空燃比を変動させているだけの場合もあるので、これを異常と判断しないようにエンジンECU60が処理する。実際には、このような場合、異常と判断しないで、運転者に異常の発生を知らせる警報ランプであるMILを点灯しないようにしている。
The
エンジンECU60に信号を入力するセンサには、吸気通路1010内を流通する空気流量を測定するマスフローメータ510、クランク角センサ520、A/Fセンサ530、エンジン温度を代表するエンジン冷却水温を検知する冷却水温センサ等がある。また、エンジンECU60には、始動時に運転者がキーを操作すると、そのイグニッション(IG)オン信号およびスタータオン信号が入力され、運転者がアクセルペダル420を踏み込むと、その踏み込み量が入力されるようになっている。
A sensor that inputs a signal to the
エンジンECU60は、マスフローメータ510等によって検知された吸入空気量に基づいて燃焼噴射量を制御する。このとき、エンジンECU60は、各センサからの信号に基づいて、最適な燃焼状態になるように、エンジン回転数およびエンジン負荷に応じた噴射量と噴射時期とを制御する。このエンジン10においては、燃料を筒内に直接噴射するため、噴射時期制御と噴射量制御とを同時に行なう。また、エンジンECU60は、クランク角センサ520やカムポジションセンサ等によって検知された信号(ノッキングセンサ等も含む)に基づいて、最適な点火時期になるように点火時期制御が行なわれる。このような制御により、エンジン10の高出力化および低エミッション化の両立を実現している。なお、エンジンECU60により、このエンジンは、通常運転領域の全域においてストイキ状態で運転される。
The
また、エンジンECU60は、排気の空燃比が目標空燃比になるように、A/Fセンサ530により検知された空燃比と目標空燃比との偏差をなくするように空燃比フィードバック制御を行なっている。この空燃比フィードバック制御としてPI(またはPID)制御が用いられる。P成分(比例項、比例ゲイン)は、応答性に影響を与え、D成分(積分項、積分ゲイン)は、定常偏差に影響を与える。
Further, the
さらに、エンジンECU60は、高圧ポンプ230を制御して、筒内噴射用インジェクタ210へ供給される燃料の圧力を制御する。このとき、たとえば、以下のようにして高圧ポンプ230が制御されて燃料の圧力が制御される。
Further, the
高圧ポンプ230は、カムの回転によりシリンダ内で往復移動するポンププランジャーと、シリンダとポンププランジャーとにより構成される加圧室とを備えている。この加圧室には、燃料タンクから燃料を送り出すフィードポンプと連通するポンプ供給パイプ、加圧室から燃料を流出させて燃料タンクに戻すリターンパイプおよび加圧室内の燃料を筒内噴射用インジェクタ210に向けて圧送する高圧デリバリパイプがそれぞれ接続されている。また、高圧ポンプ230には、ポンプ供給パイプおよび高圧デリバリパイプと加圧室との間を開閉する電磁スピル弁が設けられている。
The high-
電磁スピル弁が開いた状態にあって、加圧室の容積が大きくなる方向にポンププランジャーが移動するとき、すなわち高圧ポンプ230が吸入行程にあるとき、ポンプ供給パイプから加圧室内に燃料が吸入される。また、加圧室の容積が小さくなる方向にポンププランジャーが移動するとき、すなわち高圧ポンプ230が圧送行程にあるときに電磁スピル弁を閉じると、ポンプ供給パイプおよびリターンパイプと加圧室との間が遮断され、加圧室内の燃料が高圧デリバリパイプを介して筒内噴射用インジェクタ210に圧送される。
When the electromagnetic plunger spill valve is open and the pump plunger moves in the direction of increasing the volume of the pressurizing chamber, that is, when the high-
このような高圧ポンプ230においては、圧送行程中における電磁スピル弁の閉弁期間中のみ筒内噴射用インジェクタ210に向けて燃料が圧送されるため、電磁スピル弁の閉弁開始時期を制御することで(電磁スピル弁の閉弁期間を調整することで)燃料圧送量が調整されるようになる。すなわち、電磁スピル弁の閉弁開始時期を早めて閉弁期間を長くすることで燃料圧送量が多くなり、電磁スピル弁の閉弁開始時期を遅らせて閉弁期間を短くすることで燃料圧送量が少なくなる。燃料圧送量が多くなると高圧デリバリパイプ内の燃料の圧力が上昇して、燃料圧送量が少なくなると高圧デリバリパイプ内の燃料の圧力が低下する。
In such a high-
このように、フィードポンプから送り出された燃料を高圧ポンプ230で加圧し、この加圧後の燃料を適切な燃料圧力で筒内噴射用インジェクタ210に向けて圧送することで、燃焼室に直接燃料を噴射供給する内燃機関にあっても、その燃料噴射を的確に行なうことができる。
In this way, the fuel delivered from the feed pump is pressurized by the high-
このエンジン10は、ブローバイガス還元装置(PCV(Positive Crankcase Ventilation)装置)を備える。ブローバイガスは、ピストンリングとシリンダ100Aとの隙間からクランクケースへ漏れる混合ガスのことであって、このブローバイガスには多量の炭化水素が含まれている。炭化水素が含まれているため、このまま大気に解放することは環境によくないので、ブローバイガスはPCV管路を通して、吸気マニホールドの負圧を利用して強制的に吸気系統へ戻されることになる。
The
ピストンリングとシリンダ100Aとの隙間で発生したブローバイガスは、シリンダヘッド内を通り、PCV管路を通って、吸気通路1010へと導かれる。このPCV管路においては、吸気マニホールドの負圧が作用しており、その負圧の強さでブローバイガスがスロットルバルブ190の下流側に還元される。
The blow-by gas generated in the gap between the piston ring and the
このエンジン10の潤滑系は、クランクケースの一部として形成されるオイルパンと、エンジンオイル供給装置を備えて構成される。このエンジンオイル供給装置は、オイルポンプ、フィルタ、オイルジェット機構等を備えている。オイルパン内のエンジンオイルは、フィルタを介してオイルポンプにより吸引され、オイルジェット機構に供給される。ピストンと気筒内周面(ボア)との間を潤滑するにあたっては、オイルジェット機構に供給されたエンジンオイルが、この機構から気筒内周面に供給される。その後、エンジンオイルはピストンが往復動するのに伴って気筒内周面からその下方にかき落とされ、最終的にオイルパンに戻される。そして、このかき落とされたエンジンオイルはオイルパン内のエンジンオイルと混合された後、再びエンジン10の潤滑に供される。なお、気筒内周面に供給されてピストンの潤滑に供されたエンジンオイルは、エンジン10の燃焼熱により温度上昇した後、オイルパンに戻される。
The lubrication system of the
インジェクタ210は、直接にエンジン10の燃焼室に開口するように装着され、高圧ポンプ230で加圧した燃料を直接に筒内に噴射する。エンジン10の冷間時にあっては、気筒内における燃料の霧化が促進され難いために、インジェクタ210から噴射された燃料がピストン120の頂面(ピストン頂面)や気筒内周面(シリンダ内周面(ボア))に多量に付着してしまう傾向がある。このため、冷間時において通常は、燃料噴射時期を吸気行程中に設定し(吸気行程噴射)、燃料噴射からその点火までの期間を極力長く確保して、噴射燃料の霧化を促進するようにしている。ただし、こうした吸気行程噴射を行なうようにしても、燃料付着を完全に解消することは困難であり、一部の燃料については燃焼に供されることなく、機関燃焼後も付着したまま気筒内に残留した状態になる。
The
この付着燃料のうち、気筒内周面に付着した分は、ピストン120の潤滑のために同気筒内周面に付着しているエンジンオイルと混合されるようになる。その結果、燃料によるエンジンオイルの希釈が発生する。そして、燃料により希釈された気筒内のエンジンオイルは、ピストン120が上下動するのに伴ってかき落とされ、オイルパンに戻された後、内燃機関の潤滑に供されるようになる。このような燃料によるエンジンオイルの希釈が発生(潤滑オイル中に燃料が混入し)、エンジンオイルの温度が上昇すると、エンジンオイルに含まれる燃料成分が気体になって、ブローバイガスとして吸気通路1010に供給される。
Of this adhering fuel, the amount adhering to the inner peripheral surface of the cylinder is mixed with the engine oil adhering to the inner peripheral surface of the cylinder for lubricating the
このように、冷間時に発生した燃料によるエンジンオイルの希釈により、暖機後にブローバイガス中の燃料成分を増大させ、空燃比を変動させる。PCV装置自体は停止させることができないので、空燃比の変動がこのような燃料により希釈されたオイルからのブローバイガスを処理したことによるものであるのか、そもそも燃料系に異常が発生しているのかを切り分けることが困難である。 Thus, by diluting the engine oil with the fuel generated in the cold state, the fuel component in the blow-by gas is increased after warm-up, and the air-fuel ratio is changed. Since the PCV device itself cannot be stopped, whether the fluctuation of the air-fuel ratio is due to the processing of blow-by gas from oil diluted with such fuel, or is there an abnormality in the fuel system in the first place? It is difficult to isolate.
図2を参照して、吸入空気量と燃料のオイル希釈によるA/Fずれとの関係を説明する。図2に示すように、燃料のオイル希釈によるA/Fずれは、PCV流量が一定のために、エンジン10の負荷が小さいほど大きくずれ、エンジン10の負荷が大きいほど小さくずれることになる。なお、本発明においては、燃料系の全ての機器が正常であって、燃料のオイル希釈が発生していない場合には、A/Fずれは発生しないことを前提としている。
With reference to FIG. 2, the relationship between the amount of intake air and the A / F deviation due to oil dilution of fuel will be described. As shown in FIG. 2, the A / F shift due to fuel oil dilution is larger as the load on the
図3にインジェクタ210の特性(燃料噴射時間と燃料噴射量との関係)を示す。燃圧が高い状態から低い状態へ変化させると、インジェクタ210が正常な時には、燃料噴射量が変化しない(燃料噴射時間が変化する)ので、A/Fは変化しない。一方。インジェクタ210が異常な時には、燃料噴射量が変化する(燃料噴射時間も変化する)ので、A/Fが変化する。
FIG. 3 shows the characteristics of the injector 210 (relationship between fuel injection time and fuel injection amount). When the fuel pressure is changed from a high state to a low state, when the
このように、インジェクタ210へ供給される燃料の圧力を変化(低下)させると、インジェクタ210が正常であるとA/Fが変化することがなく、インジェクタ210が異常であるとA/Fが変化する。これを用いて、本発明においては、空燃比制御の補正量を監視しておいて、空燃比補正量が過度に増大したときには、燃料噴射系に異常が発生したと判定した場合において、実際に燃料系に異常が発生したのか(たとえばインジェクタ210の異常)、単にオイルを希釈した燃料成分がオイルの温度上昇に伴って混合気をリッチにしただけであるのかを区別して判断する。
As described above, when the pressure of the fuel supplied to the
図4を参照して、本実施の形態に係るエンジンECU60で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、エンジンECU60で実行されるプログラムの中の1つのサブルーチンプログラムであって、所定のサイクルタイムごとに繰り返し実行される。
A control structure of a program executed by
ステップ(以下、ステップをSと略す)100にて、エンジンECU60は、燃料系OBDを監視する。特に、空燃比制御が行なわれている状態において、空燃比補正量(以下、A/F補正量と記載することがある)を監視している。S110にて、エンジンECU60は、A/F補正量がしきい値以上であるか否かを判断する。このしきい値は、空燃比制御において異常が認められる程度の過度の値として設定される。A/F補正量がしきい値以上であると(S110にてYES)、処理はS120へ移される。もしそうでないと(S110にてNO)、この処理は終了する。
In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100,
S120にて、エンジンECU60は、このときのA/F補正量を検知して、A/F補正量(1)(燃圧低下前のA/F補正量)として記憶する。S130にて、エンジンECU60は、高圧ポンプ230の電磁スピル弁の閉弁開始時期を遅らせて閉弁期間を短くして、燃圧を低下させる。閉弁期間を短くなるので燃料圧送量が少なくなり高圧デリバリパイプ内の燃料の圧力が低下する。S140にて、エンジンECU60は、このときのA/F補正量を検知して、A/F補正量(2)(燃圧低下後のA/F補正量)として記憶する。
In S120,
S150にて、エンジンECU60は、A/F補正量差を、|A/F補正量(1)−A/F補正量(2)|として算出する。S160にて、エンジンECU60は、補正量差がインジェクタ異常判定しきい値以上であるか否かを判断する。補正量差がインジェクタ異常判定しきい値以上であると(S160にてYES)、処理はS170へ移される。もしそうでないと(S160にてNO)、処理はS180へ移される。
In S150,
S170にて、エンジンECU60は、インジェクタ210は異常であると判断して、MILを点灯(燃料系異常)させる。S180にて、エンジンECU60は、インジェクタ210は正常であると判断して、希釈判定(フラグ)をオンさせるとともに、MILの点灯(燃料系異常)を保留する。
In S170,
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るエンジンECU60で制御されるエンジンが空燃比制御を実行している場合の異常診断動作について説明する。
An abnormality diagnosis operation when the engine controlled by
エンジン10が始動され、燃料系OBDが監視される(S100)。より詳しくは空燃比フィードバック制御の補正量であるA/F補正量が監視の対象となる。A/F補正量がしきい値以上になると(S110にてYES)、燃圧を低下させる前のA/F補正量(1)を検知する(S120)。次いで、インジェクタ210へ供給される燃料の圧力(燃圧)を低下させて(S130)、燃圧を低下させた後のA/F補正量(2)を検知する(S140)。
The
燃圧を低下させる前後のA/F補正量の差を算出して、この補正量差がインジェクタ異常判定しきい値以上であると(S160にてYES)、インジェクタ210が異常であるので、燃料系OBDの診断結果として、MILを点灯させる(燃料系異常)。一方、補正量差がインジェクタ異常判定しきい値以上でないと(S160にてNO)、インジェクタ210が異常でなく、冷間時において燃料によるオイル希釈が発生して暖機後にそのオイルから燃料が蒸発してブローバイガスとして吸気通路1010に供給されたことにより、A/F補正量が大きくなったものと判断する。この場合には、インジェクタ210は正常であって、希釈判定フラグをオンにして、燃料系異常MILの点灯は保留とする。
A difference in the A / F correction amount before and after the fuel pressure is reduced is calculated, and if this correction amount difference is equal to or greater than the injector abnormality determination threshold value (YES in S160), the
以上のようにして、本実施の形態に係る異常検知装置によると、空燃比フィードバック制御において、その補正量が過度に大きくなると、燃料系に異常が発生したと診断する。この場合において、一旦、高圧燃料系の燃圧を低下させて、空燃比が変動しなければインジェクタが正常であると判断して、空燃比の変動が燃料により希釈されたオイルから発生したブローバイガスを処理したことによると判断して、MILの点灯を留保する。一方、高圧燃料系の燃圧を低下させて、空燃比が変動すればインジェクタを含む燃料系に異常が発生していると判断して、MILを点灯させる。このような、高圧燃料系の燃圧を一旦低下させて行なう切り分け処理を、空燃比フィードバック制御の補正量が過度に大きくなったときだけに限定して行なうので、ドライバビリティの悪化が顕著にならない。 As described above, according to the abnormality detection device of the present embodiment, in the air-fuel ratio feedback control, if the correction amount becomes excessively large, it is diagnosed that an abnormality has occurred in the fuel system. In this case, once the fuel pressure of the high-pressure fuel system is reduced and the air-fuel ratio does not change, it is determined that the injector is normal, and the blow-by gas generated from the oil diluted with the fuel is changed. It is determined that it has been processed, and the lighting of the MIL is reserved. On the other hand, if the fuel pressure of the high-pressure fuel system is reduced and the air-fuel ratio fluctuates, it is determined that an abnormality has occurred in the fuel system including the injector, and the MIL is turned on. Since the separation process performed by once decreasing the fuel pressure of the high-pressure fuel system is performed only when the correction amount of the air-fuel ratio feedback control becomes excessively large, the deterioration of drivability does not become remarkable.
<第2の実施の形態>
以下、本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、前述の第1の実施の形態と同じ構造(ハードウェア、フローチャートを含む)については、繰り返して説明しない。
<Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. Note that the same structure (including hardware and flowcharts) as that of the first embodiment will not be described repeatedly.
本実施の形態に係るエンジンECU60が制御するエンジン10は、図1の全体構成図に加えて、エンジン冷却水の温度を検知するエンジン冷却水温センサを備える。エンジンECU60は、図3に示すフローチャートとは別のフローチャートで示されるプログラムを実行する。
図5を参照して、本実施の形態に係るエンジンECU60で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお,図5に示すフローチャートの中で図4に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらの処理は同じである。したがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰り返さない。
With reference to FIG. 5, a control structure of a program executed by
S200にて、エンジンECU60は、エンジン10の暖機前(冷間時)のA/F補正量を検知して、A/F補正量(3)として記憶する。
In S200,
S210にて、エンジンECU60は、エンジン冷却水温が暖機完了水温以上であるか否かを判断する。エンジン冷却水温は、エンジン冷却水温センサからの信号に基づいて検知される。エンジン冷却水温が暖機完了水温以上であると(S210にてYES)、処理はS220へ移される。もしそうでないと(S210にてNO)、処理はS210へ戻され、エンジン冷却水温が暖機完了水温以上になるまで待つ。
In S210,
S220にて、エンジンECU60は、エンジン10の暖機後のA/F補正量をA/F補正量(4)として検知する。S230にて、エンジンECU60は、A/F補正量差を、|A/F補正量(3)−A/F補正量(4)|として算出する。S240にて、エンジンECU60は、補正量差が希釈発生判定しきい値以上であるか否かを判断する。補正量差が希釈発生判定しきい値以上であると(S240にてYES)、処理はS260へ移される。もしそうでないと(S240にてNO)、処理はS250へ移される。
In S220,
S250にて、エンジンECU60は、A/F異常は燃料によるオイル希釈が原因でないため、希釈判定(フラグ)をオフさせるとともに、燃料系の他の異常(たとえば、インジェクタ210異常)が特定できればMILを点灯(燃料系異常)させる。S260にて、エンジンECU60は、A/F異常は燃料によるオイル希釈が原因であるため、希釈判定(フラグ)をオンさせるとともに、MILの点灯(燃料系異常)を保留する。
In S250,
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るエンジンECU60で制御されるエンジンが空燃比制御を実行している場合の異常診断動作について説明する。
An abnormality diagnosis operation when the engine controlled by
エンジン10が始動され、暖機前のエンジン冷間時におけるA/F補正量が検知されて、A/F補正量(3)として記憶される(S200)。このA/F補正量(3)は、オイルに含まれる燃料は、低温であるために蒸発しないのでブローバイガスとしての影響がない状態である。
The
燃料系OBDが監視され(S100)、A/F補正量がしきい値以上になると(S110にてYES)、エンジン10の暖機が完了するのを待って(S210にてYES)、A/F補正量(4)を検知する(S220)。
When the fuel system OBD is monitored (S100) and the A / F correction amount becomes equal to or greater than the threshold value (YES in S110), the
暖機前後のA/F補正量の差を算出して、この補正量差が希釈発生判定しきい値以上であると(S240にてYES)、冷間時において燃料によるオイル希釈が発生して暖機後にそのオイルから燃料が蒸発してブローバイガスとして吸気通路1010に供給されたことにより、A/F補正量が大きくなったものと判断する(S260)。この場合には、インジェクタ210は正常であって、希釈判定フラグをオンにして、燃料系異常MILの点灯は保留とする。一方、この補正量差が希釈発生判定しきい値以上でないと(S240にてNO)、インジェクタ210の異常等であるので、燃料系OBDの診断結果として、MIL(燃料系異常)を点灯させる(S250)。
When the difference between the A / F correction amounts before and after warm-up is calculated and this correction amount difference is equal to or greater than the dilution occurrence determination threshold value (YES in S240), oil dilution with fuel occurs during cold weather. It is determined that the A / F correction amount has increased because the fuel has evaporated from the oil after warming up and supplied to the
以上のようにして、本実施の形態に係る異常検知装置によると、空燃比フィードバック制御において、その補正量が過度に大きくなると、燃料系に異常が発生したと診断する。この場合において、冷間時の空燃比補正量と暖機後の空燃比補正量との差が大きいと、高温になったことにより、燃料により希釈されたオイルからブローバイガスが発生したために空燃比が変動したと判断して、MILの点灯を留保する。空燃比補正量を監視して、補正量が過度に大きい時に、単に燃料によるオイル希釈の影響であるのか、燃料系の異常であるのかを切り分けることができる
<第3の実施の形態>
以下、本発明の第3の実施の形態について説明する。なお、前述の第1の実施の形態と同じ構造(ハードウェア、フローチャートを含む)については、繰り返して説明しない。
As described above, according to the abnormality detection device of the present embodiment, in the air-fuel ratio feedback control, if the correction amount becomes excessively large, it is diagnosed that an abnormality has occurred in the fuel system. In this case, if the difference between the cold air-fuel ratio correction amount and the warm-up air-fuel ratio correction amount is large, the air-fuel ratio is generated because blow-by gas is generated from the oil diluted with the fuel due to the high temperature. Is turned on, and the lighting of the MIL is reserved. By monitoring the air-fuel ratio correction amount, when the correction amount is excessively large, it is possible to determine whether it is simply the effect of oil dilution with fuel or the abnormality of the fuel system <Third Embodiment>
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described. Note that the same structure (including hardware and flowcharts) as that of the first embodiment will not be described repeatedly.
本実施の形態に係るエンジンECU60が制御するエンジン10においては、図1の全体構成図におけるA/Fセンサ530は、OBDで監視される電流値ILをエンジンECU60に出力する。この電流値ILは、フューエルカット中に吸気通路1010を流れてきた大気を計測する。フューエルカット中であってもPCV装置によりブローバイガスが還元されていると、この予め定められたしきい値よりもIL値が小さくなる。エンジンECU60は、図3に示すフローチャートとは別のフローチャートで示されるプログラムを実行する。
In
図6を参照して、本実施の形態に係るエンジンECU60で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお,図6に示すフローチャートの中で図4または図5に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらの処理は同じである。したがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰り返さない。
A control structure of a program executed by
S300にて、エンジンECU60は、エンジン10がフューエルカット中であるか否かを判断する。エンジン10がフューエルカット中であると(S300にてYES)、処理はS310へ移される。もしそうでないと(S300にてNO)、処理はS300へ戻され、フューエルカットが開始されるまで待つ。
In S300,
なお、フューエルカット制御は、車両の燃費を向上させるために減速中に燃料の供給を停止する制御である。このフューエルカット制御は、走行性能や乗心地を損なわない範囲でエンジン10に対する燃料の供給を可及的に少なくして燃費を向上させる制御である。一般には、エンジン10がアイドリング状態にある減速中にエンジン10の回転数が予め定められた範囲に入る(フューエルカット回転数以上)ことにより、燃料の供給を停止している。具体的には、走行中にスロットルバルブ190が閉じられてエンジン10の回転数がフューエルカット回転数以上であると燃料の供給を停止する。また、エンジン10の回転数が低下してその範囲の下限を規定している復帰回転数(フューエルカット復帰回転数)に達すると燃料の供給を再開する。
The fuel cut control is a control for stopping the supply of fuel during deceleration in order to improve the fuel efficiency of the vehicle. This fuel cut control is a control that improves fuel efficiency by reducing the supply of fuel to the
S310にて、エンジンECU60は、フューエルカット中のA/Fセンサ530の電流値であるIL値を検知する。S320にて、エンジンECU60は、IL値が希釈発生判定しきい値以上であるか否かを判断する。IL値が希釈発生判定しきい値以上であると(S320にてYES)、処理はS260へ移される。もしそうでないと(S320にてNO)、処理はS250へ移される。
In S310,
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るエンジンECU60で制御されるエンジンが空燃比制御を実行している場合の異常診断動作について説明する。
An abnormality diagnosis operation when the engine controlled by
エンジン10が始動され、燃料系OBDが監視され(S100)、A/F補正量がしきい値以上になると(S110にてYES)、エンジン10のフューエルカットが開始されるのを待って(S300にてYES)、A/Fセンサ530のIL値を検知する(S310)。
The
フューエルカット中のA/Fセンサ530の出力電流値であるIL値が希釈発生判定しきい値以上であると(S320にてYES)、冷間時において燃料によるオイル希釈が発生して暖機後にそのオイルから燃料が蒸発してブローバイガスとして吸気通路1010に供給されたことにより、A/F補正量が大きくなったものと判断する(S260)。この場合には、インジェクタ210は正常であって、希釈判定フラグをオンにして、燃料系異常MILの点灯は保留とする。一方、この補正量差が希釈発生判定しきい値以上でないと(S320にてNO)、インジェクタ210の異常等であるので、燃料系OBDの診断結果として、MIL(燃料系異常)を点灯させる(S250)。
If the IL value, which is the output current value of A /
以上のようにして、本実施の形態に係る異常検知装置によると、空燃比フィードバック制御において、その補正量が過度に大きくなると、燃料系に異常が発生したと診断する。この場合において、フューエルカット中のA/Fセンサの出力値を検知して、その値であるIL値がしきい値以下であると、燃料により希釈されたオイルからブローバイガスが発生したために空燃比が変動したと判断して、MILの点灯を留保する。空燃比補正量を監視して、補正量が過度に大きい時に、単に燃料によるオイル希釈の影響であるのか、燃料系の異常であるのかを切り分けることができる
なお、上述した第1の実施の形態におけるS120〜S160の処理(インジェクタ異常判定処理)を、第2の実施の形態や第3の実施の形態に適用することもできる。このようにすると、インジェクタの異常をより的確に判断することができる。
As described above, according to the abnormality detection device of the present embodiment, in the air-fuel ratio feedback control, if the correction amount becomes excessively large, it is diagnosed that an abnormality has occurred in the fuel system. In this case, if the output value of the A / F sensor during the fuel cut is detected and the IL value that is the value is equal to or less than the threshold value, the blow-by gas is generated from the oil diluted with the fuel, so the air-fuel ratio Is turned on, and the lighting of the MIL is reserved. By monitoring the air-fuel ratio correction amount, when the correction amount is excessively large, it is possible to determine whether it is simply the effect of oil dilution with fuel or the abnormality of the fuel system. Note that the above-described first embodiment The processing of S120 to S160 (injector abnormality determination processing) can also be applied to the second embodiment and the third embodiment. In this way, the abnormality of the injector can be determined more accurately.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
10 エンジン、30 スタータ、60 エンジンECU、150 点火プラグ、160 吸気バルブ、170 排気バルブ、190 スロットルバルブ、210 インジェクタ、520 クランク角センサ、1000 燃焼室、1010 吸気通路、1020 排気通路。 10 engine, 30 starter, 60 engine ECU, 150 spark plug, 160 intake valve, 170 exhaust valve, 190 throttle valve, 210 injector, 520 crank angle sensor, 1000 combustion chamber, 1010 intake passage, 1020 exhaust passage.
Claims (7)
前記内燃機関においては、前記燃料噴射手段により噴射された燃料により希釈された潤滑油がブローバイガス還元装置で吸気系に還元され、
前記異常診断装置は、
前記内燃機関の排気系に設けられ、排気の空燃比を検知するための手段と、
前記検知された空燃比に基づいて、前記空燃比が目標空燃比になるようにフィードバック制御するための空燃比制御手段と、
前記内燃機関の運転状態が異なる少なくとも2つの状態において検知した空燃比補正量に基づいて、前記ブローバイガスによる影響を切り分けて、燃料系の異常を判断するための判断手段とを含む、筒内噴射式内燃機関の異常診断装置。 An abnormality diagnosis device for an internal combustion engine comprising fuel injection means for injecting fuel into a cylinder,
In the internal combustion engine, the lubricating oil diluted with the fuel injected by the fuel injection means is reduced to the intake system by the blow-by gas reduction device,
The abnormality diagnosis device includes:
Means provided in the exhaust system of the internal combustion engine for detecting the air-fuel ratio of the exhaust;
Air-fuel ratio control means for performing feedback control based on the detected air-fuel ratio so that the air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio;
In-cylinder injection including a determination unit for determining an abnormality in the fuel system by isolating the influence of the blow-by gas based on air-fuel ratio correction amounts detected in at least two states in which the operating state of the internal combustion engine is different Abnormality diagnosis device for an internal combustion engine.
前記内燃機関においては、前記燃料噴射手段により噴射された燃料により希釈された潤滑油がブローバイガス還元装置で吸気系に還元されるとともに、所定の条件を満足するとフューエルカットが実行され、
前記異常診断装置は、
前記内燃機関の排気系に設けられ、排気の空燃比を検知するための手段と、
前記検知された空燃比に基づいて、前記空燃比が目標空燃比になるようにフィードバック制御するための空燃比制御手段と、
前記内燃機関がフューエルカットしている状態における空燃比に基づいて、前記ブローバイガスによる影響を切り分けて、燃料系の異常を判断するための判断手段とを含む、筒内噴射式内燃機関の異常診断装置。 An abnormality diagnosis device for an internal combustion engine comprising fuel injection means for injecting fuel into a cylinder,
In the internal combustion engine, the lubricating oil diluted with the fuel injected by the fuel injection means is reduced to the intake system by the blow-by gas reduction device, and a fuel cut is executed when a predetermined condition is satisfied,
The abnormality diagnosis device includes:
Means provided in the exhaust system of the internal combustion engine for detecting the air-fuel ratio of the exhaust;
Air-fuel ratio control means for performing feedback control based on the detected air-fuel ratio so that the air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio;
An abnormality diagnosis for a cylinder injection type internal combustion engine, comprising: determination means for determining an abnormality of a fuel system by isolating an influence of the blow-by gas based on an air-fuel ratio in a state where the internal combustion engine is fuel cut. apparatus.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20090106 |