JP2007116824A

JP2007116824A - Servomotor

Info

Publication number: JP2007116824A
Application number: JP2005305759A
Authority: JP
Inventors: Tadatomo Kimura; 忠朋木村; Shigeru Nishida; 茂西田; Jun Kindaichi; 純金田一; Taiji Shimura; 泰司志村
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2005-10-20
Filing date: 2005-10-20
Publication date: 2007-05-10

Abstract

【課題】一定の基本仕様に基づいて高トルク仕様や低イナーシャのタイプを開発する際に、新たな部品の開発を最小限に抑えることができ、かつまた従来の部品を共通に使用できるサーボモータを提供すること。
【解決手段】サーボモータ５は、一本のロータ１に対して、これに設けられた二以上のマグネット２、２、・・・の位置に対応して二個以上の連結式のステータ３、３、・・・が設けられており、モータ動力線と各ステータ３とは直列または並列に接続されていることを主たる構成とする。設けられるステータ３の個数は限定されない。各ステータ３は同一仕様とする。ロータ１上のマグネット２の配置間隔とステータ３の軸方向長さとは、ステータ３を結合した際にマグネット２とステータ３とが対向し得るように構成される。
【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To develop a new component to a minimum when developing a high torque specification or a low inertia type based on a certain basic specification, and also capable of using a conventional component in common To provide.
Servo motor 5 has two or more connected stators 3 corresponding to the positions of two or more magnets 2 provided on one rotor 1. 3, and the motor power line and each stator 3 are connected in series or in parallel. The number of stators 3 provided is not limited. Each stator 3 has the same specifications. The arrangement interval of the magnets 2 on the rotor 1 and the axial length of the stator 3 are configured such that the magnet 2 and the stator 3 can face each other when the stator 3 is coupled.
[Selection] Figure 1

Description

本発明はサーボモータに係り、特に、新規部品の開発の必要を最小限に抑え、高トルクを発生でき、かつ低イナーシャ化の可能なサーボモータに関する。 The present invention relates to a servo motor, and more particularly to a servo motor that minimizes the need for development of new parts, can generate high torque, and can achieve low inertia.

従来のサーボモータにおいてより高トルクを得るためには、サーボモータを複数台用いて運転するか、もしくは高トルクが得られる仕様のサーボモータを別途開発、製造する必要があった。また、サーボモータをより低イナーシャとする場合も、同様であった（特許文献１は、従来のサーボモータの特許出願例）。 In order to obtain a higher torque in the conventional servo motor, it is necessary to operate using a plurality of servo motors or to separately develop and manufacture a servo motor having a specification capable of obtaining a high torque. The same applies to the case where the servo motor is made to have a lower inertia (Patent Document 1 is a patent application example of a conventional servo motor).

特開２００５−０７３４１７「ＡＣサーボモータ」Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-073417 “AC Servo Motor”

しかし、一定の基本仕様を備えたサーボモータにおいて高トルク発生可能なタイプを開発するとなると、マグネット長をより長くしたものや、ステータの積層厚さをより厚くしたもの、あるいはまたコイル絶縁部品がより延長されたものを別途開発しなくてはならず、開発のコスト・労力がかかり、部品点数が多くなり、問題があった。このような事情は、低イナーシャのサーボモータ開発においても同様であった。 However, when developing a type capable of generating high torque in a servo motor with a certain basic specification, a longer magnet length, a thicker stator stack, or a coil insulation component is more The extended one had to be developed separately, which required development costs and labor, increased the number of parts, and had problems. This situation was the same in the development of low inertia servo motors.

本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点を除き、一定の基本仕様に基づいて高トルク仕様や低イナーシャのタイプを開発する際に、新たな部品の開発を最小限に抑えることができ、かつまた従来の部品を共通に使用でき、開発部品点数、総部品点数の低減を実現することのできるサーボモータを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to minimize the development of new parts when developing high torque specifications and low inertia types based on certain basic specifications, except for the above-mentioned problems of the prior art. It is another object of the present invention to provide a servo motor that can reduce the number of developed parts and the total number of parts.

本願発明者は上記課題について検討した結果、一のロータに対して二以上のステータを備えた構成とすることによって上記課題の解決が可能であることを見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。 As a result of studying the above problems, the inventor of the present application has found that the above problems can be solved by providing a single rotor with two or more stators, and the present invention has been achieved. That is, the invention claimed in the present application, or at least the disclosed invention, as means for solving the above-described problems is as follows.

（１）一のロータに対して、これに設けられた二以上のマグネット位置に対応して二以上のステータが設けられ、モータ動力線と各ステータとは直列または並列に接続されていることを特徴とする、サーボモータ。
（２）前記各ステータは同一仕様であることを特徴とする、（１）に記載のサーボモータ。
（３）前記各ステータは、アダプタによって二のステータが連結されることを特徴とする、（１）または（２）に記載のサーボモータ。
（４）結合式ステータとロータを備えてなるタンデム式サーボモータであって、該ロータは軸方向上に二以上のマグネットが設けられ、該結合式ステータはその一方端部と他方端部が相互に連結可能な構造を備えていて二の該結合式ステータの端部同士を結合することができ、該ロータ上のマグネットの配置間隔と該結合式ステータの軸方向長さとは、結合式ステータを結合した際に該マグネットと該結合式ステータとが対向し得るように構成されていることを特徴とする、タンデム式サーボモータ。 (1) One rotor is provided with two or more stators corresponding to two or more magnet positions provided on the rotor, and the motor power line and each stator are connected in series or in parallel. Features a servo motor.
(2) The servo motor according to (1), wherein the stators have the same specifications.
(3) The servomotor according to (1) or (2), wherein each stator has two stators connected by an adapter.
(4) A tandem servo motor comprising a coupled stator and a rotor, wherein the rotor is provided with two or more magnets in the axial direction, and the coupled stator has one end and the other end The end portions of the two coupled stators can be coupled to each other, and the interval between the magnets on the rotor and the axial length of the coupled stator A tandem servomotor characterized in that the magnet and the coupled stator can be opposed to each other when coupled.

本発明のサーボモータは上述のように構成されるため、これによれば、一定の基本仕様に基づいて高トルク仕様や低イナーシャのタイプを開発する際に、新たな部品の開発を最小限に抑えることができる。また、従来の部品を共通に使用でき、開発部品点数、総部品点数の低減を実現することができる。 Since the servo motor of the present invention is configured as described above, according to this, when developing a high torque specification or low inertia type based on a certain basic specification, development of new parts is minimized. Can be suppressed. Further, conventional parts can be used in common, and the number of developed parts and the total number of parts can be reduced.

以下、本発明を図面により詳細に説明する。
図１は、本発明のサーボモータの構成例を示す横断面図である。図示するように本サーボモータ５は、一本のロータ１に対して、これに設けられた二以上のマグネット２、２、・・・の位置に対応して二個以上のステータ３、３、・・・が設けられており、モータ動力線と各ステータ３とは直列または並列に接続されていることを、主たる構成とする。設けられるステータ３の個数は限定されない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration example of a servo motor of the present invention. As shown in the figure, the servo motor 5 has two or more stators 3, 3,... Corresponding to the positions of two or more magnets 2, 2,. Is provided, and the motor power line and each stator 3 are connected in series or in parallel. The number of stators 3 provided is not limited.

図において前記各ステータ３は同一仕様のものとする。また、ステータを設けるケース、コイル絶縁部品についても同様に、同一仕様のものとすることができ、かつ、そのようにすることが望ましい。これにより部品の共通化ができる。所望のトルクを得るためのサーボモータ５を構成するために、ロータ１と、その長さに適合する複数のステータ３が用いられる。 In the figure, the stators 3 have the same specifications. Similarly, the case where the stator is provided and the coil insulation component can be of the same specification, and it is desirable to do so. This makes it possible to share parts. In order to configure the servo motor 5 for obtaining a desired torque, the rotor 1 and a plurality of stators 3 adapted to its length are used.

複数のステータ３は相互に連結されて一体となるが、その連結は連結用の別途の手段すなわちアダプタ４を用いてなすこととしてもよいし、あるいはまたステータを、その一方端部と他方端部が相互に連結可能な構造を備えていて二のステータの端部同士を結合することができる結合式ステータとすることによって、連結することとしてもよい。 The plurality of stators 3 are connected to each other to be integrated, but the connection may be made by using a separate means for connection, that is, an adapter 4, or the stator may be connected to one end and the other end. May be connected to each other by using a coupling type stator which has a structure that can be coupled to each other and can couple the ends of the two stators.

ロータ１は、所望のトルクを得るための長さのものを複数取り揃えることとし、ステータ３はそれに合わせて、複数個を連結することによって任意のロータ長に合わせることができるような、適当な長さのものとすればよい。 The rotor 1 has a plurality of lengths for obtaining a desired torque, and the stator 3 has an appropriate length so that the rotor 3 can be adjusted to an arbitrary rotor length by connecting the plurality of rotors. That's it.

つまり本発明サーボモータ５は、結合式であるステータ３（以下の説明では、「結合式ステータ３」という）とロータ１を備えてなるタンデム式サーボモータといってよい。そして、ロータ１にはその軸方向上に二以上のマグネット２、２、・・・が設けられ、結合式ステータ３はその一方端部と他方端部が相互に連結可能な構造を備えていて、二の結合式ステータ３、３の端部同士を結合することができるように構成される。 That is, the servo motor 5 of the present invention may be referred to as a tandem servo motor including the stator 3 (hereinafter referred to as “coupled stator 3”) and the rotor 1 that are coupled. The rotor 1 is provided with two or more magnets 2, 2,... On its axial direction, and the coupling stator 3 has a structure in which one end and the other end can be connected to each other. The ends of the two coupled stators 3 and 3 can be coupled to each other.

また、ロータ１上のマグネット２の配置間隔と結合式ステータ３の軸方向長さとは、結合式ステータ３を結合した際にマグネット２と結合式ステータ３とが対向し得るように、もちろんマグネット２と結合式ステータ３とが対向し得るように構成される。 Also, the arrangement interval of the magnets 2 on the rotor 1 and the axial length of the coupled stator 3 are, of course, such that the magnet 2 and the coupled stator 3 can face each other when the coupled stator 3 is coupled. And the coupling type stator 3 can be opposed to each other.

本発明のサーボモータを構成するために、ブラケットその他の部品が用いられて組み立てられることはいうまでもない。 Needless to say, brackets and other parts are used to assemble the servo motor of the present invention.

本発明によれば、新たな部品の開発を最小限に抑えつつ、高トルク発生可能なサーボモータ、低イナーシャのサーボモータを実現することができる。また、従来の部品を共通に使用できる。したがって、開発コスト・労力を抑制することができ、産業上利用価値が高い発明である。 According to the present invention, it is possible to realize a servo motor capable of generating high torque and a servo motor with low inertia while minimizing the development of new parts. Further, conventional parts can be used in common. Therefore, it is an invention that can suppress development costs and labor and has high industrial utility value.

本発明のサーボモータの構成例を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the structural example of the servomotor of this invention.

Explanation of symbols

１…ロータ
２…マグネット
３…ステータ（結合式ステータ）
４…アダプタ
５…サーボモータ
６…ブラケット
７…軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotor 2 ... Magnet 3 ... Stator (combined stator)
4 ... Adapter 5 ... Servo motor 6 ... Bracket 7 ... Shaft

Claims

One rotor is provided with two or more stators corresponding to two or more magnet positions provided on the rotor, and the motor power line and each stator are connected in series or in parallel. ,Servomotor.

The servomotor according to claim 1, wherein the stators have the same specifications.

The servomotor according to claim 1, wherein each stator has two stators connected by an adapter.

A tandem servo motor comprising a coupled stator and a rotor, wherein the rotor is provided with two or more magnets in the axial direction, and one end and the other end of the coupled stator can be connected to each other The end portions of the two coupled stators can be coupled to each other, and the arrangement interval of the magnets on the rotor and the axial length of the coupled stator are determined when the coupled stator is coupled. A tandem servomotor characterized in that the magnet and the coupling stator can be opposed to each other.