JP2007098937A

JP2007098937A - 印刷装置、印刷プログラム、印刷方法、および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、並びに前記プログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP2007098937A
Application number: JP2006171355A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Arasaki; 真一荒崎; Toru Miyamoto; 徹宮本
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2006-06-21
Publication date: 2007-04-19
Also published as: US7367644B2; US20070057986A1

Abstract

【課題】濃度むらや飛行曲がりによって発生するバンディング現象を解消できる印刷装置およびプログラム、印刷方法並びに画像処理装置、プログラム、方法などの提供。
【解決手段】インクジェット方式の印刷装置であって、画像データを所定の領域ごとにＮ値化するに際し、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいてサイズの異なるドットの混合比率が変化するように、前記画像データをＮ値化する。これによって、複数のドットからなる印刷画像中に、サイズの異なるドットを適切に混在させることができるため、飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ファクシミリ装置、複写機、ＯＡ機器のプリンタなどの印刷装置、印刷プログラム、印刷方法、および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、並びに前記プログラムを記録した記録媒体などに係り、特に、複数色の液体インクの微粒子を印刷用紙（印刷媒体）上に吐出して所定の文字や画像を描画するようにした、いわゆるインクジェット方式の印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、並びに前記プログラムを記録した記録媒体に好適なものである。

以下は、印刷装置、特にインクジェット方式を採用したプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」と称す）について説明する。
インクジェットプリンタは、一般に安価でかつ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。

このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドが一体的に備えられたキャリッジと称される移動体が、印刷媒体（用紙）上をその紙送り方向に対し垂直な方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出（噴射）することで、印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（さらに、これら各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、あるいは８色のものも実用化されている）。

また、このようにキャリッジ上の印字ヘッドを紙送り方向に対し垂直な方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、ページ全体をきれいに印刷するために印字ヘッドを数十回から１００回以上も往復動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば、複写機などのような電子写真技術を用いたレーザープリンタなどに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。

これに対し、印刷用紙の幅と同じ（もしくは長い）寸法の長尺の印字ヘッドを配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、印字ヘッドを印刷用紙の幅方向に移動させる必要がなく、いわゆる１走査（１パス）での印刷が可能となるため、前記レーザープリンタと同様な高速な印刷が可能となる。また、印字ヘッドを搭載するキャリッジやこれを移動させるための駆動系などが不要となるため、プリンタ筐体の小型・軽量化が可能となり、さらに静粛性も大幅に向上するといった利点も有している。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス型プリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型プリンタ」または「シリアルプリンタ」と呼んでいる。

ところで、このようなインクジェットプリンタに不可欠な印字ヘッドは、直径が１０〜７０μｍ程度の微細なノズルを一定の間隔を隔てて１列、または印刷方向に複数列に配設してなるものであるため、製造誤差によって一部のノズルのインクの吐出方向が傾いてしまったり、ノズルの位置が理想位置とはずれた位置に配置されてしまい、そのノズルで形成されるドットの着弾位置が目標点よりもずれてしまうといった、いわゆる「飛行曲がり現象」を発生してしまうことがある。

この結果、その不良ノズルを用いて印刷された部分に、いわゆる「バンディング（スジ）現象」と称される印刷不良が発生して、印刷品質を著しく低下させてしまうことがある。すなわち、「飛行曲がり現象」が発生すると、隣り合うノズルにより吐出されたドット間距離が不均一となり、隣接ドット間の距離が長い部分には「白スジ（印刷用紙が白色の場合）」が発生し、隣接ドット間の距離が短い部分には、「濃いスジ」が発生する。

特に、このようなバンディング現象は、前述したような「マルチパス型プリンタ」（シリアルプリンタ）の場合よりも、印字ヘッドもしくは印刷媒体が固定（１パス印刷）である「ラインヘッド型プリンタ」の方に顕著に発生し易い（マルチパス型プリンタでは、印字ヘッドを何回も往復させることを利用してバンディングを目立たなくする技術がある）。

そのため、このような「バンディング現象」による一種の印刷不良を防止するために、印字ヘッドの製造技術の向上や設計改良などといった、いわゆるハード的な部分での研究開発が鋭意進められているが、製造コスト、技術面などから１００％「バンディング現象」が発生しない印字ヘッドを提供するのは困難となっている。
そこで、現状では前記のようなハード的な部分での改良に加え、以下に示すような印刷制御といった、いわゆるソフト的な手法を用いてこのような「バンディング現象」を低減するような技術が併用されている。

例えば、以下の特許文献１の「インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法」では、印字ヘッドのノズル配列方向のドットのサイズを同じくするのに対し、その印字ヘッドの駆動方向（ノズル配列方向に対して垂直方向）のドットの大きさを大きく変化させることで「バンディング現象」によるノズル配列方向に対して垂直方向に延びる「白スジ」を軽減するようにした方法が提案されている。

一方、このようなバンディング現象は、前述したような飛行曲がり現象によるものの他に、いわゆる「濃度むら」によっても発生することが知られている。
すなわち、この「濃度むら」とは、前記のような飛行曲がり現象による印字ずれとは異なり、印字位置は規定通りであるものの、印字ヘッドの各ノズルのインクが規定通りに吐出されないことにより、所定のサイズのドットが印字されなくなってしまう現象である。したがって、インクが全く吐出されなかったり（不吐出）、インク吐出量が規定値よりも少ない場合には、ドットが全く印字されないか、または所定サイズよりも小さいドットが印字されることによってそのノズルで印字されるラインのみの濃度が低くなってその部分に「白スジ」または「白スジ」に近い濃度むらが発生する。反対に、インク吐出量が規定値よりも多すぎると、所定サイズよりも大きいドットが印字されてそのノズルで印字されるラインの濃度が高くなってその部分に「濃いスジ」または「濃いスジ」に近い濃度むらが発生する。

そのため、例えば、以下の特許文献２〜３などでは、印字ヘッドのノズルごとの濃度データに対して、そのばらつきを濃度ばらつきとみなして補正するようにしている。すなわち、インク吐出量が規定値よりも少ないノズルに対応する画像データの画素に対しては、その画素値（濃度値）を元の値よりも増加させるように補正し、反対にインク吐出量が規定値よりも多いノズルに対応する画像データの画素に対しては、その画素値（濃度値）を元の値よりも低下させるように補正することで濃度のばらつきを低減するような方法が提案されている。

また、インクが全く吐出されないといったノズルの不吐出現象に対しては、例えば、以下の特許文献４〜６などでは、濃度が濃い部分については他の色を用いて代用したり、不吐出ノズルに隣接するノズルのインク吐出量を増やすことで、その部分の濃度むらを低減するようにした方法が提案されている。
特開平６−３４００９４号公報特開平１−１２９６６７号公報特開平３−１６２９７７号公報特開２００２−１９１０１号公報特開２００３−１３６７０２号公報特開２００３−６３０４３号公報

ところで、前記の従来技術では、「飛行曲がり」または、吐出不良による「濃度むら」のいずれか一方に起因するバンディング現象に対しては、ある程度の低減効果を発揮することは可能である十分とはいえなかった。また、両方の現象に起因するバンディング現象に対しては、十分に対応することが困難であることが分かった。
例えば、「飛行曲がり」に起因するバンディング現象に対しては、前述したようにドットの大きさを大きく変化させることによってノズル配列方向に対して垂直方向に延びる「白スジ」を軽減することは可能であるが、その部分の濃度が高くなって「濃度むら」が発生するといった問題がある。

一方、吐出不良による「濃度むら」に起因するバンディング現象に対しては、前述したように濃度が濃い部分については他の色を用いて代用する方法では、色差を減らすことはできるものの、色相が変わってしまい、高画質が求められる印刷には適切であるとはいえない。また、不吐出ノズルに隣接するノズルのインク吐出量を増やす方法では、濃度が薄い部分では、有効であるが、濃度が高い部分では、それ以上隣接するノズルのインク吐出量を増やすことができず、依然としてバンディングが残ってしまうことになる。

そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その目的は、特に飛行曲がりや濃度むらによるバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる新規な印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法並びに前記プログラムを記録した記録媒体を提供するものである。

〔形態１〕前記課題を解決するために形態１の印刷装置は、
サイズの異なるドットを印字できるノズルを複数配列した印字ヘッドと、
画素ごとにＭ値（Ｍ≧３）の濃度情報を有する画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記印字ヘッドのノズルの濃度むらの情報を取得する濃度むら情報取得手段と、
前記画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値化データを生成するＮ値化データ生成手段と、
当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データから印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて前記印字ヘッドを用いて印刷を実行する印刷手段と、を備え、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するようになっていることを特徴とするものである。

これによって、複数のドットからなる印刷画像中に、サイズの異なるドットを適切に混在させることができるため、いわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能となって高品質な印刷物を得ることができる。
また、濃度むらに応じてノズルごとに各サイズのドットの適切な発生頻度を決定し、ドットの混合比率を濃度むらが無いときに対して変化させることによって、濃度むらが発生している部分のみに対して、バンディング現象の解消またはほとんど目立たなくさせることを効果的に作用させることが可能である。

ここで、本形態でいう「ドット」とは、印刷物の文字や図形を表す基本単位であり、１または複数のノズルから吐出されたインクが媒体上に着弾した１つの領域をいう。また、この「ドット」は、面積が「ゼロ」ではなく、一定の大きさ（面積）をもつことは勿論、大きさごとに複数種類存する。また、ドットの形状としては、必ずしも真円形であるとは限らず、楕円形などの真円形以外の形状のものも含むものとし、この場合には直径が一律でないことからドットが占める面積によって、あるいはその平均的な径に基づいてそのドットサイズが決定されるものとする（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。

なお、この「ドット径」をより厳密に定義すれば、ある量のインクを吐出して形成されたドットの面積と等しい面積を有する真円の等価ドットを想定し、その等価ドットの径をドット径とする。また、一般に、印刷媒体によってインクの吸収率なども変わってくることから、同じインク量であっても印刷媒体が変われば形成されるドット径は、様々に変化することは勿論である。また、この「ドット」は、必ずしも１回の吐出による１つのインク滴によって形成されたものに限定されるものでなく、極大ドットの場合などにように、２つ以上の吐出によるインク滴を組み合わせて形成されるものも含むものとする。

また、「Ｎ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化」とは、後の実施の形態で詳述するが、Ｍ値（Ｍ≧３）の濃度情報（例えば８ビット、２５６階調）を有する画像データをある閾値に基づいて各画素をＮ種類（Ｍ＞Ｎ≧２）に分類する処理のことであり、ドットを打つ、打たないといったいわゆる「２値」の他に、画素値の大きさに応じてドットのサイズを数段階に変化させることも含む概念である（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。

また、この「Ｎ」の値を「Ｍ＞Ｎ≧２」としたのは、印刷用データを生成するためには、ドットを打つか打たないかに関する２値化以上を少なくとも規定すると共に、印字ヘッドによる印字可能なドットサイズの都合上、処理対象となる画像データの元の画素値（Ｍ≧３）よりも小さくする必要があるためである（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。

また、「バンディング現象」とは、「飛行曲がり」によって発生する「白スジ」または「濃いスジ」が発生する印刷不良の他に、（印字ヘッドの）ノズルからのインク吐出量の過不足によるドットサイズのばらつきやインク不吐出によるドット印字不能に起因する「濃度むら」も含むものとする（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。

また、「飛行曲がり」とは、前述したように単なる一部のノズルの不吐出現象とは異なり、インクは吐出するものの、その一部のノズルの吐出方向が傾くなどしてドットが目標位置よりずれて形成されてしまう現象をいう（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。

また、「白スジ」とは、「飛行曲がり」によって隣接ドット間の距離が所定の距離よりも広くなる現象が連続的に発生して印刷媒体の下地の色がスジ状に目立ってしまう部分（領域）の他に、「濃度むら」によって濃度が低い部分がスジ状に目立ってしまう部分を含むものとする（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。

また、「濃いスジ」とは、同じく「飛行曲がり」によって隣接ドット間の距離が所定の距離よりも短くなる現象が連続的に発生して印刷媒体の下地の色が見えなくなったり、あるいはドット間の距離が短くなることによって相対的に濃く見えたり、さらにはずれて形成されたドットの一部が正常なドットと重なり合ってその重なり合った部分が濃いスジ状に目立ってしまう部分（領域）の他に、「濃度むら」によって濃度が高い部分が濃いスジ状に目立ってしまう部分をも含むものとする（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。

また、濃度むら情報取得手段で取得される印字ヘッドの「濃度むら情報」とは、前述したような、ノズルごとの「濃度むら」に関する情報の他に、ノズルごとの「飛行曲がり」に関する情報、すなわち、少なくとも飛行曲がりによる想定印字位置からの印字ずれ量（差分量）および想定印字方向からの印字ずれ方向などに関する情報、想定印字ドットサイズと実際の印字ドットサイズとのずれ量（差分量）および想定インク吐出量と実際のインク吐出量とのずれ量（差分量）などに関する情報をも含むものとする。つまり、濃度むらが発生する要因としては、前記各想定値に対する実際値のずれがあり、このずれ量が印字濃度の大きくなる方向に大きくなればなるほど濃度むらも目立つようになる（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。

また、「Ｎ値化データ生成手段」は、例えば、濃度むらの判断基準として所定の閾値を設定し、取得した濃度むら情報がこの閾値を超えているか否か、および超えている場合は、どれくらい超えているかで各サイズのドットの発生比率を決定する。例えば、閾値よりも小さい場合は、通常（正常時）のドット発生比率となるように決定し、閾値を超えている場合は、通常のドット発生比率よりも、比較的大きなサイズのドットの発生比率が大きくなるように決定するようにしても良い。また、例えば、閾値を超える値が大きければ大きいほど比較的大きなサイズのドットの発生比率もそれに合わせて大きくなるように発生比率を決定するようにしても良い（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。

また、「発生比率」は、例えば、印字ヘッドが、小ドット、中ドット、大ドットの３種類のサイズのドットを打ち分けられる場合に、各濃度値において単位面積あたりに形成する総印字ドット数に対して、小ドットが形成されるドット数、中ドットが形成されるドット数、大ドットが形成されるドット数を規定したものが発生比率となる。例えば、ある濃度値に対して、通常では、小ドット１２０、中ドット１０、大ドット３０の比率が規定されている場合は、これらの数に従って、その濃度値に対してどのサイズのドットを形成するかを決定する。また、この発生比率を変えることで、各サイズのドットの混合比率も変わってくる。すなわち、本形態においては、取得した濃度むら情報に基づいて、濃度むらが目立たなくなるようなドットの混合比率になるように発生比率を決定する（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。

〔形態２〕形態２の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、
前記濃度むらの情報は、前記印字ヘッドのノズルで形成されたドットの濃度値と想定濃度値との差分値の情報を含むことを特徴とするものである。
すなわち、濃度むらとは、印字ヘッドを構成するノズルの性能のばらつき等が原因で発生するものであり、実際に印字したドットの濃度が、想定していた濃度を超えていたり、下回っていたりしたときに発生する濃度変動が原因で生じるものである。従って、本形態においては、この濃度変動の解る濃度の実際値と想定値との差分値のデータを濃度むら情報として有するので、画像データの所定の領域ごとに、適切なドット発生比率を決定することが可能となる。これにより、複数のドットからなる印刷画像中に、サイズの異なるドットをより適切に混在させることができるため、いわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能となって高品質な印刷物を得ることができる。

〔形態３〕形態３の印刷装置は、
形態１または２に記載の印刷装置において、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記濃度むらの情報に基づいて、前記印字ヘッドのノズルの形成するドットの濃度値の差分値が所定閾値以上であると判断されたときに、大きいサイズのドットの発生比率を判断されなかったときよりも大きくするようになっていることを特徴とするものである。

すなわち、濃度むらは、実際に印字したドットの濃度値と、想定された濃度値との差分値が大きくなればなるほど、濃度むらは目立つようになるので、例えば、小ドット、中ドット、大ドットの３つのサイズのドットを打ち分けられる場合に、差分値の大きさに応じて、大ドットの発生比率を大きくすることで、濃度むらが目立つのを抑制することが可能である。これにより、複数のドットからなる印刷画像中に、サイズの異なるドットをより適切に混在させることができるため、いわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能となって高品質な印刷物を得ることができる。つまり、濃度むらが大きい場合に、大きいサイズのドットの発生比率を大きくすることで、大きいサイズのドットが増えることで粒状性が悪化してしまうが、より大きな画質劣化の要因である濃度むらを目立たなくすることができる。

ここで、「比較的大きいサイズのドット」とは、例えば、上記したように、小ドット、中ドット、大ドットの３つのサイズの場合は、例えば、大ドットのみであったり、これよりも多種類のサイズのドットを打ち分けられる場合は、最大サイズと、その前のサイズのドットなど、最大サイズからその近辺の所定サイズのドットまでを示す場合もある（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。

〔形態４〕形態４の印刷装置は、
形態３に記載の印刷装置において、
前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得手段で取得した画像データの各画素の濃度値を補正する濃度むら補正手段を備え、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記濃度むら補正手段で補正された画像データをＮ値化してＮ値化データを生成するようになっていることを特徴とするものである。
すなわち、本形態は、前記形態３の構成に加えて濃度むら補正手段をさらに備え、この濃度むら補正手段によって前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得手段で取得した画像データの各画素の濃度値を補正してからＮ値化処理などを実施するようにしたものである。

つまり、画像データの各画素値に対して、想定値との差分値を加減算するなどして濃度むらを予め補正してから発生比率を決定するようにしたので、濃度補正処理で補正しきれない部分に対して大きいサイズのドットの発生比率を大きくすることができるので、補正なしで発生比率を決定するよりも、濃度むらとして認識される部分が少なくなる（あるいは、濃度むらの大きさが小さくなる）ため比較的大きいサイズのドットの増加量を小さくすることが可能となる。これによって、飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすると共に、粒状性の悪化も低減することができるため、より高品質な印刷物を得ることができる。

〔形態５〕形態５の印刷装置は、
形態３に記載の印刷装置において、
異なるサイズのドットの発生比率を規定したドット比率情報を記憶するドット比率情報記憶手段と、
当該ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて所定のドット比率情報を選択するドット比率情報選択手段と、を備え、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記ドット比率情報選択手段で選択されたドット比率情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するようになっていることを特徴とするものである。

すなわち、本形態は、前記形態３の構成に加えてドット比率情報記憶手段およびドット比率情報選択手段をさらに備え、このドット比率情報選択手段で選択されたドット比率情報に規定された発生比率（ドット混合比率）になるように、前記画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値化処理などを実施するようにしたものである。
つまり、濃度むらの発生状況に合わせて複数種類のドット比率情報を予め用意し、取得した濃度むら情報に対応するドット比率情報を前記複数種類のなかから選択するだけで簡易に発生比率を決定することができる。これによって、選択されたドット比率情報に規定された発生比率にしたがって効率的にＮ値化処理を実行することが可能となるため、バンディング現象をより効率的に解消または殆ど目立たなくすることができる。

ここで、「ドット比率情報の選択方法」としては、予め濃度むらを示す数値に対し、正常値と異常値とを判断する閾値を設定し、閾値を超えるか否かで通常のドット比率情報を選択したり、異常用のドット比率情報を選択したりする。この閾値は、例えば、複数種類の各ドット比率情報ごとに設定し、例えば、超えたなかで最も大きい閾値のドット比率情報を選択するようにする（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。

また、「ドット比率情報」は、例えば、ノズル単位ごとに用意しても良いし、複数ノズル単位（例えば、対象ノズル及びその周辺のノズル）ごとに用意しても良い。例えば、ノズル単位ごとに用意した場合は、対応する各画素ごとにドット比率情報を選択し、複数ノズル単位ごとに用意した場合は、対応する複数画素ごとにドット比率情報を選択する。（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。

〔形態６〕形態６の印刷装置は、
形態３に記載の印刷装置において、
前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得手段で取得した画像データの各画素の濃度値を補正する濃度むら補正手段と、
異なるサイズのドットの発生比率を規定したドット比率情報を記憶するドット比率情報記憶手段と、
当該ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて所定のドット比率情報を選択するドット比率情報選択手段と、を備え、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記ドット比率情報選択手段で選択されたドット比率情報に基づいて、前記濃度むら補正手段で補正された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するようになっていることを特徴とするものである。

すなわち、本形態は、前記形態３の構成に加えて濃度むら補正手段、ドット比率情報記憶手段およびドット比率情報選択手段をさらに備え、形態３のように予め濃度むらを起こしているノズルに対応する画像データの画素値を補正してから前記ドット比率情報に規定された発生比率（ドット混合比率）になるように、前記画像データ取得手段で取得された画像データのＮ値化処理などを実施するようにしたものである。

また、濃度むらの発生状況に合わせて複数種類のドット比率情報を予め用意し、取得した濃度むら情報に対応するドット比率情報を前記複数種類のなかから選択するだけで簡易に発生比率を決定することができるので、これによって、選択されたドット比率情報に規定された発生比率にしたがって効率的にＮ値化処理を実行することが可能となるため、バンディング現象をより効率的に解消または殆ど目立たなくすることができる。

〔形態７〕形態７の印刷装置は、
形態４または５に記載の印刷装置において、
前記ドット比率情報選択手段は、前記印字ヘッドの対象ノズル及びその周辺のノズルを含む複数のノズルごとに、前記ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから所定のドット比率情報を選択するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、印字ヘッドの対象ノズルを含む前後２〜１０程度の複数のノズル単位で発生比率（ドット混合比率）を決定することができるため、飛行曲がりは勿論、濃度むらに起因するバンディング現象をより効果的且つ効率的に解消または殆ど目立たなくすることができる。

つまり、対象ノズルのラインのみに大きいサイズのドットの発生比率が大きくなるように処理を行った場合に、その周辺のラインとの関係（例えば、ドット間距離が判断されなかったときよりも離れているなど）から濃度むらが解消しきれない場合がある。本形態では、このような場合でも、濃度むらの原因となるノズル（対象ノズル）の形成するラインと、その周辺のノズルの形成するラインとを含む領域ごとに発生比率を決定するようにしたので、対象ラインだけではなく、例えば、その両隣のラインに対しても比較的大きいサイズのドットが多く形成されるようになるので、これらの相乗効果によって、対象ラインのみでは解消しきれなかった濃度むらを解消することができる。

〔形態８〕形態８の印刷装置は、
形態４〜６のいずれか１に記載の印刷装置において、
前記ドット比率情報選択手段は、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報のうち、印字ヘッドの印字位置ずれ量に関する情報に基づいて、前記ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから所定のドット比率情報を選択するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、飛行曲がり量（想定印字位置からのずれ量）に基づいた最適な処理を実施することができるため、画質劣化を回避しつつバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることができる。

〔形態９〕形態９の印刷装置は、
形態４〜６のいずれか１に記載の印刷装置において、
前記ドット比率情報選択手段は、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報のうち、印字ヘッドの印字位置ずれ量に関する情報に基づいて、前記ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから２種類以上のドット比率情報を選択し、
前記Ｎ値化データ生成手段は、当該ドット比率情報選択手段で選択された２種類以上のドット比率情報に基づいて、前記画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、１つの処理領域内にバンディング現象が複数箇所で発生している場合には、それぞれの程度に応じた最適な処理を実施することができるため、画質劣化を回避しつつバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることができる。

ここで、「２種類以上のドット比率情報に基づいて」とは、例えば、２種類のドット比率情報がある場合は、この２つのドット比率情報を混合することで、その中間の特性を有したドット比率情報を生成し、当該生成したドット比率情報に基づいてとなる。また、３種類以上のドット比率情報がある場合は、濃度むら情報に応じて、これらから２種類以上のドット比率情報を選択し、この選択した２つ以上のドット比率情報を混合して、これらの中間の特性を有するドット比率情報を生成する。また、ドット比率情報を混合して新たな情報を生成するだけでなく、２つ以上のドット比率情報の使用比率を決定して、この決定した使用比率で２種類以上のドット比率情報を用いるようにしても良い。例えば、２つのドット比率情報に対して、使用比率を５０％と設定した場合は、この２つのドット比率情報を交互に用いて、画像データの所定の領域ごとに発生比率を決定する（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。

〔形態１０〕また、前記課題を解決するために形態１０の印刷プログラムは、
コンピュータを、画素ごとにＭ値（Ｍ≧３）の濃度情報を有する画像データを取得する画像データ取得手段と、
サイズの異なるドットを印字できるノズルの濃度むらの情報を取得する濃度むら情報取得手段と、
前記画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値化データを生成するＮ値化データ生成手段と、
当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データから印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて前記印字ヘッドを用いて印刷を実行する印刷手段と、して機能させると共に、
前記Ｎ値化データ生成手段を、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するように機能させることを特徴とするものである。

これによって、形態１と同様にいわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能となって高品質な印刷物を得ることができる。
また、濃度むらに応じてノズルごとに各サイズのドットの適切な発生頻度を決定し、ドットの混合比率を濃度むらが無いときに対して変化させることによって、濃度むらが発生している部分のみに対して、バンディング現象の解消またはほとんど目立たなくさせることを効果的に作用させることが可能である。

また、インクジェットプリンタなどのような現在市場に出回っている殆どの印刷装置は中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。

〔形態１１〕形態１１の印刷プログラムは、
形態１０に記載の印刷プログラムにおいて、
前記濃度むらの情報は、前記印字ヘッドのノズルで形成されたドットの濃度値と想定濃度値との差分値の情報を含むことを特徴とするものである。
これにより、形態２と同様に複数のドットからなる印刷画像中に、サイズの異なるドットをより適切に混在させることができるため、いわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能となって高品質な印刷物を得ることができる。

また、形態１０と同様にインクジェットプリンタなどのような現在市場に出回っている殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。

〔形態１２〕形態１２の印刷プログラムは、
形態１０または１１に記載の印刷プログラムにおいて、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記濃度むらの情報に基づいて、前記印字ヘッドのノズルの形成するドットの濃度値の差分値が所定閾値以上であると判断されたときに、大きいサイズのドットの発生比率を判断されなかったときよりも大きくすることを特徴とするものである。

これにより、形態３と同様に複数のドットからなる印刷画像中に、サイズの異なるドットをより適切に混在させることができるため、いわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能となって高品質な印刷物を得ることができる。
また、形態１０と同様にインクジェットプリンタなどのような現在市場に出回っている殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。

〔形態１３〕形態１３の印刷プログラムは、
形態１２に記載の印刷プログラムにおいて、
コンピュータを、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得手段で取得した画像データの各画素の濃度値を補正する濃度むら補正手段として機能させ、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記濃度むら補正手段で補正された画像データをＮ値化してＮ値化データを生成することを特徴とするものである。

これによって、形態４と同様に飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすると共に、粒状性の悪化も低減することができるため、より高品質な印刷物を得ることができる。
また、形態１０と同様に現在殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。

〔形態１４〕形態１４の印刷プログラムは、
形態１２に記載の印刷プログラムにおいて、
コンピュータを、異なるサイズのドットの発生比率を規定したドット比率情報を記憶するドット比率情報記憶手段と、
当該ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて所定のドット比率情報を選択するドット比率情報選択手段と、して機能させ、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記ドット比率情報選択手段で選択されたドット比率情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化することを特徴とするものである。

これによって、形態５と同様に選択されたドット比率情報に規定された発生比率にしたがって効率的にＮ値化処理を実行することが可能となるため、バンディング現象をより効率的に解消または殆ど目立たなくすることができる。
また、形態１０と同様に現在殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。

〔形態１５〕形態１５の印刷プログラムは、
形態１２に記載の印刷プログラムにおいて、
コンピュータを、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得手段で取得した画像データの各画素の濃度値を補正する濃度むら補正手段と、
異なるサイズのドットの発生比率を規定したドット比率情報を記憶するドット比率情報記憶手段と、
当該ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて所定のドット比率情報を選択するドット比率情報選択手段と、して機能させ、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記ドット比率情報選択手段で選択されたドット比率情報に基づいて、前記濃度むら補正手段で補正された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化することを特徴とするものである。

これによって、形態６と同様に飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすると共に、粒状性の悪化も低減することができるため、より高品質な印刷物を得ることができる。また、選択されたドット比率情報に規定された発生比率にしたがって効率的にＮ値化処理を実行することが可能となるため、バンディング現象をより効率的に解消または殆ど目立たなくすることができる。

また、形態１０と同様に現在殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。

〔形態１６〕形態１６の印刷プログラムは、
形態１３または１４に記載の印刷プログラムにおいて、
前記ドット比率情報選択手段は、前記印字ヘッドの対象ノズル及びその周辺のノズルを含む複数のノズルごとに、前記ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから所定のドット比率情報を選択することを特徴とするものである。

これによって、形態７と同様に印字ヘッドの対象ノズルを含む前後２〜１０程度の複数のノズル単位で発生比率（ドット混合比率）を決定することができるため、飛行曲がりは勿論、濃度むらに起因するバンディング現象をより効果的且つ効率的に解消または殆ど目立たなくすることができる。
また、形態１０と同様に現在殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。

〔形態１７〕形態１７の印刷プログラムは、
形態１３〜１５のいずれか１に記載の印刷プログラムにおいて、
前記ドット比率情報選択手段は、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報のうち、印字ヘッドの印字位置ずれ量に関する情報に基づいて、前記ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから所定のドット比率情報を選択することを特徴とするものである。

これによって、形態８と同様に飛行曲がり量（想定印字位置からのずれ量）に基づいた最適な処理を実施することができるため、画質劣化を回避しつつバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることができる。
また、形態１０と同様に現在殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。

〔形態１８〕形態１８の印刷プログラムは、
形態１３〜１５のいずれか１に記載の印刷プログラムにおいて、
前記ドット比率情報選択手段は、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報のうち、印字ヘッドの印字位置ずれ量に関する情報に基づいて、前記ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから２種類以上のドット比率情報を選択し、
前記Ｎ値化データ生成手段は、当該ドット比率情報選択手段で選択された２種類以上のドット比率情報に基づいて、前記画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化することを特徴とするものである。

これによって、形態９と同様に１つの処理領域内にバンディング現象が複数箇所で発生している場合には、それぞれの程度に応じた最適な処理を実施することができるため、画質劣化を回避しつつバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることができる。
また、形態１０と同様に現在殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。

〔形態１９〕形態１９のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態１０〜１８のいずれかに記載の印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態１０〜１８のいずれかに記載の印刷プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。

〔形態２０〕また、前記課題を解決するために形態２０の印刷方法は、
画素ごとにＭ値（Ｍ≧３）の濃度情報を有する画像データを取得する画像データ取得ステップと、
サイズの異なるドットを印字できるノズルの濃度むらの情報を取得する濃度むら情報取得ステップと、
前記画像データ取得ステップで取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値化データを生成するＮ値化データ生成ステップと、
当該Ｎ値化データ生成ステップで生成されたＮ値化データから印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
当該印刷データ生成ステップで生成された印刷データに基づいて前記印字ヘッドを用いて印刷を実行する印刷ステップと、を含み、
前記Ｎ値化データ生成ステップは、前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報に基づいて、前記画像データ取得ステップで取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するように機能させることを特徴とするものである。

〔形態２１〕形態２１の印刷方法は、
形態２０に記載の印刷方法において、
前記濃度むらの情報は、前記印字ヘッドのノズルで形成されたドットの濃度値と想定濃度値との差分値の情報を含むことを特徴とするものである。
これにより、形態２と同様に複数のドットからなる印刷画像中に、サイズの異なるドットをより適切に混在させることができるため、いわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能となって高品質な印刷物を得ることができる。

〔形態２２〕形態２２の印刷方法は、
形態２０または２１に記載の印刷方法において、
前記Ｎ値化データ生成ステップは、前記濃度むらの情報に基づいて、前記印字ヘッドのノズルの形成するドットの濃度値の差分値が所定閾値以上であると判断されたときに、大きいサイズのドットの発生比率を判断されなかったときよりも大きくすることを特徴とするものである。
これにより、形態３と同様に複数のドットからなる印刷画像中に、サイズの異なるドットをより適切に混在させることができるため、いわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能となって高品質な印刷物を得ることができる。

〔形態２３〕形態２３の印刷方法は、
形態２２に記載の印刷方法において、
前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得ステップで取得した画像データの各画素の濃度値を補正する濃度むら補正ステップを含み、
前記Ｎ値化データ生成ステップは、前記濃度むら補正手段で補正された画像データをＮ値化してＮ値化データを生成することを特徴とするものである。
これによって、形態４と同様に飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすると共に、粒状性の悪化も低減することができるため、より高品質な印刷物を得ることができる。

〔形態２４〕形態２４の印刷方法は、
形態２２に記載の印刷方法において、
異なるサイズのドットの発生比率を規定したドット比率情報を記憶するドット比率情報記憶ステップと、
当該ドット比率情報記憶ステップで記憶されたドット比率情報のなかから、前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報に基づいて所定のドット比率情報を選択するドット比率情報選択ステップと、を含み、
前記Ｎ値化データ生成ステップは、前記ドット比率情報選択ステップで選択されたドット比率情報に基づいて、前記画像データ取得ステップで取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化することを特徴とするものである。
これによって、形態５と同様に選択されたドット比率情報に規定された発生比率にしたがって効率的にＮ値化処理を実行することが可能となるため、バンディング現象をより効率的に解消または殆ど目立たなくすることができる。

〔形態２５〕形態２５の印刷方法は、
形態１２に記載の印刷プログラムにおいて、
前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得ステップで取得した画像データの各画素の濃度値を補正する濃度むら補正ステップと、
異なるサイズのドットの発生比率を規定したドット比率情報を記憶するドット比率情報記憶ステップと、
当該ドット比率情報記憶ステップで記憶されたドット比率情報のなかから、前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報に基づいて所定のドット比率情報を選択するドット比率情報選択ステップと、を含み、
前記Ｎ値化データ生成ステップは、前記ドット比率情報選択ステップで選択されたドット比率情報に基づいて、前記濃度むら補正ステップで補正された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化することを特徴とするものである。

〔形態２６〕形態２６の印刷方法は、
形態２３または２４に記載の印刷装置において、
前記ドット比率情報選択ステップは、前記印字ヘッドの対象ノズル及びその周辺のノズルを含む複数のノズルごとに、前記ドット比率情報記憶ステップで記憶されたドット比率情報のなかから所定のドット比率情報を選択することを特徴とするものである。
これによって、形態７と同様に印字ヘッドの対象ノズルを含む前後２〜１０程度の複数のノズル単位で発生比率（ドット混合比率）を決定することができるため、飛行曲がりは勿論、濃度むらに起因するバンディング現象をより効果的且つ効率的に解消または殆ど目立たなくすることができる。

〔形態２７〕形態２７の印刷方法は、
形態２３〜２５のいずれか１に記載の印刷装置において、
前記ドット比率情報選択ステップは、前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報のうち、印字ヘッドの印字位置ずれ量に関する情報に基づいて、前記ドット比率情報記憶ステップで記憶されたドット比率情報のなかから所定のドット比率情報を選択することを特徴とするものである。
これによって、形態８と同様に飛行曲がり量（想定印字位置からのずれ量）に基づいた最適な処理を実施することができるため、画質劣化を回避しつつバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることができる。

〔形態２８〕形態２８の印刷方法は、
形態１３〜１５のいずれか１に記載の印刷方法において、
前記ドット比率情報選択ステップは、前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報のうち、印字ヘッドの印字位置ずれ量に関する情報に基づいて、前記ドット比率情報記憶ステップで記憶されたドット比率情報のなかから２種類以上のドット比率情報を選択し、
前記Ｎ値化データ生成ステップは、当該ドット比率情報選択ステップで選択された２種類以上のドット比率情報に基づいて、前記画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化することを特徴とするものである。
これによって、形態９と同様に１つの処理領域内にバンディング現象が複数箇所で発生している場合には、それぞれの程度に応じた最適な処理を実施することができるため、画質劣化を回避しつつバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることができる。

〔形態２９〕また、前記課題を解決するために形態２９の画像処理装置は、
画素ごとにＭ値（Ｍ≧３）の濃度情報を有する画像データを取得する画像データ取得手段と、
サイズの異なるドットを印字できるノズルの濃度むらの情報を取得する濃度むら情報取得手段と、
前記画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値化データを生成するＮ値化データ生成手段と、
当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データから印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて前記印字ヘッドを用いて印刷を実行する印刷手段と、を備え、
前記Ｎ値化データ生成手段を、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するようになっていることを特徴とするものである。

これによって、形態１と同様にいわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たない印刷データを生成することができる。
また、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる（以下、画像処理装置に関する形態において同じである）。

〔形態３０〕形態３０の画像処理装置は、
形態２９に記載の画像処理装置において、
前記濃度むらの情報は、前記印字ヘッドのノズルで形成されたドットの濃度値と想定濃度値との差分値の情報を含むことを特徴とするものである。
これにより、形態２と同様に複数のドットからなる印刷画像中に、サイズの異なるドットをより適切に混在させることができるため、いわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態３１〕形態３１の画像処理装置は、
形態２９または３０に記載の画像処理装置において、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記濃度むらの情報に基づいて、前記印字ヘッドのノズルの形成するドットの濃度値の差分値が所定閾値以上であると判断されたときに、大きいサイズのドットの発生比率を判断されなかったときよりも大きくすることを特徴とするものである。
これにより、形態３と同様に複数のドットからなる印刷画像中に、サイズの異なるドットをより適切に混在させることができるため、いわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態３２〕形態３２の画像処理装置は、
形態３１に記載の画像処理装置において、
前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得手段で取得した画像データの各画素の濃度値を補正する濃度むら補正手段を備え、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記濃度むら補正手段で補正された画像データをＮ値化してＮ値化データを生成することを特徴とするものである。
これによって、形態４と同様に飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすると共に、粒状性の悪化も低減することができる印刷データを生成することができる。

〔形態３３〕形態３３の画像処理装置は、
形態３１に記載の画像処理装置において、
異なるサイズのドットの発生比率を規定したドット比率情報を記憶するドット比率情報記憶手段と、
当該ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて所定のドット比率情報を選択するドット比率情報選択手段と、を備え、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記ドット比率情報選択手段で選択されたドット比率情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態５と同様に選択されたドット比率情報に規定された発生比率にしたがって効率的にＮ値化処理を実行することが可能となるため、バンディング現象をより効率的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態３４〕形態３４の画像処理装置は、
形態３１に記載の画像処理装置において、
前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得手段で取得した画像データの各画素の濃度値を補正する濃度むら補正手段と、
異なるサイズのドットの発生比率を規定したドット比率情報を記憶するドット比率情報記憶手段と、
当該ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて所定のドット比率情報を選択するドット比率情報選択手段と、を備え、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記ドット比率情報選択手段で選択されたドット比率情報に基づいて、前記濃度むら補正手段で補正された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化することを特徴とするものである。

これによって、形態６と同様に飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすると共に、粒状性の悪化も低減することができるため、より高品質な印刷物を得ることができる。また、選択されたドット比率情報に規定された発生比率にしたがって効率的にＮ値化処理を実行することが可能となるため、バンディング現象をより効率的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態３５〕形態３５の画像処理装置は、
形態３２または３３に記載の画像処理装置において、
前記ドット比率情報選択手段は、前記印字ヘッドの対象ノズル及びその周辺のノズルを含む複数のノズルごとに、前記ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから所定のドット比率情報を選択することを特徴とするものである。
これによって、形態７と同様に印字ヘッドの対象ノズルを含む前後２〜１０程度の複数のノズル単位で発生比率（ドット混合比率）を決定することができるため、飛行曲がりは勿論、濃度むらに起因するバンディング現象をより効果的且つ効率的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態３６〕形態３６の画像処理装置は、
形態３２〜３４のいずれか１に記載の画像処理装置において、
前記ドット比率情報選択手段は、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報のうち、印字ヘッドの印字位置ずれ量に関する情報に基づいて、前記ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから所定のドット比率情報を選択することを特徴とするものである。
これによって、形態８と同様に飛行曲がり量（想定印字位置からのずれ量）に基づいた最適な処理を実施することができるため、画質劣化を回避しつつバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態３７〕形態３７の画像処理装置は、
形態３２〜３４のいずれか１に記載の画像処理装置において、
前記ドット比率情報選択手段は、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報のうち、印字ヘッドの印字位置ずれ量に関する情報に基づいて、前記ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから２種類以上のドット比率情報を選択し、
前記Ｎ値化データ生成手段は、当該ドット比率情報選択手段で選択された２種類以上のドット比率情報に基づいて、前記画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化することを特徴とするものである。
これによって、形態９と同様に１つの処理領域内にバンディング現象が複数箇所で発生している場合には、それぞれの程度に応じた最適な処理を実施することができるため、画質劣化を回避しつつバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態３８〕また、前記課題を解決するために形態３８の画像処理プログラムは、
コンピュータを、画素ごとにＭ値（Ｍ≧３）の濃度情報を有する画像データを取得する画像データ取得手段と、
サイズの異なるドットを印字できるノズルの濃度むらの情報を取得する濃度むら情報取得手段と、
前記画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値化データを生成するＮ値化データ生成手段と、
当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データから印刷データを生成する印刷データ生成手段と、して機能させると共に、
前記Ｎ値化データ生成手段を、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するように機能させることを特徴とするものである。

これによって、形態１と同様にいわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たない印刷データを生成することができる。
また、濃度むらに応じてノズルごとに各サイズのドットの適切な発生頻度を決定し、ドットの混合比率を濃度むらが無いときに対して変化させることによって、濃度むらが発生している部分のみに対して、バンディング現象の解消またはほとんど目立たなくさせることを効果的に作用させることが可能である。
また、形態２９と同様にパソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる（以下、画像処理プログラムに関する形態において同じである）。

〔形態３９〕形態３９の画像処理プログラムは、
形態３８に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記濃度むらの情報は、前記印字ヘッドのノズルで形成されたドットの濃度値と想定濃度値との差分値の情報を含むことを特徴とするものである。
これにより、形態２と同様に複数のドットからなる印刷画像中に、サイズの異なるドットをより適切に混在させることができるため、いわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態４０〕形態４０の画像処理プログラムは、
形態３８または３９に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記濃度むらの情報に基づいて、前記印字ヘッドのノズルの形成するドットの濃度値の差分値が所定閾値以上であると判断されたときに、大きいサイズのドットの発生比率を判断されなかったときよりも大きくすることを特徴とするものである。
これにより、形態３と同様に複数のドットからなる印刷画像中に、サイズの異なるドットをより適切に混在させることができるため、いわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態４１〕形態４１の画像処理プログラムは、
形態４０に記載の画像処理プログラムにおいて、
コンピュータを、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得手段で取得した画像データの各画素の濃度値を補正する濃度むら補正手段として機能させ、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記濃度むら補正手段で補正された画像データをＮ値化してＮ値化データを生成することを特徴とするものである。
これによって、形態４と同様に飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすると共に、粒状性の悪化も低減することができる印刷データを生成することができる。

〔形態４２〕形態４２の画像処理プログラムは、
形態４０に記載の画像処理プログラムにおいて、
コンピュータを、異なるサイズのドットの発生比率を規定したドット比率情報を記憶するドット比率情報記憶手段と、
当該ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて所定のドット比率情報を選択するドット比率情報選択手段と、して機能させ、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記ドット比率情報選択手段で選択されたドット比率情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態５と同様に選択されたドット比率情報に規定された発生比率にしたがって効率的にＮ値化処理を実行することが可能となるため、バンディング現象をより効率的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態４３〕形態４３の画像処理プログラムは、
形態４０に記載の画像処理プログラムにおいて、
コンピュータを、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得手段で取得した画像データの各画素の濃度値を補正する濃度むら補正手段と、
異なるサイズのドットの発生比率を規定したドット比率情報を記憶するドット比率情報記憶手段と、
当該ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて所定のドット比率情報を選択するドット比率情報選択手段と、して機能させ、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記ドット比率情報選択手段で選択されたドット比率情報に基づいて、前記濃度むら補正手段で補正された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化することを特徴とするものである。

〔形態４４〕形態４４の画像処理プログラムは、
形態４１または４２に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記ドット比率情報選択手段は、前記印字ヘッドの対象ノズル及びその周辺のノズルを含む複数のノズルごとに、前記ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから所定のドット比率情報を選択することを特徴とするものである。
これによって、形態７と同様に印字ヘッドの対象ノズルを含む前後２〜１０程度の複数のノズル単位で発生比率（ドット混合比率）を決定することができるため、飛行曲がりは勿論、濃度むらに起因するバンディング現象をより効果的且つ効率的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態４５〕形態４５の画像処理プログラムは、
形態４１〜４３のいずれか１に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記ドット比率情報選択手段は、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報のうち、印字ヘッドの印字位置ずれ量に関する情報に基づいて、前記ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから所定のドット比率情報を選択することを特徴とするものである。
これによって、形態８と同様に飛行曲がり量（想定印字位置からのずれ量）に基づいた最適な処理を実施することができるため、画質劣化を回避しつつバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態４６〕形態４６の画像処理プログラムは、
形態４１〜４３のいずれか１に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記ドット比率情報選択手段は、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報のうち、印字ヘッドの印字位置ずれ量に関する情報に基づいて、前記ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから２種類以上のドット比率情報を選択し、
前記Ｎ値化データ生成手段は、当該ドット比率情報選択手段で選択された２種類以上のドット比率情報に基づいて、前記画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化することを特徴とするものである。
これによって、形態９と同様に１つの処理領域内にバンディング現象が複数箇所で発生している場合には、それぞれの程度に応じた最適な処理を実施することができるため、画質劣化を回避しつつバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態４７〕形態４７のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態３８〜４６のいずれかに記載の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態３８〜４６のいずれかに記載の画像処理プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。

〔形態４８〕また、前記課題を解決するために形態４８の画像処理方法は、
画素ごとにＭ値（Ｍ≧３）の濃度情報を有する画像データを取得する画像データ取得ステップと、
サイズの異なるドットを印字できるノズルの濃度むらの情報を取得する濃度むら情報取得ステップと、
前記画像データ取得ステップで取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値化データを生成するＮ値化データ生成ステップと、
当該Ｎ値化データ生成ステップで生成されたＮ値化データから印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、を含み、
前記Ｎ値化データ生成ステップは、前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報に基づいて、前記画像データ取得ステップで取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するように機能させることを特徴とするものである。

これによって、形態１と同様にいわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たない印刷データを生成することができる。
また、濃度むらに応じてノズルごとに各サイズのドットの適切な発生頻度を決定し、ドットの混合比率を濃度むらが無いときに対して変化させることによって、濃度むらが発生している部分のみに対して、バンディング現象の解消またはほとんど目立たなくさせることを効果的に作用させることが可能である。

〔形態４９〕形態４９の画像処理方法は、
形態４８に記載の画像処理方法において、
前記濃度むらの情報は、前記印字ヘッドのノズルで形成されたドットの濃度値と想定濃度値との差分値の情報を含むことを特徴とするものである。
これにより、形態２と同様に複数のドットからなる印刷画像中に、サイズの異なるドットをより適切に混在させることができるため、いわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態５０〕形態５０の画像処理方法は、
形態４８または４９に記載の画像処理方法において、
前記Ｎ値化データ生成ステップは、前記濃度むらの情報に基づいて、前記印字ヘッドのノズルの形成するドットの濃度値の差分値が所定閾値以上であると判断されたときに、大きいサイズのドットの発生比率を判断されなかったときよりも大きくすることを特徴とするものである。
これにより、形態３と同様に複数のドットからなる印刷画像中に、サイズの異なるドットをより適切に混在させることができるため、いわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態５１〕形態５１の画像処理方法は、
形態５０に記載の画像処理方法において、
前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得ステップで取得した画像データの各画素の濃度値を補正する濃度むら補正ステップを含み、
前記Ｎ値化データ生成ステップは、前記濃度むら補正ステップで補正された画像データをＮ値化してＮ値化データを生成することを特徴とするものである。
これによって、形態４と同様に飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすると共に、粒状性の悪化も低減することができる印刷データを生成することができる。

〔形態５２〕形態５２の画像処理方法は、
形態５０に記載の画像処理方法において、
異なるサイズのドットの発生比率を規定したドット比率情報を記憶するドット比率情報記憶ステップと、
当該ドット比率情報記憶ステップで記憶されたドット比率情報のなかから、前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報に基づいて所定のドット比率情報を選択するドット比率情報選択ステップと、を含み、
前記Ｎ値化データ生成ステップは、前記ドット比率情報選択ステップで選択されたドット比率情報に基づいて、前記画像データ取得ステップで取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態５と同様に選択されたドット比率情報に規定された発生比率にしたがって効率的にＮ値化処理を実行することが可能となるため、バンディング現象をより効率的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態５３〕形態５３の画像処理方法は、
形態５０に記載の画像処理方法において、
前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得ステップで取得した画像データの各画素の濃度値を補正する濃度むら補正ステップと、
異なるサイズのドットの発生比率を規定したドット比率情報を記憶するドット比率情報記憶ステップと、
当該ドット比率情報記憶ステップで記憶されたドット比率情報のなかから、前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報に基づいて所定のドット比率情報を選択するドット比率情報選択ステップと、を含み、
前記Ｎ値化データ生成ステップは、前記ドット比率情報選択ステップで選択されたドット比率情報に基づいて、前記濃度むら補正ステップで補正された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化することを特徴とするものである。

〔形態５４〕形態５４の画像処理方法は、
形態５１または５２に記載の画像処理方法において、
前記ドット比率情報選択ステップは、前記印字ヘッドの対象ノズル及びその周辺のノズルを含む複数のノズルごとに、前記ドット比率情報記憶ステップで記憶されたドット比率情報のなかから所定のドット比率情報を選択することを特徴とするものである。
これによって、形態７と同様に印字ヘッドの対象ノズルを含む前後２〜１０程度の複数のノズル単位で発生比率（ドット混合比率）を決定することができるため、飛行曲がりは勿論、濃度むらに起因するバンディング現象をより効果的且つ効率的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態５５〕形態５５の画像処理方法は、
形態５１〜５３のいずれか１に記載の画像処理方法において、
前記ドット比率情報選択ステップは、前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報のうち、印字ヘッドの印字位置ずれ量に関する情報に基づいて、前記ドット比率情報記憶ステップで記憶されたドット比率情報のなかから所定のドット比率情報を選択することを特徴とするものである。
これによって、形態８と同様に飛行曲がり量（想定印字位置からのずれ量）に基づいた最適な処理を実施することができるため、画質劣化を回避しつつバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

〔形態５６〕形態５６の画像処理方法は、
形態５１〜５３のいずれか１に記載の画像処理方法において、
前記ドット比率情報選択ステップは、前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報のうち、印字ヘッドの印字位置ずれ量に関する情報に基づいて、前記ドット比率情報記憶ステップで記憶されたドット比率情報のなかから２種類以上のドット比率情報を選択し、
前記Ｎ値化データ生成ステップは、当該ドット比率情報選択ステップで選択された２種類以上のドット比率情報に基づいて、前記画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化することを特徴とするものである。

これによって、形態９と同様に１つの処理領域内にバンディング現象が複数箇所で発生している場合には、それぞれの程度に応じた最適な処理を実施することができるため、画質劣化を回避しつつバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能な印刷データを生成することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照しながら詳述する。
図１〜図２６は、本発明の印刷装置１００および印刷プログラム、印刷方法、画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する第１の実施の形態を示したものである。
図１は、本発明に係る印刷装置１００の第１の実施の形態を示す機能ブロック図である。

図示するように、この印刷装置１００は、サイズの異なるドットを印字できるノズルを複数配列した印字ヘッド２００と、画素ごとにＭ値（Ｍ≧３）の濃度情報を有する画像データを取得する画像データ取得手段１０と、前記印字ヘッド２００のノズルの濃度むらの情報を取得する濃度むら情報取得手段１２と、この濃度むら情報取得手段１２で取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得手段１０で取得した画像データの各画素の濃度値を補正する濃度むら補正手段１４と、異なるサイズのドットの混合比率（各サイズのドット発生比率）を規定したドット比率テーブル３００を複数記憶するドット比率情報記憶手段１６と、このドット比率情報記憶手段１６に記憶されたドット比率テーブル３００のなかから所定のドット比率テーブル３００を選択するドット比率情報選択手段１８と、この濃度むら補正手段１４で補正された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値のＮ値化データを生成するＮ値化データ生成手段２０と、このＮ値化データ生成手段２０で生成されたＮ値化データから印刷データを生成する印刷データ生成手段２２と、この印刷データ生成手段２２で生成された印刷データに基づいて前記印字ヘッド２００を用いて印刷を実行するインクジェット方式の印刷手段２４と、から主に構成されている。

先ず、本発明に適用される印字ヘッド２００について説明する。
図３は、この印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図、図４は、その部分拡大側面図である。
図３に示すように、この印字ヘッド２００は、いわゆるラインヘッド型のプリンタに用いられる印刷用紙の紙幅方向に延びる長尺構造をしており、ブラック（Ｋ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個（図では１８個）直線状に配列されたブラックノズルモジュール５０と、イエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列されたイエローノズルモジュール５２と、マゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列されたマゼンタノズルモジュール５４と、シアン（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列されたシアンノズルモジュール５６といった４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６が印刷方向（ノズル配列方向に対して垂直方向）に多段に重なるように一体的に配列して構成されている。なお、モノクロを目的とする印字ヘッドの場合は、ブラック（Ｋ）のみ、また、高画質な画像をターゲットとする印字ヘッドの場合はライトマゼンタやライトシアンなどを加えた６色や７色のインクを用いる場合もある。

そして、図４は、例えばこれら４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６のなかの１つであるブラックノズルモジュール５０を側面（印刷方向）から示したものであり、左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしてそのノズルＮ６からインクが斜め方向に吐出されてその隣の正常なノズルＮ７により吐出されたドット側にドットが印字されてしまっている状態（印字位置ずれ）を示している。

従って、このブラックノズルモジュール５０を用いて印刷を実行すると、飛行曲がりを発生していない状態では、図６に示すように、いずれのドットも規定の印字位置に印字されるのに対し（理想的なドットパターン）、図５に示すように例えば左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしていると、そのドット印字位置が目的とする印字位置から距離ａだけその隣の正常なノズルＮ７側にずれて印字される結果となる。

また、このような構造をした印字ヘッド２００は、各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…ごとにそれぞれ設けられた図示しないインクチャンバー内に供給されたインクをそれら各インクチャンバーごとに設けられた図示しないピエゾ素子（ｐｉｅｚｏａｃｔｕａｔｏｒ）などの圧電素子によって各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…から吐出することで、白色の印刷用紙上に円形のドットを印字すると共に、さらに、この圧電素子に加える電圧を多段階に制御することによってインクチャンバーからのインクの吐出量を制御して各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…ごとにサイズの異なるドットが印字可能となっている。また、時系列的に短時間で２段階でノズルに電圧を加え、印刷用紙上にて２つの吐出を組み合わせて１つのドットを構成する場合もある。この場合、ドットのサイズによって吐出速度が異なることを利用して、小さいドットに続いて大きいドットを吐出することによって、紙面上でほぼ同位置にインクを着弾させて１つのさらに大きいドットを構成させることが可能である。１つのドットを実現することを目的として印字することを１ドット印字と呼ぶことにする。

このような構造をした印字ヘッド２００にあっては、前述したような飛行曲がり現象の他に、製造段階における各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…のノズル孔の大きさのバラツキやインクの供給圧の差などにより、規定量通りにインクが吐出されない場合がある。
例えば、図３に示すような印字ヘッド２００の場合、あるノズルモジュールのノズルＮ６〜Ｎ１１がそれぞれ同じインク吐出量（同じドットサイズ）となるように制御されているにもかかわらず、図７に示すようにノズルＮ７では、ノズルＮ６などの正常なノズルの吐出量に比べて多くのインクが吐出されてしまい（吐出量大）、反対にノズルＮ１０は、正常なノズルの吐出量に比べてインク吐出量が不足してしまうことがある（吐出量小）。

そして、このような印字ヘッド２００を用いてドットを印字すると、吐出量が規定値よりも多い（吐出量大）ノズルでは、印字されるドットのサイズが目的とするドットサイズよりも大きくなってしまい、反対に吐出量が規定値よりも少ない（吐出量小）ノズルでは、印字されるドットのサイズが目的とするドットサイズよりも小さくなってしまう。すなわち、例えば、図８に示すように、「ドットなし」を含めた８つのサイズの異なるドットを打ち分けるパターンでは、それぞれ通常のノズルで形成されるドットサイズに比べて、吐出量が多いノズルでは、それぞれ通常のノズルに比べて１〜２サイズ大きめのドットが形成され、吐出量が少ないノズルでは、通常のノズルに比べて１〜２サイズ小さめのドットが形成されてしまうことになる。

この結果、図６に示すようなサイズが均一なドットパターンを印字すべく印字ヘッド２００を制御しているにもかかわらず、図９に示すようなドットパターンが印字され、ノズルＮ７に対応するドットラインが濃いスジとなって目立ったり、あるいはノズルＮ１０に対応するドットラインの部分に下地（白色）が現れてこれが白いスジとなって目立ってしまうといった濃度ムラによる印刷不良を招くことになる。

なお、図９のドットパターンは、説明を分かりやすくするために、１種類のサイズのドットのみを用いたものであるが、実際のカラーあるいはモノクロ印刷物のように、複数のサイズのドットや複数色のドットが混在しているドットパターンの場合でも同様な不都合を発生することは勿論である。また、図７や図９では、インク吐出量のバラツキがランダムに発生した例で説明したが、一般にこのようなインク吐出量のバラツキは、ヘッド端部や中央部側に位置するノズルなどに発生しやすく、ヘッド端部側のノズルでは規定量以上のインクが吐出されて所定サイズ以上のドットが印字され、また、ヘッド中央部側のノズルでは規定量未満のインクが吐出されて所定サイズに満たないドットが印字されやすいといった傾向にある。

また、このような印字ヘッド２００の特性は、製造段階である程度固定されてしまい、インク詰まりなどによる吐出不良を除けば製造後に変化することは比較的稀であると考えられているが、インク吐出量は、経時劣化などによるインクの粘度変化やノズル孔の径の変化、あるいは圧電素子の動作変化などいった様々な要因によって各ノズルごとに変化することが知られている。また、前述したように、本形態でいう「ドット」とは、印刷物の文字や図形を表す基本単位であり、１ドット印字によりインクが媒体上に着弾した領域をいう。

次に、画像データ取得手段１０は、この印刷装置１００と繋がったパソコン（ＰＣ）やプリンタサーバなどの印刷指示装置（図示せず）から送られてくる印刷に供するＭ値の画像データをネットワークなどを介して取得したり、あるいは図示しないスキャナやＣＤ−ＲＯＭドライブなどの画像（データ）読込装置などから直接読み込んで取得する機能を提供するようになっており、さらに取得した画像データが多値のＲＧＢデータ、例えば１画素あたり各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）ごとの階調（濃度値）が８ビット（０〜２５５）で表現される画像データであれば、これを色変換処理して前記印字ヘッド２００の各インクに対応する多値のＣＭＹＫ（４色の場合）データに変換する機能も同時に発揮するようになっている。

次に、濃度むら情報取得手段１２は、このような印字ヘッド２００のノズルの濃度むらの情報を取得する機能を提供するものであるが、この濃度むらの情報には、インク吐出量不良に伴う「濃度むら」の他に、前述したようなノズルの「飛行曲がり」に関する情報も含まれている。
すなわち、この「濃度むらの情報」とは、後に詳述するが例えば規定サイズ通りのドットが印字されずに濃度むらを発生するノズルがあるか否か、ある場合はそのノズルを特定すると共に、その濃度むらの程度に関する情報の他、飛行曲がり現象を起こしているノズルがあるか否か、ある場合はそのノズルを特定すると共に、その飛行曲がり量などに関する情報が少なくとも含まれるようになっている。なお、この濃度むら情報取得手段１２で取得した「濃度むらの情報」は、本発明の印刷装置１００の製造時、あるいは製造後の適当な時期に取得、更新されて書換自在なＲＡＭなどからなる情報記憶部１２ａに読み出し自在に保存されている。

次に、濃度むら補正手段１４は、この濃度むら情報取得手段１２で取得した濃度むら情報のうち、特にインク吐出量不良に伴う「濃度むら」に関する情報に基づいて前記画像データ取得手段１０で取得した画像データの各画素の濃度値を補正する機能を提供するようになっている。

例えば、前記画像データ取得手段１０で取得される画像データの各画素の濃度値が８ビット２５６階調で表現され、そのうちのある画素の濃度値が「２１０」であるにも拘わらず、その画素に対応するノズルの印字吐出不良（吐出量「小」）により、そのノズルで実際に印字されるドットサイズが濃度値「１２６」に相当するドットしか印字されない場合には、元の濃度値に対応する正常なサイズのドットが印字されるように、その画素の濃度値を高く補正するようになっている。反対に、前記画像データ取得手段１０で取得される画像データの各画素の濃度値が８ビット２５６階調で表現され、そのうちのある画素の濃度値が「１２６」であるにも拘わらず、その画素に対応するノズルの印字吐出不良（吐出量「大」）により、そのノズルで実際に印字されるドットサイズが濃度値「２５６」に相当するドットが印字される場合には、元の濃度値に対応する正常なサイズのドットが印字されるように、その画素の濃度値を低く補正するようになっている。

そして、図１０および図１１は、この濃度むら補正手段１４による濃度むら補正処理および前記濃度むら情報取得手段１２による濃度むら情報取得処理の一例を示したものである。
すなわち、前記濃度むら情報取得手段１２による濃度むら情報取得処理としては、例えば図１０に示すように、濃度が異なる数種の濃度パッチ（濃度データ）を用い、これを前述した印字ヘッド２００を用いて実際に印刷媒体上に印字し、その印字結果をスキャナなどの光学的濃度読み取り装置によって読み取ってノズルごとの濃度むらの程度を測定してその濃度むら情報を取得する。そして、濃度むら補正手段１４による濃度むら補正処理としては、この濃度むら情報に基づいて各ノズル毎の補正データを作成し、この補正データに基づいて前記画像データ取得手段で取得された画像データの各画素の濃度値を調整して濃度むらを補正するようになっている。

次に、ドット比率情報記憶手段１６は、前記画像データの濃度値に応じて異なるサイズのドットの混合比率を規定した複数のドット比率テーブル３００（ドット比率テーブル１、２、３…）を記憶（保存）する機能を提供するようになっており、具体的には、コンピュータシステムのＲＡＭ（主記憶装置）やＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの補助記憶装置（ストレージ）などの電磁気的な記録媒体に電子情報として読み出し自在に記録されている。

図１２（Ａ）〜（Ｃ）は、このドット比率テーブル３００の一例を示したものである。
図示するように、これら各ドット比率テーブル３００は、「小ドット（Ｓｄｏｔ）」と、「大ドット（Ｌｄｏｔ）」といった２種類のドットの発生比率（縦軸）と濃度（横軸）との関係（混合比率）を示したものであり、処理対象となる領域の画素の平均濃度に基づき、その平均濃度が低いときは、「小ドット」が優先的に発生するように規定され、その平均濃度が上昇するにしたがって「小ドット」の発生比率が低くなると共に「大ドット」の発生比率が高くなるように規定されている。

そして、先ず、図１２（Ａ）に示すドット比率テーブル３００は、「小ドット（Ｓｄｏｔ）」を最大限活用することによって粒状性能、すなわち、ざらつき感を最低限に抑えた画像が得られるように規定したものである。
すなわち、この図１２（Ａ）のドット比率テーブル３００にあっては、処理対象領域の画素の平均濃度がＡおよびＢのときは、「小ドット」のみが発生し、平均濃度が「１２５（８ビット、２５６階調）」付近を越えたあたりの平均濃度がＣのときでは、「小ドット」と共に「大ドット」が発生してその領域の濃度を表現するようになっている。

一方、図１２（Ｂ）のドット比率テーブル３００は、処理対象となる領域にバンディングが発生している場合におけるドット混合比率を規定したテーブルである。すなわち、この図１２（Ｂ）のドット比率テーブル３００にあっては、処理対象領域の画素の平均濃度がＡのときは、図１２（Ａ）のドット比率テーブル３００と同様に、「小ドット」のみが発生するが、平均濃度がＢでは、既に「大ドット」が発生し始め、平均濃度Ｃのときには、その発生比率が「小ドット」とほぼ同じになることによってその領域の濃度を表現するようになっている。

さらに、図１２（Ｃ）のドット比率テーブル３００は、処理対象領域にさらに大きなバンディングが発生して場合におけるドット混合比率を規定したテーブルである。
すなわち、この図１２（Ｃ）のドット比率テーブル３００にあっては、処理対象領域の画素の平均濃度がＡおよびＢのときは、「小ドット」と「大ドット」が同時に且つ同じ発生比率で発生することでその領域の濃度を表現するようになっているが、処理対象領域の画素の平均濃度がＣのときでは「小ドット」よりも「大ドット」の発生比率が高くなることによってその領域を濃度を表現するようになっており、図１２（Ｂ）から（Ｃ）へとなるに従ってざらつき感は増加するものの、大ドットが発生しやすくなることから濃度むらやバンディングなどのノズル固有の特性を回避しやすくなっている。

ここで、画像データの処理対象となる領域の決定方法としては、少なくとも濃度むら・飛行曲がりが発生しているノズルが生成するドットを含んでいれば特に限定されるものではなく、そのノズルを含む前後２〜１０画素の単位あっても良い。例えば、対象となるノズルのみであっても良いし、図１４に示すような、４×４（ｐｉｘｅｌ）サイズ程度（実質的には４ライン）の単位（領域）であっても良いし、また、それ以上の単位（領域）であっても良い。

次に、ドット比率情報選択手段１８は、このドット比率情報記憶手段１６に保存された複数のドット比率テーブル３００のなかから、前記濃度むら情報取得手段１２で取得された濃度むら情報に基づいて所定のドット比率テーブル３００を選択する機能を提供するようになっている。
ここで、このドット比率情報選択手段１８によるドット比率テーブル３００の選択基準としては特に限定するものではないが、例えば、濃度むらの補正量や飛行曲がり量などの濃度むら情報に基づいて１種類あるいは２種類以上組み合わせて用いたり、あるいは各ノズルごとにそれぞれ最適なドット比率テーブル３００が選択されて用いられることになり、その具体例については後に詳述する。

次に、Ｎ値化データ生成手段２０は、前記濃度むら補正手段１４で補正された画像データの各画素を、「ディザ法」などの画像処理の分野で通常に利用されている通常の２値化処理法に基づいてＮ値（Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する機能を基本的な機能として提供するようになっているが、さらに、このＮ値化データ生成手段２０は、前記ドット比率情報選択手段１８で選択されたドット比率テーブル３００に規定されたドット混合比率になるように前記濃度むら補正手段１４で補正された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するようになっている。

図１４は、このＮ値化データ生成手段２０で行われる２値化に際して用いられるディザマトリクス（ディザテーブル）４００の一例を示したものである。
図示するように、このディザマトリクス４００の各マス目は処理対象となる画像データの各画素にそれぞれ対応しており、図１５に示すように、画像データの各画素の濃度値とディザマトリクス４００の各マス目の数値（閾値）とを比較し、濃淡画像の値の方が大きければ黒（ドットを打つ）、小さければ白（ドットを打たない）という２値化決定（ドットのオン・オフ）を行うことで多値の画像データを２値化処理するようになっている。

そして、さらにこのＮ値化データ生成手段２０は、このような基本的な２値化処理に際して、前記印字ヘッド２００の各ノズルごとに前述したドット比率テーブル３００が選択されているときは、そのドット比率テーブル３００に規定したドット混合比率になるようにさらにその処理領域ごとにＮ値化を実施するようになっている。
そのため、このＮ値化データ生成手段２０は、前記ドット比率情報選択手段１８で選択されたドット比率テーブル３００を用いて濃度値を変換し、その値をディザマトリクス４００と比較するようにしている。

具体的には、各画素ごとに、Ｌ_ｖａｌ＝Ｌ_Ｃｏｎｖ（画素濃度）、Ｓ_ｖａｌ＝Ｓ_Ｃｏｎｖ（画素濃度）を実行する。ここで、Ｌ_Ｃｏｎｖは、ドット比率テーブル３００の
大ドット（Ｌｄｏｔ）の発生量を意味しており、例えば、図１２（Ａ）のドット比率テーブル３００を用いた場合は、入力濃度「０」〜「１２７」までは常に「０」になり、「１２７」〜「２５５」にかけては、「０」〜「１２８」まで線形に上昇する値になる。一方、Ｓ_Ｃｏｎｖは小ドット（Ｓｄｏｔ）の発生量を意味しており、同様に図１２（Ａ）のドット比率テーブル３００を用いた場合は、入力濃度「０」〜「１２７」までは線形に上昇する関数となる。ただし、大ドットに用いたディザマトリクス４００と同様のディザマトリクス４００を用いても閾値処理を行うので、大ドットが発生した位置に対しては、小ドットがオンになっても小ドットは印字されない状況が発生する。そこで、Ｓ_Ｃｏｎｖについては小ドットと大ドットとの発生比率を合計した値を出力することによって、ドット比率テーブル３００のドット混合比率を守ることができる。

なお、濃度から発生比率を元にした変換を実行するにあたって、ドットの最大印字量を「１２８」と設定し、また濃度最大値は「２５５」とした場合は、濃度からドット比率テーブル３００をベースに変換された値を２倍にすることでデータの整合性を保つことができる。
次に、印刷データ生成手段２２は、このＮ値化データ生成手段２０によってＮ値化処理されたＮ値化データの各画素ごとに、対応するドットを設定してインクジェット方式の印刷手段２４において利用可能な印刷用のデータを生成する機能を提供するようになっている。

図１６（Ａ）、（Ｂ）は、濃度値とドットサイズとの例を示したものである。
例えば、図１６（Ａ）では、各画素に対して図示するような「小ドット」、「中ドット」、「大ドット」をそれぞれ割り当てることによって平均濃度「８４」、「１６８」、「２５５」を表現することが可能となり、また、図１６（Ｂ）では、「小ドット」と「大ドット」をそれぞれ割り当てることによって平均濃度「１２８」、「２５５」を表現することが可能となる。なお、以下の実施の形態では、説明を分かりやすくするために、図１６（Ｂ）に示すように「小ドット」と「大ドット」といった２種類のドットを用いた例で説明する。

また、上記のように１つの印刷物においてドットサイズを打ち分ける技術自体は、従来公知の技術であり、特に印刷速度と印刷画質を高いバランスで実現する印刷物を得る際に、ＭＳＤＴ（ＭｕｌｔｉＳｉｚｅＤｏｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）という名称で従来から多用されている技術である。
つまり、ドットサイズを小さくすることによって高画質が得られる一方、ドットサイズを小さくすると機械精度に高度な性能が要求され、また、小さなドットでベタ画像を形成するためには多くのドットを打つ必要がある。そこで、高詳細な画像部分はドットサイズを小さくし、ベタ画像部分はドットサイズを大きくするなどといったドットサイズ打ち分け技術を利用することによって印刷速度と画質を高いバランスで実現するものである。

なお、このようにドットサイズの打ち分けを実現する技術的方法としては、例えば、前述したように印字ヘッド２００にピエゾ素子（ｐｉｅｚｏａｃｔｕａｔｏｒ）を使用した方式の場合は、そのピエゾ素子に加える電圧を変えてインクの吐出量をコントロールすることで容易に実現可能となっている。

次に、印刷手段２４は、印刷媒体（用紙）Ｓまたは印字ヘッド２００の一方、あるいは双方を移動させながら前記印字ヘッド２００に形成された前記ノズルモジュール５０、５２、５４、５６からインクをそれぞれドット状に噴射して前記印刷媒体Ｓ上に多数のドットからなる所定の画像を形成するようにしたインクジェット方式のプリンタであり、前述した印字ヘッド２００の他に、この印字ヘッド２００を印刷媒体Ｓ上をその幅方向に往復移動させる図示しない印字ヘッド送り機構（マルチパス型の場合）、前記印刷媒体Ｓを移動させるための図示しない紙送り機構、前記印刷用データに基づいて印字ヘッド２００のインクの吐出を制御する図示しない印字コントローラ機構などの公知の構成要素から構成されている。

ここで、この印刷装置１００は、印刷のための各種制御や前記画像データ取得手段１０、濃度むら情報取得手段１２、濃度むら補正手段１４、ドット比率情報記憶手段１６、ドット比率情報選択手段１８、Ｎ値化データ生成手段２０、印刷データ生成手段２２、印刷手段２４などをソフトウェア上で実現するためのコンピュータシステムを備えており、そのハードウェア構成は、図２に示すように、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）６０と、主記憶装置（ＭａｉｎＳｔｏｒａｇｅ）を構成するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）６２と、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）６４との間をＰＣＩ（ＰｅｒｉｐｈｅｒａｌＣｏｍｐｏｎｅｎｔＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスやＩＳＡ（ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＳｔａｎｄａｒｄＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バス等からなる各種内外バス６８で接続すると共に、このバス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）などの外部記憶装置（ＳｅｃｏｎｄａｒｙＳｔｏｒａｇｅ）７０や、印刷手段２４やＣＲＴ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操作パネルやマウス、キーボード、スキャナなどの入力装置７４、および図示しない印刷指示装置などと通信するためのネットワークＬなどを接続したものである。

そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラム、あるいは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などの記憶媒体を介して、またはインターネットなどの通信ネットワークＬを介して記憶装置７０にインストールされた各種専用のコンピュータプログラムを同じくＲＡＭ６２にロードし、そのＲＡＭ６２にロードされたプログラムに記述された命令に従ってＣＰＵ６０が各種リソースを駆使して所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各手段の各機能をソフトウェア上で実現できるようになっている。

次に、このような構成をした印刷装置１００を用いた印刷処理の流れの一例を図１８のフローチャート図を主に参照しながら説明する。
なお、前述したようにドットを印字するための印字ヘッド２００は、一般に４色および６色などといった複数種類の色のドットをほぼ同時に印字できるようになっているが、以下の例では説明をわかり易くするためにいずれのドットもいずれか１色（単色）の印字ヘッド２００によって印字されるものとして説明する（モノクロ画像）。

先ず、この印刷装置１００は、電源投入後、印刷処理のための所定の初期動作が終了したならば、パソコンなどの図示しない印刷指示端末が接続されている場合は、最初のステップＳ１００において、画像データ取得手段１０がその印刷指示端末から明示的な印刷指示があるかどうかを監視し、この印刷指示と処理対象の多値の画像データが送られてきたと判断したときは、次のステップＳ１０２においてその画像データを取得する。

なお、このとき前記画像データ取得手段１０で取得した画像データが多値のＲＧＢデータであるときは、前述したようにこれを所定の変換アルゴリズムに基づいて使用インクに対応した多値のＣＭＹＫデータなどに変換してから、その多値のＣＭＹＫデータを処理対象の画像データとして扱うことになる。
次に、このようにして処理対象となる画像データを取得したならば、次のステップＳ１０４に移行して濃度むら情報取得手段１２の情報記憶部１２ａなどに記憶された印字ヘッド２００に関する濃度むら情報を取得してから次の判断ステップＳ１０６に移行し、その印字ヘッド２００に、インク吐出量不良による「濃度むら」が発生しているノズルが存在するか否かを判断する。

この結果、「濃度むら」が発生しているノズルが存在しない（濃度むらが発生していない）と判断したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ１１０までジャンプすることになるが、「濃度むら」が発生しているノズルが存在すると判断したとき（Ｙｅｓ）は、そのまま次のステップＳ１０８に移行してその「濃度むら」を発生しているノズルに対応する画素（列）の濃度値を補正する。すなわち、例えば、前述したように「濃度むら」を発生しているノズルの印字濃度が規定値より少ない場合（インク吐出量が規定量よりも少なくて印字されるドットサイズが小さくなる場合）は、そのノズルの印字濃度が規定値となるようにそのノズルに対応する画素（列）の濃度値を増加させるように補正する。これによって、「濃度むら」に起因するバンディング現象に関してはこれを効果的に解消または殆ど目立たなくすることができる。

次に、このようにして濃度値の補正処理が終了したならば、次の判断ステップＳ１１０に移行して、前記ステップＳ１０４で取得した濃度むら情報に基づいてさらに前記印字ヘッド２００の各ノズルについてバンディング現象を招くような所定量以上の飛行曲がり現象を起こしているノズルが存在するか否かを判断する。
この結果、飛行曲がり現象を起こしているノズルが存在していないと判断したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ１１６側に移行して前述したようなディザ法によって所定の処理対象領域ごとに通常のＮ値化データ生成処理を実行することになるが、これとは反対に飛行曲がり現象を起こしているノズルが存在していると判断したとき（Ｎｏ）は、そのまま次のステップＳ１１２に移行してその飛行曲がり量に応じたドット比率テーブル３００を選択する。

図１９及び図２０は、このステップＳ１１２におけるドット比率テーブル３００の選択基準および選択方法の一例を示したものである。
図１９のドット比率テーブル３００の選択基準は、飛行曲がり量（濃度むらの大きさを示す濃度変動量に対応）に応じて３種類のドット比率テーブル３００（具体的には、図１２の（Ａ）〜（Ｃ）をテーブル１、テーブル２、テーブル３とする）を組み合わせて選択するようにしたものであり、飛行曲がり量が第１の閾値よりも小さい場合は「テーブル１」が、飛行曲がり量が第２の閾値よりも大きい場合は「テーブル３」が、飛行曲がり量が第１の閾値と第２の閾値との中間に位置するときは「テーブル２」がそれぞれ選択されるようになっている。

一方、図２０のドット比率テーブル選択方法では、各ノズルごとにその飛行曲がり量に選択するドット比率テーブル３００が選択されるように規定されている。
そして、このようにして所定のドット比率テーブル３００が選択されたならば次のステップＳ１１４に移行してそのドット比率テーブル３００に規定されたドット比率になるように、前記画像データを所定の領域ごとにＮ値化処理し、その後、次のステップＳ１１８に移行してその所定の領域ごとにＮ値に対応したドットを割り当てた印刷データを生成し、最後のステップＳ１２０において前記印字ヘッド２００を用い、その印刷データに基づいて印刷を実行して処理を終了することになる。

そして、図２１はこのようにして印刷処理された印刷物の各処理対象領域のうち、「濃度むら」も「飛行曲がり」も発生していない理想的なドットパターンの一例を、また、図２２は、同じ印刷物のうち、一部のノズルが「飛行曲がり」も発生してそのノズルで印字されるドットが正規の位置よりも距離「ａ」だけずれて印字されているドットパターンの一例をそれぞれ示したものである。

そして、この図２２に示すような「飛行曲がり」が発生している場合において、その印字ずれを起こしているノズルに対応する画素列に対して濃度むら補正処理を施したのが図２３であるが、このように白スジが発生している画素列に対して単に濃度むら補正処理を施したのみでは、ドット密度が高くなっただけで依然としてその部分に白スジが残ってしまい、飛行曲がりに起因するバンディングを解消することができないばかりでなく、却ってその画素列の濃度が高くなってその白スジの近傍の濃いスジがより目立ってしまうことになる。

これに対し、図２４は前述したようにその処理領域のドット混合比率を飛行曲がりを発生している場合のドット比率テーブル３００に従って変更したものであり、これによって、その部分の粒状性はやや低下するもののバンディングによる白スジを効果的に解消または殆ど目立たなくすることができる。
また、その処理領域の平均濃度値に基づいてドット混合比率を変化させるようにしたため、その処理領域本来の面積階調も損なうことがない。

このように本発明は、複数のドットからなる印刷画像中に、ドット比率テーブル３００に基づいてサイズの異なるドットを適切に混在させることができるため、いわゆる飛行曲がりや濃度むらによって発生する白スジや濃いスジなどのバンディング現象を効果的に解消または殆ど目立たなくすることが可能となって高品質な印刷物を容易に得ることができる。

なお、図２４に示すドット混合比率が変更されたドットパターンでは、図１２などに示すような２種類のサイズの異なるドットの混合比率を規定したドット比率テーブル３００に従って変化させたものであるが、図１３（Ｃ）のドット比率テーブル３００などに示すような３種類のサイズの異なるドットの混合比率を規定したドット比率テーブル３００を用いても良いことは勿論であり、この場合には３種類のサイズの異なるドットの組み合わせによってその処理領域の濃度が表現されることになる。

また、本実施の形態では、濃度むらの有無判断（ステップＳ１０６）と、飛行曲がり現象の有無（ステップＳ１１０）を別々に判断するようにしたが、濃度むら現象の発生そのものを飛行曲がり現象によるものと考えることも可能であり、また、その逆のケースも考えられる。
従って、濃度むらまたは飛行曲がり現象のいずれか一方のみに基づいてステップＳ１１２などに示すようなドット比率テーブル３００の選択処理などを行っても良い。

すなわち、例えば、図２５のフローに示すように、４つめのステップＳ１０６における濃度むらの有無に関する判断処理において濃度むらがないと判断したとき（Ｎｏ）は、直ちにステップＳ１１６側に移行して通常のＮ値化データ生成処理を実行し、反対に、このステップＳ１０６における濃度むらの有無に関する判断処理において濃度むらがあると判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップＳ１０８において前記と同様な濃度値補正処理をした後、図１８のフローのステップＳ１１０に示すような飛行曲がり現象の有無に関する判断ステップＳ１１０を省略し、直ちに次のステップＳ１１２に移行してその濃度値補正量に応じたドット比率テーブル３００を選択することになる。

このようにドット比率テーブル３００の選択処理を実行するトリガに前記のような飛行曲がり現象に関する情報を使用しない形態であっても良い。なお、このようにドット比率テーブル３００の選択処理に際して濃度むら情報のみを使用し、飛行曲がり現象に関する情報を使用しない場合には、図１に示すように、濃度むら情報取得手段１２からドット比率情報選択手段１８に取得される情報としては、濃度むらの情報のみとなるため、取得する情報量も大幅に削減することが可能となる。従って、その情報を取得するための時間やその情報処理に要する時間などについても大幅な短縮が可能となるという効果が得られる。

また、本実施の形態における、印字ヘッド２００は、課題を解決するための手段の形態１などの印刷装置における印字ヘッドに対応し、画像データ取得手段１０、濃度むら情報取得手段１２、濃度むら補正手段１４、ドット比率情報記憶手段１６、ドット比率テーブル、ドット比率情報選択手段１８、Ｎ値化データ生成手段２０、印刷データ生成手段２２、印刷手段２４などは、同じく形態６などの印刷装置における画像データ取得手段、濃度むら情報取得手段、濃度むら補正手段、ドット比率情報記憶手段、ドット比率情報、ドット比率情報選択手段、Ｎ値化データ生成手段、印刷データ生成手段、印刷手段などにそれぞれ対応する。

また、前記実施の形態で実現される本発明の印刷装置１００などは、既存の印字ヘッド２００および印刷手段２４そのものには殆ど手を加えることなくその印字ヘッドの濃度むら情報に合わせてドット混合比率を変化させるようにしたため、印字ヘッド２００や印刷手段２４として特に専用のものを用意する必要はなく、従来から既存のインクジェット方式の印字ヘッド２００や印刷手段２４（プリンタ）をそのまま活用することができる。

従って、本発明の印刷装置１００から印字ヘッド２００と印刷手段２４とを分離すれば、その機能はパソコンなどの汎用の情報処理装置（画像処理装置）のみで実現することも可能となる。
また、本発明の印刷装置１００は、その機能のすべてを１つに筐体内に収容した形態に限定されるものでないことはいうまでもなく、その機能の一部、例えば画像データ取得手段１０からＮ値化データ生成手段２０までをパソコン側で実現し、印刷データ生成手段２２および印刷手段２４をプリンタ側で実現するように機能分割した構成であっても良い。

また、本発明は濃度むらや飛行曲がり現象のみならず、インクの吐出方向は垂直（正常）であるもののノズルの形成位置が正規の位置よりもずれている結果、形成されるドットが飛行曲がり現象と同じ結果となる場合にも全く同様に適用できることは勿論である。
さらにインク詰まりなどにより、特定のノズルからインクが吐出しなくなるような不具合に対しても同様に適用可能である。

また、本発明の印刷装置１００は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタのみならず、マルチパス型のインクジェットプリンタ（シリアルプリンタ）にも適用可能であり、ラインヘッド型のインクジェットプリンタであれば、飛行曲がり現象などが発生していても白スジや濃いスジが殆ど目立たない高品質の印刷物が１パスで得ることが可能となり、また、マルチパス型のインクジェットプリンタであれば、往復動作回数を減らすことができるため、従来よりも高速印刷が可能となる。例えば、１印刷で所望の画質が実現できる場合、Ｋ回の往復印字で印刷していた場合と比較すると、印刷時間を１／Ｋに短縮できる。

図２６は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタとマルチパス型のインクジェットプリンタとによるそれぞれの印刷方式を示したものである。
同図（Ａ）に示すように、矩形状の印刷用紙Ｓに印刷される画像データを対象とした場合、ラインヘッド型のインクジェットプリンタでは、同図（Ｂ）に示すように、印字ヘッド２００がその印刷用紙Ｓの紙幅分の長さを有しており、この印字ヘッド２００を固定し、この印字ヘッド２００に対して前記印刷用紙Ｓをノズル配列方向に対する垂直方向に移動させることでいわゆる１走査（１パス）で印刷を完了するようにしている。なお、いわゆるフラットベット式のスキャナのように印刷用紙Ｓを固定し、印字ヘッド２００側をノズル配列方向に対する垂直方向に移動させたり、あるいは両方をそれぞれ反対方向に移動させながら印刷を行うことも可能である。これに対し、マルチパス型のインクジェットプリンタは、同図（Ｃ）に示すように、紙幅分の長さに比べてはるかに短い印字ヘッド２００をノズル配列方向に対する垂直方向に位置させ、これをノズル配列方向に何度も往復動させながら印刷用紙Ｓを所定のピッチずつノズル配列方向に対する垂直方向に移動させることで印刷を実行するようにしている。従って、後者のマルチパス型のインクジェットプリンタ（シリアルプリン）の場合は、前者のラインヘッド型のインクジェットプリンタに比べて印刷時間がかかるといった欠点がある反面、任意の箇所に印字ヘッド２００を繰り返し位置させることができることから前述したようなバンディング現象のうち特に白スジ現象の軽減については、ある程度の対応が可能となっている。

また、本実施の形態ではインクをドット状に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタを例に説明したが、本発明は、印字機構がライン状に並んだ形態の印字ヘッドを用いた他の印刷装置、例えば熱転写プリンタまたは感熱式プリンタなどと称されるサーマルヘッドプリンタについても適用可能である。
また、図３では、印字ヘッド２００の各色に設けられた各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６は、その印字ヘッド２００の長手方向に直線状にノズルＮが連続した形態となっているが、図２７に示すように、これら各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６をそれぞれ複数の短尺のノズルユニット５０ａ、５０ｂ、…５０ｎで構成し、これを印字ヘッド２００の移動方向の前後に配列するように構成しても良い。特に、このように各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６に複数の短尺のノズルユニット５０ａ、５０ｂ、…５０ｎで構成すれば、長尺のノズルユニットで構成する場合に比べて大幅に歩留まりが向上する。

また、前述した本実施の形態の印刷装置１００を実現するための、各手段は既存の殆どの印刷装置に組み込まれたコンピュータシステムを用いたソフトウェア上で実現することが可能であり、そのコンピュータプログラムは、予め半導体ＲＯＭに記憶させた状態で製品中に組み込んだり、インターネットなどのネットワークを介して配信する他、図２８に示すようにＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体Ｒを介することによって所望するユーザなどに対して容易に提供することが可能となる。

次に、図２９および図３０は、本発明の印刷装置１００および印刷プログラム、印刷方法、画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する第２の実施の形態を示したものである。
先ず、図２９は、本発明に係る印刷装置１００の第２の実施の形態を示す機能ブロック図である。

図示するように、この印刷装置１００は、サイズの異なるドットを印字できるノズルを複数配列した印字ヘッド２００と、画素ごとにＭ値（Ｍ≧３）の濃度情報を有する画像データを取得する画像データ取得手段１０と、前記印字ヘッド２００のノズルの濃度むらの情報を取得する濃度むら情報取得手段１２と、異なるサイズのドットの混合比率を規定したドット比率テーブル３００を複数記憶するドット比率情報記憶手段１６と、このドット比率情報記憶手段１６に記憶されたドット比率テーブル３００のなかから所定のドット比率テーブル３００を選択するドット比率情報選択手段１８と、この濃度むら補正手段１４で補正された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値のＮ値化データを生成するＮ値化データ生成手段２０と、このＮ値化データ生成手段２０で生成されたＮ値化データから印刷データを生成する印刷データ生成手段２２と、この印刷データ生成手段２２で生成された印刷データに基づいて前記印字ヘッド２００を用いて印刷を実行するインクジェット方式の印刷手段２４と、から主に構成されている。

すなわち、本実施の形態は、前記第１の実施の形態における、濃度むら補正手段１４を省略した構成としたものであり、特に濃度むら現象は殆ど発生していないが、飛行曲がり現象が発生しているような印字ヘッド２００を備えた印刷装置１００について有効な印刷処理の一例を示したものである。
したがって、本実施の形態に係る印刷処理は、図３０に示すように最初のステップＳ１００から３つめのステップＳ１０４までは、前記第１の実施の形態と同様であるが、その次のステップＳ１１０において飛行曲がりが存在するか否かの判断処理が行われ、その判断結果に応じて前記第１の実施の形態と同様な処理を実施するようにしたものである。

これによって、濃度むらに対する補正処理などが不要となるため、より効率的にバンディング解消処理を実現することができる。
そして、本実施の形態における、印字ヘッド２００は、課題を解決するための手段の形態１などの印刷装置における印字ヘッドに対応し、画像データ取得手段１０、濃度むら情報取得手段１２、ドット比率情報記憶手段１６、ドット比率テーブル、ドット比率情報選択手段１８、Ｎ値化データ生成手段２０、印刷データ生成手段２２、印刷手段２４などは、同じく形態４などの印刷装置における画像データ取得手段、濃度むら情報取得手段、ドット比率情報記憶手段、ドット比率テーブル、ドット比率情報選択手段、Ｎ値化データ生成手段、印刷データ生成手段、印刷手段などにそれぞれ対応する。

なお、前記第１及び第２の実施の形態では、濃度において同じ種類のドット比率が変動するのみであったが、特定の条件においてのみ特殊サイズのドットが発生するように設定することが可能である。これは特に飛行曲がり量が大きいノズルにおいて通常設計されているドットサイズでは発生する白スジを回避できないことがあるからである。
図３１は、飛行曲がり量が非常に大きく、ドットサイズ変更のみでは白スジが回避できないドットパターンの一例を示したものである。

これに対し、図３２は、さらに通常の大ドットよりもさらに大きな特殊大ドットを印字したものであり、このような特殊大ドットを印字することによって白スジを目立たなくすることが可能となることが分かる。また、全面にインクを塗布するベタ画像をターゲットとする場合に、飛行曲がり量が大きいノズル位置に注目すると、通常ドットでは塗布できないことがあるが、このような特殊大ドットを用いることにより、このような問題を解決することができる。

そして、図３３はこのような特殊大ドットの濃度値を示した例である。このように通常は必要のない濃度を実現するドットを付与している。また、図３４は、このような特殊大ドットを使用する場合のドット比率テーブル３００の一例を示したものであり、このような非常に大きい大ドットを加えることによって非常に大きいバンディングが発生しても、効果的に視覚的なバンディングを解消することができる。なお、図３４に示すドット比率テーブルは、ＳｄｏｔとＬｄｏｔとの発生比率が双方とも同じ比率に設定されているために両グラフが完全に重なってしまい、２本のグラフから構成されているように見えるが、実際は、Ｓ、Ｌ、ＳＬｄｏｔにそれぞれ対応する３本のグラフから構成されている。

また、前述した各実施の形態では、Ｎ値化で指示した濃度に対して、ドットの混合比率は変動しても常に出力される濃度は同じになるように設定して出力することを前提とし、ドットサイズの違いによって濃度変動が必要な場合は、前記実施の形態のように濃度むらを補正するモジュールを別途用意して処理するようにしたものであるが、さらに他の実施の形態としてこの濃度むらを予めドット比率テーブル３００に混合させておくようにしても良い。

すなわち、全体的にドットサイズが大きくなる傾向にあるノズルに対してそのドットサイズの大きさを考慮したドット比率テーブル３００を設定して処理するようにすれば、ドット比率テーブル３００のみを選択することでノズルのばらつきをすべて吸収することが可能である。
例えば、図２０に示すように各ノズルごとに使用するドット比率テーブル３００を予め設定しておき、印刷時にノズルごとに設定されたドット比率テーブル３００を選択しながら処理を実施する。

図３５（Ａ）、（Ｂ）は、図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ドットが大きく吐出されるドットに対して設定するドット比率テーブル３００のそれぞれの例を示したものであり、それぞれ前述した図１６（Ｂ）の図１２のドット比率テーブル３００に対応するものである。図３５（Ａ）、（Ｂ）では、各サイズのドットがカバーする範囲を変えずにドットサイズが大きくなる分だけ各濃度におけるドット印字量を減らしている。
また、他に濃度軸を変更することも考えられ、この方法で行う場合は、濃度変更とドット比率テーブル３００を一体化した場合と結果が同じになり、この場合のドット比率テーブルは、図１３（Ａ）、（Ｂ）のようになる。

なお、図１３（Ａ）のドット比率テーブル３００にあっては、図１２（Ａ）、（Ｂ）と同様に処理対象領域の平均濃度が低いときは、「小ドット」のみが発生し、その領域の平均濃度が高いときは、この「小ドット」に代わって「大ドット」が発生してその領域の濃度を表現するようになっているが、その「大ドット」の発生比率が図１２（Ａ）、（Ｂ）よりも多くなるように規定されており、また、図１３（Ｃ）のドット比率テーブル３００にあっては、「小ドット」と「大ドット」の他に、その中間のサイズである「中ドット（Ｍｄｏｔ）」といった３種類のサイズのドットを組み合わせてその領域の濃度を表現するように規定したものである。

ただし、図３５のドット比率テーブル３００を用いた方が、基準となる他の領域と同様に各ドットサイズを有効に利用できるので、急激な画質変化が発生せず、自然な画像が得られる。
ちなみに、図１３（Ｃ）は、飛行曲がりが発生し、かつドットサイズが大きくなる傾向にあるノズルに対するドット比率テーブル３００の一例を示したものであり、図３５と同様にドット比率テーブル３００の形状は変えない（各ドットサイズが発生するが、各濃度において発生量が少なくなる）考え方で設計したものである。

そして、これらのドット比率テーブル３００をノズルの濃度（インク吐出量）と飛行曲がり量に応じて設定し、ドット比率テーブル３００の選択のみでバンディング回避を実現するように設計することも可能である。
また、上記第１及び第２の実施の形態では、飛行曲がり量（濃度むらの大きさに対応）に応じて３種類のドット比率テーブル３００から、飛行曲がり量が第１の閾値よりも小さい場合は「テーブル１」が、飛行曲がり量が第２の閾値よりも大きい場合は「テーブル３」が、飛行曲がり量が第１の閾値と第２の閾値との中間に位置するときは「テーブル２」がそれぞれ選択されるようにしたが、これに限らず、飛行曲がり量または濃度変動量（濃度むらの大きさ）の大きさに応じて、３種類のテーブルのうちいずれか２種類のドット比率テーブル（例えば、テーブル１及びテーブル２）を組み合わせて用いるようにしても良い。

以下、図３６に基づき、２種類のドット比率テーブルを組み合わせて使用する方法について具体的に説明する。ここで、図３６は、飛行曲がり量（濃度変動量）と、図１２（Ａ）〜（Ｃ）に示すドット比率テーブル１〜３の使用比率との関係を示す図である。
図１２（Ａ）〜（Ｃ）において、テーブル１（図１２（Ａ））のＳドットとＬドットとの発生比率をそれぞれＳ１，Ｌ１、テーブル２（図１２（Ｂ））のＳドットとＬドットとの発生比率をそれぞれＳ２，Ｌ２、テーブル３（図１２（Ｃ））のＳドットとＬドットとの発生比率をそれぞれＳ３，Ｌ３とする。ここでは、図３６に示す、テーブル使用比率を用いて、対象ノズル（処理領域）に対するＳドット及びＬドットの発生比率を決定する場合を説明する。なお、図３６中の第１の閾値及び第２の閾値は、図１９における閾値である。

対象ノズル（処理領域）の濃度変動量（飛行曲がり量）が、図３６に示すＰ１であったとする。図３６に示すように、Ｐ１は、テーブル１及びテーブル２の２種類を組み合わせて用いる値となっている。以下、テーブル１とテーブル２との使用比率が７：３であるとして説明する。この場合は、下式（１）に示すように、濃度変動量（飛行曲がり量）Ｐ１における、テーブル１のＳドットの発生比率に０．７を乗算した結果と、テーブル２のＳドットの発生比率に０．３を乗算した結果との和がテーブル１及びテーブル２を組み合わせたときのＳドットの発生比率となる。同様に、下式（２）に示すように、濃度変動量（飛行曲がり量）Ｐ１における、テーブル１のＬドットの発生比率に０．７を乗算した結果と、テーブル２のＬドットの発生比率に０．３を乗算した結果との和がテーブル１及びテーブル２を組み合わせたときのＬドットの発生比率となる。

１及び２組み合わせ時のＳドットの発生比率＝０．７Ｓ１＋０．３Ｓ２・・・・（１）

１及び２組み合わせ時のＬドットの発生比率＝０．７Ｌ１＋０．３Ｌ２・・・・（２）

同様に、対象ノズル（処理領域）の濃度変動量（飛行曲がり量）が、図３６に示すＰ２であった場合を説明する。図３６に示すように、Ｐ２は、テーブル２及びテーブル３の２種類を組み合わせて用いる値となっている。以下、テーブル２とテーブル３との使用比率が４：６であるとして説明する。この場合は、下式（３）に示すように、濃度変動量（飛行曲がり量）Ｐ２における、テーブル２のＳドットの発生比率に０．４を乗算した結果と、テーブル３のＳドットの発生比率に０．６を乗算した結果との和がテーブル２及びテーブル３を組み合わせたときのＳドットの発生比率となる。同様に、下式（４）に示すように、濃度変動量（飛行曲がり量）Ｐ２における、テーブル１のＬドットの発生比率に０．４を乗算した結果と、テーブル３のＬドットの発生比率に０．６を乗算した結果との和がテーブル２及びテーブル３を組み合わせたときのＬドットの発生比率となる。

２及び３組み合わせ時のＳドットの発生比率＝０．４Ｓ２＋０．６Ｓ３・・・・（３）

２及び３組み合わせ時のＬドットの発生比率＝０．４Ｌ２＋０．６Ｌ３・・・・（４）

上記したように、対象ノズル（処理領域）の濃度変動量（飛行曲がり量）が、図３６に示すＰ１のように第１の閾値より小さく且つ第１の閾値に近い値の場合に、上記第１及び第２の実施の形態のように、テーブル１だけを用いるのではなく、所定の比率に応じて、テーブル１及びテーブル２を組み合わせて用いるようにすることで、より適切なドット発生比率でＮ値化データを生成することができる。図３６のＰ２についても同様である。これによって、より適切な混合比率でドットを形成することができるので、濃度むらをより効果的に解消することができる。

また、対象ノズル（処理領域）の濃度変動量（飛行曲がり量）が、図３６に示すＰ０，Ｐ３のような場合は、Ｐ０は第１の閾値より小さく且つ第１の閾値とは離れた値であるのでテーブル１のみを使用し、Ｐ３は第２の閾値より大きく且つ第２の閾値とは離れた値であるのでテーブル３のみを使用して、それぞれＳドット及びＬドットの発生比率を決定する。

本発明に係る印刷装置の第１の実施の形態を示す機能ブロック図である。本発明に係る印刷装置を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。本発明に係る印字ヘッドの構造を示す部分拡大底面図である。本発明に係る印字ヘッドの特性（飛行曲がり）を示す部分拡大側面図である。１つのノズルの飛行曲がり現象によって形成されるドットパターンの一例を示す概念図である。飛行曲がり現象が発生しない理想的なドットパターンの一例を示す概念図である。本発明に係る印字ヘッドの特性（濃度むら）を示す部分拡大側面図である。印字ヘッドのインク吐出量とドットサイズとの関係を示す説明図である。濃度むら現象によって形成されるドットパターンの一例を示す概念図である。濃度むら情報取得手段による濃度むら情報取得処理の一例を示す説明図である。濃度むら補正手段による濃度むら補正処理の一例を示す説明図である。ドット変換テーブルの一例を示す図である。ドット変換テーブルの他の例を示す図である。Ｎ値化処理で用いるディザマトリクスの一例を示す図である。Ｎ値化処理で用いるディザ法を示す説明図である。ドットサイズと濃度との関係の一例を示す図である。ドットサイズと濃度との関係の他の例を示す図である。本発明の印刷処理の全体の流れの一例を示すフローチャート図である。ドット比率テーブルの組み合わせの一例を示す図である。ドット比率テーブルの組み合わせの他の例を示す図である。処理対象領域を構成する、飛行曲がり現象が発生しない理想的なドットパターンの一例を示す概念図である。処理対象領域を構成する、飛行曲がり現象が発生しているドットパターンの一例を示す概念図である。図２２のドットパターンに対して濃度むら補正処理のみを施した例を示す概念図である。図２２のドットパターンに対して濃度むら補正処理と共にドット混合比率を変更した例を示す概念図である。本発明の印刷処理の全体の流れの他の例を示すフローチャート図である。マルチパス型のインクジェットプリンタとラインヘッド型のインクジェットプリンタとによる印刷方式の違いを示す説明図である。印字ヘッドの構造の他の例を示す概念図である。本発明に係るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の一例を示す概念図である。本発明に係る印刷装置の第２の実施の形態を示す機能ブロック図である。第２の実施の形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャート図である。飛行曲がり量が非常に大きく、ドットサイズ変更のみでは白スジが回避できないドットパターンの一例を示す図である。さらに通常の大ドットよりもさらに大きな特殊大ドットを印字したドットパターンの一例を示す図である。特殊大ドットの濃度値の一例を示す図である。特殊大ドットを使用する場合のドット比率テーブルの一例を示す図である。ドットが大きく吐出されるドットに対して設定するドット比率テーブルの他の例を示す図である。飛行曲がり量（濃度変動量）と、図１２（Ａ）〜（Ｃ）に示すドット比率テーブル１〜３の使用比率との関係を示す図である。

符号の説明

１００…印刷装置、２００…印字ヘッド、３００…ドット比率テーブル、４００…ディザマトリクス、１０…画像データ取得手段、１２…濃度むら情報取得手段、１４…濃度むら補正手段、１６…ドット比率情報記憶手段、１８…ドット比率情報選択手段、２０…Ｎ値化データ生成手段、２２…印刷データ生成手段、２４…印刷手段、６０…ＣＰＵ、６２…ＲＡＭ、６４…ＲＯＭ、６６…インターフェース、７０…記憶装置、７２…出力装置、７４…入力装置、５０…ブラックノズルモジュール、５２…イエローノズルモジュール、５４…マゼンタノズルモジュール、５６…シアンノズルモジュールＳ…印刷媒体（用紙）、Ｎ…ノズル、Ｒ…記録媒体。

Claims

サイズの異なるドットを印字できるノズルを複数配列した印字ヘッドと、
画素ごとにＭ値（Ｍ≧３）の濃度情報を有する画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記印字ヘッドのノズルの濃度むらの情報を取得する濃度むら情報取得手段と、
前記画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値化データを生成するＮ値化データ生成手段と、
当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データから印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて前記印字ヘッドを用いて印刷を実行する印刷手段と、を備え、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するようになっていることを特徴とする印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置において、
前記濃度むらの情報は、前記印字ヘッドのノズルで形成されたドットの濃度値と想定濃度値との差分値の情報を含むことを特徴とする印刷装置。
請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記濃度むらの情報に基づいて、前記印字ヘッドのノズルの形成するドットの濃度値の差分値が所定閾値以上であると判断されたときに、大きいサイズのドットの発生比率を判断されなかったときよりも大きくするようになっていることを特徴とする印刷装置。
請求項３に記載の印刷装置において、
前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得手段で取得した画像データの各画素の濃度値を補正する濃度むら補正手段を備え、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記濃度むら補正手段で補正された画像データをＮ値化してＮ値化データを生成するようになっていることを特徴とする印刷装置。
請求項３に記載の印刷装置において、
異なるサイズのドットの発生比率を規定したドット比率情報を記憶するドット比率情報記憶手段と、
当該ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて所定のドット比率情報を選択するドット比率情報選択手段と、を備え、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記ドット比率情報選択手段で選択されたドット比率情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するようになっていることを特徴とする印刷装置。
請求項３に記載の印刷装置において、
前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて前記画像データ取得手段で取得した画像データの各画素の濃度値を補正する濃度むら補正手段と、
異なるサイズのドットの発生比率を規定したドット比率情報を記憶するドット比率情報記憶手段と、
当該ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて所定のドット比率情報を選択するドット比率情報選択手段と、を備え、
前記Ｎ値化データ生成手段は、前記ドット比率情報選択手段で選択されたドット比率情報に基づいて、前記濃度むら補正手段で補正された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するようになっていることを特徴とする印刷装置。
請求項４または５に記載の印刷装置において、
前記ドット比率情報選択手段は、前記印字ヘッドの対象ノズル及びその周辺のノズルを含む複数のノズルごとに、前記ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから所定のドット比率情報を選択するようになっていることを特徴とする印刷装置。
請求項４〜６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記ドット比率情報選択手段は、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報のうち、印字ヘッドの印字位置ずれ量に関する情報に基づいて、前記ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから所定のドット比率情報を選択するようになっていることを特徴とする印刷装置。
請求項４〜６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記ドット比率情報選択手段は、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報のうち、印字ヘッドの印字位置ずれ量に関する情報に基づいて、前記ドット比率情報記憶手段に記憶されたドット比率情報のなかから２種類以上のドット比率情報を選択し、
前記Ｎ値化データ生成手段は、当該ドット比率情報選択手段で選択された２種類以上のドット比率情報に基づいて、前記画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するようになっていることを特徴とする印刷装置。
コンピュータを、
画素ごとにＭ値（Ｍ≧３）の濃度情報を有する画像データを取得する画像データ取得手段と、
サイズの異なるドットを印字できるノズルの濃度むらの情報を取得する濃度むら情報取得手段と、
前記画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値化データを生成するＮ値化データ生成手段と、
当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データから印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて前記印字ヘッドを用いて印刷を実行する印刷手段と、して機能させると共に、
前記Ｎ値化データ生成手段を、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するように機能させることを特徴とする印刷プログラム。
請求項１０に記載の印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
画素ごとにＭ値（Ｍ≧３）の濃度情報を有する画像データを取得する画像データ取得ステップと、
サイズの異なるドットを印字できるノズルの濃度むらの情報を取得する濃度むら情報取得ステップと、
前記画像データ取得ステップで取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値化データを生成するＮ値化データ生成ステップと、
当該Ｎ値化データ生成ステップで生成されたＮ値化データから印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
当該印刷データ生成ステップで生成された印刷データに基づいて前記印字ヘッドを用いて印刷を実行する印刷ステップと、を含み、
前記Ｎ値化データ生成ステップは、前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報に基づいて、前記画像データ取得ステップで取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するように機能させることを特徴とする印刷方法。
画素ごとにＭ値（Ｍ≧３）の濃度情報を有する画像データを取得する画像データ取得手段と、
サイズの異なるドットを印字できるノズルの濃度むらの情報を取得する濃度むら情報取得手段と、
前記画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値化データを生成するＮ値化データ生成手段と、
当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データから印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて前記印字ヘッドを用いて印刷を実行する印刷手段と、を備え、
前記Ｎ値化データ生成手段を、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するようになっていることを特徴とする画像処理装置。
コンピュータを、
画素ごとにＭ値（Ｍ≧３）の濃度情報を有する画像データを取得する画像データ取得手段と、
サイズの異なるドットを印字できるノズルの濃度むらの情報を取得する濃度むら情報取得手段と、
前記画像データ取得手段で取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値化データを生成するＮ値化データ生成手段と、
当該Ｎ値化データ生成手段で生成されたＮ値化データから印刷データを生成する印刷データ生成手段と、して機能させると共に、
前記Ｎ値化データ生成手段を、前記濃度むら情報取得手段で取得した濃度むら情報に基づいて、前記画像データ取得手段で取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するように機能させることを特徴とする画像処理プログラム。
請求項１４に記載の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
画素ごとにＭ値（Ｍ≧３）の濃度情報を有する画像データを取得する画像データ取得ステップと、
サイズの異なるドットを印字できるノズルの濃度むらの情報を取得する濃度むら情報取得ステップと、
前記画像データ取得ステップで取得された画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値化データを生成するＮ値化データ生成ステップと、
当該Ｎ値化データ生成ステップで生成されたＮ値化データから印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、を含み、
前記Ｎ値化データ生成ステップは、前記濃度むら情報取得ステップで取得した濃度むら情報に基づいて、前記画像データ取得ステップで取得された画像データの所定の領域ごとに、前記サイズの異なるドットの発生比率を決定し、当該決定した発生比率に基づいて前記画像データをＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化するように機能させることを特徴とする画像処理方法。