JP2007085918A - 車載用表示装置、表示制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】助手席側に表示される映像をナビゲーション映像に自動的に切替えて、道を間違えないようにする表示装置及び表示制御プログラムを提供する。
【解決手段】分配回路は、制御信号に基づいて、例えば、ＴＶ受信部からのＴＶ用の映像信号を画像調整回路に出力することを止め、ナビゲーション部からの映像出力を画像調整回路に出力する。この画像調整回路からは画像調整されたナビゲーション用の映像が出力され、画像出力部を介して表示部に出力される。表示部では、助手席側に表示される映像が例えばＴＶ映像からナビゲーション映像に切替わる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、車載用表示装置及び表示制御プログラムに関する。詳しくは、単一の画面で複数の利用者各々に対して夫々異なる情報を略同時に表示することのできる車載用表示装置等に関する。

従来から、１台の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で２画面を略同時に表示できる、例えば、運転席側と助手席側とから夫々異なる画面を見ることのできる表示装置が開示されている（例えば、以下の特許文献１及び２）。

また、このような表示装置で、助手席側に表示される映像や音声を操作するコントローラを運転手が操作できる位置に配置したものも開示されている（例えば、以下の特許文献３）。
特開平６−１８６５２６号公報 特開２０００−１３７４４３号公報 特開２００３−１３７００５号公報

しかしながら、かかる表示装置において、例えば運転席側にナビゲーション用の映像が表示されていると、助手席側の乗員は運転者と異なる映像を見ることができるため、運転者のみがナビゲーションの映像や音声に従って車両を走行させる場合がある。従って、運転者のみがナビゲーション用の映像等を視聴するため、運転者は道を間違えてしまうこともあった。

かかる事態を防止するため、助手席側の乗員にもカーナビゲーション用の映像等を視聴させるようにすることが望ましいが、従来では、例えば特許文献３のように、コントローラによりマニュアルで表示や音声を切替えるしかなかった。

一方で、車両や車両周囲の状況に応じて、助手席側に表示される映像が自動的にナビゲーション用の映像に切替われば、助手席側の乗員もナビゲーション用の映像を確認することができるため、道を間違えることもない。

このため、助手席側の乗員にも自動的にナビゲーション用の映像に切替えることのできる表示装置が提案されることが望まれていた。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、車両や車両周囲の状況に応じて助手席側に表示される映像をナビゲーション用の映像に自動的に切替えて、運転者が道を間違えないようにする車載用表示装置及び表示制御プログラムを提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は、１画面内に複数の映像を表示して、異なる視点位置で異なる映像が視認できる車載用表示装置において、少なくとも助手席側で視認できる映像をナビゲーション用の映像に車両周囲の状況に応じて自動的に切替える制御手段、 を備えることを特徴とする。

また、本発明は前記車載用表示装置において、前記制御手段は、所定種別の案内地点に接近したときに前記切替えを行うことを特徴とする。

更に、本発明は前記車載用表示装置において、前記制御手段は、前記ナビゲーション用の映像に右折や左折を示す方向指示が示されたとき前記切替えを行うことを特徴とする。

更に、本発明は前記車載用表示装置において、前記制御手段は、音声により右折や左折を示す方向指示が案内されたときに前記切替えを行うことを特徴とする。

更に、本発明は前記車載用表示装置において、前記制御手段は、前記車両が交差点を通過する前に前記切替えを行うことを特徴とする。

更に、本発明は前記車載用表示装置において、前記制御手段は、前記車両が高速道路の出入り口に近づいたときに前記切替えを行うことを特徴とする。

更に、本発明は前記車載用表示装置において、前記制御手段は、前記車両がサービスエリアに近づいたときに前記切替えを行うことを特徴とする。

更に、本発明は前記車載用表示装置において、前記制御手段は、前記車両が予め設定された目的地に近づいたときに前記切替えを行うことを特徴とする。

更に、本発明は前記車載用表示装置において、前記制御手段は、前記車両周囲の状況とは異なる状況のとき、少なくとも助手席側で視認できる映像を前記ナビゲーション用の映像に切替えない禁止設定を行い得ることを特徴とする。

更に、本発明は前記車載用表示装置において、前記制御手段は、運転席側で視認できる映像がナビゲーション用の映像ではないとき、前記切替えを行わない禁止設定を行い得ることを特徴とする。

更に、本発明は前記車載用表示装置において、前記制御手段は、運転席側で視認できる映像がナビゲーション映像のときであって、かつ経路案内を行っていないとき、前記切替えを行わない禁止設定を行い得ることを特徴とする。

更に、本発明は前記車載用表示装置において、前記制御手段は、前記車両の現在位置を示す位置情報と、前記車両周囲の状況を示す情報とを比較して、前記位置情報から前記車両が、前記車両周囲の状況を示す情報に基づいて特定の前記車両周囲の状況となったときに、前記切替えを行うことを特徴とする。

また、上記目的を達成するために本発明は、１画面内に複数の映像を表示して、異なる視点位置で異なる映像が視認できるように前記各映像を略同時に表示する車載用表示装置における表示制御プログラムにおいて、車両周囲の状況に応じて、少なくとも助手席側に表示される映像をナビゲーション用の映像に自動的に切替える処理、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明によれば、運転者が道を間違えないようする車載用表示装置及び表示制御プログラムを提供することができる。

本発明を実施するための最良の形態について、以下図面を参照しながら説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ物である。

［表示装置の全体構成と各構成の説明］
まず、本発明に係る車載用表示装置（以下、「表示装置」）の全体構成等を説明する。図１は、本発明に係る表示装置の概念図である。

図１の概念図は、表示部７に対する観察者（利用者）１０、１１の相対的位置に応じて、換言すれば表示部７に対する視野角に応じて、観察者１０は第１の表示画像８を、観察者１１は第２の表示画像９を実質的に同時に見ることができ、しかも各々の表示画像８、９は表示部７の表示面全体に渡ってみることができることを概念的に示している。図１において、第１の画像ソース１は例えばＤＶＤプレーヤの映画画像やテレビ受信機の受信画像等であり、第２の画像ソース２は例えばカーナビゲーション装置の地図やルート案内画像等である。第１の画像データ３及び第２の画像データ４は表示制御部５に供給され、それらを表示部７で実質的に同時に表示できるように処理される。

表示制御部５から表示データ６が供給される表示部７は、後述する視差バリアを備えた液晶パネル等で構成される。表示部７の横方向の総画素の半数が第１の画像ソース１に基づく第１の表示画像８の表示に、残りの半数の画素が第２の画像ソース２に基づく第２の表示画像９の表示に使用される。表示部７に対して左側に位置する観察者１０には、第１の表示画像８に対応する画素のみが見え、第２の表示画像９は表示部７の表面に形成された視差バリアによって遮られ実質的に見えない。一方、表示部７に対して右側に位置する観察者１１には、第２の表示画像９に対応する画素のみが見え、第１の表示画像８は視差バリアによって遮られ実質的に見えない。尚、視差バリアについては、例えば、以下の特許文献４、特許文献５に開示された構成を応用できる。
特開平１０−１２３４６１号公報 特開平１１−８４１３１号公報

係る構成により、単一の画面で左右の利用者に異なる情報やコンテンツを提供することができる。もちろん、第１、第２の画像ソース１、２が同じであれば、従来通り
左右の利用者が同じ画像を見ることもできる。

図２は、本発明に係るマルチビュー表示装置の車両への搭載例を示す斜視図である。図中、右側に運転席１３、左側に助手席１２が配置される。また、運転席１３、助手席１２の前面にウィンドシールド１４が設けられている。

図１のマルチビュー表示装置の表示部７は、例えば図２に示すように、運転席１３と助手席１２とのほぼ中央のダッシュボード部分に配置される。マルチビュー表示装置に対する各種操作は、表示部７の表面に一体的に形成されたタッチパネル（図示せず）や操作部１５又は、赤外線若しくは無線リモートコントローラ（図示せず）の操作によって行われる。車両の各ドアにはスピーカ１６が配置され、表示画像に連動した音声や警告等が出力される。

運転席１３に図１の観察者１１が、助手席１２には観察者１０が座る。表示部７に対する第１視方向（運転席側）から見ることができる画像は例えばカーナビゲーション装置の地図等の画像であり、実質的に同時に第２視方向（助手席側）から見ることができる画像は例えばテレビ受信画像やＤＶＤ映画画像である。従って、運転席１３の運転者がカーナビゲーションによる運転支援を受けるのと同時に助手席１２の同乗者はテレビやＤＶＤを楽しむことができる。しかも、それぞれの画像は例えば７インチの画面全体を使用して表示されるため、従来のマルチウィンドウ表示のように画面サイズが小さくなることもない。つまり、運転者、同乗者にとってはあたかも各々独立した専用のディスプレイがあるかの如く、それぞれに最適な情報やコンテンツが提供される。

図３は、表示部７の断面構造の概略図である。図３に示すように、表示部７はバックライト１０１と液晶パネル１００とを備える。液晶パネル１００は、バックライト１０１側に設置された偏光板１０２と、液晶パネル１００の発光方向側の前面に配置された偏光板１０３と、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）基板１０４と、液晶層１０５と、カラーフィルター基板１０６と、ガラス基板１０７、及び視差バリア１０８とから構成される。液晶パネル１００は、ＴＦＴ基板１０４とそれに対向して配置されるカラーフィルター基板１０６の間に液晶層１０５を挟持した一対の基板と、その発光方向側の前面に配置された視差バリア１０８とガラス基板１０７とを、２枚の偏光板１０２、１０３の間に挟んだ構成となっており、バックライト１０１からやや隔離して配設される。また、液晶パネル１００は、ＲＧＢ色（三原色）で構成される画素を有する。

液晶パネル１００の各画素は、左側（助手席側）表示用と、右側（運転席側）表示用とに分けられて表示制御される。そして、左側（助手席側）表示用画素は、視差バリア１０８により右側（運転席側）への表示は遮断され、左側（助手席側）からは見えるようになっている。また、右側（運転席側）表示用画素は、視差バリア１０８により左側（助手席側）への表示が遮断され、右側（運転席側）からは見えるようになっている。これにより、運転者と同乗者に異なった表示を提供することが可能となる。つまり、運転者にはナビゲーションの地図情報を与え、同時に同乗者にはＤＶＤの映画等を見せることが可能となる。なお、視差バリア１０８、液晶パネル１００の各画素の構成を変更すれば、３方向等、複数方向に異なった画像を表示する構成も可能である。また、視差バリア１０８自体を電気的に駆動可能な液晶シャッタ等で構成して視野角を可変にするようにしてもよい。

図４は、表示パネルを正面から見た構造の概略図であり、図３は図４中のＡ−Ａ’断面である。図中、画素１０９は左側（助手席側）表示用の画素であり、画素１１０は右側（運転席側）表示用の画素である。図３及び図４は、例えば横方向に８００画素、縦方向に４８０画素並べられた液晶パネル１００の一部を表す。左側（助手席側）表示用の画素１０９と右側（運転席側）表示用の画素１１０は縦方向にグループ化され、交互に並んでいる。視差バリア１０８は、横方向にある間隔で配置され、縦方向には一様である。これにより、左側から表示パネルを見ると、視差バリア１０８が右側用画素１１０を覆い隠して、左側用画素１０９が見える。また、同様に右側から見ると、視差バリア１０８が左側用画素１０９を覆い隠して、右側用画素１１０が見える。更に正面付近では、左側用画素１０９と右側用画素１１０の両方が見えるため、左側表示画像と右側表示画像とが実質的に重なって見える。ここで、図４中の交互に並んだ左側用画素１０９及び右側用画素１１０は、図３のようにＲＧＢ色を有しているが、各グループ縦方向内は、Ｒ列、Ｇ列、Ｂ列のように単色で構成されてもよいし、ＲＧＢが複数混じった列として構成されていてもよい。

図５は、ＴＦＴ基板１０４の概略図を示す回路図である。ＴＦＴ基板１０４は、表示パネル駆動部１１１、走査線駆動回路１１２、データ線駆動回路１１３、ＴＦＴ素子１１４、データ線１１５〜１１８、走査線１１９〜１２１、及び画素電極１２２を備える。

図５に示すように、サブピクセル１２３は各データ線１１５〜１１８及び各走査線１１９〜１２１によって囲まれた領域を一単位として、複数形成される。各サブピクセルには、液晶層１０５に電圧を印加する画素電極１２２とそれをスイッチング制御するＴＦＴ素子１１４が形成されている。表示パネル駆動部１１１は、走査線駆動回路１１２及びデータ線駆動回路１１３の駆動タイミングを制御する。走査線駆動回路１１２はＴＦＴ素子１１４の選択操作を行い、またデータ線駆動回路１１３は画素電極１２２の印加電圧を制御する。

前記複数のサブピクセルは、第１の画像データと第２の画像データの合成データ、若しくは第１と第２の個々の画像データに基づいて、例えばデータ線１１５、１１７に第１の画素データ（左側画像表示用）を、またデータ線１１６、１１８に第２の画素データ（右側画像表示用）を送信することにより、第１の画像を表示する第１の画像データ群と第２の画像を表示する第２の画像データ群が形成される。

図６は、本発明に係る表示装置の概略を示すブロック図であり、いわゆるAudio Visual Navigation複合機への適用例である。表示装置は、タッチパネル１２４、制御部２００、ＣＤ／ＭＤ再生部２０１、ラジオ受信部２０２、ＴＶ受信部２０３、ＤＶＤ再生部２０４、ＨＤ（Hard Disk）再生部２０５、ナビゲーション部２０６、分配回路２０７、第１の画像調整回路２０８、第２の画像調整回路２０９、音声調整回路２１０、画像出力部２１１、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報受信部２１２、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報受信部２１３、セレクタ２１４、操作部２１５、リモコン送受信部２１６、リモコン２１７、メモリ２１８、外部音声／映像入力部２１９、カメラ２２０、明るさ検知手段２２１、乗員検知手段２２２、リア表示部２２３、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載器２２４、通信ユニット２２５を備える。

表示部７は、タッチパネル１２４、液晶パネル１００、及びバックライト１０１から構成される。表示部７の液晶パネル１００は、これまで述べてきたように、第１視方向として運転席側から見られる画像と、第２視方向として助手席側から見られる画像とを、実質的に同時に表示することが可能となっている。尚、表示部７には、液晶パネル１００以外のフラットパネルディスプレイ、例えば、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、冷陰極フラットパネルディスプレイ等を用いることもできる。

各種ソース（ＣＤ／ＭＤ再生部２０１、ラジオ受信部２０２、ＴＶ受信部２０３、ＤＶＤ再生部２０４、ＨＤ再生部２０５、及びナビゲーション部２０６）からの画像や音声は、制御部２００からの指示に基づき左用に指定された画像ソースを第１の画像調整回路２０８に、右用に指定されたソースを第２の画像調整回路２０９に分配させる分配回路２０７を介して、画像であれば第１の画像調整回路２０８及び第２の画像調整回路２０９に、音声であれば音声調整回路２１０にそれぞれ分配される。そして、第１及び第２の画像調整回路２０８、２０９では、輝度や色調、コントラストが調整され、調整された各画像を画像出力部２１１にて、表示部７に表示させる。また、音声調整回路２１０では各スピーカへの分配や音量、音声が調整され、調整された音声がスピーカ１６から出力される。

図７は、画像出力部２１１の概略を示すブロック図である。画像出力部２１１は、例えば図７に示すように、第１の書込回路２２６と、第２の書込回路２２７と、ＶＲＡＭ（Video RAM）２２８、及び表示パネル駆動部１１１を備える。例えば、第１の書込回路２２６は、調整された画像データのうち第１の画像調整回路２０８から出力される画像の奇数列に対応する画像データ（即ち、図１の第１の表示画像８用の画像データ）を、第２の書込回路２２７は第２の画像調整回路２０９から出力される偶数列に対応する画像データ（即ち、図１の第２の表示画像９用の画像データ）をもとにし、それぞれＶＲＡＭ２２８における該当する領域に書き込む。また、表示パネル駆動部１１１は液晶パネル１００を駆動する回路であり、ＶＲＡＭ２２８に保持されている画像データ（第１の画像データと第２の画像データの合成データ）に基づいて、液晶表示パネル１００の対応する画素を駆動する。尚、ＶＲＡＭ２２８には第１の画像データと第２の画像データの合成されたマルチビュー表示用の画像に対応するように画像データの書き込みが行われているので、駆動回路は１つでもよく、その動作も通常の液晶表示装置の駆動回路の動作と同じである。また、別の構成として、第１の画像データと第２の画像データとを合成せずに、それぞれの画像データに基づいて、液晶表示パネル１００の対応する画素を駆動する第１の表示パネル駆動回路及び第２の表示パネル駆動回路を用いることも考えられる。

ここで、図６で示した各種ソースの一例について説明すると、ＨＤ再生部２０５が選択された場合、ハードディスク（ＨＤ）に記憶されたＭＰ３ファイル等の音楽データやＪＰＥＧファイル等の画像データ、ナビゲーション用の地図データ等が読み出され、音楽データを選択するためのメニュー表示や画像データを表示部７に表示させることができる。

ナビゲーション部２０６は、ナビゲーションの為に利用される地図情報を記憶した地図情報記憶部を備え、ＶＩＣＳ情報受信部２１２、ＧＰＳ情報受信部２１３から情報を入手し、ナビゲーション動作の為の画像を作成し、表示させることができる。また、ＴＶ受信部２０３は、アンテナからセレクタ２１４を介して、アナログＴＶ放送波又はデジタルＴＶ放送波を受信する。

図８は、制御部２００の概略を示すブロック図である。

制御部２００は、分配回路２０７並びに各種ソースを制御し、選択された２つのソース若しくは１つのソースについて表示を行わせる。また、制御部２００はこれら各種ソースをコントロールするための操作メニュー表示を表示部７に表示させることも行う。ここで、図８に示すように、制御部２００はマイクロプロセッサなどで構成され、インターフェース２２９を介して、表示装置内の各部や各回路を統括的に制御するＣＰＵ２３０を備える。このＣＰＵ２３０には、表示装置の動作に必要な各種プログラムを保持するＲＯＭからなるプログラム記憶部２３１と、各種データを保持するＲＡＭからなるデータ記憶部２３２とが設けられている。尚、ＲＯＭやＲＡＭ等はＣＰＵ２３０に内蔵されたものでも、外部に設けられたものでも使用可能である。また、ＲＯＭはフラッシュメモリの様に電気的に書き換え可能な不揮発性メモリでもよい。

ユーザは、上記各種ソースのコントロールを、表示部７の表面に取り付けられているタッチパネル１２４や表示部７の周囲に設けられたスイッチ、若しくは音声認識等の入力操作や選択操作を操作部２１５によって行うことができる。また、リモコン送受信部２１６を介して、リモコン２１７により入力若しくは選択操作をしてもよい。制御部２００は、このタッチパネル１２４や操作部２１５の操作に従って、各種ソースを含めた制御を行っている。また、制御部２００は、図２のように車両内に複数備え付けられたスピーカ１６の各音量等を、音声調整回路２１０を用いて制御することができるように構成されている。また、制御部２００はメモリ２１８に画質設定情報やプログラム、車両情報等の各種設定情報を記憶させることも行っている。

図９は、メモリ２１８の概略を示すブロック図である。

メモリ２１８は、例えば図９に示すように、使用者が設定した第１の画像及び第２の画像の画質の調整値がそれぞれ書き込み可能な第１の画面ＲＡＭ２３３及び第２の画面ＲＡＭ２３４を有する。また、第１の画像及び第２の画像の画質を調整する場合に、読み出すことができるプリセット値として各画質調整用に予め複数段階の画質調整値が記憶されている画質設定情報記憶手段２３５も有する。更に、車外の明るさ変化等の周囲環境変化に応じた画質を調整するために、周囲環境に対する第１の映像及び第２の映像の画質の調整値を保持する対環境調整値保持手段２３６を有している。ここで、画質設定情報記憶手段２３５及び対環境調整値保持手段２３６は、フラッシュメモリなどの電気的書き換え可能な不揮発性メモリ又はバッテリバックアップされた揮発性メモリにより構成される。

外部音声／映像入力部２１９に接続された、例えば後方監視用のカメラ２２０からの画像を表示部７に表示するようにしてもよい。尚、後方監視用カメラ２２０以外に、ビデオカメラ及びゲーム機等を外部音声／映像入力部２１９に接続してもよい。

制御部２００は、明るさ検知手段２２１（例えば、車両のライトスイッチや光センサ）や乗員検知手段２２２（例えば、運転席や助手席に設けられた感圧センサ）により検知された情報を基に、音声の定位位置等の設定を変更させることが可能である。

リア表示部２２３は、車両の後席様の設けられた表示部であり、画像出力部２１１を介して、表示部７に表示される画像と同じもの、若しくは運転席用の画像か助手席用の画像の一方が表示可能である。

制御部２００は、ＥＴＣ車載器２２４からの料金表示等を表示させることも行っている。また、制御部２００は携帯電話などと無線接続するための通信ユニット２２５を制御し、これに関する情報が表示されるようにしてもよい。

［実施例１］
次に、上述した表示装置において、車両や車両周囲の状況に応じて助手席側に表示される映像（第１の表示画像８）を運転席側と同じナビゲーション用の映像（第２の表示画像９）に自動的に切替えて表示する例について説明する。本実施例１では、ナビゲーション用の映像に右折や左折を示す方向指示が表示されたときに、或いは音声で右折や左折の案内がなされたとき、運転席側及び助手席側の双方を同じナビゲーション用の映像にする例である。

図１０は、本実施例１の表示例を示す図である。表示部７において、助手席側にはテレビ映像が、運転席側にはナビゲーション用の映像が表示される。

そして、ナビゲーション用の映像に右折指示や左折指示が表示されると、助手席側の映像はテレビの映像から、運転席側と同じナビゲーション用の映像に切替わる。或いは、音声で右折や左折の方向指示の案内があったとき、助手席側の映像はテレビの映像からナビゲーション用の映像に切替わる。

このように双方とも同じナビゲーション映像を見ることができるため、例えば、助手席側の乗員が口頭で右折等を運転者に伝えることが可能である。また、乗員はナビゲーションの映像から本来曲がるべき交差点を確認することができる。従って、右折等を行わないで交差点を通過するなど、運転者は道を間違うことはない。

図１１は、かかる処理の動作を示すフローチャートの例である。本フローチャートは、ナビゲーション機能が実行され（分配回路２０７がナビゲーション部２０６からの出力映像を第１又は第２の画像調整回路２０８、２０９に出力しているとき）、経路案内が設定された場合に開始される。そして、経路案内が終了するまで繰り返し実行される。

処理が開始されると（Ｓ１０）、制御部２００は案内経路の案内地点（右折や左折）があるか否か判断する（Ｓ１１）。案内地点とは、目的地設定により検索された道路で車両が交差点や分岐点で曲がるべき地点のことである。

案内地点がないと（ＮＯ）、本フローを終了する（Ｓ１７）。案内地点があると（ＹＥＳ）、制御部２００は、車両が案内地点に接近（又は到達）したか否かを判断する（Ｓ１２）。

この判断は次のようにして行う。即ち、ナビゲーション部２０６は、車両の現在位置を示す位置情報（緯度経度など）をＧＰＳ情報受信部２１３から取得する。そして、ナビゲーション部２０６は内部の地図情報記憶部から地図データを読み出す。この地図データと位置情報とから、ナビゲーション部２０６は現在の車両の位置を含むナビゲーション用の映像を生成する。

また、乗員等は操作部２１５を操作することで、予め目的地の設定を行うことができる。そして、設定された目的地情報は、制御部２００の制御によりナビゲーション部２０６に出力される。ナビゲーション部２０６では目的地情報から目的地までの経路を探索する。探索後、目的地までの経路を示す経路情報がナビゲーション部２０６で生成され、例えば、制御部２００内のデータ記憶部２３２に記憶される。本処理の際に、ナビゲーション部２０６はこの経路情報を読み出して、車両の位置情報とから、地図上で、車両が現在本来曲がるべき交差点や分岐点に近づいたか否か判断する。

そして、本来曲がるべき交差点や分岐点の位置に近づくと、ナビゲーション部２０６は制御部２００に対して、案内交差点や案内分岐点に近づいたことを示す信号を出力する。制御部２００は、この信号に基づいて、左折や右折などの方向指示表示を地図画面上に表示させるための制御信号をナビゲーション部２０６に出力する。従って、制御部２００は、案内交差点や案内分岐点に近づいたことを示す信号をナビゲーション部２０６から受けたか否かで本処理（Ｓ１２）を判断する。

或いは、制御部２００は、本来右折等を行う交差点や分岐点に近づくことをカメラ２２０からの映像を元に画像認識したか否かで判断してもよい。

案内交差点や案内分岐点に接近していないとき（Ｓ１２でＮＯ）、制御部２００は本フローを終了する（Ｓ１７）。一方、案内交差点や案内分岐点に接近したとき（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部２００は第１の表示映像及び第２の表示映像を共に同じナビゲーション用の映像にする（Ｓ１３）。

この処理は、具体的には以下のようにして行う。即ち、制御部２００は右折等の方向指示を地図画面上に表示させるための制御信号をナビゲーション部２０６に出力するときに、分配回路２０７に対して、ナビゲーション部２０６から出力されるナビゲーション用の映像信号を第１の画像調整回路２０８と第２の画像調整回路２０９の双方に出力されるよう制御する制御信号を出力する。

カメラ２２０からの画像による場合は、制御部２００が右折位置等を画像認識したときに、制御部２００がかかる制御信号を分配回路２０７に出力する。

分配回路２０７は、この制御信号により、例えば、ＴＶ受信部２０３から出力された映像信号を第１の画像調整回路２０８に出力することを止め、ナビゲーション部２０６からの映像信号を第１の調整回路２０８に出力する。

第１及び第２の画像調整回路２０８、２０９で調整されたナビゲーション用の映像信号は画像出力部２１１を介し、ナビゲーション用の映像として表示部７に表示される。

従って、図１０に示すように、表示部７では運転席側にナビゲーション用の映像が表示されるとともに、同じナビゲーション用の映像が助手席側にも表示される。

音声案内による右折、左折の指示があったときも略同様である。即ち、制御部２００はナビゲーション部２０６から交差点や分岐点に近づいたことを示す情報を受けたとき（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部２００はナビゲーション部２０６に対して音声案内のための音声信号を出力するよう制御信号を出力する。このとき、制御部２００は分配回路２０７に対してナビゲーション部２０６からの出力映像を第１及び第２の画像調整回路２０８、２０９に出力させるための制御信号を出力する（Ｓ１３）ようにすれば上述の例と同様に処理できる。尚、ナビゲーション部２０６から出力された音声案内のための音声信号は分配回路２０７、音声調整回路２１０を介してスピーカ１６から音声として出力される。

Ｓ１３で映像を切替えた後、制御部２００は案内交差点又は案内分岐点を通過したか否か判断する（Ｓ１４）。案内交差点等を通過したか否かは、例えば、ＧＰＳ情報受信部２１３からの車両の現在位置や車両の進行方向に関する情報等から判断する。

案内交差点又は案内分岐点を通過していれば（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部２００は切替え前の映像を表示させる（Ｓ１５）。例えば、制御部２００は分配回路２０７に対してナビゲーション部２０６の出力映像を第１の画像調整回路２０８に出力させるのではなく、ＴＶ受信部２０３の出力映像を第１の画像調整回路２０８に出力させるるよう制御する。

一方、案内交差点又は案内分岐点を通過していなければ（Ｓ１４でＮＯ）、制御部２００は本フローチャートの処理を終了する（Ｓ１７）。

本実施例１では、地図データがナビゲーション部２０６の地図情報記憶部に記憶されているものとして説明したが、例えば、ＨＤ再生部２０５に記憶されていても略同様に処理を行うことができる。ナビゲーション部２０６が制御部２００に対して、ＨＤ再生部２０５に記憶された地図データを読み出すよう指示を送り、制御部２００はＨＤ再生部２０５から地図データを読み出してナビゲーション部２０６に出力する。従って、ナビゲーション部２０６では読み出された地図データからナビゲーション用の映像を生成し、上述の処理（Ｓ１１、Ｓ１２）を行うことができる。

また、本実施例１では助手席側の乗員は予めＴＶ受信部２０３からのＴＶ映像を視聴しているとして説明したが、それ以外にもＤＶＤ再生部２０４で再生されたＤＶＤの映像を視聴している場合でもよい。

この場合、案内交差点や案内分岐点に接近したとき、助手席側にも運転席側と同じナビゲーション用の映像が表示されることになるが、助手席側でナビゲーション用の映像が表示されているときはＤＶＤの映像は停止していてもよい。助手席側の乗員が後でＤＶＤの映像の続きを視聴できるようにするためである。制御部２００が分配回路２０７に上述の制御信号を出力するとともにＤＶＤ再生部２０４に対し再生停止を示す制御信号を出力することで実現できる。

尚、上述した経路情報は、制御部２００内のデータ記憶部２３２以外にも、メモリ２１８やナビゲーション部２０６内のメモリ等に記憶されてもよい。

［実施例２］
次に実施例２を説明する。本実施例２では、車両が交差点を通過する直前に、助手席側に表示される映像を運転席側と同じナビゲーション用の映像に切替えて表示する例である。

図１２は、本実施例２の表示例である。助手席側にはテレビ映像が表示され、運転席側にはナビゲーション用の映像が表示される。交差点通過前には、助手席側も運転席側と同じナビゲーション用の映像に切替わる。

これにより、交差点通過前にナビゲーション用の映像を助手席側の乗員も確認できるため、道を間違うこともない。或いは、交差点通過前にナビゲーション用の映像を確認できるので、交差点で曲がってはいけない場所で曲がってしまう、という事態も防止できる。

図１３は、かかる処理の動作を示すフローチャートである。本フローチャートはナビゲーション機能が実行されることで開始する。処理が開始されると（Ｓ２０）、制御部２００は車両が交差点を通過する前か否か判断する（Ｓ２１）。

交差点を通過する前か否かの判断は、例えば、以下のようにして行う。即ち、ナビゲーション部２０６は、ＧＰＳ情報受信部２１３から現在の車両の位置を示す位置情報（緯度経度など）を取得するともに、地図情報記憶部から地図データを読み出して、現在の車両の位置を含むナビゲーション用の映像を生成する。

地図情報には、交差点の位置を示す交差点情報（交差点の位置する緯度経度など）が含まれる。この交差点情報とＧＰＳ情報受信部２１３からの位置情報とから、現在車両が交差点を通過する前か否かを判断できる。

そして、ナビゲーション部２０６は、車両が交差点を通過する前であると判断すると、制御部２００に交差点を通過する前であることを示す信号を出力する。制御部２００はこの信号が入力されたか否かで本処理（Ｓ２１）を判断する。

それ以外にも、例えば、ＶＩＣＳ情報受信部２１２で受信したＶＩＣＳ情報により、現在車両が交差点を通過する前か否かを判断することができる。

即ち、ＶＩＣＳ情報に「この先に交差点あり」を示す情報が含まれているとき（音声でも文字でもよい）、ナビゲーション部２０６は交差点がこの先にあることを示す信号を制御部２００に出力する。制御部２００は、この信号を受信したか否かにより判断することもできる。

車両が交差点前でないとき（Ｓ２１でＮＯ）、本処理（Ｓ２１）を繰り返す。そして、車両が交差点を通過する前のとき（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部２００は第１の表示映像及び第２の表示映像を共に同じナビゲーション用の映像にする（Ｓ２２）。

即ち、制御部２００はナビゲーション部２０６から交差点通過前を示す信号を取得したとき、分配回路２０７に対して、ナビゲーション部２０６から出力されるナビゲーション用の映像信号が第１及び第２の画像調整回路２０８、２０９に出力されるよう制御信号を出力する。

分配回路２０７は、この制御信号により、例えば、ＴＶ受信部２０３からのＴＶ用の映像信号を第１の画像調整回路２０８に出力することを止め、ナビゲーション部２０６からの映像を第１の画像調整回路２０８に出力させる。

従って、図１２に示すように、車両が交差点を通過する前に助手席側及び運転席側の双方に同じナビゲーション用の映像が表示される。

次いで、制御部２００は車両が交差点を通過したか否かを判断する（Ｓ２３）。処理は、実施例１のＳ１４と略同様である。ＧＰＳ情報受信部２１３からの車両の現在位置や進行方向に関する情報等から判断する。

車両が交差点を通過すると（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御部２００は切替え前の映像を表示させる（Ｓ２４）。そして、ナビゲーションの機能が停止されるまで本フローチャートの処理を繰り返す（Ｓ２５）。

一方、車両が交差点を通過していなければ（Ｓ２３でＮＯ）、本フローチャートの処理をナビゲーション機能が停止されるまで繰り返す（Ｓ２５）。

本実施例２においても、実施例１で説明した他の例が適用可能で全く同様の作用効果を奏する。

尚、本実施例２において交差点は十字路のみならず、Ｔ字路や、三叉路、四叉路等であってもよい。

［実施例３］
次に実施例３について説明する。実施例３は、車両が高速道路の出入り口前に移動したとき、助手席側に表示される映像を運転席側と同じナビゲーション用の映像に切替えて表示する例である。

図１４は、本実施例３の表示例である。例えば、助手席側にはＴＶ映像が表示され、運転席側にはナビゲーション用の映像が表示されている。この状態で、車両が高速道路の出入り口前にさしかかると、助手席側の映像がＴＶ映像から運転席側と同じナビゲーション用の映像に切替わる。

これにより、助手席側の乗員も、高速道路の乗り降りを確認することができるため、助手席側の乗員が運転手に口頭で伝える等により、間違えた出入り口から高速道路に入ったり出たりする等、道を間違うことがなくなる。

図１５は、処理の動作を示すフローチャートの一例である。本フローチャートはナビゲーション機能を実行することで開始される。処理が開始されると（Ｓ３０）、制御部２００は車両が現在高速道路の出入り口前か否かを判断する（Ｓ３１）。

かかる判断は以下のようにして行う。即ち、ナビゲーション部２０６はＧＰＳ情報受信部２１３から現在の車両の位置を示す位置情報を取得するとともに、地図情報記憶部に記憶された地図データを読み出して、現在の車両位置を含むナビゲーション用の映像を生成する。

この地図データ中には、高速道路の出入り口の位置情報（緯度経度など）が含まれる。従って、ナビゲーション部２０６はこの高速道路の出入り口の位置情報と現在の車両の位置情報とから、地図上で、現在車両が高速道路の出入り口に近づいたか否かを判断できる。近づいたとき、ナビゲーション部２０６は、その旨を示す信号を制御部２００に出力する。

制御部２００はこの情報が入力されたか否かにより、車両が高速道路の出入り口前か否か（Ｓ３１）を判断する。勿論、実施例２と同様にＶＩＣＳ情報中に高速の出入り口を示す情報が含まれていればこの情報を元にして判断してもよい。

車両が高速の出入り口前でないとき（Ｓ３１でＮＯ）、制御部２００は本処理を繰り返し、車両が出入り口前のとき（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御部２００は助手席側も運転席側も同じナビゲーション用の映像を表示させる（Ｓ３２）。

即ち、制御部２００は、ナビゲーション部２０６から高速の出入り口前を示す信号を受けたとき、分配回路２０７に対して、ナビゲーション部２０６からの映像出力を第１及び第２の画像調整回路２０８、２０９に出力させるよう制御する制御信号を出力する。

分配回路２０７は、この制御信号により、例えば、ＴＶ受信部２０３からのＴＶ用の映像信号を第１の画像調整回路２０８に出力することを止め、ナビゲーション部２０６からの映像を第１の画像調整回路２０８にも出力させる。

従って、図１４に示すように、車両が高速道路の出入り口前に移動したときに、助手席側にも運転席側と同じナビゲーション用の映像が表示される。

その後、制御部２００は車両が高速道路の出入り口を通過したか否かを判断し（Ｓ３３）、通過したときは（ＹＥＳ）、切替え前の映像を表示させる（Ｓ３４）。そして、制御部２００は、ナビゲーション機能が停止されるまで本フローチャートを繰り返す（Ｓ３５）。

一方、車両が高速道路の出入り口を通過していなければ（Ｓ３３でＮＯ）、制御部２００は、Ｓ３４の処理を行うことなく本フローチャートを繰り返す（Ｓ３５）。

本実施例３においても、実施例１等で説明した他の例が適用可能で同様の作用効果を奏する。

また、実施例１等において右折左折指示のときや交差点の通過前でナビゲーションの映像を同じにする例について説明したが、右折左折指示で同じナビゲーション映像となったのか高速道路の出入り口前で同じナビゲーション映像となったのか、助手席側の乗員にはわからない場合もある。

そこで、ナビゲーション映像が同じになったとき、状況を示す文字情報をナビゲーション映像に重畳して表示させるようにしてもよい。例えば、「高速道路の入り口前です」などである。これにより、乗員は右折左折指示なのか高速道路の出入り口前なのかを明確に把握することができる。

例えば、制御部２００は分配回路２０７に上述の制御信号を出力するときに（Ｓ３２）、高速道路の出入り口前等を示す制御信号をナビゲーション部２０６に出力する。この制御信号を受けたナビゲーション部２０６は、地図情報記憶部（又はＨＤ再生部２０５）に記憶された各文字情報を読み出してナビゲーション用の映像に重畳して出力することで、実現可能である。

［実施例４］
次に実施例４について説明する。本実施例４では、車両がサービスエリア近辺に移動したとき、助手席側に表示される映像を運転席側と同じナビゲーション用の映像に切替える例である。

例えば、助手席側にＴＶの映像が表示され、運転席側にナビゲーション用の映像が表示される。この状態で、車両がサービスエリア近辺に移動すると、助手席側の映像をＴＶの映像からナビゲーション用の映像に切替える。

これにより、サービスエリアでの休憩の有無を助手席側の乗員が確認できる。また、サービスエリアの位置を乗員が確認することで、現在車両の走行する位置が所定の経路に沿って移動しているかも確認でき、道を間違えることがない。

図１６は、かかる処理の動作を示すフローチャートの一例である。処理が開始されると（Ｓ４０）、制御部２００は車両がサービスエリア近辺か否かを判断する（Ｓ４１）。

車両がサービスエリア近辺か否かは実施例３等と略同様である。即ち、ナビゲーション部２０６はＧＰＳ情報受信部２１３により車両の現在位置を示す位置情報を取得し、地図情報記憶部から地図データを取得する。これにより、ナビゲーション部２０６は車両の現在位置を含むナビゲーション用の映像を生成することができる。

また、地図データ中にはサービスエリアがどの位置にあるかを示す情報（緯度経度など）が含まれる。従って、ナビゲーション部２０６は、車両の位置情報とサービスエリアの位置を示す情報とから、地図上で、現在車両がサービスエリア近辺か否かを判断することができる。

サービスエリア近辺のとき、ナビゲーション部２０６は制御部２００にその旨を示す信号を出力する。制御部２００はかかる信号が入力されたか否かにより本処理（Ｓ４１）を判断する。

車両がサービスエリア近辺でないとき（Ｓ４１でＮＯ）、制御部２００は再び本処理（Ｓ４１）の判断を繰り返し、車両がサービスエリア近辺のとき（Ｓ４１でＹＥＳ）、制御部２００は助手席側及び運転席側に同じナビゲーション映像が表示されるようにする（Ｓ４２）。

この処理（Ｓ４２）も、実施例３等と略同様に、ナビゲーション部２０６から車両がサービスエリア近辺であることを示す信号を受けたとき、制御部２００は分配回路２０７に対して、ナビゲーション部２０６からのナビゲーション用の映像信号が第１及び第２の画像調整回路２０８、２０９に出力されるように制御する制御信号を出力する。

分配回路２０７は、この制御信号により、例えば、ＴＶ受信部２０３からのＴＶ用の映像信号を第１の画像調整回路２０８に出力することを止め、ナビゲーション部２０６からの映像を第１の画像調整回路２０８に出力させる。

従って、車両がサービスエリア近辺に移動したとき、助手席側にも運転席側と同じナビゲーション用の映像を表示することができる。

その後、制御部２００は車両がサービスエリアを通過したか否かを判断し（Ｓ４３）、通過したときは（ＹＥＳ）、切替え前の映像を表示させる（Ｓ４４）。そして、制御部２００は、ナビゲーション機能が停止するまで本フローチャートを繰り返す（Ｓ４５）。

一方、車両がサービスエリアを通過していないとき（Ｓ４３でＮＯ）、制御部２００はＳ４４の処理を行うことなく、本フローチャートを繰り返す（Ｓ４５）。

本実施例４においても、実施例３等で説明した他の例が適用可能であり、同様の作用効果を奏する。ナビゲーション用の映像に重畳される文字情報は、例えば、「サービスエリア近辺です」となる。

［実施例５］
次に実施例５について説明する。本実施例５は、車両が目的地近辺に移動したときに、助手席側に表示される映像を運転席側と同じナビゲーション用の映像にする例である。

例えば、助手席側にＴＶの映像が表示され、運転席側にナビゲーション用の映像が表示される。この状態で、車両が目的地近辺に移動すると、助手席側の映像をＴＶの映像からナビゲーション用の映像に切替わる。

これにより、車両が現在目的地近辺であることを助手席側の乗員も確認することができ、道を間違えることがない。しかも、目的地近辺は道が複雑である場合が多いため、ナビゲーションの映像を乗員が確認することで、口頭で運転手に道順等をアドバイスすることができるため、道を間違うことなく確実に目的地までたどり着ける。

図１７は、かかる処理の動作を示すフローチャートの一例である。ナビゲーション機能が実行され、経路案内が設定されると処理が開始される。処理が開始されると（Ｓ５０）、制御部２００は車両が目的地近辺か否か判断する（Ｓ５１）。

目的地近辺か否かの判断は、実施例４等と略同様である。即ち、ナビゲーション部２０６はＧＰＳ情報受信部２１３により現在の車両の位置を示す位置情報を取得する。また、ナビゲーション部２０６は地図情報記憶部に記憶された地図データを読み出し、取得した位置情報とから、車両の現在位置を含むナビゲーション用の映像を生成する。

目的地の設定は、予め利用者（運転手や乗員など）が操作部２１５を操作し、目的地の位置を入力することで設定できる。その目的地の位置情報は例えばメモリ２１８に記憶される。そして、本処理（Ｓ５１）の際にナビゲーション部２０６が制御部２００に目的地の位置情報をメモリ２１８から読み出すよう指示を出力し、制御部２００によりかかる位置情報が読み出され、ナビゲーション部２０６に出力される。

目的地の位置情報は、ナビゲーション部２０６内の地図情報記憶部や制御部２００内のデータ記憶部２３２に記憶されてもよい。

そして、ナビゲーション部２０６は設定された（記憶された）目的地の位置情報と、現在の車両の位置情報とから、地図上で現在車両が目的地の近辺か否かを判断することができる。

ナビゲーション部２０６は、車両が現在目的地近辺であると判断したときは、その旨を示す信号を制御部２００に出力する。制御部２００は、目的地近辺であることを示す信号が入力されたか否かを判断することで、本処理（Ｓ５１）を判断する。

車両が目的地近辺でないとき（Ｓ５１でＮＯ）、制御部２００は再び本処理（Ｓ５１）の判断を繰り返す。車両が目的地近辺のとき（Ｓ５１でＹＥＳ）、制御部２００は第１の表示映像及び第２の表示映像を共にナビゲーション用の映像を表示するように各部２０７等を制御する（Ｓ５２）。

即ち、制御部２００はナビゲーション部２０６から目的地近辺であることを示す信号が入力されると、分配回路２０７に対して、ナビゲーション部２０６から出力されるナビゲーション用の映像信号を第１及び第２の画像調整回路２０８、２０９に出力させるよう制御する制御信号を出力する。

分配回路２０７は、かかる制御信号に基づいて、例えば、ＴＶ受信部２０３からのＴＶ用の映像信号を第１の画像調整回路２０８に出力することを止め、ナビゲーション部２０６からの映像を第１の画像調整回路２０８に出力させる。

従って、車両が目的地近辺に移動したとき、助手席側にも運転席側と同じナビゲーション用の映像が表示される。

その後、制御部２００は車両が目的地に到着したか否かを判断し（Ｓ５３）、目的地に到着したとき（ＹＥＳ）、一連の処理が終了する（Ｓ５４）。一方、車両が目的地に到着していないと（Ｓ５３でＮＯ）、本処理（Ｓ５３）を繰り返す。

本実施例５においても、実施例４等で説明した他の例が適用可能であり、同様の作用効果を奏する。ナビゲーション用の映像に文字情報を重畳するときは、例えば、「現在目的地近辺です」等が表示される。

［他の実施例］
各実施例では、ナビゲーションを起動中に処理が行われていたが、実施例２乃至４においては、ナビゲーション機能を裏で実行させておき、各地点に接近したときに、ナビゲーションの画面を表示させるようにしてもよい。運転席側で違う表示を見ているときであっても、運転手に再確認させることが可能となるからである。

実施例１乃至５において、種々の車両状況や車両周囲の状況に応じて助手席側に運転席側と同じナビゲーション用の映像を表示する例について説明した。更に、以下に示す状況の場合でも本発明は適用可能である。

即ち、車両の走行により地域（県、市、町、村）が変更になったとき、助手席側に運転席側と同じナビゲーション映像に切替えて表示する。

地域を変更して車両が走行したときに、助手席側の乗員にナビゲーション映像が表示されるため、乗員は今車両がどの地域を走行しているか知ることができる。当初の予定通り、車両が走行しているか乗員も知ることができるため、道を間違えて走行することを防止できる。

例えば、ナビゲーション部２０６の地図情報記憶部（又はＨＤ再生部２０５）に各地域の位置を示す情報が記憶され、ＧＰＳ情報受信部２１３で受信した現在位置とから、地図上で、車両が現在地域を変更して移動しているか否かナビゲーション部２０６は判断可能である。

地域を変更したとき、ナビゲーション部２０６からかかる信号を制御部２００に出力し、実施例１等と同様に制御部２００が分配回路２０７を制御して、第１及び第２の画像調整回路２０８、２０９にナビゲーション部２０６から出力されるナビゲーション用の映像信号を出力するようにすれば実現可能である。

また、他の例として、ガソリン等の車両の燃料切れ付近になると、助手席側に運転席側と同じナビゲーションの映像に切替えるようにしてもよい。

これにより、助手席側にも燃料切れを知らせることができ、助手席側の乗員がナビゲーションの映像を見ることでガソリンスタンドを探索したり、運転者に燃料切れやガソリンスタンドの位置を知らせることができる。従って、乗員が運転手をサポートすることができる。

例えば、制御部２００に燃料検知手段が接続され、車両の燃料切れ付近になると、その旨を示す信号が燃料検知手段から出力される。

そして、制御部２００がかかる信号を受けたときに、前述の例と同様に分配回路２０７を制御することで実現可能である。

或いは、車内ネットワーク、例えば、制御部２００に接続されたゲートウェイを介してメータＥＣＵ（Electric Control Unit）により燃料切れ付近か否かを検知してもよい。

更に他の例として、ＴＶ受信部２０３によりＴＶの映像を助手席側に表示している状態で、ＴＶのＣＭ中に助手席側に運転席側と同じナビゲーションの映像に切替えて表示するようにしてもよい。

これにより、必要のない番組情報のときだけ運転席側と同じナビゲーション映像とすることで、助手席側の乗員に現在の車両位置の確認や周囲に何があるかを知らせることができる。また、有効に時間を使用して乗員が運転手をサポートすることができる。

処理は以下のようになる。即ち、ＴＶ受信部２０３はＴＶ信号を受信する。受信したＴＶ信号は制御部２００に出力される。制御部２００は、ＴＶ信号中、先頭からあるフレーム期間連続して無音部分があるか否か検出する。ＣＭを示すＴＶ信号では、あるフレーム期間音声信号が含まれていない無音期間が存在するため、これを検知することでＴＶ信号はＣＭを示すものか否かを検出できる。

ＣＭの検出は、種々のものがあり、例えばＴＶ信号中にステレオかモノラルかを示す信号が挿入されているため、ステレオからモノラル、又はモノラルからステレオに変化したときにＣＭであるとしてＣＭか否かを検出してもよい。

また、ＣＭ以外の番組では２ヶ国語で放送されているときに、２ヶ国語からの１ヶ国語への変化を検出してＣＭを検出するようにしてもよい。更には、上述の組み合わせでＣＭを検出してもよい。

更に、地上波、衛星などデジタルＴＶ放送の場合、ＣＭか否かのコードが受信信号中に含まれていればこのコードの検出によりＣＭか否かも判断できる。

そして、ＣＭであることを制御部２００が検出すると、前述と同様に分配回路２０７を制御してナビゲーション部２０６からの映像信号を第１及び第２の画像調整回路２０８、２０９に出力して、ＴＶのＣＭ期間に助手席側にもナビゲーション映像が表示される。

無音期間の検出は、ＴＶ受信部２０３で行われてもよい。この場合、かかる検出が行われるとその旨を示す信号を制御部２００に出力し、制御部２００はＣＭが検出されたとして、分配回路２０７を前述と同様に制御する。

更に他の例として、助手席側に表示されるＴＶ信号が受信不可のときに、運転席側と同じナビゲーション用の映像に切替えて表示させるようにしてもよい。

これにより、助手席側の乗員は、ＴＶの映像を見ることができるようになるまで、運転席側と同じナビゲーション用の映像を見ることができるため、現在位置の確認や付近に何があるか等、運転手をサポートできる。

例えば、ＴＶ受信部２０３で受信したＴＶ信号が制御部２００に出力される。制御部２００はデータ記憶部２３２（図８参照）やメモリ２１８に記憶された閾値を読み出して、ＴＶ信号が一定の信号レベルに達しているか否かを判断する。閾値以下のとき、制御部２００は、受信したＴＶ信号が一定の信号レベルに達していないためＴＶ信号受信不可と判断し、前述のように分配回路２０７を制御する。或いは、ＴＶ受信部２０３でかかる判断を行ってもよい。

更に他の例として、助手席の乗員がＤＶＤ再生部２０４からのＤＶＤの映像を視聴しているとき、チャプタ（章）の切替わりで助手席側に運転席側と同じナビゲーション映像に切替えるようにしてもよい。

ＤＶＤの映像はチャプタ単位でタイトル等の映像が始まっており、あるチャプタ終了で助手席側にナビゲーション映像を表示することで、休憩するタイミングや車両の現在位置等を乗員は知ることができる。また、乗員が運転手にかかる情報を知らせることで運転手のサポートにもなる。

チャプタの切替わりの検出は、例えば、ＤＶＤ再生部２０４から再生されたＤＶＤの信号を制御部２００に出力し、制御部２００でチャプタの終了を示すコード等をＤＶＤの信号中から検出することにより行う。或いは、ＤＶＤ再生部２０４で検出してその旨の信号を制御部２００に出力するようにしてもよい。

制御部２００がチャプタの切替わりを検出すると、分配回路２０７に対して前述の制御を行うことで、ＤＶＤでチャプタの切替わりで助手席にも運転席側と同じナビゲーション用の映像が表示される。

更に他の例として、時間間隔（１０分毎、３０分毎）で助手席側に運転席側とで同じナビゲーション用の映像に切替えて表示するようにしてもよい。時間間隔で同じナビゲーション映像が表示されるため、助手席側の乗員に対して時計代わりにもなる。また、ナビゲーション用の映像が表示されることで、現在車両がどの辺りを走行しているか等を乗員が確認でき、それを運転手に伝えることで運転手のサポートにもなる。

時間は、例えば、制御部２００内のタイマ或いは内部クロックにより測定する。そして、予めデータ記憶部２３２やメモリ２１８に記憶された時間になると、制御部２００が分配回路２０７を制御することで、双方とも同じナビゲーション用の映像が表示される。

尚、乗員等が操作部２１５を操作することで時間間隔を入力することができ、その情報がデータ記憶部２３２等に記憶される。

更に他の例として、出発地点（或いは任意の地点）にてナビゲーション映像を助手席側及び運転席側で同じにする場所（ポイント）を決めておき、車両がその場所に移動するとナビゲーション映像に切替える。

事前に切替え場所を決めておくことで、道に迷うことがなくなる。例えば、複雑な道路に対してある特定の切替え場所を決めておくことで、その道路に車両が移動すればナビゲーション映像に双方とも切替わるため道に迷うことがない。

切替え場所は、例えば、操作部２１５の操作により切替え場所の情報をメモリ２１８等に記憶させる。ナビゲーション部２０６は、切替え場所の情報とＧＰＳ情報受信部２１３で受信した車両の現在位置の情報、そして地図情報記憶部に記憶された地図データから、地図上で現在車両が切替え場所か否かが判断できる。切替え場所であれば制御部２００にその信号を出力し、制御部２００では前述の分配回路２０７に対する処理を行う。

更に他の例として、出発地点（或いは任意の地点）にて、助手席側、運転席側双方とも同じナビゲーション映像にする時間や区間を決定し、その時間や区間中は双方とも同じナビゲーション映像にすることもできる。例えば、ある場所から１０分間だけ同じナビゲーション映像にしたり、ある場所から別の場所までの区間だけ同じナビゲーション映像にする、などである。

この場合も、複雑な道路の区間等を決めておくことができるため、道に迷うことがない。

時間や区間は、前述の例と同様に操作部２１５によりメモリ２１８等に記憶される。そして、前述の例と同様に、現在位置を示す情報やメモリ２１８等から読み出したこれらの情報に基づいて、ナビゲーション部２０６は車両が現在当該時間や区間内であるか否かを判断する。当該時間内等であればその旨の信号を制御部２００に出力し、制御部２００が分配回路２０７を制御する。

更に、他の例として、運転手が方向指示器を使用したときに、助手席側、運転席側双方とも同じナビゲーション用の映像を表示してもよい。

運転手が曲がろうとしている交差点を助手席側の乗員がナビゲーション映像により確認することができ、道を間違えることがない。例えば、ナビゲーション映像による方向指示がなく、道に詳しい運転手が経路から外れた道に曲がろうとしているとき、ナビゲーション映像を乗員が確認することで道を間違えることがなくなる。

例えば、ウィンカー検出部２４０により方向指示器を使用したか否かが検知され、制御部２００に使用したことを示す信号が入力されたときに、制御部２００が上述したように分配回路２０７を制御することで実現可能である。

更に、他の例として、車両が渋滞に突入する前に、助手席側及び運転席側の双方とも同じナビゲーション用の映像にしてもよい。助手席側にナビゲーション用の映像が表示されるため、迂回路などを検索することができる。従って、運転手へのサポートにもなる。

車両が渋滞に突入する前か否かは、例えば、ＶＩＣＳ情報により検知できる。ＶＩＣＳ情報には渋滞に関する情報が含まれているか否かを示すコードが含まれているため、ＶＩＣＳ情報受信部２１２で受信したＶＩＣＳ情報にこのコードが含まれているか否かにより検出できる。かかる判断は、ナビゲーション部２０６で行われても、制御部２００で行われてもよい。

そして、渋滞突入前を検出すると、制御部２００は上述したように分配回路２０７を制御することで、双方とも同じナビゲーション用の映像を表示できる。

更に、他の例として、車両が危険な状態におかれたとき、助手席側と運転席側の双方に同じナビゲーション用の映像を表示するようにしてもよい。助手席側の乗員は、事故発生など交通状態の変化に気づくことができ、危険を回避したり、迂回路を検索したりすることができる。

車両が危険な状態か否かは、例えば、自動ブレーキシステムが作動したか否かにより検出可能である。図１８に示すように、ゲートウェイ２４２を介してブレーキＥＣＵ２４１が制御部２００と接続されている場合、自動ブレーキシステムが作動すると、この状態を示す信号がブレーキＥＣＵ２４１からゲートウェイ２４２を介して制御部２００に入力される。かかる信号が入力されると、制御部２００は分配回路２０７に対して上述の制御を行うことで、双方とも同じナビゲーション用の映像が表示される。

本他の実施例で説明した実施例はいずれも、実施例１乃至５で説明した他の例も適用可能で同様の作用効果を奏する。

上述した例はすべて、車両の周囲の状況等に応じて、助手席側に表示される映像をナビゲーション用の映像に自動的に切替えて表示する例について説明した。逆に、ある状況下ではナビゲーション用の映像に切替えないようにしてもよい。いわゆる、禁止設定である。画面の煩雑な切替わりを防止できる。

例えば、車両が目的地に到着した後出発地点に戻る場合（復路の場合）、運転手は往路で一度通った道なので間違えることは少ない。従って、復路では助手席側は自動的にナビゲーションの映像に切替わらないようにする。例えば、制御部２００は、車両の状況を示す上述した各情報等がナビゲーション部２０６等から入力されても、分配回路２０７に対する上述した制御を行わないようにすることで実現できる。

また別の例として、時間を指定して当該時間内では双方ともナビゲーション映像に切替えないようにしてもよい。どうしても助手席側の乗員が見たいＴＶ番組があったときなどに好都合である。例えば、操作部２１５により切替えない時間を指定してその情報をメモリ２１８やデータ記憶部２３２等に記憶する。そして、制御部２００はタイマ等により現在の時間と記憶された時間とを比較してその時間内にあれば、たとえナビゲーション部２０６等から車両の状況を示す種々の情報等が入力されても分配回路２０７に対して上述した制御を行わないようにすることで実現できる。

次に示す例は、助手席側がナビゲーション用の映像に切替わったとき、どの時点まで助手席側にナビゲーション映像を表示させておくか、という例である。禁止設定以外の全ての実施例で適用可能である。

最初の例は、予め切替わっている時間を設定し、設定された時間を助手席側にナビゲーション用の映像を表示し、設定された時間を越えると元の画面に戻す例である。助手席側にナビゲーション用の映像を表示させる時間は、かかる映像に表示された情報を助手席側の乗員が把握できる程度の時間だけ切替えておくため、その時間を越えると元に戻すが可能となる。

この場合も、操作部２１５により切替わり時間を入力して、メモリ２１８等に記憶し、制御部２００がタイマ等により記憶された時間が経過すると、分配回路２０７を制御して、例えば、ＴＶ受信部２０３の出力が第１の画像調整回路２０８に出力されるようにする。切替わり直前の画像ソース２０１等を制御部２００はデータ記憶部２３２に記憶しておくことで実現可能である。

次の例は、方向指示器が操作されている間は、双方とも同じナビゲーション映像にし、方向指示器が元に戻されると、助手席側の画面も元の画面に戻す例である。右折や左折の手前から右折等が終了するまで、方向指示器が操作されているため、この間は双方とも同じナビゲーション映像にする。

図１９は、処理の動作を示すフローチャートである。本フローチャートも実施例１等と同様にナビゲーション機能が実行されると処理が開始される。処理が開始されると（Ｓ６０）、制御部２００はウィンカーが操作されたか否かを判断する（Ｓ６１）。ウィンカーが運転手により操作されると、ウィンカー検出部２４０がそれを検出して制御部２００の情報を出力するため、かかる情報が入力された否かで判断する。

ウィンカーが操作されると（ＹＥＳ）、制御部２００は、双方とも同じナビゲーション映像を表示させる（Ｓ６２）。実施例１等と同様に、制御部２００が分配回路２０７を制御することで実行される。次いで、処理はＳ６３に移行する。

一方、ウィンカーが操作されないと（Ｓ６１でＮＯ）、映像の切替え（Ｓ６２）が行われることなく処理はＳ６３に移行する。

Ｓ６３において制御部２００は、ウィンカーが元に戻されたか否かを判断する（Ｓ６３）。例えば、ウィンカーが元に戻されると、ウィンカー検出部２４０はかかる状態を検出して制御部２００にその情報を送るため、この情報により判断する。

ウィンカーが元に戻されると（Ｓ６３でＹＥＳ）、実施例１等と同様に、制御部２００は切替え前の映像を表示させる（Ｓ６４）。制御部２００は、例えば、ＴＶ受信部２０３の出力を第１の画像調整回路２０８に出力させるよう分配回路２０７を制御することで、助手席側に表示される映像を元の画面の映像に戻す。この例でも、助手席側をナビゲーション映像に切替わる直前のソース（２０１等）を記憶して元に戻すようにする。

そして、制御部２００はナビゲーション機能が停止するまで本フローチャートを繰り返す（Ｓ６５）。一方、ウィンカーが元に戻されないと（Ｓ６３でＮＯ）、Ｓ６４の処理を行うことなく、本フローチャートを繰り返す（Ｓ６５）。

更に次の例として、ＣＭ中は双方とも同じナビゲーション映像にし、ＣＭが終了すると元の画面に戻す例である。ＣＭ期間中は、助手席の乗員は特に見る必要がないときがあり、かかる場合は画面をナビゲーション用の映像が表示される画面に切替える。

例えば、制御部２００やＴＶ受信部２０３で、ＴＶ信号中のＣＭ最後の部分における無音期間の検出、モノラルからステレオへの変化（又はその逆）、１ヶ国語から２ヶ国語への変化等により、ＣＭの終了を検出する。制御部２００等によりかかる状態が検出されると、制御部２００は、例えば、ナビゲーション部２０６の出力を第１の画像調整回路２０８に出力するのではなく、ＴＶ受信部２０３の出力を第１の画像調整回路２０８に出力するよう分配回路２０７を制御する。勿論、この場合でも、制御部２００は助手席側でナビゲーション用の映像に切替わる直前のソース（２０１等）を記憶して元に戻すようにしている。

以上が禁止設定の例である。次に示す例は、車両状況等に応じて助手席側に表示される映像をナビゲーション用の映像に自動的に切替える、切替えないを選択する例である。

例えば、乗員等が操作部２１５を操作することで、かかる情報が制御部２００に入力され、ナビゲーション部２０６等から種々の情報が入力されても上述した分配回路２０７に対する制御を行わないようにすればよい。

上述した全ての実施例では、２つの視方向に対して個別の画像（運転席用の画像と助手席用の画素）を同一ディスプレイ上に表示する表示装置に適用して説明した。これ以外にも、１つの画像を表示する表示装置や、２つ以上の視方向に対する個別の画像を同一ディスプレイ上に表示する表示装置であってもよい。

本発明に係る表示装置の概念図である。 表示装置の搭載例を示す斜視図である。 表示部の断面構造の概略図である。 表示パネルを正面から見た構造の概略図である。 ＴＦＴ基板の概略を示す回路図である。 本発明に係る表示装置の概略を示すブロック図である。 画像出力部２１１の概略を示すブロック図である。 制御部２００の概略を示すブロック図である。 メモリ２１８の概略を示すブロック図である。 表示部７に表示される映像の例である。 処理の動作を示すフローチャートの一例である。 表示部７に表示される映像の例である。 処理の動作を示すフローチャートの一例である。 表示部７に表示される映像の例である。 処理の動作を示すフローチャートの一例である。 処理の動作を示すフローチャートの一例である。 処理の動作を示すフローチャートの一例である。 本発明に係る他の表示装置の概略を示すブロック図である。 処理の動作を示すフローチャートの一例である。

符号の説明

１：第１の画像ソース、２：第２の画像ソース、３：第１の画像データ、４：第２の画像データ、５：表示制御部、６：表示データ、７：表示部、８：第１の表示画像、９：第２の表示画像、１０：観察者、１１：観察者、１２：助手席、１３：運転席、１４：ウィンドシールド、１５：操作部、１６：スピーカ、１００：液晶パネル、１０１：バックライト、１０２：偏光板、１０３：偏光板、１０４：ＴＦＴ基板、１０５：液晶層、１０６：カラーフィルター基板、１０７：ガラス基板、１０８：視差バリア、１０９：左側（助手席側）表示用の画素、１１０：右側（運転席側）表示用の画素、１１１：表示パネル駆動部、１１２：走査線駆動回路、１１３：データ線駆動回路、１１４：ＴＦＴ素子、１１５〜１１８：データ線、１１９〜１２１：走査線、１２２：画素電極、１２３：サブピクセル、１２４：タッチパネル、２００：制御部、２０１：ＣＤ／ＭＤ再生部、２０２：ラジオ受信部、２０３：ＴＶ受信部、２０４：ＤＶＤ再生部、２０５：ＨＤ（Hard Disk）再生部、２０６：ナビゲーション部、２０７：分配回路、２０８：第１の画像調整回路、２０９：第２の画像調整回路、２１０：音声調整回路、２１１：画像出力部、２１２：ＶＩＣＳ情報受信部、２１３：ＧＰＳ情報受信部、２１４：セレクタ、２１５：操作部、２１６：リモコン送受信部、２１７：リモコン、２１８：メモリ、２１９：外部音声／映像入力部、２２０：カメラ、２２１：明るさ検知手段、２２２：乗員検知手段、２２３：リア表示部、２２４：ＥＴＣ車載器、２２５：通信ユニット、２２６：第１の書込回路、２２７：第２の書込回路、２２８：ＶＲＡＭ（Video RAM）、２２９：インターフェース、２３０：ＣＰＵ、２３１：プログラム記憶部、２３２：データ記憶部、２３３：第１の画面ＲＡＭ、２３４：第２の画面ＲＡＭ、２３５：画質設定情報記憶手段、２３６：対環境調整値保持手段、２４０：ウィンカー検出部、２４１：ブレーキＥＣＵ、２４２：ゲートウェイ

Claims (13)

1. １画面内に複数の映像を表示して、異なる視点位置で異なる映像が視認できる車載用表示装置において、
   少なくとも助手席側で視認できる映像をナビゲーション用の映像に車両周囲の状況に応じて自動的に切替える制御手段、
   を備えることを特徴とする車載用表示装置。
2. 前記制御手段は、所定種別の案内地点に接近したときに前記切替えを行うことを特徴とする請求項１記載の車載用表示装置。
3. 前記制御手段は、前記ナビゲーション用の映像に右折や左折を示す方向指示が示されたとき前記切替えを行うことを特徴とする請求項１記載の車載用表示装置。
4. 前記制御手段は、音声により右折や左折を示す方向指示が案内されたときに前記切替えを行うことを特徴とする請求項１記載の車載用表示装置。
5. 前記制御手段は、前記車両が交差点を通過する前に前記切替えを行うことを特徴とする請求項１記載の車載用表示装置。
6. 前記制御手段は、前記車両が高速道路の出入り口に近づいたときに前記切替えを行うことを特徴とする請求項１記載の車載用表示装置。
7. 前記制御手段は、前記車両がサービスエリアに近づいたときに前記切替えを行うことを特徴とする請求項１記載の車載用表示装置。
8. 前記制御手段は、前記車両が予め設定された目的地に近づいたときに前記切替えを行うことを特徴とする請求項１記載の車載用表示装置。
9. 前記制御手段は、前記車両周囲の状況とは異なる状況のとき、少なくとも助手席側で視認できる映像を前記ナビゲーション用の映像に切替えない禁止設定を行い得ることを特徴とする請求項１記載の車載用表示装置。
10. 前記制御手段は、運転席側で視認できる映像がナビゲーション用の映像ではないとき、前記切替えを行わない禁止設定を行い得ることを特徴とする請求項１記載の車載用表示装置。
11. 前記制御手段は、運転席側で視認できる映像がナビゲーション映像のときであって、かつ経路案内を行っていないとき、前記切替えを行わない禁止設定を行い得ることを特徴とする請求項１記載の車載用表示装置。
12. 前記制御手段は、前記車両の現在位置を示す位置情報と、前記車両周囲の状況を示す情報とを比較して、前記位置情報から前記車両が、前記車両周囲の状況を示す情報に基づいて特定の前記車両周囲の状況となったときに、前記切替えを行うことを特徴とする請求項１記載の車載用表示装置。
13. １画面内に複数の映像を表示して、異なる視点位置で異なる映像が視認できるように前記各映像を略同時に表示する車載用表示装置における表示制御プログラムにおいて、
    車両周囲の状況に応じて、少なくとも助手席側に表示される映像をナビゲーション用の映像に自動的に切替える処理、
    をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。

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