JP2007071763A - Illumination device for inspection - Google Patents
Illumination device for inspection Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007071763A JP2007071763A JP2005260729A JP2005260729A JP2007071763A JP 2007071763 A JP2007071763 A JP 2007071763A JP 2005260729 A JP2005260729 A JP 2005260729A JP 2005260729 A JP2005260729 A JP 2005260729A JP 2007071763 A JP2007071763 A JP 2007071763A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- light
- illumination
- leds
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 abstract 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 33
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 16
- 238000000295 emission spectrum Methods 0.000 description 12
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 229910001507 metal halide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000005309 metal halides Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000004441 surface measurement Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
Description
この発明は、例えば液晶基板等の被検査体の表面検査に際して、被検査体をライン照明するための検査用照明装置に関する。 The present invention relates to an inspection illumination device for illuminating a subject to be inspected, for example, when inspecting the surface of the subject such as a liquid crystal substrate.
一般に、液晶基板の表面検査に際しては、検査用照明装置によって液晶基板の表面を照明しながら、その表面を目視により確認したり、その表面をCCDカメラ等で撮影して画像情報を解析することで、良否判定を行っている。 In general, when inspecting the surface of a liquid crystal substrate, the surface of the liquid crystal substrate is illuminated with an inspection illumination device, the surface is visually confirmed, or the surface is photographed with a CCD camera or the like to analyze image information. The pass / fail judgment is performed.
この種の検査用照明装置としては、例えば特許文献1にも開示されているように、光源として蛍光灯を用いたものがある。また、この他にも、光源としてハロゲンランプやメタルハライドランプを用いて、これら光源の光をガラスロッドや光ファイバーにより導いてライン照明を行うものがある。
ところで、近年、デジタル放送高品質TVの用途拡大等によって、液晶基板が大型化する傾向にある。液晶基板の表面検査においては、基板部分測定方式と基板全面測定方式が存在するが、上記のような液晶基板の大型化に伴い、基本的には測定面積を大きくする必要があり、これによって照明装置も大型化、高出力化が求められている。また、CCDカメラを使用した表面検査に際しては、生産のラインスピードに合わせるため、CCDカメラも高速化(200MHz〜400MHz)し、このCCDカメラの高速化に伴い、良好な映像を得るための光量の増大が必要となり、装置の大型化、高出力化がより一層求められている。 By the way, in recent years, the liquid crystal substrate tends to be enlarged due to the expansion of applications of digital broadcasting high quality TV. In the surface inspection of the liquid crystal substrate, there are a substrate partial measurement method and a substrate whole surface measurement method, but with the increase in size of the liquid crystal substrate as described above, it is basically necessary to increase the measurement area, thereby illuminating Larger and higher output devices are also required. In addition, when performing surface inspection using a CCD camera, the CCD camera is also increased in speed (200 MHz to 400 MHz) in order to match the production line speed. Increases are required, and there is a further demand for larger equipment and higher output.
しかしながら、従来の照明装置においては、蛍光灯では照度不足、ガラスロッドを使用する場合には、ロッドの長尺化に伴う照度不足やそれを補うための光源の大容量化と短寿命、光ファイバーを使用する場合には、大きいファイバーの照明製作やファイバー長さの増大に伴う光量の低下等の問題があり、上記のような装置の大型化、高出力化の要求に十分に応えることができなかった。 However, in the conventional lighting device, the illuminance is insufficient for fluorescent lamps, and when a glass rod is used, the illuminance is insufficient due to the lengthening of the rod, and the capacity of the light source is increased and the life span is shortened. When using it, there are problems such as the production of large fiber lighting and the decrease in the amount of light due to the increase in fiber length, and it is not possible to fully meet the demands for larger equipment and higher output as described above. It was.
この発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、大型化、高出力化を実現でき、しかも寿命が長くて消耗品を減らしてメンテナンスコストの低減を図ることができ、さらに消費電力を下げることができる検査用照明装置の提供を目的とする。 The present invention was made to solve the above-described conventional drawbacks, and can achieve an increase in size and output, and can reduce maintenance costs by reducing consumables with a long lifetime, Furthermore, it aims at provision of the illuminating device for a test | inspection which can reduce power consumption.
上記課題を解決するため、この発明の検査用照明装置は、被検査体2をライン照明するためのものであって、複数のLED4・・を備えた光源部5と、この光源部5からの光を集光若しくは拡散させながら前記被検査体2へ導く導光部6とを備え、前記複数のLED4・・を、周期的或いは非周期的に間隔をあけながら同一直線上に配置したことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the illumination device for inspection according to the present invention is for illuminating the object to be inspected 2 with a light source unit 5 having a plurality of LEDs 4. A light guide section 6 that guides light to the object 2 while condensing or diffusing light, and arranging the plurality of LEDs 4... On the same straight line with periodic or aperiodic spacing. Features.
そして、前記被検査体2に対するライン照明の有効照明領域10・・を、照明方向に沿って非連続状態で形成する。 And the effective illumination area | region 10 ... of the line illumination with respect to the said to-be-inspected object 2 is formed in a discontinuous state along an illumination direction.
さらに、光源部5からの光の色を色混合によって変化させるようにしている。具体的には、複数のLED4・・の発光色を異ならせて、これらLED4・・からの発光色の組み合わせによって前記光源部5からの光の色を変化させている。 Further, the color of light from the light source unit 5 is changed by color mixing. Specifically, the light emission colors of the plurality of LEDs 4... Are changed, and the color of the light from the light source unit 5 is changed by the combination of the light emission colors from these LEDs 4.
この発明の検査用照明装置においては、複数のLEDを備えた光源部を有しているので、次のような利点がある。すなわち、LEDは、検査スピードの高速化と検査画像取得の高速化に必要な高輝度光源であり、しかも表面実装が可能で光源部を種々の形状に作ることが可能であって、被検査体の近くに光源部を自由な形状に配置することができる。さらに、ON・OFFの頻繁なスイッチング操作によっても寿命を縮めず、長期にわたって安定して使用することができる。 Since the illumination device for inspection according to the present invention has a light source unit including a plurality of LEDs, the following advantages are obtained. That is, the LED is a high-intensity light source necessary for increasing the inspection speed and acquiring the inspection image, and can be surface-mounted, and the light source portion can be formed in various shapes. The light source unit can be arranged in a free shape near Furthermore, it can be used stably over a long period of time without shortening its life even by frequent ON / OFF switching operations.
従って、近年の装置の大型化、高出力化の要求に十分に応えることができ、しかも長寿命によって消耗品を減らしてメンテナンスコストの低減を図ることができる。さらに、LEDは、色合いを変えることも可能であるという利点があり、工場管理の点でも有効である。さらにまた、LEDと外部光軸調整、散乱管等は分離可能であるため、環境性能にも優れている。 Therefore, it is possible to sufficiently meet the recent demands for larger size and higher output of the apparatus, and to reduce the maintenance cost by reducing the number of consumables due to the long service life. Further, the LED has an advantage that the color can be changed, and is effective in terms of factory management. Furthermore, since the LED, the external optical axis adjustment, the scattering tube, and the like can be separated, the environmental performance is excellent.
また、ライン照明による検査の場合は、ライン領域全域に亘って均一な照明をする必要性は稀である。これは、例えば1個のセンサーで被検査体を検査する領域の大きさがセンサー1個当たりの大きさよりも大きい場合を除いて、センサーを線状に並べることができないためである。従って、被検査体を全面検査する場合は、センサーを千鳥配置として複数列並べて、1回の同一方向で検査を行うか、複数回折り返して検査する必要がある。このような検査で使用する照明装置においては、ライン照明は必ずしも有効照射領域が照明方向に沿って連続している必要はなく、よって複数のLEDを照明方向に沿って間隔をあけて配置した光源部を有するものであっても、検査を支障なく行うことができる。この発明の検査用照明装置では、独立した複数のLEDを周期的或いは非周期的に間隔をあけながら同一直線上に配置し、ライン照明の有効照明領域を照明方向に沿って非連続状態で形成して、必要な部位のみ適度な照明を行うようにしているので、省電力化を図ることができ、環境に配慮した装置とすることができる。 In the case of inspection by line illumination, it is rarely necessary to perform uniform illumination over the entire line area. This is because, for example, the sensors cannot be arranged in a line except for the case where the size of the area where the inspection object is inspected by one sensor is larger than the size per sensor. Therefore, when inspecting the entire surface of the object to be inspected, it is necessary to arrange the sensors in a plurality of rows in a staggered arrangement and inspect in the same direction once, or inspect by inflection multiple times. In the illumination device used in such an inspection, the line illumination does not necessarily have an effective irradiation area continuous along the illumination direction. Therefore, a light source in which a plurality of LEDs are arranged at intervals along the illumination direction. Even if it has a part, the inspection can be carried out without hindrance. In the inspection illumination device of the present invention, a plurality of independent LEDs are arranged on the same straight line with periodic or non-periodic intervals, and an effective illumination area of line illumination is formed in a discontinuous state along the illumination direction. Since only a necessary part is appropriately illuminated, power can be saved and an environment-friendly device can be obtained.
さらに、複数のLEDの発光色を異ならせて、これらLEDからの発光色の組み合わせによって光源部からの光の色を変化させるようにしているので、高精度な検査を行うことができる。 Furthermore, since the light emission colors of the plurality of LEDs are made different and the color of the light from the light source unit is changed by the combination of the light emission colors from these LEDs, a highly accurate inspection can be performed.
次に、この発明の検査用照明装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。この発明の一実施形態に係る検査用照明装置1は、被検査体である液晶基板2の表面検査に際して、その表面をライン照明するためのものであって、図1に示すように、複数のLED4・・を備えた光源部としてのプリント基板5と、このプリント基板5のLED4・・からの光を集光若しくは拡散させながら液晶基板2へ導く導光部6と、冷却手段を有する固定ベース7と、プリント基板5に電力を供給する電源部8とから構成されている。 Next, specific embodiments of the inspection illumination device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. An inspection illumination device 1 according to an embodiment of the present invention is for illuminating the surface of a liquid crystal substrate 2 that is an object to be inspected, as shown in FIG. A printed circuit board 5 as a light source section having LEDs 4..., A light guide section 6 for guiding light from the LEDs 4... Of the printed circuit board 5 to the liquid crystal substrate 2 while condensing or diffusing the light, and a fixed base having cooling means 7 and a power supply unit 8 for supplying power to the printed circuit board 5.
プリント基板5におけるLED4・・は、その長手方向に沿って周期的に間隔をあけながら同一直線上に配置されている。これらLED4・・としては、例えば赤、青、緑といった発光色が異なる数種類のものが用いられており、これらLED4・・からの発光色を適宜組み合わせて混合させることで、光源部からの光の色を変化させて、発光色の異なるLEDの混合による結像光学系(ラインCCDカメラ)20、25(後述する)に合わせた発光スペクトルとする。なお、LED4・・は、必ずしも周期的に間隔をあけて配置する必要はなく、結像光学系20、25の仕様等に合わせて、非周期的な間隔をあけて配置しても良い。 The LEDs 4... On the printed circuit board 5 are arranged on the same straight line while being periodically spaced along the longitudinal direction. As these LEDs 4..., Several types having different emission colors such as red, blue and green are used. By appropriately combining and mixing the emission colors from these LEDs 4. By changing the color, the emission spectrum is adjusted to the imaging optical systems (line CCD cameras) 20 and 25 (described later) by mixing LEDs with different emission colors. It is not always necessary to arrange the LEDs 4... At regular intervals. The LEDs 4... May be arranged at aperiodic intervals according to the specifications of the imaging optical systems 20 and 25.
導光部6は、例えば透光性を有する合成樹脂によって断面略楕円形の棒状に形成されており、プリント基板5のLED4・・を覆うようにして、プリント基板5の長手方向の全長に亘って配されている。 The light guide 6 is formed in a bar shape having a substantially elliptical cross section, for example, by a synthetic resin having translucency, and covers the LEDs 4... Of the printed board 5 over the entire length in the longitudinal direction of the printed board 5. Are arranged.
この検査用照明装置1においては、機械的な強度を保ちながら、プリント基板5の長手方向の長さLを3メートル程度までは伸ばすことができる。また、この照明装置1を、液晶基板2に対して適切な距離に配置して、液晶基板2の表面を適切な強度で照明することで、図2に示すように、有効照明領域10・・が照明方向に沿って非連続状態で形成されたライン照明を行うようになっている。 In the illumination device for inspection 1, the length L in the longitudinal direction of the printed circuit board 5 can be extended to about 3 meters while maintaining mechanical strength. Further, by arranging the illumination device 1 at an appropriate distance with respect to the liquid crystal substrate 2 and illuminating the surface of the liquid crystal substrate 2 with an appropriate intensity, as shown in FIG. Is configured to perform line illumination formed in a discontinuous state along the illumination direction.
図3は、上記構成の検査用照明装置1を用いた液晶基板2の表面検査の一例を示している。すなわち、照明装置1より出射した光は、紙面と垂直方向に線状の照明となり、液晶基板2の表面に入射角θで照射される。液晶基板2の表面で反射した反射光は、反射側の結像光学系(ラインCCDカメラ)20に導かれる。このラインCCDカメラ20は、投影レンズ21及びCCD素子22を有しており、反射光は、投影レンズ21を介して所定の倍率でCCD素子22に投影され、画像処理装置23で画像処理がなされて、この処理後の画像に基づいて液晶基板2の表面の良否判定が行われる。また、液晶基板2を透過した透過光は、透過側の結像光学系(ラインCCDカメラ)25に導かれる。このラインCCDカメラ25も、投影レンズ26及びCCD素子27を有しており、透過光は、投影レンズ26を介して所定の倍率でCCD素子27に投影され、画像処理装置28で画像処理がなされて、この処理後の画像に基づいて液晶基板2の表面の良否判定が行われる。 FIG. 3 shows an example of the surface inspection of the liquid crystal substrate 2 using the inspection illumination device 1 having the above configuration. That is, the light emitted from the illuminating device 1 becomes linear illumination in a direction perpendicular to the paper surface, and is irradiated onto the surface of the liquid crystal substrate 2 at an incident angle θ. The reflected light reflected from the surface of the liquid crystal substrate 2 is guided to the imaging optical system (line CCD camera) 20 on the reflection side. The line CCD camera 20 includes a projection lens 21 and a CCD element 22, and the reflected light is projected onto the CCD element 22 at a predetermined magnification via the projection lens 21, and image processing is performed by the image processing device 23. Thus, the quality of the surface of the liquid crystal substrate 2 is determined based on the processed image. The transmitted light that has passed through the liquid crystal substrate 2 is guided to the imaging optical system (line CCD camera) 25 on the transmission side. The line CCD camera 25 also has a projection lens 26 and a CCD element 27, and the transmitted light is projected onto the CCD element 27 at a predetermined magnification via the projection lens 26, and image processing is performed by the image processing device 28. Thus, the quality of the surface of the liquid crystal substrate 2 is determined based on the processed image.
ここで、ラインCCDカメラ20、25・・が複数個ある場合には、これらの配置ピッチに合わせて、光源配置することが可能である。また、反射と透過の光軸を分離し、個別の照明とラインCCDカメラ20、25で構成しても良い。 Here, when there are a plurality of line CCD cameras 20, 25,..., The light sources can be arranged in accordance with the arrangement pitch. Further, the reflection and transmission optical axes may be separated, and individual illumination and line CCD cameras 20 and 25 may be used.
図4は、同軸落射照明による液晶基板2の表面検査の一例を示している。ハーフミラー30を使用している点で、照明装置1からの光の入射角度のみ異なり、その他の構成は図3に示す構成と変わりはない。 FIG. 4 shows an example of the surface inspection of the liquid crystal substrate 2 by coaxial epi-illumination. Only the incident angle of the light from the illuminating device 1 is different in that the half mirror 30 is used, and other configurations are the same as those shown in FIG.
図5は、1500×1850のサイズの液晶基板2に対して、複数のラインCCDカメラ20・・を使用して表面検査を行う場合の照明装置1の適用を示している。有効7500画素のラインCCDカメラ20を使用した場合、このCCDカメラ20により検査できる基板2の範囲は、基板2の位置(物体面)、CCD素子22の前に設置される投影レンズ21の光学特性、及び基板2の表面(像面)の位置関係、及びCCD素子22の画像素子の大きさで決定される。一般的な画像素子の大きさ4.7ミクロン及び液晶検査用として使用される典型的な投影倍率0.63倍と仮定すると、約7.5ミクロン×7.5ミクロンの基板2上の領域がCCD素子22の1画素に相当し、これを画素分解能と呼ぶことにする。ラインCCDカメラ20全体としては、7500×7.5=約56mmの領域を測定域とすることができる。実際の検査では、ラインCCDカメラ20・・は固定され、基板2が等速スピードで搬送される間に順次ラインCCDカメラ20・・で撮影された映像が画像処理されて実施される。従って、もう1方向の走査方向検査分解能は、ラインCCDカメラ20・・の駆動スピード(1ライン7500画素分のデータの吐き出し時間)と基板2の搬送スピードできまり、搬送スピード=走査分解能/駆動スピードとなる。駆動スピードは、ラインCCDカメラ20の駆動周波数Fより計算でき、駆動スピード=7500/Fとなる。F=100MHzの場合は、駆動スピードは、7500/100*1000000=75マイクロ秒となる。従って、7.5ミクロン走査分解能の場合、搬送スピードは、7.5ミクロン/75マイクロ秒=100mm/秒となる。1個のラインCCDカメラ20の検査測定領域が約56mm程度であるので、この程度のピッチでラインCCDカメラ20を並べることが可能であれば、27個のラインCCDカメラ20・・を基板2の1500mmの幅方向に並べ、1500×1850の大きさの基板2を18.5秒間100mm/secのスピードで操作を行うと、基板2全面の映像情報を取得することが可能となる。 FIG. 5 shows an application of the illuminating device 1 when surface inspection is performed on a liquid crystal substrate 2 having a size of 1500 × 1850 using a plurality of line CCD cameras 20. When a line CCD camera 20 having effective 7500 pixels is used, the range of the substrate 2 that can be inspected by the CCD camera 20 is the position (object plane) of the substrate 2 and the optical characteristics of the projection lens 21 installed in front of the CCD element 22. And the positional relationship of the surface (image plane) of the substrate 2 and the size of the image element of the CCD element 22. Assuming a typical image element size of 4.7 microns and a typical projection magnification of 0.63 times used for liquid crystal inspection, an area on the substrate 2 of about 7.5 microns x 7.5 microns is obtained. This corresponds to one pixel of the CCD element 22 and is referred to as pixel resolution. For the line CCD camera 20 as a whole, an area of 7500 × 7.5 = about 56 mm can be used as a measurement area. In the actual inspection, the line CCD cameras 20 are fixed, and images taken by the line CCD cameras 20 are sequentially processed while the substrate 2 is conveyed at a constant speed. Therefore, the scanning direction inspection resolution in the other direction is determined by the drive speed of the line CCD camera 20... (The discharge time of data for 7500 pixels per line) and the transport speed of the substrate 2. Transport speed = scan resolution / drive speed. It becomes. The driving speed can be calculated from the driving frequency F of the line CCD camera 20, and the driving speed is 7500 / F. In the case of F = 100 MHz, the driving speed is 7500/100 * 1000000 = 75 microseconds. Therefore, in the case of 7.5 micron scanning resolution, the conveyance speed is 7.5 micron / 75 microseconds = 100 mm / second. Since the inspection measurement area of one line CCD camera 20 is about 56 mm, if it is possible to arrange the line CCD cameras 20 at such a pitch, 27 line CCD cameras 20. When the substrates 2 having a size of 1500 × 1850 are arranged at a width of 1500 mm and operated at a speed of 100 mm / sec for 18.5 seconds, video information on the entire surface of the substrate 2 can be acquired.
この発明の検査用照明装置1を使用することで、次のような問題点を解決することが可能となる。すなわち、画素分解能が小さくなると、物理的にラインCCDカメラ20・・を配置できなくなること。また、検査時間を短くするためには、基板2の搬送方向に複数列の相補的な空間的な位置関係のラインCCDカメラ20・・配列が必要となること。さらに、駆動スピードの高速化に対応して露光時間が減少し、ラインCCDカメラ20・・に十分な電荷が蓄積されず、検査に必要な光学感度を得るため大出力型の光源が必要となること。さらにまた、装置の大型化に対して、従来の照明装置も大型化し、製造上不都合が多いこと。 By using the inspection illumination device 1 of the present invention, the following problems can be solved. That is, if the pixel resolution is reduced, the line CCD camera 20 cannot be physically disposed. In addition, in order to shorten the inspection time, a plurality of rows of line CCD cameras 20... That are arranged in a complementary spatial position in the conveyance direction of the substrate 2 are required. Furthermore, the exposure time is reduced in response to the increase in driving speed, and sufficient charges are not accumulated in the line CCD camera 20..., And a high output type light source is required to obtain the optical sensitivity necessary for inspection. thing. Furthermore, in contrast to the increase in size of the device, the conventional lighting device is also increased in size, resulting in many inconveniences in manufacturing.
LED4・・は、強度の強い白色の線状光源を形成することが可能であり、画素分解能、検査スピード、装置の仕様に応じて、周期的或いは非周期的で非連続状態の配置をとり、検査対象部分においてのみ強度の強い光源装置の提供が可能である。上記の例においては、物理的に27個のラインCCDカメラ20・・を並べることができない場合は、14個のラインCCDカメラ20・・の列をラインCCDカメラ20・・のピッチ56mmの2倍で配置し、このラインCCDカメラ20・・列を2組準備し、検査測定領域を相補的な位置関係となるように配置させる。ライン状の照明装置1、1を、その照明域の位置及びピッチが、ラインCCDカメラ20・・と一致するように製作する。このように配置すると、検査測定時に得られる基板データは、測定時刻のずれた、空間的には櫛の歯状となる2列の空間相補的なものとなる。2列のラインCCDカメラ20・・の間隔分だけ搬送距離は延びるが、2本のライン状照明装置1、1のLED4・・の配置効率は高くなる。図5では、1列目及び2列目ともに、実際には14個であるが、3個のラインCCDカメラ20・・で説明している。 The LEDs 4... Can form a strong white linear light source, and can be arranged in a periodic or aperiodic and non-continuous state, depending on pixel resolution, inspection speed, and device specifications. It is possible to provide a light source device having a high intensity only in the inspection target portion. In the above example, if 27 line CCD cameras 20... Cannot be physically arranged, the line of 14 line CCD cameras 20... Is twice the pitch 56 mm of the line CCD cameras 20. And two sets of the line CCD camera 20... Are prepared, and the inspection and measurement areas are arranged so as to have a complementary positional relationship. The line-shaped illumination devices 1 and 1 are manufactured so that the position and pitch of the illumination area coincide with the line CCD camera 20. When arranged in this manner, the substrate data obtained at the time of the inspection measurement is spatially complementary in two rows having a comb-like shape spatially shifted in measurement time. Although the transport distance is extended by the interval between the two line CCD cameras 20..., The arrangement efficiency of the LEDs 4 of the two line illumination devices 1 and 1 is increased. In FIG. 5, although there are actually 14 in both the first row and the second row, three line CCD cameras 20 are described.
図6は、非連続的にLED4・・群を直線状に配置したときの配置方向の光強度の分布を示している。必要な有効照明領域10・・を満足するのに、必要なLED4・・を配置すれば良いことを示している。 FIG. 6 shows the distribution of light intensity in the arrangement direction when the LEDs 4.. It shows that the necessary LEDs 4... May be arranged to satisfy the necessary effective illumination area 10.
ところで、前述画素分解能の細密化や、大きいCCDカメラによる視野領域の増大に対しては、結像光学系の高NA化による高解像度化や大口径化による視野の拡大が必要となる。これに伴い、レンズ枚数の増大や大口径化が容易に予測され、これによりコストが上昇する。この原因はレンズの収差であるが、収差には光軸方向の縦収差、画角方向の横収差があり、物体側のピンホールに対する像面側でのその像のゆがみの量を記述するものである。この中でも波長領域(色)の関連する収差は色収差であり、縦方向および横方向の色収差がある。縦方向は、波長による結像点や面の光軸方向のズレである。横方向はレンズへの光線の入射高さの差(入射角度の差)により生じる光の分散により結像点の波長によるズレが、各像高で生じるものであり、画角の増大とともに大きくなる。この収差対策として、発光スペクトルの狭波長帯域化による調整で結像光学系の性能の向上や要求される仕様への合わせ込みが有効である。また、この狭帯域化により設計上、レンズ枚数を抑えること、やその設計時間を短縮することができ、製造コストの低減が可能である。図7に、代表的な白色LED照明の発光スペクトルを示す。図8にRBG3色LEDの発光スペクトルを示しているが、標準的な発光スペクトル(同図(a))、青を弱くした発光スペクトル(同図(b))、及び赤を弱くした発光スペクトル(同図(c))をそれぞれ対比して示す。ライン照明に本RBG3色LEDを使用すれば、本目的に適合する。すなわち、画素分解能の微細化に伴い、投影光学系には、良好な周波数特性(光学的伝達関数:OTF)が高周波数の領域まで維持されることが必要であるが、この目的を達成するには、必要とされる周波数帯での解像度に対して、レンズシミュレーションを行い、必要な波長領域の選択や特定の色を弱くすることによる狭波長帯域化が有効である。また被検査対象物の反射率や透過率に合わせて適切な光源の光学強度と解像度をバランスさせることも可能である。このようにすれば、投影光学系(ハード)は、そのままで、解像度を向上することが可能である。また、CCDの大きさの大型化は、基板サイズの大型化に対して、より少ないCCDカメラで全域検査するために出てきた要求であるが、この場合も上述のように画角(視野)拡大に対して、解像度や、歪の仕様を満足させる為、レンズの枚数が増加する傾向にあるが、これに対しても、波長領域の選択や狭波長帯域化が有効である。 By the way, in order to reduce the pixel resolution and increase the viewing area by a large CCD camera, it is necessary to increase the field of view by increasing the resolution and increasing the aperture of the imaging optical system. Along with this, an increase in the number of lenses and an increase in the diameter are easily predicted, which increases the cost. The cause of this is lens aberration, which includes longitudinal aberration in the optical axis direction and lateral aberration in the field angle direction, and describes the amount of distortion of the image on the image plane side with respect to the pinhole on the object side. It is. Among them, the aberration related to the wavelength region (color) is chromatic aberration, and includes chromatic aberration in the vertical direction and the horizontal direction. The vertical direction is a shift in the optical axis direction of the imaging point or the surface due to the wavelength. In the horizontal direction, the deviation due to the wavelength of the image formation point is caused by the dispersion of light caused by the difference in the incident height of the light beam to the lens (difference in the incident angle). . As countermeasures against this aberration, it is effective to improve the performance of the imaging optical system and adjust to the required specifications by adjusting the emission spectrum by narrowing the wavelength band. In addition, this narrowing of the band can reduce the number of lenses in design and shorten the design time, thereby reducing the manufacturing cost. FIG. 7 shows an emission spectrum of a typical white LED illumination. FIG. 8 shows an emission spectrum of the RBG three-color LED. A standard emission spectrum (FIG. 8A), an emission spectrum with weak blue (FIG. 8B), and an emission spectrum with red reduced ( The figure (c)) is shown in comparison. If this RBG 3-color LED is used for line illumination, it will meet this purpose. That is, as the pixel resolution becomes finer, the projection optical system needs to maintain good frequency characteristics (optical transfer function: OTF) up to a high frequency region. It is effective to narrow the wavelength band by performing a lens simulation for the resolution in the required frequency band, and selecting a necessary wavelength region or weakening a specific color. It is also possible to balance the optical intensity and resolution of an appropriate light source according to the reflectance and transmittance of the object to be inspected. In this way, it is possible to improve the resolution without changing the projection optical system (hardware). In addition, an increase in the size of the CCD is a requirement that has emerged in order to inspect the entire area with a smaller number of CCD cameras in response to an increase in the size of the substrate. For enlargement, the number of lenses tends to increase in order to satisfy the resolution and distortion specifications, but selection of the wavelength region and narrowing of the wavelength band are also effective for this.
以上にこの発明の実施形態について説明したが、この発明は上記形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、照明装置1としては、液晶基板2の表面を照明するだけに限らず、その他各種の被検査体の検査に際してのライン照明に用いるようにしても良い。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the illuminating device 1 is not limited to illuminating the surface of the liquid crystal substrate 2 but may be used for line illumination when inspecting various other inspected objects.
1・・検査用照明装置、2・・被検査体、4・・LED、5・・光源部、6・・導光部、10・・有効照明領域 1 .... Lighting device for inspection, 2 .... Inspected object, 4 .... LED, 5 .... Light source, 6 .... Light guide, 10 .... Effective lighting area
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005260729A JP2007071763A (en) | 2005-09-08 | 2005-09-08 | Illumination device for inspection |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005260729A JP2007071763A (en) | 2005-09-08 | 2005-09-08 | Illumination device for inspection |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007071763A true JP2007071763A (en) | 2007-03-22 |
Family
ID=37933319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005260729A Pending JP2007071763A (en) | 2005-09-08 | 2005-09-08 | Illumination device for inspection |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007071763A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011096411A1 (en) | 2010-02-05 | 2011-08-11 | 株式会社 東芝 | Illumination device and image-reading device provided with illumination device |
JP2012530902A (en) * | 2009-06-19 | 2012-12-06 | ケーエルエー−テンカー・コーポレーション | EUV high throughput inspection system for detecting defects on patterning EUV masks, mask blanks, and wafers |
JP2012247482A (en) * | 2011-05-25 | 2012-12-13 | Nsk Technology Co Ltd | Pre-alignment device and pre-alignment method |
JPWO2011065380A1 (en) * | 2009-11-25 | 2013-04-18 | Nskテクノロジー株式会社 | Pre-alignment apparatus and pre-alignment method |
WO2013118898A1 (en) * | 2012-02-08 | 2013-08-15 | 株式会社小糸製作所 | Illuminating apparatus for inspection |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000263762A (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-26 | K D Syst:Kk | Newspaper space checking device |
JP2002093227A (en) * | 2000-07-14 | 2002-03-29 | Kyoto Denkiki Kk | Linear lighting system |
JP2002228428A (en) * | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Nikon Corp | Foreign matter detecting device and exposing device |
JP2004101311A (en) * | 2002-09-09 | 2004-04-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Illumination device and illumination method for line sensor camera |
-
2005
- 2005-09-08 JP JP2005260729A patent/JP2007071763A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000263762A (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-26 | K D Syst:Kk | Newspaper space checking device |
JP2002093227A (en) * | 2000-07-14 | 2002-03-29 | Kyoto Denkiki Kk | Linear lighting system |
JP2002228428A (en) * | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Nikon Corp | Foreign matter detecting device and exposing device |
JP2004101311A (en) * | 2002-09-09 | 2004-04-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Illumination device and illumination method for line sensor camera |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012530902A (en) * | 2009-06-19 | 2012-12-06 | ケーエルエー−テンカー・コーポレーション | EUV high throughput inspection system for detecting defects on patterning EUV masks, mask blanks, and wafers |
US9377414B2 (en) | 2009-06-19 | 2016-06-28 | Kla-Tencor Corporation | EUV high throughput inspection system for defect detection on patterned EUV masks, mask blanks, and wafers |
JPWO2011065380A1 (en) * | 2009-11-25 | 2013-04-18 | Nskテクノロジー株式会社 | Pre-alignment apparatus and pre-alignment method |
JP2015172774A (en) * | 2009-11-25 | 2015-10-01 | 株式会社Vnシステムズ | pre-alignment apparatus and pre-alignment method |
WO2011096411A1 (en) | 2010-02-05 | 2011-08-11 | 株式会社 東芝 | Illumination device and image-reading device provided with illumination device |
US8610967B2 (en) | 2010-02-05 | 2013-12-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Illumination apparatus and image reading apparatus including the same |
JP2012247482A (en) * | 2011-05-25 | 2012-12-13 | Nsk Technology Co Ltd | Pre-alignment device and pre-alignment method |
WO2013118898A1 (en) * | 2012-02-08 | 2013-08-15 | 株式会社小糸製作所 | Illuminating apparatus for inspection |
JPWO2013118898A1 (en) * | 2012-02-08 | 2015-05-11 | 株式会社小糸製作所 | Inspection lighting device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4788577B2 (en) | LIGHT GUIDE, LIGHT SOURCE DEVICE, AND ELECTRONIC DEVICE | |
US6598994B1 (en) | Multi-angle inspection of manufactured products | |
JP4049267B2 (en) | Compact lighting system and display device | |
US6161941A (en) | Light array system and method for illumination of objects imaged by imaging systems | |
US8023111B2 (en) | Surface inspection apparatus | |
US6523985B2 (en) | Illuminating device | |
KR101832526B1 (en) | Lighting system | |
US20090097018A1 (en) | Surface inspection apparatus | |
US8058602B2 (en) | Long-length industry camera image sensor for flat surface inspection application | |
KR102373287B1 (en) | Telecentric bright field and annular dark field seamlessly fused illumination | |
JP2010277070A (en) | Illuminator, and spectral apparatus and image reading apparatus using the same | |
US7544923B1 (en) | LED signature elimination in specular-mode LED illumination having a light diffuser between an illuminator array and an image bearing surface | |
JP2007071763A (en) | Illumination device for inspection | |
JP2008072398A (en) | Original illuminator, image reader, color original reader and image forming apparatus | |
JP4513059B2 (en) | IC tester | |
US20080237489A1 (en) | Lighting optical apparatus and sample inspection apparatus | |
US20090180111A1 (en) | Illuminator for specular measurements | |
KR20240015571A (en) | Inspection system and method for analyzing defets | |
JP2006133635A (en) | Illumination optical device and optical device | |
JP2011222239A (en) | Lighting system and inspection device | |
US20050213795A1 (en) | Sensor unit and print state inspection apparatus using the same | |
US9470831B2 (en) | Light pipe LED illuminator for illuminating an image bearing surface | |
JP2006058488A (en) | Illumination optical device and projection type display device using the same | |
US10761405B2 (en) | Image inspection device and illumination device | |
JP2006017951A (en) | Document illuminating device, image reading unit, and image forming apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080903 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101207 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110405 |