JP2007044353A - 診断用モニタ姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータの手動操作によるモニタのポジショニングの調整を不要とし、オペレータの位置等に応じてモニタのポジショニングを自動調整し、被検体のＸ線画像の観察に専念できること。
【解決手段】位置確認センサ２０から発信されたオペレータＱの位置情報と保持装置３等の位置・状態情報とに基づいてシステムコントローラ２８によってオペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに表示される被検体２のＸ線画像を最も観察し易いポジションとなる各モニタ１４ａ、１４ｂの向き、角度、ＸＹ方向の配置位置に自動的にポジショニングする。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば病院の検査室等に設置されているＸ線診断装置等の検査装置により取得される被検体の画像を表示するモニタを上方から吊って保持する診断用モニタ姿勢制御装置に関する。

図５はＸ線診断装置の外観図を示し、図６は同装置のブロック構成図を示す。かかるＸ線診断装置は、病院の検査室等に設置される。寝台１上には、患者である被検体２が載置される。保持装置３は、例えば支持移動ベース４とＣアーム５とを有する。このうち支持移動ベース４は、例えば検査室の上方に敷設された各天井走行レール６ａ、６ｂに沿ってＸ方向に移動可能に設けられている。ここで、各天井走行レール６ａ、６ｂの敷設方向をＸ方向とし、このＸ方向に直交する方向をＹ方向とし、これらＸ方向とＹ方向とに各直交する上下方向をＺ方向とする。

Ｃアーム５は、支持移動ベース４に対して回転軸５ａを中心に矢印Ａ方向に旋回可能に設けられている。このＣアーム５の一方にはＸ線管７が設けられ、他方には検出器８が設けられている。これらＸ線管７と検出器８とは、所定の間隔を隔てて互いに対向している。Ｘ線管７には、絞り９が設けられている。このＸ線管７には、高電圧発生装置１０が接続され、この高電圧発生装置１０から高電圧が印加されることによりＸ線を放射する。

モニタ吊り装置１１が吊り移動枠１２に設けられている。この吊り移動枠１２は、各天井走行レール６ａ、６ｂに沿ってＸ方向に移動可能に設けられている。この吊り移動枠１２内には、Ｙ方向に移動可能に吊りベース１３が設けられ、この吊りベース１３の下面に吊り支柱１３ａを介してモニタ吊り装置１１が吊られた状態で設けられている。このモニタ吊り装置１１は、例えば２つのモニタ１４ａ、１４ｂを保持し、これらモニタ１４ａ、１４ｂのポジション、すなわち各モニタ１４ａ、１４ｂの向きＢ、角度Ｄ及びＸＹ方向上での配置位置をオペレータＱの手動操作によって可変可能としている。これらモニタ１４ａ、１４ｂは、例えばＸ線診断装置によって取得された被検体２のＸ線画像等を表示する。

システムコントローラ１５は、Ｘ線診断装置による被検体２のＸ線画像を取得するための一連の動作制御を行うもので、高電圧発生装置１０に対して透視・撮影の指令を発すると共に、検出器８から出力される検出信号を入力し、この検出信号を処理して被検体２のＸ線画像を取得し、各モニタ１４ａ、１４ｂに表示する。

このようなＸ線診断装置により被検体２のＸ線画像を観察する場合、寝台１上に被検体２を載置した状態で、Ｃアーム５は、支持移動ベース４を介して各天井走行レール６ａ、６ｂに沿ってＸ方向に移動すると共に、回転軸５ａを中心に矢印Ａ方向に旋回する。これにより、Ｘ線管７と検出器８とは、被検体２を介在させて寝台１の長手方向すなわち被検体２の略全長に亘って移動する。

このようなＣアーム５の移動動作と共に、システムコントローラ１５は、高電圧発生装置１０に対して透視・撮影の指令を発し、Ｘ線管７からＸ線を放射させる。このＸ線は、被検体２を透過し、検出器８で検出される。この検出器８は、被検体２を透過したＸ線を検出してその検出信号を出力する。システムコントローラ１５は、検出器８から出力される検出信号を逐次入力し、これら検出信号を処理して被検体２の各Ｘ線画像を取得し、各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示する。

各モニタ１４ａ、１４ｂを保持するモニタ吊り装置１１は、病院の検査室等での操作時間を短縮し、検査を効率的に進めるために使用される。すなわち、検査時に、オペレータＱは、当該検査に応じて各モニタ１４ａ、１４ｂ及びモニタ吊り装置１１の向き、角度、位置等を手動により変更し、各モニタ１４ａ、１４ｂに表示される被検体２のＸ線画像等を見易く設定している。例えば、オペレータＱは、手動により各モニタ１４ａ、１４ｂの向きＢや角度Ｄを変えたり、モニタ吊り装置１１の位置を変更したりする。

このため、オペレータＱによる検査に応じて各モニタ１４ａ、１４ｂ及びモニタ吊り装置１１の向きＢや角度Ｄ、ＸＹ方向の位置を手動により変えなければならず、そのために余計な時間を要したり、余計なリソースが必要となる。又、オペレータＱが手動でモニタ吊り装置１１や各モニタ１４ａ、１４ｂに触れて各モニタ１４ａ、１４ｂの向きＢや角度Ｄ、ＸＹ方向の位置を変えるために、衛生上の点も配慮しなければならない。

本発明の目的は、Ｘ線診断装置等の検査装置により取得される被検体の画像を表示するモニタを上方から吊って保持するモニタの姿勢を制御する際、オペレータの手動操作によるモニタのポジショニングの調整を不要とし、オペレータの位置等に応じてモニタのポジショニングを自動調整し、被検体の画像の観察に専念できる診断用モニタ姿勢制御装置を提供することにある。

本発明の主要な局面に係る診断用モニタ姿勢制御装置は、被検体の画像を表示する画像観察用のモニタと、モニタを保持し、かつモニタのポジショニングを変更可能とするモニタ保持機構と、モニタに表示された画像をモニタするオペレータの少なくとも位置情報を取得する第１のセンサと、第１のセンサにより取得されたオペレータの位置情報に基づいてモニタ保持機構により保持するモニタのポジショニングを可変制御する制御部とを具備する。

本発明によれば、オペレータの手動操作によるモニタのポジショニングの調整を不要とし、オペレータの位置等に応じてモニタのポジショニングを自動調整し、被検体の画像の観察に専念できる診断用モニタ姿勢制御装置を提供できる。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図５及び図６と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。

図１は診断用モニタ姿勢制御装置を適用したＸ線診断装置のブロック構成図を示す。第１のセンサとしての位置確認センサ２０は、オペレータＱに保持される。この位置確認センサ２０は、少なくともオペレータＱの位置、例えばＸＹ平面上の座標位置（Ｘ，Ｙ）を検出してその位置情報を例えば無線信号により発信する。なお、オペレータＱが複数人居れば、これらオペレータＱのうちＸ線診断の主となる１人のオペレータＱに保持させたり、２人以上の複数人のオペレータＱに保持させてもよい。

一方、モニタ吊り装置１１には、当該モニタ吊り装置１１のポジションを自動的に変更するためのポジション駆動部２１が接続されている。このポジション駆動部２１は、Ｘ方向駆動部２２と、Ｙ方向駆動部２３と、向き駆動部２４と、角度駆動部２５とを有し、それぞれ各駆動モータを備えている。Ｘ方向駆動部２２は、吊り移動枠１２を各天井走行レール６ａ、６ｂに沿って走行させてモニタ吊り装置１１を図２に示すようにＸ方向に移動させる。Ｙ方向駆動部２３は、吊りベース１３を吊り移動枠１２内に沿って走行させてモニタ吊り装置１１を図２に示すようにＹ方向に移動させる。向き駆動部２４は、吊り支柱１３ｂを回転させてモニタ吊り装置１１を図３に示すように矢印Ｂ方向に回転させて各モニタ１４ａ、１４ｂの向きを変える。角度駆動部２５は、モニタ吊り装置１１の例えば支持ベース１１ａを吊りアーム１１ｂに対して回転させてモニタ吊り装置１１を図２に示すように矢印Ｄ方向に回転させて各モニタ１４ａ、１４ｂの角度を変える。

モニタ吊り装置１１の外周面には、第２のセンサとしての非接触センサ２６が設けられている。この非接触センサ２６は、他の物体、例えば図５に示すように被検体２の各Ｘ線画像の観察中にＸ方向に移動すると共に矢印Ａ方向に旋回するＣアーム５の接近を検出し、その接近検出信号を出力する。なお、非接触センサ２６は、予め設定された範囲内にＣアーム５等の他の物体が接近したときに接近検出信号を出力する。

病院の検査室の例えば床面上には、選択端末部としての有効／無効選択スイッチ２７が設けられている。この有効／無効選択スイッチ２７は、各モニタ１４ａ、１４ｂのポジショニングの自動的な可変制御の有効又は無効を選択するためのもので、有効信号又は無効信号を出力する。この有効／無効選択スイッチ２７は、例えば複数人のオペレータＱにそれぞれ各位置確認センサ２０を保持していれば、これら位置確認センサ２０毎に複数設けられる。

システムコントローラ２８は、Ｘ線診断装置による被検体２のＸ線画像を取得するための一連の動作制御を行うもので、高電圧発生装置１０に対して透視・撮影の指令を発すると共に、検出器８から出力される検出信号を入力し、この検出信号を処理して被検体２のＸ線画像を取得し、各モニタ１４ａ、１４ｂに表示する。

システムコントローラ２８は、位置確認センサ２０により検出されたオペレータの位置情報に基づいてモニタ吊り装置１１を動作制御し、当該モニタ吊り装置１１に保持されている各モニタ１４ａ、１４ｂのポジショニング、すなわち各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）又はＸＹ方向の配置位置のうち少なくとも１つを可変制御する。具体的にシステムコントローラ２８は、図４の機能ブロック図に示すようにメカニカル装置制御部２９と、位置演算部３０と、モニタ吊り制御部３１と、優先順位設定部３２とを有する。

メカニカル装置制御部２９は、寝台１をＸ方向に移動制御し、かつ保持装置３を各天井走行レール６ａ、６ｂに沿ってＸ方向に移動制御すると共に、保持装置３のＣアーム５を回転軸５ａを中心に矢印Ａ方向に旋回制御し、これら制御と共に寝台１の位置・状態、保持装置３のＸＹ位置やＣアーム５の旋回位置などの状態を把握し、これら保持装置３等の位置・状態情報を位置演算部３０に送る。又、メカニカル装置制御部２９は、非接触センサ２６から出力される接近検出信号を入力し、例えば被検体２の各Ｘ線画像の観察中にモニタ吊り装置１１又は各モニタ１４ａ、１４ｂのうちいずれか一方又は両方にＣアーム５が接近していることを認識し、その接近情報を位置演算部３０に送る。

優先順位設定部３２には、複数人のオペレータＱに対してそれぞれ各位置確認センサ２０を保持させている場合、これら位置確認センサ２０の優先順位が予め設定されている。この優先順位は、例えば被検体２のＸ線画像を主に観察するオペレータＱに保持されている位置確認センサ２０の優先順位を最も高くする。

位置演算部３０は、位置確認センサ２０から発信されたオペレータＱの位置情報の無線信号を受信すると共に、メカニカル装置制御部２９から送られてきた位置・状態情報を入力し、これらオペレータＱの位置情報と保持装置３等の位置・状態情報とに基づいてオペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに表示される被検体２のＸ線画像を最も観察し易いポジションとなる各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）、ＸＹ方向の配置位置を演算し求め、これらポジション情報に応じたポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送る。

又、位置演算部３０は、メカニカル装置制御部２９から送られてくるモニタ吊り装置１１又は各モニタ１４ａ、１４ｂのうちいずれか一方又は両方にＣアーム５等が接近していることの接近情報を入力すると、当該接近情報に基づいてモニタ吊り装置１１又は各モニタ１４ａ、１４ｂのうちいずれか一方又は両方にＣアーム５等が接触することを回避する各ポジション情報を演算して求め、これら修正したポジション情報に応じたポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送る。

又、位置演算部３０は、有効／無効選択スイッチ２７から出力される有効信号又は無効信号を入力し、有効であれば、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を実行してポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送り、無効であれば、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を停止する。

又、位置演算部３０は、優先順位設定部３２に設定されている複数の位置確認センサ２０の優先順位を読み取り、最も優先順位の高い順に位置確認センサ２０から発信されたオペレータＱの位置情報を有効とすると共に他の位置確認センサ２０から発信されたオペレータＱの位置情報を無効とする。

又、位置演算部３０は、オペレータＱの位置情報からオペレータＱが予め設定されたエリア内又は外に居るかを判断し、エリア内であれば、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を実行してポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送り、エリア外であれば、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を停止する。

又、位置演算部３０は、オペレータＱと各モニタ１４ａ、１４ｂとの間に遮蔽物体、例えば病院の検査室において被検体２のＸ線画像を観察するのに使用する各種医療機器・器具等が存在する場合、これらオペレータＱの位置情報と各種医療機器・器具等の位置情報に基づいてオペレータＱと各モニタ１４ａ、１４ｂとの間に各種医療機器・器具等が介在しない各モニタ１４ａ、１４ｂのポジション情報を演算して求め、このポジション情報に応じたポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送る。なお、各種医療機器・器具等の位置情報は、例えば予めメカニカル装置制御部２９に設定すればよい。

モニタ吊り制御部３１は、位置演算部３０から送出されたポジション駆動制御信号を入力し、各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）、ＸＹ方向の配置位置に応じた各駆動制御信号をそれぞれＸ方向駆動部２２と、Ｙ方向駆動部２３と、向き駆動部２４と、角度駆動部２５とに送出する。

次に、上記の如く構成された装置の動作について説明する。

被検体２のＸ線画像を観察する場合、上記同様に、寝台１上に被検体２を載置した状態で、Ｃアーム５は、各天井走行レール６ａ、６ｂに沿ってＸ方向に移動すると共に、回転軸５ａを中心に矢印Ａ方向に旋回し、これと共にＸ線管７と検出器８とは、被検体２を介在させて寝台１の長手方向に亘って移動する。システムコントローラ２８は、高電圧発生装置１０に対して透視・撮影の指令を発し、Ｘ線管７からＸ線を放射される。このＸ線は、被検体２を透過し、検出器８で検出される。システムコントローラ１５は、検出器８から出力される検出信号を逐次入力し、これら検出信号を処理して被検体２の各Ｘ線画像を取得し、各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示する。

このような被検体２のＸ線画像の表示動作中、メカニカル装置制御部２９は、寝台１の位置・状態、保持装置３のＸＹ位置やＣアーム５の旋回位置などの状態を把握し、これら保持装置３等の位置・状態情報を位置演算部３０に送る。

一方、位置確認センサ２０は、少なくともオペレータＱの位置、例えばＸＹ平面上の座標位置（Ｘ，Ｙ）を検出してその位置情報を例えば無線信号により発信する。

位置演算部３０は、位置確認センサ２０から発信されたオペレータＱの位置情報の無線信号を受信すると共に、メカニカル装置制御部２９から送られてきた位置・状態情報を入力し、これらオペレータＱの位置情報と保持装置３等の位置・状態情報とに基づいてオペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに表示される被検体２のＸ線画像を最も観察し易いポジションとなる各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）、ＸＹ方向の配置位置を演算し求め、これらポジション情報に応じたポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送る。

このモニタ吊り制御部３１は、位置演算部３０から送出されたポジション駆動制御信号を入力し、各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）、ＸＹ方向の配置位置に応じた各駆動制御信号をそれぞれＸ方向駆動部２２と、Ｙ方向駆動部２３と、向き駆動部２４と、角度駆動部２５とに送出する。

これにより、Ｘ方向駆動部２２は、吊り移動枠１２を各天井走行レール６ａ、６ｂに沿って走行させてモニタ吊り装置１１を図２に示すようにＸ方向に移動させる。Ｙ方向駆動部２３は、吊りベース１３を吊り移動枠１２内に沿って走行させてモニタ吊り装置１１を図２に示すようにＹ方向に移動させる。向き駆動部２４は、吊り支柱１３ｂを回転させてモニタ吊り装置１１を図３に示すように矢印Ｂ方向に回転させて各モニタ１４ａ、１４ｂの向きを変える。角度駆動部２５は、モニタ吊り装置１１の例えば支持ベース１１ａを吊りアーム１１ｂに対して回転させてモニタ吊り装置１１を図２に示すように矢印Ｄ方向に回転させて各モニタ１４ａ、１４ｂの角度を変える。

この結果、モニタ吊り装置１１に保持されている各モニタ１４ａ、１４ｂは、オペレータＱの位置情報や寝台１の位置・状態、保持装置３のＸＹ位置やＣアーム５の旋回位置に応じてオペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示される被検体２の各Ｘ線画像を観察し易い最適なポジションに自動制御される。

これと共に、非接触センサ２６は、例えば図５に示すように被検体２の各Ｘ線画像の観察中にＸ方向に移動すると共に矢印Ａ方向に旋回するＣアーム５が予め設定された範囲内に接近すると、接近検出信号を出力する。

メカニカル装置制御部２９は、非接触センサ２６から出力される接近検出信号を入力し、例えば被検体２の各Ｘ線画像の観察中にモニタ吊り装置１１又は各モニタ１４ａ、１４ｂのうちいずれか一方又は両方にＣアーム５が接近していることを認識し、その接近情報を位置演算部３０に送る。

この位置演算部３０は、メカニカル装置制御部２９から送られてくる接近情報を入力すると、当該接近情報に基づいてモニタ吊り装置１１又は各モニタ１４ａ、１４ｂのうちいずれか一方又は両方にＣアーム５等が接触することを回避する各ポジション情報を演算して求め、これら修正したポジション情報に応じたポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送る。これにより、モニタ吊り装置１１及び各モニタ１４ａ、１４ｂは、例えばＣアーム５等との接触を回避するポジションに配置される。

被検体２のＸ線画像の観察中、各モニタ１４ａ、１４ｂに対する自動のポジション制御を行わなくても差し支えない状況になることがある。このような状況では、オペレータＱは、有効／無効選択スイッチ２７に対して無効の選択操作を行う。この操作を受けて有効／無効選択スイッチ２７は、ポジショニングの自動的な可変制御の無効信号を出力する。位置演算部３０は、有効／無効選択スイッチ２７から出力される無効信号を入力すると、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を停止する。

複数人のオペレータＱに対してそれぞれ各位置確認センサ２０を保持させている場合、位置演算部３０は、優先順位設定部３２に設定されている複数の位置確認センサ２０の優先順位を読み取り、最も優先順位の高い位置確認センサ２０、例えば被検体２のＸ線画像を主に観察するオペレータＱに保持されている位置確認センサ２０から発信される位置情報を有効とし、他の位置確認センサ２０から発信された位置情報を無効とする。

しかるに、位置演算部３０は、最も優先順位の高い位置確認センサ２０から発信されたオペレータＱの位置情報とメカニカル装置制御部２９から送られてきた位置・状態情報に基づいて当該オペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに表示される被検体２のＸ線画像を最も観察し易いポジションとなる各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）、ＸＹ方向の配置位置を演算し求め、これらポジション情報に応じたポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送る。

これにより、各モニタ１４ａ、１４ｂは、最も優先順位の高い位置確認センサ２０を保持するオペレータＱの位置情報や寝台１の位置・状態、保持装置３のＸＹ位置やＣアーム５の旋回位置に応じてオペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示される被検体２の各Ｘ線画像を観察し易い最適なポジションに自動制御される。

最も優先順位の高い位置確認センサ２０を保持するオペレータＱが有効／無効選択スイッチ２７に対して無効の選択操作を行うと、位置演算部３０は、優先順位設定部３２に設定されている複数の位置確認センサ２０の優先順位から次に優先順位の高い位置確認センサ２０から発信されたオペレータＱの位置情報のみを有効とする。これにより、各モニタ１４ａ、１４ｂは、次に優先順位の高い位置確認センサ２０を保持するオペレータＱの位置情報等に応じて当該オペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示される被検体２の各Ｘ線画像を観察し易い最適なポジションに自動制御される。

なお、位置演算部３０は、優先順位設定部３２に設定されている複数の位置確認センサ２０のうち有効／無効選択スイッチ２７から有効信号を入力している各位置確認センサ２０の中から優先順位の高い順に位置確認センサ２０を選択する。

又、位置演算部３０は、オペレータＱの位置情報からオペレータＱが予め設定されたエリア内又は外に居るかを判断し、エリア内であれば、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を実行してポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送り、エリア外であれば、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を停止する。

さらに、位置演算部３０は、オペレータＱの位置情報と各種医療機器・器具等の位置情報に基づいてオペレータＱと各モニタ１４ａ、１４ｂとの間に各種医療機器・器具等が介在しない各モニタ１４ａ、１４ｂのポジション情報を演算して求め、このポジション情報に応じたポジション駆動制御信号をモニタ吊り制御部３１に送る。これにより、各モニタ１４ａ、１４ｂは、オペレータＱとの間に各種医療機器・器具等が存在しない位置にポジショニングされる。

このように上記一実施の形態によれば、位置確認センサ２０から発信されたオペレータＱの位置情報に基づいてオペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに表示される被検体２のＸ線画像を最も観察し易いポジションとなる各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）、ＸＹ方向の配置位置に自動的にポジショニングするので、オペレータＱは、手動操作により各モニタ１４ａ、１４ｂのポジショニングの調整をすることなく、オペレータＱの位置等に応じて各モニタ１４ａ、１４ｂのポジショニングを自動制御し、被検体２のＸ線画像の観察に専念できる。このような各モニタ１４ａ、１４ｂのポジショニングの自動制御であれば、オペレータＱによる検査時に、当該検査に応じて各モニタ１４ａ、１４ｂ及びモニタ吊り装置１１の向き、角度、位置等を自動的に変更し、各モニタ１４ａ、１４ｂに表示される被検体２のＸ線画像等をオペレータＱから見易く設定できる。

非接触センサ２６がモニタ吊り装置１１の外周面に設けられているので、モニタ吊り装置１１又は各モニタ１４ａ、１４ｂのうちいずれか一方又は両方にＣアーム５等が接触することを回避できる。

有効／無効選択スイッチ２７を設けているので、被検体２のＸ線画像の観察中、各モニタ１４ａ、１４ｂに対する自動のポジション制御を行わなくても差し支えない状況になった場合、各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を停止することが可能である。

複数人のオペレータＱに対してそれぞれ各位置確認センサ２０を保持させている場合、優先順位設定部３２に複数の位置確認センサ２０の優先順位を設定しているので、例えば被検体２のＸ線画像を主に観察するオペレータＱに保持されている位置確認センサ２０から発信される位置情報を優先して入力し、当該位置情報に基づいて当該オペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示される被検体２の各Ｘ線画像を観察し易い最適なポジションに自動制御できる。

被検体２のＸ線画像を主に観察するオペレータＱに保持されている位置確認センサ２０が無効になった場合、順次優先順位の高い順に位置確認センサ２０から発信される位置情報を入力し、この優先順位から決定されたオペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示される被検体２の各Ｘ線画像を観察し易い最適なポジションに自動制御できる。

オペレータＱが予め設定されたエリア内又は外に居るかを判断するので、オペレータＱがエリア外であれば、例えば各モニタ１４ａ、１４ｂに表示される被検体２の各Ｘ線画像を観察して診断することが難しい状況にあるとして各モニタ１４ａ、１４ｂに対するポジショニング制御を停止できる。この場合、上述した通り次に優先順位の高いオペレータＱが各モニタ１４ａ、１４ｂに逐次表示される被検体２の各Ｘ線画像を観察し易い最適なポジションに自動制御することができる。

オペレータＱと各モニタ１４ａ、１４ｂとの間に遮蔽物体、例えば病院の検査室において被検体２のＸ線画像を観察するのに使用する各種医療機器・器具等が存在しなしように各モニタ１４ａ、１４ｂのポジションを自動制御できる。

オペレータＱの位置情報と、支持移動ベース４及びＣアーム５を有する保持装置３や寝台１の位置・状態情報とに基づいて各モニタ１４ａ、１４ｂの向き（矢印Ｂ方向）、角度（矢印Ｄ方向）、ＸＹ方向の配置位置を自動的に制御できる。これにより、Ｃアーム５の旋回や移動、寝台１１の移動などに応じて各モニタ１４ａ、１４ｂのポジショニングを自動制御することもできる。

なお、本発明は、上記一実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。

Ｘ線診断装置は、Ｃアーム５を備えているが、これに限らず、ヘリカルスキャンを行うＸ線ＣＴ装置等の各種診断装置にも適用可能である。又、２台のモニタ１４ａ、１４ｂをモニタ吊り装置１１に保持させるのに限らず、１台又は２台以上の複数台のモニタを保持させてもよい。

位置確認センサ２０は、無線方式を用いているが、有線方式を用いてもよい。

位置確認センサ２０をオペレータＱに保持させるに限らず、例えばフットスイッチを用いてオペレータＱの位置情報をシステムコントローラ２８に送るようにしてもよい。

本発明に係る診断用モニタ姿勢制御装置の第１の実施の形態を適用したＸ線診断装置を示すブロック構成図。 同装置によるモニタ吊り装置に対する各モニタのＸＹ方向及び角度の自動変更を示す図。 同装置によるモニタ吊り装置に対する各モニタの向きの自動変更を示す図。 同装置におけるシステムコントローラの機能ブロック図。 従来のＸ線診断装置の外観図。 同装置のブロック構成図。

符号の説明

１：寝台、２：被検体、３：保持装置、４：支持移動ベース、５：Ｃアーム、５ａ：回転軸、６ａ，６ｂ：天井走行レール、７：Ｘ線管、８：検出器、９：絞り、１０：高電圧発生装置、１１：モニタ吊り装置、１２：吊り移動枠、１３：吊りベース、１３ａ：吊り支柱、１４ａ，１４ｂ：モニタ、２０：位置確認センサ、２１：ポジション駆動部、２２：Ｘ方向駆動部、２３：Ｙ方向駆動部、２４：向き駆動部、２５：角度駆動部、２６：非接触センサ、２７：有効／無効選択スイッチ、２８：システムコントローラ、２９：メカニカル装置制御部、３０：位置演算部、３１：モニタ吊り制御部、３２：優先順位設定部。

Claims (12)

1. 被検体の画像を表示する画像観察用のモニタと、
   前記モニタを保持し、かつ前記モニタのポジショニングを変更可能とするモニタ保持機構と、
   前記モニタに表示された前記画像をモニタするオペレータの少なくとも位置情報を取得する第１のセンサと、
   前記第１のセンサにより取得された前記オペレータの位置情報に基づいて前記モニタ保持機構により保持する前記モニタのポジショニングを可変制御する制御部と、
   を具備したことを特徴とする診断用モニタ姿勢制御装置。
2. 前記第１のセンサは、前記オペレータに保持されることを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。
3. 前記モニタ保持機構には、他の物体の接近を検出する非接触式の第２のセンサが設けられ、
   前記制御部は、前記第２のセンサにより検出される前記他の物体の接近情報に基づいて前記モニタ保持機構又は前記モニタと前記他の物体との接触を回避する、
   ことを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。
4. 前記モニタのポジショニングの可変制御を有効又は無効に選択操作するための選択端末部を有することを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。
5. 前記制御部は、前記選択端末部により操作選択された有効又は無効に応じて前記モニタのポジショニング制御を実行又は停止することを特徴とする請求項４記載の診断用モニタ姿勢制御装置。
6. 前記第１のセンサは、複数人の前記オペレータが居る場合、少なくとも一人の前記オペレータに保持されることを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。
7. 前記制御部は、前記第１のセンサにより取得された前記オペレータの前記位置情報に基づいて前記モニタ保持機構を動作制御し、前記モニタの向き、角度又は位置の前記ポジショニングのうち少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。
8. 複数の前記第１のセンサは、それぞれ複数人の前記オペレータ毎に保持され、
   前記制御部は、前記複数の第１のセンサに対して優先順位を設定し、当該優先順位の高い順に前記第１のセンサにより取得された前記オペレータの位置情報に基づいて前記モニタ保持機構による前記モニタのポジショニングを可変制御する、
   ことを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。
9. 前記制御部は、前記第１のセンサにより取得された前記オペレータの位置が予め設定されたエリア内又は外に応じて前記モニタ保持機構に対する前記モニタのポジショニングの可変制御を有効又は無効とすることを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。
10. 前記制御部は、前記オペレータと前記モニタとの間に存在する物体に考慮して前記モニタ保持機構により保持する前記モニタのポジショニングを可変制御することを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。
11. 前記制御部は、前記第１のセンサにより取得された前記オペレータの位置情報と前記モニタ保持機構の位置情報に基づいて前記モニタの向き、角度又は位置の前記ポジショニングのうち少なくとも１つを可変制御することを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。
12. 前記モニタは、Ｘ線診断装置により撮影された前記被検体の画像を表示し、
    前記モニタ保持機構は、前記モニタを上方から吊って保持する、
    ことを特徴とする請求項１記載の診断用モニタ姿勢制御装置。

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