JP2007033961A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズ駆動装置の薄型化及び小型化を図る。
【解決手段】レンズを保持すると共に光軸上に配列される複数のレンズ枠４１，５１，６１と、複数のレンズ枠を光軸方向Ｌに繰り出し及び沈胴させる駆動機構７０，８０とを備え、複数のレンズ枠のうち少なくとも一つのレンズ枠６１を、沈胴時に、光軸上に臨む光軸上位置から光軸方向Ｌに対して略直角な方向に屈曲した退避位置に退避させる屈曲退避機構９０を設けた。これによれば、非撮影時に沈胴する際に、少なくとも一つのレンズ枠６１が屈曲退避機構９０により光軸上位置から光軸方向Ｌに対して略直角な方向に屈曲した退避位置に退避させられるため、他のレンズ枠４１，５１は一つのレンズ枠６１が退避した後のスペースに向けてさらなる沈胴が可能になり、沈胴時において装置を薄型化及び小型化できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、デジタルカメラ、銀塩フィルム式カメラ等に搭載されるレンズ駆動装置に関し、特に、変倍撮影が可能な複数のレンズ群を撮影時に沈胴位置から繰り出させるレンズ駆動装置に関する。

変倍撮影が可能なカメラ用のレンズ駆動装置としては、光軸方向に配列された複数のレンズ群、それぞれのレンズ群を光軸方向に移動させる複数の駆動機構、非撮影の沈胴時に、少なくとも一つのレンズ群を光軸に垂直な平面内において揺動（光軸と平行に配置された軸回りに回動）させて光軸から外れた退避位置に退避させる揺動機構等を備えたものが知られている。

このレンズ駆動装置においては、撮影時に、揺動させられるレンズ群を退避位置から光軸上の撮影位置に臨ませた後、複数のレンズ群を光軸方向にそれぞれ相対的に移動させてズーミング及びフィーカシングを行わせ、一方、非撮影の沈胴時に、揺動させられるレンズ群を予め光軸から外れた退避位置に退避させた後に、前方のレンズ群又は退避したレンズ群を光軸方向の後方に後退させるようになっている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
特開２００３−３１５８６１号公報 特開２００３−１４９７２３号公報

ところで、上記のレンズ駆動装置においては、沈胴時に少なくとも一つのレンズ群を光軸に平行な軸線回りに揺動させて光軸から外れた退避位置に退避させた後に、前方に位置するレンズ群を後退させるため、沈胴時における光軸方向の寸法を短縮でき、装置の薄型化を図ることはできるものの、退避させる手法が光軸に平行な軸線回りにレンズ群を揺動させる手法であるため、退避状態においてそのレンズ群の外輪郭を収容できるようにするには、光軸に垂直な方向において装置のケースが大きくなり、全体として装置の大型化を招くことになる。

本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、小型化、沈胴時における薄型化及び小型化等を図れるレンズ駆動装置を提供することにある。

本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持すると共に光軸上に配列される複数のレンズ枠と、複数のレンズ枠を光軸方向に繰り出し及び沈胴させる駆動機構と、を備えたレンズ駆動装置であって、上記複数のレンズ枠のうち少なくとも一つのレンズ枠を、沈胴時に、光軸上に臨む光軸上位置から光軸方向に対して略直角な方向に屈曲した退避位置に退避させる屈曲退避機構を設けた、ことを特徴としている。
この構成によれば、複数のレンズ枠は、撮影時に駆動機構により光軸上位置において適宜移動させられてズーミング及びフォーカシングを行い、非撮影時に駆動機構により沈胴させられると共に、少なくとも一つのレンズ枠が屈曲退避機構により光軸上位置から光軸方向に対して略直角な方向に屈曲した退避位置に退避させられる。これにより、他のレンズ枠は一つのレンズ枠が退避した後のスペースに向けてさらなる沈胴が可能になり、沈胴時において装置を薄型化できる。また、レンズ枠の退避位置は光軸上位置から略直角な方向に対向するように角度変換を行う手法であるため、光軸に垂直な径方向への突出を抑えることができ、装置の薄型化と同時に、光軸に垂直な径方向における小型化も達成することができる。

上記構成において、屈曲退避機構は、少なくとも一つのレンズ枠を光軸方向と垂直な方向の軸線回りに揺動自在に支持する支軸と、沈胴時にレンズ枠を光軸上位置から退避位置に案内するガイド部材と、を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、沈胴時に、レンズ枠は、ガイド部材により案内されつつ支軸回りに揺動して、光軸上位置と退避位置との間でレンズの向かう方向が変換される。このように、屈曲退避機構が、レンズ枠を揺動自在に支持する支軸と沈胴時にレンズ枠をガイドするガイド部材という簡単な構成により形成されるため、装置が簡略化され、装置の小型化、薄型化に寄与する。

上記構成において、ガイド部材は、所定位置に設けられてレンズ枠の沈胴に伴ってカム作用を及ぼすカム部と、レンズ枠を光軸上位置に向けて付勢するスプリングと、を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、レンズ枠の沈胴動作に伴って、カム部がレンズ枠にカム作用を及ぼして光軸上位置から退避位置にレンズ枠を移動させる。この際、レンズ枠はスプリングにより光軸上位置に向けて付勢されているため、カム部はレンズ枠に対して確実にカム作用を及ぼすことができる。

上記構成において、退避位置に位置付けられたレンズ枠を、揺動不能にロックするロック機構を設けた、構成を採用することができる。
この構成によれば、レンズ枠が退避位置に退避させられると、ロック機構が作用して、レンズ枠を揺動不能にロックする。これにより、装置が外部から衝撃あるいは振動を受けても、レンズ枠はガタツキあるいは衝突音等を生じることなく退避位置に保持される。

上記構成において、ロック機構は、レンズ枠の一部に係合する係合部材からなる、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロック機構がレンズ枠の一部に単に係合する係合部材からなるため、ロック機構を簡素化でき、装置の小型化、薄型化に寄与する。

上記構成において、係合部材は、複数のレンズ枠のうち退避位置に位置するレンズ枠以外の少なくとも一つのレンズ枠が兼ねる、構成を採用することができる。
この構成によれば、他のレンズ枠が係合部材を兼ねるため、係合部材として専用の部材を設ける必要がなく、部品点数の削減、構造の簡略化により、装置をさらに小型化及び薄型化できる。

上記構成において、屈曲退避機構により退避させられるレンズ枠は、光軸方向に移動自在に支持される支持枠に対して、揺動自在に支持されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、レンズ枠は、光軸上位置にあるとき、支持枠に支持されて光軸方向に案内され、退避位置に退避するとき、支持枠に対して略直角な方向に方向変換される。このように、レンズ枠は支持枠に対して揺動自在に支持されているため、光軸上位置での位置ズレを極力防止でき、高精度で安定した移動が可能になる。

上記構成において、複数のレンズ枠は、光軸方向の前方から順に配列された第１レンズ枠、第２レンズ枠、及び第３レンズ枠を含み、屈曲退避機構は、第３レンズ枠を光軸上位置と退避位置との間で移動させる、構成を採用することができる。
この構成によれば、非撮影時には、第１レンズ枠〜第３レンズ枠が沈胴すると共に、最も後方に位置する第３レンズ枠が屈曲退避機構により屈曲させられて退避位置に退避させられる。これにより、撮影時には光軸方向の長さ（共役長）を長く設定できる一方で、非撮影時には光軸方向の寸法を短縮して装置の薄型化を達成できる。

上記構成をなすレンズ駆動装置によれば、構造の簡略化、小型化、沈胴時における薄型化及び小型化等を達成できるレンズ駆動装置を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１ないし図７は本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１及び図２は装置の断面図、図３及び図４は屈曲退避機構を示す断面図及び正面図、図５ないし図７はレンズ枠が屈曲して退避する動作を説明する動作図である。

このレンズ駆動装置は、図１ないし図４に示すように、輪郭が略矩形形状の輪郭に形成されガラスフィルタ１１及び撮像素子（ＣＣＤ等）１２等が取り付けられるベース１０、ベース１０に固着される固定筒２０、固定筒２０の内側において回転及び直進自在に支持された円筒状のカム筒３０、カム筒３０の内側において、光軸方向Ｌに移動自在に支持された変倍レンズ光学系としての第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０、ベース１０に支持されて光軸方向Ｌに移動自在にかつ光軸方向Ｌに対して略直角な方向に屈曲自在に支持された合焦レンズ光学系としての第３レンズ群６０、変倍レンズ光学系を駆動する第１駆動機構７０、合焦レンズ光学系を駆動する第２駆動機構８０、第３レンズ群６０を屈曲させて退避位置に退避させる屈曲退避機構９０等を備えている。

カム筒３０は、図１及び図２に示すように、外周面から径方向外側に突出して設けられた３個のフォロワーピン３１、光軸方向Ｌの後方領域外周面に形成された弧状の歯部３２、内周面に形成されて第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０にカム作用を及ぼすそれぞれ３本のカム溝３３，３４、内周面に相対的に回動自在かつ固定筒２０に固定されて第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の回転を規制しつつ光軸方向Ｌへ案内するガイド筒３５等を備えている。尚、フォロワーピン３１は、固定筒２０の内周面に形成されたカム溝２１に挿入されており、カム筒３０は、回転させられると、光軸方向Ｌに往復動するようになっている。

第１レンズ群４０は、図１及び図２に示すように、レンズＧ１を保持する円筒状の第１レンズ枠４１、第１レンズ枠４１の外周面から径方向外側に突出すると共に外周方向において等角度の間隔で設けられた３個のフォロワーピン４２、バリヤ機構４３等を備えている。３個のフォロワーピン４２は、カム筒３０のカム溝３３に挿入されており、カム筒３０が回動すると、第１レンズ群４０は、その回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌにおいて前方に繰り出し又後方に沈胴する。

ここで、第１レンズ群４０の第１レンズ枠４１は、図１に示すように、後述する屈曲退避機構９０により退避位置に位置付けられた第３レンズ枠６１に係合する係合部材、すなわち、第３レンズ枠６１を揺動不能に退避位置にロックするロック機構を兼ねている。
これによれば、装置が外部から衝撃あるいは振動を受けても、第３レンズ枠６１のガタツキあるいは衝突音が防止され、又、第１レンズ枠４１がロック機構を兼ねるため、専用の部材を設ける必要がなく、部品点数の削減、構造の簡略化により、装置をさらに小型化及び薄型化できる。

第２レンズ群５０は、図１及び図２に示すように、第１レンズ群４０の後方に配置されており、レンズＧ２を保持する第２レンズ枠５１、第２レンズ枠５１から径方向外側に突出すると共に外周方向において等角度の間隔で設けられた３個のフォロワーピン５２、第２レンズ枠５１に保持されて露光用開口部を開閉して光量を調整するシャッタ機構５３等を備えている。３個のフォロワーピン５２は、カム筒３０のカム溝３４に挿入されており、カム筒３０が回動すると、第２レンズ群５０は、その回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌにおいて前方に繰り出し又後方に沈胴する。

第１駆動機構７０は、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０を光軸方向Ｌに相対的に移動させてズーミング（変倍動作）を行わせるものであり、カム筒３０を回動させるべく、図１及び図２に示すように、ベース１０に回動自在に支持されると共にカム筒３０の歯部３２に噛合する平歯車、平歯車と噛合する歯車列並びにＤＣモータ（不図示）等を備えている。

すなわち、第１駆動機構７０の駆動により、カム筒３０が一方向に回転しつつ光軸方向Ｌの前方に繰り出し、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０がカム溝３３，３４の作用により沈胴位置から光軸方向Ｌの前方に向けて繰り出すと共に適宜相互間の距離が調整されて、広角〜望遠のズーミングが行われ、一方、カム筒３０が逆回転しつつ光軸方向Ｌの後方に向けて沈胴し、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０がカム溝３３，３４の作用により繰り出し位置から光軸方向Ｌの後方に向けて沈胴する。

第３レンズ群６０は、図１ないし図４に示すように、第２レンズ群５０の後方に配置されており、レンズＧ３を保持する第３レンズ枠６１、第３レンズ枠６１を揺動自在に支持する支持枠６２、支持枠６２に一体的に形成されてベース１０に固定されたガイドシャフト１３，１４に外嵌されるガイド孔，Ｕ字状切り欠きをもつ連結部６３，６４、後述するナット８５を回転不能に保持するナット保持部６５、後述するコイルスプリング８６の一端を掛止する掛止片６６等を備えている。
ここで、第３レンズ枠６１は、沈胴する際に、後述するカム部９３と係合する半球状の突起６１ａを一体的に備えている。

第２駆動機構８０は、第３レンズ群６０を光軸方向Ｌに繰り出し及び後方に沈胴させて、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０に対する合焦動作を行わせるものであり、図１ないし図４に示すように、ベース１０に固定されたステップモータ８１、ステップモータ８１に直結された歯車８２、ベース１０に回動自在に支持され歯車８２に噛合する歯車８３、歯車８３と一体的に回転するように形成されかつ光軸方向Ｌに伸長するリードスクリュー８４、リードスクリュー８４に螺合するナット８５、ベース１０と支持枠６２の掛止片６６との間に掛止されて支持枠６２（第３レンズ群６０）を沈胴する方向に（光軸方向Ｌの後方）に向けて付勢するコイルスプリング８６等を備えている。

すなわち、ステップモータ８１により歯車８２，８３が回転して、リードスクリュー８４が一方向に回転すると、ナット８５と一緒に第３レンズ群６０がコイルスプリング８６の付勢力に抗して光軸方向Ｌの前方に向けて繰り出され、一方、リードスクリュー８４が逆回転すると、ナット８５と一緒に第３レンズ群６０がコイルスプリング８６の付勢力と共に光軸方向Ｌの後方に向けて沈胴させられ（繰り込まれ）る。これにより、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の変倍位置に応じた合焦位置に第３レンズ群６０を位置付けるフォーカシングが行われる。

屈曲退避機構９０は、図１ないし図４に示すように、支持枠６２に対して第３レンズ枠６１を光軸方向Ｌと垂直な方向の軸線Ｓ回りに揺動自在に支持する支軸９１、第３レンズ枠６１を支持枠６２に当接して光軸上に臨む光軸上位置に向けて付勢するべく支軸９１の周りに配置された捩りタイプのスプリング９２、ベース１０の所定位置に一体的に設けられて第３レンズ群６０（第３レンズ枠６１）の沈胴に伴ってカム作用を及ぼすカム部９３等を備えている。すなわち、スプリング９２、カム部９３等により、沈胴時に第３レンズ枠６１を、光軸上に臨む光軸上位置から光軸方向Ｌに対して略直角な方向に屈曲した退避位置に案内するガイド部材が構成されている。

この屈曲退避機構９０は、非撮影時に第１駆動機構７０及び第２駆動機構８０により第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０並びに第３レンズ群６０が沈胴させられる際に、第３レンズ群６０の第３レンズ枠６１を支持枠６２に当接する光軸上位置から光軸方向Ｌに対して略直角な方向に屈曲した退避位置に退避させる。
これによれば、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は第３レンズ枠６１が退避した後のスペースに向けてさらなる沈胴が可能になり、沈胴時において装置を薄型化できる。また、第３レンズ枠６１の退避位置は、光軸上位置から略直角な方向に対向するように角度変換を行った位置であるため、光軸Ｌに垂直な径方向への突出が抑えられ、装置の薄型化と同時に、光軸Ｌに垂直な径方向における小型化が達成される。
また、第３レンズ枠６１は、光軸方向Ｌに移動自在に支持される支持枠６２に対して揺動自在に支持されているため、光軸上位置にあるとき支持枠６２に支持されて光軸方向Ｌに高精度に案内されて、光軸上位置での位置ズレを極力防止でき、高精度で安定した移動が可能になる。

また、屈曲退避機構９０は、第３レンズ枠６１を光軸方向Ｌと垂直な方向の軸線Ｓ回りに揺動自在に支持する支軸９１、沈胴時に第３レンズ枠６１を光軸上位置から退避位置に案内するカム部９３及び第３レンズ枠６１の突起６１ａがカム部９３に接触するように付勢力を及ぼすスプリング９２という簡単構成により形成されているため、装置が簡略化され、装置の小型化、薄型化に寄与する。特に、スプリング９２の付勢力が作用するため、突起６１ａがカム部９３から離脱するのを規制でき、カム部９３は第３レンズ枠６１に対して確実にカム作用を及ぼすことができる。

次に、上記レンズ駆動装置の屈曲退避動作について、図１、図２、図５ないし図７を参照しつつ説明する。先ず、撮影時には、図２及び図５（ａ）に示すように、第１レンズ群４０〜第３レンズ群６０は、光軸上に臨む位置にあると共に光軸方向Ｌの前方に繰り出している。
ここで、撮影電源のスイッチ等がオフされると、非撮影時に移行するべく、第１駆動機構７０及び第２駆動機構８０が作動して、第１レンズ群４０〜第３レンズ群６０は、光軸方向Ｌの後方に向けて沈胴し始める。

そして、図５（ｂ）に示すように、第３レンズ群６０が沈胴して、第３レンズ枠６１の突起６１ａがカム部９３に当接し、第３レンズ群６０のさらなる沈胴に伴って、図５（ｃ）、図６（ｄ）〜図６（ｆ）に示すように、屈曲退避機構９０（支軸９１、コイルスプリング９２、カム部９３）が第３レンズ枠６１（突起６１ａ）にカム作用を及ぼし、第３レンズ枠６１は光軸上に臨む光軸上位置から屈曲し始めて光軸方向Ｌに対して略直角な方向の退避位置に至る。

その後、図７（ｇ）に示すように、第３レンズ枠６１が退避して空いたスペースに、第２レンズ群５０（第２レンズ枠５１）の一部が沈胴して入り込む。
続いて、図７（ｈ）に示すように、第１レンズ群４０が沈胴して、第１レンズ枠４１の一部が退避位置にある第３レンズ枠６１の一部に係合して、第３レンズ枠６１をロックする。これにより、第３レンズ枠６１は揺動不能に退避位置に保持され、装置が外部から衝撃等を受けても、ガタツキあるいは振動を生じることなく、堅固に保持される。

このように、非撮影時には、第３レンズ枠６１が退避位置に移動した後に、その空きスペースまで入り込むように第２レンズ群５０が沈胴し、その第２レンズ群５０に隣接するように第１レンズ群４０が沈胴するため、光軸方向Ｌにおいて装置を薄型化できる。また、第３レンズ枠６１が第１レンズ群４０の内側スペースに入り込むように屈曲して退避するため、装置を光軸方向Ｌに垂直な径方向において小型化できる。

一方、撮影時には、基本的に逆の経路を辿るが、先ず第１駆動機構７０が作動して、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０が広角端の位置よりも若干望遠寄りの位置に移動した後に、第２駆動機構８０が作動して、支持枠６２が光軸方向Ｌの前方に向けて繰り出すと共に、カム部９３から突起６１ａが離脱し、スプリング９２の付勢力により、第1レンズ枠６１は支持枠６２に当接して支持される光軸上位置に復帰する。
これにより、第１レンズ群４０〜第３レンズ群６０の相互の干渉を生じることなく、円滑な動作が行われる。
上記実施形態においては、光軸方向Ｌの前方から順に配列された第１レンズ枠４１、第２レンズ枠５１、及び第３レンズ枠６１を含み、屈曲退避機構９０は、第３レンズ枠６１を光軸上位置と退避位置との間で移動させるようになっているため、撮影時には光軸方向Ｌの長さ（共役長）を長く設定できる一方で、非撮影時には光軸方向Ｌの寸法を短縮して装置の薄型化を達成できる。

図８及び図９は、本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示すものであり、退避位置にある第３レンズ枠６１をロックする係合部材として、第１レンズ枠４１の替わりに、第２レンズ群５０の第２レンズ枠５１の一部をなす係合部材５１ａを採用するものである。したがって、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

この装置においては、図８（ａ）〜図９（ｄ）に示すように、沈胴時に、第２レンズ群５０の第２レンズ枠５１の一部として設けられた係合部材５１ａは、支軸９１と平行な回転軸を有すると共に、その回転軸回りに揺動自在に図示しないバネで付勢されており、退避位置に位置する第３レンズ枠６１に係合して、揺動不能にロックするようになっている。
この場合も同様に、沈胴時における装置の薄型化及び小型化を達成できると共に、第３レンズ枠６１のガタツキあるいは振動を確実に防止できる。

上記実施形態においては、複数のレンズ枠として、第１レンズ群４０〜第３レンズ群６０の３つのレンズ枠４１，５１，６１を示したが、これに限定されるものではなく、１つ、２つ、あるいは４つ以上のレンズ群に含まれるレンズ枠を含む構成において、本発明を採用してもよい。

また、上記実施形態においては、屈曲退避機構により退避させられるレンズ枠として、第３レンズ枠６１を示したが、これに限定されるものではなく、さらに複数のレンズ群を含む場合、光軸方向Ｌにおいて中間領域に位置する複数のレンズ枠を退避させるようにしてもよい。

以上の述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、構造の簡略化、小型化、沈胴時における薄型化及び小型化等を達成できるため、小型化が要求される携帯型のモバイルカメラ、デジタルカメラ等に適用できるのは勿論のこと、固定型のカメラあるいはその他のレンズ光学系においても有用である。

本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す断面図である。 本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、繰り出した望遠状態の断面図である。 本発明に係るレンズ駆動装置の屈曲退避機構を示す部分拡大断面図である。 本発明に係るレンズ駆動装置の屈曲退避機構を示す部分拡大正面図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明に係るレンズ駆動装置の屈曲退避動作を示す状態図である。 （ｄ），（ｅ），（ｆ）は、本発明に係るレンズ駆動装置の屈曲退避動作を示す状態図である。 （ｇ），（ｈ）は、本発明に係るレンズ駆動装置の屈曲退避動作を示す状態図である。 （ａ），（ｂ）は、本発明の他の実施形態に係るレンズ駆動装置の屈曲動作を示す状態図である。 （ｃ），（ｄ）は、本発明の他の実施形態に係るレンズ駆動装置の屈曲動作を示す状態図である。

符号の説明

１０ ベース
１２ ＣＣＤ
２０ 固定筒
３０ カム筒
４０ 第１レンズ群
４１ 第１レンズ枠（係合部材、ロック機構）
５０ 第２レンズ群
５１ 第２レンズ枠
５１ａ 係合部材（ロック機構）
６０ 第３レンズ群
６１ 第３レンズ枠
６１ａ 突起
６２ 支持枠
７０ 第１駆動機構
８０ 第２駆動機構
９０ 屈曲退避機構
９１ 支軸
９２ スプリング（ガイド部材）
９３ カム部（ガイド部材）
Ｌ 光軸（光軸方向）
Ｓ 光軸方向と垂直な方向の軸線
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ レンズ

Claims (8)

1. レンズを保持すると共に光軸上に配列される複数のレンズ枠と、前記複数のレンズ枠を光軸方向に繰り出し及び沈胴させる駆動機構と、を備えたレンズ駆動装置であって、
   前記複数のレンズ枠のうち少なくとも一つのレンズ枠を、沈胴時に、光軸上に臨む光軸上位置から光軸方向に対して略直角な方向に屈曲した退避位置に退避させる屈曲退避機構を設けた、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記屈曲退避機構は、前記少なくとも一つのレンズ枠を光軸方向と垂直な方向の軸線回りに揺動自在に支持する支軸と、沈胴時に前記レンズ枠を前記光軸上位置から前記退避位置に案内するガイド部材と、を含む、
   ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記ガイド部材は、所定位置に設けられて前記レンズ枠の沈胴に伴ってカム作用を及ぼすカム部と、前記レンズ枠を前記光軸上位置に向けて付勢するスプリングと、を含む、
   ことを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記退避位置に位置付けられたレンズ枠を、揺動不能にロックするロック機構を設けた、ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のレンズ駆動装置。
5. 前記ロック機構は、前記レンズ枠の一部に係合する係合部材からなる、
   ことを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
6. 前記係合部材は、前記複数のレンズ枠のうち前記退避位置に位置するレンズ枠以外の少なくとも一つのレンズ枠が兼ねる、
   ことを特徴とする請求項５記載のレンズ駆動装置。
7. 前記屈曲退避機構により退避させられるレンズ枠は、光軸方向に移動自在に支持される支持枠に対して、揺動自在に支持されている、
   ことを特徴とする請求項１ないし６いずれかに記載のレンズ駆動装置。
8. 前記複数のレンズ枠は、光軸方向の前方から順に配列された第１レンズ枠、第２レンズ枠、及び第３レンズ枠を含み、
   前記屈曲退避機構は、前記第３レンズ枠を前記光軸上位置と退避位置との間で移動させる、
   ことを特徴とする請求項１ないし７いずれかに記載のレンズ駆動装置。
   

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