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JP2007013407A - Sound image localization mobile communication system, mobile communication terminal apparatus, radio base station apparatus, and sound image localization method on mobile communication terminal - Google Patents

Sound image localization mobile communication system, mobile communication terminal apparatus, radio base station apparatus, and sound image localization method on mobile communication terminal Download PDF

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JP2007013407A
JP2007013407A JP2005189850A JP2005189850A JP2007013407A JP 2007013407 A JP2007013407 A JP 2007013407A JP 2005189850 A JP2005189850 A JP 2005189850A JP 2005189850 A JP2005189850 A JP 2005189850A JP 2007013407 A JP2007013407 A JP 2007013407A
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Japan
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mobile communication
sound image
image localization
communication terminal
position information
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Application number
JP2005189850A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhito Tatsuke
和仁 田付
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

【課題】 通話相手の方位角に通話音声を音像定位することのできる音像定位移動通信システムを実現する。
【解決手段】 移動通信端末100a内に、自端末と通話相手の端末100bとの相対位置情報を音像定位処理パラメータに変換する変換テーブル5と、音像定位部6と、を設ける。一方、無線基地局(300a,300b)内にベクトル情報算出手段23aを設ける。各端末(100a,100b)は、GPS衛星200を用いて得られた現在位置情報を無線基地局300aに送信し、無線基地局内で端末間の相対位置をベクトル情報として算出し、そのベクトル情報を各端末(100a,100b)に送り返し、これを用いて、各端末にて受話音声の音像定位処理を実施する。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a sound image localization mobile communication system capable of sound image localization of a call voice at an azimuth angle of a call partner.
In a mobile communication terminal 100a, a conversion table 5 for converting relative position information between a terminal 100b and a terminal 100b of a communication partner into a sound image localization processing parameter and a sound image localization unit 6 are provided. On the other hand, the vector information calculation means 23a is provided in the radio base stations (300a, 300b). Each terminal (100a, 100b) transmits the current position information obtained using the GPS satellite 200 to the radio base station 300a, calculates the relative position between the terminals in the radio base station as vector information, and obtains the vector information. It is sent back to each terminal (100a, 100b), and using this, the sound image localization processing of the received voice is performed at each terminal.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、音像定位移動通信システム、移動通信端末装置、無線基地局装置および移動通信端末上における音像定位方法に関する。   The present invention relates to a sound image localization mobile communication system, a mobile communication terminal apparatus, a radio base station apparatus, and a sound image localization method on a mobile communication terminal.

近年、PHS(Personal Handy Phone System)、携帯電話端末、PDAなどの通信機能を備えた移動通信端末の多機能化、高機能化が進展しており、その一つとして、移動通信端末において、楽曲の再生機能を強化し、複数のスピーカによるステレオ再生を可能とする提案(例えば、特許文献1)や、移動体通信端末においても、いわゆるハンズフリー通話を可能とする提案(例えば、特許文献2)がなされている。   In recent years, mobile communication terminals equipped with communication functions such as PHS (Personal Handy Phone System), mobile phone terminals, PDAs, and the like have been developed to be multifunctional and highly functional. Proposal that enhances the playback function and enables stereo playback using a plurality of speakers (for example, Patent Document 1) and proposal that enables so-called hands-free calling even in mobile communication terminals (for example, Patent Document 2) Has been made.

移動通信端末への、ステレオ再生機能やハンズフリー機能の搭載は、移動通信端末の使用形態を変化させる。   Installation of a stereo playback function or a hands-free function in a mobile communication terminal changes the usage pattern of the mobile communication terminal.

従来、携帯電話端末は、ユーザが片方の耳に押し当てて使用するのが一般的であったが、ステレオ再生機能の付加により、その携帯電話端末をユーザの正面に置いた状態にて楽曲を再生したり、あるいは、ステレオヘッドセット(ヘッドホンやイヤホン等)によって楽曲のステレオ再生を楽しむという使用形態も一般化すると予想される。   Conventionally, a mobile phone terminal is generally used by being pressed against one ear by a user, but with the addition of a stereo playback function, music can be played with the mobile phone terminal placed in front of the user. It is expected that usage forms such as playing or enjoying stereo reproduction of music with a stereo headset (headphones, earphones, etc.) will also be generalized.

また、ハンズフリー機能を搭載することにより、ユーザが、携帯電話端末から離れた位置にて会話をするということも可能となる。   In addition, by installing the hands-free function, it is possible for the user to have a conversation at a position away from the mobile phone terminal.

一方、臨場感ある楽曲等の再生を可能とする技術として、従来から、音像定位技術が知られている。ここで、「音像定位」の用語は多義的であるが、もともとは、「音源の3次元的な位置を特定する」という意味であり、音響効果の見地からは、「特定の音源を自由に移動させ、聞き手に対して、任意の方向から音が発生しているような聴覚を与えるような音響効果を意図的につくりだす」という意味をもつ。   On the other hand, a sound image localization technique has been conventionally known as a technique that makes it possible to reproduce realistic music. Here, the term “sound localization” is ambiguous, but originally it means “to specify the three-dimensional position of the sound source”. From the viewpoint of the acoustic effect, “specific sound source can be freely set. This means that the sound effect is intentionally created to give the listener a sense of hearing that the sound is generated from an arbitrary direction.

人間には、本来、音を聞いた時に、その音の大きさ,高さ、音色だけでなく、 その方向や距離などの空間的な情報も得ることができる音像定位能力が備わっており、音像定位の物理的要因を解明し制御することによって、臨場感ある音場を再現することができる。   Humans originally have a sound image localization capability that allows them to obtain not only the loudness, height, and timbre of the sound, but also spatial information such as direction and distance. By elucidating and controlling the physical factors of localization, a realistic sound field can be reproduced.

音像定位の要因としては、人の両耳に到達した信号間の時間差や強度差、頭や耳たぶなどによる回折で生ずる音波の周波数特性の変化、あるいは、部屋の壁などによる反射がある。これらが人に与える影響を人工的に制御するためには、頭部音響伝達関数という物理特性が重要になる。   As a cause of sound image localization, there are a time difference and an intensity difference between signals arriving at both ears of a person, a change in frequency characteristics of a sound wave caused by diffraction due to a head or an earlobe, or reflection by a wall of a room. In order to artificially control the effects of these on humans, the physical characteristic of the head acoustic transfer function is important.

頭部音響伝達関数(Head Related Transfer Function,HRTF)とは、反射波が全くない空間(自由空間)における、頭部や耳たぶの影響を含め、音源から聴取者の鼓膜までの音の伝達特性を表す関数である。この頭部音響伝達関数のパラメータを制御することによって、様々な音環境を模擬することができ、臨場感ある音の再現が可能となる。例えば、音楽データの再生により楽曲を視聴する時、楽器やボーカルがあたかもその場にいるような臨場感を実現することができる。   The head related transfer function (HRTF) is the transfer characteristics of sound from the sound source to the listener's eardrum, including the effect of the head and earlobe, in a space where there is no reflected wave (free space). It is a function to represent. By controlling the parameters of the head acoustic transfer function, various sound environments can be simulated, and realistic sounds can be reproduced. For example, when listening to music by playing music data, it is possible to realize a sense of presence as if the instrument or vocal is on the spot.

音像定位技術の一つであるクロストーク(左スピーカから右耳に到達する音、ならびに、右スピーカから左耳に到達する音のこと)のキャンセル技術については、例えば、特許文献3に記載されている。   A technique for canceling crosstalk (a sound that reaches the right ear from the left speaker and a sound that reaches the left ear from the right speaker), which is one of the sound image localization techniques, is described in Patent Document 3, for example. Yes.

また、頭部音響伝達関数を用いた畳み込み演算によって音像を定位させる技術については、例えば、特許文献4に記載されている。   A technique for localizing a sound image by a convolution operation using a head acoustic transfer function is described in Patent Document 4, for example.

一方、携帯電話端末等では、多機能化の一環として、自機の現在位置を検出する測位手段をもつものが開発され、市販されている。   On the other hand, mobile phone terminals and the like have been developed and marketed as part of multifunctionalization, which has positioning means for detecting the current position of the own device.

測位手段としては、例えば、GPS(Global Positioning System)受信機が使用される。GPS受信機は、GPS用の人工衛星からの送信電波を受信し、ローカル周波数にシフト後に復調して、受信位置情報としての緯度/経度を算出する。   As the positioning means, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver is used. The GPS receiver receives a transmission radio wave from a GPS artificial satellite, demodulates it after shifting to a local frequency, and calculates latitude / longitude as reception position information.

GPSを利用したナビゲーション機能を付加した携帯電話端末は、例えば、特許文献5に記載されている。   A mobile phone terminal to which a navigation function using GPS is added is described in Patent Document 5, for example.

特開2002−57768号公報JP 2002-57768 A 特開2003−348221号公報JP 2003-348221 A 特開平5−41900号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-41900 特開平9−215100号公報JP-A-9-215100 特開平8−111725号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-1111725

先に記載したように、携帯電話端末におけるステレオ再生やハンズフリートークが可能になると、携帯電話端末の使用態様も変化し(つまり、ユーザの片耳に押し当てて使用する態様とは異なる態様で使用されことになり)、また、必然的に、ステレオ再生機能等をさらに発展、応用させて、携帯電話端末の使用価値を高めようとする動きも出てくる。   As described above, when stereo playback and hands-free talk are enabled in a mobile phone terminal, the usage mode of the mobile phone terminal also changes (that is, it is used in a mode different from the mode in which the mobile phone terminal is pressed against one ear). Inevitably, there will inevitably be a movement to further develop and apply the stereo playback function and the like to increase the value of the mobile phone terminal.

本発明の発明者は、この点に着目し、携帯電話端末に音像定位技術を導入し、通話相手の会話音声について音像定位処理を施すことを検討した。   The inventor of the present invention pays attention to this point and studied the introduction of a sound image localization technique to a mobile phone terminal and performing a sound image localization process on the conversational voice of the other party.

例えば、自己の携帯電話端末と通話相手の携帯電話端末との相対的位置関係を特定し、その相対的位置関係に応じて、受話音声の音像の位置を変化させることによって、遠く離れた位置の通話相手が、あたかも近くにいるような臨場感のある会話を楽しむことができ、また、ハイテクを使用した新規な音声通信を単純に楽しむこともできる。   For example, by identifying the relative positional relationship between the mobile phone terminal of the user and the mobile phone terminal of the other party, and changing the position of the sound image of the received voice according to the relative positional relationship, The other party can enjoy a realistic conversation as if they were nearby, and can simply enjoy new voice communication using high-tech.

しかし、上記の検討の結果、携帯電話端末への音像定位技術の適用には、以下の困難があることがわかった。
(1)移動体通信では、自己の携帯電話端末ならびに通話相手の携帯電話端末の位置が変化するため、相対的な位置関係を把握することが困難である。特に、通話相手の絶対位置を知ることの困難性がある。
(2)仮に、自機と通話相手の端末の絶対位置がわかったとしても、特許文献5に記載されるようなナビゲーションシステムを使用して自機の現在位置からみた、通話相手の端末の方位と距離を知るには、液晶ディスプレイに表示された地図上に記載された双方の端末位置から、2点間の方向と相対距離を読み取る必要がある。ここで、地図の方位は携帯端末の方位と一致しているとは限らないため、今現在の自機が居る位置に対してどちらの方位に通話相手が居るか知るために、地図の方位と現在自分の存在している方位が一致するように携帯端末を回転させる必要等が生じる。
However, as a result of the above examination, it has been found that the application of the sound image localization technology to the mobile phone terminal has the following difficulties.
(1) In mobile communication, since the positions of the mobile phone terminal of the mobile phone and the mobile phone terminal of the other party are changed, it is difficult to grasp the relative positional relationship. In particular, it is difficult to know the absolute position of the other party.
(2) Even if the absolute positions of the own device and the other party's terminal are known, the orientation of the other party's terminal viewed from the current position of the own device using a navigation system as described in Patent Document 5 In order to know the distance, it is necessary to read the direction and relative distance between the two points from both terminal positions described on the map displayed on the liquid crystal display. Here, the orientation of the map does not necessarily match the orientation of the mobile terminal, so in order to know which direction the call partner is in the current location of your device, There is a need to rotate the mobile terminal so that the direction in which the user currently exists coincides.

また、地図の方位と携帯端末の方位とが一致している場合であっても、自機ならびに通話相手の端末の各位置を、地図上に重ね合わせて初めて相対的な位置関係がわかるのであり、手間がかかるという問題がある。   In addition, even if the orientation of the map and the orientation of the mobile terminal match, the relative positional relationship is known only after the positions of the own device and the other party's terminal are superimposed on the map. There is a problem that it takes time and effort.

また、何処の位置においても自機と通話相手の端末の位置を知り得るようにするためには、広範な地図データが必要となる。携帯機器として、例えば、日本の地図の全データを保持することはデータ量が非常時大きくなり現実的ではないため、電話回線等を使用して、必要な位置付近の地図情報を、適宜、受信して取得する必要が生じる。   Further, in order to be able to know the position of the own device and the terminal of the other party at any position, a wide range of map data is required. As a mobile device, for example, holding all the data of a map in Japan is not realistic because the amount of data becomes very large, so it is necessary to receive map information near the required location using a telephone line, etc. Need to be acquired.

このように、自己の携帯電話端末と通話相手の携帯電話端末との相対的位置関係を特定し、その相対的位置関係に応じて、受話音声の音像の位置を変化させることは、現状の技術では困難である。   In this way, it is possible to identify the relative positional relationship between the mobile phone terminal of the user and the mobile phone terminal of the other party and change the position of the sound image of the received voice according to the relative positional relationship. It is difficult.

本発明は、このような考察に基づいてなされたものであり、移動通信端末に負担をかけることなく、かつ、効率的に、自己の携帯電話端末と通話相手の携帯電話端末との相対的位置関係を特定し、その相対的位置関係に応じて、受話音声や発着信音の音像定位を実現することを目的とする。   The present invention has been made on the basis of such considerations, and efficiently places a relative position between the mobile phone terminal of the mobile phone and the mobile phone terminal of the other party without burdening the mobile communication terminal. An object is to identify the relationship and realize sound image localization of received voice and incoming / outgoing sound according to the relative positional relationship.

本発明の音像定位移動通信システムは、移動通信端末上で、通話相手の移動通信端末との相対的位置関係に対応して、受話音声、発信音および着信音の少なくとも一つの音像を移動させる機能を実現する、音像定位移動通信システムであって、自機の位置情報を取得するための測位手段と、音像定位処理手段と、複数の音出力手段と、を備える前記移動通信端末と、通話に使用される2台の前記移動通信端末間の相対位置情報を算出する無線通信基地局とを有し、前記2台の移動通信端末の各々が、前記測位手段を用いて自己の位置情報を取得し、その取得した位置情報を、前記無線通信基地局に送信し、前記無線通信基地局に内蔵される、あるいは、無線通信基地局と連携した前記相対位置情報算出手段が、一方の移動通信端末からみた他方の移動通信端末の方位情報を算出し、その算出された方位情報を相対位置情報として、前記一方の移動通信端末に送信し、前記相対位置情報を受信した移動通信端末において、受話音声、発信音および着信音の少なくとも一つについて、前記音像定位処理手段による音像定位処理を実施し、その音像定位処理を経て得られる複数の出力チャンネルの信号を、前記複数の音出力手段から併行的に出力する。   The sound image localization mobile communication system of the present invention has a function of moving at least one sound image of a received voice, a dial tone, and a ring tone on a mobile communication terminal in accordance with a relative positional relationship with a mobile communication terminal of a call partner. A mobile communication terminal comprising: positioning means for acquiring position information of the own device, sound image localization processing means, and a plurality of sound output means; A wireless communication base station that calculates relative position information between the two mobile communication terminals to be used, and each of the two mobile communication terminals obtains its own position information using the positioning means. Then, the relative position information calculation means that transmits the acquired position information to the radio communication base station and is built in the radio communication base station or in cooperation with the radio communication base station is one mobile communication terminal. Others seen from Azimuth information of the mobile communication terminal is calculated, the calculated azimuth information is transmitted as relative position information to the one mobile communication terminal, and the mobile communication terminal that has received the relative position information receives the received voice and the outgoing sound. The sound image localization processing by the sound image localization processing means is performed on at least one of the ringtones, and the signals of the plurality of output channels obtained through the sound image localization processing are output from the plurality of sound output means in parallel. .

移動通信端末2台の移動通信端末の各々が、測位手段により取得した自機の現在位置情報を、無線通信基地局に、例えばデータチャネルを使用して送信し、無線基地局内あるいはこれと連携する相対位置情報算出手段にて両者の相対的位置関係(例えば、一方から見た他方の方位)を算出し、その算出結果を移動通信端末に、例えば制御チャネルを使用して送信するものである。これにより、移動通信端末において通話相手の端末との相対的位置関係を求める必要がなくなり、また、全国の地図を保持する必要もなくなり、移動通信端末の負担が軽減される。そして、自己の携帯電話端末と通話相手の携帯電話端末との相対的位置関係を特定し、その相対的位置関係に応じて、受話音声の音像定位によって、遠く離れた位置の通話相手が、あたかも近くにいるような臨場感のある会話を楽しむことができ、また、ハイテクを使用した新規な音声通信を単純に楽しむこともできる。また、液晶ディスプレイ上の地図を参照することなく、音によって、通話相手が位置する方向を知ることができるという効果も得ることができる。発信音(例えば、IP電話の利用態様を示す発信音や相手の呼出音等)についても、着呼側の移動通信端末の方位に応じて音像定位処理を施すことにより、同様の効果を得ることができる。また、着呼側の移動通信端末の着信音についても、発呼側の移動通信端末の方位に応じた音像定位処理を施すことによって、同様の効果を得ることができる。   Each of the two mobile communication terminals transmits the current position information of the own device acquired by the positioning means to the radio communication base station using, for example, a data channel, and is linked within the radio base station or in cooperation with this. The relative position information calculating means calculates the relative positional relationship between the two (for example, the other orientation viewed from one side), and transmits the calculation result to the mobile communication terminal using, for example, a control channel. As a result, the mobile communication terminal does not need to obtain a relative positional relationship with the call partner terminal, and does not need to hold a map of the whole country, thereby reducing the burden on the mobile communication terminal. Then, the relative positional relationship between the mobile phone terminal of the mobile phone and the mobile phone terminal of the other party is specified, and according to the relative positional relationship, the other party in the remote location is as if by the sound image localization of the received voice. You can enjoy a realistic conversation as if you are in the vicinity, or simply enjoy new voice communication using high-tech. In addition, it is possible to obtain an effect that the direction in which the other party is located can be known by sound without referring to the map on the liquid crystal display. The same effect can be obtained by performing sound image localization processing according to the direction of the mobile communication terminal on the called side for the dial tone (for example, the dial tone indicating the usage mode of the IP phone and the ringing tone of the other party). Can do. The same effect can be obtained for the ringing tone of the called mobile communication terminal by performing sound image localization processing in accordance with the direction of the calling mobile communication terminal.

また、本発明の音像定位移動通信システムでは、前記相対位置関係情報を受信した移動通信端末において、変換テーブルを用いて音像定位パラメータに変換し、その音像定位パラメータを用いて、前記音像定位処理としての頭部音響伝達関数を用いた信号処理を実行するものを含む。   In the sound image localization mobile communication system of the present invention, the mobile communication terminal that has received the relative positional relationship information converts the sound image localization parameter using a conversion table, and uses the sound image localization parameter as the sound image localization process. Including those that perform signal processing using the head-related acoustic transfer function.

例えば、受信した方位情報から音像定位パラメータへの変換を、変換テーブル(ルックアップテーブル(LUT)等)を用いて行うことにより、高速かつ効率的に音像定位パラメータの出力が可能である。また、IIR型のデジタルフィルタ等を用いて、頭部音響伝達関数に基づく信号処理を施して音像定位された各チャンネルの信号を生成することによって、高精度な音像定位が可能である。   For example, by converting the received azimuth information into a sound image localization parameter using a conversion table (lookup table (LUT) or the like), it is possible to output the sound image localization parameter efficiently at high speed. Further, by using a IIR type digital filter or the like to perform signal processing based on the head acoustic transfer function to generate a signal of each channel subjected to sound image localization, high-accuracy sound image localization is possible.

また、本発明の音像定位移動通信システムは、前記移動通信端末のユーザが、前記無線通信基地局に対して自機の位置情報を送信しないことを選択可能であるものをふくむ。   In addition, the sound image localization mobile communication system of the present invention includes the one in which the user of the mobile communication terminal can select not to transmit the position information of the own device to the radio communication base station.

通話を行う2台の端末のユーザの少なくとも一人が、音像定位処理を望まない場合もあり得るため、この場合には、そのユーザの自発的な機器操作によって、自己の端末の現在位置情報の送信を停止することができるようにしたものである。これにより、個人情報としての現在位置情報の開示(流出)を防ぐことが可能となり、また、ユーザの選択の幅が広がる。   Since at least one of the users of the two terminals that make a call may not want the sound image localization processing, in this case, transmission of the current position information of the own terminal is performed by the user's own device operation. Can be stopped. As a result, disclosure (outflow) of the current position information as personal information can be prevented, and the range of user selection is widened.

また、本発明の音像定位移動通信システムの他の態様では、前記相対位置情報算出手段がさらに、2台の移動通信端末間の距離情報を算出し、その算出された距離情報を前記相対位置情報として、前記一方の移動通信端末に送信し、前記相対位置情報を受信した移動通信端末において、前記音像定位処理を実施し、前記距離情報に応じて受話音声の音量、発信音または着信音の音量を変化させる。   Further, in another aspect of the sound image localization mobile communication system of the present invention, the relative position information calculation means further calculates distance information between two mobile communication terminals, and the calculated distance information is used as the relative position information. In the mobile communication terminal that has been transmitted to the one mobile communication terminal and has received the relative position information, the sound image localization processing is performed, and the volume of the received voice, the volume of the dial tone or the ringtone according to the distance information To change.

例えば、距離が10m以内であれば、予め設定していた発信/着信/通話音量をそのまま出力し、上記距離が100m以上であれば、予め設定していた発信/着信/通話音量の半分の音量とし、距離が10m以上かつ100m以下であれば、それに見合った音声の出力を行なう、というような処理を実施する。これにより、音量によって、通話相手との距離を感覚的に認識することができ、より臨場間のある会話を楽しむことができる。   For example, if the distance is within 10 m, the previously set outgoing / incoming / call volume is output as it is, and if the distance is 100 m or more, the volume is half the preset outgoing / incoming / call volume. If the distance is not less than 10 m and not more than 100 m, a process of outputting a sound corresponding to the distance is performed. As a result, the distance to the other party can be recognized sensuously according to the volume, and a conversation with more realism can be enjoyed.

また、本発明の音像定位移動通信システムの他の態様では、前記移動通信端末上で音楽の再生を行っている途中において着呼があった場合、前記再生されている音楽について前記音像定位処理を実施し、その音楽に変化を与えることによって、着信があったことをユーザに通知する。   In another aspect of the sound image localization mobile communication system of the present invention, when there is an incoming call while music is being reproduced on the mobile communication terminal, the sound image localization processing is performed on the reproduced music. By carrying out and changing the music, the user is notified that there was an incoming call.

移動通信端末上で、音楽ソースを再生している時に着信があった場合に、その音楽ソースの出力に対して音像定位処理を施し、着信があることをユーザに報知するものである。音像定位処理を、音楽再生中の着信の報知に利用するものであり、これにより、ユーザの気分を害することなく、着信があったことを伝えることが可能となる。   When an incoming call is received while playing a music source on a mobile communication terminal, a sound image localization process is performed on the output of the music source to notify the user that there is an incoming call. The sound image localization process is used for notification of an incoming call during music playback, and this makes it possible to tell that there was an incoming call without harming the user.

また、本発明の移動通信端末装置は、音像定位移動通信システムにおいて使用される、自機の位置情報を取得するための測位手段と、音像定位処理手段と、複数の音出力手段とを具備している。   The mobile communication terminal device of the present invention comprises positioning means for acquiring position information of its own device, sound image localization processing means, and a plurality of sound output means used in the sound image localization mobile communication system. ing.

本発明の移動通信端末によって、移動通信端末上における音像定位処理が可能となり、移動通信端末の多機能化、高機能化、ならびに使用価値の向上を実現することができる。   According to the mobile communication terminal of the present invention, sound image localization processing on the mobile communication terminal can be performed, so that the mobile communication terminal can be multifunctional, highly functional, and improved in value of use.

また、本発明の無線通信基地局装置は、本発明の音像定位移動通信システムにおいて使用される、通話に使用される2台の前記移動通信端末間の相対位置情報を算出する、相対位置情報算出手段を内蔵し、あるいは、その相対的位置関係の算出手段と連携可能である。   Further, the radio communication base station apparatus of the present invention calculates relative position information between the two mobile communication terminals used for a telephone call used in the sound image localization mobile communication system of the present invention. It is possible to incorporate the means or to cooperate with the relative position calculation means.

移動通信システムの重要な構成要素である基地局装置に、音像定位用の相対位置情報の算出機能を設け、あるいは、外部の相対位置情報算出手段との連携機能を設けることによって、容易に音像定位移動通信システムを構築することが可能となる。   By providing a base station device, which is an important component of a mobile communication system, with a function for calculating relative position information for sound image localization or by providing a function for linking with an external relative position information calculation means, A mobile communication system can be constructed.

また、本発明の移動通信端末上における音像定位方法は、複数の音出力チャンネルをもち、かつ、自機の位置情報を取得するための測位手段をもつ移動通信端末上で、自機と通話相手の移動通信端末との相対的な位置関係に応じて、受話音声、発信音および着信音の少なくとも一つの音像を移動させる、移動通信端末上における音像定位方法であって、自機ならびに通話相手の移動通信端末の各々が、前記測位手段を用いて自己の位置情報を取得し、その取得した位置情報を、無線通信用基地局に送信する第1のステップと、前記無線通信用基地局が前記自機ならびに通話相手の移動通信端末の各々の位置情報を受信し、前記無線通信用基地局内において、あるいは、この無線通信用基地局と有線または無線により接続される外部装置内において、前記各々の位置情報を用いて前記自機からみた前記通話相手の通信機器の方位と両者間の距離を検出して相対位置情報を算出し、その相対位置情報を、前記自機または前記通話相手の移動通信端末に送信する第2のステップと、前記自機または前記通話相手の移動通信端末内において、受信した前記相対位置情報を用いて、受話音声、発信音および着信音の少なくとも一つについての音像定位処理を実施し、その音像定位処理を経て得られる複数の信号を、前記複数の音出力チャンネルから併行的に出力する第3のステップと、を含む。   Further, the sound image localization method on the mobile communication terminal of the present invention includes a plurality of sound output channels, and a mobile communication terminal having a positioning means for acquiring location information of the own device, A sound image localization method on a mobile communication terminal that moves at least one sound image of a received voice, a dial tone, and a ringtone according to a relative positional relationship with the mobile communication terminal of the mobile communication terminal. Each of the mobile communication terminals acquires its own location information using the positioning means, and transmits the acquired location information to a radio communication base station. Receiving the position information of the mobile communication terminal of the own device and the other party, and in the wireless communication base station or in an external device connected to the wireless communication base station by wire or wirelessly Then, using each of the position information, the relative position information is calculated by detecting the azimuth of the communication device of the other party as viewed from the own apparatus and the distance between the two, and the relative position information is obtained from the own apparatus or the In the second step of transmitting to the mobile communication terminal of the other party and the received relative position information in the own device or the mobile communication terminal of the other party, at least one of the received voice, dial tone and ring tone A third step of performing sound image localization processing on the two and outputting a plurality of signals obtained through the sound image localization processing in parallel from the plurality of sound output channels.

移動通信端末が備える、無線通信機能と測位手段を活用して通話相手の機器との相対位置関係を効率的に求め、移動通信端末上において音像定位を実現するものである。本方法は、多地点を通信機器で接続する遠隔会議システム等にも応用が可能である。   By utilizing a wireless communication function and positioning means provided in a mobile communication terminal, the relative positional relationship with the device of the other party is efficiently obtained, and sound image localization is realized on the mobile communication terminal. This method can also be applied to a remote conference system in which multiple points are connected by a communication device.

本発明の音像定位移動通信システムでは、分散処理システムの考え方を導入し、端末間の相対位置の算出を無線基地局等の外部の装置や施設内で行わせるようにすることによって、移動通信端末上で、通話相手の端末との相対的位置関係を求める必要がなくなり、また、全国の地図を保持する必要もなくなり、移動通信端末の負担が軽減される。   In the sound image localization mobile communication system of the present invention, a mobile communication terminal is introduced by introducing the concept of a distributed processing system and calculating a relative position between terminals in an external device or facility such as a radio base station. In the above, it is not necessary to obtain a relative positional relationship with the terminal of the other party of the call, and it is not necessary to maintain a map of the whole country, and the burden on the mobile communication terminal is reduced.

そして、自己の携帯電話端末と通話相手の携帯電話端末との相対的位置関係を特定し、その相対的位置関係に応じて、受話音声の音像定位によって、遠く離れた位置の通話相手が、あたかも近くにいるような臨場感のある会話を楽しむことができ、また、ハイテクを使用した新規な音声通信を単純に楽しむこともできる。   Then, the relative positional relationship between the mobile phone terminal of the mobile phone and the mobile phone terminal of the other party is specified, and according to the relative positional relationship, the other party in the remote location is as if by the sound image localization of the received voice. You can enjoy a realistic conversation as if you are in the vicinity, or simply enjoy new voice communication using high-tech.

また、液晶ディスプレイ上の地図を参照することなく、音によって、通話相手が位置する方向を知ることができるという効果も得られる。   In addition, there is an effect that the direction in which the other party is located can be known by sound without referring to the map on the liquid crystal display.

また、発呼側の移動通信端末における発信音(例えば、IP電話の利用態様を示す発信音や相手の呼出音等)についても、着呼側の移動通信端末の方位に応じて音像定位処理を施すことにより、同様の効果を得ることができる。また、着呼側の移動通信端末の着信音についても、発呼側の移動通信端末の方位に応じた音像定位処理を施すことによって、同様の効果を得ることができる。   In addition, for the dial tone (for example, the dial tone indicating the usage mode of the IP phone and the ring tone of the other party) at the calling mobile communication terminal, the sound image localization processing is performed according to the direction of the called mobile communication terminal. By applying, the same effect can be obtained. The same effect can be obtained for the ringing tone of the called mobile communication terminal by performing sound image localization processing in accordance with the direction of the calling mobile communication terminal.

また、受信した方位情報から音像定位パラメータへの変換を、変換テーブル(ルックアップテーブル(LUT)等)を用いて行うことにより、高速かつ効率的に音像定位パラメータの出力が可能である。   Also, by converting the received azimuth information into sound image localization parameters using a conversion table (lookup table (LUT) or the like), it is possible to output sound image localization parameters efficiently at high speed.

また、IIR型のデジタルフィルタ等を用いて、頭部音響伝達関数に基づく信号処理を施して音像定位された各チャンネルの信号を生成することによって、高精度な音像定位が可能である。   Further, by using a IIR type digital filter or the like to perform signal processing based on the head acoustic transfer function to generate a signal of each channel subjected to sound image localization, high-accuracy sound image localization is possible.

また、ユーザの自発的な機器操作によって、自己の端末の現在位置情報の送信を停止することができるようにすることにより、個人情報としての現在位置情報の開示(流出)を防ぐことが可能となり、また、ユーザの選択の幅が広がる。   Moreover, it becomes possible to prevent the disclosure (outflow) of the current position information as personal information by allowing the user's own device operation to stop the transmission of the current position information of his / her terminal. In addition, the range of user selection is widened.

また、通話相手までの距離に応じて受話音声の音量、発信音または着信音の音量を変化させることにより、音量によって、通話相手との距離を感覚的に認識することができ、より臨場間のある会話を楽しむことが可能となる。   In addition, by changing the volume of the received voice, the dial tone or the ringtone according to the distance to the other party, the distance to the other party can be recognized sensuously by the volume. It is possible to enjoy a conversation.

また、音像定位処理を、音楽再生中の着信の報知に利用することにより、ユーザの気分を害することなく、着信があったことを伝えることが可能となる。   Further, by using the sound image localization process for notification of an incoming call during music playback, it is possible to inform that there is an incoming call without harming the user.

また、本発明の移動通信端末によって、移動通信端末上における音像定位処理が可能となり、移動通信端末の多機能化、高機能化、ならびに使用価値の向上を実現することができる。   In addition, the mobile communication terminal of the present invention enables sound image localization processing on the mobile communication terminal, so that the mobile communication terminal can be multi-functional, highly functional, and use value can be improved.

また、移動通信システムの重要な構成要素である基地局装置に、音像定位用の相対位置情報の算出機能を設け、あるいは、外部の相対位置情報算出手段との連携機能を設けることによって、容易に音像定位移動通信システムを構築することが可能となる。   In addition, a base station apparatus that is an important component of a mobile communication system is provided with a function for calculating relative position information for sound image localization, or a function for linking with an external relative position information calculation unit, thereby making it easy. It is possible to construct a sound image localization mobile communication system.

また、本発明の音像定位方法によって、移動通信端末が備える、無線通信機能と測位手段を活用して通話相手の機器との相対位置関係を効率的に求め、移動通信端末上において音像定位を実現することができる。本方法は、多地点を通信機器で接続する遠隔会議システム等にも応用が可能である。   In addition, by using the sound image localization method of the present invention, the relative position relationship with the other party's device is efficiently obtained by utilizing the wireless communication function and positioning means provided in the mobile communication terminal, and sound image localization is realized on the mobile communication terminal. can do. This method can also be applied to a remote conference system in which multiple points are connected by a communication device.

本発明によって、音像定位技術を携帯電話端末等においても効果的に利用することができるようになり、携帯電話端末等の可能性を広げることが可能となる。   According to the present invention, the sound image localization technology can be effectively used in a mobile phone terminal or the like, and the possibilities of the mobile phone terminal or the like can be expanded.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
(第1の実施形態)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)

図1は、本発明の音像定位移動通信システムの構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a sound image localization mobile communication system of the present invention.

本実施形態の移動通信端末(ここでは、携帯電話端末とする)100a,100bは、無線通信機能、GPSを用いた測位手段の他に、発信音、着信音および受話音声の少なくとも一つの音像を、通話相手が実際にいる方位に音像定位する音声定位機能をもつ。   The mobile communication terminals (here, mobile phone terminals) 100a and 100b of the present embodiment have at least one sound image of a dial tone, a ring tone, and a received voice in addition to a wireless communication function and positioning means using GPS. It has a voice localization function that localizes the sound image in the direction that the other party is actually talking.

本実施形態の移動通信端末100a,100bでは、IIRデジタルフィルタ等を使用して、頭部音響伝達関数に基づく信号処理を施し、音像定位処理を実施する。   In the mobile communication terminals 100a and 100b of the present embodiment, an IIR digital filter or the like is used to perform signal processing based on the head acoustic transfer function and perform sound image localization processing.

また、音像定位のためには、移動通信端末100a,100b間の相対的な位置関係(一方の端末から見た他方の端末の方位角や両者間の距離)を特定することが必要であるが、この相対的位置関係の特定処理は、基地局(BS)300a内に設けられたベクトル情報算出手段23aにて、あるいは、この基地局300aと連携する、外部のベクトル情報算出手段23bにて、実施する。   For sound image localization, it is necessary to specify the relative positional relationship between the mobile communication terminals 100a and 100b (the azimuth angle of the other terminal viewed from one terminal and the distance between the two terminals). The relative positional relationship specifying process is performed by the vector information calculating unit 23a provided in the base station (BS) 300a or by the external vector information calculating unit 23b linked with the base station 300a. carry out.

特定された相対的位置関係を示す情報は、各移動通信端末100a,100bに送信される。その情報は、各移動通信端末100a,100b内にて、音像定位パラメータの発生のために使用される。   Information indicating the specified relative positional relationship is transmitted to each of the mobile communication terminals 100a and 100b. The information is used for generating sound image localization parameters in the mobile communication terminals 100a and 100b.

図1に示されるように、移動通信端末(携帯電話端末)100a(100bも同じ構成をもつ)は、無線通信用アンテナAN−1a(AN−1b)と、GPS衛星200からの電波を受信するアンテナAN−2a(AN−2b)と、電話番号出力手段1と、測位手段2と、無線送信手段3と、無線受信手段4と、相対位置情報を音像定位パラメータに変換する変換テーブル5と、音像定位処理を実施する音像定位部6と、音出力手段SP(左チャンネルに対応するスピーカ7aと、右チャンネルに対応するスピーカ7bを有する)と、マイク8と、各部の動作を統括的に制御するCPU9と、操作部10と、音楽ソース再生部11と、表示部(液晶ディスプレイ)12と、を有する。   As shown in FIG. 1, a mobile communication terminal (mobile phone terminal) 100a (100b has the same configuration) receives radio waves from a radio communication antenna AN-1a (AN-1b) and a GPS satellite 200. An antenna AN-2a (AN-2b), a telephone number output means 1, a positioning means 2, a wireless transmission means 3, a wireless reception means 4, and a conversion table 5 for converting relative position information into sound image localization parameters; The sound image localization unit 6 that performs sound image localization processing, the sound output means SP (having the speaker 7a corresponding to the left channel and the speaker 7b corresponding to the right channel), the microphone 8, and the operation of each unit are comprehensively controlled. CPU 9, operation unit 10, music source reproduction unit 11, and display unit (liquid crystal display) 12.

また、基地局(BS)300aは、無線アンテナAN−3と、無線インタフェース20と、有線インタフェース21と、ベクトル情報算出手段23aと、システムバス22と、
CPU24と、を備える。
The base station (BS) 300a includes a wireless antenna AN-3, a wireless interface 20, a wired interface 21, a vector information calculation unit 23a, a system bus 22,
CPU24.

この基地局300aは、有線インタフェース21を介して他の基地局300bと通信が可能であり、また、ネットワーク(NW)を経由した情報通信が可能であり、また、上記のとおり、外部のシステム(例えば、携帯電話端末の位置登録センター)に設けられているベクトル情報算出手段23bと通信をすることもできる。   The base station 300a can communicate with another base station 300b via the wired interface 21, and can perform information communication via the network (NW). As described above, an external system ( For example, it is possible to communicate with the vector information calculating means 23b provided in the location registration center of the mobile phone terminal.

以下、図1の音像定位移動通信システムの基本的な動作について説明する。   Hereinafter, basic operations of the sound image localization mobile communication system of FIG. 1 will be described.

通話相手の受話音声信号は、無線送信手段4により受信され、音像定位部6を経てスピーカー7a,7bに出力される。   The voice signal of the other party is received by the wireless transmission means 4 and output to the speakers 7a and 7b through the sound image localization unit 6.

また、移動通信端末100a(100b)の位置を検出するために、GPS衛星200からの送信電波をアンテナAN−2aで受信し、測位手段2によって、受信位置情報としての緯度/経度が算出される。   Further, in order to detect the position of the mobile communication terminal 100a (100b), the transmission radio wave from the GPS satellite 200 is received by the antenna AN-2a, and the latitude / longitude as reception position information is calculated by the positioning means 2. .

この算出された緯度/経度の情報は、無線送信手段3により、一旦、無線基地局300aに送信される。無線基地局300aは、移動通信端末100a,100bから送られてくる各々の現在位置を示す緯度/経度情報を、アンテナAN−3および無線インタフェース20を介して受信し、受信したその緯度/経度情報を、ベクトル情報算出手段23a(あるいは、連携している外部のベクトル情報算出手段23b)に送る。   The calculated latitude / longitude information is once transmitted by the wireless transmission means 3 to the wireless base station 300a. The radio base station 300a receives the latitude / longitude information indicating the current positions sent from the mobile communication terminals 100a and 100b via the antenna AN-3 and the radio interface 20, and the received latitude / longitude information. Is sent to the vector information calculation means 23a (or the external vector information calculation means 23b that cooperates).

ベクトル情報算出手段23a(23b)は、各移動通信端末100a,100bの位置情報(緯度/経度)に基づき、一方の移動通信端末からみた他方の移動通信端末の方位情報(ならびに必要に応じて距離情報も含める)を算出し、その算出結果を、ベクトル情報として出力する。   The vector information calculation means 23a (23b) is based on the position information (latitude / longitude) of each mobile communication terminal 100a, 100b, and the direction information of the other mobile communication terminal as viewed from one mobile communication terminal (and the distance if necessary). Information is also included), and the calculation result is output as vector information.

得られたベクトル情報は、基地局300aから各移動通信端末100a,100bに送信される。各移動通信端末100a,100bは、アンテナAN−1aおよび無線受信手段4によって、そのベクトル情報を受信する。   The obtained vector information is transmitted from the base station 300a to the mobile communication terminals 100a and 100b. Each of the mobile communication terminals 100a and 100b receives the vector information by the antenna AN-1a and the radio receiving means 4.

受信されたベクトル情報は、音像定位部6に入力される。この音像定位部6は、そのベクトル情報を変換テーブル5(ここでは、ファームウエアとしてのルックアップテーブルとする)に入力する。変換テーブル5からは、その結果として、音像定位処理用のパラメータ(デジタルフィルタ係数、遅延回路の遅延定数、出力アンプのゲイン等)が出力される。   The received vector information is input to the sound image localization unit 6. The sound image localization unit 6 inputs the vector information to the conversion table 5 (here, a lookup table as firmware). As a result, the conversion table 5 outputs parameters for sound image localization processing (digital filter coefficient, delay constant of delay circuit, gain of output amplifier, etc.).

音像定位部6は、得られた音像定位処理用パラメータを用いて、相手の受信音声、着信音や発信音についての音像定位処理を実施し、通話相手の方位に音像定位する。音像定位処理用パラメータとして音量制御パラメータも含まれるときは、音量も制御される。   The sound image localization unit 6 performs sound image localization processing on the other party's received voice, ringtone and outgoing sound using the obtained sound image localization processing parameters, and performs sound image localization in the direction of the other party. When the volume control parameter is also included as the sound image localization processing parameter, the volume is also controlled.

このように、2台の移動通信端末100a,100bの各々が、測位手段により取得した自機の現在位置情報を、無線通信基地局に、例えばデータチャネルを使用して送信し、無線基地局300a内の、あるいはこれと連携する外部の相対位置情報算出手段23a,23b)にて両者の相対的位置関係(一方から見た他方の方位等)を算出し、その算出結果を移動通信端末に、例えば制御チャネルを使用して送信することにより、移動通信端末(100a,100b)において通話相手の端末との相対的位置関係を求める必要がなくなり、また、全国の地図を保持する必要もなくなり、移動通信端末の負担が軽減される。   In this way, each of the two mobile communication terminals 100a and 100b transmits the current position information of the own device acquired by the positioning means to the radio communication base station using, for example, a data channel, and the radio base station 300a. The relative relative position information calculating means 23a, 23b) in or in cooperation with this calculates the relative positional relationship between them (the other orientation as viewed from one side), and the calculation result is sent to the mobile communication terminal. For example, by transmitting using a control channel, there is no need to obtain a relative positional relationship with the other party's terminal in the mobile communication terminals (100a, 100b), and there is no need to hold a map of the whole country. The burden on the communication terminal is reduced.

そして、自己の携帯電話端末と通話相手の携帯電話端末との相対的位置関係を特定し、その相対的位置関係に応じて、受話音声の音像定位によって、遠く離れた位置の通話相手が、あたかも近くにいるような臨場感のある会話を楽しむことができ、また、ハイテクを使用した新規な音声通信を単純に楽しむこともできる。   Then, the relative positional relationship between the mobile phone terminal of the mobile phone and the mobile phone terminal of the other party is specified, and according to the relative positional relationship, the other party in the remote location is as if by the sound image localization of the received voice. You can enjoy a realistic conversation as if you are in the vicinity, or simply enjoy new voice communication using high-tech.

また、液晶ディスプレイ上の地図を参照することなく、音によって、通話相手が位置する方向を知ることができるという効果も得られる。発信音(例えば、IP電話の利用態様を示す発信音や相手の呼出音等)についても、着呼側の移動通信端末の方位に応じて音像定位処理を施すことにより、同様の効果を得ることができる。また、着呼側の移動通信端末の着信音についても、発呼側の移動通信端末の方位に応じた音像定位処理を施すことによって、同様の効果を得ることができる。   In addition, there is an effect that the direction in which the other party is located can be known by sound without referring to the map on the liquid crystal display. The same effect can be obtained by performing sound image localization processing according to the direction of the mobile communication terminal on the called side for the dial tone (for example, the dial tone indicating the usage mode of the IP phone and the ringing tone of the other party). Can do. The same effect can be obtained for the ringing tone of the called mobile communication terminal by performing sound image localization processing in accordance with the direction of the calling mobile communication terminal.

また、受信した方位情報から音像定位パラメータへの変換を、変換テーブル(ルックアップテーブル(LUT)等)を用いて行うことにより、高速かつ効率的に音像定位パラメータの出力が可能である。   Also, by converting the received azimuth information into sound image localization parameters using a conversion table (lookup table (LUT) or the like), it is possible to output sound image localization parameters efficiently at high speed.

また、IIR型のデジタルフィルタ等を用いて、頭部音響伝達関数に基づく信号処理を施して音像定位された各チャンネルの信号を生成することによって、高精度な音像定位が可能である。   Further, by using a IIR type digital filter or the like to perform signal processing based on the head acoustic transfer function to generate a signal of each channel subjected to sound image localization, high-accuracy sound image localization is possible.

図2は、図1の音像定位部(参照符号6)の内部構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the sound image localization unit (reference numeral 6) in FIG.

図示されるように、音像定位部6は、両耳間時間差信号生成器51、左チャンネル用頭部音響伝達関数処理器(デジタルフィルタ)52、右チャンネル用頭部音響伝達関数処理器(デジタルフィルタ)53と、左チャンネル用出力段アンプ54と、右チャンネル用出力段アンプ55と、を備える。   As illustrated, the sound image localization unit 6 includes an interaural time difference signal generator 51, a left-channel head acoustic transfer function processor (digital filter) 52, and a right-channel head acoustic transfer function processor (digital filter). ) 53, a left channel output stage amplifier 54, and a right channel output stage amplifier 55.

変換テーブル5からは、音像定位処理用パラメータとしての遅延係数、フィルタ係数ならびに増幅係数が出力され、これによって、左右の各チャンネルの信号の遅延量や周波数特性、ならびに音量が制御される。こにれよって、音像を、通話相手の方位に対応させて移動させることができる。
(第2の実施形態)
From the conversion table 5, a delay coefficient, a filter coefficient, and an amplification coefficient are output as parameters for sound image localization processing, and thereby, the delay amount and frequency characteristics of the signals of the left and right channels, and the volume are controlled. Thus, the sound image can be moved in correspondence with the direction of the other party.
(Second Embodiment)

本実施形態では、本発明の音像定位移動通信システムの利用形態のバリエーションや、より具体的な各部の動作手順等について説明する。   In the present embodiment, a variation of the usage pattern of the sound image localization mobile communication system of the present invention, more specific operation procedures of each unit, and the like will be described.

図3は、移動通信端末の利用形態ならびに音像定位処理のための手順を説明するための図である。図3において、図1と共通する部分には、同じ参照符号を付している。   FIG. 3 is a diagram for explaining a usage form of a mobile communication terminal and a procedure for sound image localization processing. In FIG. 3, the same reference numerals are given to portions common to FIG. 1.

図示されるように、ユーザXは、ステレオヘッドホンセット(HP)を頭部に装着しており、このステレオヘッドホンセット(HP)を介して、移動通信端末100aを利用する。   As shown in the figure, the user X wears a stereo headphone set (HP) on the head, and uses the mobile communication terminal 100a via the stereo headphone set (HP).

また、ユーザYは、移動通信端末100bの筐体の前面に設けられた2個のスピーカ7a,7b(図3では不図示)から出力されるステレオ音声を、ハンズフリー機能を使用して直接に聞き取る。   In addition, the user Y directly outputs the stereo sound output from the two speakers 7a and 7b (not shown in FIG. 3) provided on the front surface of the housing of the mobile communication terminal 100b by using the hands-free function. Listen.

先に説明したように、移動通信端末100a,100bは、まず、GPS衛星200から測位情報を受信して端末の緯度/経度を測定する(ステップS1)。   As described above, the mobile communication terminals 100a and 100b first receive positioning information from the GPS satellite 200 and measure the latitude / longitude of the terminal (step S1).

次に、各移動通信端末100a,100bは、現在の自機の緯度/経度情報を、無線基地局300aに送信する(ステップS2)。   Next, each mobile communication terminal 100a, 100b transmits the current latitude / longitude information of its own device to the radio base station 300a (step S2).

次に、無線基地局は300aは、受信した各移動通信端末100a,100bの緯度/経度情報から、一方の移動通信端末から見た他方の移動通信端末の相対位置関係情報(方位角と距離)を算出し、その相対位置関係情報を、各々の移動通信端末(100a,100b)に対して送信する(ステップS4)。   Next, the wireless base station 300a uses the received latitude / longitude information of each of the mobile communication terminals 100a and 100b to determine the relative positional relationship information (azimuth and distance) of the other mobile communication terminal viewed from one mobile communication terminal. And the relative positional relationship information is transmitted to each mobile communication terminal (100a, 100b) (step S4).

そして、各々の移動通信端末(100a,100b)にて、相対位置関係情報に基づいて音像定位処理用パラメータを算出し、そのパラメータを用いて、受話音声等について音像定位処理を実施する。   Then, at each mobile communication terminal (100a, 100b), a sound image localization process parameter is calculated based on the relative positional relationship information, and the sound image localization process is performed on the received voice using the parameter.

図4は、移動通信端末(携帯電話端末)と、無線基地局と、GPS衛星との間の通信シーケンスを示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing a communication sequence among a mobile communication terminal (mobile phone terminal), a radio base station, and a GPS satellite.

移動通信端末(100a,100b)は、電源投入後、位置登録処理を実施する。位置登録処理は無線基地局(300a,300b)のBCCHデータを連続受信して、受信したBCCHの中からCSIDの値を読み出だし、その時の電界強度とCSIDを対応付け記憶しテーブル化する。すなわち、連続受信をしている最中、受信されたBCCHを繰り返しテーブルに記憶しておく。   The mobile communication terminals (100a, 100b) perform location registration processing after turning on the power. In the location registration process, the BCCH data of the radio base stations (300a, 300b) is continuously received, the CSID value is read out from the received BCCH, and the electric field strength and CSID at that time are stored in association with each other in a table. That is, during continuous reception, the received BCCH is repeatedly stored in the table.

そして、端末側が、電界強度が一番高かったCSIDに対して、リンクチャネル確立要求を送信し、そのリンクチャネル確立要求を受け取った無線基地局(ここでは、無線基地局300bとする)は、リンクチャネル割り当てを送信する。リンクチャネル割り当てを受信した移動通信端末(100a,100b)は、位置登録処理を終了する。   Then, the terminal side transmits a link channel establishment request to the CSID having the highest electric field strength, and the radio base station (in this case, the radio base station 300b) that has received the link channel establishment request Send channel assignments. The mobile communication terminals (100a, 100b) that have received the link channel assignment end the location registration process.

次に、GPS衛星200から、各移動通信端末(100a,100b)の現在位置情報を入手する。   Next, the current position information of each mobile communication terminal (100a, 100b) is obtained from the GPS satellite 200.

位置情報の入手手順は次のとおりである。すなわち、移動通信端末(100a,100b)から位置情報取得要求をGPS衛星200に送信し、それを受けたGPS衛星200が、位置情報を移動通信端末(100a,100b)に送信する。このようにして、測位情報の取得処理が完了する。   The procedure for obtaining location information is as follows. That is, a position information acquisition request is transmitted from the mobile communication terminals (100a, 100b) to the GPS satellite 200, and the GPS satellite 200 receiving the request transmits position information to the mobile communication terminals (100a, 100b). In this way, the positioning information acquisition process is completed.

以後、この位置登録動作は定期的に行なわれ、移動通信端末(100a,100b)の現在位置情報は適宜、更新される。   Thereafter, this location registration operation is periodically performed, and the current location information of the mobile communication terminals (100a, 100b) is appropriately updated.

次に、各移動通信端末(100a,100b)から、GPS衛星200に、現在位置情報の取得要求が送信され、これに応えて、GPS衛星200から各移動通信端末(100a,100b)に、現在位置情報が送信される。   Next, each mobile communication terminal (100a, 100b) transmits a current position information acquisition request to the GPS satellite 200, and in response to this, the GPS satellite 200 sends a current request to each mobile communication terminal (100a, 100b). Location information is transmitted.

次に、各移動通信端末(100a,100b)間の相対位置情報の生成動作に移行する。以下、図5ならびに図6を参照しつつ説明する。   Next, the operation proceeds to the operation of generating relative position information between the mobile communication terminals (100a, 100b). Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 5 and 6.

図5は、各移動通信端末間の緯度/経度情報に基づく相対位置情報の生成について説明するための表形式の図である。図6は、移動通信端末を使用して通話している通話者の具体的な相対位置関係を示す図である。   FIG. 5 is a table format for explaining the generation of relative position information based on latitude / longitude information between mobile communication terminals. FIG. 6 is a diagram illustrating a specific relative positional relationship of a caller who is calling using a mobile communication terminal.

図6において、一方の移動通信端末100bが発呼し、他方の移動通信端末100aに着信すると、各移動通信端末(100a,100b)は、無線基地局(300a,300b)に対して、現在位置情報(緯度/経度情報)を送信する。   In FIG. 6, when one mobile communication terminal 100b makes a call and the other mobile communication terminal 100a receives a call, each mobile communication terminal (100a, 100b) makes a current position to the radio base station (300a, 300b). Send information (latitude / longitude information).

それらの現在位置情報を受信した無線基地局(300a,300b)は、専用線を介して相互にデータの交換が可能であり、一方の無線基地局(例えば300b)は、カバーエリア内に居るユーザYの移動通信端末100bの緯度/経度情報を、他方の無線基地局(例えば300a)に送信する。   The radio base stations (300a, 300b) that have received the current position information can exchange data with each other via a dedicated line, and one of the radio base stations (for example, 300b) is a user in the cover area. The latitude / longitude information of the Y mobile communication terminal 100b is transmitted to the other radio base station (for example, 300a).

無線基地局300aは、図1に示したように、ベクトル情報算出手段23aを内蔵しており、このベクトル情報算出手段23aによって、相対位置関係情報が生成される。   As shown in FIG. 1, the radio base station 300a includes a vector information calculation unit 23a, and relative position relation information is generated by the vector information calculation unit 23a.

すなわち、図5に示すように、双方の移動通信端末(100a,100b)の緯度/経度情報から、一方の端末から他方の端末を見た場合の方位角および距離の情報を含む相対位置情報を算出する。   That is, as shown in FIG. 5, from the latitude / longitude information of both mobile communication terminals (100a, 100b), relative position information including azimuth and distance information when one terminal is viewed from the other terminal is obtained. calculate.

双方の移動通信端末(100a,100b)の具体的な位置関係は、図6に示されるとおりであり、移動通信端末100aは、移動通信端末100bの南南西(方位角190度)、距離50kmの地点に位置している。   The specific positional relationship between the two mobile communication terminals (100a, 100b) is as shown in FIG. 6, and the mobile communication terminal 100a is located at the south-southwest of the mobile communication terminal 100b (azimuth angle 190 degrees) and a distance of 50 km. Is located.

各移動通信端末(100a,100b)は方位角と距離を含む相対位置情報を、基地局(300a,300b)から受信して、通話相手が自分の位置に対してどの方向にどれだけの距離に離れて存在するかを知る。   Each mobile communication terminal (100a, 100b) receives relative position information including an azimuth and distance from the base station (300a, 300b), and in what direction and how far the call partner is relative to its position. Know if they exist apart.

そして、通話が開始されると、相手の音声に対して相対位置情報の方位角情報から、変換テーブル5を用いて音像定位パラメータを再設定する。また、必要に応じて、距離情報に応じて、音量も調整する。   When the call is started, the sound image localization parameter is reset using the conversion table 5 from the azimuth angle information of the relative position information with respect to the other party's voice. In addition, the volume is adjusted according to the distance information as necessary.

通話相手の音声は、左右のスピーカ(7a,7b)から出力される。この音声は、音像定位処理がなされていることから、ユーザは、通話相手の方位に音像が定位された音声(また、距離に応じて音量が調整された音声)を聞くことになり、立体感、臨場感のある会話を楽しむことができる。   The voice of the other party is output from the left and right speakers (7a, 7b). Since this sound has been subjected to sound image localization processing, the user will hear the sound whose sound image is localized in the direction of the other party (and the sound whose volume is adjusted according to the distance). , You can enjoy a realistic conversation.

双方の端末間の距離に応じて受話音声の音量(発信音または着信音の音量)を変化させる場合の具体例は、以下のとおりである。   A specific example of changing the volume of the received voice (the volume of the dial tone or ringtone) according to the distance between the two terminals is as follows.

発信/着信/通話の音量は予め各移動通信端末に設定されているが、この設定した音量に対して、距離に見合った係数をに掛け合わせて音量を決定する。これにより、音量によって通話距離を感覚的認識することが可能となる。   The volume of outgoing / incoming / call is preset in each mobile communication terminal, and the volume is determined by multiplying the set volume by a coefficient corresponding to the distance. Thereby, it is possible to sensibly recognize the call distance based on the volume.

すなわち、例えば、距離が10m以内であれば、予め設定していた発信/着信/通話音量をそのまま出力し、上記距離が100m以上であれば、予め設定していた発信/着信/通話音量の半分の音量とし、距離が10m以上かつ100m以下であれば、それに見合った音声の出力を行なう、というような処理を実施する。   That is, for example, if the distance is within 10 m, the preset outgoing / incoming / call volume is output as it is, and if the distance is 100 m or more, it is half of the preset outgoing / incoming / call volume. If the distance is 10 m or more and 100 m or less, a process of outputting a sound corresponding to the sound is performed.

これにより、音量によって、通話相手との距離を感覚的に認識することができ、より臨場間のある会話を楽しむことができる。   As a result, the distance to the other party can be recognized sensuously according to the volume, and a conversation with more realism can be enjoyed.

また、先に説明したように、着信側の端末においては、受話音声の他、呼出音についても音像定位処理を施すことができる。これにより、着信側の端末のユーザは、音によって発呼者の方位を感覚的に知ることができる。   In addition, as described above, the receiving terminal can perform sound image localization processing on the ringing tone as well as the received voice. Thereby, the user of the terminal on the receiving side can know the direction of the caller sensuously by sound.

また、発呼側の端末において、発呼をした際に、発信音(IP電話の使用の有無を示す報知音や呼出音等)について音像定位処理を施すことによって、着信側のユーザの居る方位を、音によって感覚的に知ることができる。
(第3の実施形態)
Further, when a call is made at the calling side terminal, a sound image localization process is performed on a dial tone (notification sound or ringing tone indicating whether or not an IP phone is used), so that the direction of the user on the called side is present. Can be sensuously known by sound.
(Third embodiment)

本実施形態では、ユーザの自発的な機器操作によって、自己の移動通信端末の現在位置情報の送信を停止することができるようにすることにより、個人情報としての現在位置情報の開示(流出)を防ぐことを可能とする。すなわち、着呼/発呼動作がなされる前に相手の端末に対する音像定位の無効を設定可能とする。自己の現在位置情報の開示をしたくないというユーザがいることを考慮したものである。   In the present embodiment, the current location information as personal information is disclosed (outflowed) by allowing the user's own device operation to stop the transmission of the current location information of his / her mobile communication terminal. It is possible to prevent. That is, it is possible to set invalidity of sound image localization for the partner terminal before the incoming / outgoing operation is performed. This is because there is a user who does not want to disclose his / her current position information.

移動通信端末の構成は、図1に示されるものの構成と同じである。音像定位処理を望まないユーザは、図1の操作部10を操作し、予め、CPU9(に付属するメモリ)に、その旨を示すフラグ信号を登録しておく。すなわち、ユーザが、メニュー設定にて音像定位の無効を予め設定しておく。   The configuration of the mobile communication terminal is the same as that shown in FIG. A user who does not desire sound image localization processing operates the operation unit 10 in FIG. 1 and registers in advance a flag signal indicating that in the CPU 9 (memory attached thereto). That is, the user presets the invalidation of the sound image localization in the menu setting.

このようにしておくと、発呼/着呼時において、その移動通信端末(100a,100b)が無線基地局(300a,300b)に送信する現在位置情報は、実際の位置にかかわらず決った値(例えば、FFFF)となる。これにより、通信相手に対して自分の位置を知らせないことが可能である。   In this way, the current position information transmitted from the mobile communication terminal (100a, 100b) to the radio base station (300a, 300b) at the time of calling / receiving is determined regardless of the actual position. (For example, FFFF). Thereby, it is possible not to inform the communication partner of his / her position.

無線基地局(100a,100b)は、少なくとも一方の端末からFFFFのデータを受信すると、その移動通信端末の位置情報をFFFFに設定し、固定する。これにより、ベクトル情報算出手段(23a,23b)による相対位置情報の生成は禁止され、通話相手の移動通信端末に対して、音像定位処理が禁止される旨の報知情報が、無線基地局(23a,23b)から報知される。この報知は、例えば、無線通信の制御チャネルを利用して行われる。   When the radio base station (100a, 100b) receives FFFF data from at least one terminal, the position information of the mobile communication terminal is set to FFFF and fixed. As a result, the generation of relative position information by the vector information calculation means (23a, 23b) is prohibited, and the notification information indicating that the sound image localization processing is prohibited for the mobile communication terminal of the other party is sent to the radio base station (23a). , 23b). This notification is performed using, for example, a control channel for wireless communication.

この結果、通話相手のスピーカー等から出力される通話や発着信音の音像定位はなされず、従来どおりの動作が実施されることになる。
(第4の実施形態)
As a result, the operation performed as usual is not performed without performing the sound image localization of the call or the incoming / outgoing sound output from the speaker of the other party.
(Fourth embodiment)

本実施形態では、移動通信端末上で、音楽ソースを再生している時に着信があった場合に、その音楽ソースの出力に対して音像定位処理を施し、着信があることをユーザに報知するようにする。音像定位処理を、音楽再生中の着信の報知に利用するものであり、これにより、ユーザの気分を害することなく、着信があったことを伝えることが可能となる。   In the present embodiment, when an incoming call is received while playing a music source on the mobile communication terminal, sound image localization processing is performed on the output of the music source so as to notify the user that there is an incoming call. To. The sound image localization process is used for notification of an incoming call during music playback, and this makes it possible to tell that there was an incoming call without harming the user.

移動通信端末の構成は、図1に示したものと同じである。   The configuration of the mobile communication terminal is the same as that shown in FIG.

すなわち、図1において、音楽ソース再生部11にて、音楽用のミニディスク(MD)等の再生を行っているとき、着信があると、音像定位部6は、その再生された音楽について音像定位処理を施し(音像定位フィルタの係数を変化させ)、音像の位置を変化させる。これにより、ユーザは、着信があったことを知ることができる。   That is, in FIG. 1, when a music mini-disc (MD) or the like is being played back by the music source playback unit 11, when there is an incoming call, the sound image localization unit 6 causes the sound image localization for the reproduced music. Processing is performed (the coefficient of the sound image localization filter is changed), and the position of the sound image is changed. Thereby, the user can know that there was an incoming call.

音楽再生が急に切断されることもなく、あるいは、報知音や光の点滅等による報知が不要であることから、ユーザの気分を害することなく、着信があったことをユーザに伝えることが可能となる。   It is possible to inform the user that there is an incoming call without harming the user's mood because the music playback is not cut off suddenly or because there is no need to notify the user with a notification sound or flashing light. It becomes.

本発明の移動通信端末によって、移動通信端末上における音像定位処理が可能となり、移動通信端末の多機能化、高機能化、ならびに使用価値の向上が実現される。   The mobile communication terminal of the present invention enables sound image localization processing on the mobile communication terminal, thereby realizing multi-functionality, high functionality, and improved use value of the mobile communication terminal.

以上、本発明を実施例を参照して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々、変形、応用が可能である。   The present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to this, and various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記の説明では、各移動通信端末の現在位置の測定は、GPS衛星を用いて行っているが、光ビーコンやブルートゥース(Bluetooth)装置/無線LAN装置/Irda装置/映像による位置認識装置/超音波位置検出装置等を用いて現在位置情報を取得することもできる。   For example, in the above description, the current position of each mobile communication terminal is measured using a GPS satellite, but an optical beacon, Bluetooth device / wireless LAN device / Irda device / position recognition device using video / Current position information can also be acquired using an ultrasonic position detection device or the like.

また、相対位置情報の演算は、主として基地局にて行なっているが、上記のとおり、各基地局から位置登録通信センターなどの他の装置や施設を経由して相対位置情報を取得する構成としてもよい。   The calculation of the relative position information is mainly performed by the base station. As described above, the relative position information is acquired from each base station via another device or facility such as the position registration communication center. Also good.

移動通信端末の無線方式としては、PHSの他、PDCやGSMやFOMAなど、各種の無線通信方式を採用することができる。   As a radio system of the mobile communication terminal, various radio communication systems such as PDC, GSM, and FOMA can be adopted in addition to PHS.

また、通話開始時、レシーバーから音声が出力されている場合、音声出力先をレシーバからスピーカーに切り替えることで、音像定位がなされるようにしてもよい。   In addition, when sound is output from the receiver at the start of a call, sound image localization may be performed by switching the sound output destination from the receiver to the speaker.

通話音声の出力及び音像定位は、移動通信端末に付属のスピーカの他、ヘッドセット/ハンドセット/車載スピーカ等を使用して行うこともできる。   Call voice output and sound image localization can be performed using a speaker attached to the mobile communication terminal, a headset / handset / in-vehicle speaker, or the like.

音声を出力するスピーカは2個以上あればよく(つまり、2チャンネル以上の音出力チャンネルがあればよく)、その数(音出力チャンネルのチャンネル数)は問わない。   There may be two or more speakers that output sound (that is, it is sufficient that there are two or more sound output channels), and the number (the number of sound output channels) is not limited.

本発明は、多地点を通信機器で接続する遠隔会議システム等にも応用が可能である。すなわち、本発明の音像定位技術を使用して、音像遠隔地にいる複数人が、あたかも一つのテーブルに座っているような感覚で会話することを可能とすることもできる。   The present invention can also be applied to a remote conference system that connects multiple points with communication devices. That is, by using the sound image localization technology of the present invention, it is possible to allow a plurality of people at a remote location of a sound image to talk as if sitting on a single table.

以上説明したように、本発明の音像定位移動通信システムにより、移動通信端末において通話相手の端末との相対的位置関係を求める必要がなくなり、また、全国の地図を保持する必要もなくなり、移動通信端末の負担が軽減される。   As described above, according to the sound image localization mobile communication system of the present invention, it is not necessary to obtain the relative positional relationship with the other party's terminal in the mobile communication terminal, and it is not necessary to hold a map of the whole country. The burden on the terminal is reduced.

そして、自己の携帯電話端末と通話相手の携帯電話端末との相対的位置関係を特定し、その相対的位置関係に応じて、受話音声の音像定位によって、遠く離れた位置の通話相手が、あたかも近くにいるような臨場感のある会話を楽しむことができ、また、ハイテクを使用した新規な音声通信を単純に楽しむこともできる。   Then, the relative positional relationship between the mobile phone terminal of the mobile phone and the mobile phone terminal of the other party is specified, and according to the relative positional relationship, the other party in the remote location is as if by the sound image localization of the received voice. You can enjoy a realistic conversation as if you are in the vicinity, or simply enjoy new voice communication using high-tech.

また、液晶ディスプレイ上の地図を参照することなく、音によって、通話相手が位置する方向を知ることができるという効果も得られる。   In addition, there is an effect that the direction in which the other party is located can be known by sound without referring to the map on the liquid crystal display.

また、発呼側の移動通信端末における発信音(例えば、IP電話の利用態様を示す発信音や相手の呼出音等)についても、着呼側の移動通信端末の方位に応じて音像定位処理を施すことにより、同様の効果を得ることができる。また、着呼側の移動通信端末の着信音についても、発呼側の移動通信端末の方位に応じた音像定位処理を施すことによって、同様の効果を得ることができる。   In addition, for the dial tone (for example, the dial tone indicating the usage mode of the IP phone and the ring tone of the other party) at the calling mobile communication terminal, the sound image localization processing is performed according to the direction of the called mobile communication terminal. By applying, the same effect can be obtained. The same effect can be obtained for the ringing tone of the called mobile communication terminal by performing sound image localization processing in accordance with the direction of the calling mobile communication terminal.

また、受信した方位情報から音像定位パラメータへの変換を、変換テーブル(ルックアップテーブル(LUT)等)を用いて行うことにより、高速かつ効率的に音像定位パラメータの出力が可能である。   Also, by converting the received azimuth information into sound image localization parameters using a conversion table (lookup table (LUT) or the like), it is possible to output sound image localization parameters efficiently at high speed.

また、IIR型のデジタルフィルタ等を用いて、頭部音響伝達関数に基づく信号処理を施して音像定位された各チャンネルの信号を生成することによって、高精度な音像定位が可能である。   Further, by using a IIR type digital filter or the like to perform signal processing based on the head acoustic transfer function to generate a signal of each channel subjected to sound image localization, high-accuracy sound image localization is possible.

また、ユーザの自発的な機器操作によって、自己の端末の現在位置情報の送信を停止することができるようにすることにより、個人情報としての現在位置情報の開示(流出)を防ぐことが可能となり、また、ユーザの選択の幅が広がる。   Moreover, it becomes possible to prevent the disclosure (outflow) of the current position information as personal information by allowing the user's own device operation to stop the transmission of the current position information of his / her terminal. In addition, the range of user selection is widened.

また、通話相手までの距離に応じて受話音声の音量、発信音または着信音の音量を変化させることにより、音量によって、通話相手との距離を感覚的に認識することができ、より臨場間のある会話を楽しむことが可能となる。   In addition, by changing the volume of the received voice, the dial tone or the ringtone according to the distance to the other party, the distance to the other party can be recognized sensuously by the volume. It is possible to enjoy a conversation.

また、音像定位処理を、音楽再生中の着信の報知に利用することにより、ユーザの気分を害することなく、着信があったことを伝えることが可能となる。   Further, by using the sound image localization process for notification of an incoming call during music playback, it is possible to inform that there is an incoming call without harming the user.

また、本発明の移動通信端末によって、移動通信端末上における音像定位処理が可能となり、移動通信端末の多機能化、高機能化、ならびに使用価値の向上を実現することができる。   In addition, the mobile communication terminal of the present invention enables sound image localization processing on the mobile communication terminal, so that the mobile communication terminal can be multi-functional, highly functional, and use value can be improved.

また、移動通信システムの重要な構成要素である基地局装置に、音像定位用の相対位置情報の算出機能を設け、あるいは、外部の相対位置情報算出手段との連携機能を設けることによって、容易に音像定位移動通信システムを構築することが可能となる。   In addition, a base station apparatus that is an important component of a mobile communication system is provided with a function for calculating relative position information for sound image localization, or a function for linking with an external relative position information calculation unit, thereby making it easy. It is possible to construct a sound image localization mobile communication system.

また、本発明の音像定位方法によって、移動通信端末が備える、無線通信機能と測位手段を活用して通話相手の機器との相対位置関係を効率的に求め、移動通信端末上において音像定位を実現することができる。本方法は、多地点を通信機器で接続する遠隔会議システム等にも応用が可能である。   In addition, by using the sound image localization method of the present invention, the relative position relationship with the other party's device is efficiently obtained by utilizing the wireless communication function and positioning means provided in the mobile communication terminal, and sound image localization is realized on the mobile communication terminal. can do. This method can also be applied to a remote conference system in which multiple points are connected by a communication device.

本発明によって、音像定位技術を携帯電話端末等においても効果的に利用することができるようになり、携帯電話端末等の可能性を広げることが可能となる。   According to the present invention, the sound image localization technology can be effectively used in a mobile phone terminal or the like, and the possibilities of the mobile phone terminal or the like can be expanded.

本発明は、音像定位技術を移動通信端末においても効果的に利用することができるようにして、移動通信端末の可能性を広げることができるという効果を奏し、したがって、PHS(Personal Handy Phone System)、携帯電話端末、PDA等の通信機能ならびに測位手段を備えた移動通信端末、ならびに、これらを使用する移動通信システムに利用することができる。   The present invention has an effect that the sound image localization technology can be effectively used also in a mobile communication terminal, and the possibility of the mobile communication terminal can be expanded. Therefore, PHS (Personal Handy Phone System) It can be used for mobile communication terminals equipped with communication functions and positioning means, such as mobile phone terminals and PDAs, and mobile communication systems using these.

本発明の音像定位移動通信システムの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the sound image localization mobile communication system of this invention 図1の音像定位部の内部構成の一例を示すブロック図The block diagram which shows an example of an internal structure of the sound image localization part of FIG. 移動通信端末の利用形態ならびに音像定位処理のための手順を説明するための図The figure for demonstrating the procedure for the usage form of a mobile communication terminal, and a sound image localization process 移動通信端末(携帯電話端末)と、無線基地局と、GPS衛星との間の通信シーケンスを示す図The figure which shows the communication sequence between a mobile communication terminal (cell-phone terminal), a radio base station, and a GPS satellite 各移動通信端末間の緯度/経度情報に基づく相対位置情報の生成について説明するための図The figure for demonstrating the production | generation of the relative position information based on the latitude / longitude information between each mobile communication terminal 移動通信端末を使用して通話している通話者の具体的な相対位置関係を示す図The figure which shows the concrete relative positional relationship of the caller who is calling using a mobile communication terminal

符号の説明Explanation of symbols

1 電話番号発信手段
2 測位手段
3 無線送信手段
4 無線受信手段
5 変換テーブル
6 音像定位部
7a,7b スピーカ
8 マイク
9 移動通信端末内のCPU
10 操作部
11 音楽ソース再生部
12 表示部
20 無線インタフェース
21 有線インタフェース
23a,23b ベクトル情報算出手段
24 無線基地局内のCPU
51 両耳間時間差信号生成器
52 左チャンネル用音響伝達関数処理器(デジタルフィルタ)
53 右チャンネル用音響伝達関数処理器(デジタルフィルタ)
54 左チャンネル用出力段アンプ
55 右チャンネル用出力段アンプ
100a,100b 移動通信端末(携帯電話端末)
200 GPS衛星
300a,300b 無線基地局
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Telephone number transmission means 2 Positioning means 3 Wireless transmission means 4 Wireless reception means 5 Conversion table 6 Sound image localization part 7a, 7b Speaker 8 Microphone 9 CPU in mobile communication terminal
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Operation part 11 Music source reproduction part 12 Display part 20 Wireless interface 21 Wired interface 23a, 23b Vector information calculation means 24 CPU in wireless base station
51 Interaural time difference signal generator 52 Left channel acoustic transfer function processor (digital filter)
53 Sound transfer function processor for right channel (digital filter)
54 Output stage amplifier for left channel 55 Output stage amplifier for right channel 100a, 100b Mobile communication terminal (mobile phone terminal)
200 GPS satellite 300a, 300b Wireless base station

Claims (10)

移動通信端末上で、通話相手の移動通信端末との相対的位置関係に対応して、受話音声、発信音および着信音の少なくとも一つの音像を移動させる機能を実現する、音像定位移動通信システムであって、
自機の位置情報を取得するための測位手段と、音像定位処理手段と、複数の音出力手段とを具備した前記移動通信端末と、
通話に使用される2台の前記移動通信端末間の相対位置情報を算出する、相対位置情報算出手段と連携可能な無線通信基地局とを有し、
前記2台の移動通信端末の各々が、前記測位手段を用いて自己の位置情報を取得し、その取得した位置情報を、前記無線通信基地局に送信し、
前記無線通信基地局と連携した前記相対位置情報算出手段が、一方の移動通信端末からみた他方の移動通信端末の方位情報を算出し、その算出された方位情報を相対位置情報として、前記一方の移動通信端末に送信し、
前記相対位置情報を受信した移動通信端末において、受話音声、発信音および着信音の少なくとも一つについて、前記音像定位処理手段による音像定位処理を実施し、その音像定位処理を経て得られる複数の出力チャンネルの信号を、前記複数の音出力手段から併行的に出力する移動通信端末上における音像定位移動通信システム。
A sound image localization mobile communication system that realizes a function of moving at least one sound image of a received voice, a dial tone, and a ring tone according to a relative positional relationship with a mobile communication terminal of a call partner on a mobile communication terminal. There,
The mobile communication terminal comprising positioning means for acquiring position information of the own device, sound image localization processing means, and a plurality of sound output means;
A wireless communication base station capable of cooperating with relative position information calculating means for calculating relative position information between the two mobile communication terminals used for a call;
Each of the two mobile communication terminals acquires its own location information using the positioning means, and transmits the acquired location information to the radio communication base station,
The relative position information calculation means in cooperation with the radio communication base station calculates the direction information of the other mobile communication terminal viewed from one mobile communication terminal, and the calculated direction information is used as the relative position information. Sent to the mobile communication terminal,
In the mobile communication terminal that has received the relative position information, a plurality of outputs obtained by performing sound image localization processing by the sound image localization processing means for at least one of a received voice, a dial tone, and a ring tone and performing the sound image localization processing A sound image localization mobile communication system on a mobile communication terminal for outputting a channel signal concurrently from the plurality of sound output means.
請求項1記載の音像定位移動通信システムであって、
前記相対位置関係情報を受信した移動通信端末において、変換テーブルを用いて音像定位パラメータに変換し、その音像定位パラメータを用いて、前記音像定位処理としての頭部音響伝達関数を用いた信号処理を実行する音像定位移動通信システム。
The sound image localization mobile communication system according to claim 1,
In the mobile communication terminal that has received the relative positional relationship information, the sound image localization parameter is converted using a conversion table, and signal processing using the head acoustic transfer function as the sound image localization process is performed using the sound image localization parameter. A sound image localization mobile communication system to be executed.
請求項1記載の音像定位移動通信システムであって、
前記移動通信端末のユーザが、前記無線通信基地局に対して自機の位置情報を送信しないことを選択可能である音像定位移動通信システム。
The sound image localization mobile communication system according to claim 1,
A sound image localization mobile communication system in which a user of the mobile communication terminal can select not to transmit position information of the own device to the radio communication base station.
請求項1記載の音像定位移動通信システムであって、
前記相対位置情報算出手段がさらに、前記2台の移動通信端末間の距離情報を算出し、その算出された距離情報を前記相対位置情報として、前記一方の移動通信端末に送信し、前記相対位置情報を受信した移動通信端末において、前記音像定位処理を実施し、前記距離情報に応じて受話音声の音量、発信音または着信音の音量を変化させる音像定位移動通信システム。
The sound image localization mobile communication system according to claim 1,
The relative position information calculating means further calculates distance information between the two mobile communication terminals, transmits the calculated distance information to the one mobile communication terminal as the relative position information, and A sound image localization mobile communication system that performs the sound image localization process in a mobile communication terminal that has received information, and changes a volume of a received voice, a dial tone, or a ringtone according to the distance information.
請求項1記載の音像定位移動通信システムであって、
前記移動通信端末上で音楽の再生を行っている途中において着呼があった場合、前記再生されている音楽について前記音像定位処理を実施し、その音楽に変化を与えることによって、着信があったことをユーザに通知する音像定位通信システム。
The sound image localization mobile communication system according to claim 1,
When there is an incoming call while music is being played on the mobile communication terminal, the sound image localization processing is performed on the music being played, and an incoming call is received by changing the music A sound image localization communication system that notifies the user of this fact.
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の音像定位移動通信システムであって、
相対位置情報算出手段が前記無線通信基地局に内蔵された音像定位移動通信システム。
The sound image localization mobile communication system according to any one of claims 1 to 5,
A sound image localization mobile communication system in which relative position information calculation means is built in the wireless communication base station.
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の音像定位移動通信システムであって、
相対位置情報算出手段が、前記無線通信基地局の外部に設けられ、前記前記無線通信基地局と連携されている音像定位移動通信システム。
The sound image localization mobile communication system according to any one of claims 1 to 5,
A sound image localization mobile communication system in which a relative position information calculation unit is provided outside the radio communication base station and is linked to the radio communication base station.
請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の音像定位移動通信システムにおいて使用される、自機の位置情報を取得するための測位手段と、音像定位処理手段と、複数の音出力手段とを備えた移動通信端末装置。   A positioning means for acquiring position information of the own device, a sound image localization processing means, and a plurality of sound output means used in the sound image localization mobile communication system according to any one of claims 1 to 7. A mobile communication terminal device. 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の音像定位移動通信システムにおいて使用される、通話に使用される2台の前記移動通信端末間の相対位置情報を算出する、相対位置情報算出手段と連携可能な無線通信基地局装置。   Relative position information calculation means for calculating relative position information between the two mobile communication terminals used for a call, used in the sound image localization mobile communication system according to any one of claims 1 to 7. Wireless communication base station device that can be linked. 複数の音出力チャンネルをもち、かつ、自機の位置情報を取得するための測位手段をもつ移動通信端末上で、自機と通話相手の移動通信端末との相対的な位置関係に応じて、受話音声、発信音および着信音の少なくとも一つの音像を移動させる、移動通信端末上における音像定位方法であって、
自機ならびに通話相手の移動通信端末の各々が、前記測位手段を用いて自己の位置情報を取得し、その取得した位置情報を、無線通信用基地局に送信する第1のステップと、
前記無線通信用基地局が前記自機ならびに通話相手の移動通信端末の各々の位置情報を受信し、前記各々の位置情報を用いて前記自機からみた前記通話相手の通信機器の方位と両者間の距離の少なくとも一つを検出して相対位置情報を算出し、その相対位置情報を、前記自機または前記通話相手の移動通信端末に送信する第2のステップと、
前記自機または前記通話相手の移動通信端末内において、受信した前記相対位置情報を用いて、受話音声、発信音および着信音の少なくとも一つについての音像定位処理を実施し、その音像定位処理を経て得られる複数の信号を、前記複数の音出力チャンネルから併行的に出力する第3のステップと、
を含む移動通信端末上における音像定位方法。
On the mobile communication terminal having a plurality of sound output channels and having positioning means for acquiring the position information of the own apparatus, according to the relative positional relationship between the own apparatus and the mobile communication terminal of the other party, A sound image localization method on a mobile communication terminal for moving at least one sound image of a received voice, a dial tone, and a ring tone,
A first step in which each of the mobile communication terminal of the own device and the call partner acquires its own position information using the positioning means, and transmits the acquired position information to the base station for wireless communication;
The wireless communication base station receives the position information of each of the own device and the other party's mobile communication terminal, and uses the position information of each of the other party's communication devices viewed from the own device and between them. A second step of detecting at least one of the distances to calculate relative position information and transmitting the relative position information to the mobile communication terminal of the own device or the call partner;
In the mobile communication terminal of the own device or the other party, using the received relative position information, a sound image localization process is performed for at least one of a received voice, a dial tone, and a ringtone, and the sound image localization process is performed. A third step of simultaneously outputting a plurality of signals obtained from the plurality of sound output channels;
A sound image localization method on a mobile communication terminal.
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