JP2006352728A - オーディオ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ディスプレイに表示される人の口元から人の話声の音声が放音されるようにユーザに認識させるオーディオ装置を提供する。
【解決手段】 左右２チャンネルの３００Ｌ，３００Ｒに同じチャンネルのオーディオ信号を入力するオーディオ装置４００であって、左スピーカ３００Ｌに入力するオーディオ信号に対して、左スピーカからリスナの左耳への頭部伝達関数への逆関数に基づく周波数特性を付与するとともに、右スピーカ３００Ｒに入力するオーディオ信号に対して、右スピーカ３００Ｒからリスナの右耳への頭部伝達関数の逆関数に基づく周波数特性を付与する無定位補正部８２１，８２２と、左スピーカ３００Ｌからリスナの右耳に到達する音声および右スピーカ３００Ｒからリスナの左耳に到達する音声をキャンセルするための補正をオーディオ信号に対して行うクロストークキャンセル部８２３，８２４とを備えたことを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

この発明は、左右２チャンネルのスピーカにモノラルのオーディオ信号を入力するオーディオ装置に関する。

近年、ホームシアター等、大型ディスプレイとマルチチャンネルスピーカとを組み合わせたシステムが実用化されている。このようなオーディオシステムは、例えば、図４で示すように、表示装置２００の配置位置を前方としてリスナの聴取位置ｌｐの前方左側に配置されるスピーカ３００Ｌとリスナの前方右側に配置されるスピーカ３００Ｒとこれらのスピーカ３００Ｌ，３００Ｒの間（聴取位置の正面）に配置されるスピーカ３００Ｃを備える。

このオーディオシステムでは、オーディオ装置がこれらのスピーカ３００Ｌ，３００Ｒに対してマルチチャンネルオーディオトラックのオーディオビデオ信号を入力する。すなわち、このオーディオ装置は、スピーカＲにrチャンネルのオーディオ信号を、スピーカＬにlチャンネルのオーディオ信号を入力するとともに、表示される人物のセリフ用チャンネルであるセンタチャンネルｃのオーディオ信号をスピーカ３００Ｃに入力する。これによって、人の話声がスピーカ３００Ｃから放音されるとともに、スピーカ３００Ｒ，３００Ｌから背景音や効果音、バックミュージック等が放音される。このため、リスナは映画館に居るような臨場感で映像音声を視聴することができる。

また、別のオーディオシステムは、図５に示すようにスピーカ３００Ｃを備えず、フロントスピーカとしてスピーカ３００Ｒ．３００Ｌのみ備える（例えば特許文献１を参照）。オーディオ装置は、スピーカ３００Ｌ，３００Ｒの間の位置で定位するように、スピーカ３００Ｌ，３００Ｒの両方にモノラルでセンタチャンネルｃのオーディオ信号を入力する。これによって、このオーディオシステムでは、実際には存在しないセンタスピーカ３００Ｃの位置にセンタチャンネルｃのオーディオ信号を定位させる。この様にして、スピーカ３００Ｃの位置に音源があるとリスナに錯覚させて人の話声を放音することが可能となる。
特開平８−５１６９８号公報

上述したように、図４の構成でスピーカ３００Ｃからセンタチャンネルｃの音声を放音した場合、センタチャンネルｃの音声はスピーカ３００の位置に音像が定位する。また、図５のスピーカ３００Ｒ，３００Ｌにセンタチャンネルｃの音声を入力・放音させる構成では、視聴者の聴間的にスピーカ３００Ｒ，３００Ｌの音量等がバランスする位置に音像が定位する。

いずれにしても、ディスプレイに表示される人物の口元から話声ｍから話声が発せられているようにセンタチャンネルｃの音声を定位させることはできない。

特に、大きいディスプレイを使用したホームシアターシステムでは、壁面にディスプレイを設置し、床面にセンタスピーカ等を設置するため、定位が左右のみではなく上下にも離れているため、画面上の人物の位置と音像の定位位置ずれが大きく、視聴者が違和感を感じる原因になっていた。

そこで、本発明は、上記課題を解決するために、ディスプレイに表示される人の口元から人の話声の音声が放音されるようにユーザに認識させるオーディオ装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために本発明では以下の手段を採用している。

（１）本発明は、左右２チャンネルのスピーカに同一チャンネルのオーディオ信号を入力するオーディオ装置であって、左スピーカに入力するオーディオ信号に対して、左スピーカからリスナの左耳への頭部伝達関数への逆関数に基づく周波数特性を付与するとともに、右スピーカに入力するオーディオ信号に対して、右スピーカからリスナの右耳への頭部伝達関数の逆関数に基づく周波数特性を付与する無定位補正部と、左スピーカからリスナの右耳に到達する音声および右スピーカからリスナの左耳に到達する音声をキャンセルするための補正をオーディオ信号に対して行うクロストークキャンセル部と、を備えたことを特徴とするオーディオ装置である。

上記構成では、左右２チャンネルのスピーカに同一チャンネルのオーディオ信号が入力される。ここで、スピーカからリスナの耳口までに距離があると、耳口まで音声が伝達されるまでに、音声が減衰して周波数特性が変わる。これととともに、頭部による反射や回り込み、耳介内での反射などによって音波が干渉を起こし、これによっても周波数特性が変わる。この周波数特性からリスナは音源の方向を認識する。

本発明では、無定位処理部によって、左スピーカに入力するオーディオ信号に対して、左スピーカからリスナの左耳への頭部伝達関数への逆関数に基づく周波数特性が付与される。これとともに、右スピーカに入力するオーディオ信号に対して、右スピーカからリスナの右耳への頭部伝達関数の逆関数に基づく周波数特性が付与される。ここで、頭部伝達関数とは、スピーカからリスナの耳口までの音声の伝達関数である。

これによって、スピーカからリスナの耳口までの音声の減衰のぶんだけスピーカに入力するオーディオ信号の各周波数成分の振幅を大きくすることが可能となる。このため、スピーカからリスナの耳口までの音声の周波数特性をフラットに補正することが可能となり、リスナが聴感に基づいて音源の方向を認識することができなくなる。

また、クロストークキャンセル部によって、このオーディオ信号は、左スピーカからリスナの右耳に到達する音声および右スピーカからリスナの左耳に到達する音声をキャンセルするための補正が行われる。左スピーカからの音声がリスナの右耳に到達するクロストークや右スピーカからの音声がリスナの左耳に到達するクロストークが生じると、リスナは両耳への音声の入力タイミングの違いからスピーカの配置位置を音源であると認識してしまう。ここでは、クロストークをキャンセルするための補正が行われるため、リスナがかかる認識を行うことが防止される。

上述したような補正が、クロストークキャンセル部及び無定位処理部によってオーディオ信号に行われるため、左右スピーカから放音される音声がリスニングルームにおける何れの位置に定位するとリスナが聴感だけによって認識できなくなる。この状態を以下、無定位状態と記載する。ここで、本発明をディスプレイに表示される動画の音声を放音するためのオーディオ装置に適用すると、音声を無定位状態にすることで、リスナは視覚の影響によってディスプレイに表示される人の口元に音源があるように錯覚する。

（２）本発明は、上記オーディオ装置において、前記オーディオ信号は、マルチチャンネルオーディオトラックを含むビデオ信号のセンタチャンネルの信号であることを特徴とする。センタチャンネルの信号は人物のセリフ用チャンネルである。本発明をディスプレイに表示される動画の音声を放音するためのオーディオ装置に適用すると、音声を無定位状態にすることで、視覚の影響によってディスプレイに表示される人の口元にセリフ音源があるようにリスナに錯覚させることが可能となる。

本発明によれば、左右スピーカから放音される音声がリスニングルームにおける何れの位置にも定位しない無定位状態であるとリスナに認識させることができる。ここで、本発明をディスプレイに表示される動画の音声を放音するためのオーディオ装置に適用すると、音声を無定位状態にすることで、視覚の影響によってディスプレイに表示される人の口元に音源があるようにリスナに錯覚させることができる。このため、ディスプレイに表示される人の口元から人の話声の音声が放音されるようにユーザに認識させることができる。

図１及び図２を参照して本発明の実施形態であるオーディオシステム１００を詳細に説明する。図１は、本実施形態にかかるオーディオシステム１００のスピーカ３００の配置とスピーカ３００から放音される音声を説明するための図である。

オーディオシステム１００は、表示装置２００に表示される映像の音声を出力する。このオーディオシステム１００は、リスニングルーム内におけるリスナの聴取位置ｌｐの周囲に配置された複数のスピーカ３００と、これらのスピーカ３００にオーディオ信号を入力するオーディオ装置４００とを備える。このオーディオ信号は、マルチチャンネルオーディオトラックを含むビデオ信号から抽出されたオーディオ信号である。また、このビデオ信号から抽出された映像信号は図示しない映像再生装置によって表示装置２００に表示される。

複数のスピーカ３００は、聴取位置ｌｐの前方左側に配置されたスピーカ３００Ｌ、前方右側に配置されたスピーカ３００Ｒ、左側に配置されたスピーカ３００ＬＳ、右側に配置されたスピーカ３００ＲＳからなる。オーディオ装置４００は、スピーカ３００Ｒ，３００Ｌ，３００ＲＳ，３００ＬＳに対して各スピーカ３００に対応するチャンネルｒ，ｌ，ｒｓ，ｌｓのオーディオ信号をそれぞれ入力する。これとともに、オーディオ装置４００は、センタチャンネルｃのオーディオ信号をスピーカ３００Ｒ，３００Ｌに入力する。なお、これらの各チャンネルには、対応するスピーカ３００と同一の小文字のアルファベットを識別子として付与する。

ここで、センタチャンネルｃの信号をスピーカ３００Ｒ、３００Ｌにそのまま入力すると、図５で示したように、このセンタチャンネルｃの音声はスピーカ３００Ｌとスピーカ３００Ｒの間に定位される。本実施形態にかかるオーディオ装置４００では、スピーカ３００Ｒ，３００Ｌに入力するセンタチャンネルｃのオーディオ信号を頭部伝達関数に基づいて処理することにより、センタチャンネルｃの音声の定位を無くしてしまった。

このように、センタチャンネルｃの音声を無定位にしたことにより、リスナは音声そのものに基づいてではなく、視覚に基づいてその音声を定位させるようになる。これによって、リスナはセンタチャンネルｃから出力されるセリフを画面に表示される人物の口元ｍに定位させるようになる。

以下、上述したようなセンタチャンネルｃの音声を無定位状態にする機能を備えたことを特徴とするオーディオ装置４００の構成を説明する。

図２は、オーディオ装置４００の機能を概略的に示すブロック図である。オーディオ装置４００は、オーディオインタフェース１、信号処理部２、ＤＡ（digital analog）コンバータ３、増幅器４及びコントロール部５を備える。

オーディオインタフェース１は、入力端子６ａに接続された図略のＡＶコンテンツ再生装置から入力端子６ａを介してデジタルのオーディオ信号を入力するためのインタフェース回路である。信号処理部２は、オーディオインタフェース１から入力したオーディオ信号を各チャンネルｌ，ｒ，ｃ，ｌｓ，ｒｓに分離し、この分離したオーディオ信号に対してフィルタ処理（周波数特性制御）、スピーカ３００への出力レベル、遅延時間の調整等の信号処理を施す。

信号処理部２は、例えばＤＳＰ（DigitalSignal Processor）等から成り、信号処理を施したオーディオ信号を、チャンネルｌ，ｒ，ｌｓ，ｒｓについては対応するＤＡコンバータ３に対して出力する。これとともに、信号処理部２はセンタチャンネルｃのオーディオ信号については後述する信号処理部８に入力する。

ＤＡコンバータ３は、入力したデジタルのオーディオ信号をアナログ信号に変換する。ＤＡコンバータ３は各スピーカ３００毎に設けられておりスピーカ３００Ｌに対応するものがＤＡコンバータ３１、スピーカＲに対応するものがＤＡコンバータ３２、スピーカＬＳに対応するものがＤＡコンバータ３３、スピーカＲＳに対応するものがＤＡコンバータ３４である。ＤＡコンバータ３１，３２には、チャンネルｌ，ｒのオーディオ信号が加算部７（６１，６２）を介して入力される。ＤＡコンバータ３３，３４にはチャンネルｌｓ，ｒｓのオーディオ信号が入力される。

増幅部４（４１〜４４）は、各スピーカ３００毎に設けられており、ＤＡコンバータ３から入力したオーディオ信号の信号レベルを増幅して出力端子６ｂに接続されたスピーカ３００に入力する。これによって、スピーカ３００Ｌ，３００Ｒ，３００ＬＳ，３００ＲＳからチャンネルｌ，ｒ，ｌｓ，ｒｓの音声がそれぞれ放音される。

コントロール部５は、メモリ等の記憶部、操作部等のユーザインタフェースとともに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とからなり、メモリに記憶されるプログラムを実行することで、信号処理部２や後述の信号処理部８の信号処理を含めた本オーディオ装置４００の各部の動作を制御する。

また、オーディオ装置４００は上述の構成に加えて信号処理部８を備える。信号処理部８は、ＤＳＰ等で実現され、センタチャンネルｃのオーディオ信号が信号処理部２から入力される。信号処理部８は、入力したオーディオ信号に対して上述したようなセンタチャンネルｃの音声を無定位状態にするための処理を施した上で加算部７（７１，７２）に対して出力する。なお、信号処理部８は信号処理部２と同一のＤＳＰで実現してもよい。

以下に、センタチャンネルｃの音声を無定位状態にするための処理とこの処理を行うための構成について詳細に説明する。センタチャンネルｃの音声を無定位にするためには、無定位補正が必要となる。

ここで、無定位補正とは、スピーカからリスナの両耳に伝達される音声の周波数特性をフラットにし、リスナの聴感に基づく音声の定位感を無くす補正である。スピーカ３００はラウドスピーカであるため、スピーカ３００からリスナの耳までの距離や方向に応じて音声が減衰し、周波数特性が変化する。また、頭部による反射や回り込み、耳介での反射などによって周波数特性が変化する。この周波数特性の変化に基づいてリスナは経験的に音源の方向や距離を認識する。

したがって、フィルタ処理等により、この音声伝搬による周波数特性の変化をキャンセルしてフラットな特性で音声をリスナの耳に到達させてやると、リスナはその音声の定位を聴感に基づいて認識することができなくなる。一般的に人間は、音声を聴感に基づいて定位できない場合、視野に定位の対象となる映像や物体があると、その映像や物体にその音声が定位していると認識（錯覚）する性質がある。

この実施形態では、この人間の性質を利用し、センタチャンネルｃの音声を無定位処理して出力することにより、画面上の人物にセリフの音声が定位しているように認識させるようにしている。

また、この無定位処理した音声をラウドスピーカであるスピーカ３００から出力して、リスナに対して聴感上完全に無定位な音声を聴かせるためには、クロストークキャンセル処理が更に必要である。

ここで、クロストークとは、マルチチャンネル（バイノーラル）信号をヘッドフォンでなくラウドスピーカで出力したときに発生する現象である。バイノーラル信号は、リスナの左耳に到達させるべき音声を左スピーカから出力し、リスナの右耳に到達させるべき音声を右スピーカから出力することにより、リスナに対する所定の定位感を実現している。しかし、ラウドスピーカの場合、左スピーカから出力した音声はリスナの右耳にも回り込んで到達し、右スピーカから出力した音声もリスナの左耳に回り込んで到達してしまい（これらの回り込み音声をクロストークという。）、上記所定の定位感等が薄れてしまう。

このため、これらクロストークがリスナの聴感上キャンセルされるような信号をさらに付加して出力することにより、ラウドスピーカを用いてもヘッドフォンと同じように所定の定位感を実現できるようにしている。具体的には、スピーカ３００Ｌから右耳に到達するクロストークをキャンセルする信号をスピーカ３００Ｒから出力し、スピーカ３００Ｒから右耳に到達するクロストークをキャンセルする信号をスピーカ３００Ｌから出力することによって、クロストークをキャンセルする。このクロストーク補正に関して、詳細については後述する。

信号処理部８は、上述したような無定位補正及びクロストークキャンセル補正を行うために、信号分離部８１と信号補正部８２を備える。信号分離部８１は、信号処理部２からｃチャンネルのオーディオ信号が入力され、この入力したオーディオ信号からオーディオ信号を４つ生成する。

信号補正部８２は、無定位補正のための構成としてｌｃｈ信号補正部８２１及びｒｃｈ信号補正部８２２を備えるとともに、クロストークキャンセル補正のための構成としてｌｃｈクロストークキャンセル部８２３及びｒｃｈクロストークキャンセル部８２４を備える。これらの各部８２１，８２２，８２３，８２４は、例えばＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタ等から成り、信号分離部８１からオーディオ信号がそれぞれ入力される。

ｌｃｈ信号補正部８２１は、スピーカ３００Ｌからリスナの左耳までの頭部伝達関数の逆関数に対応するフィルタ係数が予め設定されている。この頭部伝達関数とは、音源からリスナの耳口までの音声の伝達関数である。図３を参照して、（Ａ）がスピーカ３００Ｌから左耳までの頭部伝達関数で伝達された音声の周波数特性を示す図であり、（Ｂ）がこの逆関数に基づく周波数特性を示す図である。このように、ｌｃｈ信号補正部８２１は、スピーカ３００Ｌに入力するためのセンタチャンネルｃのオーディオ信号に対して、（Ｂ）で示す周波数特性を付与する。このため、このオーディオ信号がスピーカ３００Ｌから左耳までの頭部伝達関数で伝達されると、（Ａ）で示すように各周波数成分が減衰されるが、この減衰分だけ信号レベルが底上げされることになる。これによって、スピーカ３００Ｌから左耳までのセンタチャンネルｃの音声の周波数特性をフラットに補正することができる。

ｒｃｈ信号補正部８２２は、スピーカ３００Ｒからリスナの右耳までの頭部伝達関数の逆関数に対応するフィルタ係数が予め設定されている。ｒｃｈ信号補正部８２２も、ｌｃｈ信号補正部８２１と同様にして、スピーカ３００Ｒに入力するためのセンタチャンネルｃのオーディオ信号に対して、スピーカ３００Ｒからリスナの右耳までの頭部伝達関数の逆関数に基づく周波数特性を付与する。これによって、スピーカ３００Ｒから右耳までのセンタチャンネルｃの音声の周波数特性をフラットに補正することができる。ｌｃｈ信号補正部８２１、ｒｃｈ信号補正部８２２は無定位補正を施したオーディオ信号を対応する加算部９（９１，９２）に入力する。

ｌｃｈクロストークキャンセル部８２３は、スピーカ３００Ｒからリスナの右耳までの頭部伝達関数の逆関数とスピーカ３００Ｒからリスナの左耳までの頭部伝達関数の逆関数とを乗じたものに対応するフィルタ係数が予め設定されている。ここで、スピーカ３００Ｒからリスナの右耳までの頭部伝達関数の逆関数に対応するフィルタ係数が設定されているのは、ｒｃｈ信号補正部８２２での補正によってスピーカ３００Ｒに出力される音声信号にはスピーカ３００Ｒからリスナの右耳までの頭部伝達関数の逆関数に対応するフィルタ特性が付与されているからである。このフィルタ特性と同様のフィルタ特性を付与することで、スピーカ３００Ｒに入力される音声信号と同様の処理が施された音声信号が生成される。

また、スピーカ３００Ｒからリスナの左耳までの頭部伝達関数の逆関数に対応するフィルタ係数が設定されているのは、スピーカ３００Ｒから左耳までのセンタチャンネルｃの音声の周波数特性をフラットに補正するためである。図３を参照して、（Ｃ）がスピーカ３００Ｒから左耳までの頭部伝達関数で伝達された音声の周波数特性を示す図であり、（Ｄ）がこの逆関数に基づく周波数特性を示す図である。このように、ｌｃｈクロストークキャンセル部８２３は、センタチャンネルｃのオーディオ信号に対して、（Ｄ）で示す周波数特性を付与する。

これによって、このオーディオ信号がスピーカ３００Ｒから左耳までの頭部伝達関数で伝達されると（Ｃ）で示すように減衰するが、この減衰分だけ信号レベルが底上げされる。このため、スピーカ３００Ｒから左耳までのセンタチャンネルｃの音声の周波数特性をフラットに補正することができる。この補正によって、入力されたオーディオ信号はスピーカ３００Ｒから放音されて左耳に到達するクロストーク成分をキャンセルするための音声信号（クロストークキャンセル信号）となる。

また、ｒｃｈクロストークキャンセル部８２４は、スピーカ３００Ｌからリスナの左耳までの頭部伝達関数の逆関数とスピーカ３００Ｌからリスナの右耳までの頭部伝達関数の逆関数に対応するフィルタ係数が予め設定されている。ｒｃｈクロストークキャンセル部８２４も、ｌｃｈクロストークキャンセル部８２３と同様にして、スピーカ３００Ｌからリスナの左耳までの頭部伝達関数の逆関数及びスピーカ３００Ｌからリスナの右耳までの頭部伝達関数の逆関数に基づくフィルタ特性をセンタチャンネルｃのオーディオ信号に対して付与する。これによって、オーディオ信号はスピーカ３００Ｌから放音されて右耳に到達するクロストーク成分をキャンセルするための音声信号（クロストークキャンセル信号）となる。

ｌｃｈクロストークキャンセル部８２３及びｒｃｈクロストークキャンセル部ｒｃｈは、補正後のオーディオ信号を対応する加算部９（９１，９２）に入力する。

加算部９１はｌｃｈクロストークキャンセル部８２３からのクロストークキャンセル信号をｌｃｈ信号補正部８２１から入力されたオーディオ信号に加算する（加算した後の信号を以下「オーディオ信号ｘ１」と記載する）。このオーディオ信号ｘ１は加算部９１から加算部７１に入力される。

また、加算部９２は、ｒｃｈクロストークキャンセル部８２４からのクロストークキャンセル信号をｒｃｈ信号補正部８２２から入力されたオーディオ信号に加算する（加算した後の信号を以下「オーディオ信号ｘ２」と記載する）。このオーディオ信号ｘ２が加算部９２から加算部７２に入力される。

オーディオ信号ｘ１は加算部７１でチャンネルｌのオーディオ信号に加算されて、ＤＡコンバータ３１及び増幅部４１を介してスピーカ３００Ｌに入力される。また、オーディオ信号ｘ２は加算部７２でチャンネルｒのオーディオ信号に加算されて、ＤＡコンバータ３２及び増幅部４２を介してスピーカ３００Ｒに入力される。これによって、オーディオ信号ｘ１の音声がチャンネルｌの音声とともにスピーカ３００Ｌから放音されてリスナの左耳に到達する。また、オーディオ信号ｘ２の音声がチャンネルｒの音声とともにスピーカ３００Ｒから放音されてリスナの右耳に到達する。

ここで、左耳にはスピーカ３００Ｒからのクロストーク音声も到達し、右耳にはスピーカ３００Ｌからのクロストーク音声も到達する。しかしながら、オーディオ信号ｘ１には加算部９１でこのスピーカ３００Ｒからのクロストークキャンセル信号が加算されている。また、オーディオ信号ｘ２からは加算部９２でスピーカ３００Ｌからのクロストークキャンセル信号が加算されている。これによってクロストーク成分が打ち消され、スピーカ３００Ｒから左耳へのクロストークもスピーカ３００Ｌから右耳へのクロストークも生じない。

なお、上述したｌｃｈ信号補正部８２１、ｒｃｈ信号補正部８２２、ｌｃｈクロストークキャンセル部８２３及びｒｃｈクロストークキャンセル部８２４のフィルタ係数は、例えば以下のように算出されて予め設定される。事前準備として、リスニングルームにおいてリスナが聴取位置ｌｐに位置する状態でリスナの両耳にマイクロフォン（図略）を取り付ける。オーディオ装置４００はこのマイクロフォンを接続して、このマイクロフォンからの信号が入力されるように準備する。

この状態で、リスナからの指示があったときに、オーディオ装置４００はスピーカ３００Ｌ，３００Ｒに対してテスト用音声のオーディオ信号（テスト用音声信号）を順番に入力する。ここでは、周波数の異なる複数種類のテスト用音声信号が、所定時間間隔毎に切り換えられてスピーカ３００Ｌ，３００Ｒに入力される。マイクロフォンから入力された複数種類の周波数のテスト用音声信号を解析することで、オーディオ装置４００はスピーカ３００Ｒからリスナの右耳への頭部伝達関数及びスピーカ３００Ｌからリスナの左耳への頭部伝達関数を解析することができる。

オーディオ装置４００は、この頭部伝達関数に対応するフィルタ係数を算出して、上述した各部８２１、８２２、８２３及び８２４に設定する。なお、フィルタ係数は、オーディオ装置４００の出荷前に製造業者によって上述した処理が実行される等の他の方法で算出されてもよい。この場合には、予め定められたスピーカ３００Ｒ，３００Ｌとの位置関係に聴取位置ｌｐを設定しなくてはならない。

上記構成によって、本実施形態にかかるオーディオ装置４００は、クロストークキャンセル補正と無定位補正とをセンタチャンネルｃのオーディオ信号に行うことで、センタチャンネルｃの音声を無定位状態にすることができる。これによって、表示装置２００で表示される人の口元ｍにｃチャンネルの音源があるようにリスナに錯覚させることができる。

本実施形態は、以下の変形例を採用することができる。

（１）本実施形態では、チャンネルｌｓ，ｒｓをスピーカ３００ＬＳ，３００ＲＳに入力しているが、この構成に限定されない。チャンネルｌｓ，ｒｓについてもスピーカ３００Ｌ,３００Ｒに入力し、チャンネルｌｓ，ｒｓの音声がバーチャルスピーカから放音されるようにしてもよい。

（２）本実施形態では、５チャンネルでオーディオ信号をスピーカ３００に入力する構成であるが、チャンネル数はこれに限定されない。リスナの正面から見て左右方向に並べて配置された２台のスピーカに人のセリフに対応する少なくとも１チャンネルの音声信号が入力される構成であれば何チャンネルを入力する構成であってもよい。

（３）本実施形態では、センタチャンネルｃのオーディオ信号を入力するためのスピーカとしてスピーカ３００Ｌ，３００Ｒを用いているが、他のスピーカ３００を用いても良い。例えば、スピーカ３００ＲＳ，３００ＬＳをフロントに配置して、これらのスピーカ３００ＲＳ，３００ＬＳにモノラルでセンタチャンネルｃのオーディオ信号を入力する構成等を採用してもよい。

（４）本実施形態では、オーディオ装置４００がクロストークキャンセル補正をオーディオ信号に施すことでクロストークキャンセルを防止しているが、他の方法によってクロストークキャンセルを防止してもよい。例えば、狭い指向性を持つスピーカをセンタチャンネルｃ用のスピーカとして用いて、クロストークキャンセルを防止する構成であってもよい。この構成では、右スピーカからの音声をリスナの右耳のみに到達させる角度で右スピーカが配置され、左スピーカからの音声をリスナの左耳のみに到達させるような角度で左スピーカが配置される。

（５）本実施形態では、ｃチャンネルの音声を無定位状態にする構成であるが、この構成に限定されず、人のセリフのチャンネルの音声を無定位状態にする構成であればよい。

（６）本実施形態では、リスナが動く等によって聴取位置ｌｐを変更した場合に、変更後の聴取位置ｌｐではセンタチャンネルｃの音声が無定位状態にならない。これに対して本発明では、聴取位置ｌｐの変更すなわち頭部伝達関数の変更に追随して信号補正部８２のフィルタ係数を変更する構成を採用してもよい。この場合には、例えば予めリスニングルーム内の複数箇所で頭部伝達関数を測定し、この頭部伝達関数に基づいたフィルタ係数を測定位置の情報とともにコントロール部５が記憶する。そして、オーディオ信号の再生時には、オーディオ装置４００は、リスナに取り付けた位置センサ等からリスナの位置を随時入力する。そして、コントロール部５がこの入力した位置に対応するフィルタ係数を、記憶するフィルタ係数及び測定位置情報から求めて信号補正部８２のフィルタに設定する。

本実施形態にかかるオーディオシステムのスピーカの配置とこれらのスピーカから放音される音声を説明するための図である。 図２は、オーディオ装置の機能を示すブロック図である。 信号補正部の信号補正を説明するための図である。 従来のオーディオシステムを説明するための図である。 図４で示すオーディオシステムとは別の従来のオーディオシステムを説明するための図である。

符号の説明

３−ＤＡコンバータ ３００Ｌ，３００Ｒ−スピーカ（左右スピーカ） ４００−オーディオ装置 ８２１−ｌｃｈ信号補正部（無定位処理部） ８２２−ｒｃｈ信号補正部（無定位処理部） ８２３−ｌｃｈクロストークキャンセル部 ８２４−ｒｃｈクロストークキャンセル部 ｌ，ｒ，ｃ，ｌｓ，ｒｓ−チャンネル

Claims (2)

1. 左右２チャンネルのスピーカに同一チャンネルのオーディオ信号を入力するオーディオ装置であって、
   左スピーカに入力するオーディオ信号に対して、左スピーカからリスナの左耳への頭部伝達関数への逆関数に基づく周波数特性を付与するとともに、右スピーカに入力するオーディオ信号に対して、右スピーカからリスナの右耳への頭部伝達関数の逆関数に基づく周波数特性を付与する無定位処理部と、
   左スピーカからリスナの右耳に到達する音声および右スピーカからリスナの左耳に到達する音声をキャンセルするための補正をオーディオ信号に対して行うクロストークキャンセル部と、
   を備えたことを特徴とするオーディオ装置。
2. 前記オーディオ信号は、マルチチャンネルオーディオトラックを含むビデオ信号のセンタチャンネルの信号であることを特徴とする請求項１に記載のオーディオ装置。

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