JP2006329792A - ナビゲーション装置、システム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 走行の快適性を向上することが可能なナビゲーション装置、システム及び方法を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置１は、車両に搭載され、目的地までの経路を探索して車両乗員に提示するものであって、記憶部１２と制御部１３と表示部４０と音声出力部５０とを備えている。記憶部１２は、予め決定された景観良好スポットを記憶するものであり、制御部１３は、目的地までの経路上に記憶部１２により記憶された景観良好スポットが存在するか否か、又は自車両の現在の進路上に景観良好スポットが存在するか否かを判断する。表示部４０と音声出力部５０とは、景観良好スポットが存在すると判断された場合、自車両が景観良好スポットに差し掛かるまえに、その旨を車両乗員に提示するものである。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置、システム及び方法に関する。

従来、景観の良い道路や地点を通過するように経路探索を行うナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置によれば、運転者は景観の良い道路や地点を走行することができ、快適な運転を行うことができる（特許文献１参照）。
特開２００３−１８５４５３号公報

しかし、従来のナビゲーション装置では、景観の良い道路や地点を走行するときに、その情報を通知する構成となっていないため、景観を充分に楽しむことはできない。特に、オープンカーでは屋根を開けたり、サンルーフ付き車両ではサンルーフを開けたりすることで、一層快適に走行することができるが、景観の良い道路や地点を走行するときにその情報が通知されないため、充分に快適な走行を行うことができない。

本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、走行の快適性を向上させることが可能なナビゲーション装置、システム及び方法を提供することにある。

本発明のナビゲーション装置は、車両に搭載され、目的地までの経路を探索して車両乗員に提示するものであって、記憶手段と提示手段とを備えている。記憶手段は、予め決定された景観良好スポットを記憶するものであり、提示手段は、目的地までの経路上に記憶手段により記憶された景観良好スポットが存在する場合、又は自車両の現在の進路上に景観良好スポットが存在する場合、自車両が景観良好スポットに差し掛かるまえに、その旨を車両乗員に提示するものである。

本発明によれば、目的地までの経路上又は現在の進路上に景観良好スポットが存在する場合、自車両が景観良好スポットに差し掛かるまえに、その旨を車両乗員に提示するため、車両乗員は、自車両が景観良好スポットを走行しようとしていることを知ることができる。これにより、車両乗員は景観を充分に楽しむことが可能となり、走行の快適性を向上させることができる。

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の第１実施形態によるナビゲーション装置を含むナビゲーションシステムの構成図である。ナビゲーションシステムは、目的地までの経路を探索して車両乗員に提示するナビゲーション装置１と、そのナビゲーション装置と情報のやり取りを行う情報センタ３とを備えている。

ナビゲーション装置１は、車両に搭載され、目的地までの経路を探索して車両乗員に提示するものであって、図１に示すように、本体部１０と、外部記憶媒体２０と、操作部３０と、表示部（提示手段）４０と、音声出力部（提示手段）５０とを備えている。

本体部１０は、車両乗員により入力された目的地までの経路を探索したり、車両乗員に提示すべき情報を生成したりするものである。外部記憶媒体２０は、例えばＣＤ−ＲＯＭなどにより構成され、少なくとも道路の情報を含んだ地図情報を記憶したものである。操作部３０は、車両乗員からの操作を受け付けるものであって、例えば目的地の入力や、表示される地図の縮尺の選択などを行えるようになっている。表示部４０は、本体部１０により探索された経路を運転者に対し画像により提示するものである。また、音声出力部５０は、本体部１０により探索された経路を走行できるように運転者に対し音声により右左折等の指示を行うものである。

ここで、上記本体部１０は、経路探索部１１と、記憶部（記憶手段）１２と、制御部（決定手段）１３と、配信情報入力部１４とを有している。経路探索部１１は、車両乗員により入力された目的地に至るまでの経路を算出するものである。この経路探索部１１は、外部記憶媒体２０からの地図情報と、図示しない位置検出部からの位置情報と、入力された目的地情報とに基づいて、自車両が目的地に至るまでの経路を算出するようになっている。

記憶部１２は、予め決定された景観良好スポットを記憶するものである。ここで、景観良好スポットとは、予め景観がよいとして決定されたスポットであり、道路などの区域や特定の地点などを含む概念である。

制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体を制御するものであり、本実施形態においては経路探索部１１により探索された目的地までの経路上に景観良好スポットが存在するか否かを判断するようになっている。また、制御部１３は、目的地までの経路上に限らず、現在の進路上に景観良好スポットが存在するか否かを判断するようになっている。すなわち、制御部１３は、目的地が設定されず経路探索部１１により経路が探索されていなくとも、このまま現在の進路で走行すれば景観良好スポットに到達するか否かを判断するようになっている。

さらに、制御部１３は、目的地までの経路上に景観良好スポットが存在すると判断した場合、又は自車両の現在の進路上に景観良好スポットが存在すると判断した場合、自車両が景観良好スポット手前に到達すると、表示部４０及び音声出力部５０にその旨の情報を送信する。これにより、表示部４０及び音声出力部５０は、自車両が景観良好スポットに差し掛かろうとしている旨を車両乗員に提示することとなる。さらに、制御部１３は、この情報提示にあわせて、オープンカーの屋根、サンルーフ、及び窓の少なくとも１つを開けることを推奨する開推奨情報を表示部４０及び音声出力部５０に提示させる。これにより、車両乗員がオープンカーの屋根やサンルーフや窓等を開けて景観をより楽しめるようにすることができる。

配信情報入力部１４は、情報センタ３において予め調査等された景観に関する情報を受信したり、他車両が景観を楽しもうとしてオープンカーの屋根、サンルーフ、又は窓を開けたことを示す開閉情報を受信したりするようになっている。

また、上記制御部１３は、外気温センサ１０１、車速センサ１０２、ワイパー作動状態センサ１０３、開閉ＳＷ１０４及びオープンカーの屋根、サンルーフ又は窓などの開閉部１０５から情報を入力するようになっている。具体的に制御部１３は、外気温センサ１０１から外気温の情報を入力し、車速センサ１０２から現在の自車両の車速情報を入力し、ワイパー作動状態センサ１０３から現在ワイパーが作動しているか否かの情報、及び作動速度の情報を入力するようになっている。また、制御部１３は、開閉ＳＷ１０４から車両乗員による開閉部１０５の開閉操作がされたか否かの情報を入力し、開閉部１０５から現在屋根等が開状態であるか及び閉状態であるかなどの情報を入力するようになっている。なお、本実施形態では、開閉ＳＷ１０４の操作によって開閉部１０５が開閉することは言うまでもない。

さらに、上記制御部１３は、景観良好スポットを決定する決定機能を有している。すなわち、制御部１３は、配信情報入力部１４により入力した景観に関する情報及び他車両の開閉情報、外部記憶媒体２０などに記憶される走行道路の周辺地形、並びに記憶部１２などに記憶される自車両の開閉情報から、景観が良好であると推測されるスポットを決定するようになっている。ここで、地形は景観に重要な要素である。また、予め調査等されて配信されてきた景観に関する情報は信頼がおける情報である。また、オープンカーの屋根などは景観が良いところで開けられる可能性が高く、開閉情報は景観と密接な関係がある。制御部１３は、このような情報をもとに景観良好スポットを決定するようになっている。また、記憶部１２は決定された景観良好スポットを記憶するようになっている。なお、制御部１３は、上記の全情報に限らず、１つ以上の情報から景観良好スポットを決定するようにしてもよい。

情報センタ３は、管理サーバ（管理手段）６０及び送信アンテナ（送信手段）７０を備えている。管理サーバ６０は、各種情報を記憶及び管理するものであり、上記した景観情報や開閉情報を記憶し、これらが最新の情報となるように更新などの管理を行っている。また、送信アンテナ７０は、管理サーバ６０により管理される情報をナビゲーション装置１に送信するものである。

次に、本実施形態に係るナビゲーション方法を説明する。図２は、第１実施形態に係るナビゲーション方法を示すフローチャートである。なお、図２に示すフローチャートでは、ナビゲーション装置１が屋根開閉機能付きのオープンカーに搭載されているものとし、景観良好スポットでは屋根を開けるものとして説明する。

まず、制御部１３は、操作部３０を介して目的地が設定されたか否かを判断する（ＳＴ１）。目的地が設定されたと判断した場合（ＳＴ１：ＹＥＳ）、経路探索部１１は自車両が目的地に至るまでの経路を探索する（ＳＴ２）。そして、表示部４０及び音声出力部５０は経路を車両乗員に提示していく（ＳＴ３）。

その後、制御部１３は、経路探索部１１により探索された経路上に景観良好スポットが存在するか否かを判断する（ＳＴ４）。経路上に景観良好スポットが存在しないと判断した場合（ＳＴ４：ＮＯ）、図２に示す処理は終了する。

一方、経路上に景観良好スポットが存在すると判断した場合（ＳＴ４：ＹＥＳ）、制御部１３は、現在位置が景観良好スポットの手前であるか否かを判断する（ＳＴ５）。ここで、現在位置が景観良好スポットの手前でないと判断した場合（ＳＴ５：ＮＯ）、景観良好スポットの手前であると判断されるまで、この処理が繰り返される。

また、現在位置が景観良好スポットの手前であると判断した場合（ＳＴ５：ＹＥＳ）、表示部４０及び音声出力部５０は、景観良好スポットに差し掛かろうとしている旨を車両乗員に対して提示すると共に、屋根を開けることを推奨する開推奨情報を提示する（ＳＴ６）。その後、図２に示す処理は終了する。

ところで、目的地が設定されていないと判断した場合（ＳＴ１：ＮＯ）、制御部１３は、現在の進路上に景観良好スポットが存在するか否かを判断する（ＳＴ７）。例えば、自車両が道路を直進走行している場合、制御部１３は右左折を考慮することなく、直進し続けたときに自車両が景観良好スポットに到達するかを判断する。

そして、到達すると判断した場合、すなわち現在の進路上に景観良好スポットが存在すると判断した場合（ＳＴ７：ＹＥＳ）、上記ステップＳＴ５，ＳＴ６を経て、図２に示す処理は終了する。他方、現在の進路上に景観良好スポットが存在しないと判断した場合（ＳＴ７：ＮＯ）、上記ステップＳＴ５，ＳＴ６は実行されることなく、図２に示す処理は終了する。

このようにして、本実施形態に係るナビゲーション装置１及び方法によれば、目的地までの経路上又は現在の進路上に景観良好スポットが存在する場合、自車両が景観良好スポットに差し掛かるまえに、その旨を車両乗員に提示するため、車両乗員は、自車両が景観良好スポットを走行しようとしていることを知ることができる。これにより、車両乗員は景観を充分に楽しむことが可能となり、走行の快適性を向上させることができる。

また、目的地までの経路上又は現在の進路上に景観良好スポットが存在する場合、自車両が景観良好スポットに差し掛かるまえに、オープンカーの屋根やサンルーフや窓等を開けることを推奨する開推奨情報を提示することとしている。このため、運転者がオープンカーの屋根やサンルーフや窓等を開けて景観をより楽しめるように情報提示することとなり、一層走行の快適性を向上させることができる。

また、走行道路の周辺地形と、配信されてきた景観についての情報と、オープンカーの屋根などの自車両や他車両の開閉情報とのうち、いずれか１つ以上の情報から景観良好スポットを決定して記憶することとしている。ここで、地形は景観に重要な要素である。また、予め調査等されて配信されてきた景観についての情報は信頼がおける情報である。また、オープンカーの屋根などは景観が良いところで開けられる可能性が高く、開閉情報は景観と密接な関係がある。このように、上記情報に基づいて景観良好スポットを決定することで、正確に景観が良いスポットを景観良好スポットとして決定し、記憶することができる。

次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係るナビゲーション装置は、第１実施形態のものと同様であるが、構成及び処理内容が一部異なっている。以下、第１実施形態との相違点を説明する。

第２実施形態に係るナビゲーション装置２は、以下の２点で第１実施形態のものと大きく異なっている。１つ目の相違点として第２実施形態に係るナビゲーション装置２は、景観良好スポットの前後で自車両が停車できるように停車スペースを探索するようになっている。ここで、上記停車とは、駐車及び停車の双方を含む概念である。２つ目の相違点として第２実施形態に係るナビゲーション装置２は、開推奨情報の提示を中止する機能を備えている。以下、詳細に説明する。

まず、１つ目の相違点を詳細に説明する。第２実施形態において制御部１３は停車スペースを検索する検索手段としての機能を有している。具体的に、制御部１３は、目的地までの経路上又は自車両の現在の進路上に景観良好スポットが存在する場合、自車両が景観良好スポットに差し掛かるまえに自車両が停車できるスペースを検索する第１検索機能を有している。そして、表示部４０及び音声出力部５０は、制御部１３の第１検索機能により検索されたスペースの位置を車両乗員に提示する構成となっている。このため、第２実施形態では、景観良好スポットに差し掛かるまえに自車両をスペースに停車させることができ、運転者がオープンカーの屋根等を開ける操作を確実に行うようにすることができる。

また、第２実施形態において制御部１３は、景観良好スポットを通り過ぎたあとに自車両が停車できるスペースを検索する第２検索機能を有し、表示部４０及び音声出力部５０は、制御部１３の第２検索機能により検索されたスペースの位置を車両乗員に提示する構成となっている。このため、第２実施形態では、景観良好スポットを通り過ぎて開けておく必要がないオープンカーの屋根等を開放し続けることなく、スペースに停車して閉めることができるようになっている。

さらに、第２実施形態において制御部１３は、自車両が走行している場合であって、自車両が景観良好スポットに差し掛かるまえにオープンカーの屋根、サンルーフ、及び窓の少なくとも１つを開ける旨の車両運転者の意思が確認されたとき、又は、自車両が前記景観良好スポットを通り過ぎたあとにオープンカーの屋根、サンルーフ、及び窓の少なくとも１つを閉める旨の車両運転者の意思が確認されたときに、自車両が停車できるスペースを検索する第３検索機能を有している。そして、表示部４０及び音声出力部５０は、制御部１３の第３検索機能により検索されたスペースの位置を車両乗員に提示するようになっている。

すなわち、走行中にオープンカーの屋根等を開閉することは容易でなく運転者にとって煩わしい可能性があるため、車両運転者からの開閉の意思が確認されたときに、停車できるスペースを検索して提示する。これにより、オープンカーの屋根等の開閉操作を容易に行わせ、一層走行の快適性を向上させることができるようにしている。具体的に本実施形態のナビゲーション装置２は、車両運転者の意思として、開閉ＳＷ１０４の操作を確認した場合に、停車スペースを検索するようになっている。なお、制御部１３は、開閉ＳＷ１０４の操作の操作に限らず、運転者の視線方向や発話内容などから車両運転者の意思を確認するようにしてもよい。

また、第２実施形態において記憶部１２は、法規上停車が規制される法規制情報を記憶する第２記憶手段としての機能を有している。このため、制御部１３の上記第１〜第３検索機能は、法規制情報から停車が規制されていない箇所を、停車できるスペースとして検索することとなる。これにより、第２実施形態に係るナビゲーション装置２は、例えば広いスペースが存在するからといって停車が規制された箇所を停車スペースとして検索しないようにすることができる。

次に、２つ目の相違点を詳細に説明する。第２実施形態において制御部１３は開推奨情報の提示を中止する中止手段として機能を有している。制御部１３は、中止機能により、自車両の経路上又は現在の進路上に存在する渋滞の情報、自車両周辺の気象の情報、自車両周辺の大気汚染に関する情報、及び自車両周辺の気温の情報から、開推奨情報の提示を中止させるか否かを判断する。そして、制御部１３は、中止機能により中止すべきと判断したときに表示部４０及び音声出力部５０による開推奨情報の提示を中止させる。

ここで、渋滞により他車両の排ガスが周辺に多く存在する場合や、自車両周辺で雨や雪などが降っている場合や、大気が汚染されている場合や、非常に寒い場合などには、オープンカーの屋根などを開けることは決して望ましいとはいえず、却って走行の快適性を損ねる可能性がある。このため、制御部１３の中止機能は、上記情報から開推奨情報の提示を中止すべきか否かを判断することで、オープンカーの屋根などを開けるべきかを正確に判断して、車両乗員に開推奨情報を提示するようにしている。

第２実施形態において渋滞情報、気象情報、大気汚染に関する情報及び気温情報は、配信情報入力部１４により情報センタ３から受信されるようになっている。すなわち、管理サーバ６０は、渋滞の情報、気象の情報、大気汚染に関する情報、及び気温の情報を管理し、送信アンテナ７０は、管理サーバ６０により管理される渋滞の情報、気象の情報、大気汚染に関する情報、及び気温の情報のを、ナビゲーション装置３に送信することとなる。

なお、渋滞情報は車速センサ１０２からの信号をもとに取得されてもよいし、気象情報はワイパー作動状態センサ１０３からの信号をもとに取得されてもよい。さらに、気温情報は外気温センサ１０１からの信号をもとに取得されてもよい。また、渋滞情報とは、渋滞のみならず、通行止めなど渋滞の発生に起因する情報を含むものであってもよい。

次に、第２実施形態に係るナビゲーション方法を、図３〜図６を参照して説明する。図３及び図４は、第２実施形態に係るナビゲーション方法を示すフローチャートである。なお、図３及び図４に示すフローチャートでは、ナビゲーション装置２が屋根開閉機能付きのオープンカーに搭載されているものとし、景観良好スポットでは屋根を開けるものとして説明する。

まず、制御部１３は、操作部３０を介して目的地が設定されたか否かを判断する（ＳＴ１１）。目的地が設定されたと判断した場合（ＳＴ１１：ＹＥＳ）、経路探索部１１は自車両が目的地に至るまでの経路を探索する（ＳＴ１２）。そして、制御部１３は、経路探索部１１により探索された経路上に景観良好スポットが存在するか否かを判断する（ＳＴ１３）。

経路上に景観良好スポットが存在しないと判断した場合（ＳＴ１３：ＮＯ）、表示部４０及び音声出力部５０は、ステップＳＴ１２において探索された経路を車両乗員に提示していき（ＳＴ１４）、その後、図３及び図４に示す処理は終了する。一方、経路上に景観良好スポットが存在すると判断した場合（ＳＴ１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳＴ１５に移行する。

また、目的地が設定されていないと判断した場合（ＳＴ１１：ＮＯ）、制御部１３は、現在の進路上に景観良好スポットが存在するか否かを判断する（ＳＴ１６）。そして、現在の進路上に景観良好スポットが存在しないと判断した場合（ＳＴ１６：ＮＯ）、表示部４０及び音声出力部５０は、ステップＳＴ１２において探索された経路を車両乗員に提示していき（ＳＴ１７）、その後、図３及び図４に示す処理は終了する。一方、現在の進路上に景観良好スポットが存在すると判断した場合（ＳＴ１６：ＹＥＳ）、処理はステップＳＴ１５に移行する。

ステップＳＴ１５において、表示部４０及び音声出力部５０は、例えば「屋根開？」と提示し、景観良好スポット走行時にオープンカーの屋根を開けるか否かを車両乗員に問い合わせる（ＳＴ１５）。そして、制御部１３は、車両乗員から屋根を開ける旨の指示があったか否かを判断する（ＳＴ１８）。開ける旨の指示がなかったと判断した場合（ＳＴ１８：ＮＯ）、処理は図４のステップＳＴ２３に移行する。

また、車両乗員から屋根を開ける旨の指示があったと判断した場合（ＳＴ１８：ＹＥＳ）、表示部４０及び音声出力部５０は、例えば「通過後閉？」と提示し、景観良好スポット通過後にオープンカーの屋根を閉めるか否かを車両乗員に問い合わせる（ＳＴ１９）。そして、制御部１３は、車両乗員から、景観良好スポット通過後に屋根を閉める旨の指示があったか否かを判断する（ＳＴ２０）。

屋根を閉める旨の指示があったと判断した場合（ＳＴ２０：ＹＥＳ）、制御部１３は、第２検索機能により、景観良好スポット通過後の停車スペースを検索する（ＳＴ２１）。そして、処理はステップＳＴ２２に移行する。一方、屋根を閉める旨の指示がなかったと判断した場合（ＳＴ２０：ＮＯ）、ステップＳＴ２１の処理は行われることなく、処理はステップＳＴ２２に移行する。

ステップＳＴ２２において制御部１３は、第１検索機能により、景観良好スポット通過前の停車スペースを検索する（ＳＴ２２）。その後、図４に示すように、表示部４０及び音声出力部５０は、ステップＳＴ１２において探索された経路を車両乗員に提示する（ＳＴ２３）。

その後、制御部１３は、現在位置が景観良好スポットの手前であるか否かを判断する（ＳＴ２４）。ここで、現在位置が景観良好スポットの手前でないと判断した場合（ＳＴ２４：ＮＯ）、景観良好スポットの手前であると判断されるまで、この処理が繰り返される。一方、現在位置が景観良好スポットの手前であると判断した場合（ＳＴ２４：ＹＥＳ）、表示部４０及び音声出力部５０は、景観良好スポットに差し掛かろうとしている旨を車両乗員に対して提示する（ＳＴ２５）。

次いで、制御部１３は、開閉部１０５からの情報を入力し、現在屋根が開状態であるか否かを判断する（ＳＴ２６）。開状態であると判断した場合（ＳＴ２６：ＹＥＳ）、処理はステップＳＴ３２に移行する。他方、開状態でないと判断した場合（ＳＴ２６：ＮＯ）、制御部１３は、中止機能により、開推奨情報の提示を中止するか否かを判断する（ＳＴ２７）。そして、制御部１３は、開推奨情報の提示を中止すべきと判断した場合に中止フラグをオンにし、中止すべきでないと判断した場合に中止フラグをオフにする。

次に、制御部１３は、中止フラグがオンであるか否かを判断する（ＳＴ２８）。中止フラグがオンでないと判断した場合（ＳＴ２８：ＮＯ）、表示部４０及び音声出力部５０は開推奨情報を提示し、その後処理はステップＳＴ３０に移行する。他方、中止フラグがオンであると判断した場合（ＳＴ２８：ＹＥＳ）、表示部４０及び音声出力部５０は開推奨情報を提示することなく、処理はステップＳＴ３２に移行する。

ステップＳＴ３０において景観良好スポット通過前の停車スペースを検索済であるか否かを判断する（ＳＴ３０）。景観良好スポット通過前の停車スペースを検索済であると判断した場合（ＳＴ３０：ＹＥＳ）、表示部４０及び音声出力部５０は、景観良好スポット通過前の停車スペースを提示し（ＳＴ３１）、その後、処理はステップＳＴ３２に移行する。また、景観良好スポット通過前の停車スペースを検索済でないと判断した場合（ＳＴ３０：ＮＯ）、停車スペースの提示は行われることなく、処理はステップＳＴ３２に移行する。

ステップＳＴ３２において、制御部１３は景観良好スポットを通過したか否かを判断する（ＳＴ３２）。景観良好スポットを通過していないと判断した場合（ＳＴ３２：ＮＯ）、通過したと判断するまで、この処理が繰り返される。一方、景観良好スポットを通過したと判断した場合（ＳＴ３２：ＹＥＳ）、制御部１３は、開閉部１０５からの情報を入力し、現在屋根が閉状態であるか否かを判断する（ＳＴ３３）。閉状態であると判断した場合（ＳＴ３３：ＹＥＳ）、図４に示す処理は終了する。

他方、閉状態でないと判断した場合（ＳＴ３３：ＮＯ）、制御部１３は、景観良好スポット通過後の停車スペースを検索済であるか否かを判断する（ＳＴ３４）。景観良好スポット通過後の停車スペースを検索済であると判断した場合（ＳＴ３４：ＹＥＳ）、表示部４０及び音声出力部５０は、景観良好スポット通過後の停車スペースを提示し（ＳＴ３５）、その後、図４に示す処理は終了する。一方、景観良好スポット通過後の停車スペースを検索済でないと判断した場合（ＳＴ３４：ＮＯ）、停車スペースの提示は行われることなく、図４に示す処理は終了する。

次に、図４に示したステップＳＴ２７の処理の詳細を説明する。図５は、図４に示したステップＳＴ２７の処理の詳細を示すフローチャートである。図５に示すように、まず配信情報入力部１４は気象情報を入力する（ＳＴ４１）。次に、配信情報入力部１４は渋滞情報を含む交通情報を入力する（ＳＴ４２）。次いで、配信情報入力部１４は、季節情報や時刻情報を入力する（ＳＴ４３）。

次いで、制御部１３は、ステップＳＴ４１において入力された気象情報から、気象が悪化しているか否かを判断する（ＳＴ４４）。例えば雨が降っているなど気象が悪化していると判断した場合（ＳＴ４４：ＹＥＳ）、制御部１３は中止フラグをオンとし（ＳＴ４５）、図５に示す処理は終了する。

他方、例えば晴れているなど気象が悪化していないと判断した場合（ＳＴ４４：ＮＯ）、制御部１３は、ステップＳＴ４２において入力された交通情報から、交通状況が悪化しているか否かを判断する（ＳＴ４６）。例えば渋滞や通行止めが存在し、交通状況が悪化していると判断した場合（ＳＴ４６：ＹＥＳ）、制御部１３は中止フラグをオンとし（ＳＴ４５）、図５に示す処理は終了する。

また、交通状況が悪化していないと判断した場合（ＳＴ４６：ＮＯ）、制御部１３は、季節や時刻などの要因から、開推奨情報を中止すべきか否かを判断する（ＳＴ４７）。例えば季節情報や時刻情報から気温を判断して気温が低いと判断した場合など、制御部１３は開推奨情報を中止すべきと判断し（ＳＴ４７：ＹＥＳ）、制御部１３は中止フラグをオンとし（ＳＴ４５）、図５に示す処理は終了する。一方、例えば季節情報や時刻情報から温暖であるなどと判断した場合、制御部１３は開推奨情報を中止すべきでないと判断し（ＳＴ４７：ＮＯ）、図５に示す処理は終了する。

なお、図５に示す処理では大気汚染に関する情報に基づいて、中止フラグをオンとするか否かが判断されていないが、大気汚染に関する情報に基づいて判断を行うようにしてもよい。

以上、第２実施形態に係るナビゲーション装置２は、図３〜図５に示す処理を実行する。また、第２実施形態に係るナビゲーション装置２は、車両走行中に限り、図３〜図５に示す処理を並行して、図６に示す処理を実行する。

図６は、第２実施形態に係るナビゲーション方法を示すフローチャートであり、図３〜図５に示す処理と並行して実行される処理を示している。なお、図６に示すフローチャートでは、ナビゲーション装置２が屋根開閉機能付きのオープンカーに搭載されているものとし、景観良好スポットでは屋根を開けるものとして説明する。

まず、図６に示すように、制御部１３は景観良好スポット到達前か否かを判断する（ＳＴ５１）。景観良好スポット到達前であると判断した場合（ＳＴ５１：ＹＥＳ）、制御部１３は、開閉ＳＷ１０４からの信号により屋根の開操作がされたか否かを判断する（ＳＴ５２）。屋根の開操作がされていないと判断した場合（ＳＴ５２：ＮＯ）、図６に示す処理は終了する。

一方、屋根の開操作がされたと判断した場合（ＳＴ５２：ＹＥＳ）、制御部１３は、景観良好スポット通過前の停車スペースを検索済であるか否かを判断する（ＳＴ５３）。検索済であると判断した場合（ＳＴ５３：ＹＥＳ）、制御部１３は、既に検索されている停車スペースを表示部４０及び音声出力部５０に提示させる（ＳＴ５５）。そして、図６に示す処理は終了する。

他方、検索済でないと判断した場合（ＳＴ５３：ＹＥＳ）、制御部１３は、第３検索機能により、景観良好スポット通過前の停車スペースを検索する（ＳＴ５４）。その後、制御部１３は、ステップＳＴ５４において検索された停車スペースを表示部４０及び音声出力部５０に提示させる（ＳＴ５５）。そして、図６に示す処理は終了する。

また、景観良好スポット到達前でないと判断した場合（ＳＴ５１：ＮＯ）、制御部１３は、景観良好スポット通過後であるか否かを判断する（ＳＴ５６）。景観良好スポット通過後でないと判断した場合（ＳＴ５６：ＮＯ）、自車両は景観良好スポットを通過中であると判断でき、停車スペースの検索の必要がないため、図６に示す処理は終了する。

一方、景観良好スポット通過後であると判断した場合（ＳＴ５６：ＹＥＳ）、制御部１３は、開閉ＳＷ１０４からの信号により屋根の閉操作がされたか否かを判断する（ＳＴ５７）。屋根の閉操作がされていないと判断した場合（ＳＴ５７：ＮＯ）、図６に示す処理は終了する。

また、屋根の閉操作がされたと判断した場合（ＳＴ５７：ＹＥＳ）、制御部１３は、景観良好スポット通過後の停車スペースを検索済であるか否かを判断する（ＳＴ５８）。検索済であると判断した場合（ＳＴ５８：ＹＥＳ）、制御部１３は、既に検索されている停車スペースを表示部４０及び音声出力部５０に提示させる（ＳＴ６０）。そして、図６に示す処理は終了する。

他方、検索済でないと判断した場合（ＳＴ５８：ＮＯ）、制御部１３は、第３検索機能により、景観良好スポット通過後の停車スペースを検索する（ＳＴ５９）。その後、制御部１３は、ステップＳＴ５９において検索された停車スペースを表示部４０及び音声出力部５０に提示させる（ＳＴ６０）。そして、図６に示す処理は終了する
このようにして、第２実施形態に係るナビゲーション装置２及び方法によれば、第１実施形態と同様に、車両乗員は景観を充分に楽しむことが可能となり、走行の快適性を向上させることができる。また、運転者がオープンカーの屋根やサンルーフや窓等を開けて景観をより楽しめるように情報提示することとなり、一層走行の快適性を向上させることができる。また、正確に景観が良いスポットを景観良好スポットとして決定し、記憶することができる。

さらに、第２実施形態によれば、目的地までの経路上又は現在の進路上に景観良好スポットが存在する場合、自車両が景観良好スポットに差し掛かるまえに、自車両が停車できるスペースを検索して提示することとしている。このため、景観良好スポットに差し掛かるまえに自車両をスペースに停車させ、運転者がオープンカーの屋根やサンルーフや窓等を開ける操作を確実に行うようにすることができる。従って、一層走行の快適性を向上させることができる。

また、景観良好スポットを通り過ぎたあとに、自車両が停車できるスペースを検索して提示することとしている。このため、景観良好スポットを通り過ぎて開けておく必要がないオープンカーの屋根等を開放し続けることなく、停車時に閉めることができるようにしている。従って、一層走行の快適性を向上させることができる。

また、車両走行中において、景観良好スポットに差し掛かるまえにオープンカーの屋根等を開ける旨の意思が確認されたり、景観良好スポットを通り過ぎたあとにオープンカーの屋根等を閉める旨の意思が確認されたりした場合に、自車両が停車できるスペースを検索して提示することとしている。ここで、景観良好スポットに差し掛かるまえにオープンカーの屋根等を開ける意思が確認された場合、車両乗員が景観を充分に楽しもうとしてオープンカーの屋根等を開けようとしていると言える。ところが、走行中の開操作は容易でなく運転者にとって煩わしい可能性がある。そこで、停車できるスペースを検索して提示することで、オープンカーの屋根等の開操作を容易に行わせ、一層走行の快適性を向上させることができる。また、景観良好スポットを通り過ぎたあとにオープンカーの屋根等を閉める旨の意思が確認された場合も同様に、閉操作を容易に行わせ、一層走行の快適性を向上させることができる。

また、自車両の経路上又は現在の進路上に存在する渋滞の情報と、自車両周辺の気象情報、大気汚染に関する情報、及び気温の情報とから、開推奨情報の提示を中止させるか否かを判断して、中止すべきと判断したときには開推奨情報の提示を中止させることとしている。ここで、渋滞により他車両の排ガスが周辺に多く存在する場合や、自車両周辺で雨や雪などが降っている場合や、大気が汚染されている場合や、寒い場合などには、オープンカーの屋根などを開けることは決して望ましいとはいえず、却って走行の快適性を損ねる可能性がある。このため、上記情報から開推奨情報の提示を中止すべきか否かを判断することで、適切に開推奨情報を提示し、一層走行の快適性を向上させることができる。

また、法規制情報から停車が規制されていない箇所を、停車できるスペースとして検索するので、良好に停車できるスペースへの停車を促すことができる。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。例えば、本実施形態では、景観良好スポット前後でオープンカーの屋根を開閉する例を説明したが、これに限らず、サンルーフや窓を開閉するようにしてもよい。

本発明の第１実施形態によるナビゲーション装置を含むナビゲーションシステムの構成図である。 第１実施形態に係るナビゲーション方法を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るナビゲーション方法を示すフローチャートであり、処理の前半部分を示している。 第２実施形態に係るナビゲーション方法を示すフローチャートであり、処理の後半部分を示している。 図４に示したステップＳＴ２７の処理の詳細を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るナビゲーション方法を示すフローチャートであり、図３〜図５に示す処理と並行して実行される処理を示している。

符号の説明

１，２…ナビゲーション装置
３…情報センタ
１０…本体部
１１…経路探索部
１２…記憶部（記憶手段、第２記憶手段）
１３…制御部（決定手段、検索手段、中止手段）
１４…配信情報入力部
２０…外部記憶媒体
３０…操作部
４０…表示部（提示手段）
５０…音声出力部（提示手段）
６０…管理サーバ（管理手段）
７０…送信アンテナ（送信手段）
１０１…外気温センサ
１０２…車速センサ
１０３…ワイパー作動状態センサ
１０４…開閉ＳＷ
１０５…開閉部（屋根、サンルーフ、窓）

Claims (10)

1. 車両に搭載され、目的地までの経路を探索して車両乗員に提示するナビゲーション装置であって、
   予め決定された景観良好スポットを記憶する記憶手段と、
   目的地までの経路上に前記記憶手段により記憶された景観良好スポットが存在する場合、又は自車両の現在の進路上に前記景観良好スポットが存在する場合、自車両が前記景観良好スポットに差し掛かるまえに、その旨を車両乗員に提示する提示手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記提示手段は、目的地までの経路上に前記景観良好スポットが存在する場合、又は自車両の現在の進路上に前記景観良好スポットが存在する場合、自車両が前記景観良好スポットに差し掛かるまえに、オープンカーの屋根、サンルーフ、及び窓の少なくとも１つを開けることを推奨する開推奨情報を提示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 目的地までの経路上に前記景観良好スポットが存在する場合、又は自車両の現在の進路上に前記景観良好スポットが存在する場合、自車両が景観良好スポットに差し掛かるまえに自車両が停車できるスペースを検索する検索手段をさらに備え、
   前記提示手段は、前記検索手段により検索されたスペースの位置を車両乗員に提示する
   ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記景観良好スポットを通り過ぎたあとに自車両が停車できるスペースを検索する検索手段をさらに備え、
   前記提示手段は、前記検索手段により検索されたスペースの位置を車両乗員に提示する
   ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
5. 自車両が走行している場合であって、自車両が前記景観良好スポットに差し掛かるまえにオープンカーの屋根、サンルーフ、及び窓の少なくとも１つを開ける旨の車両運転者の意思が確認されたとき、又は、自車両が前記景観良好スポットを通り過ぎたあとにオープンカーの屋根、サンルーフ、及び窓の少なくとも１つを閉める旨の車両運転者の意思が確認されたときに、自車両が停車できるスペースを検索する検索手段をさらに備え、
   前記提示手段は、前記検索手段により検索されたスペースの位置を車両乗員に提示する
   ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
6. 景観良好スポットを決定する決定手段をさらに備え、
   前記決定手段は、走行道路の周辺地形と、配信されてきた景観についての情報と、オープンカーの屋根、サンルーフ、及び窓の少なくとも１つについての自車両の開閉情報と、オープンカーの屋根、サンルーフ、及び窓の少なくとも１つについて配信されてきた他車両の開閉情報とのうち、いずれか１つ以上の情報から景観良好スポットを決定し、
   前記記憶手段は、前記決定手段により決定された景観良好スポットを記憶する
   ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
7. 前記提示手段による前記開推奨情報の提示を中止させる中止手段をさらに備え、
   前記中止手段は、自車両の経路上又は現在の進路上に存在する渋滞の情報、自車両周辺の気象の情報、自車両周辺の大気汚染に関する情報、及び自車両周辺の気温の情報から、前記開推奨情報の提示を中止させるか否かを判断し、中止すべきと判断したときに前記提示手段による前記開推奨情報の提示を中止させる
   ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
8. 法規上停車が規制される法規制情報を記憶する第２記憶手段をさらに備え、
   前記検索手段は、前記第２記憶手段により記憶される法規制情報から、停車が規制されていない箇所を、停車できるスペースとして検索する
   ことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
9. 目的地までの経路を探索して車両乗員に提示するナビゲーション装置とそのナビゲーション装置と情報のやり取りを行う情報センタとを備えたナビゲーションシステムであって、
   前記情報センタは、
   渋滞の情報、気象の情報、大気汚染に関する情報、及び気温の情報の少なくとも１つを管理する管理手段と、
   前記管理手段により管理される渋滞の情報、気象の情報、大気汚染に関する情報、及び気温の情報の少なくとも１つを、前記ナビゲーション装置に送信する送信手段と、を有し、
   前記ナビゲーション装置は、
   予め決定された景観良好スポットを記憶する記憶手段と、
   目的地までの経路上に前記記憶手段により記憶された景観良好スポットが存在する場合、又は自車両の現在の進路上に前記景観良好スポットが存在する場合、自車両が前記景観良好スポットに差し掛かるまえに、その旨を車両乗員に提示すると共に、オープンカーの屋根、サンルーフ、及び窓の少なくとも１つを開けることを推奨する開推奨情報を提示する提示手段と、
   前記送信手段により送信された情報に基づいて、前記提示手段による前記開推奨情報の提示を中止させる中止手段と、を有し、
   前記中止手段は、前記送信手段により送信された自車両の経路上又は現在の進路上に存在する渋滞の情報、自車両周辺の気象の情報、自車両周辺の大気汚染に関する情報、及び自車両周辺の気温の情報の少なくとも１つから、前記開推奨情報の提示を中止させるか否かを判断し、中止すべきと判断したときに前記提示手段による前記開推奨情報の提示を中止させる
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
10. 自車両が目的地まで到達する経路を探索して車両乗員に提示するナビゲーション方法において、
    目的地までの経路上に予め記憶された景観良好スポットが存在するか否かを判断する第１判断ステップと、
    自車両の現在の進路上に景観良好スポットが存在するか否かを判断する第２判断ステップと、
    これら判断ステップの少なくとも一方において景観良好スポットが存在すると判断された場合に、自車両がその景観良好スポットに差し掛かるまえにその旨を車両乗員に提示する提示ステップと、
    を有することを特徴とするナビゲーション方法。
    

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