JP2006320366A - End of the endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、対物光学系の先端部を対象物に接触させてその対象物を観察する対象物接触型の観察光学系を備えた内視鏡の先端部に関する。 The present invention relates to a distal end portion of an endoscope provided with an object contact type observation optical system for observing an object by bringing the distal end portion of an objective optical system into contact with the object.
特許文献１には対物光学系の先端部を対象物に接触させてその対象物を観察する対象物接触型の観察光学系と、対物光学系を対象物に非接触状態でその対象物を観察する通常の観察光学系とを備えた内視鏡が示されている。 Patent Document 1 discloses an object-contact-type observation optical system for observing an object by bringing the tip of the objective optical system into contact with the object, and observing the object in a non-contact state with the object optical system. An endoscope with a normal observation optical system is shown.
また、特許文献２には、内視鏡の挿入部の先端面に、前方に向けて突出された突出部が設けられ、突出部の端面に観察光学系と、照明光学系と、送気送水ノズルと、汚れた粘膜面を洗滌するための水を噴出する汚粘膜洗浄ノズル（前方送水管路の開口部）とが配設されている。さらに、挿入部の突出部の根元側の端面には処置具挿通チャンネルの先端開口部が前方に向けて開口配置されている。
上記従来構成の特許文献１のように対象物接触型の観察光学系を備えた内視鏡の挿入部の先端面に、特許文献２のように汚粘膜洗浄ノズル（前方送水管路の開口部）を配設した場合には、内視鏡の挿入部の先端面を対象物に接触させる際に、汚粘膜洗浄ノズルの先端開口部に汚粘膜の切除片などの残渣などが浸入し、詰まりやすい。そのため、汚粘膜洗浄ノズルの先端開口部からの洗浄液の噴出ができなくなり、内視鏡観察が行いにくくなる可能性がある。さらに、汚粘膜洗浄ノズルの先端開口部の洗滌作業を行う回数が増えるなどの問題がある。 As in Patent Document 1 having the above-described conventional configuration, a mucosal mucosa washing nozzle (opening portion of the front water supply pipe line) is formed on the distal end surface of the insertion portion of the endoscope provided with the object contact type observation optical system. When the tip of the insertion part of the endoscope is brought into contact with the object, residues such as excised mucosa enter the end opening of the mucosa washing nozzle and become clogged. Cheap. Therefore, the cleaning liquid cannot be ejected from the tip opening of the mucosal mucosa cleaning nozzle, which may make it difficult to perform endoscopic observation. Furthermore, there is a problem that the number of times of performing the cleaning operation of the tip opening portion of the mucous membrane cleaning nozzle is increased.
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、前方送水管路の開口部の詰まりを防止することができ、内視鏡観察が行いやすい内視鏡の先端部を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a distal end portion of an endoscope that can prevent clogging of an opening portion of a forward water supply conduit and facilitates endoscopic observation. There is.
請求項１の発明は、被検体に挿入するための挿入部と、前記挿入部の先端部に前方に突出された突出部の端面に形成され、前記被検体を観察するための観察部が配置される突出面と、前記先端部の前記突出部の突出面以外の非突出面に少なくとも一部が設けられ、前記挿入部に挿通された管路と連通する開口部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部である。
そして、本請求項１の発明では、挿入部に挿通された管路と連通する開口部の少なくとも一部を挿入部の先端部に前方に突出された突出部の突出面以外の非突出面に設けることにより、管路の開口部が詰まりにくくするようにしたものである。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an insertion portion for insertion into a subject, and an observation portion for observing the subject, which is formed on an end surface of a projection portion that projects forward at a distal end portion of the insertion portion. And at least a part of a non-projecting surface other than the projecting surface of the projecting portion of the projecting portion at the distal end, and an opening communicating with a pipe line inserted through the insertion portion. It is the front-end | tip part of an endoscope.
In the first aspect of the present invention, at least a part of the opening communicating with the duct inserted through the insertion portion is formed on a non-projection surface other than the projection surface of the projection protruding forward from the distal end of the insertion portion. By providing, the opening of the pipeline is made difficult to clog.
請求項１２の発明は、被検体に挿入するための挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記被検体を観察するための観察部が配置される先端面と、前記先端部の前記先端面より基端側の位置に配置され、前記挿入部に挿通された管路と連通する開口部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部である。
The invention of
請求項２２の発明は、被検体に挿入する挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する第１の配置面と、前記第１の配置面に対して先端側へ突出された突出部の端面に形成され、前記被検体を観察するための第２の観察部を配置するための第２の配置面と、前記第１の配置面に設けられ、前記挿入部に挿通された管路と連通する開口部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部である。 The invention of claim 22 is provided with an insertion portion to be inserted into a subject, a first arrangement surface provided at a distal end portion of the insertion portion, and a first observation portion for observing the subject, A second arrangement surface for arranging a second observation unit for observing the subject, and formed on an end surface of the protruding portion protruding toward the distal end side with respect to the first arrangement surface; And an opening that communicates with a pipe line that is inserted through the insertion portion.
請求項２３の発明は、被検体に挿入する挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する第１の配置面と、前記第１の配置面に対して先端側へ突出された突出部の端面に形成され、前記被検体を観察するための第２の観察部を配置するための第２の配置面と、前記第１の配置面と前記第２の配置面との間の段差部に形成され、前記第２の配置面に対して斜めに傾斜された斜面部と、前記斜面部に配置され、前記挿入部に挿通された管路と連通する開口部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部である。
The invention of
請求項３１の発明は、被検体に挿入する挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する第１の配置面と、前記第１の配置面よりも後方側に設けられ、前記被検体を観察するための第２の観察部を配置するための第２の配置面と、前記第２の配置面に設けられ、前記挿入部に挿通された管路と連通する開口部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部である。
The invention according to
請求項３２の発明は、被検体に挿入する挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する第１の配置面と、前記第１の配置面よりも後方側に設けられ、前記被検体を観察するための第２の観察部を配置するための第２の配置面と、前記第１の配置面と前記第２の配置面との間の段差部に形成され、前記第１の配置面に対して斜めに傾斜された斜面部と、前記斜面部に配置され、前記挿入部に挿通された管路と連通する開口部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部である。
The invention of
本発明によれば、挿入部に挿通された管路と連通する前方送水の開口部が斜面にあるため、先端部が残渣などで詰まったとしても、開口部が斜面になっているため開口部のつまりを解除しやすい。前方送水の開口部が楕円となるため、開口部の内径を広くすることなく前方送水の開口部の面積を広くすることができ、開口部の詰まりを低減することができる。 According to the present invention, since the front water supply opening communicating with the pipe line inserted through the insertion portion is on the slope, even if the tip is clogged with residue, the opening is a slope, so the opening Easy to release clogs. Since the front water supply opening is an ellipse, the area of the front water supply opening can be increased without increasing the inner diameter of the opening, and clogging of the opening can be reduced.
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図１８を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡システム１全体の概略構成を示す。図１に示すように本実施の形態の内視鏡システム１は、内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する照明手段としての光源装置３と、内視鏡２に対する信号処理を行う信号処理装置としてのプロセッサ４と、このプロセッサ４に接続されたモニタ５と、送気送水を行う送気送水装置６と、前方送水を行う前方送水装置７とを備えている。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of the entire endoscope system 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, an endoscope system 1 according to the present embodiment includes an endoscope 2, a
内視鏡２は、体腔内に挿入する細長な挿入部１１と、この挿入部１１の基端に連結される操作部１２と、この操作部１２の側部から延出するユニバーサルケーブル１３とを有している。このユニバーサルケーブル１３の端部に設けられたコネクタ１４は、光源装置３に着脱自在に接続される。さらに、コネクタ１４は、スコープケーブル８を介してプロセッサ４に接続されている。
The endoscope 2 includes an elongated insertion portion 11 that is inserted into a body cavity, an
また、内視鏡２の挿入部１１は、その先端に形成される硬質の先端部１５と、この先端部１５の基端に形成される湾曲部１６と、この湾曲部１６の基端から操作部１２まで形成される可撓性を備えた可撓管部１７とを有する。
Further, the insertion portion 11 of the endoscope 2 is operated from the hard
図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、内視鏡２の湾曲部１６には、挿入部１１の軸方向に沿って円環状の複数の湾曲駒１８が回動自在に連設されている。各湾曲駒１８は、その内周面に４つのパイプ状のワイヤ受け１９が溶着などの手段によって固設されている。４つのワイヤ受け１９は、挿入軸周りに夫々が略９０°ずらされた位置において、１つの湾曲駒１８の内周面に固定されている。
As shown in FIGS. 4A and 4B, a plurality of
また、これら複数の湾曲駒１８には、それらの外周を覆うように細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ湾曲ブレード２０が被せられている。この湾曲ブレード２０上には、水密を保つように外皮２１が被せられている。
Further, the plurality of
この外皮２１は、先端部１５、湾曲部１６及び可撓管部１７からなる挿入部１１の全長に渡って一体となるように被覆されている。この外皮２１の先端外周部分は、先端部１５に糸巻きされたのち接着された糸巻き接着部２２により固着されている。
The
また、挿入部１１内には、湾曲部１６を湾曲操作する４本の湾曲操作ワイヤ２３が挿通されている。これら４本の湾曲操作ワイヤ２３は、先端部分が先端部１５内に設けられた固定環１５ｃの４つの固定部１５ｄにより夫々、挿入軸周りに略９０°にずらされて保持固定されている。さらに、４本の各湾曲操作ワイヤ２３は、湾曲駒１８の内周面の各ワイヤ受け１９に夫々、挿通されている。そして、４本の各湾曲操作ワイヤ２３は湾曲部１６から可撓管部１７の内部を通り、基端側の操作部１２に向かって延出されている。また、固定環１５ｃは、後述する先端部１５の補強環１５ｂの内周側に挿嵌されている。
Further, four
なお、湾曲部１６の挿入軸が略直線となっている状態で、各湾曲駒１８の各ワイヤ受け１９に挿通される各湾曲操作ワイヤ２３が略直線となるように、先端部１５及び各湾曲駒１８が連結されている。
In the state where the insertion axis of the
また、これら湾曲操作ワイヤ２３は、基端部が操作部１２（図１参照）内に設けられた図示しない湾曲操作機構に連結されている。操作部１２には、湾曲操作機構を駆動する図示しない４方向湾曲操作用の湾曲操作ノブが配設されている。
Further, the
そして、湾曲操作ノブの操作により、４本の湾曲操作ワイヤ２３が交互に牽引又は弛緩されることによって、湾曲部１６が４方向へ湾曲操作されるようになっている。これら４方向とは、後述するモニタ５に表示される内視鏡画像の上下左右の４方向である。
Then, the
また、上下方向に湾曲部１６を操作する第１の湾曲操作手段である２本の湾曲操作ワイヤ２３と、左右方向に湾曲部１６を操作する第２の湾曲操作手段である２本の湾曲操作ワイヤ２３とが夫々対となっている。すなわち、湾曲部１６内の湾曲駒１８における上下方向に対応する方向の２つのワイヤ受け１９に夫々挿通保持される２本の湾曲操作ワイヤ２３が上下方向操作用の第１の湾曲操作手段であり、湾曲部１６内の湾曲駒１８における左右方向に対応する方向の２つのワイヤ受け１９に夫々挿通保持される２本の湾曲操作ワイヤ２３が左右方向操作用の第２の湾曲操作手段である。
In addition, two
なお、後述する説明における第１の方向としての上下方向は、モニタ５に表示される内視鏡画像の上下方向、湾曲部１６が湾曲操作される上下方向として説明する。また、通常において、モニタ５は、その上下方向が鉛直上下方向と略一致するように、設置されている。更に、上記上下方向に略直交する第２の方向である左右方向は、モニタ５に表示される内視鏡画像の左右方向及び湾曲部１６が湾曲操作される左右方向と等しい。
Note that the vertical direction as the first direction in the description to be described later will be described as the vertical direction of the endoscopic image displayed on the
図３および図４（Ａ）は、本実施の形態の内視鏡２の挿入部１１の先端部分の内部構成を示す。図３に示すように、挿入部１１の先端部１５内には、硬質な金属からなる円柱部材（先端硬性部材）１５ａと、この円柱部材１５ａの基端側外周部を外嵌する円環状の補強環１５ｂとが配設されている。図５に示すように円柱部材１５ａには、挿入部１１の軸方向と平行な複数、本実施の形態では８つ（第１〜第８）の孔部１５ａ１〜１５ａ８が形成されている。補強環１５ｂの基端部分は、最先端の湾曲駒１８と連結されている。
3 and 4A show the internal configuration of the distal end portion of the insertion portion 11 of the endoscope 2 according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, in the
さらに、円柱部材１５ａの先端面および円柱部材１５ａの先端側外周部には先端カバー２４が外嵌される状態で装着されている。挿入部１１の先端部１５に配置される先端カバー２４には、図２に示すように、前方に突出された突出段部２５と、この突出段部２５よりも１段低い中段部２６と、この中段部２６よりも１段低い下段部２７とを有する３段の段部２５，２６，２７が形成されている。ここで、突出段部（突出部）２５の端面は、挿入部１１の軸方向と直交する平面２５ａによって形成されている。そして、この突出段部２５の平面２５ａによって突出面が形成されている。
Furthermore, the
また、本実施の形態では突出段部２５の平面２５ａは、先端カバー２４の前面全体の円形状の１／４程度の面積に形成されている。すなわち、先端カバー２４の円形状の前面全体の下半分で、かつ上下間を結ぶ中心線の図２に対して左側部分に形成されている。
In the present embodiment, the
この突出段部２５の平面２５ａには、後述する対象物接触型の第１の撮像ユニット（第１の観察部）２８の観察レンズである第１レンズ４１ａと、第１の照明窓２９とが配設されている。第１の撮像ユニット２８は先端部１５のほぼ中央位置に配置されている。第１の照明窓２９は第１の撮像ユニット２８の近傍位置に配置されている。
On the
中段部２６は、突出段部２５の平面２５ａとほぼ平行な平面２６ａを有する。この中段部２６の平面２６ａには、後述する通常観察用の第２の撮像ユニット（第２の観察部）３０の観察レンズである第１レンズ６１ａと、２つ（第２，第３）の照明窓３１，３２とが配設されている。ここで、第２，第３の照明窓３１，３２は、第２の撮像ユニット３０の両側に配置されている。さらに、中段部２６と突出段部２５との間の壁部には、傾斜角度が例えば、４５°程度の傾斜面２５ｂが形成されている。
The
なお、突出段部２５の平面２５ａと中段部２６の平面２６ａとの間の段差は、突出段部２５が第２の撮像ユニット３０の視野に入ることを防止できる高さ、例えば、約０．７ｍｍ程度に設定されている。
The step between the
また、図１６（Ｂ）は突出段部２５の高さと通常観察用の第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの入射光の入射角θとの関係を説明するための説明図である。ここで、パラメータは、次のとおりである。ｘは第１レンズ６１ａのレンズ面中心から突出段部２５まで距離、θは第１レンズ６１ａの入射光の入射角、ｙはレンズ第１面の光線高、ｔは突出段部２５の高さである。
FIG. 16B is an explanatory diagram for explaining the relationship between the height of the protruding
また、突出段部２５の高さと通常観察用の第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの入射光の入射角θとの関係を示す関係式は、次の式（１）のとおりである。
ｔａｎθ＝（ｘ−ｙ）／ｔ …（１）
そのため、突出段部２５が第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの視野に入らない為には、下記式（２）のｔの値よりも小さい寸法に設定すればよい。
Further, the relational expression showing the relation between the height of the protruding
tan θ = (xy) / t (1)
Therefore, in order to prevent the protruding
ｔ＝（ｘ−ｙ）／ｔａｎθ …（２）
例えば、『パラメータ』として、θ＝７０°程度、ｘ＝３．５ｍｍ程度、ａ＝１ｍｍ程度に設定した場合の『計算結果』は、ｔ＝０．９１ｍｍとなる。これにより、上記『パラメータ』の場合にはｔ＝０．９１ｍｍの値よりも小さい寸法に設定すれば突出段部２５が第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの視野に入らないことがわかる。
t = (xy) / tan θ (2)
For example, when “parameter” is set to θ = about 70 °, x = about 3.5 mm, and a = 1 mm, “calculation result” is t = 0.91 mm. Thus, in the case of the “parameter”, it can be understood that the protruding
なお、挿入部１１の先端部１５に配設されている３つの照明窓、すなわち突出段部２５の平面２５ａに配置されている第１の照明窓２９と、中段部２６の平面２６ａに配置されている第２，第３の照明窓３１，３２とは、次の関係に設定されている。本実施の形態では第１の照明窓２９の面積が最も大きく、次に第２の照明窓３１の面積が大きく、第３の照明窓３２の面積が最も小さくなるように設定されている。これにより、３つの照明窓からの出射光量は、第１の照明窓２９からの出射光量が最も大きく、次に第２の照明窓３１からの出射光量が大きく、第３の照明窓３２からの出射光量が最も小さくなるように設定されている。
Note that the three illumination windows disposed at the
また、本実施の形態では、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の先端に配置されている観察レンズとしての第１レンズ６１ａは、そのレンズ径（外径である直径）が第１の撮像ユニット２８の先端に配置されている観察レンズとしての第１レンズ４１ａのレンズ径よりも大きい径に設定されている。
In the present embodiment, the
下段部２７は、突出段部２５の平面２５ａとほぼ平行な平面２７ａを有する。この下段部２７の平面２７ａには、挿入部１１の内部に配設された処置具挿通チャンネル（鉗子チャンネルともいう）３３の先端開口部３３ａと、後述する送気送水ノズル３４とが配設されている。
The
さらに、下段部２７と中段部２６との間の壁部には、傾斜角度が例えば、４５°程度の傾斜面２６ｂと、この傾斜面２６ｂよりも傾斜角度が小さい流体ガイド面２６ｃとが形成されている。この流体ガイド面２６ｃは、下段部２７の送気送水ノズル３４と、中段部２６の第２の撮像ユニット３０との間に配置されている。この流体ガイド面２６ｃは、傾斜角度が例えば、１８°程度の緩い傾斜面によって形成されている。
Further, an
また、図６に示すように送気送水ノズル３４は、略Ｌ字形状に曲げられた管状部材である。この送気送水ノズル３４の先端部は、第２の撮像ユニット３０の観察レンズである第１レンズ６１ａ側に向けて配置されている。さらに、この送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａは流体ガイド面２６ｃに向けて対向配置されている。
Moreover, as shown in FIG. 6, the air /
なお、送気送水ノズル３４は、後述するように、その先端側が合流して１つになっている送気送水管路１０６に接続され、送気送水管路１０６の基端側が送気管路１０６ａと送水管路１０６ｂに分岐している。
As will be described later, the air /
また、突出段部２５の平面２５ａである突出面以外の部分、例えば中段部２６の平面２６ａと、下段部２７の平面２７ａと、中段部２６と突出段部２５との間の壁部の傾斜面２５ｂと、下段部２７と中段部２６との間の壁部の傾斜面２６ｂや流体ガイド面２６ｃと、下段部２７と突出段部２５との間の壁部の傾斜面２５ｃとによって非突出面が形成されている。この傾斜面２５ｃは、傾斜角度が例えば、４５°程度に形成されている。
Further, a portion other than the projecting surface which is the
ここで、図１２に示すように突出段部２５の平面２５ａである突出面は、送気送水ノズル３４の先端部よりも先端側に配置されている。これにより、突出段部２５の平面２５ａが被検体に当接された際に、送気送水ノズル３４の先端部が被検体に引っ掛かることが防止されている。
Here, as shown in FIG. 12, the projecting surface, which is the
さらに、挿入部１１の先端部１５には、非突出面、本実施の形態では下段部２７と突出段部２５との間の傾斜面２５ｃに前方送水用の開口部３５ａが配設されている。この開口部３５ａは、挿入部１１に挿通された前方送水用の管路（前方送水チャンネル）３５と連通されている。なお、前方送水用の管路３５の内径は略１ｍｍに設定されている。
Further, the
また、先端部１５の円柱部材１５ａの８つ（第１〜第８）の孔部１５ａ１〜１５ａ８は、それぞれ先端カバー２４の第１の撮像ユニット２８、第１の照明窓２９、第２の撮像ユニット３０、第２の照明窓３１、第３の照明窓３２、処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａ、送気送水ノズル３４、前方送水用の開口部３５ａと対応する位置に設けられている。そして、第１の孔部１５ａ１には第１の撮像ユニット２８の構成要素、第２の孔部１５ａ２には第１の照明窓２９の構成要素、第３の孔部１５ａ３には第２の撮像ユニット３０の構成要素、第４の孔部１５ａ４には第２の照明窓３１の構成要素、第５の孔部１５ａ５には第３の照明窓３２の構成要素、第６の孔部１５ａ６には処置具挿通チャンネル３３の管路の構成要素、第７の孔部１５ａ７には送気送水ノズル３４用の管路の構成要素、第８の孔部１５ａ８には前方送水用の開口部３５ａに連通する管路の構成要素がそれぞれ後述する通り組み込まれている。
Further, the eight (first to eighth) hole portions 15a1 to 15a8 of the
また、図１１（Ａ）は対象物接触型の第１の撮像ユニット２８、図７は通常観察用の第２の撮像ユニット３０、図６は送気送水ノズル３４、図１３は前方送水用の開口部３５ａの構成をそれぞれ示す。
11A shows the
図１１（Ａ）に示すように第１の撮像ユニット２８は、超高倍率の第１のレンズユニット３６と、第１の電気部品ユニット３７とを有している。なお、第１のレンズユニット３６の超高倍率は、細胞や腺管構造を始めとする組織学的観察レベルの倍率（一般的な光学顕微鏡と同程度の例えば、２００〜１０００倍程度のレベル）である。
As shown in FIG. 11A, the
第１のレンズユニット３６は、さらに２つ（第１，第２）のユニット構成体３９，４０を有する。第１のユニット構成体３９は、第１レンズ枠３９ａと、第１レンズ群３９ｂとを有する。図１１（Ｂ）に示すように第１レンズ群３９ｂは、７つ（第１〜第７）の対物レンズ４１ａ〜４１ｇを有する。ここで、観察レンズである第１レンズ４１ａは、第１レンズ枠３９ａの先端部に配置されている。第１レンズ４１ａの先端部は、第１レンズ枠３９ａの先端部よりも前方に突出した状態で第１レンズ枠３９ａに例えば、接着固定されている。
The
また、第１レンズ４１ａと、その後方の第２レンズ４１ｂとの間には、光学絞り４２と、レンズ面間を調整する調整絞り４３とが介設されている。さらに、第２レンズ４１ｂの後方には、第３レンズ４１ｃ〜第７レンズ４１ｇが順次配設されている。ここで、第４レンズ４１ｄと、第５レンズ４１ｅとの間には間隔環４４と、光学絞り４５とが介設されている。さらに、第５レンズ４１ｅと、第６レンズ４１ｆとの間には光学絞り４６と、間隔環４７とが介設され、第６レンズ４１ｆと、第７レンズ４１ｇとの間には間隔環４８と、調整絞り４９とが介設されている。
An
また、第２のユニット構成体４０は、第２レンズ枠４０ａと、第２レンズ４０ｂとを有する。第２レンズ枠４０ａには、第１のユニット構成体３９を収容する収容空間５０の後方に第２レンズ４０ｂが配設されている。
Further, the
第１のレンズユニット３６の後端部には、第１の電気部品ユニット３７が連設されている。ここで、第１の電気部品ユニット３７は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの第１の撮像素子５１と、第１の回路基板５２とを有する。さらに、第１の撮像素子５１の前面の受光面側には、カバーレンズ５３が設けられている。
A first
そして、第１の電気部品ユニット３７のカバーレンズ５３は、第１のレンズユニット３６の後端部の対物レンズ、すなわち、第２のユニット構成体４０の第２レンズ４０ｂに並設される状態で固定されている。これにより、第１のレンズユニット３６と、第１の電気部品ユニット３７とが一体化された超高倍率の観察光学ユニット２８Ａが形成されている。
The
第１の回路基板５２は、電気部品及び配線パターンを有し、信号ケーブル５４の複数の信号線の先端部が半田付け等の手段によって接続されている。さらに、カバーレンズ５３、第１の撮像素子５１、第１の回路基板５２及び信号ケーブル５４の先端部分は、夫々の外周部が一体的に絶縁封止樹脂などにより覆われている。
The
また、図３に示すように超高倍率の観察光学ユニット２８Ａは、円柱部材１５ａの第１の孔部１５ａ１内に挿入された状態で接着されて組み付け固定されている。これにより、第１の撮像素子５１のＣＣＤの駆動温度が高い第１の撮像ユニット２８は、円柱部材１５ａの第１の孔部１５ａ１内に配置されている。ここで、観察光学ユニット２８Ａは、固定ねじを使用しない状態で円柱部材１５ａの第１の孔部１５ａ１に固定されることにより、第１の撮像ユニット２８と円柱部材１５ａとの固定部に固定ねじが占める断面積を低減できる。そのため、内視鏡２の先端部１５の細径化が可能となる。
In addition, as shown in FIG. 3, the ultra-high magnification observation
そして、第１のレンズユニット３６から第１の撮像素子５１に結像される光学像が第１の撮像素子５１によって電気的な画像信号に光電変換され、その画像信号が第１の回路基板５２に出力される。さらに、第１の回路基板５２から出力される光学像の電気信号が信号ケーブル５４を介して後述する後続の電気機器に伝送される。
The optical image formed on the
また、第２の撮像ユニット３０は、図７に示すように構成されている。すなわち、第２の撮像ユニット３０は、観察倍率をＴｅｌｅ（拡大）位置からＷｉｄｅ（広角）位置まで連続的に変更可能なズーム光学系を備えた第２のレンズユニット５５と、第２の電気部品ユニット５６とを有している。
The
第２のレンズユニット５５は、さらに４つ（第１〜第４）のユニット構成体５７〜６０を有する。第１のユニット構成体５７は、第１レンズ枠５７ａと、第１レンズ群５７ｂとを有する。図８（Ａ）に示すように第１レンズ群５７ｂは、６つ（第１〜第６）の対物レンズ６１ａ〜６１ｆを有する。ここで、観察レンズである第１レンズ６１ａは、第１レンズ枠５７ａの先端部に配置されている。第１レンズ６１ａの先端部は、第１レンズ枠５７ａの先端部よりも前方に突出した状態で第１レンズ枠５７ａに例えば、接着固定されている。
The
また、第２のユニット構成体５８は、撮影光軸方向に対して進退可能なズーミング用の移動光学ユニットである。この第２のユニット構成体５８は、第２レンズ枠（摺動レンズ枠）５８ａと、第２レンズ群（ズームレンズ）５８ｂとを有する。第２レンズ群５８ｂは、２つ（第１，第２）のレンズ６２ａ，６２ｂを有する。
The second
第３のユニット構成体５９は、第３レンズ枠５９ａと、第３レンズ群５９ｂとを有する。第３レンズ枠５９ａの内部には先端側に第２のユニット構成体５８を撮影光軸方向に対して進退可能に保持するガイド空間５９ｃを有する。そして、このガイド空間５９ｃの後方に第３レンズ群５９ｂが配設されている。第３レンズ群５９ｂは、３つ（第１〜第３）のレンズ６３ａ〜６３ｃを有する。
The third
第４のユニット構成体６０は、第４レンズ枠６０ａと、第４レンズ群６０ｂとを有する。第４レンズ群６０ｂは、２つ（第１，第２）のレンズ６４ａ，６４ｂを有する。
The fourth
また、図８（Ｂ）に示すように第２のユニット構成体５８の第２レンズ枠５８ａの一側部には側方に突出する突出部６５が設けられている。この突出部６５には第２のユニット構成体５８を撮影光軸方向に対して進退操作する操作ワイヤ６６の先端部が固定されている。
Further, as shown in FIG. 8B, a projecting
そして、操作部１２に設けられる図示しないズーミング用の操作レバーがユーザーにより操作されることにより、操作ワイヤ６６が撮影光軸方向に対して進退駆動される。このとき、操作ワイヤ６６が先端方向に押し出される操作にともないズーム光学系である第２のユニット構成体５８は、図９（Ｂ）に示すように前方（Ｗｉｄｅ（広角）位置方向）に向けて移動されるようになっている。さらに、操作ワイヤ６６が手元側方向に引っ張られる操作にともないズーム光学系である第２のユニット構成体５８は、図９（Ａ）に示すように手元側（Ｔｅｌｅ（拡大）位置方向）に向けて移動されるようになっている。
Then, when a zooming operation lever (not shown) provided in the
また、第３レンズ枠５９ａには、第２レンズ枠５８ａの突出部６５がズーミング動作方向に移動する動作をガイドするズームガイド用のガイド空間６７が形成されている。このガイド空間６７の先端部には第２レンズ枠５８ａの突出部６５がＷｉｄｅ（広角）位置方向に移動する際の移動端の位置決め用の位置決め部材６８が設けられている。この位置決め部材６８には第２レンズ枠５８ａの突出部６５の前端部６５ａに当接してＷｉｄｅ（広角）位置方向の限界位置を規制する突き当て部６８ａが形成されている。この位置決め部材６８の突き当て部６８ａと、突出部６５の前端部６５ａとの突き当て位置は、第２レンズ枠５８ａの突出部６５の力点６５ｂの近傍、すなわち、突出部６５と操作ワイヤ６６との連結部の近傍位置に配置されている。
The
なお、ガイド空間６７の後端部には第２レンズ枠５８ａの突出部６５がＴｅｌｅ（拡大）側方向に対する位置規制用のストッパ５００が設けられている。このストッパ５００は、ストッパ受け５０１に螺合して固定されており、螺合の位置を調整することでＴｅｌｅ（拡大）側の最大倍率を調整することができる。
Note that a
また、摺動するズーミング用の第２のユニット構成体５８には、図８（Ｂ）に示すように第２レンズ枠５８ａに明るさ絞り７０が設けられている。この明るさ絞り７０は、第２レンズ枠５８ａに保持されている第１のレンズ６２ａの前面側に配置されている。この明るさ絞り７０は、遮光性シートの中央部分に光を透過させる開口部７０ａが設けられている。
Further, the sliding second
また、第３のユニット構成体５９には、図８（Ｃ）に示すように第１レンズ６３ａと第２レンズ６３ｂとの間にレンズ間隔を決める位置決め部材として複数、本実施の形態では２つの間隔環７１が介設されている。２つの間隔環７１間には、光学フレアを防止するフレア絞り７２が介挿されている。
Further, as shown in FIG. 8C, the
さらに、第４のユニット構成体６０の後端部には、第２の電気部品ユニット５６が連設されている。第２の電気部品ユニット５６には、第１の撮像ユニット２８と同様に、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの第２の撮像素子７３と、第２の回路基板７４とを有する。さらに、第２の撮像素子７３の前面の受光面側には、カバーレンズ７５が設けられている。
Further, a second
そして、第２の電気部品ユニット５６のカバーレンズ７５は、第２のレンズユニット５５の後端部の対物レンズ、すなわち、第４のユニット構成体６０の第２レンズ６４ｂに並設される状態で固定されている。これにより、第２のレンズユニット５５と、第２の電気部品ユニット５６とが一体化された通常観察用の観察光学ユニット３０Ａが形成されている。
The
第２の回路基板７４は、電気部品及び配線パターンを有し、信号ケーブル７６の複数の信号線の先端部が半田付け等の手段によって接続されている。さらに、カバーレンズ７５、第２の撮像素子７３、第２の回路基板７４及び信号ケーブル７６の先端部分は、夫々の外周部が一体的に絶縁封止樹脂などにより覆われている。
The
そして、第２のレンズユニット５５から第２の撮像素子７３に結像される光学像が第２の撮像素子７３によって電気的な画像信号に光電変換され、その画像信号が第２の回路基板７４に出力される。さらに、第２の回路基板７４から出力される光学像の電気信号が信号ケーブル７６を介して後述する後続の電気機器に伝送される。
The optical image formed on the
また、図３に示すように通常観察用の観察光学ユニット３０Ａは、円柱部材１５ａの第３の孔部１５ａ３内に第２のレンズユニット５５のみが挿入された状態で組み付けられ、図５（Ａ）に示すように固定ねじ７７によって固定されている。ここで、固定ねじ７７の中心線は、第２のレンズユニット５５のレンズ中心Ｏ１と操作ワイヤ６６のワイヤ中心Ｏ２とを結んだ軸線方向に対して略垂直方向に配置されている。これにより、観察光学ユニット３０Ａを円柱部材１５ａに固定する際の固定ねじ７７による第３レンズ枠５９ａへの応力を軽減し、ズーミング用の移動光学ユニットである第２のユニット構成体５８側への影響を低減させることができる。
As shown in FIG. 3, the observation
さらに、観察光学ユニット３０Ａの第２の電気部品ユニット５６は、円柱部材１５ａの第３の孔部１５ａ３の後方に突出され、円柱部材１５ａに接触しない位置に配置されている。これにより、２つあるＣＣＤ（第１の撮像ユニット２８の第１の撮像素子５１と、第２の撮像ユニット３０の第２の撮像素子７３）の熱がお互いに干渉しないため、ＣＣＤの発熱を抑えることができる。そのため、ＣＣＤの発熱に起因するノイズが少ない内視鏡２が得られる。
Further, the second
また、図１０は、第２の撮像ユニット３０の第２のレンズユニット５５の組み立て時に使用されるレンズユニット組み付け治具７８を示す。このレンズユニット組み付け治具７８は、ほぼＵ字状の治具本体７９を有する。この治具本体７９は、離間対向配置された２つの支持アーム８０ａ，８０ｂを有する。
FIG. 10 shows a lens
一方の支持アーム８０ａには、他方の支持アーム８０ｂとの対向面側に固定軸挿入穴８１が形成されている。この固定軸挿入穴８１には固定軸８２の基端部が挿入された状態で固定されている。固定軸８２の先端部は支持アーム８０ｂ側に向けて突設されている。固定軸８２の先端部は第３のユニット構成体５９の第３レンズ枠５９ａの後端部側からレンズ枠５９ａ内に挿入可能になっている。
One
また、支持アーム８０ｂには、支持アーム８０ａの固定軸挿入穴８１と対応する位置に固定軸８２と同軸方向に延設された貫通孔８３が形成されている。この貫通孔８３には可動軸８４が軸方向に摺動可能に挿入されている。ここで、固定軸８２の中心線と可動軸８４の中心線とは同一軸線上に配置される状態で正確に位置決めされている。
The
さらに、可動軸８４の先端部は支持アーム８０ａ側に向けて突設されている。この可動軸８４の先端部には、第２のレンズユニット５５の第１のユニット構成体５７の先端部を挿入可能なレンズユニット挿入穴８５が形成されている。
Further, the distal end portion of the
そして、第２のレンズユニット５５の組み立て作業時には、まず、固定軸８２の先端部に第３のユニット構成体５９の第３レンズ枠５９ａが組み付けられる。このとき、第３のユニット構成体５９の第３レンズ群５９ｂの第１〜第３のレンズ６３ａ〜６３ｃが第３レンズ枠５９ａに組み付けられる前に、予め第３レンズ枠５９ａ内にズーミング用の第２のユニット構成体５８が挿入された状態にセットされる。その後、第３のユニット構成体５９の第３レンズ枠５９ａの後端部側からレンズ枠５９ａ内に固定軸８２の先端部が挿入される。このとき、第３のユニット構成体５９の第３レンズ群５９ｂの第１〜第３のレンズ６３ａ〜６３ｃは、第３レンズ枠５９ａに組み付けられていない。この状態で、第３レンズ枠５９ａの後端部側からレンズ枠５９ａ内の第３レンズ群５９ｂの組み付け部分に固定軸８２の先端部が挿入された状態にセットされる。
When the
続いて、可動軸８４の先端部に第１のユニット構成体５７が組み付けられる。このとき、第１のユニット構成体５７の第１レンズ枠５７ａの先端部が可動軸８４のレンズユニット挿入穴８５内に挿入された状態にセットされる。
Subsequently, the
その後、可動軸８４が固定軸８２側に向けて移動され、第３レンズ枠５９ａの先端部に第１のユニット構成体５７の第１レンズ枠５７ａの基端部が挿入されて嵌合される。この状態で、第１レンズ枠５７ａの基端部と第３レンズ枠５９ａの先端部との嵌合部間が接着固定される。これにより、第１のユニット構成体５７の第１レンズ群５７ｂの光軸と、第２のユニット構成体５８の第２レンズ群５８ｂの光軸と、第３のユニット構成体５９に組み付けられる第３レンズ群５９ｂの光軸との間の光軸のずれが修正され、第２の撮像ユニット３０の組み立てのばらつきを防止することができる。
Thereafter, the
また、図１に示すように第１の撮像ユニット２８の信号ケーブル５４および第２の撮像ユニット３０の信号ケーブル７６は、挿入部１１、操作部１２、ユニバーサルケーブル１３の内部を順次介してコネクタ１４内に延出されている。コネクタ１４内にはリレー基板８６が内蔵されている。このリレー基板８６には信号ケーブル５４および７６の基端部が接続されている。そして、これら信号ケーブル５４，７６は、コネクタ１４内のリレー基板８６によって共通の信号ケーブル８７と選択的に切り換え可能に接続されている。
Further, as shown in FIG. 1, the
さらに、コネクタ１４のリレー基板８６は、コネクタ１４内の信号ケーブル８７およびスコープケーブル８内の切換信号線８８を介してプロセッサ４内の後述する制御回路８９に接続されている。
Further, the
また、挿入部１１の先端部１５に配設されている３つの照明窓、すなわち第１の照明窓２９、第２の照明窓３１、第３の照明窓３２にはそれぞれ照明レンズユニット９０が設けられている。図３に示すように、各照明レンズユニット９０は、複数の照明レンズ９１と、それら照明レンズ９１を保持する保持枠９２とを有する。なお、図３中には第１の照明窓２９と第２の照明窓３１とを示す。
In addition, an
さらに、先端部１５の円柱部材１５ａに形成される８つの孔部１５ａ１〜１５ａ８のうち、３つの孔部、すなわち、第２の孔部１５ａ２と、第４の孔部１５ａ４と、第５の孔部１５ａ５の前端部には、先端側から各照明レンズユニット９０の照明レンズ９１が夫々挿嵌されている。また、第２の孔部１５ａ２と、第４の孔部１５ａ４と、第５の孔部１５ａ５の後端部には照明光を伝送するライトガイド９３の先端部分が夫々挿嵌されている。ライトガイド９３は、先端部分に円筒部材９４が被せられ、複数のファイバ繊維を束ねている外皮９５、及びゴア素材である保護チューブ５０２により被覆されている。
Further, among the eight holes 15a1 to 15a8 formed in the
また、ライトガイド９３は、挿入部１１、操作部１２、ユニバーサルケーブル１３の内部を順次介してコネクタ１４内に延出されている。ライトガイド９３の基端部９６側はコネクタ１４から突出する図示しないライトガイドコネクタに接続されている。そして、このライトガイドコネクタが光源装置３に着脱可能に接続されている。
The
光源装置３は、白色光を発生するランプ９７と、このランプ９７の光を平行な光束にするコリメータレンズ９８と、このコリメータレンズ９８の透過光を集光してライトガイド９３の基端部９６に出射する集光レンズ１００とを有する。なお、この光源装置３は、ランプ９７からの照明光の明るさを調整する図示しない調光機能を有する。
The
また、本実施の形態では、ライトガイド９３は、例えば操作部１２内で分岐され、挿入部１１において３本に分割された状態で挿通されている。そして、３本に分割された各ライトガイド９３の先端部は、先端カバー２４に設けられた３つの照明窓、すなわち第１の照明窓２９、第２の照明窓３１、第３の照明窓３２の各照明レンズ９１の背面近傍に夫々対向配置され、円柱部材１５ａの第２の孔部１５ａ２と、第４の孔部１５ａ４と、第５の孔部１５ａ５の後端部に例えば、ねじ止め固定されている。
In the present embodiment, the
そして、光源装置３のランプ９７からの照明光がライトガイド９３の基端部９６に照射され、このライトガイド９３を介して導光される照明光が第１の照明窓２９、第２の照明窓３１、第３の照明窓３２の各照明レンズ９１を介して内視鏡２の前方に出射されるようになっている。
The illumination light from the
また、図４（Ａ）に示すように先端部１５の円柱部材１５ａに形成される第６の孔部１５ａ６には基端部側から処置具挿通チャンネル３３に連通する連通管１０５の先端部分が挿嵌されている。この連通管１０５の基端部は円柱部材１５ａの後方に突出され、この連通管１０５の基端部分に処置具挿通チャンネル３３の先端部が連結されている。この処置具挿通チャンネル３３の先端は、先端カバー２４の先端開口部３３ａに連通されている。
As shown in FIG. 4A, the sixth hole 15a6 formed in the
この処置具挿通チャンネル３３は、挿入部１１の基端付近で分岐し、一方は操作部１２に配設される図示しない処置具挿入口まで挿通している。また他方は、挿入部１１及びユニバーサルケーブル１３内を通って吸引チャンネルに連通し、その基端がコネクタ１４を介して図示しない吸引手段に接続される。
The treatment
また、図６に示すように先端部１５の円柱部材１５ａに形成される第７の孔部１５ａ７の前端部には送気送水ノズル３４の基端部分が挿嵌されている。さらに、第７の孔部１５ａ７の後端部には送気送水ノズル３４用の送気送水管路１０６に連通する連通管１０７の先端部分が挿嵌されている。この連通管１０７の基端部は円柱部材１５ａの後方に突出され、この連通管１０７の基端部分に送気送水管路１０６の先端部が連結されている。なお、連通管１０７と送気送水管路１０６とは、糸巻きにより接続固定されている。
Further, as shown in FIG. 6, the proximal end portion of the air /
送気送水管路１０６の基端部分は、分岐管１０８に連結されている。ここで、分岐管１０８の分岐端部１０８ａ，１０８ｂには、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂの先端部分が夫々接続されている。これにより、送気送水管路１０６は、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂと連通する。なお、各管路１０６，１０６ａ，１０６ｂと分岐管１０８とは、糸巻きにより接続固定されており、夫々の接続部分及び分岐管１０８全体の周囲に例えば接着剤などが塗布され、各接続部分が気密（水密）保持されている。
A proximal end portion of the air /
また、送気送水ノズル３４に連通する送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂは、ユニバーサルケーブル１３のコネクタ１４まで挿通しており、送気及び送水を行う図示しないポンプを内蔵した送気送水装置６に接続される。
Further, the air /
また、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂの中途部には、操作部１２に配設された送気送水ボタン１０９が介装されている。そして、この送気送水ボタン１０９が操作されることにより、送気及び送水が行われる。
In addition, an air /
これにより、送気送水ノズル３４の噴出口３４ａからは、空気などの気体又は滅菌水などの液体が噴出方向に噴出される。このとき、送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから噴出される滅菌水や空気などの流体が流体ガイド面２６ｃに沿って第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａ側に導かれ、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの表面に付着した体液、付着物等の汚れを除去及び洗浄して、清浄な状態での撮像及び観察視野を確保できるようにしている。
Thus, a gas such as air or a liquid such as sterilized water is ejected from the
また、図１３は、先端カバー２４に開口部３５ａを有する前方送水用管路３５の構成を示す。図１３に示すように先端部１５の円柱部材１５ａに形成される第８の孔部１５ａ８には、後端部側から略円筒状の管部材１０９の先端部分が挿嵌されている。この管部材１０９の基端部は円柱部材１５ａの後方に突出され、この管部材１０９の基端部分に前方送水用管路３５の先端部が連結されている。なお、前方送水用管路３５の先端部は管部材１０９の基端部分を覆い、先端部分が糸巻きにより接続固定されている。
FIG. 13 shows a configuration of a forward
この前方送水用管路３５は、挿入部１１、操作部１２及びユニバーサルケーブル１３を通って、コネクタ１４まで挿通しており、前方送水装置７に接続される。この前方送水用管路３５の中途部には、操作部１２において、図示しない前方送水ボタンが介装されている。
The forward
この前方送水ボタンが操作されると、挿入部１１の先端カバー２４の開口部３５ａから体腔への挿入方向に向かって滅菌水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。なお、図１に示すように、前方送水装置７から延出するケーブルにフットスイッチ７ａが接続されており、このフットスイッチ７ａの操作により、ユーザーは、挿入部１１の先端面から体腔への挿入方向に向かって滅菌水などの液体を吹き付けることもできる。
When this forward water supply button is operated, a liquid such as sterilized water is sprayed from the
また、プロセッサ４内には、第１の撮像ユニット２８の第１の撮像素子５１と、第２の撮像ユニット３０の第２の撮像素子７３とをそれぞれ駆動するドライブ回路１１０ａ，１１０ｂと、リレー基板８６を介して前記２つの撮像素子５１，７３から夫々出力される撮像信号に対して信号処理を行う信号処理回路１１１と、信号処理回路１１１等の動作状態を制御する制御回路８９とが設けられている。
Further, in the
また、内視鏡２の操作部１２には、制御スイッチ１１２ａ，１１２ｂと、送気送水ボタン１０９と、図示しない湾曲操作ノブと、通常観察用の第２の撮像ユニット３０のズーム操作を行う図示しないズームレバーと、図示しない前方送水ボタンと、上述の図示しない処置具挿通口とが設けられている。
The
これら制御スイッチ１１２ａ，１１２ｂは、夫々信号線１１３ａ，１１３ｂを介してプロセッサ４の制御回路８９と接続されている。本実施の形態では、例えば制御スイッチ１１２ａは、切換を指示する信号を発生し、制御スイッチ１１２ｂは、例えばフリーズ指示の信号を発生する。
These
リレー基板８６は、例えば、制御スイッチ１１２ａの操作に応じて、各撮像素子５１，７３にそれぞれ接続された信号ケーブル５４，７６のうちの一方が共通の信号ケーブル８７と接続された状態から他方の信号ケーブルが前記信号ケーブル８７と接続されるように切換動作を行う。
For example, according to the operation of the
具体的には、例えば、制御スイッチ１１２ａが操作されることにより、制御回路８９からスコープケーブル８内の切換信号線８８を介してリレー基板８６へ切換信号が出力される。リレー基板８６は、制御回路８９からの信号の入力端が通常において、Ｌ（ＬＯＷ）レベルの状態となっており、切換制御端子をプルダウンしている。この状態では、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の信号ケーブル５４が共通の信号ケーブル８７と接続されるようになっている。また、起動開始状態でも、切換制御端子は、Ｌレベルとなるようにしている。つまり、切り換え指示の操作が行われないと、通常観察状態に設定されている。
Specifically, for example, when the
この状態において、ユーザーが、制御スイッチ１１２ａを操作すると、制御回路８９からの信号が切換信号線８８を介してリレー基板８６の入力端にＨ（ＨＩＧＨ）レベルとなる制御信号が印加され、切換制御端子をプルアップする。その状態では、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８の信号ケーブル５４が共通の信号ケーブル８７と接続されるようになっている。
In this state, when the user operates the
さらに、制御スイッチ１１２ａを操作すると、切換制御端子にＬレベルの信号が供給され、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の信号ケーブル５４が共通の信号ケーブル８７と接続されるようになっている。
Further, when the
また、制御スイッチ１１２ａの操作に伴い、制御回路８９は、信号処理回路１１１の動作状態を通常観察用の第２の撮像ユニット３０の撮像素子５１及び対象物接触型の第１の撮像ユニット２８の撮像素子７３に対応して動作を行うように制御する。
Further, in accordance with the operation of the
このプロセッサ４の信号処理回路１１１から出力される映像信号が入力されることにより、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８又は通常観察用の第２の撮像ユニット３０の各内視鏡画像がモニタ５に表示される。
When the video signal output from the signal processing circuit 111 of the
また、各２つの撮像ユニット２８，３０によって撮影された被写体像がモニタ５（図１参照）に表示されるが、このモニタ５の上下方向が各撮像素子５１，７３のＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子の垂直転送方向と一致し、左右方向が各撮像素子５１，７３のＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子の水平転送方向に一致している。すなわち、各２つの撮像ユニット２８，３０により撮影された内視鏡画像の上下左右方向は、モニタ５の上下左右方向と一致している。
In addition, the subject image photographed by each of the two
このモニタ５に表示される内視鏡画像の上下左右方向に対応するように、挿入部１１の湾曲部１６の上下左右方向が決定される。つまり、湾曲部１６内に挿通する４つの湾曲操作ワイヤ２３が、上述したように、操作部１２に設けられる湾曲操作ノブの所定の操作によって牽引弛緩され、湾曲部１６は、モニタ５に表示される画像の上下左右方向に対応する上下左右の４方向へ湾曲自在となっている。
The vertical and horizontal directions of the bending
すなわち、通常観察と対象物接触型の拡大観察とが切替えられても、モニタ５に表示される内視鏡画像が常に湾曲部１６の湾曲操作方向の上下左右方向が等しくなるように２つの撮像ユニット２８，３０は、夫々の撮像素子５１，７３の水平転送方向及び垂直転送方向が夫々一致するように先端部１５内での設置方向が決められている。
That is, even when the normal observation and the object contact type enlarged observation are switched, the two imagings are performed so that the endoscopic image displayed on the
これにより、ユーザーは、内視鏡画像を通常観察画像と拡大観察画像とに切替えた際のモニタ５に表示される内視鏡画像の上下左右方向の違和感を受けることなく湾曲部１６の上下左右方向の湾曲操作を行える。
Accordingly, the user can move the bending
次に、上記構成の内視鏡システム１の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡２の使用時には内視鏡システム１は図１に示すようにセットされる。すなわち、ユーザーは、内視鏡２のコネクタ１４を光源装置３に接続し、さらに、このコネクタ１４にスコープケーブル８の一端を接続し、スコープケーブル８の他端をプロセッサ４に接続する。また送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂを送気送水装置６に接続する。
Next, the operation of the endoscope system 1 having the above configuration will be described. When the endoscope 2 of the present embodiment is used, the endoscope system 1 is set as shown in FIG. That is, the user connects the
そして、ユーザーは、光源装置３やプロセッサ４などの電源スイッチをＯＮにして、それぞれ動作状態に設定する。このとき、プロセッサ４の制御回路８９は、制御信号等を送受信できる状態になる。
Then, the user turns on the power switches of the
また、起動状態では、リレー基板８６は通常観察用の第２の撮像ユニット３０側が選択されるように設定されている。このとき、制御回路８９は、ドライブ回路１１０ｂを駆動させるように制御すると共に、信号処理回路１１１の動作状態を通常観察用の観察モードに設定する。
In the activated state, the
内視鏡システム１のセットが終了した後、患者の体内に内視鏡２を挿入する作業が開始される。この内視鏡２の挿入作業時にはユーザーは、内視鏡２の挿入部１１を体腔内に挿入し、診断対象の患部等を観察できるように設定する。 After the setting of the endoscope system 1 is completed, the operation of inserting the endoscope 2 into the patient's body is started. At the time of inserting the endoscope 2, the user inserts the insertion portion 11 of the endoscope 2 into the body cavity and sets so that the affected area to be diagnosed can be observed.
また、光源装置３は、照明光の供給状態となる。そして、ライトガイド９３には例えばＲＧＢの照明光が面順次で供給される。これに同期して、ドライブ回路１１０ｂは、ＣＣＤドライブ信号を出力し、第１の照明窓２９および第２，第３の照明窓３１，３２を経て患者の体腔内の患部等を照明する。
Further, the
照明された患部等の被写体は、通常観察用の第２の撮像ユニット３０の第２のレンズユニット５５を通って、第２の撮像素子７３の受光面に結像され、光電変換される。そして、この第２の撮像素子７３は、ドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この信号は、信号ケーブル７６及びリレー基板８６により選択されている共通の信号ケーブル８７を介して信号処理回路１１１に入力される。この信号処理回路１１１内に入力された信号は、内部でＡ／Ｄ変換がされた後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに一時格納される。
The illuminated subject such as an affected part passes through the
その後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、さらにＤ／Ａ変換されてアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、モニタ５においてカラー表示される。これにより、通常観察用の第２の撮像ユニット３０を使用して第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａから離れた観察対象物を広範囲に観察する通常観察が行われる。
Thereafter, the signals stored in the R, G, B memory are simultaneously read and synchronized into R, G, B signals, and further D / A converted into analog R, G, B signals, The color is displayed on the
この通常観察中に、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの表面に体液、付着物等の汚れが付着した場合には送気送水ボタン１０９が操作される。この送気送水ボタン１０９の操作により、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂを通して送気及び送水が行われる。そして、突出段部２５の下段部２７の送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから、空気などの気体又は滅菌水などの液体が噴出方向に噴出される。このとき、送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから噴出される滅菌水や空気などの流体は、突出段部２５の流体ガイド面２６ｃに沿って第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａ側に導かれ、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの表面に付着した体液、付着物等の汚れが除去及び洗浄されて、清浄な状態での撮像及び観察視野が確保される。
During this normal observation, when dirt such as a body fluid or a deposit adheres to the surface of the
さらに、体腔内の被検部位に体液などが付着して汚れた場合には前方送水ボタンが操作される。この前方送水ボタンの操作時には挿入部１１の先端カバー２４の開口部３５ａから体腔への挿入方向に向かって滅菌水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。
Further, when a body fluid or the like adheres to the site to be examined in the body cavity and becomes dirty, the forward water supply button is operated. When the front water supply button is operated, a liquid such as sterilized water is sprayed from the
また、通常観察用の第２の撮像ユニット３０による観察は、患者の体内に挿入された内視鏡２の先端部が目的の観察対象部位まで導かれるまで継続される。そして、内視鏡２の先端部が目的の観察対象部位に接近した状態で、制御スイッチ１１２ａがＯＮ操作される。
The observation by the
この制御スイッチ１１２ａのＯＮ操作時には、制御回路８９がこの切換指示信号を受けて、リレー基板８６の切り換え制御を行う。このとき、制御回路８９は、ドライブ回路１１０ｂを動作状態に制御すると共に、信号処理回路１１１を高倍率の観察モードに設定する。これにより、第２の撮像ユニット３０による通常観察のモードから対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を使用した高倍率の観察モードに切替えられる。
When the
このように高倍率の観察モードに切替えられた状態で第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの先端部を対象物に接触させて観察対象の細胞組織などを高倍率で観察する高倍率の対象物接触観察などが行われる。なお、高倍率で拡大観察する場合には、予め関心部位に例えば色素が散布され、関心部位が染色されて細胞の輪郭を鮮明に観察できるようにしている。
In this way, in the state of switching to the high-magnification observation mode, the tip of the
そして、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による生体組織Ｈの観察時には挿入部１１の先端部１５が生体組織Ｈの表面に押し付けられる。このとき、図１５に示すように先端カバー２４の突出段部２５の部分が主に生体組織Ｈの表面に押し付けられ、これ以外の非突出面は生体組織Ｈの表面に対して被接触状態で保持される。そのため、突出段部２５に配置されている第１の撮像ユニット２８の先端の第１レンズ４１ａおよび第１の照明窓２９の照明レンズ９１が観察対象の細胞組織などの生体組織Ｈの表面に接触される。
Then, the
この状態で、第１の照明窓２９の照明レンズ９１を通して照明光が細胞組織などの生体組織Ｈに照射される。このとき、細胞組織などの生体組織Ｈに照射される照明光の一部は、図１６（Ａ）中に矢印で示すように細胞組織などの生体組織Ｈの内部まで透過され、第１の照明窓２９の照明レンズ９１の突き当て面の周囲にも拡散する。そのため、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの前方の細胞組織などの生体組織Ｈの周囲部分にも照明光が照射される。これにより、細胞組織などの生体組織Ｈの表面に押し当てられている第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａによって観察される部分にも照明光が照射されることにより、細胞組織などの生体組織Ｈの光が、第１の撮像ユニット２８のレンズユニット３６を通って、第１の撮像素子５１の受光面に結像され、光電変換される。
In this state, the illumination light is applied to the living tissue H such as a cell tissue through the
なお、図１６（Ａ）中で、Ｏ３は第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの中心位置、Ｏ４は第１の照明窓２９の照明レンズ９１の中心位置、Ｌは第１レンズ４１ａの中心位置Ｏ３と照明レンズ９１の中心位置Ｏ４との間の距離である。さらに、図１８は、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８による観察時に第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの中心位置Ｏ３と第１の照明窓２９の照明レンズ９１の中心位置Ｏ４との間の距離Ｌの違いによる観察状態の違いを説明するための透過光強度と、透過波長との関係を示す特性図である。ここで、Ｌ１＜Ｌ２である。この図１８の特性図からも明らかなように第１レンズ４１ａの中心位置Ｏ３と照明レンズ９１の中心位置Ｏ４との間の距離Ｌが小さい場合（Ｌ１）には透過光強度が大きくなる。さらに、生体組織中での光の散乱により、短波長側の光は長波長側の光よりも減衰しやすいことがわかる。
In FIG. 16A, O3 is the center position of the
そして、第１の撮像素子５１は、ドライブ回路１１０ｂからのドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この場合、第１の撮像素子５１の内部で信号増幅されて第１の撮像素子５１から出力される。この信号は、信号ケーブル５４及びリレー基板８６により選択されている共通の信号ケーブル８７を経て信号処理回路１１１に入力される。
The
この信号処理回路１１１内に入力された信号は、内部でＡ／Ｄ変換された後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに、例えば同時に格納される。その後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、さらにＤ／Ａ変換されてアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、モニタ５に表示される。これにより、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を使用した高倍率の観察モードで、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの前方の細胞組織などの生体組織Ｈの観察が行われる。
The signal input into the signal processing circuit 111 is A / D converted internally and then stored in, for example, the R, G, B memory simultaneously. Thereafter, the signals stored in the R, G, B memory are simultaneously read and synchronized into R, G, B signals, and further D / A converted into analog R, G, B signals, It is displayed on the
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態によれば、挿入部１１の先端部１５に前方に突出された突出段部２５の端面に形成され、被検体を観察するための第１の撮像ユニット２８が配置される平面２５ａと、先端部１５の突出段部２５の平面２５ａ以外の非突出面である下段部２７との間の傾斜面２５ｃに挿入部１１に挿通された前方送水用の管路３５と連通する開口部３５ａの少なくとも一部を設けている。ここで、前方送水用の管路３５の横断面形状が円形状の場合には傾斜面２５ｃに形成される開口部３５ａは楕円形状となる。そのため、前方送水用の管路３５の内径を格別に広くすることなく前方送水の開口部３５ａの面積を広くすることができるので、前方送水の開口部３５ａに残渣Ｑなどが詰まりにくくすることができ、開口部３５ａの詰まりを低減できる。
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, according to the present embodiment, the
さらに、前方送水用の管路３５と連通する開口部３５ａの少なくとも一部が斜面にあるため、図１７に示すように棒状の工具１１４を前方送水の開口部３５ａに挿入しやすい。そのため、前方送水用の管路３５の先端部の開口部３５ａが残渣Ｑなどで詰まったとしても、開口部３５ａに棒状の工具１１４を挿入することにより、残渣Ｑなどで詰まった前方送水の開口部３５ａの残渣Ｑなどの詰まりを解除しやすい。その結果、前方送水用の管路３５の開口部３５ａの詰まりを防止することができ、内視鏡観察が行いやすい内視鏡２の先端部を提供することができる。
Furthermore, since at least a part of the
また、本実施の形態の内視鏡２は、以下に説明する構造により種々の特徴（効果）を有する。まず、図２および図３に示すように第１の撮像ユニット２８は先端部１５のほぼ中央位置（内視鏡２の中心）に配置し、この第１の撮像ユニット２８を先端部１５の円柱部材１５ａの第１の孔部１５ａ１に接着固定する構成にしている。そのため、第１の撮像ユニット２８を先端部１５の円柱部材１５ａにビス固定する必要がないので、第１の撮像ユニット２８を先端部１５の円柱部材１５ａにビス固定する場合に比べて固定ビスが占める断面積を低減できる。その結果、内視鏡２の先端部１５を細径化することができる。
Further, the endoscope 2 of the present embodiment has various features (effects) due to the structure described below. First, as shown in FIGS. 2 and 3, the
また、本実施の形態では図３に示すように２つの撮像ユニット（対象物接触型の第１の撮像ユニット２８と通常観察用の第２の撮像ユニット３０）のうち、ＣＣＤの駆動温度が高い第１の撮像素子５１を備えた対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を先端部１５の円柱部材１５ａの内部に配置し、もう一方の撮像ユニット（第２の撮像ユニット３０）のＣＣＤ部分（第２の撮像素子７３）は先端部１５の円柱部材１５ａより後端側で先端部１５の円柱部材１５ａに接触しない位置に配置した。これにより、第１の撮像ユニット２８の第１の撮像素子５１の熱と、第２の撮像ユニット３０の第２の撮像素子７３の熱とがお互いに干渉しないため、各撮像素子５１，７３の発熱を抑えることができる。その結果、２つの撮像素子５１，７３の発熱に起因するノイズが少ない内視鏡画像が得られる効果がある。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the driving temperature of the CCD is high in the two imaging units (the
また、本実施の形態では図８（Ａ）に示すように通常観察用の第２の撮像ユニット３０に組み込まれた摺動するズーミング用の第２のユニット構成体５８の第２レンズ枠５８ａに明るさ絞り７０を設けている。そのため、明るさ絞り７０を例えば第３レンズ枠５９ａなどの光学系の固定部側に設けた場合に比べて図９（Ａ）に示すように手元側（Ｔｅｌｅ（拡大）位置方向）に向けて移動される場合と、図９（Ｂ）に示すように前方（Ｗｉｄｅ（広角）位置方向）に向けて移動される場合とでＦナンバー（明るさ）の変動を少なくできる。その結果、内視鏡２に内蔵される照明用ライトガイドの光ファイバの本数を減らしても明るさを確保することができるため、挿入部１１の径を細くできる効果がある。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 8A, the
また、図５（Ａ）に示すように通常観察用の第２の撮像ユニット３０は、円柱部材１５ａの第３の孔部１５ａ３内に第２のレンズユニット５５のみが挿入された状態で組み付けられ、固定ねじ７７によって固定されている。ここで、固定ねじ７７の中心線は、第２のレンズユニット５５のレンズ中心Ｏ１と操作ワイヤ６６のワイヤ中心Ｏ２とを結んだ軸線方向に対して略垂直方向に配置されている。これにより、観察光学ユニット３０Ａを円柱部材１５ａに固定する際の固定ねじ７７による第３レンズ枠５９ａへの応力を軽減し、ズーミング用の移動光学ユニットである第２のユニット構成体５８側への影響を低減させることができる。そのため、スムーズなズーム切り替えが可能となる。
Further, as shown in FIG. 5A, the
また、本実施の形態では図８（Ｂ）に示すようにズーム光学系である第２のユニット構成体５８のズーミング動作時に位置決め部材６８の突き当て部６８ａと、突出部６５の前端部６５ａとが突き当たる突き当て位置は、第２レンズ枠５８ａの突出部６５の力点近傍、すなわち、突出部６５と操作ワイヤ６６との連結部の近傍位置に配置している。これにより、第２のユニット構成体５８の第２レンズ枠５８ａに回転モーメントが掛かりにくいため、Ｔｅｌｅ／Ｗｉｄｅ端の突き当て時の画像ゆれが低減できる効果がある。
In this embodiment, as shown in FIG. 8B, the abutting
また、第２の撮像ユニット３０の第３のユニット構成体５９には、図８（Ｃ）に示すように第１レンズ６３ａと第２レンズ６３ｂとの間にレンズ間隔を決める位置決め部材として複数、本実施の形態では２つの間隔環７１が介設されている。２つの間隔環７１間には、光学フレアを防止するフレア絞り７２が介挿されている。
Further, the
上記構成のものにあっては、第２の撮像ユニット３０で光学フレアを起こさないために必要以上にレンズ外径を大きくする必要がない。そのため、第２の撮像ユニット３０の小型化を図ることができる。
In the above configuration, it is not necessary to increase the lens outer diameter more than necessary in order not to cause optical flare in the
また、図１１（Ｂ）に示すように対象物接触型の第１の撮像ユニット２８の第１のレンズユニット３６は、前端側の第１レンズ４１ａと、その後方の第２レンズ４１ｂとの間に、光学絞り４２と、調整絞り４３とが介設されている。さらに、第１のレンズユニット３６の後端側の第６レンズ４１ｆと、第７レンズ４１ｇとの間には間隔環４８と、調整絞り４９とが介設されている。ここで、第１のレンズユニット３６の先端側の調整シボリ４３は光学倍率に大きく寄与し、後端側の調整シボリ４９は先端側の調整シボリ４３よりも光学倍率寄与率が小さい。そのため、第１のレンズユニット３６の光学倍率の調整時には第１のレンズユニット３６の前後の両端に配置された調整シボリ４３，４９を用いることでより正確に光学倍率の調整が可能となる。その結果、超高倍率の第１の撮像ユニット２８用のレンズ面間調整の作業性を向上させることができる。
Further, as shown in FIG. 11B, the
また、超高倍率の第１の撮像ユニット２８の観察範囲は、前端側の第１レンズ４１ａから０〜１００μｍ程度と観察深度が浅い。そのため、超高倍率の第１の撮像ユニット２８にて観察する場合は、ブレやピントのズレの為に不安定な観察状態になりやすいので、観察窓である前端側の第１レンズ４１ａを被検体に接触させ、内視鏡２の先端部１５がブレない状態に保持した状態にて観察するようにしている。
In addition, the observation range of the
また、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８の第１のレンズユニット３６は、観察深度内に前端側の第１レンズ４１ａが配置されている。ここで、第１のレンズユニット３６の観察深度のベスト位置を第１レンズ４１ａの先端面側に若干移動させた状態で設定している。このように第１のレンズユニット３６の第１レンズ４１ａの内部にあった観察深度を先端面側にシフトさせることにより、第１の撮像ユニット２８の観察深度を深くすることができる。
In addition, the
また、下段部２７と中段部２６との間の壁部に傾斜角度が例えば、４５°程度の傾斜面２６ｂと、傾斜角度が例えば、１８°程度の緩い流体ガイド面２６ｃとを形成し、流体ガイド面２６ｃは、下段部２７の送気送水ノズル３４と、中段部２６の第２の撮像ユニット３０との間に配置されている。これにより、送気送水ノズル３４の先端開口部の噴出口３４ａより噴出する送水を、ノズル３４の噴出口３４ａの延長上に整流状態で流すことができ、送水性が向上できる。
Further, an
また、図１９乃至図２２は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１８参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。 19 to 22 show a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the endoscope 2 of the endoscope system 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1 to 18) is changed as follows.
すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、図１９に示すように対象物に接触する突出段部２５の平面２５ａの面積を第１の実施の形態よりも大きくしたものである。この先端カバー２４の突出段部２５の平面２５ａは、先端カバー２４の円形状の前面全体のほぼ下半分の部分に、先端カバー２４の前面全体の円形状の１／２程度の面積に形成されている。
That is, in the endoscope 2 of the present embodiment, as shown in FIG. 19, the area of the
さらに、本実施の形態の突出段部２５の平面２５ａには、対象物接触型の第１の撮像ユニット（第１の観察部）２８の観察レンズである第１レンズ４１ａと、第１の照明窓２９と、処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａとが配設されている。
Further, on the
また、先端カバー２４の前面全体のほぼ上半分の部分には図１９中で左側部分に突出段部２５よりも１段低い中段部２６の平面２６ａ、右側部分に中段部２６よりも１段低い下段部２７の平面２７ａがそれぞれ形成されている。ここで、中段部２６は先端カバー２４の上半分の部分のほぼ２／３の面積を占め、下段部２７は面積が最も狭くなっている。
Further, in the upper half portion of the entire front surface of the
中段部２６の平面２６ａには、通常観察用の第２の撮像ユニット（第２の観察部）３０の観察レンズである第１レンズ６１ａと、１つの（第２の）照明窓３１とが配設されている。ここで、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａは、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの真上の位置に配置されている。そして、第２の照明窓３１は、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの右側に配置されている。さらに、下段部２７の平面２７ａには、送気送水ノズル３４が配設されている。
A
また、突出段部２５と中段部２６および下段部２７との間の壁部には、傾斜角度が例えば、４５°程度の傾斜面２５ｂが形成されている。この傾斜面２５ｂには前方送水用の開口部３５ａが配設されている。
Further, an
さらに、中段部２６と下段部２７との間の壁部には、傾斜角度が例えば、４５°程度の傾斜面２６ｂと、この傾斜面２６ｂよりも傾斜角度が小さい流体ガイド面２６ｃとが形成されている。この流体ガイド面２６ｃは、下段部２７の送気送水ノズル３４と、中段部２６の第２の撮像ユニット３０との間に配置されている。この流体ガイド面２６ｃは、傾斜角度が例えば、１８°程度の緩い傾斜面によって形成されている。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
Further, an
そして、本実施の形態の内視鏡２でも第１の実施の形態と同様に、患者の体内に内視鏡２を挿入する挿入作業時には通常観察用の第２の撮像ユニット３０が使用される。これにより、通常観察用の第２の撮像ユニット３０を使用して第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａから離れた観察対象物を広範囲に観察する通常観察が行われる。
Also in the endoscope 2 of the present embodiment, the
この通常観察中に、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの表面に体液、付着物等の汚れが付着した場合には送気送水ボタン１０９が操作される。この送気送水ボタン１０９の操作により、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂを通して送気及び送水が行われる。そして、突出段部２５の下段部２７の送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから、空気などの気体又は滅菌水などの液体が噴出方向に噴出される。このとき、送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから噴出される滅菌水や空気などの流体は、突出段部２５の流体ガイド面２６ｃに沿って第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａ側に導かれ、第２の撮像ユニット３０の第１レンズ６１ａの表面に付着した体液、付着物等の汚れが除去及び洗浄されて、清浄な状態での撮像及び観察視野が確保される。
During this normal observation, when dirt such as a body fluid or a deposit adheres to the surface of the
さらに、体腔内の被検部位に体液などが付着して汚れた場合には前方送水ボタンが操作される。この前方送水ボタンの操作時には挿入部１１の先端カバー２４の開口部３５ａから体腔への挿入方向に向かって滅菌水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。
Further, when a body fluid or the like adheres to the site to be examined in the body cavity and becomes dirty, the forward water supply button is operated. When the front water supply button is operated, a liquid such as sterilized water is sprayed from the
また、通常観察用の第２の撮像ユニット３０による観察は、患者の体内に挿入された内視鏡２の先端部が目的の観察対象部位まで導かれるまで継続される。そして、内視鏡２の先端部が目的の観察対象部位に接近した状態で、制御スイッチ１１２ａがＯＮ操作されて対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を使用した高倍率の観察モードに切替えられる。
The observation by the
このように高倍率の観察モードに切替えられた場合には挿入部１１の先端部１５が生体組織Ｈの表面に押し付けられる。このとき、先端カバー２４の突出段部２５の部分が主に生体組織Ｈの表面に押し付けられ、これ以外の非突出面は生体組織Ｈの表面に対して被接触状態で保持される。そのため、突出段部２５に配置されている第１の撮像ユニット２８の先端の第１レンズ４１ａおよび第１の照明窓２９の照明レンズ９１が観察対象の細胞組織などの生体組織Ｈの表面に接触される。これにより、対象物接触型の第１の撮像ユニット２８を使用した高倍率の観察モードで、第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａの前方の細胞組織などの生体組織Ｈの観察が行われる。
In this way, when the observation mode is switched to the high magnification mode, the
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、前方送水用の管路３５と連通する開口部３５ａは、第１の撮像ユニット２８が配置される突出段部２５の平面２５ａと、中段部２６の平面２６ａとの間の傾斜面２５ｂに配置されているので、前方送水用の管路３５の横断面形状が円形状の場合には傾斜面２５ｃに形成される開口部３５ａは楕円形状となる。そのため、前方送水用の管路３５の内径を格別に広くすることなく前方送水の開口部３５ａの面積を広くすることができるので、前方送水の開口部３５ａに残渣Ｑなどが詰まりにくくすることができ、開口部３５ａの詰まりを低減できる。
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, the
さらに、傾斜面２５ｂにある開口部３５ａは、棒状の工具１１４が挿入しやすい。そのため、前方送水用の管路３５の先端部の開口部３５ａが残渣Ｑなどで詰まったとしても、開口部３５ａに棒状の工具１１４を挿入することにより、残渣Ｑなどで詰まった前方送水の開口部３５ａの残渣Ｑなどの詰まりを解除しやすい。その結果、前方送水用の管路３５の開口部３５ａの詰まりを防止することができ、内視鏡観察が行いやすい内視鏡２の先端部を提供することができる。
Furthermore, the rod-shaped
また、本実施の形態では対象物に接触する突出段部２５の平面２５ａの面積を第１の実施の形態よりも大きくしているので、突出段部２５を対象物である生体組織Ｈの表面に押し付けた際に超高倍率の第１の撮像ユニット２８の第１レンズ４１ａを比較的安定に支持させることができる。そのため、第１の撮像ユニット２８の観察像のブレやピントのズレを低減することができ、安定した細胞観察を行うことができる。
In the present embodiment, since the area of the
さらに、突出段部２５の平面２５ａには、第１の撮像ユニット２８の観察レンズである第１レンズ４１ａと、第１の照明窓２９と、処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａとを配設したので、処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａより吸引をかけることで生体組織（被検体）Ｈを突出段部２５の平面２５ａへ引き寄せることができる。そのため、より安定した超高倍率の観察が可能となる効果がある。
Further, on the
また、図２３は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１８参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。 FIG. 23 shows a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the endoscope 2 of the endoscope system 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1 to 18) is changed as follows.
すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、先端カバー２４の前面の下段部２７の平面２７ａに前方送水用の開口部３５ａを配設したものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
That is, in the endoscope 2 of the present embodiment, an
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａと同一平面上に送気送水ノズル３４と、前方送水用の開口部３５ａとが並設されているので、送気送水ノズル３４や、前方送水用の開口部３５ａからの送水時に送気送水ノズル３４や、前方送水用の開口部３５ａの周辺に溜まった水を処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａを介して吸引が可能となる。その為、送気送水ノズル３４や、前方送水用の開口部３５ａの周辺に溜まった残水による観察への悪影響を低減できる。
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in this embodiment, the air /
また、図２４は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１８参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。 FIG. 24 shows a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the endoscope 2 of the endoscope system 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1 to 18) is changed as follows.
すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、先端カバー２４の前面の突出段部２５の平面２５ａに高倍率の第１の撮像ユニット（第１の観察部）２８の観察レンズである第１レンズ４１ａと、照明窓の面積が最も小さい第１の照明窓１２１とが配設されている。
That is, in the endoscope 2 according to the present embodiment, the first observation lens of the first imaging unit (first observation unit) 28 with high magnification on the
また、中段部２６の平面２６ａには、通常観察用の第２の撮像ユニット（第２の観察部）３０の観察レンズである第１レンズ６１ａと、２つ（第２，第３）の照明窓１２２，１２３とが配設されている。ここで、第２，第３の照明窓１２２，１２３は、第２の撮像ユニット３０の両側に配置されている。
Further, on the
さらに、中段部２６の平面２６ａに配置されている第２，第３の照明窓１２２，１２３は、第２の照明窓１２２の面積が最も大きく、次に第３の照明窓１２３の面積が大きく、突出段部２５の平面２５ａの第１の照明窓１２１の面積が最も小さくなるように設定されている。これにより、３つの照明窓からの出射光量は、第２の照明窓１２２からの出射光量が最も大きく、次に第３の照明窓１２３からの出射光量が大きく、第１の照明窓１２１からの出射光量が最も小さくなるように設定されている。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
Further, the second and
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では高倍率の第１の撮像ユニット２８の観察窓である第１レンズ４１ａの近傍に複数の照明窓の中で面積が最も小さい第１の照明窓１２１を配置している。これにより、第１の照明窓１２１と第１の撮像ユニット２８の観察窓である第１レンズ４１ａとを近接状態で配置できるので、第１の撮像ユニット２８によって観察される観察像の照明光の減衰を抑制できる。また、近接することにより生体組織による照明光の散乱を最小限に抑えることができるため、第１の撮像ユニット２８によって観察される観察像の色再現性が向上する効果がある。
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, the
また、図２５は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１８参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。 FIG. 25 shows a fifth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the endoscope 2 of the endoscope system 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1 to 18) is changed as follows.
すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、先端カバー２４の前面の突出段部２５の平面２５ａに高倍率の第１の撮像ユニット（第１の観察部）２８の観察レンズである第１レンズ４１ａと、２つ（第１，第２）の照明窓１３１，１３２とが配設されている。ここでは、先端カバー２４のほぼ中央位置に第１レンズ４１ａが配設され、図２５中で、この第１レンズ４１ａの左側に照明窓の面積が最も大きい第１の照明窓１３１が配設され、第１レンズ４１ａの下側に照明窓の面積が最も小さい第２の照明窓１３２が配設されている。第２の照明窓１３２は、例えば小型の発光ダイオード（ＬＥＤ）など図示しないスイッチでオンオフ操作が可能な光源を使用している。
That is, in the endoscope 2 according to the present embodiment, the first observation lens of the first imaging unit (first observation unit) 28 with high magnification on the
また、中段部２６の平面２６ａには、通常観察用の第２の撮像ユニット（第２の観察部）３０の観察レンズである第１レンズ６１ａと、第３の照明窓１３３とが配設されている。ここで、第１レンズ６１ａは、図２５中で、第１レンズ４１ａの上側位置に配置され、第３の照明窓１３３は、図２５中で、第２の撮像ユニット３０の右側に配置されている。
Also, on the
さらに、中段部２６の平面２６ａに配置されている第３の照明窓１３３は、第１の照明窓１３１の面積よりも小さく、第２の照明窓１３２の面積よりも大きくなるように設定されている。なお、本実施の形態では前方送水用の管路３５と連通する開口部３５ａは、突出段部２５の平面２５ａ以外の非突出面に設けられている。これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
Further, the
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では先端カバー２４の前面の突出段部２５の平面２５ａに２つ（第１，第２）の照明窓１３１，１３２を配設し、第２の照明窓１３２としてオンオフ操作が可能な光源を使用している。そのため、第２の撮像ユニット３０による通常観察時には３つの照明窓１３１，１３２，１３３から照明光を照射して観察対象を明るい照明光で観察することができる。
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in this embodiment, two (first and second)
また、先端カバー２４の前面の突出段部２５の平面２５ａを生体組織Ｈの表面に押し付けて第１の撮像ユニット２８の先端の第１レンズ４１ａを観察対象の生体組織Ｈの表面に接触させ、細胞組織などの生体組織Ｈを高倍率で観察する場合に突出段部２５の平面２５ａの２つ（第１，第２）の照明窓１３１，１３２のうちの一方、例えば第２の照明窓１３２をオフ操作することにより、第１の照明窓１３１からの照明光のみで観察対象を照明することができる。これにより、複数のスペクトルをもった光で被検体の生体組織Ｈを照らさないため、色再現性の良い生体組織（被検体）の観察が可能となる。なお、突出段部２５に複数のＬＥＤ光源の照明窓を設け、生体組織Ｈを高倍率観察する際に、高倍率観察用のＬＥＤ光源の照明のみ点灯する構成にしても良い。
Further, the
さらに、生体組織Ｈを高倍率で観察する場合に接触時の照明光は、生体組織Ｈ内を透過してきた光となるので、照明光は、通常観察時とは異なり、生体内で散乱の影響を強く受けることになり、観察窓と照明窓の距離が離れると赤み（波長が長い）が強く、暗い画像となる。そこで、観察窓である第１の撮像ユニット２８の先端の第１レンズ４１ａと第１の照明窓１３１との距離を近接させることにより、散乱の影響を低減することができる。
Further, when the living tissue H is observed at a high magnification, the illumination light at the time of contact becomes light transmitted through the living tissue H. Therefore, unlike the normal observation, the illumination light is affected by scattering in the living body. When the distance between the observation window and the illumination window is increased, redness (long wavelength) is strong and a dark image is obtained. Therefore, by making the distance between the
また、図２６は本発明の第６の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１８参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。 FIG. 26 shows a sixth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the endoscope 2 of the endoscope system 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1 to 18) is changed as follows.
すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、図２６に示すように先端カバー２４の前面の突出段部２５と下段部２７との間の傾斜面２５ｂと、下段部２７の平面２７ａとの間に前方送水用の開口部３５ａが配設されている。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
That is, in the endoscope 2 of the present embodiment, as shown in FIG. 26, an
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では前方送水用の管路３５と連通する開口部３５ａは、先端カバー２４の前面の突出段部２５と下段部２７との間の傾斜面２５ｂと、下段部２７の平面２７ａとの間に配設されているので、生体組織Ｈを高倍率で観察する場合に先端カバー２４の前面の突出段部２５を生体組織Ｈに接触させた際に前方送水用の開口部３５ａが生体組織Ｈに接触されにくくすることができる。そのため、前方送水用の開口部３５ａに残渣Ｑなどが詰まりにくくすることができ、開口部３５ａの詰まりを低減できる。
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, the opening 35 a that communicates with the forward
さらに、送気送水ノズル３４や、前方送水用の開口部３５ａからの送水時に送気送水ノズル３４や、前方送水用の開口部３５ａの周辺に溜まった水を処置具挿通チャンネル３３の先端開口部３３ａを介して吸引が可能となる。その為、送気送水ノズル３４や、前方送水用の開口部３５ａの周辺に溜まった残水による観察への悪影響を低減できる。
Further, water collected around the air /
また、図２７は本発明の第７の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１８参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。 FIG. 27 shows a seventh embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the endoscope 2 of the endoscope system 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1 to 18) is changed as follows.
すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、図２７に示すように先端カバー２４の前面の突出段部２５と中段部２６との間の傾斜面２５ｂと、突出段部２５の平面２５ａとの間に前方送水用の開口部３５ａが配設されている。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡２と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
That is, in the endoscope 2 of the present embodiment, as shown in FIG. 27, an
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では前方送水用の開口部３５ａは、先端カバー２４の前面の突出段部２５と中段部２６との間の傾斜面２５ｂと、突出段部２５の平面２５ａとの間に配設されているので、前方送水用の開口部３５ａの一部が傾斜面２５ｂに延設されている。そのため、前方送水用の開口部３５ａが先端カバー２４の前面の突出段部２５の平面２５ａの全体に形成されている場合に比べて前方送水の開口部３５ａの面積を広くすることができるので、前方送水の開口部３５ａに残渣Ｑなどが詰まりにくくすることができ、開口部３５ａの詰まりを低減できる。
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, the forward
さらに、傾斜面２５ｂにある開口部３５ａは、棒状の工具１１４が挿入しやすい。そのため、前方送水用の管路３５の先端部の開口部３５ａが残渣Ｑなどで詰まったとしても、開口部３５ａに棒状の工具１１４を挿入することにより、残渣Ｑなどで詰まった前方送水の開口部３５ａの残渣Ｑなどの詰まりを解除しやすい。その結果、前方送水用の管路３５の開口部３５ａの詰まりを防止することができ、内視鏡観察が行いやすい内視鏡２の先端部を提供することができる。
Furthermore, the rod-shaped
また、図２８は本発明の第８の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１８参照）の内視鏡システム１の内視鏡２の構成を次の通り変更したものである。なお、図２８中で、第１の実施の形態の内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。 FIG. 28 shows an eighth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the endoscope 2 of the endoscope system 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1 to 18) is changed as follows. In FIG. 28, the same parts as those of the endoscope 2 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here.
すなわち、本実施の形態の内視鏡２では、図２８に示すように先端カバー２４の前面に前方に突出された突出段部１４１と、この突出段部１４１よりも１段低い低段部１４２とを有する。ここで、突出段部（突出部）１４１の端面は、挿入部１１の軸方向と直交する平面１４１ａによって形成されている。そして、この突出段部１４１の平面１４１ａによって突出面が形成されている。
That is, in the endoscope 2 of the present embodiment, as shown in FIG. 28, a protruding
また、本実施の形態では突出段部１４１の平面１４１ａは、先端カバー２４の前面全体の円形状の１／２程度の面積に形成されている。すなわち、先端カバー２４の円形状の前面全体の半分で、かつ上下間を結ぶ中心線の図２８に対して左側部分に形成されている。
In the present embodiment, the
この突出段部１４１の平面１４１ａには、通常観察位置から高倍率の拡大観察位置までズーム動作が可能なズーム光学系を備えた撮像ユニット１４３の観察レンズである第１レンズ１４３ａと、２つ（第１，第２）の照明窓１４４，１４５とが配設されている。ここで、撮像ユニット１４３は図２８中で、先端部１５のほぼ中央上端位置に配置されている。第１の照明窓１４４は撮像ユニット１４３の右側位置、第２の照明窓１４５は撮像ユニット１４３の左側位置にそれぞれ配置されている。さらに、本実施の形態では第１の照明窓１４４の面積が第２の照明窓１４５よりも大きくなるように設定されている。
On the
低段部１４２は、突出段部１４１の平面１４１ａとほぼ平行な平面１４２ａを有する。この低段部１４２の平面１４２ａには、挿入部１１の内部に配設された処置具挿通チャンネル（鉗子チャンネルともいう）３３の先端開口部３３ａと、送気送水ノズル３４とが配設されている。
The
さらに、低段部１４２と突出段部１４１との間の壁部には、傾斜角度が例えば、４５°程度の傾斜面１４１ｂと、この傾斜面１４１ｂよりも傾斜角度が小さい流体ガイド面１４１ｃとが形成されている。この流体ガイド面１４１ｃは、低段部１４２の送気送水ノズル３４と、突出段部１４１の撮像ユニット１４３の第１レンズ１４３ａとの間に配置されている。この流体ガイド面１４１ｃは、傾斜角度が例えば、１８°程度の緩い傾斜面によって形成されている。
Further, the wall portion between the
また、低段部１４２と突出段部１４１との間の傾斜面１４１ｂには、前方送水用の開口部３５ａが配設されている。この開口部３５ａは、挿入部１１に挿通された前方送水用の管路（前方送水チャンネル）３５と連通されている。
Further, an
次に、上記構成の内視鏡システム１の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡２の使用時には撮像ユニット１４３は通常観察状態と、対象物接触型の高倍率の観察状態とに選択的に切替え操作可能になっている。そして、患者の体内に内視鏡２を挿入する挿入作業時には撮像ユニット１４３は通常観察状態に切替え操作される。この場合は、撮像ユニット１４３を使用してこの撮像ユニット１４３の第１レンズ１４３ａから離れた観察対象物を広範囲に観察する通常観察が行われる。
Next, the operation of the endoscope system 1 having the above configuration will be described. When the endoscope 2 of the present embodiment is used, the
この通常観察中に、撮像ユニット１４３の第１レンズ１４３ａの表面に体液、付着物等の汚れが付着した場合には送気送水ボタン１０９が操作される。この送気送水ボタン１０９の操作により、送気管路１０６ａ及び送水管路１０６ｂを通して送気及び送水が行われる。そして、先端カバー２４の低段部２７の送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから、空気などの気体又は滅菌水などの液体が噴出方向に噴出される。このとき、送気送水ノズル３４の噴出口３４ａから噴出される滅菌水や空気などの流体は、突出段部１４１の流体ガイド面１４１ｃに沿って撮像ユニット１４３の第１レンズ１４３ａ側に導かれ、撮像ユニット１４３の第１レンズ１４３ａの表面に付着した体液、付着物等の汚れが除去及び洗浄されて、清浄な状態での撮像及び観察視野が確保される。
During this normal observation, if dirt such as a body fluid or a deposit adheres to the surface of the
さらに、体腔内の被検部位に体液などが付着して汚れた場合には前方送水ボタンが操作される。この前方送水ボタンの操作時には挿入部１１の先端カバー２４の開口部３５ａから体腔への挿入方向に向かって滅菌水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。
Further, when a body fluid or the like adheres to the site to be examined in the body cavity and becomes dirty, the forward water supply button is operated. When the front water supply button is operated, a liquid such as sterilized water is sprayed from the
また、通常観察用の撮像ユニット１４３による観察は、患者の体内に挿入された内視鏡２の先端部が目的の観察対象部位まで導かれるまで継続される。そして、内視鏡２の先端部１５が目的の観察対象部位に接近した状態で、制御スイッチ１１２ａがＯＮ操作されて対象物接触型の撮像ユニット１４３のズーム光学系が高倍率の観察モードに切替えられる。
The observation by the
このように撮像ユニット１４３のズーム光学系が高倍率の観察モードに切替えられた場合には挿入部１１の先端部１５が生体組織Ｈの表面に押し付けられる。このとき、先端カバー２４の突出段部１４１の部分が主に生体組織Ｈの表面に押し付けられ、これ以外の非突出面は生体組織Ｈの表面に対して被接触状態で保持される。そのため、突出段部１４１に配置されている撮像ユニット１４３の先端の第１レンズ１４３ａと、第１の照明窓１４４と第２の照明窓１４５の各照明レンズが観察対象の細胞組織などの生体組織Ｈの表面に接触される。これにより、撮像ユニット１４３を対象物接触型の光学系として使用した高倍率の観察モードで、撮像ユニット１４３の第１レンズ１４３ａの前方の細胞組織などの生体組織Ｈの観察が行われる。
As described above, when the zoom optical system of the
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、前方送水用の管路３５と連通する開口部３５ａは、先端カバー２４の前面の低段部１４２と突出段部１４１との間の傾斜面１４１ｂに配置されているので、前方送水用の管路３５の横断面形状が円形状の場合には傾斜面２５ｃに形成される開口部３５ａは楕円形状となる。そのため、前方送水用の管路３５の内径を格別に広くすることなく前方送水の開口部３５ａの面積を広くすることができるので、前方送水の開口部３５ａに残渣Ｑなどが詰まりにくくすることができ、開口部３５ａの詰まりを低減できる。
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, the opening 35 a communicating with the forward
さらに、傾斜面１４１ｂにある開口部３５ａは、棒状の工具１１４が挿入しやすい。そのため、前方送水用の管路３５の先端部の開口部３５ａが残渣Ｑなどで詰まったとしても、開口部３５ａに棒状の工具１１４を挿入することにより、残渣Ｑなどで詰まった前方送水の開口部３５ａの残渣Ｑなどの詰まりを解除しやすい。その結果、前方送水用の管路３５の開口部３５ａの詰まりを防止することができ、内視鏡観察が行いやすい内視鏡２の先端部を提供することができる。
Furthermore, the bar-shaped
また、本実施の形態では先端カバー２４の前面に突出段部１４１と、低段部１４２とを有し、突出段部１４１の平面１４１ａに、通常観察位置から高倍率の拡大観察位置までズーム動作が可能なズーム光学系を備えた撮像ユニット１４３の観察レンズである第１レンズ１４３ａと、第１，第２の照明窓１４４，１４５とを配設したので、通常観察用の撮像ユニットと高倍率の拡大観察用の撮像ユニットとを別個に設ける場合に比べて撮像ユニットの設置スペース全体を小型化することができる。そのため、内視鏡２の先端部１５の小型化、細径化を図ることができる。
In this embodiment, the
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 被検体に挿入するための挿入部と、前記挿入部の先端部に突出して設けられ前記被検体を観察するための観察部を配置する突出面と、前記先端部の非突出面に設けられ前記挿入部を挿通する管路と連通する開口部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部。
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
Next, other characteristic technical matters of the present application are appended as follows.
Record
(Additional Item 1) An insertion portion for insertion into a subject, a projecting surface on which an observation portion for observing the subject provided to project at the distal end portion of the insertion portion, and a non-projection of the distal end portion A distal end portion of an endoscope, comprising: an opening portion provided on a surface and communicating with a conduit that passes through the insertion portion.
（付記項２） 前記非突出面には前記被検体を観察するために第２の観察部が配置されていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 2) The distal end portion of the endoscope according to Additional Item 1, wherein a second observation unit is disposed on the non-projecting surface to observe the subject.
（付記項３） 前記非突出面は前記突出面に対して斜面であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 3) The distal end portion of the endoscope according to Additional Item 1, wherein the non-projecting surface is an inclined surface with respect to the projecting surface.
（付記項４） 前記管路は先端側へ流体を送出するための管路であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 4) The distal end portion of the endoscope according to Additional Item 1, wherein the conduit is a conduit for sending fluid to the distal end side.
（付記項５） 前記開口部は直径略１ｍｍの開口部であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 5) The distal end portion of the endoscope according to Additional Item 1, wherein the opening is an opening having a diameter of about 1 mm.
（付記項６） 前記第２の観察部に対して前記観察部は高倍率の観察部であることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 6) The distal end portion of the endoscope according to Additional Item 2, wherein the observation unit is a high-magnification observation unit with respect to the second observation unit.
（付記項７） 前記観察部は０〜約１００μｍの観察深度を有し、被検体に接触させて観察するための観察部であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 7) The distal end of the endoscope according to Additional Item 1, wherein the observation unit has an observation depth of 0 to about 100 μm, and is an observation unit for observing in contact with a subject. Department.
（付記項８） 前記非突出面には送水を行うためのノズル部が設けられており、前記突出面は前記ノズル部の先端部よりも先端側に形成されていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 8) The non-protruding surface is provided with a nozzle portion for supplying water, and the protruding surface is formed on the tip side of the tip portion of the nozzle portion. The distal end portion of the endoscope according to 1.
（付記項９） 前記突出面と前記非突出面の一部は略平行の面であり、略並行な前記突出面と前記非突出面との間には約０．７ｍｍ以上の段差が形成されていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 9) A part of the projecting surface and the non-projecting surface is a substantially parallel surface, and a step of about 0.7 mm or more is formed between the projecting surface and the non-projecting surface substantially parallel to each other. The distal end portion of the endoscope according to Additional Item 1, wherein
（付記項１０） 被検体に挿入するための挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体を観察するための観察部を配置する先端面と、前記先端部の前記先端面より基端側に設けられ前記挿入部を挿通する管路と連通する開口部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部。 (Additional Item 10) An insertion portion for insertion into a subject, a distal end surface on which an observation portion for observing the subject is provided at the distal end portion of the insertion portion, and the distal end surface of the distal end portion A distal end portion of an endoscope, comprising: an opening portion provided on a proximal end side and communicating with a conduit through which the insertion portion is inserted.
（付記項１１） 前記先端部の前記先端面より基端側には前記被検体を観察するために第２の観察部が配置されていることを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 11) The endoscope according to Additional Item 10, wherein a second observation unit is disposed closer to the proximal end side than the distal end surface of the distal end unit in order to observe the subject. The tip of the.
（付記項１２） 前記開口部は斜面部に形成されていることを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 12) The distal end portion of the endoscope according to Additional Item 10, wherein the opening is formed in a slope portion.
（付記項１３） 前記管路は先端側へ流体を送出するための管路であることを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 13) The distal end portion of the endoscope according to Additional Item 10, wherein the conduit is a conduit for sending fluid to the distal end side.
（付記項１４） 前記開口部は直径略１ｍｍの開口部であることを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 14) The distal end portion of the endoscope according to Additional Item 10, wherein the opening is an opening having a diameter of about 1 mm.
（付記項１５） 前記第２の観察部に対して前記観察部は高倍率の観察部であることを特徴とする付記項１１に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 15) The distal end portion of the endoscope according to Additional Item 11, wherein the observation unit is a high-magnification observation unit with respect to the second observation unit.
（付記項１６） 前記観察部は０〜約１００μｍの観察深度を有し、被検体に接触させて観察するための観察部であることを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 16) The distal end of the endoscope according to Additional Item 10, wherein the observation unit has an observation depth of 0 to about 100 μm, and is an observation unit for observing in contact with a subject. Department.
（付記項１７） 前記先端面より基端側の面には送水を行うためのノズル部が設けられており、前記先端面は前記ノズル部の先端部よりも先端側に形成されていることを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 17) A nozzle portion for supplying water is provided on a surface closer to the proximal end than the distal end surface, and the distal end surface is formed closer to the distal end side than the distal end portion of the nozzle portion. The distal end portion of the endoscope according to appendix 10, which is characterized.
（付記項１８） 前記先端面と前記先端面より基端側の面の一部は略平行の面であり、略並行な前記先端面と前記基端側の面との間には約０．７ｍｍ以上の段差が形成されていることを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡の先端部。 (Additional Item 18) The distal end surface and a part of the surface on the proximal end side from the distal end surface are substantially parallel surfaces, and the distance between the approximately parallel distal end surface and the proximal end surface is about 0. 0. The distal end portion of the endoscope according to Additional Item 10, wherein a step of 7 mm or more is formed.
（付記項１９） 被検体に挿入する挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する第１の先端面と、前記第１の先端面に対して先端側へ突出して設けられ、前記被検体を観察するための第２の観察部を配置するための第２の先端面と、前記第１の先端面に設けられ前記挿入部を挿通する管路と連通する開口部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部。 (Additional Item 19) An insertion portion to be inserted into the subject, a first distal end surface on which a first observation portion for observing the subject is provided at the distal end portion of the insertion portion, and the first Protruding toward the distal end side with respect to the distal end surface, a second distal end surface for disposing a second observation unit for observing the subject, and the insertion portion provided on the first distal end surface And an opening that communicates with a pipe line through which the endoscope is inserted.
（付記項２０） 被検体に挿入する挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する第１の先端面と、前記第１の先端面に対して先端側へ突出して設けられ、前記被検体を観察するための第２の観察部を配置するための第２の先端面と、前記第１の先端面と前記第２の先端面との間に形成された斜面部と、前記斜面部に設けられた先端側へ流体を送出するための開口部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部。 (Additional Item 20) An insertion portion to be inserted into a subject, a first distal end surface on which a first observation portion for observing the subject is provided at a distal end portion of the insertion portion, and the first A second tip surface provided to project toward the tip side with respect to the tip surface and for arranging a second observation unit for observing the subject; the first tip surface; and the second tip. A distal end portion of an endoscope, comprising: a slope portion formed between the surface and an opening for sending fluid to the distal end side provided on the slope portion.
（付記項２１） 前記管路は先端側へ流体を送出するための管路であることを特徴とする付記項１９に記載の内視鏡の先端部。
(Additional Item 21) The distal end portion of the endoscope according to
（付記項２２） 前記開口部は直径略１ｍｍの開口部であることを特徴とする付記項１９または２０に記載の内視鏡の先端部。
(Additional Item 22) The endoscope distal end portion according to
（付記項２３） 前記第２の観察部は前記第１の観察部に対して高倍率の観察部であることを特徴とする付記項１９または付記項２０に記載の内視鏡の先端部。
(Additional Item 23) The distal end portion of the endoscope according to
（付記項２４） 前記第２の観察部は０〜約１００μｍの観察深度を有し、被検体に接触させて観察するための観察部であることを特徴とする付記項１９または付記項２０に記載の内視鏡の先端部。
(Additional Item 24) The
（付記項２５） 前記第１の先端面には送水を行うためのノズル部が設けられており、前記第２の先端面は前記ノズル部の先端部よりも先端側に形成されていることを特徴とする付記項１９または付記項２０に記載の内視鏡の先端部。
(Additional Item 25) The first tip surface is provided with a nozzle portion for supplying water, and the second tip surface is formed on the tip side of the tip portion of the nozzle portion. The distal end portion of the endoscope according to
（付記項２６） 前記第１の先端面と前記第２の先端面とは略平行の面であり、前記第１の先端面と前記第２の先端面との間には約０．７ｍｍ以上の段差が形成されていることを特徴とする付記項１９または付記項２０に記載の内視鏡の先端部。
(Additional Item 26) The first tip surface and the second tip surface are substantially parallel surfaces, and the distance between the first tip surface and the second tip surface is about 0.7 mm or more. The endoscope distal end portion according to
（付記項２７） 被検体に挿入する挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する第１の先端面と、前記第１の先端面に対して基端側に設けられ、前記被検体を観察するための第２の観察部を配置するための第２の先端面と、前記第２の先端面に設けられた先端側へ流体を送出するための開口部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部。 (Additional Item 27) An insertion portion to be inserted into a subject, a first distal end surface on which a first observation portion for observing the subject is provided at the distal end portion of the insertion portion, and the first To the distal end side provided on the second distal end surface, provided on the proximal end side with respect to the distal end surface, for arranging the second observation unit for observing the subject, and on the second distal end surface An endoscope distal end having an opening for delivering a fluid.
（付記項２８） 被検体に挿入する挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する第１の先端面と、前記第１の先端面に対して基端側に設けられ、前記被検体を観察するための第２の観察部を配置するための第２の先端面と、前記第１の先端面と前記第２の先端面との間に形成された斜面部と、前記斜面部に設けられた先端側へ流体を送出するための開口部と、を有することを特徴とする内視鏡の先端部。 (Additional Item 28) An insertion portion to be inserted into a subject, a first distal end surface on which a first observation portion for observing the subject is provided at the distal end portion of the insertion portion, and the first A second distal end surface provided on a proximal end side with respect to the distal end surface for disposing a second observation unit for observing the subject; the first distal end surface; and the second distal end surface. A distal end portion of the endoscope having an inclined portion formed between and an opening for sending fluid to the distal end side provided on the inclined surface portion.
（付記項２９） 前記開口部は直径略１ｍｍの開口部であることを特徴とする付記項２７または２８に記載の内視鏡の先端部。
(Additional Item 29) The distal end portion of the endoscope according to
（付記項３０） 前記第１の観察部は前記第２の観察部に対して高倍率の観察部であることを特徴とする付記項２７または２８に記載の内視鏡の先端部。
(Additional Item 30) The distal end portion of the endoscope according to
（付記項３１） 前記第１の観察部は０〜約１００μｍの観察深度を有し、被検体に接触させて観察するための観察部であることを特徴とする付記項２７または２８に記載の内視鏡の先端部。
(Additional Item 31) The additional observation item according to
（付記項３２） 前記第２の先端面には送水を行うためのノズル部が設けられており、前記第１の先端面は前記ノズル部の先端部よりも先端側に形成されていることを特徴とする付記項２７または２８に記載の内視鏡の先端部。
(Additional Item 32) The second tip surface is provided with a nozzle portion for supplying water, and the first tip surface is formed on the tip side of the tip portion of the nozzle portion.
（付記項３３） 前記第１の先端面と前記第２の先端面とは略平行の面であり、前記第１の先端面と前記第２の先端面との間には約０．７ｍｍ以上の段差が形成されていることを特徴とする付記項２７または２８に記載の内視鏡の先端部。
(Additional Item 33) The first tip surface and the second tip surface are substantially parallel surfaces, and the distance between the first tip surface and the second tip surface is about 0.7 mm or more. The endoscope distal end portion according to
（付記項３４） 前記付記項１乃至付記項３３のいずれかを有することを特徴とする内視鏡。 (Additional Item 34) An endoscope having any one of the additional items 1 to 33.
本発明は、例えば、体腔内に内視鏡を挿入し、通常観察用の観察光学系と、対物光学系の先端部を対象物に接触させてその対象物を観察する対象物接触型の観察光学系を備えた内視鏡を使用する技術分野や、その内視鏡を製造する技術分野に有効である。 The present invention provides, for example, an object contact type observation in which an endoscope is inserted into a body cavity, and the observation optical system for normal observation and the tip of the objective optical system are brought into contact with the object to observe the object. This is effective in a technical field that uses an endoscope having an optical system and a technical field that manufactures the endoscope.
１１…挿入部、１５…先端部、２５…突出段部（突出部）、２５ａ…平面（突出面）、２８…第１の撮像ユニット（第１の観察部）、２７…下段部、２５ｃ…傾斜面（非突出面）、３５…前方送水用の管路、３５ａ…開口部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Insertion part, 15 ... Tip part, 25 ... Projection step part (projection part), 25a ... Plane (projection surface), 28 ... 1st imaging unit (1st observation part), 27 ... Lower step part, 25c ... Inclined surface (non-projecting surface), 35... Pipe for forward water supply, 35 a.
Claims (39)
前記挿入部の先端部に前方に突出された突出部の端面に形成され、前記被検体を観察するための観察部が配置される突出面と、
前記先端部の前記突出部の突出面以外の非突出面に少なくとも一部が設けられ、前記挿入部に挿通された管路と連通する開口部と、
を有することを特徴とする内視鏡の先端部。 An insertion section for insertion into a subject;
A protruding surface on which an observation part for observing the subject is formed, formed on an end surface of a protruding part protruding forward at the distal end of the insertion part;
At least a part is provided on a non-projecting surface other than the projecting surface of the projecting portion of the tip portion, and an opening that communicates with a pipe line inserted through the insertion portion,
A distal end portion of an endoscope characterized by comprising:
前記第２の観察部は、前記非突出平面に配置され、
前記突出面と前記非突出平面との間の段差は、前記突出部が前記第２の観察部の視野に入ることを防止できる高さに形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の先端部。 The non-projecting surface has a non-projecting plane substantially parallel to the projecting surface;
The second observation unit is disposed on the non-projecting plane,
The step between the projecting surface and the non-projecting plane is formed at a height that can prevent the projecting portion from entering the field of view of the second observation unit. The tip of the endoscope.
前記第２の観察部は、前記第１の非突出平面に、前記ノズル部は前記第２の非突出平面にそれぞれ配置され、
前記第２の非突出平面と前記第１の非突出平面との間の段差部は、前記ノズル部と前記第２の観察部との間に他の部分よりも傾斜角度が緩やかな傾斜面が配設されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の先端部。 The non-projecting surface includes a first non-projecting plane substantially parallel to the projecting surface, and a second non-projecting plane disposed rearward of the first non-projecting plane and substantially parallel to the projecting surface. Have
The second observation unit is disposed on the first non-projecting plane, and the nozzle unit is disposed on the second non-projecting plane,
The step portion between the second non-projecting plane and the first non-projecting plane has an inclined surface with a gentler inclination angle than the other portion between the nozzle portion and the second observation portion. The distal end portion of the endoscope according to claim 2, wherein the distal end portion is disposed.
前記挿入部の先端部に設けられ、前記被検体を観察するための観察部が配置される先端面と、
前記先端部の前記先端面より基端側の位置に配置され、前記挿入部に挿通された管路と連通する開口部と、
を有することを特徴とする内視鏡の先端部。 An insertion section for insertion into a subject;
A distal end surface provided at a distal end portion of the insertion portion, on which an observation portion for observing the subject is disposed;
An opening that is disposed at a position closer to the proximal end than the distal end surface of the distal end and communicates with a pipe line inserted through the insertion portion;
A distal end portion of an endoscope characterized by comprising:
前記開口部は、前記斜面部に形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡の先端部。 The distal end portion has a slope portion inclined obliquely with respect to the distal end surface on the proximal side from the distal end surface,
The distal end portion of the endoscope according to claim 12, wherein the opening portion is formed in the slope portion.
前記先端面は、前記ノズル部の先端部よりも先端側に配置されていることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡の先端部。 In the distal end portion of the insertion portion, a nozzle portion for supplying water to the second observation portion is provided on the proximal side surface from the distal end surface,
The distal end portion of the endoscope according to claim 12, wherein the distal end surface is disposed closer to the distal end side than the distal end portion of the nozzle portion.
前記第２の観察部は、前記基端側の平行面に配置され、
前記先端面と前記基端側の平行面との間の段差は、前記先端面の周壁部が前記第２の観察部の視野に入ることを防止できる高さに形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡の先端部。 A part of the front end surface and the base end side surface from the front end surface are substantially parallel surfaces,
The second observation unit is disposed on a parallel surface on the base end side,
The step between the distal end surface and the parallel surface on the proximal end side is formed at a height that can prevent the peripheral wall portion of the distal end surface from entering the field of view of the second observation unit. The distal end portion of the endoscope according to claim 12.
前記挿入部の先端部に設けられ、前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する第１の配置面と、
前記第１の配置面に対して先端側へ突出された突出部の端面に形成され、前記被検体を観察するための第２の観察部を配置するための第２の配置面と、
前記第１の配置面に設けられ、前記挿入部に挿通された管路と連通する開口部と、
を有することを特徴とする内視鏡の先端部。 An insertion portion to be inserted into the subject;
A first disposition surface provided at a distal end portion of the insertion portion, on which a first observation portion for observing the subject is disposed;
A second arrangement surface for arranging a second observation unit for observing the subject, which is formed on an end surface of the protruding portion protruding toward the distal end side with respect to the first arrangement surface;
An opening provided on the first arrangement surface and communicating with a pipe line inserted through the insertion portion;
A distal end portion of an endoscope characterized by comprising:
前記挿入部の先端部に設けられ、前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する第１の配置面と、
前記第１の配置面に対して先端側へ突出された突出部の端面に形成され、前記被検体を観察するための第２の観察部を配置するための第２の配置面と、
前記第１の配置面と前記第２の配置面との間の段差部に形成され、前記第２の配置面に対して斜めに傾斜された斜面部と、
前記斜面部に配置され、前記挿入部に挿通された管路と連通する開口部と、
を有することを特徴とする内視鏡の先端部。 An insertion portion to be inserted into the subject;
A first disposition surface provided at a distal end portion of the insertion portion, on which a first observation portion for observing the subject is disposed;
A second arrangement surface for arranging a second observation unit for observing the subject, which is formed on an end surface of the protruding portion protruding toward the distal end side with respect to the first arrangement surface;
A slope portion formed at a step portion between the first placement surface and the second placement surface and inclined obliquely with respect to the second placement surface;
An opening that is disposed on the slope portion and communicates with a pipe line inserted through the insertion portion;
A distal end portion of an endoscope characterized by comprising:
前記第１の配置面と前記第２の配置面との間の段差は、前記突出部が前記第１の観察部の視野に入ることを防止できる高さに形成されていることを特徴とする請求項２２または２３に記載の内視鏡の先端部。 The first arrangement surface and the second arrangement surface are arranged substantially in parallel,
The step between the first arrangement surface and the second arrangement surface is formed at a height that can prevent the protrusion from entering the field of view of the first observation unit. The distal end portion of the endoscope according to claim 22 or 23.
前記挿入部の先端部に設けられ、前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する第１の配置面と、
前記第１の配置面よりも後方側に設けられ、前記被検体を観察するための第２の観察部を配置するための第２の配置面と、
前記第２の配置面に設けられ、前記挿入部に挿通された管路と連通する開口部と、
を有することを特徴とする内視鏡の先端部。 An insertion portion to be inserted into the subject;
A first disposition surface provided at a distal end portion of the insertion portion, on which a first observation portion for observing the subject is disposed;
A second disposition surface for disposing a second observation section for observing the subject, provided on the rear side of the first disposition surface;
An opening provided on the second arrangement surface and communicating with a pipe line inserted through the insertion portion;
A distal end portion of an endoscope characterized by comprising:
前記挿入部の先端部に設けられ前記被検体を観察するための第１の観察部を配置する第１の配置面と、
前記第１の配置面よりも後方側に設けられ、前記被検体を観察するための第２の観察部を配置するための第２の配置面と、
前記第１の配置面と前記第２の配置面との間の段差部に形成され、前記第１の配置面に対して斜めに傾斜された斜面部と、
前記斜面部に配置され、前記挿入部に挿通された管路と連通する開口部と、
を有することを特徴とする内視鏡の先端部。 An insertion portion to be inserted into the subject;
A first arrangement surface on which a first observation unit for observing the subject is provided at a distal end of the insertion unit;
A second disposition surface for disposing a second observation section for observing the subject, provided on the rear side of the first disposition surface;
A slope portion formed at a step portion between the first placement surface and the second placement surface and inclined obliquely with respect to the first placement surface;
An opening that is disposed on the slope portion and communicates with a pipe line inserted through the insertion portion;
A distal end portion of an endoscope characterized by comprising:
前記第１の配置面と前記第２の配置面との間の段差は、前記突出部が前記第２の観察部の視野に入ることを防止できる高さに形成されていることを特徴とする請求項３１または３２に記載の内視鏡の先端部。 The first arrangement surface and the second arrangement surface are arranged substantially in parallel,
The step between the first arrangement surface and the second arrangement surface is formed at a height that can prevent the protrusion from entering the field of view of the second observation unit. The distal end portion of the endoscope according to claim 31 or 32.
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