JP2006305293A - 空圧式身体作用装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 上肢や下肢に装着するなどして使用される空圧式身体作用具に対し、供給される加圧空気の接続ホースを少なくする。
【解決手段】
空圧式身体作用具１２が、それぞれ加圧空気を供給排出される複数の気密室１６，１８，２０，２２と、空圧式身体作用装置本体１４の加圧空気源１４８に接続可能とされた接続端を有するホース２１と、該ホースと各気密室との間に接続された複数の電磁弁２４，２６，２８，３０であって、それぞれが、ホース２１からの気密室１６，１８，２０，２２への加圧空気供給、気密室からの加圧空気排出を行う複数の電磁弁とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、身体に当接して使用されて、加圧空気を供給排出されて膨張収縮することにより身体への作用を行う空圧式身体作用具に関し、特に、人間の上肢や下肢などの周りに取り付けられたり、横臥する身体の下に敷かれたりして、加圧空気の供給排出により膨張収縮してマッサージ作用を行う空圧式マッサージ具と、該空圧式マッサージ具への加圧空気源（エアポンプ）を備え、空圧式マッサージ具使用者の近くに置かれるマッサージ器本体とを有する空圧式マッサージ器に関する。

空圧式マッサージ器は、通常、空圧式マッサージ具が、それぞれ加圧空気を供給排出されて膨張収縮する複数の気密室を有し、マッサージ器本体が気密室の数に応じた数の三方電磁弁を備え、各電磁弁とそれに対応する気密室とがそれぞれ別のホースによって連通され、該電磁弁を介して該気密室への加圧空気供給、気密室から加圧空気排出が行われるようになっている。（特許文献１参照）
特開２０００−１８９４７７号

このため、使用者が装着する空気式マッサージ具と、マッサージ器本体との間には、気密室の数に応じたホースが設けられることになり、取り扱いが面倒になる。また、気密室から排気する場合に該気密室から排気される空気は、マッサージ器本体の電磁弁を通して行われるので、電磁弁までのホースにおける流路抵抗のために迅速な排気が難しい。
本発明は、このような問題を解決することを目的とする。

すなわち、本発明は、
身体に当接して使用される空圧式身体作用具であって、加圧空気を供給排出されて膨張収縮することにより身体への作用を行う空圧式身体作用具と、
該空圧式身体作用具とは別に設けられ、加圧空気源を備え、該空圧式身体作用具の使用者の近くに置かれる空圧式身体作用装置本体と
を有する空圧式身体作用装置において、
該空圧式身体作用具が、
それぞれ加圧空気を供給排出される複数の気密室と、
空圧式身体作用装置本体の加圧空気源に接続可能とされた接続端を有するホースと、
該ホースと各気密室との間に接続され、ホースからの各気密室への加圧空気供給を行う電動式加圧空気配給手段と
を有することを特徴とする空圧式身体作用装置を提供する。

この空圧式身体作用装置では、人体に対する作用を行う空圧式身体作用具に電磁弁を取り付けるようにしたので、加圧空気源から電磁弁に加圧空気を供給するために空圧式身体作用装置本体と該空圧式身体作用具との間に設ける接続ホースを単一のものとすることが可能となる。

具体的には、
該空圧式身体作用具が、加圧空気を供給排出されることにより膨張収縮してマッサージ作用を行う空圧式マッサージ具とされ、
該電動式加圧空気配給手段が、該ホースと各気密室との間に接続された複数の電磁弁であって、それぞれが、ホースからの気密室への加圧空気供給、気密室からの加圧空気排出を行う複数の電磁弁と
を有するものとすることができる。

このようにした場合、気密室から加圧空気を排出する際の気密室から該電磁弁までの距離を短くすることが出来るので、流路抵抗を小さくすることが出来る。

より具体的には、
空圧式身体作用具が、
各電磁弁に接続され、前記ホースに沿って該ホースの前記接続端まで延びて、接続端子で終端する電磁弁制御用リード線と、
該電磁弁制御用リード線の接続端子を保持し、空圧式身体作用装置本体の電磁弁制御装置からの制御信号ケーブルを受け入れて、該ケーブルと接続端子の電気接続を可能にするコネクタと
を有するようにすることができる。

本発明は、また、
身体に当接して使用される空圧式身体作用具であって、加圧空気を供給排出されて膨張収縮することにより身体への作用を行う空圧式身体作用具と、
該空圧式身体作用具とは別に設けられ、加圧空気源を備え、該空圧式身体作用具の使用者の近くに置かれる空圧式身体作用装置本体と
を有する空圧式身体作用装置において、
該空圧式身体作用具が、
それぞれ加圧空気を供給排出される複数の気密室と、
それぞれ対応する気密室に接続された複数の電磁弁であって、それぞれが、加圧源からの気密室への加圧空気供給を行う複数の電磁弁と、
該複数の電磁弁を保持し、加圧空気源からの加圧空気供給ホースに接続可能であり、加圧空気源からの加圧空気を電磁弁に供給するヘッダと、
を有することを特徴とする空圧式身体作用装置を提供する。

この空圧式身体作用装置においても、人体に対する作用を行う空圧式身体作用具に電磁弁を取り付けるようにしたので、加圧空気源から電磁弁に加圧空気を供給するために空圧式身体作用装置本体と該空圧式身体作用具との間に設ける接続ホースを単一のものとすることが可能であり、また、気密室から加圧空気を排出する際に従来のもののように空圧式マッサージ具とマッサージ具本体との間に延びる接続ホースを通すことが無く、排気のための流路を短くすることが出来るので、該流路の抵抗を小さくすることが出来る。

本発明に係る空圧式身体作用装置で用いられる上記電磁弁は、好ましくは、
筒状壁、該筒状壁の両端を閉じる第１及び第２端壁、該第１端壁を貫通する第１開口、第２端壁を貫通する第２開口、該第１及び第２端壁の間の位置で該筒状壁を貫通する第３開口を有するハウジングと、
該ハウジング内に該ハウジングと同軸状にして設けられた電磁ソレノイドと、
アーマチュア、及び、第１弁体及び第２弁体を有し、該電磁ソレノイドの作動により該アーマチュアが吸引されて該筒状壁の軸線方向で変位される可動弁であって、該第１弁体が該第１開口を開くと共に第２弁体が該第２開口を閉じて第１開口と第３開口とを連通状態とする第１位置と、該第１弁体が該第１開口を閉じると共に第２弁体が該第２開口を開いて第２及び第３開口を連通状態とする第２位置との間で変位可能とされた可動弁と、
を有し、
第２弁体が、該可動弁の変位方向において該第２開口に向うに従い半径方向外側に広がる形状となされた可撓性弁座係合部を有し、該可動弁が該第２位置になるときに、該可撓性弁座係合部が該第２開口の周りの弁座と係合することにより半径方向に拡がるように弾性変形しながら該弁座に対する所定の位置まで近づくようにしたものとし、
第１開口を加圧空気源に連通し、第２開口を気密室に連通し、第３開口を大気に連通するようにする。

この電磁弁では、可動弁が第１位置とされたときには、加圧空気が第１開口及び第３開口を通して気密室に供給されて、空圧式身体作用具を膨張させ、同可動弁が第２位置とされたときには、加圧空気の供給は遮断されて、気密室から加圧空気が第３及び第２開口を通して外部へ排出され、空気式身体作用具が収縮する。

この電磁弁においては、第２弁体が上記の如き可撓性弁座係合部を有するので、弁座係合部の弁座に対する圧縮代を大きくすることが出来る。

すなわち、弁座係合部は、弁座に係合するように全体として環状とされ、その半径方向での断面は、通常は、半円状としたものが多い。その様なものでは、弁座係合部が弁座と係合するときには、弁座に対する押圧力によりある程度は弾性変形するが、圧縮代すなわち、弁座に押圧されて弾性変形する大きさを余り大きくすることが出来ない。

気密室への加圧空気の供給を確実適正に行うためには、排気口としての第２開口を確実に閉止する必要があり、このため、弁座に対する弁座係合部の押圧力与えるための電磁ソレノイドをそれなりに大きなものとする必要があり、前述した空圧式身体作用具などへの装着のために小型化を計るには支障となる。

これに対して、本発明においては弁座係合部の圧縮代を大きくすることが出来る、換言すれば、小さな押圧力で弁座係合部の弁座に対する圧縮変形を伴う係合を可能とすることができ、弁座との適正な密封係合が可能となる。このため、電磁ソレノイドを小型軽量のものとすることができる。

また、電磁ソレノイドをハウジング内に収納したので、この点でも、当該電磁弁のサイズを小型化することができる。

更に、この電磁弁においては、それが作動されるときに、電磁ソレノイド及び可動弁が収納されているハウジング内を加圧空気が流れるので、該電磁弁の強制冷却が行われ、また、アーマチュアの衝突音の外部への漏れを抑えることができる。

すなわち、この電磁弁は、人体に装着したりして用いられる空圧式身体作用具に適したものとなる。

電磁弁は、より具体的には、
可動弁を第２位置に向けて付勢するバネ部材を有し、
可動弁が、電磁ソレノイドの軸線に沿う貫通孔を貫通して延びるロッドを有し、
アーマチュアが、電磁ソレノイドよりも第１弁体側に固定され、該電磁ソレノイドが通電されたときに、電磁ソレノイドの端面に吸着係合されて、可動弁を該第１位置とする
ようにすることができる。

すなわち、電磁ソレノイドが作動してアーマチュアが吸引された場合、該アーマチュアが電磁ソレノイドの端面に係合されないで、隙間の開いた状態で止まった場合、アーマチュアに対する電磁ソレノイドの磁気吸着力は最大とはならず、このため、可動弁が反力により押し戻される可能性がある。すなわち、アーマチュアは、可動弁が第１位置にされて第２弁体が弁座と係合する状態となった状態で、電磁ソレノイドの端面に係合するようになることが望まれる。しかし、アーマチュアや可動弁体などの組立による製造誤差の集積などで、アーマチュアをその様な状態にすることは難しい。このような場合、通常の方法では、電磁ソレノイドを大型のものとしてアーマチュアへの磁気吸引力を大きくし、第２弁体の弁座係合部の弁座への圧縮代を大きくすることにより製作誤差の集積を吸収するようにせざるを得ない。
これに対し、第２弁体の弁座係合部を前述の如くすれば、電磁ソレノイドを大きくせずに、可動弁が第1位置となったときにアーマチュアが電磁ソレノイドの端面に係合するようにすることが出来る。

本発明に係る空圧式身体作用装置は、以上のように構成されるので、空圧式身体作用具と空圧式身体作用装置本体の加圧空気源とを多数のホースでつなぐ必要はない。また、電磁弁に排気機能を持たせた場合には、気密室から電磁弁までの排気のための流路抵抗を少なくすることができるので、迅速な排気が可能となる。また、電磁弁を上述の如き構成のものとすることにより、空圧式身体作用具を軽量小型で且つ操作音の小さいものとして使用者が快適に使用することを可能とする。

以下、本発明に係る空圧式マッサージ器に適用した実施形態を、添付図面に基づき説明する。

図１は、第１の実施形態に係る空圧式マッサージ器１０の概要を示す。すなわち、この空圧式マッサージ器１０は、使用者の左右の下肢の周りに装着される一対の空圧式マッサージ具１２と、該空圧式マッサージ具の装着者の近くの床などの上に置かれるマッサージ器本体１４とを有する。

空圧式マッサージ具１２は、その内部が複数の気密室１６，１８，２０，２２に分けられており、加圧空気を該気密室にそれぞれ供給排出することにより膨張収縮して、使用者へのマッサージ効果を奏するものである。図１の、特に右側の空圧式マッサージ具１２に示されているように、空圧式マッサージ具の表面には、マッサージ器本体１４の加圧空気源に接続可能とされた接続端（図で見て下端）を有するホース２１と、該ホース２１と各気密室１６，１８，２０，２２との間に接続された複数の電磁弁２４，２６，２８，３０とが設けられており、各電磁弁は、対応する気密室に対するホース２１からの加圧空気の供給、加圧空気の保持、該気密室からの加圧空気の排出を行うようにされている。各電磁弁２４，２６，２８，３０からは、電磁弁制御用リード線２４´，２６´，２８´，３０´がホース２１に沿って該ホース２１の加圧源との接続端まで延び、制御信号受信端子（図示せず）で終端している。図示の例では、ホース２１の接続端と電磁弁制御用リード線の制御信号受信端子とは、接続ユニット３１にまとめて保持されている。図１の左側のマッサージ具１２に示されているように、該マッサージ具１２には、ホース２１及び電磁弁２４，２６，２８，３０を覆い、外側から見えないようにするカバー３２が取り付けられているようにされており、図１の右側の空圧式マッサージ器では、気密室１６，１８，２０，２２、ホース２１、電磁弁２４，２６，２８，３０、及び、電磁弁制御用リード線２４´，２６´，２８´，３０´の関係を明瞭にするために、カバー３２は示されていない。

図３に示すように、電磁弁２４，２６，２８，３０は、筒状のハウジング４２と、該ハウジングに設けられた電磁ソレノイド４４と、ハウジング４２内に設けられ該電磁ソレノイドの作動によってハウジングの軸線方向で変位する可動弁４６とを有している。ハウジング４２は、筒状壁４８、第１端壁５０、及び、第２端壁５２を有している。第１端壁５０には第１開口５４、第２端壁５２には第２開口５６、筒状壁４８には第３開口５８が、それぞれを貫通するように設けられている。図示の例では、ハウジング４２の第１端壁５０に逆止弁６０が取り付けられており、第１開口５４は該逆止弁６０を介してポンプに連通されるようになされている。すなわち、該逆止弁６０は、ハウジング４２に同軸状に連結された筒状ハウジング６２と、該筒状ハウジング６２の端壁に設けられたポンプ連通開口６４に同軸状にして取り付けられたゴムなどの可撓性材からなる円錐状逆止弁部材６６とを有している。

第１開口５４は、該逆止弁６０を介してマッサージ器のポンプに連通され、第３開口５８はポンプからの加圧空気の供給排出を受けてマッサージ器の膨張収縮を行うための気密室に連通されており、第２開口５６は大気に連通されている。

ハウジング４２には、筒状壁４８の内面に環状のコイル支持壁６８が形成されており、電磁ソレノイド４４がハウジング４２に対して同軸状にして固定されている。図４に示すように、コイル支持壁６８には、一対の通気口７０が貫通するように設けられている。

可動弁４６は、該電磁ソレノイドの軸線に沿う貫通孔を貫通して延びるロッド７２と、電磁ソレノイド４４よりも第１開口５４側で該ロッド７２に固定された円盤状で鉄などの磁性材料から形成されるアーマチュア７４と、ロッド７２の両端に設けられた第１弁体７６及び第２弁体７８とから構成されている。第１弁体７６は、ロッド７２の端部に嵌合されて左端にフランジ８０を有する筒状の弁体保持材８２と、フランジ８０の周りに嵌合されたゴムなどの可撓性材料からなる全体として円盤状の弁部材８４とからなる。弁部材８４は、第１開口５４に対向する面に環状に突出した、半径方向断面がほぼ半円形の弁座係合部８６を有している。第２弁体７８は、第１弁体７６の弁体保持材８２と同様の弁体保持体８８を備えるが、バネ受け部８９が設けられており、第２端壁５２との間に圧縮バネ９０を保持し、可動弁４６を第１端壁に向けて付勢している。第２弁体７８は、また、第１弁体７６と同様の弁部材９２を備えるが、第２端壁５２に対向する面に設けられる弁座係合部９４が、第２端壁５２に向うに従い半径方向外側に広がる円錐形状とされている。

電磁弁２４，２６，２８，３０は、以上のような構成を有しており、電磁ソレノイド４４が通電されていないときには、図５に示すように、可動弁４６が圧縮バネ９０により押圧されて、第１弁体７６の弁座係合部８６が第１端壁５０に押圧されて第１開口５４を閉じ、第２弁体７８が第２端壁５２から離れて第２開口５６を開いた状態とされる。従って、このときはポンプからの加圧空気の供給は停止され、マッサージ器の気密室にあった加圧空気は第３開口５８及び第２開口５６を介して排気される状態にある。

これに対して電磁ソレノイド４４が通電されると、それにより発生する磁力によりアーマチュア７４は電磁ソレノイド４４の端面に吸着され、可動弁４６を第２端壁に向けて動かし、図３に示す状態とする。この状態では、第２弁体７８の環状の弁座係合部９４が第２開口５６の周りの第２端壁５２内面（すなわち弁座）に弾性変形しながら押圧されて第２開口５６を閉じ、第１弁体７６が第１端壁５０から離れて第１開口５４が開いた状態とされる。従って、このときはポンプからの加圧空気の供給は第１開口５４及び第３開口５８を介してマッサージ器の気密室に供給され。

電磁ソレノイド４４への通電を周期的に行うことにより、可動弁４６は往復動され、マッサージ器の気密室への加圧空気の供給排気が周期的に行われる。逆止弁部材６０は気密室から加圧空気がポンプ側に逆流するのを防止する。

マッサージ器本体１４は、加圧空気源としてのエアポンプ１４８と、該エアポンプからの加圧空気の脈動を低減するタンク１５０と、電磁弁２４，２６，２８，３０を制御するための制御回路１５２と、を有している。

マッサージ器本体１４と各空圧式マッサージ具１２とは、それぞれ、接続ホース１５４（図１には、右側の空圧式マッサージ具１２用の接続ホースのみを示している）によって接続されており、該ホースを通して加圧空気が空圧式マッサージ具のホース２１に供給されるようになっている。また、制御回路１５２からの電磁弁制御信号は、図２に示すように、該接続ホース内を通された制御信号ケーブル１５５を介して、制御弁制御用リード線に送られる。

図６は、空圧式マッサージ具の別の実施形態を示している。
すなわち、この空圧式マッサージ具では、加圧源に連通されるヘッダ１５６と、該ヘッダに連通され、それぞれが、対応する気密室１６´，１８´，２０´，２２´に連通された電磁弁１５８，１６０，１６２，１６４であって、それぞれが、気密室への加圧空気供給、加圧空気保持、気密室からの加圧空気排出を行う複数の電磁弁１５８，１６０，１６２，１６４と、を有する。該電磁弁は、前述した電磁弁２４，２６，２８,３０と実質的に同じ構造のものとすることができる。各電磁弁は、空圧式マッサージ具の表面に取り付けられたホース１５８´，１６０´，１６２´，１６４´を介して各気密室１６´，１８´，２０´，２２´に連通されている。ヘッダ１５６は、第１の実施形態の接続ホース１５４と同様の接続ホース（図示せず）により接続され、マッサージ器本体の制御回路からの制御信号に基づき電磁弁が制御され、各気密室の加圧空気供給・排気が行われる。

以上、本件発明に係るマッサージ装置の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、マッサージ具は体に装着されるものに限られるものではなく、例えば、特公昭６０−５０４５９号に開示されているマット式のマッサージ具としたり、、実公告平３−５４７３５号に開示の「床擦れ防止装置」として用いることが可能である。また、図示の例では、接続ホース１５４を用いる場合を示したが、ホース２１と電磁弁制御用リード線とを、接続ホース１５４に相当する長さだけ延ばして接続ユニット３１によりまとめて保持して、該接続端子３１をマッサージ器本体１４に直接接続するようにすることもできる。また、電磁弁の第１弁体７６を、第２弁体７８と同じような円錐形の弁座係合部を有するものとしたり、逆に第２弁体７８を第１弁体７６と同様に半径断面が半円形のものとすることもできる。

本発明に係る空圧式マッサージ器の概要を示す図である。 図１のマッサージ器において、マッサージ器本体と空圧式マッサージ具との間を接続する接続ホースの断面図である。 図１のマッサージ器において用いられる三方電磁弁の断面図であり、ポンプからの加圧空気の供給が行われる状態を示している。 図３のIV―IV線断面図である。 図３と同様の図であるが、ポンプからの加圧空気の供給は遮断され、マッサージ具の気密室から加圧空気を排気する状態を示している。 本発明に係る空圧式マッサージ器の他の実施形態の概要を示す図である。

符号の説明

１０ マッサージ器（空圧式身体作用装置）
１２ 空圧式マッサージ具（空圧式身体作用具）
１４ マッサージ器本体（空圧式身体作用装置本体）
１６，１８，２０，２２ 気密室
１６´，１８´，２０´，２２´ 気密室
２１ ホース
２４，２６，２８，３０ 電磁弁（加圧空気配給手段）
２４´，２６´，２８´，３０´ 電磁弁制御用リード線
３１ 接続ユニット
３２ カバー
４２ ハウジング
４４ 電磁ソレノイド
４６ 可動弁
４８ 筒状壁
５０ 第１端壁
５２ 第２端壁
５４ 第１開口
５６ 第２開口
５８ 第３開口
６０ 逆止弁筒状
６２ ハウジング
６４ ポンプ連通開口
６６ 円錐状逆止弁部材
６８ コイル支持壁
７０ 通気口
７２ ロッド
７４ アーマチュア
７６ 第１弁体
７８ 第２弁体
８０ フランジ
８２ 弁体保持材
８４ 弁部材
８６ 弁座係合部
８８ 弁体保持体
８９ バネ受け部
９０ 圧縮バネ
９２ 弁部材
９４ 弁座係合部
１４８ 加圧空気源（エアポンプ）
１５０ タンク
１５２ 制御回路
１５４ 接続ホース
１５５ 制御信号ケーブル
１５６ ヘッダ
１５８，１６０，１６２，１６４ 電磁弁
１５８´，１６０´，１６２´，１６４´ ホース

Claims (6)

1. 身体に当接して使用される空圧式身体作用具であって、加圧空気を供給排出されて膨張収縮することにより身体への作用を行う空圧式身体作用具と、
   該空圧式身体作用具とは別に設けられ、加圧空気源を備え、該空圧式身体作用具の使用者の近くに置かれる空圧式身体作用装置本体と
   を有する空圧式身体作用装置において、
   該空圧式身体作用具が、
   それぞれ加圧空気を供給排出される複数の気密室と、
   空圧式身体作用装置本体の加圧空気源に接続可能とされた接続端を有するホースと、
   該ホースと各気密室との間に接続され、ホースからの各気密室への加圧空気供給を行う電動式加圧空気配給手段と
   を有することを特徴とする空圧式身体作用装置。
2. 該空圧式身体作用具が、加圧空気を供給排出されることにより膨張収縮してマッサージ作用を行う空圧式マッサージ具とされ、
   該電動式加圧空気配給手段が、該ホースと各気密室との間に接続された複数の電磁弁であって、それぞれが、ホースからの気密室への加圧空気供給、気密室からの加圧空気排出を行う複数の電磁弁と
   を有することを特徴とする空圧式身体作用装置。
3. 該空圧式マッサージ具が、
   各電磁弁に接続され、該ホースに沿って該ホースの該接続端まで延びて、接続端子で終端する電磁弁制御用リード線と、
   該電磁弁制御用リード線の接続端子を保持し、マッサージ器本体の電磁弁制御装置からの制御信号ケーブルを受け入れて、該ケーブルと接続端子の電気接続を可能にするコネクタと
   を有することを特徴とする請求項２に記載の空圧式身体作用装置。
4. 身体に当接して使用される空圧式身体作用具であって、加圧空気を供給排出されて膨張収縮することにより身体への作用を行う空圧式身体作用具と、
   該空圧式身体作用具とは別に設けられ、加圧空気源を備え、該空圧式身体作用具の使用者の近くに置かれる空圧式身体作用装置本体と
   を有する空圧式身体作用装置において、
   該空圧式身体作用具が、
   それぞれ加圧空気を供給排出される複数の気密室と、
   それぞれ対応する気密室に接続された複数の電磁弁であって、それぞれが、加圧源からの気密室への加圧空気供給を行う複数の電磁弁と、
   該複数の電磁弁を保持し、加圧空気源からの加圧空気供給ホースに接続可能であり、加圧空気源からの加圧空気を電磁弁に供給するヘッダと、
   を有することを特徴とする空圧式身体作用装置。
5. 該電磁弁が、
   筒状壁、該筒状壁の両端を閉じる第１及び第２端壁、該第１端壁を貫通する第１開口、第２端壁を貫通する第２開口、該第１及び第２端壁の間の位置で該筒状壁を貫通する第３開口を有するハウジングと、
   該ハウジング内に該ハウジングと同軸状にして設けられた電磁ソレノイドと、
   アーマチュア、及び、第１弁体及び第２弁体を有し、該電磁ソレノイドの作動により該アーマチュアが吸引されて該筒状壁の軸線方向で変位される可動弁であって、該第１弁体が該第１開口を開くと共に該第２弁体が該第２開口を閉じて該第１開口と該第３開口とを連通状態とする第１位置と、該第１弁体が該第１開口を閉じると共に該第２弁体が該第２開口を開いて該第２及び該第３開口を連通状態とする第２位置との間で変位可能とされた可動弁と、
   を有し、
   第２弁体が、該可動弁の変位方向において該第２開口に向うに従い半径方向外側に広がる形状となされた可撓性弁座係合部を有し、該可動弁が該第２位置になるときに、該可動性弁座係合部が該第２開口の周りの弁座と係合することにより半径方向に拡がるように弾性変形しながら該弁座に対する所定の位置まで近づくようなものとし、
   第１開口を加圧空気源に連通し、第２開口を大気に連通し、第３開口を気密室に連通するようにした
   ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の空圧式身体作用装置。
6. 該可動弁を該第2位置に向けて付勢するバネ部材を有し、
   該可動弁が、該電磁ソレノイドの軸線に沿う貫通孔を貫通して延びるロッドを有し、
   該アーマチュアが、該電磁ソレノイドよりも該第１弁体側に固定され、該電磁ソレノイドが通電されたときに、該電磁ソレノイドの端面に吸着係合されて、該可動弁を該第１位置とする
   ことを特徴とする請求項５に記載の空圧式身体作用装置。
   

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