JP2006296262A

JP2006296262A - 農業機械

Info

Publication number: JP2006296262A
Application number: JP2005120991A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhiko Nojima; 辰彦野島
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-04-19
Filing date: 2005-04-19
Publication date: 2006-11-02

Abstract

【課題】各作業機の稼働時間や稼働回数を正確かつ効率的に管理し、各作業機の点検時期や部品交換時期を適切に判断できるようにする。
【解決手段】走行機体１に各種の作業機３を装着して使用されるトラクタにおいて、作業機３に、読み書き自在なＩＣタグ８を設ける一方、走行機体１に、ＩＣタグリーダライタ９及び制御装置１３を設け、該制御装置１３が計測した作業機３の稼働時間を、ＩＣタグリーダライタ９を介してＩＣタグ８に書き込む。
【選択図】図１

Description

本発明は、トラクタなどの農業機械に関し、特に、本機に作業機を装着して使用される農業機械に関する。

本機に各種の作業機を装着して使用される農業機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、トラクタでは、本機である走行機体に対して、ロータリ、プラウ、ハローなどの作業機を選択的に装着することにより、耕耘作業、耕起作業、代かき作業などの各種の作業を行うことが可能になる。
特開平６−８７３５２号公報

ところで、作業機のなかには、定期的な点検や部品交換を必要とするものがある。この場合、作業機の点検時期や部品交換時期は、実際の稼働時間や稼働回数にもとづいて判断することが好ましいが、従来においては、作業機毎の正確な稼働時間や稼働回数を把握することは実質的に困難であったため、適切な時期に点検や部品交換が行われない可能性があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、本機に作業機を装着して使用される農業機械において、前記作業機に、読み書き自在なＩＣタグを設ける一方、前記本機に、ＩＣタグリーダライタ及び制御装置を設け、該制御装置が計測した前記作業機の稼働時間及び／又は稼働回数を、前記ＩＣタグリーダライタを介して、前記ＩＣタグに書き込むことを特徴とする。このように構成すれば、各作業機のＩＣタグに稼働時間や稼働回数が書き込まれるので、各作業機の稼働時間や稼働回数を正確かつ効率的に管理し、各作業機の点検時期や部品交換時期を適切に判断できる。
また、前記制御装置は、前記ＩＣタグリーダライタを介して、前記ＩＣタグから過去の稼働時間及び／又は稼働回数を読み出し、当該過去の稼働時間及び／又は稼働回数に、今回計測した稼働時間及び／又は稼働回数を加算して前記ＩＣタグに書き込むことを特徴とする。このように構成すれば、各作業機のＩＣタグに累積稼働時間や累積稼働回数が書き込まれるので、当該累積稼働データにもとづいて各作業機の点検時期や部品交換時期を適切に判断できる。

次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はトラクタ（農業機械）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して、各種の作業機３を装着することができる。昇降リンク機構２は、左右一対のリフトロッド４を介してリフトアーム５で吊持されており、該リフトアーム５の油圧昇降動作に応じて作業機３を昇降させる。また、左右いずれかのリフトロッド４には、リフトロッドシリンダ６が介設されており、該リフトロッドシリンダ６の油圧伸縮動作に応じて作業機３を左右傾斜させる。

走行機体１に装着可能な作業機３としては、耕耘作業に用いるロータリ、耕起作業に用いるプラウ、代かき作業に用いるハローなどが含まれる。ロータリやハローは、図示しないジョイント軸を介して走行機体１のＰＴＯ軸７に接続され、ＰＴＯ軸７の回転に応じて動作される。図１に示すように、これらの各作業機３には、読み書き自在なＩＣタグ（ＲＦＩＤ）８が設けられる一方、走行機体１の後部には、ＩＣタグリーダライタ９が設けられている。ＩＣタグ８の記憶部には、作業機３の識別情報を書き込む領域と、作業機３の稼働データを書き込む領域とが確保されており、作業機３の稼働データとしては、走行機体１に装着して作業を行った稼働時間や稼働回数が含まれる。

尚、ＩＣタグ８は、ＩＣタグリーダライタ９の通信動作に応じて起電（電磁誘導方式又はマイクロ波方式）し、非接触でＩＣタグリーダライタ９と通信可能な非接触パッシブタグが好ましい。通信に用いる周波数帯は、１３５ＫＨｚ以下帯、１３．５６ＭＨｚ帯、ＵＨＦ帯、２．４５ＧＨｚ帯などであり、各周波数帯の特性を考慮して選択することができる。例えば、金属や水分の影響が懸念される場合には、１３５ＫＨｚ以下帯や１３．５６ＭＨｚ帯が好ましく、また、通信速度を優先する場合には、ＵＨＦ帯や２．４５ＧＨｚ帯が好ましい。

また、図１に示すように、本実施形態の走行機体１には、第二のＩＣタグリーダライタ１０が設けられている。第二のＩＣタグリーダライタ１０は、走行機体１の操作部１１に設けられ、オペレータが携帯する読み書き自在なＩＣタグ１２と通信を行う。ＩＣタグ１２の記憶部には、オペレータの識別情報を書き込む領域と、オペレータの作業データを書き込む領域とが確保されており、オペレータの作業データとしては、走行機体１に乗車して作業を行った作業時間や作業回数が含まれる。尚、本実施形態では、作業機用ＩＣタグリーダライタ９とオペレータ用ＩＣタグリーダライタ１０を別々に設けているが、作業機用ＩＣタグリーダライタ９でオペレータのＩＣタグ１２と通信を行うようにしてもよい。

図２に示すように、走行機体１には、マイコンなどを用いて構成される制御装置１３が設けられている。制御装置１３は、前述したＩＣタグリーダライタ９、１０と、ＰＴＯ軸７の回転を検出するＰＴＯ回転センサ１４と、キースイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦを検出するキースイッチセンサ１５とに接続され、作業機用ＩＣタグ制御及びオペレータ用ＩＣタグ制御を行う。

次に、作業機用ＩＣタグ制御及びオペレータ用ＩＣタグ制御の処理手順について、図３及び図４を参照して説明する。但し、ＩＣタグリーダライタ９、１０によるＩＣタグ８、１２の検出動作は、別ルーチンで定期的に行われるものとする。

図３に示すように、作業機用ＩＣタグ制御では、まず、ＩＣタグリーダライタ９がＩＣタグ８を検出したか否かを判断する（Ｓ１１）。この判断がＹＥＳの場合は、検出したＩＣタグ８の識別情報を確認すると共に、ＩＣタグ８の稼働データ（過去の累積稼働時間）を読み込む（Ｓ１２）。但し、この処理は、ＩＣタグ８を検出したとき、一回のみ実行される。次に、ＰＴＯ軸７の回転にもとづいて作業機３の稼働状態を判断し（Ｓ１３）、ここで作業機３が稼働している場合は、稼働時間の積算処理を行う（Ｓ１４）。この積算処理は、ＰＴＯ軸７の回転停止に応じて中断するものの、キースイッチをＯＦＦにするまで続けられる。そして、キースイッチのＯＦＦを判断した場合は（Ｓ１５）、ＩＣタグ８から読み込んだ過去の累積稼働時間に、今回積算した稼働時間を加算し、これをＩＣタグ８に書き込んでから（Ｓ１６）、全ての電源をＯＦＦとする（Ｓ１７）。尚、本実施形態では、稼働時間をＩＣタグ８に書き込んでいるが、稼働回数を書き込むようにしてもよい。

一方、図４に示すオペレータ用ＩＣタグ制御では、まず、ＩＣタグリーダライタ１０がＩＣタグ１２を検出したか否かを判断する（Ｓ２１）。この判断がＹＥＳの場合は、作業時間を積算中であるか否かを判断し（Ｓ２２）、該判断がＮＯの場合は、検出したＩＣタグ１２の識別情報を確認すると共に、ＩＣタグ１２の作業データ（過去の累積作業時間）を読み込み（Ｓ２３）、作業時間の積算を開始する（Ｓ２４）。一方、作業時間の積算中は、積算処理を継続すると共に（Ｓ２５）、作業時間をＩＣタグ１２に書き込む（Ｓ２６）。ＩＣタグ１２に書き込む作業時間は、ＩＣタグ１２から読み込んだ過去の累積作業時間に、今回積算した作業時間を加算したものであることが好ましい。また、本実施形態では、積算した作業時間をＩＣタグ１２に随時書き込んでいるが、作業機用ＩＣタグ制御のように、キースイッチＯＦＦ時に書き込むようにしてもよい。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体１に各種の作業機３を装着して使用されるトラクタにおいて、作業機３に、読み書き自在なＩＣタグ８を設ける一方、走行機体１に、ＩＣタグリーダライタ９及び制御装置１３を設け、該制御装置１３が計測した作業機３の稼働時間を、ＩＣタグリーダライタ９を介して、ＩＣタグ８に書き込むようにしたので、各作業機３の稼働時間を正確かつ効率的に管理し、各作業機３の点検時期や部品交換時期を適切に判断できる。

また、制御装置１３は、ＩＣタグリーダライタ９を介して、ＩＣタグ８から過去の稼働時間を読み出し、当該過去の稼働時間に、今回計測した稼働時間を加算してＩＣタグ８に書き込むので、各作業機３の正確な累積稼働時間を把握でき、その結果、当該累積稼働時間にもとづいて各作業機３の点検時期や部品交換時期を適切に判断できる。

尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば、トラクタ以外の農業機械に本発明を適用できることは言うまでもない。

トラクタの側面図である。制御装置の接続構成を示すブロック図である。作業機用ＩＣタグ制御のフローチャートである。オペレータ用ＩＣタグ制御のフローチャートである。

符号の説明

１走行機体
３作業機
７ＰＴＯ軸
８ＩＣタグ（作業機用）
９ＩＣタグリーダライタ（作業機用）
１０ＩＣタグリーダライタ（オペレータ用）
１１操作部
１２ＩＣタグ（オペレータ用）
１３制御装置
１４ＰＴＯ回転センサ
１５キースイッチセンサ

Claims

本機に作業機を装着して使用される農業機械において、前記作業機に、読み書き自在なＩＣタグを設ける一方、前記本機に、ＩＣタグリーダライタ及び制御装置を設け、該制御装置が計測した前記作業機の稼働時間及び／又は稼働回数を、前記ＩＣタグリーダライタを介して、前記ＩＣタグに書き込むことを特徴とする農業機械。
前記制御装置は、前記ＩＣタグリーダライタを介して、前記ＩＣタグから過去の稼働時間及び／又は稼働回数を読み出し、当該過去の稼働時間及び／又は稼働回数に、今回計測した稼働時間及び／又は稼働回数を加算して前記ＩＣタグに書き込むことを特徴とする請求項１記載の農業機械。