JP2006286665A - Method and apparatus for cleaning electronic device - Google Patents
Method and apparatus for cleaning electronic device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006286665A JP2006286665A JP2005100330A JP2005100330A JP2006286665A JP 2006286665 A JP2006286665 A JP 2006286665A JP 2005100330 A JP2005100330 A JP 2005100330A JP 2005100330 A JP2005100330 A JP 2005100330A JP 2006286665 A JP2006286665 A JP 2006286665A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic device
- cleaning
- pressure
- cleaning water
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 55
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 14
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- WGTYBPLFGIVFAS-UHFFFAOYSA-M tetramethylammonium hydroxide Chemical compound [OH-].C[N+](C)(C)C WGTYBPLFGIVFAS-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims description 4
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims description 3
- AVXURJPOCDRRFD-UHFFFAOYSA-N Hydroxylamine Chemical compound ON AVXURJPOCDRRFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000003513 alkali Substances 0.000 claims description 2
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 claims description 2
- OEYIOHPDSNJKLS-UHFFFAOYSA-N choline Chemical compound C[N+](C)(C)CCO OEYIOHPDSNJKLS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229960001231 choline Drugs 0.000 claims description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 26
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 abstract description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 3
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 27
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 14
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 13
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 13
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 8
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 2
- 239000010408 film Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- VHUUQVKOLVNVRT-UHFFFAOYSA-N Ammonium hydroxide Chemical compound [NH4+].[OH-] VHUUQVKOLVNVRT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910004298 SiO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000011114 ammonium hydroxide Nutrition 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005421 electrostatic potential Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
Abstract
Description
本発明は、半導体ウエハやディスプレイ等の電子デバイスを洗浄する電子デバイス洗浄方法及び電子デバイス洗浄装置に関し、特にデバイスパターンを損傷することなくパーティクルを除去することができるものに関する。 The present invention relates to an electronic device cleaning method and an electronic device cleaning apparatus for cleaning an electronic device such as a semiconductor wafer or a display, and more particularly to a device capable of removing particles without damaging a device pattern.
半導体装置の製造工程には、半導体ウエハの表面に成膜やエッチングなどの処理を繰り返し施して微細パターンを形成していく工程が含まれる。微細パターンを形成するために、半導体ウエハの両面、特に薄膜形成面を清浄に保つ必要があることから、基板洗浄装置を用いて半導体ウエハの洗浄処理が行われる。このような半導体ウエハの洗浄処理を行う基板洗浄装置では、二流体ノズルを用いて、純水を高圧空気や高圧窒素により霧化させて、基板にぶつけることによりパーティクルを除去する(例えば、特許文献1参照)。 The manufacturing process of a semiconductor device includes a process of forming a fine pattern by repeatedly performing processes such as film formation and etching on the surface of a semiconductor wafer. In order to form a fine pattern, it is necessary to keep both surfaces of the semiconductor wafer, particularly the thin film forming surface, clean, so that the semiconductor wafer is cleaned using a substrate cleaning apparatus. In such a substrate cleaning apparatus that performs a semiconductor wafer cleaning process, a two-fluid nozzle is used to atomize pure water with high-pressure air or high-pressure nitrogen, and the particles are removed by hitting the substrate (for example, Patent Documents). 1).
半導体ウエハと同様に、液晶ディスプレイやPDP基板等の電子デバイスにおいても同様な洗浄装置を用いて洗浄を行っている。
上述した半導体ウエハの洗浄方法では、次のような問題があった。すなわち、純水を高圧空気や高圧窒素により霧化させてパーティクルを除去する方法では、半導体ウエハ表面から一旦脱離したパーティクルが、半導体ウエハ上の液膜中で輸送、排出されている過程でウエハ表面に再付着し、パーティクルを十分に除去できないことがあった。また、パーティクル除去率を向上させるために、純水圧力、高圧空気または高圧窒素の圧力を上げた場合、半導体ウエハ表面に形成されたデバイスパターンを損傷してしまい、実使用に適さない問題があった。 The above-described semiconductor wafer cleaning method has the following problems. That is, in the method of removing particles by atomizing pure water with high-pressure air or high-pressure nitrogen, the particles once detached from the surface of the semiconductor wafer are transported and discharged in the liquid film on the semiconductor wafer. In some cases, the particles reattached to the surface and the particles could not be removed sufficiently. Also, when the pressure of pure water, high-pressure air or high-pressure nitrogen is increased to improve the particle removal rate, the device pattern formed on the surface of the semiconductor wafer is damaged, and there is a problem that is not suitable for actual use. It was.
そこで本発明は、電子デバイスの表面を損傷させることなく微細なパーティクルを十分に除去できる電子デバイス洗浄方法及び電子デバイス洗浄装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic device cleaning method and an electronic device cleaning apparatus that can sufficiently remove fine particles without damaging the surface of the electronic device.
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の電子デバイス洗浄方法及び電子デバイス洗浄装置は次のように構成されている。 In order to solve the above problems and achieve the object, an electronic device cleaning method and an electronic device cleaning apparatus of the present invention are configured as follows.
アルカリ性の洗浄水を供給するステップと、高圧の気体を供給するステップと、供給された上記洗浄水を上記気体とを混合させることで霧状にし、電子デバイスに吹き付けるステップとを備えていることを特徴とする。 A step of supplying alkaline cleaning water, a step of supplying high-pressure gas, and a step of making the supplied cleaning water mist by mixing the gas and spraying the electronic device. Features.
また、アルカリ性の洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、高圧の気体を供給する高圧気体供給手段と、供給された上記洗浄水を上記気体とを混合させることで霧状にし、電子デバイスに吹き付ける二流体ノズルとを備えていることを特徴とする。 Further, the cleaning water supplying means for supplying alkaline cleaning water, the high pressure gas supplying means for supplying high-pressure gas, and the supplied cleaning water are atomized by mixing the gas and sprayed on the electronic device. And a two-fluid nozzle.
本発明によれば、電子デバイスの表面を損傷させることなく微細なパーティクルを十分に除去することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to sufficiently remove fine particles without damaging the surface of the electronic device.
図1は本発明の一実施の形態に係る基板洗浄装置(電子デバイス洗浄装置)10の構成を示す説明図、図2〜図5は基板洗浄装置10においてアルカリ水溶液を用いる理由を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing the configuration of a substrate cleaning apparatus (electronic device cleaning apparatus) 10 according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 5 are explanatory views showing the reason why an alkaline aqueous solution is used in the
電子デバイス洗浄装置10は、洗浄部20と、高圧空気供給部40と、洗浄水供給部50と、これら各部を連携して制御する制御部60とを備えている。
The electronic
洗浄部20は、制御部60により制御される電動モータ21と、この電動モータ21の回転軸22に取り付けられ、半導体ウエハWを保持するスピンチャック23と、スピンチャック23に対向して配置された二流体ノズル30とを備えている。二流体ノズル30は、中心部に高圧空気が通流するガス流路31、このガス流路31を囲むようにして配置され、洗浄水が通流する洗浄水路32とを備えている。ガス流路31は後述する空気配管42、洗浄水路32は後述する洗浄水配管52にそれぞれ接続されており、それぞれ高圧空気、洗浄水を導入するように構成されている。また、二流体ノズル30は、図示しない昇降・移動機構によって、半導体ウエハW面内の洗浄水の供給位置を変更できるように支持されている。
The
高圧空気供給部40は、高圧空気発生部41と、この高圧空気発生部41から二流体ノズル30まで高圧空気を送るための空気配管42と、この空気配管42の途中に設けられた圧力調整部43と、この圧力調整部43における空気圧力を測定するための圧力センサ44と、空気配管42の途中に設けられた流量センサ45とを備えている。なお、圧力調整部43は制御部60からの指示により圧力調整が行われる。また、圧力センサ44及び流量センサ45の出力は制御部60に入力されている。
The high pressure
洗浄水供給部50は、純水供給タンク51と、この純水供給タンク51から二流体ノズル30まで洗浄水を送るための洗浄水配管52と、この洗浄水配管52の途中に設けられた圧力調整部53と、この圧力調整部53における洗浄水圧力を測定するための圧力センサ54と、洗浄水配管52の途中に設けられた流量センサ55と、洗浄水配管52の途中に設けられ、純水にアルカリ水溶液を添加することで洗浄水とするアルカリ水溶液供給部56とを備えている。なお、圧力調整部53は制御部60からの指示により圧力調整が行われる。また、圧力センサ54及び流量センサ55の出力は制御部60に入力されている。
The cleaning
なお、上述したアルカリ水溶液としてはアンモニアや、テトラメチルアンモニウムヒドロキシド、コリン、ヒドロキシルアミン等の有機アルカリを用いる。さらに、純水供給タンク51の代わりに、予めアルカリ水溶液を収容したアルカリ水溶液供給タンクを用い、アルカリ水溶液供給部56を省略してもよい。
In addition, as alkali aqueous solution mentioned above, organic alkalis, such as ammonia, tetramethylammonium hydroxide, choline, hydroxylamine, are used. Furthermore, instead of the pure water supply tank 51, an alkaline aqueous solution supply tank that contains an alkaline aqueous solution in advance may be used, and the alkaline aqueous
このように構成された基板洗浄装置10では、次のようにして半導体ウエハWの洗浄を行う。すなわち、電動モータ21を回転させることにより、半導体ウエハWを回転させる。このときの回転速度は例えば500rpm程度である。また、純水供給タンク51から供給された純水にアルカリ水溶液供給部56からアルカリ水溶液を添加する。
In the
次に、圧力調整部43,53を制御部60からの信号により開き、二流体ノズル30に空気と洗浄水が供給されると、洗浄水が高圧空気によって霧化され、半導体ウエハWの表面に噴霧される。これにより、パーティクルが流し出される。このとき、制御部60から各圧力調整部43,53に制御信号が送られ、所定の圧力の洗浄水が噴霧されるように空気と洗浄水の圧力が適切に調整される。同時に、各圧力センサ44,54と流量センサ45,55から検出された結果が、逐次制御部60にフィードバックされる。
Next, when the
ここで、洗浄水としてアルカリ性のものを用いた場合の作用について詳述する。すなわち、洗浄水中では滑り面(図2中S)においてζ電位が発生する。このζ電位は材質によって異なるとともに、図3に示すように洗浄水のpHによって変化する。半導体ウエハWの材質はSiO2の上にSiNが形成されており、また、パーティクルPはアルミナである。 Here, the action when an alkaline water is used as the washing water will be described in detail. That is, a zeta potential is generated on the sliding surface (S in FIG. 2) in the wash water. This ζ potential varies depending on the material and varies depending on the pH of the washing water as shown in FIG. As a material of the semiconductor wafer W, SiN is formed on SiO 2 and the particles P are alumina.
一方、2つの物質間のポテンシャルエネルギは分子間力と静電ポテンシャルの和となり、図4に示すような関係となる。すなわち、ζ電位が同じ符号の場合には反発力となり、ζ電位が異なる符合の場合には吸引力となる。したがって、アルカリ性(pH値が8以上)の場合には、各物質のζ電位はマイナスとなり、図5に示すように、両物質間では電気的反発が生じる。 On the other hand, the potential energy between the two substances is the sum of the intermolecular force and the electrostatic potential, and has a relationship as shown in FIG. That is, when the ζ potential has the same sign, it becomes a repulsive force, and when the ζ potential has a different sign, it becomes an attractive force. Therefore, in the case of alkaline (pH value of 8 or more), the ζ potential of each substance becomes negative, and an electric repulsion occurs between both substances as shown in FIG.
したがって、アルカリ性の洗浄水中では、半導体ウエハWの表面電位、及び、パーティクルPの表面電位双方がマイナスになるため、パーティクルPの半導体ウエハWへの再付着が抑制される。なお、半導体ウエハW表面の材質と使用するアルカリ性洗浄水の選択により、半導体ウエハW表面のスライトエッチングによる、パーティクルPの除去効果も付加することができる。 Accordingly, both the surface potential of the semiconductor wafer W and the surface potential of the particles P are negative in the alkaline cleaning water, so that the reattachment of the particles P to the semiconductor wafer W is suppressed. Note that, by selecting the material of the surface of the semiconductor wafer W and the alkaline cleaning water to be used, it is possible to add the effect of removing the particles P by the light etching of the surface of the semiconductor wafer W.
上述したように、本実施の形態に係る電子デバイス洗浄装置10による電子デバイスの洗浄方法によれば、半導体ウエハWの表面から一度脱離したパーティクルの再付着を防止できるため、パーティクルPを効率的に除去することが可能となる。したがって、強い圧力で洗浄水を吹き付ける必要がなく、デバイスパターンの損傷を防止することができる。
As described above, according to the electronic device cleaning method performed by the electronic
ここで、実験例について説明する。55nmのライン/スペースパターンを形成した半導体ウエハWをパターン検査装置で測定し、欠陥数をカウントした。この半導体ウエハを基板洗浄装置10で、下記の「条件1」〜「条件3」で洗浄した。
Here, an experimental example will be described. The semiconductor wafer W on which the 55 nm line / space pattern was formed was measured with a pattern inspection apparatus, and the number of defects was counted. The semiconductor wafer was cleaned by the
条件1は、純水0.2MPa(100ml/min)、高圧空気0.2MPa(60L/min)、ウエハ回転数500rpmである。条件2は、純水0.3MPa(200ml/min)、高圧空気0.3MPa(80L/min)、ウエハ回転数500rpmである。条件3は、0.2mmol/1アンモニア水0.2MPa(100ml/min)、高圧空気0.2MPa(60L/min)、ウエハW回転数500rpmである。
上記の処理後の半導体ウエハWをパターン検査装置で測定し、欠陥数をカウントした。また、増加した欠陥をレビューSEMで観察し、パターンに損傷が無いか確認した。この結果、欠陥としてカウントされる粒子の除去率は、条件1では60%、条件2では80%、条件3では85%であった。また、条件1、条件3ではパターンの損傷は見られなかったが、条件2では10箇所でパターンの損傷が見られた。したがって、洗浄水及び高圧の空気の圧力は0.3MPa以下であることが好ましい。また、洗浄の効果を考慮すると洗浄水及び高圧の空気の圧力は0.1MPa以上が好ましい。
The semiconductor wafer W after the above processing was measured with a pattern inspection apparatus, and the number of defects was counted. Moreover, the increased defect was observed by review SEM and it was confirmed whether the pattern was damaged. As a result, the removal rate of particles counted as defects was 60% under
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
10…電子デバイス洗浄装置、20…洗浄部、30…二流体ノズル、40…高圧空気供給部、50…洗浄水供給部。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
高圧の気体を供給するステップと、
供給された上記洗浄水を上記気体とを混合させることで霧状にし、電子デバイスに吹き付けるステップとを備えていることを特徴とする電子デバイス洗浄方法。 Supplying alkaline washing water;
Supplying a high-pressure gas;
And a step of spraying the supplied cleaning water into the mist by mixing the gas and the electronic device.
高圧の気体を供給する高圧気体供給手段と、
供給された上記洗浄水を上記気体とを混合させることで霧状にし、電子デバイスに吹き付ける二流体ノズルとを備えていることを特徴とする電子デバイス洗浄装置。 Cleaning water supply means for supplying alkaline cleaning water;
High-pressure gas supply means for supplying high-pressure gas;
An electronic device cleaning apparatus, comprising: a two-fluid nozzle that forms a mist by mixing the supplied cleaning water with the gas and blows the electronic device.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005100330A JP2006286665A (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | Method and apparatus for cleaning electronic device |
TW095109509A TW200703482A (en) | 2005-03-31 | 2006-03-20 | Method and apparatus for cleaning electronic device |
US11/392,615 US20060249182A1 (en) | 2005-03-31 | 2006-03-30 | Cleaning method and cleaning apparatus |
KR1020060028775A KR100950121B1 (en) | 2005-03-31 | 2006-03-30 | Cleaning method and cleaning device |
CN 200610073365 CN1840248A (en) | 2005-03-31 | 2006-03-31 | Cleaning method and cleaning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005100330A JP2006286665A (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | Method and apparatus for cleaning electronic device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006286665A true JP2006286665A (en) | 2006-10-19 |
Family
ID=37029540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005100330A Pending JP2006286665A (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | Method and apparatus for cleaning electronic device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006286665A (en) |
CN (1) | CN1840248A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102310060A (en) * | 2011-07-07 | 2012-01-11 | 苏州赤诚洗净科技有限公司 | Cleaning device of solar cell wafer |
CN102350747A (en) * | 2011-09-13 | 2012-02-15 | 金发科技股份有限公司 | Device and method for continuously washing and purifying polyether sulfone/polyether ketone resin |
JP2015026814A (en) * | 2013-06-21 | 2015-02-05 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate liquid processing apparatus and substrate liquid processing method |
US11039400B2 (en) | 2017-05-18 | 2021-06-15 | Sony Corporation | Method for performing radar-assisted wireless data communication |
US11495475B2 (en) | 2012-10-02 | 2022-11-08 | Ebara Corporation | Method of cleaning a substrate |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100969946B1 (en) * | 2007-07-24 | 2010-07-14 | 주식회사 이오테크닉스 | Laser processing apparatus and method using laser beam splitting |
JP2013026490A (en) * | 2011-07-22 | 2013-02-04 | Tokyo Electron Ltd | Substrate processor |
JP6797526B2 (en) * | 2014-11-11 | 2020-12-09 | 株式会社荏原製作所 | Substrate cleaning equipment |
TWI772294B (en) * | 2016-05-09 | 2022-08-01 | 日商荏原製作所股份有限公司 | Substrate cleaning device |
KR101966648B1 (en) * | 2016-09-05 | 2019-08-14 | 주식회사 디엠에스 | Apparatus for cleaning a substrate |
WO2018151308A1 (en) * | 2017-02-20 | 2018-08-23 | 大日本印刷株式会社 | Gasifying device for sterilization agent and method for cleaning gasifying device for sterilization agent |
CN112703065A (en) * | 2018-10-09 | 2021-04-23 | 深圳市柔宇科技股份有限公司 | Ultrasonic cleaning machine |
CN109550717B (en) * | 2018-12-21 | 2024-04-26 | 苏州恒力翔自动化设备有限公司 | Full-automatic wafer scrubbing machine |
CN109759406A (en) * | 2019-03-01 | 2019-05-17 | 广州检验检测认证集团有限公司 | A kind of Quick cleaning device and its working method for complicated porous absorbent bottle |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003092283A (en) * | 2001-09-19 | 2003-03-28 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Apparatus and method for processing substrate |
JP2003209087A (en) * | 2001-11-02 | 2003-07-25 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Substrate treatment device |
-
2005
- 2005-03-31 JP JP2005100330A patent/JP2006286665A/en active Pending
-
2006
- 2006-03-31 CN CN 200610073365 patent/CN1840248A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003092283A (en) * | 2001-09-19 | 2003-03-28 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Apparatus and method for processing substrate |
JP2003209087A (en) * | 2001-11-02 | 2003-07-25 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Substrate treatment device |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102310060A (en) * | 2011-07-07 | 2012-01-11 | 苏州赤诚洗净科技有限公司 | Cleaning device of solar cell wafer |
CN102350747A (en) * | 2011-09-13 | 2012-02-15 | 金发科技股份有限公司 | Device and method for continuously washing and purifying polyether sulfone/polyether ketone resin |
US11495475B2 (en) | 2012-10-02 | 2022-11-08 | Ebara Corporation | Method of cleaning a substrate |
JP2015026814A (en) * | 2013-06-21 | 2015-02-05 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate liquid processing apparatus and substrate liquid processing method |
US11039400B2 (en) | 2017-05-18 | 2021-06-15 | Sony Corporation | Method for performing radar-assisted wireless data communication |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1840248A (en) | 2006-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006286665A (en) | Method and apparatus for cleaning electronic device | |
US20060249182A1 (en) | Cleaning method and cleaning apparatus | |
JP2012170872A (en) | Substrate cleaning apparatus, substrate cleaning method and apparatus and method for manufacturing display | |
JP2012222237A (en) | Liquid processing method and liquid processing device | |
CN101405091A (en) | Methods and apparatus for cleaning a substrate | |
JP4812563B2 (en) | Substrate processing method and substrate processing apparatus | |
TW201539560A (en) | Substrate cleaning method and substrate cleaning apparatus | |
JP5656245B2 (en) | Cleaning method and cleaning device | |
US20120279519A1 (en) | Integrated Substrate Cleaning System and Method | |
JP5408982B2 (en) | Substrate charge removal device and charge removal method | |
JP2006223995A (en) | Washing method and washing device | |
KR100682538B1 (en) | Semiconductor Wafer Cleaning Facility and Cleaning Method | |
JP2007273806A (en) | Semiconductor substrate cleaning method and cleaning apparatus | |
WO2011101936A1 (en) | Etching method and etching device | |
JP3638511B2 (en) | Substrate cleaning device | |
JP2004273799A (en) | Rinsing liquid for substrate, and substrate treatment method and equipment | |
JP2006286947A (en) | Method and apparatus for cleaning electronic device | |
JP2008098430A (en) | Substrate treatment device and substrate treatment method | |
JP2008540994A (en) | Surface drying method | |
JP2006026549A (en) | Cleaning method and apparatus for executing it | |
JP2006286948A (en) | Method and apparatus for cleaning electronic device | |
JP2006156919A (en) | Method of dislodging organic coating and remover | |
JP2003209088A (en) | Aerosol cleaning method and device thereof | |
CN112768376B (en) | Wafer cleaning device and wafer cleaning method | |
JP2005216908A (en) | Apparatus and method of treating object |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080328 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20100209 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100622 |