JP2006269794A - Nozzle exchange device and component-packaging apparatus - Google Patents
Nozzle exchange device and component-packaging apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006269794A JP2006269794A JP2005086423A JP2005086423A JP2006269794A JP 2006269794 A JP2006269794 A JP 2006269794A JP 2005086423 A JP2005086423 A JP 2005086423A JP 2005086423 A JP2005086423 A JP 2005086423A JP 2006269794 A JP2006269794 A JP 2006269794A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- replacement
- stocker
- rotary head
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
本発明は、電子部品の吸着ノズルを一括して交換するノズル交換装置、及び該ノズル交換装置を備えた部品装着装置に関する。 The present invention relates to a nozzle exchanging device that collectively replaces suction nozzles for electronic components, and a component mounting device that includes the nozzle exchanging device.
図３は従来の部品実装装置（チップマウンタ）の主要部を示す斜視図である。同図において、部品実装装置１００は、プリント基板１０１の搬送手段１１０の両側にベースユニット１２０を配設するとともに、該ベースユニット１２０の周辺に多数のテープ式部品供給装置（テープフィーダ）１３０，１３０…及びトレー式部品供給装置１４０等の生産ライン構成機器を配設し、搭載ヘッド１５０の吸着ノズルによって、これらテープ式部品供給装置１３０及びトレー式部品供給装置１４０から電子部品を吸着して、プリント基板１０１上の所定位置に搭載する構成となっている。 FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a conventional component mounting apparatus (chip mounter). In the figure, the component mounting apparatus 100 has a base unit 120 disposed on both sides of a conveying means 110 of a printed circuit board 101, and a number of tape-type component supply devices (tape feeders) 130, 130 around the base unit 120. ... and production line components such as the tray-type component supply device 140 are arranged, and the electronic components are sucked from the tape-type component supply device 130 and the tray-type component supply device 140 by the suction nozzle of the mounting head 150 and printed. It is configured to be mounted at a predetermined position on the substrate 101.
ここで、プリント基板１０１に搭載される電子部品は、小さなものから大きなものまで、その寸法が多様である。したがって、大きさの異なる電子部品を吸着するために、口径の異なる（吸着力が異なる）複数種類の交換用ノズルを保持したノズル交換装置が部品実装装置１００内に配設してある。 Here, electronic components mounted on the printed circuit board 101 have various sizes from small to large. Therefore, in order to adsorb electronic parts having different sizes, a nozzle exchanging apparatus holding plural types of replacement nozzles having different diameters (different adsorbing forces) is provided in the component mounting apparatus 100.
従来のノズル交換装置として、例えば、特開平１０−２２４０８７号（特許文献１）で提案されているものがあった。該ノズル交換装置は、複数の交換用ノズルを横一列に保持するノズル保持枠と、該ノズル保持枠に側部外側から接離可能な一対のノズル押さえ部材とを備えた構成となっていた。 As a conventional nozzle exchange device, for example, there is one proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-224087 (Patent Document 1). The nozzle changing device includes a nozzle holding frame that holds a plurality of replacement nozzles in a horizontal row, and a pair of nozzle pressing members that can be brought into contact with and separated from the outside of the side of the nozzle holding frame.
このような従来のノズル交換装置では、図３に示す搭載ヘッド１５０の動作と同期して、各ノズル押さえ部材をノズル保持枠から離反させ、該ノズル保持枠に保持された交換用ノズルの取り出しを可能とする。したがって、搭載ヘッド１５０を交換用ノズル上で下降させることにより、該搭載ヘッド１５０のクランプに交換用ノズルを係合させて、吸着ノズルを交換することができる。
ところが、上述した従来のノズル交換装置では、複数の交換用ノズルを横一列に保持する構成となっていたので、図３に示す搭載ヘッド１５０が、単一の吸着ノズルを備えたものである場合は問題ないが、複数の吸着ノズルを備えたロータリヘッドである場合には、これら複数の吸着ノズルを一括交換することができず、ノズル交換に時間を要するという問題があった。 However, since the conventional nozzle replacement device described above has a configuration in which a plurality of replacement nozzles are held in a horizontal row, the mounting head 150 shown in FIG. 3 has a single suction nozzle. However, when the rotary head is provided with a plurality of suction nozzles, the plurality of suction nozzles cannot be replaced at once, and there is a problem that it takes time to replace the nozzles.
すなわち、前記ロータリヘッドは、複数の吸着ノズルを円周上に配置してあるのに対し、上述した従来のノズル交換装置は、複数の交換用ノズルを横一列に保持してあるので、ノズル交換は、ロータリヘッドを間欠的に回転させて一本ずつ順番に行わなければならなかった。 That is, while the rotary head has a plurality of suction nozzles arranged on the circumference, the above-described conventional nozzle replacement device holds a plurality of replacement nozzles in a horizontal row, so that the nozzle replacement Had to be carried out one by one by rotating the rotary head intermittently.
ここで、特開２００３−１７９３８３号（特許文献２）では、搭載ヘッドに複数の吸着ノズルを横一列に配置するとともに、これに対するノズル交換装置に、複数の交換用ノズルを横一列に保持し、複数の前記吸着ノズルの交換を一括して行うことが提案されている。しかし、搭載ヘッドに複数の吸着ノズルを横一列に配置した場合は、該搭載ヘッドで可能な電子部品の実装作業が限定され、部品実装装置の汎用性が低下してしまうという問題がある。 Here, in JP-A-2003-179383 (Patent Document 2), a plurality of suction nozzles are arranged in a horizontal row in the mounting head, and a plurality of replacement nozzles are held in a horizontal row in a nozzle replacement device for this. It has been proposed to exchange a plurality of the suction nozzles at once. However, when a plurality of suction nozzles are arranged in a horizontal row on the mounting head, there is a problem that the mounting operation of electronic components that can be performed by the mounting head is limited, and the versatility of the component mounting apparatus is reduced.
一方、特開平１１−１７０１２１号（特許文献３）では、ロータリヘッドにおける複数の吸着ノズルの配置に対応して、複数の交換用ノズルを円周上に配置し保持するノズル収納体が提案されている。しかし、一般に、ロータリヘッドは各吸着ノズルを一本ずつ別個に昇降動作させて作業を行う構成となっている。このため、単にノズル収納体に複数の交換用ノズルを円周上に配置しただけでは、ロータリヘッドの各吸着ノズルを一括交換することはできず、該ロータリヘッドに各吸着ノズルを同時に昇降動作させる構造や制御を追加すれば、ロータリヘッドの構成が更に複雑化してしまうという問題がある。 On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 11-170121 (Patent Document 3) proposes a nozzle housing body that arranges and holds a plurality of replacement nozzles on the circumference corresponding to the arrangement of a plurality of suction nozzles in a rotary head. Yes. However, in general, the rotary head has a configuration in which each suction nozzle is moved up and down separately to perform work. For this reason, it is not possible to replace each suction nozzle of the rotary head at once by simply arranging a plurality of replacement nozzles on the circumference of the nozzle housing. The suction nozzles are simultaneously moved up and down by the rotary head. If the structure and control are added, there is a problem that the configuration of the rotary head is further complicated.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でありながら、ロータリヘッドの複数の吸着ノズルを効率よく一括交換することができるノズル交換装置及び部品実装装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and has an object to provide a nozzle replacement device and a component mounting device that can efficiently replace a plurality of suction nozzles of a rotary head collectively while having a simple configuration. And
上記目的を達成するために、本発明のノズル交換装置は、ロータリヘッドに装着した複数の吸着ノズルを交換するノズル交換装置において、ロータリヘッドの各吸着ノズルと同じ配置及びピッチで、前記吸着ノズル又は交換用ノズルを収納する複数のノズル収納部を設けたノズルストッカーと、該ノズルストッカーの各ノズル収納部に収納された前記吸着ノズル又は交換用ノズルを、各ノズル収納部に拘束又は非拘束するノズル保持手段と、前記ノズルストッカーをロータリヘッドに対して離反させる昇降手段とを備えた構成としてある。 In order to achieve the above object, the nozzle replacement device of the present invention is a nozzle replacement device that replaces a plurality of suction nozzles mounted on a rotary head, with the same arrangement and pitch as each suction nozzle of the rotary head. Nozzle stocker provided with a plurality of nozzle storage portions for storing replacement nozzles, and nozzles for restraining or unconstraining the suction nozzles or replacement nozzles stored in the nozzle storage portions of the nozzle stockers in the nozzle storage portions A holding means and a lifting / lowering means for separating the nozzle stocker from the rotary head are provided.
好ましくは、前記ノズル保持手段が、前記ノズルストッカーの各ノズル収納部にそれぞれ対応する複数の開口部を配設した保持プレートを備え、該保持プレートを、前記ノズルストッカー上でスライド動作させたときに、各開口部の一部が各ノズル収納部に収納された前記吸着ノズル又は交換用ノズルからずれて拘束状態となり、又は、各開口部の全部又は一部が各ノズル収納部に収納された前記吸着ノズル又は交換用ノズルと一致して非拘束状態となる構成とする。 Preferably, the nozzle holding means includes a holding plate provided with a plurality of openings corresponding to the nozzle storage portions of the nozzle stocker, and the holding plate is slid on the nozzle stocker. In addition, a part of each opening is displaced from the suction nozzle or the replacement nozzle stored in each nozzle storage part and is in a restrained state, or all or a part of each opening is stored in each nozzle storage part A configuration in which the suction nozzle or the replacement nozzle is brought into an unrestrained state is adopted.
好ましくは、前記ノズル保持手段の保持プレートを前記ノズルストッカー上に回動自在に設け、該保持プレートを駆動手段によって回動させることにより、前記ノズルストッカーの各ノズル収納部に収納された前記吸着ノズル又は交換用ノズルを拘束状態又は非拘束状態とする構成とする。 Preferably, the suction nozzle accommodated in each nozzle accommodating portion of the nozzle stocker is provided by rotatably providing a holding plate of the nozzle holding means on the nozzle stocker, and rotating the holding plate by the driving means. Or it is set as the structure which makes a replacement nozzle a restraint state or a non-restraint state.
好ましくは、前記昇降手段が、前記ノズルストッカーに設けたスライダと、該スライダを上下方向に案内するガイドレールと、前記ノズルストッカーを上下方向に駆動させる駆動手段とを備えた構成とする。 Preferably, the elevating means includes a slider provided in the nozzle stocker, a guide rail for guiding the slider in the vertical direction, and a driving means for driving the nozzle stocker in the vertical direction.
好ましくは、上記いずれかの構成のノズル交換装置を少なくとも２台備え、一方のノズル交換装置によって前記ロータリヘッドの各吸着ノズルを取り外すとともに、他方のノズル交換装置によって前記ロータリヘッドに各交換用ノズルを装着する構成とする。 Preferably, at least two nozzle exchange devices having any one of the above-described configurations are provided, each suction nozzle of the rotary head is removed by one nozzle exchange device, and each replacement nozzle is attached to the rotary head by the other nozzle exchange device. It shall be configured to be attached.
また、上記目的を達成するために、本発明の部品実装装置は、ロータリヘッドに複数の吸着ノズルを装着した部品実装装置であって、上記いずれかの構成のノズル交換装置を備えた構成としてある。 In order to achieve the above object, the component mounting apparatus of the present invention is a component mounting apparatus in which a plurality of suction nozzles are mounted on a rotary head, and includes a nozzle replacement device having any one of the above configurations. .
本発明のノズル交換装置及び部品実装装置によれば、ロータリヘッドの各吸着ノズルを昇降させずに、該ノズル交換装置のノズルストッカーを昇降させて、これら吸着ノズルを短時間で効率よく一括交換することができる。また、ロータリヘッド側に複雑な昇降手段や昇降制御を追加する必要がない反面、ノズルストッカー側に簡単な構成の昇降手段を設ければよいので、ノズル交換装置自体の構成の簡単化、及びこれを備えた部品実装装置の構成の簡単化を図ることができる。さらに、ノズル交換装置の構成の簡単化により、その信頼性が向上し、装置のローコスト化を図ることもできる。 According to the nozzle changing device and the component mounting device of the present invention, the nozzle stocker of the nozzle changing device is raised and lowered without raising and lowering each suction nozzle of the rotary head, and these suction nozzles are efficiently and collectively exchanged in a short time. be able to. In addition, there is no need to add complicated lifting means or lifting control on the rotary head side, but it is only necessary to provide lifting means with a simple configuration on the nozzle stocker side, so that the configuration of the nozzle replacement device itself can be simplified, and this It is possible to simplify the configuration of the component mounting apparatus including the above. Furthermore, by simplifying the configuration of the nozzle replacement device, its reliability can be improved and the cost of the device can be reduced.
以下、本発明の一実施形態に係るノズル交換装置及び部品実装装置について、図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の一実施形態に係るノズル交換装置、及びこれを備えた部品実装装置の主要部を示す斜視図である。図２Ａ〜Ｄは上記ノズル交換装置の構成及び一連の動作を説明するための斜視図である。なお、本実施形態において、従来と同様の箇所については同一符号を付して詳細な説明は省略する。 Hereinafter, a nozzle exchange device and a component mounting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a nozzle exchanging apparatus and a component mounting apparatus having the same according to an embodiment of the present invention. 2A to 2D are perspective views for explaining the configuration and a series of operations of the nozzle replacement device. In the present embodiment, the same parts as those in the prior art are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図１において、１は本実施形態に係る部品実装装置であり、従来と同様に、プリント基板１０１の搬送手段１１０の両側にベースユニット１２０を配設するとともに、該ベースユニット１２０の周辺に多数のテープ式部品供給装置１３０，１３０…及びトレー式部品供給装置１４０等の生産ライン構成機器を配設した構成となっている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a component mounting apparatus according to the present embodiment. As in the prior art, a base unit 120 is disposed on both sides of a transport unit 110 of a printed circuit board 101, and a number of components are provided around the base unit 120. It is configured such that production line components such as the tape-type component supply devices 130, 130... And the tray-type component supply device 140 are arranged.
ここで、本部品実装装置１は、ロータリヘッド（搭載ヘッド）１５０の図示しない６本の吸着ノズルを一括交換するための、２台のノズル交換装置１０，１０を備えている。これらノズル交換装置１０，１０のうち、１台はロータリヘッド１５０から各吸着ノズルを取り外すためのものであり、他の１台はロータリヘッド１５０に各交換用ノズル１５１，１５１…（図２Ａ参照）を装着するためのものである。 Here, the component mounting apparatus 1 includes two nozzle exchanging apparatuses 10 and 10 for exchanging six suction nozzles (not shown) of the rotary head (mounting head) 150 at once. Of these nozzle exchange devices 10 and 10, one is for removing each suction nozzle from the rotary head 150, and the other is for each of the replacement nozzles 151, 151... (See FIG. 2A). It is for wearing.
各ノズル交換装置１０は、ともに同一の構成となっており、図２Ａに示すように、外観が円柱状のノズルストッカー１１の上面に、これと同一直径の略円板状の保持プレート（ノズル保持手段）１２を回動自在に取り付けるとともに、ノズルストッカー１１を、昇降手段としてのスライダ１５及びガイドレール１６を介して、スタンド１４に支持した構成となっている。 Each nozzle changer 10 has the same configuration, and as shown in FIG. 2A, a substantially disk-shaped holding plate (nozzle holding) having the same diameter as that of the nozzle stocker 11 having a cylindrical appearance. Means) 12 is rotatably attached, and the nozzle stocker 11 is supported on the stand 14 via a slider 15 and a guide rail 16 as lifting means.
ノズルストッカー１１には、ロータリヘッド１５０に装着された各吸着ノズル又は各交換用ノズル１５１をそれぞれ個別に収納可能な６つのノズル収納部１１ａ，１１ａ…が設けてある。各ノズル収納部１１ａは、ロータリヘッド１５０の各吸着ノズル、すなわち、各吸着ノズルとそれぞれ係合する６つのクランプ１５０ａ，１５０ａ…と同じ配置及びピッチで設けてあり、本実施形態では、各吸着ノズル及び各交換用ノズル１５１の共通する外形形状とほぼ同一の略逆円錐形状の凹部としてある。 The nozzle stocker 11 is provided with six nozzle storage portions 11a, 11a,... That can individually store the suction nozzles or the replacement nozzles 151 attached to the rotary head 150. Each nozzle storage portion 11a is provided at the same arrangement and pitch as each suction nozzle of the rotary head 150, that is, six clamps 150a, 150a,... That engage with each suction nozzle. In addition, a concave portion having a substantially inverted conical shape that is substantially the same as the common outer shape of the replacement nozzles 151 is provided.
また、該ノズルストッカー１１の側部には、突出片状の取付部１１ｂが設けてあり、該取付部１１ｂには、後述する回動用エアシリンダ（ノズル保持手段）１３のシリンダ部１３ａが回動自在に取り付けてある。 Further, a protruding piece-like attachment portion 11b is provided on the side of the nozzle stocker 11, and a cylinder portion 13a of a rotation air cylinder (nozzle holding means) 13 to be described later rotates on the attachment portion 11b. It is attached freely.
保持プレート１２には、ノズルストッカー１１の各ノズル収納部１１ａにそれぞれ対応する６つの開口部１２ａ，１２ａ…が配設してある。各開口部１２ａは、各吸着ノズル、各交換用ノズル１５１及び各ノズル収納部１１ａの共通する最大外径と同じ円形状としてある。 The holding plate 12 is provided with six openings 12a, 12a... Corresponding to the nozzle storage portions 11a of the nozzle stocker 11, respectively. Each opening 12a has the same circular shape as the maximum outer diameter common to each suction nozzle, each replacement nozzle 151, and each nozzle storage portion 11a.
なお、図２Ａ〜図２Ｃでは、説明の便宜上、本来点線（想像線）で示すべき各ノズル収納部１１ａ及び各交換用ノズル１５１を実線で示し、本来実線で示すべき各開口部１２ａを点線線で示している。 2A to 2C, for convenience of explanation, each nozzle storage portion 11a and each replacement nozzle 151 that should originally be indicated by dotted lines (imaginary lines) are indicated by solid lines, and each opening portion 12a that should originally be indicated by solid lines is indicated by a dotted line. Is shown.
該保持プレート１２は、対向して形成された一対の円弧状の長孔１２ｂ，１２ｂにそれぞれガイドピン１２ｃ，１２ｃを挿入することによって、ノズルストッカー１１の上面に取り付けてあり、その中心部を貫通する回転軸１２ｄを支点にして、前記長孔１２ｂの全長の範囲内で回動（スライド動作）自在となっている。また、該保持プレート１２に連成したレバー部１２ｅには、前記回動用エアシリンダ１３のピストンロッド１３ｂが接続してあり、該ピストンロッド１３ｂを伸縮させることにより、保持プレート１２が二方向に回動するようになっている。 The holding plate 12 is attached to the upper surface of the nozzle stocker 11 by inserting guide pins 12c and 12c into a pair of arc-shaped long holes 12b and 12b formed opposite to each other. With the rotating shaft 12d as a fulcrum, it can rotate (slide) within the full length of the long hole 12b. A piston rod 13b of the air cylinder for rotation 13 is connected to the lever portion 12e coupled to the holding plate 12, and the holding plate 12 rotates in two directions by extending and contracting the piston rod 13b. It comes to move.
本実施形態では、回動用エアシリンダ１３のピストンロッド１３ｂを伸長させると、一方向に回動した保持プレート１２の各開口部１２ａが、ノズルストッカー１１の各ノズル収納部１１ａにそれぞれ一致し、各ノズル収納部１１ａに収納された各吸着ノズル又は各交換用ノズル１５１が非拘束状態となるようにしてある。逆に、回動用エアシリンダ１３のピストンロッド１３ｂを収縮させると、他方向に回動した保持プレート１２の各開口部１２ａが、ノズルストッカー１１の各ノズル収納部１１ａからずれて、各ノズル収納部１１ａに収納された各吸着ノズル又は各交換用ノズル１５１が拘束状態となるようにしてある。 In the present embodiment, when the piston rod 13b of the rotating air cylinder 13 is extended, the openings 12a of the holding plate 12 rotated in one direction respectively correspond to the nozzle storage portions 11a of the nozzle stocker 11, Each suction nozzle or each replacement nozzle 151 housed in the nozzle housing portion 11a is in an unrestrained state. On the contrary, when the piston rod 13b of the rotating air cylinder 13 is contracted, each opening 12a of the holding plate 12 rotated in the other direction is displaced from each nozzle accommodating portion 11a of the nozzle stocker 11, and each nozzle accommodating portion. Each suction nozzle or each replacement nozzle 151 housed in 11a is in a restrained state.
また、ノズルストッカー１１は、前記スライダ１５を介してガイドレール１６に摺動自在に取り付けてあり、該ガイドレール１６はスタンド１４の背板１４ａに固定してある。また、スタンド１４の基台１４ｂには、昇降用エアシリンダ（昇降手段）１７が立設してあり、ノズルストッカー１１は、該昇降用エアシリンダ１７のピストンロッド１７ａにより支持してある。 The nozzle stocker 11 is slidably attached to the guide rail 16 via the slider 15, and the guide rail 16 is fixed to the back plate 14 a of the stand 14. An elevating air cylinder (elevating means) 17 is erected on the base 14 b of the stand 14, and the nozzle stocker 11 is supported by a piston rod 17 a of the elevating air cylinder 17.
なお、本ノズル交換装置１０は、図１に示す部品実装装置１の図示しない中央制御部からの制御の下で、ロータリヘッド１５０の動作と同期を取りながら、回動用エアシリンダ１３及び昇降用エアシリンダ１７を駆動させて、所定のノズル交換動作を実行している。 The nozzle replacement device 10 is configured to synchronize with the operation of the rotary head 150 under the control of a central control unit (not shown) of the component mounting apparatus 1 shown in FIG. The cylinder 17 is driven to perform a predetermined nozzle replacement operation.
次に、上記構成からなる本実施形態のノズル交換装置のノズル交換動作について、図２Ａ〜Ｄを参照しつつ説明する。なお、本ノズル交換装置１０によるノズル交換は、各吸着ノズルの取り外しと、各交換用ノズル１５１の装着とにより行われるが、いずれの場合もノズル交換装置１０が、ほぼ同様の動作をするので、以下、各交換用ノズル１５１の装着動作のみについて説明する。 Next, the nozzle replacement operation of the nozzle replacement device of the present embodiment having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. The nozzle replacement by the nozzle replacement device 10 is performed by removing each suction nozzle and mounting each replacement nozzle 151. However, in any case, the nozzle replacement device 10 operates in substantially the same manner. Only the mounting operation of each replacement nozzle 151 will be described below.
図２Ａは本ノズル交換装置１０の初期状態を示すものである。ノズルストッカー１１の各ノズル収納部１１ａにそれぞれ６本の交換用ノズル１５１が収納されている。また、回動用エアシリンダ１３のピストンロッド１３ｂが収縮して、保持プレート１２の各開口部１２ａがノズルストッカー１１の各ノズル収納部１１ａからずれており、該保持プレート１２に各交換用ノズル１５１が拘束された状態となっている。 FIG. 2A shows an initial state of the nozzle exchange device 10. Six replacement nozzles 151 are stored in each nozzle storage portion 11 a of the nozzle stocker 11. Further, the piston rod 13b of the rotating air cylinder 13 contracts, and each opening 12a of the holding plate 12 is displaced from each nozzle storage portion 11a of the nozzle stocker 11, and each replacement nozzle 151 is provided on the holding plate 12. It is in a restrained state.
このような初期状態のノズル交換装置１０上に、各吸着ノズルが取り外されたロータリヘッド１５０が移動されてくると、該ノズル交換装置１０は、前記中央制御部からの制御の下、図２Ｂに示すように、昇降用エアシリンダ１７のピストンロッド１７ａを伸長させて、ノズルストッカー１１を上昇させる。これにより、ロータリヘッド１５０の各クランプ１５０ａが、各交換用ノズル１５１の図示しない係合溝に一括で係合する。 When the rotary head 150 from which each suction nozzle has been removed is moved onto the nozzle exchange device 10 in such an initial state, the nozzle exchange device 10 is controlled in FIG. 2B under the control of the central control unit. As shown, the piston rod 17a of the elevating air cylinder 17 is extended to raise the nozzle stocker 11. As a result, the clamps 150a of the rotary head 150 are collectively engaged with engagement grooves (not shown) of the replacement nozzles 151.
次いで、ノズル交換装置１０は、図２Ｃに示すように、回動用エアシリンダ１３のピストンロッド１３ｂを伸長させて、保持プレート１２を各長孔１２ｂの全長の範囲内で一方向に回動させる。すると、該保持プレート１２の各開口部１２ａが、ノズルストッカー１１の各ノズル収納部１１ａにそれぞれ一致し、各ノズル収納部１１ａに収納された各交換用ノズル１５１が非拘束状態となる。 Next, as shown in FIG. 2C, the nozzle exchanging device 10 extends the piston rod 13 b of the rotating air cylinder 13 and rotates the holding plate 12 in one direction within the entire length of each long hole 12 b. Then, each opening 12a of the holding plate 12 is aligned with each nozzle storage portion 11a of the nozzle stocker 11, and each replacement nozzle 151 stored in each nozzle storage portion 11a is in an unconstrained state.
その後、ノズル交換装置１０は、図２Ｄに示すように、昇降用エアシリンダ１７のピストンロッド１７ａを収縮させて、ノズルストッカー１１を下降させる。これにより、ロータリヘッド１５０の各クランプ１５０ａに装着された各交換用ノズル１５１が、ノズルストッカー１１の各ノズル収納部１１ａから取り出され、ロータリヘッド１５０の各吸着ノズルの一括交換が完了する。 Thereafter, as shown in FIG. 2D, the nozzle exchange device 10 contracts the piston rod 17 a of the lifting air cylinder 17 and lowers the nozzle stocker 11. Thereby, each replacement nozzle 151 attached to each clamp 150a of the rotary head 150 is taken out from each nozzle storage portion 11a of the nozzle stocker 11, and the batch replacement of each suction nozzle of the rotary head 150 is completed.
なお、説明を省略したロータリヘッド１５０の各吸着ノズルの取り外しは、図２Ｄを本ノズル交換装置１０の初期状態とし、図２Ｃ、図２Ｂ、図２Ａの順に回動用エアシリンダ１３及び昇降用エアシリンダ１７の伸縮を上記と逆にして動作させる。 The removal of each suction nozzle of the rotary head 150, which is omitted from the description, assumes FIG. 2D as the initial state of the nozzle replacement device 10, and the rotating air cylinder 13 and the lifting air cylinder in the order of FIGS. 2C, 2B, and 2A. The expansion and contraction of 17 is reversed and operated.
このような本実施形態のノズル交換装置１０、及びこれを備えた部品実装装置１によれば、ロータリヘッド１５０の各吸着ノズルを昇降させずに、該ノズル交換装置１０のノズルストッカー１１を昇降させて、これら吸着ノズルを短時間で効率よく一括交換することができる。 According to the nozzle exchange device 10 of this embodiment and the component mounting apparatus 1 having the same, the nozzle stocker 11 of the nozzle exchange device 10 is raised and lowered without raising and lowering each suction nozzle of the rotary head 150. Thus, these suction nozzles can be efficiently and collectively replaced in a short time.
また、ロータリヘッド１５０側に複雑な昇降手段や昇降制御を追加する必要がない反面、ノズルストッカー１１側に簡単な構成の昇降手段を設ければよいので、ノズル交換装置１０自体の構成の簡単化、及びこれを備えた部品実装装置１の構成の簡単化を図ることができる。さらに、ノズル交換装置１０の構成の簡単化により、その信頼性が向上し、装置のローコスト化を図ることもできる。 Further, it is not necessary to add complicated lifting means or lifting control on the rotary head 150 side, but it is only necessary to provide a simple lifting mechanism on the nozzle stocker 11 side, so that the configuration of the nozzle replacement device 10 itself is simplified. And the structure of the component mounting apparatus 1 provided with this can be simplified. Further, the simplification of the configuration of the nozzle replacement device 10 improves the reliability thereof, and can reduce the cost of the device.
なお、本発明のノズル交換装置及び部品実装装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、保持プレート１２をノズルストッカー１１上で回動させることにより、各ノズル収納部１１ａに収納された各交換用ノズル１５１を拘束又は非拘束状態にしているが、保持プレート１２を直線的にスライド動作させることによって、これら交換用ノズル１５１を拘束又は非拘束状態にする構成としてもよい。 The nozzle replacement device and the component mounting device of the present invention are not limited to the above-described embodiments. For example, in the above embodiment, the holding plate 12 is rotated on the nozzle stocker 11 so that the replacement nozzles 151 housed in the nozzle housing portions 11a are constrained or unconstrained. These replacement nozzles 151 may be in a constrained or unconstrained state by sliding them linearly.
また、保持プレート１２及びノズルストッカー１１の駆動手段は、回動用エアシリンダ１３及び昇降用エアシリンダ１７に限らず、例えば、ボールねじ、ベルト、プーリ等を組み合わせた直線運動機構をモータで駆動させるような構成を採用することもできる。 Further, the driving means of the holding plate 12 and the nozzle stocker 11 is not limited to the rotating air cylinder 13 and the lifting air cylinder 17, and for example, a linear motion mechanism combining a ball screw, a belt, a pulley, and the like is driven by a motor. A simple configuration can also be adopted.
１ 部品実装装置
１０ ノズル交換装置
１１ ノズルストッカー
１１ａ ノズル収納部
１１ｂ 取付部
１２ 保持プレート（ノズル保持手段）
１２ａ 開口部
１２ｂ 長孔
１２ｃ ガイドピン
１２ｄ 回転軸
１２ｅ レバー部
１３ 回動用エアシリンダ（ノズル保持手段）
１３ａ シリンダ部１３ａ
１３ｂ ピストンロッド
１４ スタンド
１４ａ 背板
１４ｂ 基台
１５ スライダ（昇降手段）
１６ ガイドレール（昇降手段）
１７ 昇降用エアシリンダ（昇降手段）
１７ａ ピストンロッド
１５０ ロータリヘッド（搭載ヘッド）
１５１ 交換用ノズル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 10 Nozzle exchange apparatus 11 Nozzle stocker 11a Nozzle accommodating part 11b Mounting part 12 Holding plate (nozzle holding means)
12a Opening portion 12b Long hole 12c Guide pin 12d Rotating shaft 12e Lever portion 13 Air cylinder for rotation (nozzle holding means)
13a Cylinder part 13a
13b Piston rod 14 Stand 14a Back plate 14b Base 15 Slider (lifting / lowering means)
16 Guide rail (lifting means)
17 Lifting air cylinder (lifting means)
17a Piston rod 150 Rotary head (mounting head)
151 Replacement nozzle
Claims (6)
ロータリヘッドの各吸着ノズルと同じ配置及びピッチで、前記吸着ノズル又は交換用ノズルを収納する複数のノズル収納部を設けたノズルストッカーと、該ノズルストッカーの各ノズル収納部に収納された前記吸着ノズル又は交換用ノズルを、各ノズル収納部に拘束又は非拘束するノズル保持手段と、前記ノズルストッカーをロータリヘッドに対して離反させる昇降手段とを備えたことを特徴とするノズル交換装置。 In a nozzle exchange device for exchanging a plurality of suction nozzles mounted on a rotary head,
A nozzle stocker provided with a plurality of nozzle storage portions for storing the suction nozzles or replacement nozzles at the same arrangement and pitch as the suction nozzles of the rotary head, and the suction nozzles stored in the nozzle storage portions of the nozzle stocker Alternatively, a nozzle exchange device comprising nozzle holding means for restraining or unconstraining the replacement nozzle in each nozzle storage section and lifting means for separating the nozzle stocker from the rotary head.
A component mounting apparatus having a plurality of suction nozzles mounted on a rotary head, wherein the nozzle mounting apparatus according to any one of claims 1 to 5 is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005086423A JP2006269794A (en) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | Nozzle exchange device and component-packaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005086423A JP2006269794A (en) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | Nozzle exchange device and component-packaging apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006269794A true JP2006269794A (en) | 2006-10-05 |
Family
ID=37205428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005086423A Withdrawn JP2006269794A (en) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | Nozzle exchange device and component-packaging apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006269794A (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010135757A (en) * | 2008-11-06 | 2010-06-17 | Yamaha Motor Co Ltd | Arrangement apparatus |
| WO2014033900A1 (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | 富士機械製造株式会社 | Component mounting machine |
| WO2014167684A1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-10-16 | ヤマハ発動機株式会社 | Nozzle replacement storage machine and component mounting device |
| WO2014188520A1 (en) * | 2013-05-21 | 2014-11-27 | 富士機械製造株式会社 | Cassette-type nozzle exchange unit and replacement system therefor |
| WO2015011823A1 (en) * | 2013-07-25 | 2015-01-29 | 富士機械製造株式会社 | Component mounting machine |
| CN104602507A (en) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 雅马哈发动机株式会社 | Nozzle removable jig, component mounting apparatus |
| JP2015206708A (en) * | 2014-04-22 | 2015-11-19 | ヤマハ発動機株式会社 | Contact type measuring device, device for applying coating liquid, mounting device for electronic component and screen printing device for printed substrate |
| EP3046403A4 (en) * | 2013-09-12 | 2016-11-23 | Fuji Machine Mfg | Substrate work system, work method, and feeder transfer method |
| CN107079615A (en) * | 2014-10-30 | 2017-08-18 | 富士机械制造株式会社 | Component mounter |
| JP2020503673A (en) * | 2016-12-27 | 2020-01-30 | ユニバーサル インスツルメンツ コーポレーションＵｎｉｖｅｒｓａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | Nozzle changers, systems, and related methods |
| CN113075290A (en) * | 2021-03-01 | 2021-07-06 | 南京诺奥新材料有限公司 | Propionic acid concentration measuring device and method |
-
2005
- 2005-03-24 JP JP2005086423A patent/JP2006269794A/en not_active Withdrawn
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010135757A (en) * | 2008-11-06 | 2010-06-17 | Yamaha Motor Co Ltd | Arrangement apparatus |
| JPWO2014033900A1 (en) * | 2012-08-31 | 2016-08-08 | 富士機械製造株式会社 | Component mounter |
| WO2014033900A1 (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | 富士機械製造株式会社 | Component mounting machine |
| WO2014167684A1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-10-16 | ヤマハ発動機株式会社 | Nozzle replacement storage machine and component mounting device |
| CN104303613A (en) * | 2013-04-11 | 2015-01-21 | 雅马哈发动机株式会社 | Nozzle replacement storage machine and component mounting device |
| JP5676010B1 (en) * | 2013-04-11 | 2015-02-25 | ヤマハ発動機株式会社 | Nozzle replacement storage machine, component mounting device |
| WO2014188520A1 (en) * | 2013-05-21 | 2014-11-27 | 富士機械製造株式会社 | Cassette-type nozzle exchange unit and replacement system therefor |
| JP6037581B2 (en) * | 2013-05-21 | 2016-12-07 | 富士機械製造株式会社 | Cassette type nozzle replacement unit and its replacement system |
| JP6049883B2 (en) * | 2013-07-25 | 2016-12-21 | 富士機械製造株式会社 | Component mounter |
| CN105379448A (en) * | 2013-07-25 | 2016-03-02 | 富士机械制造株式会社 | Component mounting machine |
| WO2015011823A1 (en) * | 2013-07-25 | 2015-01-29 | 富士機械製造株式会社 | Component mounting machine |
| US10285315B2 (en) | 2013-09-12 | 2019-05-07 | Fuji Corporation | Board work system, including a transfer device to transfer a feeder between work machines |
| EP3046403A4 (en) * | 2013-09-12 | 2016-11-23 | Fuji Machine Mfg | Substrate work system, work method, and feeder transfer method |
| JP2015088574A (en) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | ヤマハ発動機株式会社 | Nozzle attachment/detachment jig and component mounting device |
| CN104602507A (en) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 雅马哈发动机株式会社 | Nozzle removable jig, component mounting apparatus |
| KR101538976B1 (en) * | 2013-10-30 | 2015-07-23 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | Nozzle removable jig, component mounting apparatus |
| JP2015206708A (en) * | 2014-04-22 | 2015-11-19 | ヤマハ発動機株式会社 | Contact type measuring device, device for applying coating liquid, mounting device for electronic component and screen printing device for printed substrate |
| CN107079615A (en) * | 2014-10-30 | 2017-08-18 | 富士机械制造株式会社 | Component mounter |
| EP3214913A4 (en) * | 2014-10-30 | 2017-10-25 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Component mounter |
| CN107079615B (en) * | 2014-10-30 | 2019-10-18 | 株式会社富士 | Component mounter |
| JP2020503673A (en) * | 2016-12-27 | 2020-01-30 | ユニバーサル インスツルメンツ コーポレーションＵｎｉｖｅｒｓａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | Nozzle changers, systems, and related methods |
| JP7109439B2 (en) | 2016-12-27 | 2022-07-29 | ユニバーサル インスツルメンツ コーポレーション | NOZZLE CHANGER, SYSTEM AND RELATED METHODS |
| CN113075290A (en) * | 2021-03-01 | 2021-07-06 | 南京诺奥新材料有限公司 | Propionic acid concentration measuring device and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006269794A (en) | Nozzle exchange device and component-packaging apparatus | |
| JPH1041696A (en) | Electronic part mounting equipment | |
| JP2007200914A (en) | Head and apparatus for packaging component | |
| JP3981834B2 (en) | Component mounting equipment | |
| JP4504157B2 (en) | Mounting head for electronic component mounting device | |
| JP6499768B2 (en) | Component mounter, component holding member imaging method | |
| KR100597508B1 (en) | Mounting head of the electronic component mounting device | |
| JPH09270595A (en) | Electronic component mounting device and mounting head device | |
| CN100381034C (en) | Component Mounting Device | |
| JP4729645B1 (en) | Component mounting equipment | |
| JP6093125B2 (en) | Wafer cart and electronic component mounting apparatus | |
| JP5876967B2 (en) | Component mounting equipment | |
| CN108353535B (en) | Surface mounting machine | |
| JP2004247768A (en) | Electronic component mounting device | |
| JP2006128482A (en) | Mounting head for electronic component mounting device | |
| JP2015103796A (en) | Component supply device | |
| JP6713567B2 (en) | Board work system | |
| JP2009170767A (en) | Electronic-part loader | |
| JP4062359B2 (en) | Electronic component mounting equipment | |
| JP3141891U (en) | Work transfer device | |
| JP6505888B2 (en) | Board work system | |
| JP2018006446A (en) | Nozzle replacement device, surface mounting machine, and suction nozzle replacement method | |
| JP4136813B2 (en) | Electronic component mounting device | |
| WO2024257302A1 (en) | Component holding head and component supply device | |
| JP2006128483A (en) | Mounting head for electronic component mounting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080603 |