JP2006267374A - 立体撮像装置及びその取付方法並びに初期化装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 安全かつ簡単に取り付け作業を行うことができる立体撮像装置を提供する。
【解決手段】 立体撮像装置３は、第１撮像部１０、第２撮像部１１、及びこれらの各撮像部１０、１１を保持する筐体１２とから構成されている。第１撮像部１０は、第１撮像レンズ１３と、この第１撮像レンズ１３を保持する第１レンズ鏡筒１４とを有している。同様に、第２撮像部１１も、第２撮像レンズ１５と第２レンズ鏡筒１６とを有している。各レンズ鏡筒１４、１６は、図中実線で示す撮影位置と、図中二点鎖線で示す収納位置との間で移動する。各レンズ鏡筒１４、１６が収納位置にある状態で取り付けを行うことで、ぶつけた際にも筐体１２によって各撮像部１０、１１が保護される。
【選択図】 図２

Description

本発明は、複数の撮像部で視差のある複数の画像を取得する立体撮像装置と、その取付方法、並びにこの立体撮像装置の初期化装置に関する。

ＣＣＤなどの固体撮像素子を備えた２つの撮像部を平行に配置して、視差のある２つの画像を取得する立体撮像装置が、例えば、特許文献１などで知られている。視差のある２つの画像の双方に映り込んだ被写体は、いわゆるステレオ法によって三次元的な解析を行うことができる。このため、近年では、顔などの形状を特定する生体認証（バイオメトリクス）用のカメラや、監視区域に入り込んだ人数などを正確に把握する監視カメラなどに立体撮像装置が利用され始めている。
特開２００１−２４２５２１号公報

認証用カメラや監視カメラとして用いられる立体撮像装置は、装置内や室内などの所定の設置箇所に取り付けられる。しかしながら、他の機器などで入り組んだ装置内や、天井などの高所といった取り付けが困難な場所では、取り付けの際に立体撮像装置を他の機器や壁面などにぶつけてしまうことがある。特許文献１記載の立体撮像装置は、撮像部をカメラボディにネジ止めし、レンズをカメラボディの外面に露呈させる構成となっているため、ぶつけた際にレンズを傷つけてしまうなど、取り付け作業時に撮像部を破損させてしまうという問題があった。

また、この問題の解決策として、撮像部にキャップや保護カバーなどを取り付けておくことも考えられるが、立体撮像装置の取り付けが困難であることと同様に、これらの取り外しも困難であって、立体撮像装置の取り付け作業が煩雑になるとともに、取り外したキャップや保護カバーを装置内などに落下させてしまうことも懸念される。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、安全かつ簡単に取り付け作業を行うことができる立体撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の立体撮像装置は、撮像レンズと撮像素子とからなる撮像部が所定の間隔を開けて複数並べて配置される筐体と、前記各撮像レンズのそれぞれに対応して設けられ、前記撮像レンズを保持した状態で、前記撮像レンズを前記筐体内に収納する収納位置と、この収納位置よりも前方に繰り出した撮影位置との間で移動するレンズ鏡筒と、前記各レンズ鏡筒を前記収納位置から前記撮影位置へと移動させる移動手段と、この移動手段を駆動して前記収納位置にある前記各レンズ鏡筒を前記撮影位置へと移動させる初期化処理が行われたか否かを示す初期化情報を記憶する不揮発性メモリと、前記初期化処理が行われていないことを前記初期化情報が示し、かつ所定の初期化実行指示が入力された場合にのみ、前記初期化処理を実行する初期化制御手段とを備えたことを特徴とする。

なお、前記初期化制御手段は、前記初期化処理を実行した後、前記初期化処理が行われたことを示すように前記初期化情報の内容を変更することが好ましい。

また、外部機器との相互通信を可能にする通信手段を有し、この通信手段を介して前記外部機器から送信される初期化コマンドを前記初期化実行指示とすることが好ましい。

さらに、前記通信手段にＵＳＢもしくはＩＥＥＥ１３９４を用い、これらを介したバスパワーによって前記外部機器から電力を供給するようにすることが好ましい。

なお、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源スイッチを設けて、この電源スイッチのＯＮ操作を前記初期化実行指示とするようにしてもよい。

また、前記初期化処理の実行によって前記撮影位置に移動した前記各レンズ鏡筒は、前記初期化処理が行われたことを前記初期化情報が示している間、前記撮影位置に保持されることが好ましい。

また、前記収納位置にある前記各レンズ鏡筒は、前記各レンズ鏡筒を露呈させる開口が設けられた前記筐体の端面よりも奥まった位置に前記各撮像レンズを収納することが好ましい。

さらに、前記初期化情報は、前記初期化処理の処理済と未処理とで二値化されたフラグの態様で前記不揮発性メモリに記憶されていることが好ましい。

なお、本発明の立体撮像装置の取付方法は、撮像レンズと撮像素子とからなる撮像部が、所定の間隔を開けて複数並べて配置され、前記各撮像部を保持する筐体の内部に前記各撮像レンズを収納する収納位置と、この収納位置よりも前方に繰り出した撮影位置との間で前記各撮像部を移動自在にし、前記各撮像部を前記収納位置にした状態で所定の設置箇所に取り付け、取り付けた後に、前記各撮像部を前記撮影位置に移動させることを特徴とする。

また、外部機器との相互通信を可能にする通信種段を介して前記外部機器から操作指示を入力し、この操作指示に応じて前記収納位置にある前記各撮像部を前記撮影位置へと移動させることが好ましい。

なお、前記設置箇所に取り付けた後、電源を投入することに応じて前記収納位置にある前記各撮像部を前記撮影位置へと移動させるようにしてもよい。

さらに、本発明の初期化装置は、撮像レンズと撮像素子とからなる撮像部と、前記撮像部を所定の間隔を開けて複数並べて保持する筐体と、前記各撮像レンズのそれぞれに対応して設けられ、前記撮像レンズを保持した状態で、前記撮像レンズを前記筐体内に収納する収納位置と、この収納位置よりも前方に繰り出した撮影位置との間で移動するレンズ鏡筒と、前記各レンズ鏡筒を、前記収納位置から前記撮影位置へと移動させる移動手段と、この移動手段を駆動して前記収納位置にある前記各レンズ鏡筒を前記撮影位置へと移動させる初期化処理が行われたか否かを示す初期化情報を記憶する不揮発性メモリと、前記初期化処理が行われていないことを前記初期化情報が示し、かつ所定の初期化実行指示が入力された場合にのみ、前記初期化処理を実行する初期化制御手段とからなる立体撮像装置との相互通信を可能にする通信手段と、この通信手段を介して前記立体撮像装置から取得した前記初期化情報を表示する表示手段と、オペレータからの操作指示を受け付ける入力手段と、前記操作指示が入力されたことに応答して、前記立体撮像装置に前記初期化実行指示を送信する実行指示制御手段とを備えたことを特徴とする。

本発明の立体撮像装置によれば、各撮像レンズを筐体内に収納した収納位置に各レンズ鏡筒をした状態で所定の設置箇所への取り付けを行うことができる。これにより、取り付けの際に立体撮像装置を他の機器や壁面などにぶつけたとしても、筐体によって撮像レンズやレンズ鏡筒などが保護され、撮像部を破損させる心配がない。また、取り付け後にキャップやカバーなどを外す手間もなく、所定の初期化実行指示に応じて収納位置にある各レンズ鏡筒を撮影位置に移動させるようにしたので、簡単に取り付けを行うことができる。さらに、不揮発性メモリに記憶された初期化情報を基にして、初期化処理が行われていないことを示している場合にのみ、各レンズ鏡筒を移動させるようにしたので、取り付け後は各レンズ鏡筒が収納位置に移動することはなく、取り付けられた立体撮像装置の耐久性を向上させることもできる。

図１に、立体撮像システム２の構成図を示す。立体撮像システム２は、第１撮像部１０と第２撮像部１１とが所定の間隔を開けて設けられた立体撮像装置３と、この立体撮像装置３が所定の設置箇所に取り付けられた後、立体撮像装置３に対して初期化処理を施す初期化装置４と、これらを接続する通信ケーブル５とからなる。通信ケーブル５には、例えば、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などが用いられ、立体撮像装置３と初期化装置４との相互通信を可能にするとともに、立体撮像装置３に初期化装置４からの電力を供給する（いわゆる、バスパワー）。

図２は、立体撮像装置３の外観斜視図である。立体撮像装置３は、第１撮像部１０、第２撮像部１１、及びこれらの各撮像部１０、１１を保持する筐体１２とから構成されている。第１撮像部１０は、第１撮像レンズ１３と、この第１撮像レンズ１３を保持する第１レンズ鏡筒１４とを有している。また、第２撮像部１１も第１撮像部１０と同様に、第２撮像レンズ１５と、この第２撮像レンズ１５を保持する第２レンズ鏡筒１６とを有している。

各撮像部１０、１１は、それぞれの光軸Ｐ１、Ｐ２が輻輳するように、わずかに内側に傾けられた状態で筐体１２に取り付けられる。また、各レンズ鏡筒１４、１６は、各光軸Ｐ１、Ｐ２に沿って移動自在にされている。各レンズ鏡筒１４、１６は、例えば、出荷時には図中二点鎖線で示す収納位置にある。立体撮像装置３を他の装置などに取り付け後、初期化装置４からの初期化コマンドに応じて実施される初期化処理により、図中実線で示す撮影位置に移動する。筐体１２の前面には、各撮像部１０、１１を露呈させるための開口１２ａと、立体撮像装置３を専用のブラケットやステー、及び他の装置などに取り付けるためのネジ穴１７が形成されている。

図３は、立体撮像装置３の電気的構成を示すブロック図である。第１撮像部１０は、第１レンズ鏡筒１４、第１繰出しモータ（移動手段）２０、第１フォーカスモータ２１、第１モータドライバ２２、第１ＣＣＤ（撮像素子）２３、第１タイミングジェネレータ２４、第１ＣＤＳ２５、第１ＡＭＰ２６、及び第１Ａ／Ｄ変換器２７で構成されている。

第１レンズ鏡筒１４には、第１撮像レンズ１３としてズームレンズ１３ａ、フォーカスレンズ１３ｂ、及び絞り１３ｃなどが組み込まれている。第１レンズ鏡筒１４の撮影位置への繰り出しと、収納位置への沈胴は、第１繰出しモータ２０の駆動によって行われる。また、ズームレンズ１３ａや、フォーカスレンズ１３ｂの光軸方向への進退移動は、第１フォーカスモータ２１の駆動によって行われる。第１繰出しモータ２０及び第１フォーカスモータ２１は、ともに第１モータドライバ２２に接続されており、第１モータドライバ２２は、立体撮像装置３の全体的な制御を行うＣＰＵ（初期化制御手段）４０に接続されている。ＣＰＵ４０は、第１モータドライバ２２を制御することで、第１繰出しモータ２０及び第１フォーカスモータ２１の駆動を行っている。

第１撮像レンズ１３の背後には、第１ＣＣＤ２３が配置されている。第１撮像レンズ１３は、この第１ＣＣＤ２３の受光面に被写体像を結像させる。第１ＣＣＤ２３は、第１タイミングジェネレータ２４を介してＣＰＵ４０に接続されており、ＣＰＵ４０が第１タイミングジェネレータ２４を制御することにより、タイミング信号（クロックパルス）を発生させる。第１ＣＣＤ２３は、このタイミング信号が入力されることにより駆動する。

また、第１ＣＣＤ２３は、光電変換により被写体像を電気信号に変換し、この画像信号を相関二重サンプリング回路である第１ＣＤＳ２５に送信する。第１ＣＤＳ２５は、第１ＣＣＤ２３から画像信号を取得して、第１ＣＣＤ２３の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ、Ｇ、Ｂの画像データとして出力する。第１ＣＤＳ２５から出力された画像データは、第１ＡＭＰ２６で増幅されて、さらに第１Ａ／Ｄ変換器２７でデジタルデータに変換される。このデジタル化された画像データは、第１Ａ／Ｄ変換器２７から右眼画像データとして画像入力コントローラ４１に出力される。

第２撮像部１１は、第１撮像部１０と同様の構成であり、第２レンズ鏡筒１６、第２繰出しモータ（移動手段）３０、第２フォーカスモータ３１、第２モータドライバ３２、第２ＣＣＤ（撮像素子）３３、第２タイミングジェネレータ３４、第２ＣＤＳ３５、第２ＡＭＰ３６、及び第２Ａ／Ｄ変換器３７で構成されている。さらに、第２レンズ鏡筒１６には、第２撮像レンズ１５としてズームレンズ１５ａ、フォーカスレンズ１５ｂ、及び絞り１５ｃなどが組み込まれている。第２Ａ／Ｄ変換器３７は、第１Ａ／Ｄ変換器２７と同様に、左眼画像データを画像入力コントローラ４１に出力する。

画像入力コントローラ４１は、データバス４２を介してＣＰＵ４０に接続され、ＣＰＵ４０からの制御命令に応じて各ＣＣＤ２３、３３、各ＣＤＳ２５、３５、各ＡＭＰ２６、３６、及び各Ａ／Ｄ変換器２７、３７を制御する。ＣＰＵ４０は、画像入力コントローラ４１を制御して、各画像データをシステムメモリ４３の所定の領域に一時的に格納する。

システムメモリ４３は、ＲＯＭやＲＡＭなどからなり、立体撮像装置３を制御するための各種のプログラムや設定情報などを格納するとともに、ＣＰＵ４０が読み出したプログラムや、取得した各画像データなどを一時的に記憶するバッファとして機能する。

ＣＰＵ４０には、データバス４２を介してＡＦ検出回路４４、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路４５が接続されている。ＣＰＵ４０は、ＡＦ検出回路４４を制御して、各撮像部１０、１１により取得した各画像データに基づいて、第１撮像レンズ１３、及び第２撮像レンズ１５の各フォーカスレンズ１３ｂ、１５ｂの焦点調整が撮像に最適となるＡＦ検出値を検出させ、このＡＦ検出値に基づいて第１及び第２モータドライバ２２、３２を制御して、それぞれのフォーカスレンズ１３ｂ、１５ｂを最適な位置に移動させる。また、ＣＰＵ４０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路４５を制御して各撮像部１０、１１により取得した各画像データに基づいて、露光調整及びホワイトバランス補正が撮影に最適となるＡＥ／ＡＷＢ検出値を検出させ、このＡＥ／ＡＷＢ検出値に基づいて、露光量とホワイトバランス補正が最適となるように、各絞り１３ｃ、１５ｃ、及び各ＣＣＤ２３、３３などの制御を行う。

また、ＣＰＵ４０には、データバス４２を介して画像信号処理回路４６、及びフラッシュメモリ（不揮発性メモリ）４７が接続されている。画像信号処理回路４６は、システムメモリ４３から各画像データを読み出して、例えば、階調変換、ホワイトバランス処理、ガンマ補正処理などの各種の画像処理を施し、この画像データを再度システムメモリ４３に格納する。フラッシュメモリ４７には、立体撮像装置３の初期化処理がなされたか否かを示す初期化フラグ（初期化情報）４７ａが設定されている。この初期化フラグ４７ａには、例えば、初期化処理がなされていないときには「０」がセットされ、初期化処理がなされた後に「１」がセットされる。なお、以降では、初期化処理がなされていない状況を示す際に、「初期化フラグ４７ａが降りている」と称し、初期化処理がなされた状況を示す際に、「初期化フラグ４７ａが立っている」と称す。ＣＰＵ４０は、この初期化フラグ４７ａの状態を確認して、立体撮像装置３に初期化処理がなされたか否かを判定する。

さらに、ＣＰＵ４０には、データバス４２を介して通信Ｉ／Ｆ（通信手段）４８が接続される。通信Ｉ／Ｆ４８には、通信ケーブル５が接続され、この通信ケーブル５の規格に準拠したコネクタ及び回路が形成されている。ＣＰＵ４０は、通信Ｉ／Ｆ４８と通信ケーブル５とを介して初期化装置４を含む外部機器との通信を行う。また、通信Ｉ／Ｆ４８には、電源制御回路４９が接続されている。電源制御回路４９は、例えば、電源ノイズを除去するためのフィルタや過電流を防止するためのリミッタなどからなり、通信ケーブル５を介して供給されるバスパワーを、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を通して立体撮像装置３の各部に供給する。また、各種の画像処理が施された後、システムメモリ４３に再度格納された各画像データは、通信Ｉ／Ｆ４８に出力され、通信ケーブル５を介して外部機器に送信される。

図４は、初期化装置４の電気的構成を示すブロック図である。初期化装置４の各部は、ＣＰＵ（実行指示制御手段）６０によって統括的に制御される。データバス６１を介してＣＰＵ６０に接続されるシステムメモリ６２は、ＲＯＭやＲＡＭなどからなり、初期化装置４を制御するための各種のプログラムや設定情報、及び立体撮像装置３の初期化プログラムなどを格納するとともに、ＣＰＵ６０が読み出したプログラムなどを一時的に記憶するバッファとして機能する。初期化プログラムは、起動後、オペレータからの操作指示に応じて、立体撮像装置３に初期化コマンドを送信し、収納位置にある各レンズ鏡筒１４、１６を撮影位置へと移動させる初期化処理を実行させる。

初期化装置４の前面には、ＬＣＤパネル（表示手段）６３が設けられており（図１参照）、システムメモリ６２に格納された各種のプログラムに応じて、様々な画像が表示される。このＬＣＤパネル６３は、ＬＣＤドライバ６４とデータバス６１とを介してＣＰＵ６０に接続されており、ＣＰＵ６０の制御の下に各種の画像を表示する。また、ＬＣＤパネル６３の上には、タッチスクリーン（入力手段）６５が設けられている。タッチスクリーン６５は、タッチスクリーンドライバ６６とデータバス６１とを介してＣＰＵ６０に接続されており、表面を押圧操作された際に、その座標点をＣＰＵ６０に伝える。ＣＰＵ６０は、ＬＣＤパネル６３上にアイコンやチェックボックスなどをＧＵＩ表示して、それらが押圧されたことをタッチスクリーン６５で感知し、オペレータからの操作指示を受け付ける。

また、ＣＰＵ６０には、データバス６１を介して通信Ｉ／Ｆ（通信手段）６７と電源制御回路６８とが接続されている。通信Ｉ／Ｆ６７には、通信ケーブル５が接続される。ＣＰＵ６０は、この通信Ｉ／Ｆ６７と通信ケーブル５とを介して立体撮像装置３との通信を行う。電源制御回路６８は、例えば、電源ノイズを除去するためのフィルタや過電流を防止するためのリミッタなどからなる。電源制御回路６８には、バッテリ６９と初期化装置４の外面に露呈した電源スイッチ７０とが接続され、電源スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦに応じて、バッテリ６９からの電力をＤＣ／ＤＣコンバータ７１に送る。ＤＣ／ＤＣコンバータ７１は、電源制御回路６８からの電力を所定の電圧に変換するなどして、変換後の電力を初期化装置４の各部に供給する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ７１からの電力は、通信Ｉ／Ｆ６７にも供給され、バスパワーとして立体撮像装置３に送られる。なお、立体撮像装置３の電源のＯＮ／ＯＦＦは、初期化装置４を含む外部機器からのバスパワーが供給されるか否かで制御される。

次に、図５に示すフローチャートを参照しながら、上記構成による立体撮像システム２の作用について説明する。まず、各撮像部１０、１１の各レンズ鏡筒１４、１６が収納位置にある立体撮像装置３を、所定の設置箇所に取り付ける。例えば、認証用カメラとして立体撮像装置３を使用する際には、ネジ穴１７を介して立体撮像装置３を他の装置内に取り付ける。また、監視カメラとして立体撮像装置３を使用する際には、ネジ穴１７を介して立体撮像装置３を専用のブラケットやステーなどに取り付け、それを柱や天井などに取り付ける。

収納位置にある各レンズ鏡筒１４、１６は、各撮像レンズ１３、１５を、開口１２ａが設けられた筐体１２の端面よりも奥まった位置に収納する（図２参照）。このため、取り付けの際に立体撮像装置３を他の機器や壁面などにぶつけたとしても、筐体１２によって各撮像レンズ１３、１５や各レンズ鏡筒１４、１６が保護されるので、各撮像部１０、１１を破損させる心配がない。

立体撮像装置３の取り付けが終了した後、立体撮像装置３と初期化装置４とを通信ケーブル５で接続して、立体撮像システム２を構築し、初期化装置４に設けられた電源スイッチ７０をＯＮにする。電源スイッチ７０をＯＮにすると、バッテリ６９の電力が電源制御回路６８とＤＣ／ＤＣコンバータ７１とを介して初期化装置４の各部に供給される。電力が供給されたＣＰＵ６０は、まずシステムメモリ６２にアクセスし、これに格納された初期化プログラムを起動させる。ＣＰＵ６０は、起動させた初期化プログラムに基づいて種々の画像をＬＣＤパネル６３に表示するとともに、通信Ｉ／Ｆ６７を介して立体撮像装置３にバスパワーを供給し、立体撮像装置３を起動させる。

立体撮像装置３を起動させた初期化装置４は、立体撮像装置３にフラグ読込コマンドを送信する。フラグ読込コマンドを受信した立体撮像装置３のＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ４７にアクセスして初期化フラグ４７ａの状態を読み込み、その情報を初期化装置４に送信する。初期化フラグ４７ａの情報を受信した初期化装置４のＣＰＵ６０は、初期化フラグ４７ａが立っているか否かを判定して、その判定結果から立体撮像装置３に初期化処理がなされているか否かを判断する。また、ＣＰＵ６０は、その判断結果をＬＣＤパネル６３に表示する。

ＣＰＵ６０は、初期化処理がなされていないと判断した際に、その判断結果とともに初期化コマンド送信用のアイコンをＬＣＤパネル６３に表示する。ＣＰＵ６０は、オペレータによってこのアイコンが押圧操作されたことに応答して、立体撮像装置３に初期化コマンドを送信する。初期化コマンドを受信した立体撮像装置３は、各モータドライバ２２、３２を介して各繰出しモータ２０、３０を駆動し、各撮像部１０、１１の収納位置にある各レンズ鏡筒１４、１６を撮影位置に繰り出す。立体撮像装置３のＣＰＵ４０は、各レンズ鏡筒１４、１６を撮影位置まで繰り出させた後、初期化フラグ４７ａを立てて初期化処理がなされたことを記録し、初期化処理を終了する。なお、各レンズ鏡筒１４、１６を撮影位置に繰り出した後、各撮像部１０、１１の各画像データを初期化装置４に送信し、初期化装置４のＬＣＤ６３に各画像データを表示させてフォーカスやズームなどの調整を行うようにしてもよい。

初期化処理が終了すると、初期化装置４が外されて、代わりに他の外部機器が通信ケーブル５に接続される。これにより、立体撮像装置３は、認証用カメラや監視カメラなどとして機能する。

このように、本実施形態の立体撮像装置３によれば、キャップやカバーを設けることなく、各レンズ鏡筒１４、１６を収納位置にして取り付け、初期化装置４からの初期化コマンドによって各レンズ鏡筒１４、１６を撮影位置に移動させるようにしたので、キャップやカバーなどを外す手間もなく、安全かつ簡単に取り付けを行うことができる。

また、上記実施形態では、フラッシュメモリ４７に設定された初期化フラグ４７ａの状態を基にして、立体撮像装置３の初期化処理が行われたか否かを判断するようにしている。不揮発性メモリであるフラッシュメモリ４７に書き込まれた内容は、電源をＯＦＦにしても消えることはないので、一度初期化処理が行われて撮影位置に移動した各レンズ鏡筒１４、１６は、例えば、初期化装置４などから別のコマンドを送信して初期化フラグ４７ａを降ろさない限り、再び収納位置に移動することはない。他の装置や室内などに固定された状態で使用される立体撮像装置３は、電源のＯＮ／ＯＦＦなどの度に各レンズ鏡筒１４、１６を収納位置に移動させる必要はないので、このように制御することにより、各繰出しモータ２０、３０などの可動部の耐久性を向上させることができる。不揮発性メモリとしては、フラッシュメモリ４７の他に、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどを用いることができる。

なお、上記実施形態では、初期化装置４から送信される初期化実行指示に応じて立体撮像装置３の初期化処理を実行するようにしているが、図６に示すように構成して、立体撮像装置のみで初期化処理を実行できるようにしてもよい。なお、上記実施形態と実質的に同じ構成部材については、同符号を付し詳細な説明を省略する。

立体撮像装置８０の電源制御回路８１には、バッテリ８２と立体撮像装置８０の外面に露呈した電源スイッチ８３とが接続されている。電源制御回路８１は、電源スイッチ８３のＯＮ／ＯＦＦに応じて、バッテリ８２からの電力をＤＣ／ＤＣコンバータ８４に送る。ＤＣ／ＤＣコンバータ８４は、電源制御回路８１からの電力を所定の電圧に変換するなどして、変換後の電力を立体撮像装置８０の各部に供給する。

ＤＣ／ＤＣコンバータ８４から電力が供給されたＣＰＵ４０は、まずフラッシュメモリ４７にアクセスして、初期化フラグ４７ａが立っているか否かを確認する。初期化フラグ４７ａが降りている場合、ＣＰＵ４０は、システムメモリ４３にアクセスして初期化プログラムを起動させる。ＣＰＵ４０は、起動した初期化プログラムに従って立体撮像装置８０の初期化処理を実行し、収納位置にある各撮像部１０、１１の各レンズ鏡筒１４、１６を、撮影位置に繰り出す。各レンズ鏡筒１４、１６の繰り出しが終了した後、ＣＰＵ４０は、初期化フラグ４７ａを立て、初期化処理を終了する。

初期化処理が終了した立体撮像装置８０は、各撮像部１０、１１による撮影を開始する。撮影された各画像データは、通信Ｉ／Ｆ４８を介して外部機器に送信されるか、カードスロット８５に着脱自在に装着されるメモリカード８６に記録される。なお、メモリカード８６へのデータの読み書きは、データバス４２を介してＣＰＵ４０に接続されるメディアコントローラ８７によって行われる。

このように、電源スイッチ８３のＯＮ操作を初期化実行指示としても、同様の効果を得ることができる。もちろん、電源スイッチ８３による方法と、初期化装置４による方法とを両立できるように構成してもよい。

立体撮像システムの構成図である。 立体撮像装置の外観斜視図である。 立体撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。 初期化装置の電気的構成を示すブロック図である。 初期化処理の手順を示すフローチャートである。 立体撮像装置の他の構成例を示すブロック図である。

符号の説明

２ 立体撮像システム
３ 立体撮像装置
４ 初期化装置
５ 通信ケーブル
１０ 第１撮像部
１１ 第２撮像部
１２ 筐体
１２ａ 開口
１３ 第１撮像レンズ
１４ 第１レンズ鏡筒
１５ 第２撮像レンズ
１６ 第２レンズ鏡筒
２０ 第１繰出しモータ（移動手段）
２３ 第１ＣＣＤ（撮像素子）
３０ 第２繰出しモータ（移動手段）
３３ 第２ＣＣＤ（撮像素子）
４０ ＣＰＵ（初期化制御手段）
４７ フラッシュメモリ（不揮発性メモリ）
４７ａ 初期化フラグ（初期化情報）
４８ 通信Ｉ／Ｆ（通信手段）
６０ ＣＰＵ（実行指示制御手段）
６３ ＬＣＤパネル（表示手段）
６５ タッチスクリーン（入力手段）
６７ 通信Ｉ／Ｆ（通信手段）
８３ 電源スイッチ

Claims (12)

1. 撮像レンズと撮像素子とからなる撮像部を、所定の間隔を開けて複数並べて配置し、視差のある複数の画像を取得する立体撮像装置において、
   前記各撮像部を保持する筐体と、
   前記各撮像レンズのそれぞれに対応して設けられ、前記撮像レンズを保持した状態で、前記撮像レンズを前記筐体内に収納する収納位置と、この収納位置よりも前方に繰り出した撮影位置との間で移動するレンズ鏡筒と、
   前記各レンズ鏡筒を、前記収納位置から前記撮影位置へと移動させる移動手段と、
   この移動手段を駆動して前記収納位置にある前記各レンズ鏡筒を前記撮影位置へと移動させる初期化処理が行われたか否かを示す初期化情報を記憶する不揮発性メモリと、
   前記初期化処理が行われていないことを前記初期化情報が示し、かつ所定の初期化実行指示が入力された場合にのみ、前記初期化処理を実行する初期化制御手段とを備えたことを特徴とする立体撮像装置。
2. 前記初期化制御手段は、前記初期化処理を実行した後、前記初期化処理が行われたことを示すように前記初期化情報の内容を変更することを特徴とする請求項１記載の立体撮像装置。
3. 外部機器との相互通信を可能にする通信手段を有し、
   この通信手段を介して前記外部機器から送信される初期化コマンドを前記初期化実行指示とすることを特徴とする請求項１又は２記載の立体撮像装置。
4. 前記通信手段は、ＵＳＢもしくはＩＥＥＥ１３９４であり、これらを介したバスパワーによって前記外部機器から電力が供給されることを特徴とする請求項３記載の立体撮像装置。
5. 電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源スイッチを有し、
   この電源スイッチのＯＮ操作を前記初期化実行指示とすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の立体撮像装置。
6. 前記初期化処理の実行によって前記撮影位置に移動した前記各レンズ鏡筒は、前記初期化処理が行われたことを前記初期化情報が示している間、前記撮影位置に保持されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の立体撮像装置。
7. 前記収納位置にある前記各レンズ鏡筒は、前記各レンズ鏡筒を露呈させる開口が設けられた前記筐体の端面よりも奥まった位置に前記各撮像レンズを収納することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の立体撮像装置。
8. 前記初期化情報は、前記初期化処理の処理済と未処理とで二値化されたフラグの態様で前記不揮発性メモリに記憶されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の立体撮像装置。
9. 撮像レンズと撮像素子とからなる撮像部が、所定の間隔を開けて複数並べて配置され、所定の設置箇所に取り付けられた状態で視差のある複数の画像を取得する立体撮像装置の取付方法において、
   前記各撮像部を保持する筐体の内部に前記各撮像レンズを収納する収納位置と、この収納位置よりも前方に繰り出した撮影位置との間で前記各撮像部を移動自在にし、
   前記各撮像部を、前記収納位置にした状態で前記設置箇所に取り付け、
   取り付けた後に、前記各撮像部を前記撮影位置に移動させることを特徴とする取付方法。
10. 外部機器との相互通信を可能にする通信手段を介して前記外部機器から操作指示を入力し、この操作指示に応じて前記収納位置にある前記各撮像部を前記撮影位置へと移動させることを特徴とする請求項９記載の取付方法。
11. 前記設置箇所に取り付けた後、電源を投入することに応じて前記収納位置にある前記各撮像部を前記撮影位置へと移動させることを特徴とする請求項９記載の取付方法。
12. 撮像レンズと撮像素子とからなる撮像部と、前記撮像部を所定の間隔を開けて複数並べて保持する筐体と、前記各撮像レンズのそれぞれに対応して設けられ、前記撮像レンズを保持した状態で、前記撮像レンズを前記筐体内に収納する収納位置と、この収納位置よりも前方に繰り出した撮影位置との間で移動するレンズ鏡筒と、前記各レンズ鏡筒を、前記収納位置から前記撮影位置へと移動させる移動手段と、この移動手段を駆動して前記収納位置にある前記各レンズ鏡筒を前記撮影位置へと移動させる初期化処理が行われたか否かを示す初期化情報を記憶する不揮発性メモリと、前記初期化処理が行われていないことを前記初期化情報が示し、かつ所定の初期化実行指示が入力された場合にのみ、前記初期化処理を実行する初期化制御手段とからなる立体撮像装置との相互通信を可能にする通信手段と、
    この通信手段を介して前記立体撮像装置から取得した前記初期化情報を表示する表示手段と、
    オペレータからの操作指示を受け付ける入力手段と、
    前記操作指示が入力されたことに応答して、前記立体撮像装置に前記初期化実行指示を送信する実行指示制御手段とを備えたことを特徴とする初期化装置。
    

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